CH673271A5 - - Google Patents

Description

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PATENTANSPRÜCHE 8. Wickelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, dass das mit dem einen antreibbaren Element (6, 8. Winding device according to claim 6, characterized in that the one with the drivable element (6,

1 Wickelvorrichtung für durch Friktion angetriebene 6a) verbundene Zahnrad (23,23') einen Innenzahnkranz (26, konische und wahlweise zylindrische Kreuzspulen, mit min- 26') und das mit dem anderen antreibbaren Element (5, 5a) destens drei auf einer Antriebswelle angeordneten, mit der 5 verbundene Zahnrad (21,21') einen Aussenzahnkranz (25, Kreuzspule in Kontakt befindlichen rotierbaren Elementen, 25') besitzt. 1 winding device for gear (23, 23 ') connected by friction, an inner ring gear (26, conical and optionally cylindrical cross-wound bobbins, with min. 26') and the other with the other drivable element (5, 5a) at least three on a drive shaft arranged, with the 5 connected gear (21, 21 ') has an external ring gear (25, cross-wound coil elements in contact, 25').

dadurch gekennzeichnet, 9. Wickelvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn- characterized, 9. winding device according to claim 7,

- dass alle rotierbaren Elemente (4,5,6; 4', 5', 6'; 4", 5", 6"; zeichnet, dass die Zahnräder (42,42', 43,43', 44) als Kegelrä-76, 5a, 6a; 87, 88, 89) relativ zur Antriebswelle (3) rotierbar der ausgebildet sind. - That all rotatable elements (4,5,6; 4 ', 5', 6 '; 4 ", 5", 6 "; records that the gears (42,42', 43,43 ', 44) as Kegelrä -76, 5a, 6a; 87, 88, 89) are rotatable relative to the drive shaft (3).

angeordnet sind io 10. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, are arranged 10. Winding device according to one of claims 6 to 9,

- dass mindestens ein mittleres rotierbares Element (4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufgetriebe (19', 20') 4', 4", 76, 87) im wesentlichen nur zur Abstützung der Kreuz- zwecks Massenausgleichs und besserer Kraftübertragung spule (2) dient und keine feste Verbindung mit der Antriebs- mindestens ein weiteres im oder am Steg (29) gelagertes ro-welle hat tierbares Getriebeteil (27') aufweisen und dass die im oder am - That at least one middle rotatable element (4, characterized in that the epicyclic gear (19 ', 20') 4 ', 4 ", 76, 87) essentially only for supporting the cross-for mass balance and better power transmission coil (2) serves and no fixed connection to the drive - at least one further ro-shaft mounted in or on the web (29) has animalable gear part (27 ') and that the in or on

- und dass zwei links und rechts des mittleren rotierba- 15 Steg (29) gelagerten Teile-Wellen (27, 27') oder Zahnräderren Elements (4, 4', 4", 76, 87) oder der mittleren rotierbaren gleichmässig über den Umfang verteilt angeordnet sind. Elemente (59, 60) angeordnete rotierbare Elemente (5, 6; 5', 11- Wickelvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge-6'; 5", 6" 5a, 6a; 88,89) durch Ausgleichsgetriebemittel (16; 16'; kennzeichnet, dass der Steg (29) mit Massenausgleich ausge-90) miteinander und mit der Antriebswelle (3) verbunden bildet oder in gleichmässig über den Umfang verteilte Stegsind. 20 arme (79,79') unterteilt ist. - And that two left and right of the middle rotatable 15 web (29) mounted parts-shafts (27, 27 ') or gearwheel elements (4, 4', 4 ", 76, 87) or the middle rotatable evenly over the circumference Elements (59, 60) arranged rotatable elements (5, 6; 5 ', 11-winding device according to claim 10, thereby ge-6'; 5 ", 6" 5a, 6a; 88,89) by differential gear means ( 16; 16 '; indicates that the web (29) with mass balancing (90) forms a connection with one another and with the drive shaft (3) or is divided into webs 20 arms (79, 79') distributed evenly over the circumference.

2. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 12. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, zeichnet, dass die Oberflächen (17,18) der durch die Aus- dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebemittel (90) für je-gleichsgetriebemittel (16; 16'; 90) miteinander und mit der des der beiden antreibbaren Elemente (88, 89) ein Planeten-Antriebswelle (3) verbundenen rotierbaren Elemente (5, 6; 5'; getriebe (91, 92) aufweisen, dessen Sonnenrad (93, 94) mit 6'; 5", 6", 5a, 6a; 88, 89) einen höheren Reibwert gegen die 25 der Antriebswelle (3) verbunden ist, wobei die Planetenge-Kreuzspule (2) aufweisen als die Oberfläche des mittleren ro- triebe (91, 92) einen gemeinsamen Steg (99) aufweisen, der tierbaren Elements (4; 4'; 4"; 76; 87) oder die Oberflächen der um die Antriebswelle (3) frei rotierbar ist. 2. Winding device according to claim 1, characterized in 12. Winding device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the surfaces (17, 18) characterized by the Aus characterized in that the gear means (90) for each same gear means ( 16; 16 '; 90) with each other and with the one of the two drivable elements (88, 89) connected to a planetary drive shaft (3) rotatable elements (5, 6; 5'; gear (91, 92), the sun gear ( 93, 94) with 6 '; 5 ", 6", 5a, 6a; 88, 89) is associated with a higher coefficient of friction against the 25 of the drive shaft (3), the planetary cross-wound coil (2) having the surface of the middle one Rotrtriebe (91, 92) have a common web (99), the animal elements (4; 4 '; 4 "; 76; 87) or the surfaces of the freely rotatable around the drive shaft (3).

mittleren rotierbaren Elemente (59, 60). 13. Wickelvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge- middle rotatable elements (59, 60). 13. Winding device according to claim 12, thereby

3. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch kennzeichnet, dass ein der Kraftübertragung auf eines der gekennzeichnet, dass die Getriebemittel (16; 16'; 90) minde- 30 beiden rotierbaren Elemente (89) dienendes Zahnrad (96) ei-stens ein mit einer Rücklaufsperre (28; 28'; 100) versehenes ne richtungsgeschaltete Kupplung (100) aufweist. Augleichsgetriebe (19,20; 19', 20'; 40,41; 40', 41'; 91,92) bein- 14. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis halten, das ein mit der Antriebswelle (3) verbundenes rotier- 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das mittlere ro-bares Getriebeelement (27; 44; 93, 94) besitzt. tierbare Element (4", 76) oder die mittleren rotierbaren Ele- 3. Winding device according to claim 1 or 2, characterized in that one of the power transmission to one of the characterized in that the gear means (16; 16 '; 90) at least 30 two rotatable elements (89) serving gear (96) one with a backstop (28; 28 '; 100) provided ne directional clutch (100). Differential gear (19, 20; 19 ', 20'; 40.41; 40 ', 41'; 91.92) leg-hold 14. Winding device according to one of claims 1 to, which a rotating with the drive shaft (3) connected 13, characterized in that at least the middle flexible transmission element (27; 44; 93, 94) has. animalable element (4 ", 76) or the middle rotatable element

4. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 35 mente der Länge nach teilbar sind. 4. winding device according to one of claims 1 to 3, 35 elements are divisible lengthways.

