CH672774A5

CH672774A5 -

Info

Publication number: CH672774A5
Application number: CH1824/87A
Authority: CH
Inventors: Alfred Knecht
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1987-05-12
Filing date: 1987-05-12
Publication date: 1989-12-29
Also published as: DE3814174A1; JPS63310425A

Description

BESCHREIBUNG Eine Vorrichtung gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der CH-PS 607 977 bekannt. Diese Vorrichtung umfasst ein Magazin für einen Blattstapel mit einem geneigten Anschlag für die in Förderrichtung hintere Kante der Blätter und einer Auflage für die in Förderrichtung hintere Hälfte des untersten Blattes des Stapels. Eine hin und her bewegbare Saugwalze wälzt an einem feststehenden Zahnsegment ab, das die Ebene der Auflage etwas überragt. In der Grundstel-5 lung ist ein Saugschlitz der Saugwalze gegen den Stapel gerichtet. Auf der Saugwalze sind mehrere die Walzenperipherie überragende Ringe frei drehbar gelagert. Diese liegen an einer Antriebswalze an. Das Zahnsegment ist koaxial zur Antriebswalze. Wenn die Saugwalze aus ihrer Grundstellung 1° gegen ihre Enstellung bewegt wird, nimmt sie den vorderen Rand des untersten Blattes durch Saugwirkung mit. Sobald das Blatt in den Einzugsspalt zwischen den Ringen und der Antriebswalze gelangt, wird es durch diese weiterbefördert. Diese Vorrichtung setzt eine 180°-Umlenkung der abgezoge-15 nen Blätter voraus. Da der Walzendurchmesser kleiner ist als der Ringdurchmesser, muss ein starkes Vakuum an die Saugwalze angelegt werden. Dieses starke Vakuum zieht gelegentlich auch das nächstfolgende Blatt mit. Weil das unterste Blatt des Stapels nach Abzug des vorangegangenen Blat-20 tes auf den drehenden Ringen aufliegt, kommt es vor, dass dieses Blatt schon etwas befördert wird, bevor das Vakuum eingeschaltet ist. In diesem Fall ist ein sicherer Einzug des Blattes in den Einzugsspalt zwischen Antriebswalze und Ringen nicht gewährleistet. DESCRIPTION A device according to the preamble of claim 1 is known from CH-PS 607 977. This device comprises a magazine for a stack of sheets with an inclined stop for the rear edge of the sheets in the conveying direction and a support for the rear half of the bottom sheet of the stack in the conveying direction. A back and forth movable suction roll rolls on a fixed tooth segment, which slightly overlaps the level of the support. In the basic position, a suction slot of the suction roller is directed against the stack. On the suction roll, a plurality of rings which project beyond the roll periphery are freely rotatable. These are on a drive roller. The tooth segment is coaxial to the drive roller. If the suction roller is moved 1 ° from its basic position against its setting, it takes the front edge of the bottom sheet with it by suction. As soon as the sheet enters the feed nip between the rings and the drive roller, it is conveyed through them. This device presupposes a 180 ° deflection of the pulled-off sheets. Since the roller diameter is smaller than the ring diameter, a strong vacuum must be applied to the suction roller. This strong vacuum occasionally pulls the next sheet. Because the bottom sheet of the stack rests on the rotating rings after subtracting the previous sheet, it sometimes happens that this sheet is conveyed a little before the vacuum is switched on. In this case, the sheet cannot be securely drawn into the nip between the drive roller and the rings.

25 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blättern derart auszubilden, dass sie die Blätter mit hoher Geschwindigkeit zuverlässig vereinzelt. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. The object of the invention is to design a device for separating sheets in such a way that it reliably separates the sheets at high speed. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

30 Aus der CH-PS 609 949 ist eine Vereinzelungsvorrichtung bekannt, bei welcher das unterste Blatt eines Stapels an seinem einem Rand durch Saugnäpfe nom Stapel weggezogen wird. In den dabei entstehenden Spalt greift ein Trennkeil ein, der den Rest des Stapels zurückhält. Mit einem 35 schwenkbaren Abziehschuh wird dann das abgehobene Blatt in ein Transportwalzenpaar befördert. From the CH-PS 609 949 a separation device is known in which the bottom sheet of a stack is pulled away at its one edge by suction cups nom stack. A separating wedge engages in the resulting gap, which holds back the rest of the stack. The lifted sheet is then conveyed into a pair of transport rollers with a swiveling pull-off shoe.