dadurch gekennzeichnet, dass die über Ausgleichsgetriebemittel (16,16', 90) miteinander und mit der Antriebswelle (3) characterized in that the differential gear means (16, 16 ', 90) with each other and with the drive shaft (3)

verbundenen rotierbaren Elemente (5,6; 5', 6'; 5", 6"; 88,89) ei- BESCHREIBUNG connected rotatable elements (5,6; 5 ', 6'; 5 ", 6"; 88,89) - DESCRIPTION

nen grösseren Durchmesser besitzen als die übrigen rotierba- Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung für durch ren Elemente (4; 4'; 4"; 76, 87). 40 Friktion angetriebene konische und wahlweise zylindrische The invention relates to a winding device for conical and optionally cylindrical, driven by friction elements (4; 4 '; 4 "; 76, 87)

5. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Kreuzspulen mit mindestens drei auf einer Antriebswelle an-dadurch gekennzeichnet, dass jedes der über Ausgleichsge- geordneten, mit der Kreuzspule in Kontakt befindlichen ro-triebemittel (16; 16'; 90) miteinander und mit der Antriebs- tierbaren Elementen. 5. Winding device according to one of claims 1 to 4, cross-wound bobbins with at least three on a drive shaft-characterized in that each of the compensating elements arranged in contact with the cross-wound bobbin (16; 16 '; 90) with each other and with the drive-capable elements.

welle (3) verbundenen rotierbaren Elemente (5,6; 5', 6'; 5", 6"; Es ist bekannt, ein rotierbares Element mit der Antriebs-5a, 6a; 88, 89) kürzer ist als die Gesamtlänge der übrigen ro- 45 welle zu verbinden und die übrigen rotierbaren Elemente lo-tierbaren Elemente (4; 4'; 4"; 59, 60; 76; 87). se auf der Antriebswelle mitlaufen zu lassen. Grössere Wik- shaft (3) connected rotatable elements (5,6; 5 ', 6'; 5 ", 6"; It is known that a rotatable element with the drive 5a, 6a; 88, 89) is shorter than the total length of the rest to connect the 45 shaft and the other rotatable elements to be able to position the elements (4; 4 '; 4 "; 59, 60; 76; 87). se to run on the drive shaft. Larger Wik-

6. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, kelgeschwindigkeiten sind mit einer solchen Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebemittel (16) für je- nicht zu erreichen. 6. winding device according to one of claims 1 to 5, kel velocities are characterized with such a device in that the gear means (16) can not be reached for each.

des der beiden antreibbaren Elemente (5, 6; 5a, 6a) ein Um- Es ist weiter bekannt, das mittlere rotierbare Element als laufgetriebe (19,20, 19', 20') mit einem Zahnräderpaar (21, 50 Spulenantriebselement mit der Antriebswelle zu verbinden 22; 23,24; 21', 22; 23', 24) aufweisen, wobei jeweils ein Zahn- und zwischen den seitlichen rotierbaren Elementen ein Diffe-rad (21,23; 21', 23') mit dem antreibbaren Element (5, 6; 5a, rentialgetriebe vorzusehen (EP 0 079 843). Das Wickeln von 6a) verbunden ist, die verbleibenden Zahnräder (22,24) bei- Spulen grösseren Durchmessers ist mit einer solchen Vorder Umlaufgetriebe (19, 20; 19', 20') auf einer gemeinsamen richtung nicht möglich, weil die Spule Randwülste bildet, die Welle (27) sitzen, die Welle (27) über eine richtungsgeschalte- 55 schliesslich den Reibkontakt zwischen dem Spulenantriebs-te Kupplung (28) in einem Steg gelagert ist und der Steg (29) element und der Spulenoberfläche unzulässig verungleich-mit der Antriebswelle (3) verbunden ist. mässigen und sogar ganz verhindern können. One of the two drivable elements (5, 6; 5a, 6a). It is also known that the middle rotatable element as a running gear (19, 20, 19 ', 20') with a pair of gears (21, 50 coil drive element with the drive shaft to connect 22; 23, 24; 21 ', 22; 23', 24), each with a toothed wheel and between the lateral rotatable elements a differential wheel (21, 23; 21 ', 23') with the drivable element (5, 6; 5a, to provide differential gears (EP 0 079 843). The winding of 6a) is connected, the remaining gears (22, 24) with coils of larger diameter is provided with such a front planetary gear (19, 20; 19 ' , 20 ') is not possible in a common direction because the coil forms edge beads, the shaft (27) is seated, and the shaft (27) is mounted in a web via a directional switch, 55 finally the frictional contact between the coil drive coupling (28) is and the web (29) element and the coil surface impermissibly inconsistent with the drive shaft (3) ver is bound. moderate and even completely prevent.

7. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das störungs-dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebemittel (16') für je- freie Wickeln qualitativ hochwertiger, wahlweise konischer des der beiden antreibbaren Elemente (5', 6'; 5", 6") ein Um- 60 oder zylindrischer Kreuzspulen mit hoher Wickelgeschwin-laufgetriebe (40,41; 40', 41') mit einem Zahnräderpaar (42, digkeit zu ermöglichen. 7. Winding device according to one of claims 1 to 5, the invention is based on the problem-characterized in that the gear means (16 ') for each free winding of high quality, optionally conical of the two drivable elements (5', 6 '; 5 ", 6") a Um- 60 or cylindrical cross-wound bobbins with high winding speed gearbox (40,41; 40', 41 ') with a pair of gears (42, digkeit.

44; 43, 44; 42', 44; 43', 44) aufweisen, wobei jeweils ein Zahn- Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch ge-rad (42,43; 42', 43') mit dem antreibbaren Element (5', 6'; 5a, löst, dass alle rotierbaren Elemente relativ zur Antriebswelle 6a) verbunden ist, das zweite Zahnrad (44) für beide Um- rotierbar angerodnet sind, dass mindestens ein mittleres ro-laufgetriebe (40,41; 40', 41') gemeinsam nur einmal vorhan- 65 tierbares Element im wesentlichen nur zur Abstützung der den und über eine richtungsgeschaltete Kupplung (28') an ei- Kreuzspule dient und am Antrieb der Kreuzspule, wenn nem mit der Antriebswelle (3) verbundenen Steg (45; 61) ge- überhaupt, nur entsprechend seiner zur Antriebswelle hin lagert ist. vorhandenen Lagerreibimg teilnimmt, weil es keine feste 44; 43, 44; 42 ', 44; 43 ', 44), each having a tooth. According to the invention, this object is achieved (42, 43; 42', 43 ') with the drivable element (5', 6 '; 5a) that all rotatable elements relative to the drive shaft 6a), the second gear wheel (44) is rotated for both rotatably, that at least one middle ro-running gear (40, 41; 40 ', 41') can be used together only once essentially only to support the and via a directional clutch (28 ') on a cheese and on the drive of the cheese, if nem with the drive shaft (3) connected web (45; 61) at all, only according to it Drive shaft is supported. existing bearing friction takes part because there is no fixed

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Verbindung mit der Antriebswelle hat, und dass zwei links und rechts des mittleren rotierbaren Elements oder der mittleren rotierbaren Elemente angeordnete rotierbare Elemente durch Ausgleichsgetriebemittel miteinander und mit der Antriebswelle verbunden sind. Has connection to the drive shaft, and that two rotatable elements arranged to the left and right of the central rotatable element or the central rotatable elements are connected to one another and to the drive shaft by differential gear means.

Durch eine derartige Wickelvorrichtung wird die Kreuzspule nicht in der Mitte, sondern an ihren beiden Enden angetrieben, und zwar dem zwischen ihrer Oberfläche und der Oberfläche des betreffenden rotierbaren Elements vorhandenen Kraftschluss entsprechend. By means of such a winding device, the cross-wound bobbin is driven not at the center but at its two ends, specifically according to the frictional connection present between its surface and the surface of the rotatable element in question.

Der Kraftschluss ist unter anderem abhängig von der Auflagelänge,, der Auflagekraft und dem Reibwert zwischen rotierbarem Element und Kreuzspulenoberfläche. The adhesion is dependent, among other things, on the length of the support, the contact force and the coefficient of friction between the rotatable element and the surface of the package.

In Weiterbildung der Erfindung weisen die Oberflächen der durch die Ausgleichsgetriebemittel miteinander und mit der Antriebswelle verbundenen rotierbaren Elemente einen höheren Reibwert gegen die Kreuzspule auf als die Oberfläche des mittleren rotierbaren Elements oder die Oberflächen der mittleren rotierbaren Elemente. In a further development of the invention, the surfaces of the rotatable elements connected to one another and to the drive shaft by the differential gear means have a higher coefficient of friction against the cross-wound bobbin than the surface of the middle rotatable element or the surfaces of the middle rotatable elements.

Es hängt unter anderem von der Länge der Kreuzspule ab, ob man mit einem mittleren rotierbaren Element auskommt, oder ob zwei oder sogar noch mehr rotierbare Elemente vorgesehen werden. Die die Kreuzspule antreibenden rotierbaren Elemente werden vorteilhaft dort angeordnet, wo die Kreuzspule ihre Endwülste ausbildet. Diese Stellen der Kreuzspule sind besonders für den Angriff der antreibenden Kräfte geeignet. It depends on the length of the package, among other things, whether you can get by with a central rotatable element or whether two or even more rotatable elements are provided. The rotatable elements driving the cheese are advantageously arranged where the cheese forms its end beads. These points of the package are particularly suitable for the attack of the driving forces.

In Weiterbildung der Erfindung beeinhalten die Getriebemittel mindestens ein mit einer Rücklaufsperre versehenes Ausgleichsgetriebe, das ein mit der Antriebswelle verbundenes rotierbares Getriebeelement besitzt. Bei dem mit der Antriebswelle verbundenen rotierbaren Getriebeelement kann es sich beispielsweise um einen Steg oder ein Zahnrad handeln. Das Ausgleichsgetriebe gewährleistet den wünschenswerten Antrieb der Kreuzspule entsprechend dem erwähnten Kraftschluss. In a further development of the invention, the gear means include at least one differential gear provided with a backstop, which has a rotatable gear element connected to the drive shaft. The rotatable gear element connected to the drive shaft can be, for example, a web or a gearwheel. The differential ensures the desirable drive of the cheese in accordance with the aforementioned adhesion.

Bevor sich eine Kreuzspule nennenswerten Durchmessers gebildet hat, liegt zunächst eine Hülse, gegebenenfalls mit einigen Anfangswindungen, auf den rotierbaren Elementen auf. Damit auch jetzt schon die gewünschte Mitnahme der Kreuzspule in der Nähe ihrer Enden gewährleistet ist, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, ,dass die über Ausgleichsgetriebemittel miteinander und mit der Antriebswelle verbundenen rotierbaren Elemente einen grösseren Durchmesser besitzen als die übrigen rotierbaren Elemente. Before a cheese of significant diameter has formed, a sleeve, possibly with a few initial turns, lies on the rotatable elements. So that the desired entrainment of the cheese in the vicinity of its ends is already guaranteed, a further development of the invention provides that the rotatable elements connected to each other and to the drive shaft by means of differential gear means have a larger diameter than the other rotatable elements.

Nur schwach konische Kreuzspulen verhalten sich beim Wickeln ähnlich wie zylindrische Kreuzspulen. Sollen die Kreuzspulen aber eine erhebliche Konizität aufweisen, so ist es in Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, wenn jedes der über Ausgleichsgetriebemittel miteinander und mit der Antriebswelle verbundenen rotierbaren Elemente kürzer ist als die Gesamtlänge der übrigen rotierbaren Elemente. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Friktionszone nicht zu breit wird, was unzulässiges Scheuern des angetriebenen Elements an der Oberfläche der Kreuzspule hervorrufen würde. Only slightly conical cross-wound coils behave similar to cylindrical cross-wound coils during winding. However, if the cross-wound bobbins are to have considerable conicity, it is advantageous in a further development of the invention if each of the rotatable elements connected to each other and to the drive shaft via differential gear means is shorter than the total length of the other rotatable elements. This ensures that the friction zone does not become too wide, which would cause inadmissible chafing of the driven element on the surface of the package.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Getriebemittel für jedes der beiden antreibbaren Elemente ein Umlaufgetriebe mit einem Zahnräderpaar aufweisen, In a further development of the invention it is provided that the gear means for each of the two drivable elements have an epicyclic gear with a pair of gears,

wobei jeweils ein Zahnrad mit dem antreibbaren Element verbunden ist, die verbleibenden Zahnräder beider Umlaufgetriebe auf einer gemeinsamen Welle sitzen, die Welle über eine richtungsgeschaltete Kupplung an einem Steg gelagert ist und der Steg mit der Antriebswelle verbunden ist. Dabei ergibt sich der Vorteil, dass sich die Drehzahlen der antreib- 65 baren Elemente in gegenseitiger Wechselwirkung dem erwähnten Kraftschluss entsprechend einstellen, während der Steg mit der Drehzahl der Antriebswelle rotiert. wherein each gear is connected to the drivable element, the remaining gears of both epicyclic gears are seated on a common shaft, the shaft is mounted on a web via a directional clutch and the web is connected to the drive shaft. This has the advantage that the speeds of the drivable elements interact mutually in accordance with the aforementioned adhesion, while the web rotates at the speed of the drive shaft.

Die richtungsgeschaltete Kupplung erfüllt eine wichtige Aufgabe beim Aufsetzen einer Kreuzspule auf die rotierenden Elemente. Ein solches Aufsetzen geschieht beispielsweise anlässlich der Wiederaufnahme des Wickeins nach einem Fa-5 denbruch. Da das mittlere Element beziehungsweise die mittleren Elemente nicht nennenswert am Antrieb der Kreuzspule mitwirken, wird die Kreuzspule so aufgesetzt, dass zunächst einer der beiden Randwülste und dann auch der andere Kontakt mit der Wickelvorrichtung aufnimmt. Ohne ei-10 ne richtungsgeschaltete Kupplung würde dasjenige rotierbare Element, das als erstes den Kontakt mit der wiederaufgesetzten Kreuzspule aufnimmt, abgebremst werden, während das andere Antriebselement wegen der die Antriebselemente verbindenen Umlaufgetriebe mit überhöhter Drehzahl laufen 15 müsste. Das würde zu unerwünschtem Scheuern des Antriebselements an der Oberfläche der Kreuzspule führen. The directional clutch does an important job when placing a cross-wound bobbin on the rotating elements. Such a touchdown occurs, for example, on the occasion of the resumption of veining after a fracture. Since the middle element or the middle elements do not significantly contribute to the drive of the cross-wound bobbin, the cross-wound bobbin is placed in such a way that first one of the two edge beads and then the other makes contact with the winding device. Without a directional clutch, the rotatable element which first makes contact with the re-mounted cross-wound bobbin would be braked, while the other drive element would have to run at an excessive speed due to the epicyclic gears connecting the drive elements. This would lead to undesirable chafing of the drive element on the surface of the package.

Wird nun aber die richtungsgeschaltete Kupplung vorgesehen, so kann beispielsweise dasjenige rotierbare Element, das während des Wickelbetriebs am grossen Konusende an 20 der Kreuzspule anhegt und aus diesem Grund schneller als die Antriebswelle rotiert, nur bis zur Drehzahl der Antriebswelle herab abgebremst werden. Dann greift die richtungsgeschaltete Kupplung und erzwingt die Mitnahme des rotierbaren Elements. Wegen der getriebemässigen Koppelung der 25 antreibbaren Elemente rotiert dann das andere antreibbare Element bei einer angenommenen Getriebeübersetzung von 1:1 ebenfalls solange mit der Drehzahl der Antriebswelle, bis auch das andere Spulenende Kontakt mit der Wickelvorrichtung aufgenommen hat und sich danach die Drehzahlen der 30 antreibbaren Elemente entsprechend dem erwähnten Kraftschluss einstellen. However, if the directional clutch is now provided, for example that rotatable element which hangs on the large cone end of the cheese during winding operation and therefore rotates faster than the drive shaft can only be braked down to the speed of the drive shaft. Then the directional clutch engages and forces the rotatable element to be carried along. Because of the gear coupling of the 25 drivable elements, the other drivable element then rotates at an assumed gear ratio of 1: 1 with the speed of the drive shaft until the other end of the coil has made contact with the winding device and then the speed of the 30 drivable elements adjust according to the mentioned adhesion.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Getriebemittel für jedes der beiden antreibbaren Elemente ein Umlaufgetriebe mit einem Zahnräderpaar aufweisen, 35 wobei jeweils ein Zahnrad mit dem antreibbaren Element verbunden ist, das zweite Zahnrad für beide Umlaufgetriebe gemeinsam nur einmal vorhanden und über eine richtungsgeschaltete Kupplung an einem mit der Antriebswelle verbundenen Steg gelagert ist. In a further development of the invention, it is provided that the gear means for each of the two drivable elements have an epicyclic gear with a pair of gears, 35 in each case one gear being connected to the drivable element, the second gear for both epicyclic gears being present only once and via a directional clutch is mounted on a web connected to the drive shaft.

40 War es zuvor eine die Zahnräder verbindende Welle, die in dem Steg gelagert war, so ist es jetzt ein einzelnes Zahnrad, das über eine richtungsgeschaltete Kupplung an dem mit der Antriebswelle verbundenen Steg gelagert ist. 40 If it was previously a shaft connecting the gearwheels that was supported in the web, it is now a single gearwheel that is supported on the web connected to the drive shaft via a directional clutch.

Diese Erfindungsvariante bietet verschiedene Vorteile: 45 Das am Steg gelagerte Zahnrad kann sehr kräftig und gross ausgebildet werden, ebenso die übrigen Zahnräder. This variant of the invention offers various advantages: 45 The gearwheel mounted on the web can be made very strong and large, as can the other gearwheels.

Dies um bildet werden, ebenso die übrigen Zahnräder. Dies umso mehr dann, wenn in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen wird, dass die Zahnräder als Kegelräder ausgebildet 50 sind. Die Kegelräder der antreibbaren Elemente haben in diesem Fall einen grösseren Durchmesser als die Antriebswelle selbst. Ausserdem sind keine besonderen Massnahmen zur Drehrichtungsumkehr erforderlich. This forms around, as well as the other gears. This is all the more so if it is provided in a development of the invention that the gear wheels are designed as bevel gears 50. In this case, the bevel gears of the drivable elements have a larger diameter than the drive shaft itself. In addition, no special measures for reversing the direction of rotation are required.

Anders ist es dagegen dann, wenn lediglich eine zwei 55 Zahnräder miteinander verbindende Welle in dem Steg gelagert ist. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn in Weiterbildung der Erfindung das mit dem einen antreibbaren Element verbundene Zahnrad einen Innenzahnkranz und das mit dem anderen antreibbaren Element verbundene Element ei-60 nen Aussenzahnkranz besitzt. Dadurch wird die wünschenswerte Drehzahlumkehr ebenfalls, jedoch mit anderen Mitteln erreicht. It is different, however, if only one shaft connecting two 55 gearwheels is supported in the web. In this case, it is advantageous if in a further development of the invention the gearwheel connected to the one drivable element has an internal ring gear and the element connected to the other drivable element has an external ring gear. This also achieves the desirable speed reversal, but by other means.

In Weiterbildung der Erfindung weisen die Umlaufgetriebe zwecks Massenausgleichs und besserer Kraftübertragung mindestens ein weiteres im oder am Steg gelagertes rotierbares Getriebeteil - Zahnrad oder Welle mit Zahnrädern - auf, wobei die im oder am Steg gelagerten Teile - Wellen In a further development of the invention, for the purpose of mass balance and better power transmission, the epicyclic gears have at least one further rotatable gear part - gearwheel or shaft with gearwheels - mounted in or on the web, wherein the parts mounted in or on the web - shafts

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oder Zahnräder - gleichmässig über den Umfang verteilt angeordnet sind. or gears - are evenly distributed over the circumference.

Auch der Steg selbst kann in Weiterbildung der Erfindung mit Massenausgleich ausgebildet oder in gleichmässig über den Umfang verteilte Stegarme unterteilt sein. Ist der Steg beispielsweise einseitig durch rotierbare Getriebeteile belastet, so erhält er einen diese Belastung entsprechenden Massenausgleich. In a further development of the invention, the web itself can also be designed with mass balancing or divided into web arms distributed evenly over the circumference. If, for example, the web is loaded on one side by rotatable gear parts, it receives a mass balance corresponding to this load.

In Weiterbildung der Erfindung weisen die Getriebemittel für jedes der beiden antreibbaren Elemente ein Planetengetriebe auf, dessen Sonnenrad mit der Antriebswelle verbunden ist, wobei die Planetengetriebe einen gemeinsamen Steg aufweisen, der um die Antriebswelle frei rotierbar ist. In a further development of the invention, the gear means for each of the two drivable elements have a planetary gear, the sun gear of which is connected to the drive shaft, the planetary gear having a common web which is freely rotatable about the drive shaft.

Eine solche Konstruktion ist besonders gut geeignet. Die Kraftübertragung geht hier von zwei Stellen, nämlich den beiden Sonnenrädern aus. Such a construction is particularly well suited. The power transmission is based on two points, namely the two sun gears.

Auch diese Konstruktion kann noch dadurch verbessert werden, dass in Weiterbildung der Erfindung ein der Kraftübertragung auf eines der beiden rotierbaren Elemente dienendes Zahnrad eine richtungsgeschaltete Kupplung aufweist. Die Vorteile der richtungsgeschalteten Kupplung wurden weiter oben schon erläutert. This construction can also be improved in that, in a further development of the invention, a gearwheel that serves to transmit power to one of the two rotatable elements has a direction-switched clutch. The advantages of the directional clutch have already been explained above.

In Weiterbildung der Erfindung sind zumindest das mittlere rotierbare Element oder die mittleren rotierbaren Elemente der Länge nach teilbar. Es genügt im allgemeinen die Teilbarkeit in zwei Teile. Da das mittlere rotierbare Element im allgemeinen zylinderförmig ist, werden Getriebeteile nach Öffnen des Zylinders zugänglich für Montage-, Reinigungsund Austauschzwecke. Dies alles kann ohne Abziehen von der Antriebswelle geschehen. Gegebenenfalls teilbar zu gestalten, wie es die Ausführungsbeispiele zeigen werden, die in den Zeichnungen dargestellt sind und an denen die Erfindung noch näher erläutert und beschrieben werden soll. In a further development of the invention, at least the middle rotatable element or the middle rotatable elements can be divided lengthways. The divisibility into two parts is generally sufficient. Since the central rotatable element is generally cylindrical, gear parts become accessible for assembly, cleaning and replacement purposes after opening the cylinder. All of this can be done without pulling off the drive shaft. If necessary, to make it divisible, as will be shown by the exemplary embodiments which are illustrated in the drawings and on which the invention is to be explained and described in more detail.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel. Fig. 1 shows a longitudinal section through a first embodiment.

Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel. Fig. 2 shows a longitudinal section through a second embodiment.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt längs der in Fig. 2 dargestellten Linie III-III. Fig. 3 shows a section along the line III-III shown in Fig. 2.

Fig. 4 zeigt eine Alternativausbildung der Vorrichtung nach Fig. 2 in einem Teilschnitt. FIG. 4 shows an alternative embodiment of the device according to FIG. 2 in a partial section.

Fig. 5 zeigt einen Längsschnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel. Fig. 5 shows a longitudinal section through a third embodiment.

Fig. 6 zeigt einen Querschnitt längs der in Fig. 5 dargestellten Linie VI-VL Fig. 6 shows a cross section along the line VI-VL shown in Fig. 5

Fig. 7 zeigt einen Querschnitt längs der in Fig. 5 gezeichneten Linie VII-VII. Fig. 7 shows a cross section along the line VII-VII drawn in Fig. 5.

Fig. 8 zeigt einen Längsschnitt durch ein viertes Ausführungsbeispiel. 8 shows a longitudinal section through a fourth embodiment.

Die Fig. 9,10 und 11 zeigen Einzelteile der Vorrichtung nach Fig. 8. 9, 10 and 11 show individual parts of the device according to FIG. 8.

Fig. 12 zeigt einen Querschnitt längs der in Fig. 8 gezeichneten Linie XII—XII. FIG. 12 shows a cross section along the line XII-XII drawn in FIG. 8.

Die Fig. 13,14 und 15 zeigen Einzelteile der in Fig. 8 dargestellten Vorrichtung. 13, 14 and 15 show individual parts of the device shown in FIG. 8.

Fig. 16 zeigt einen Längsschnitt durch ein fünftes Ausführungsbeispiel. 16 shows a longitudinal section through a fifth exemplary embodiment.

Fig. 17 zeigt einen Querschnitt durch Einzelteile längs der in Fig. 16 dargestellten Linie XVII-XVII. Fig. 17 shows a cross section through individual parts along the line XVII-XVII shown in Fig. 16.

Fig. 18 zeigt einen Querschnitt durch Einzelteile längs der in Fig. 16 dargestellten Linie XVIII-XVIII. Fig. 18 shows a cross section through individual parts along the line XVIII-XVIII shown in Fig. 16.

Fig. 19 zeigt ein Getriebeschema der Vorrichtung nach Fig. 16. FIG. 19 shows a transmission diagram of the device according to FIG. 16.

Eine Wickelvorrichtung allgemeiner Art zeigt Fig. 20 in Vorderansicht und Fig. 21 in Seitenansicht. A winding device of a general type is shown in FIG. 20 in front view and FIG. 21 in side view.

Eine gattungsgemässe Wickelvorrichtung (1) für durch Friktion angetriebene Kreuzspulen (2) besitzt nach den Fig. 20 und 21 drei Stück auf der gleichen Antriebswelle (3) angeordnete, mit der Kreuzspule (2) in Kontakt befindliche rotierbare Elemente (4, 5) und (6). Die Spulenhülse (7"* der konischen Kreuzspule (2) ist in einem schwenkbaren, gabelförmigen Spulenrahmen (8) rotierbar gelagert, liegt auf den 5 rotierbaren Elementen (4, 5, 6) auf und wird insbesondere durch die Elemente (5) und (6) auf später noch erläuterte Art und Weise durch Friktion angetrieben. Der aufzuwickelnde Faden (9) durchläuft einen vor der Kreuzspule (2) changierenden Fadenführer (10), bevor er auf die in Richtung des io Pfeils (11) rotierende Kreuzspule (2) aufläuft. A generic winding device (1) for friction-driven cross-wound bobbins (2) has, according to FIGS. 20 and 21, three rotatable elements (4, 5) and arranged on the same drive shaft (3) and in contact with the cross-wound bobbin (2) (6). The bobbin tube (7 "* of the conical cross-wound bobbin (2) is rotatably supported in a swiveling, fork-shaped bobbin frame (8), rests on the 5 rotatable elements (4, 5, 6) and is particularly characterized by the elements (5) and ( 6) driven by friction in a manner which will be explained later on. The thread (9) to be wound up passes through a thread guide (10) which changes in front of the package (2), before it crosses the package (2) rotating in the direction of the arrow (11). accumulates.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig. 1 trägt das rotierbare Element (5) einen Reibbelag (12) und das rotierbare Element (6) einen Reibbelag (13) aus gummielastischem Material. Die Aussendurchmesser der bei-15 den Reibbeläge (12) und (13) sind etwas grösser als der Aussendurchmesser des zylindrischen mittleren rotierbaren Elements (4). In the first embodiment of the invention according to FIG. 1, the rotatable element (5) carries a friction lining (12) and the rotatable element (6) carries a friction lining (13) made of rubber-elastic material. The outside diameters of the friction linings (12) and (13) are slightly larger than the outside diameter of the cylindrical middle rotatable element (4).

Das mittlere rotierbare Element (4) dient im wesentlichen nur der Abstützung der Kreuzspule (2). Das zylinderförmige 20 Element (4) ist auf an den Elementen (5) und (6) ausgebildeten Gleitlagern (14) und (15) aufgelagert. Am Antrieb der Kreuszpule (2) nimmt das Element (4) nur entsprechend seiner Lagerreibung teil. The middle rotatable element (4) essentially serves only to support the cheese (2). The cylindrical 20 element (4) is supported on slide bearings (14) and (15) formed on the elements (5) and (6). The element (4) only takes part in the drive of the cross coil (2) according to its bearing friction.

Die beiden links und rechts des mittleren rotierbaren Ele-25 ments angeordneten rotierbaren Elemente (5) und (6) sind durch insgesamt mit (16) bezeichnete Getriebemittel miteinander und mit der Antriebswelle (3) verbunden. Die Getriebemittel (16) sind entsprechend dem zwischen der Oberfläche der Kreuzspule (2) und der Oberfläche (17) beziehungsweise 30 (18) des betreffenden rotierbaren Elements (5) beziehungsweise (6) jeweils vorhandenen Kraftschluss steuerbar. Dabei müssen die Antriebsbeläge (12) beziehungsweise (13) als den Elementen (5) beziehungsweise (6) zugehörend betrachtet werden. The two rotatable elements (5) and (6) arranged on the left and right of the middle rotatable element are connected to one another and to the drive shaft (3) by means of gear means designated overall by (16). The gear means (16) can be controlled in accordance with the frictional connection between the surface of the cheese (2) and the surface (17) or 30 (18) of the respective rotatable element (5) or (6). The drive linings (12) or (13) must be considered as belonging to the elements (5) or (6).

35 Die Fig. 1,20 und 21 zeigen auch, dass die Elemente (5) und (6) jeweils kürzer sind als das Element (4). 35 Figures 1, 20 and 21 also show that elements (5) and (6) are each shorter than element (4).

Die insgesamt mit (16) bezeichneten Getriebemittel weisen für jedes der beiden antreibbaren Elemente (5) und (6) ein Umlaufgetriebe (19) beziehungsweise (20) auf. Das Um-40 laufgetriebe (19) besitzt das Räderpaar (21, 22), das Umlaufgetriebe (20) das Räderpaar (23, 24). Das Zahnrad (21) ist in das Element (5) eingearbeitet und besitzt einen Aussenzahn-kranz (25). Das Zahnrad (23) ist in das Element (6) eingearbeitet und besitzt einen Innenzahnkranz (26). Die übrigen 45 Zahnräder (22) und (24) sind in eine gemeinsame Welle (27) eingearbeitet. Die Welle (27) ist über eine richtungsgeschaltete Kupplung (28) in einem Steg (29) gelagert. Der Steg (29) ist durch eine Schraube (30) mit der Antriebswelle (3) verbunden. The gear means designated overall by (16) have a planetary gear (19) and (20) for each of the two drivable elements (5) and (6). The Um-40 running gear (19) has the pair of wheels (21, 22), the epicyclic gear (20) the pair of wheels (23, 24). The gear wheel (21) is incorporated into the element (5) and has an external toothed ring (25). The gear wheel (23) is worked into the element (6) and has an internal ring gear (26). The remaining 45 gears (22) and (24) are incorporated in a common shaft (27). The shaft (27) is mounted in a web (29) via a directional clutch (28). The web (29) is connected to the drive shaft (3) by a screw (30).

50 Die Antriebswelle (3) ist mit einem Ring (31) fest verbunden. Der Ring (31) trägt ein Wälzlager (32). Das Wälzlager (32) trägt das rotierbare Element (5). Die gegenseitige Lage der Teile ist durch Sicherungsringe (34) und (35) gesichert. 50 The drive shaft (3) is firmly connected to a ring (31). The ring (31) carries a roller bearing (32). The roller bearing (32) carries the rotatable element (5). The mutual position of the parts is secured by circlips (34) and (35).

Der Steg (29) ist ebenfalls mit einem Wälzlager (33) ver-55 sehen, welches das rotierbare Element (6) trägt. Auch hier ist die gegenseitige Lage der Teile durch Sicherungsringe (36) und (37) gesichert. The web (29) is also seen with a roller bearing (33), which carries the rotatable element (6). Again, the mutual position of the parts is secured by circlips (36) and (37).

Bei der richtungsgeschalteten Kupplung (28) handelt es sich um ein handelsübliches Teil, das Hülsenform hat und 60 hochelastbar ist. In der einen Richtung ist ein leichtgängiges Rotieren der Welle (27) durch Rollenkränze (38) und (39) gesichert. In der entgegengesetzten Drehrichtung ist die Rotation durch besondere Klemmelemente gesperrt. Die Klemmelemente können unterschiedliche Ausbildung haben. Be-65 kannt sind Federelemente oder auch unrunde Stäbe. The directional clutch (28) is a commercially available part that has a sleeve shape and is highly resilient. In one direction, smooth rotation of the shaft (27) is ensured by roller rings (38) and (39). In the opposite direction of rotation, the rotation is blocked by special clamping elements. The clamping elements can have different designs. Known are spring elements or non-round rods.

Von der Ausbildung nach Fig. 1 unterscheidet sich die Ausbildung nach Fig. 2 im wesentlichen durch folgendes: The training according to FIG. 2 differs from the training according to FIG. 1 essentially by the following:

5 673 271 5 673 271

Die insgesamt mit (16') bezeichneten Getriebemittel besit- Von der Ausbildung nach Fig. 1 unterscheidet sich die zen für jedes der beiden antreibbaren Elemente (5') und (6') Ausbildung nach Fig. 8 durch folgendes: The gear means designated overall with (16 ') have the following differences from the design according to FIG. 1 for each of the two drivable elements (5') and (6 ') design according to FIG. 8:

ein Umlaufgetriebe (40) beziehungsweise (41). Auch hier Das Zahnrad (21') des Umlaufrädergetriebes (19') ist mit werden Zahnräderpaare bei den Umlaufgetrieben gebildet, dem rotierbaren Element (5a) verklammert. Hierzu ist sein wobei das Zahnrad (42) mit dem antreibbaren Element (5') 5 Aussenzahnkranz (25') axial verlängert und durch einen dazu und das Zahnrad (43) mit dem antreibbaren Element (6') ver- passenden, innen verzahnten Ring (71) (Fig. 9) gesichert. Bei bunden ist. Das jeweils zweite Zahnrad des jeweiligen Zahn- Demontage des Zahnrads (21') kann der Ring (71) in die räderpaares ist für beide Umlaufgetriebe (40, 41) nur einmal Stellung (71') zurückgeschoben werden. an epicyclic gear (40) or (41). Here, too, the gearwheel (21 ') of the epicyclic gear mechanism (19') is formed with gearwheel pairs in the epicyclic gear mechanisms, the rotatable element (5a) being clamped. For this purpose, the gear wheel (42) with the drivable element (5 ') is 5 axially elongated and an external toothed ring (25') and an internally toothed ring matching the gear wheel (43) with the drivable element (6 ') (71) (Fig. 9) secured. Is bound. The respective second gear wheel of the respective tooth disassembly of the gear wheel (21 '), the ring (71) can be pushed back into the pair of wheels for both epicyclic gears (40, 41) only once (71').

vorhanden und hier mit (44) bezeichnet. Wie die übrigen Auch das Zahnrad (23') ist mit dem anderen äusseren ro- available and designated here with (44). Like the rest of the gear wheel (23 ') with the other outer ro-

Zahnräder (42,43) ist auch das Zahnrad (44) als Kegelrad 10 tierbaren Element (6a) verklammert. Zu diesem Zweck beausgebildet. Es ist über eine richtungsgeschaltete Kupplung sitzt es einen Aussenzahnkranz (72), der ebenfalls durch ei-(28') an einem mit der Antriebswelle (3) verbundenen Steg nen in Fig. 9 dargestellten innen verzahnten Ring (71) gesi-(45) gelagert. Der Steg (45) liegt auf einem Ende einer die chert ist. Dieser Ring kann zwecks Demontage des Zahnrads Antriebswelle (3) umgebenden Hülse (46) auf und ist durch (23') in die Stellung (71") verschoben werden. Gear wheels (42, 43), the gear wheel (44) is also clamped as a bevel gear 10 (6a). Trained for this purpose. It is via a directional clutch, there is an external ring gear (72), which is also (45) by a (28 ') on an internally toothed ring (71) connected to the drive shaft (3) connected in Fig. 9 (45) stored. The web (45) lies on one end which is secured. This ring can be removed for the purpose of disassembling the sleeve (46) surrounding the drive wheel (3) and can be moved into position (71 ") by (23 ').

eine Schraube (47) mit der Antriebswelle (3) verbunden. 15 Zu beiden Seiten des Steges (29) ist mittels Schrauben Das Zahnrad (44) sitzt auf einer abgestuften Welle (48), (73) je ein in Fig. 13 dargestellter Gleitring (74) befestigt, die in einem Wälzlager (49) gelagert ist. Das Wälzlager (49) Auf den zylindrisch ausgebildeten Enden der Gleitringe (74) ist, wie auch die richtungsgeschaltete Kupplung (28'), über ei- liegen zwei in Fig. 11 dargestellte Gleitlager (75) auf. Die ne Hülse (50) mit dem Steg (45) verbunden. beiden Halbschalen (76a) und (76b) des mittleren rotierbaren a screw (47) is connected to the drive shaft (3). 15 On both sides of the web (29) is fastened by means of screws. The gear wheel (44) sits on a stepped shaft (48), (73) each with a slide ring (74) shown in FIG. 13, which is mounted in a roller bearing (49) is. The roller bearing (49), like the directional clutch (28 '), is on two ends of the slide bearings (75) shown in FIG. 11 on the cylindrical ends of the slide rings (74). The ne sleeve (50) connected to the web (45). two half shells (76a) and (76b) of the middle rotatable

Die Hülse (46) trägt das Wälzlager (32) des rotierbaren 20 Elements (76) sind durch Schrauben (77, 78) mit den Gleitla-Elements (5'). Eine gleichartige, mit (46') bezeichnete, mit der gern (75) verschraubt. Auf diese Weise ist das mittlere rotier-Antriebswelle (3) verbundene Hülse trägt das Wälzlager (33) bare Element (76) leichtgängig auf den Gleitringen (74) gela-des rotierbaren Elements (6'). Das Zahnrad (43) ist über eine gert. Anlässlich einer Demontage können die Gleitlager (75) Zwischenhülse (51) mit dem rotierbaren Element (6') verbun- bis in die Stellungen (75') beziehungsweise (75") zurückgescho-den. Die Zwischenhülse (51) stützt sich nach aussen über ein 25 ben werden, wie es Fig. 8 zeigt. The sleeve (46) carries the roller bearing (32) of the rotatable 20 element (76) by screws (77, 78) with the gliding element (5 '). A similar, designated with (46 '), with which gladly (75) screwed. In this way, the middle rotating drive shaft (3) connected sleeve carries the roller bearing (33) bare element (76) easily on the sliding rings (74) of the rotatable element (6 '). The gear (43) is a device. When disassembling, the slide bearing (75), intermediate sleeve (51) connected to the rotatable element (6 ') can be pushed back into positions (75') or (75 "). The intermediate sleeve (51) is supported on the outside a 25 ben, as shown in Fig. 8.

Wälzlager (52) gegen den Steg (45) ab. In Fig. 10 ist dargestellt, dass auch das Zahnrad (21') Rolling bearing (52) against the web (45). In Fig. 10 it is shown that the gear (21 ')

Der Steg (45) ist von einem Gleitring (53) aus selbst- zwecks einfacherer Montage in die Zahnradhälften (2l'a) und schmierendem Kunststoff umgeben, auf dem das mittlere ro- 21'b) unterteilt sein kann, die dann durch den geschlossenen, tierbare Element (4') leicht drehbar gelagert ist. Zwischen den innen verzahnten Ring (71) zusammengehalten werden. In rotierbaren Elementen (4', 5', 6') vorhandene Labyrinthe (54) 30 gleicher Weise kann auch das Zahnrad (23') in zwei Zahnrad-und (55) behindern das Eindringen von Fäden in die Getrie- hälften unterteilt werden. The web (45) is surrounded by a sliding ring (53) of self-assembly in the gear wheel halves (2l'a) and lubricating plastic, on which the middle ro-21'b) can be divided, which can then be divided by the closed one , animalable element (4 ') is easily rotatably mounted. Are held together between the internally toothed ring (71). Labyrinths (54) 30 present in rotatable elements (4 ', 5', 6 ') in the same way can also be divided into two gearwheels and (55) impeding the penetration of threads into the gear halves.

beteile. Fig. 12 zeigt, dass der Steg (29) einen Aufbau (79) besitzt, share. 12 shows that the web (29) has a structure (79),

Die Zahnräder (42) und (43) können aus selbstschmieren- der durch Schrauben (80, 81) fest mit dem Steg verklammert dem Kunststoff angefertigt sein. ist. Der Aufbau (79) trägt die richtungsgeschaltete Kupplung The gearwheels (42) and (43) can be made of self-lubricating plastic with screws (80, 81) firmly clamped to the web. is. The body (79) carries the directional clutch

Fig. 3 zeigt, dass das Wälzlager (52) durch vom Steg (45) 35 (28) mit der Welle (27). Fig. 12 zeigt, dass der Steg (29) einen ausgehende Klammern (56) gesichert ist. Massenausgleich aufweist, indem die unterhalb der Mittelli- Fig. 3 shows that the roller bearing (52) by the web (45) 35 (28) with the shaft (27). Fig. 12 shows that the web (29) is secured against outgoing staples (56). Has mass balancing by the below the middle

Bei der Alternativausbildung nach Fig. 4 trägt der Steg nie (82) gelegenen Teile dieselbe Masse aufweisen wie die (45) zwei Gleitringe (57) und (58). Auf dem Gleitring (57) ist oberhalb der Mittellinie (82) gelegenen Teile. In the alternative embodiment according to FIG. 4, the web (82) never has parts that have the same mass as the (45) two sliding rings (57) and (58). On the slide ring (57) there are parts located above the center line (82).

das nicht angetriebene rotierbare Element (59), auf dem In den Fig. 14 und 15 ist angedeutet, dass die Umlaufge- the non-driven rotatable element (59) on which FIGS. 14 and 15 indicate that the circulating

Gleitring (58) das nicht angetriebene rotierbare Element (60) 40 triebe zwecks Massenausgleichs und besserer Kraftübertra-leicht drehbar gelagert. Die Mitte der gesamten Friktions- gung eine weitere richtungsgeschaltete Kupplung (28a) und walze ist mit (M) bezeichnet. Die beiden nicht angetriebenen eine weitere Welle (27') mit daran vorhandenen Zahnrädern rotierbaren Elemente befinden sich links und rechts der Mit- aufweisen können. Die Teile sind in einem weiteren, eben-te (M). falls mit dem hier mit (29') bezeichneten Steg verschraubten Sliding ring (58), the non-driven rotatable element (60) 40 drives for the purpose of mass balance and better power transmission easily rotatably mounted. The middle of the entire friction generation of a further directional clutch (28a) and roller is designated by (M). The two non-driven, further shaft (27 ') with rotating gears on it are located on the left and on the right, which can have co-elements. The parts are in another, level (M). if screwed to the web designated here with (29 ')

Von der Ausbildung nach Fig. 2 unterscheidet sich die 45 Aufbau (79') gelagert. Die Anordnung ist so getroffen, dass Ausbildung nach Fig. 5 durch folgendes: die Wellen (27,27') um 180 Grad gegeneinander versetzt The 45 structure (79 ') differs from the configuration according to FIG. 2. The arrangement is such that the design according to FIG. 5 is offset by the following: the shafts (27, 27 ') are offset by 180 degrees

Der Steg (61) trägt auch die beiden Wälzlager (32) und sind. Fig. 14 zeigt eine Seitenansicht der Anordnung, wäh- The web (61) also carries the two roller bearings (32) and are. 14 shows a side view of the arrangement while

(33). Er ist durch eine Schraube (62) mit der Antriebswelle rend Fig. 15 eine Ansicht von oben darstellt. Die Aufbauten (3) verbunden. Das Zahnrad (42') ist durch eine Verzahnung (79, 79') stellen gleichmässig über den Umfang verteilte Steg-(63) mit dem rotierbaren Element (5") verbunden. Mit Hilfe 50 arme dar. (33). It is a screw (62) with the drive shaft rend Fig. 15 is a top view. The superstructures (3) connected. The toothed wheel (42 ') is connected by a toothing (79, 79'), webs (63) distributed uniformly over the circumference to the rotatable element (5 "). With the help of 50 arms.

der Verzahnung (63) kann das Zahnrad (42') axial auf das Bei der Ausbildung nach Fig. 16 sind auf der Antriebs- of the toothing (63), the gear wheel (42 ') can be axially aligned. In the embodiment according to FIG.

Element (5") aufgesteckt werden. Das Zahnrad (43') ist aus welle (3) durch Schrauben (83, 84) zwei Montagehülsen (85, dem rotierbaren Element (6") herausgearbeitet. Es kann bei- 86) befestigt. Die Montagehülse (85) trägt das Wälzlager spielsweise als gemeinsames Spritzteil ausgebildet sein. Ein (32), die Montagehülse (86) das Wälzlager (33). Auf dem Tragring (64) ist durch Laschen (65) mit dem Steg (61) ver- 55 Wälzlager (32) ist das äussere rotierbare Element (88) gelaschraubt. Über dem Tragring (64) ist ein Gleitlager (66) an- gert. Auf dem Wälzlager (33) ist das andere äussere rotierba-geordnet. Das Gleitlager (66) dient der Lagerung des nicht re Element (89) gelagert. Die rotierbaren Elemente sind mit angetriebenen mittleren Elements (4"). Das Element (4") wird den bereits bekannten Reibbelägen (12) beziehungsweise (13) ausserdem durch ein Wälzlager (67) getragen, das auf dem versehen. Die Wälzlager sind durch die bereits bekannten Si-zylindrischen Teil des Zahnrads (43') angeordnet und durch 60 cherungsringe (34) bis (37) gesichert. Die äusseren rotierba-einen Sicherungsring (68) gesichert ist. Zur Sicherung der ren Elemente (88) und (89) sind bedeutend kürzer als das Wälzlager (32) und (33) sind hier nur die Sicherungsringe mittlere rotierbare Element (87), das nur entsprechend seiner Element (5 "). The gear wheel (43 ') is made of shaft (3) by screws (83, 84), two mounting sleeves (85, the rotatable element (6"). It can be attached to 86). The mounting sleeve (85) supports the roller bearing, for example, as a molded part. One (32), the mounting sleeve (86), the roller bearing (33). The outer rotatable element (88) is screwed onto the support ring (64) by means of tabs (65) with the web (61). 55 Rolling bearings (32). A slide bearing (66) is attached above the support ring (64). On the roller bearing (33) the other outer is rotatable. The slide bearing (66) is used to support the non-re element (89). The rotatable elements are driven by central elements (4 "). The element (4") is also carried by the already known friction linings (12) and (13) by a roller bearing (67) provided on the. The rolling bearings are arranged by the already known Si-cylindrical part of the gear (43 ') and secured by 60 circlips (34) to (37). The outer rotatable lock ring (68) is secured. To secure the ren elements (88) and (89) are significantly shorter than the roller bearing (32) and (33) here are only the circlip middle rotating element (87), which only according to its

(34) und (36) erforderlich. Lagerreibung am Antrieb der Kreuzspule teilnimmt. Es sind insgesamt mit (90) bezeichnete Getriebemittel vorhanden, Gemäss Fig. 6 und 7 ist das rotierbare Element (4") ge- 65 welche die beiden äusseren rotierbaren Elemente (88) und teilt. Es besteht aus den beiden Hälften (4"a) und (4"b), die je- (89) mit der Antriebswelle (3) verbinden, und zwar entspre-weils durch eine Schraube (69) beziehungsweise (70) mit dem chend dem zwischen der Oberfläche der Kreuzspule (2) (Fig. Gleitlager (66) verschraubt sind. 20) und der Oberfläche (17) beziehungsweise (18) des betref- (34) and (36) required. Bearing friction participates in the drive of the cheese. A total of (90) gear means are present. According to FIGS. 6 and 7, the rotatable element (4 ") is divided and divides the two outer rotatable elements (88) and divides it. It consists of the two halves (4" a ) and (4 "b), which each connect (89) to the drive shaft (3), namely by means of a screw (69) or (70) with the corresponding between the surface of the package (2) ( Fig. Slide bearings (66) are screwed. 20) and the surface (17) or (18) of the

673 271 673 271

6 6

fenden rotierbaren Elements (88) beziehungsweise (89) jeweils vorhandenen Kraftschluss. fenden rotatable element (88) or (89) each existing frictional connection.

Bei der Ausbildung nach Fig. 16 bis 18 weisen die Getriebemittel (90) für jedes der beiden antreibbaren Elemente (88) und (89) ein Planetengetriebe (91) beziehungsweise (92) auf. Das Sonnenrad (93) des Planetengetriebes (91) ist in die Montagehülse (85) eingearbeitet und hat somit eine feste Verbindung zur Antriebswelle (3). Auch das Sonnenrad (94) des anderen Planetengetriebes (92) ist in die andere Montagehülse (86) eingearbeitet und besitzt somit auch eine feste Verbindung zur Antriebswelle (3). Das Planetenrad (95) des Planetengetriebes (91) rotiert auf einer Achse (97), die in einen Steg (99) eingesetzt ist. Der Steg (99) ist für beide Planetengetriebe (91) und (92) nur einmal vorhanden. 16 to 18, the gear means (90) have a planetary gear (91) and (92) for each of the two drivable elements (88) and (89). The sun gear (93) of the planetary gear (91) is incorporated in the mounting sleeve (85) and thus has a fixed connection to the drive shaft (3). The sun gear (94) of the other planetary gear (92) is also incorporated in the other mounting sleeve (86) and thus also has a fixed connection to the drive shaft (3). The planet gear (95) of the planetary gear (91) rotates on an axis (97) which is inserted into a web (99). The web (99) is only available once for both planetary gears (91) and (92).

Das Planetenrag (96) des Planetengetriebes (92) rotiert auf einer Achse (98), die ebenfalls in den Steg (99) eingesetzt ist. Die Montagehülsen (85) und (86) tragen Wälzlager (101) und (102), auf denen der Steg (99) rotierbar gelagert ist. The planetary support (96) of the planetary gear (92) rotates on an axis (98) which is also inserted into the web (99). The mounting sleeves (85) and (86) carry roller bearings (101) and (102) on which the web (99) is rotatably mounted.

Fig. 17 zeigt, dass das Planetenrad (95) in ein Zahnrad (103) eingreift. Das Zahnrad (103) greift in den Innenzahnkranz (104) des innenverzahnten Zahnrades (106) ein, das seinerseits mit dem rotierbaren Element (88) verbunden ist. Das Zwischenzahnrad (103) dient der Drehrichtungsumkehr. 17 shows that the planet gear (95) meshes with a gear (103). The gearwheel (103) engages in the internal gear rim (104) of the internally toothed gearwheel (106), which in turn is connected to the rotatable element (88). The intermediate gear (103) serves to reverse the direction of rotation.

Das Planetenrad (96) des Planetengetriebes (92) greift oh-5 ne Zwischenschaltung eines Zwischenzahnrads in den Innenzahnkranz (105) eines Zahnrades (107) ein, das mit dem anderen äusseren rotierbaren Element (89) verbunden ist. Das mittlere rotierbare Element (87) trägt zwei Gleitlager (108) und (109), die auf dem Steg (99) aufliegen. Auf diese Weise 10 ist das mittlere rotierbare Element (87) verhältnismässig leicht rotierbar auf dem Steg (99) gelagert. The planet gear (96) of the planetary gear (92) engages without interposition of an intermediate gear in the internal ring gear (105) of a gear (107) which is connected to the other outer rotatable element (89). The middle rotatable element (87) carries two plain bearings (108) and (109) which rest on the web (99). In this way 10, the middle rotatable element (87) is mounted on the web (99) in a relatively easily rotatable manner.

In dem in Fig. 19 dargestellten Getriebeschema ist angedeutet, dass zwischen der Achse (98) und dem Planetenrad (96) eine richtungsgeschaltete Kupplung (100) angeordnet 15 werden kann und dass das Zahnrad (103) auf einer Achse (110) rotiert, die ebenfalls mit dem Steg (99) verbunden ist. Fig. 16 zeigt, dass das rotierende Element (87) mit Verstärkungsrippen (111) versehen ist. The transmission diagram shown in FIG. 19 indicates that a directional clutch (100) can be arranged 15 between the axis (98) and the planet gear (96) and that the gear (103) rotates on an axis (110) that is also connected to the web (99). 16 shows that the rotating element (87) is provided with reinforcing ribs (111).

C C.

10 Blatt Zeichnungen 10 sheets of drawings