Eine ähnliche Vorrichtung ist aus der DE-PS 447 074 bekannt. Hier trägt der Trennkeil jedoch zusätzlich eine frei drehbare Walze, die das abgehobene Blatt gegen ein Förder-40 band presst und damit unter dem Stapel wegzieht. A similar device is known from DE-PS 447 074. Here, however, the separating wedge also carries a freely rotatable roller that presses the lifted sheet against a conveyor belt and thus pulls it away under the stack.

Saugwalzen, die direkt am untersten Blatt des Stapels anliegen, sind aus der US-PS 4,184, 670 bekannt. Suction rolls, which rest directly on the bottom sheet of the stack, are known from US Pat. No. 4,184,670.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigen die Figuren 1 45 bis 4 schematisch vier aufeinanderfolgende Stellungen des Vereinzelungsvorgangs im Längsschnitt. An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. 1 to 4 schematically show four successive positions of the separating process in longitudinal section.

In Fig. 1 ist die Vorrichtung in der Grundstellung dargestellt. Ein Magazin 1 enthält einen Blattstapel 2 von Etiketten. Die in Förderrichtung hinteren Kanten der Blätter des 50 Stapels 2 liegen an einem um etwa 20° geneigten unteren Anschlag 3 an. Der in Förderrichtung hintere Teil des untersten Blattes 4 des Stapels 2 liegt auf einer senkrecht zum Anschlag 3 angeordneten Auflage 5 auf. Benachbart dem vorderen Rand des Blattes 4 liegt der Stapel 2 an der Peripherie 55 6 einer hohlen Saugwalze 7 an. In der in Fig. 1 dargestellten Grundstellung sind mehrere radiale Öffnungen 8 senkrecht gegen das Blatt 4 gerichtet. Die Öffnungen 8 sind über die axiale Bohrung 9, einen Verbindungsschlauch 10 und ein Ventil 11 mit einer Vakuumpumpe 12 verbunden. 60 Die Saugwalze 7 ist in einem Schwenkhebel 16 um ihre Achse 17 drehbar gelagert. Die gemeinsame Ebene der Achse 17 und der dazu parallelen Schwenkachse 18 des Hebels 16 ist in der Grundstellung leicht geneigt zur Senkrechten zur Ebene der Auflage 5. Um die Achse 18 ist ein Zahnrad 19 65 drehbar, dessen Teilkreisdurchmesser die Ebene der Auflage 5 über ein kurzes Segment schneidet. Die Auflageebene verläuft also annähernd tangential zum Teilkreisdurchmesser. Mit dem Zahnrad 19 kämmt ein drehfest mit der Saugwalze In Fig. 1 the device is shown in the basic position. A magazine 1 contains a sheet stack 2 of labels. The rear edges of the sheets of the 50 stack 2 in the conveying direction bear against a lower stop 3 inclined by approximately 20 °. The rear part of the bottom sheet 4 of the stack 2 in the conveying direction lies on a support 5 arranged perpendicular to the stop 3. The stack 2 lies adjacent to the front edge of the sheet 4 on the periphery 55 6 of a hollow suction roller 7. In the basic position shown in FIG. 1, a plurality of radial openings 8 are directed perpendicularly against the blade 4. The openings 8 are connected to a vacuum pump 12 via the axial bore 9, a connecting hose 10 and a valve 11. 60 The suction roller 7 is rotatably mounted about its axis 17 in a pivot lever 16. The common plane of the axis 17 and the parallel pivot axis 18 of the lever 16 is slightly inclined to the perpendicular to the plane of the support 5 in the basic position. A gear 19 65 is rotatable about the axis 18, the pitch circle diameter of the plane of the support 5 over a short Segment intersects. The support plane therefore runs approximately tangentially to the pitch circle diameter. The gear 19 meshes non-rotatably with the suction roller

3 3rd

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7 verbundenes Ritzel 20, dessen Teilkreisdurchmesser dem Durchmesser der Peripherie 6 der Saugwalze 7 entspricht. Das Zahnrad 19 ist starr mit einem Zahnrad 21 verbunden, welches mittels eines Zahnriemens 22 intermittierend angetrieben ist. Zwischen den Öffnungen 8 hat die Saugwalze 7 Umfangsnuten 23. In diese greifen Finger 24 eines starr mit dem Hebel 16 verbundenen Tisches 25 ein, dessen Oberseite etwa tangential zur Saugwalzenperipherie 6 verläuft. An einem weiteren Schwenkhebel 30 ist in der Grundstellung oberhalb des Stapels 2 ein Trennkeil 31 befestigt. Die Schwenkachse 32 des Hebels 30 verläuft parallel zu den Achsen 17, 18. Der Trennkeil 31 trägt mehrere frei drehbare Anpressrollen 33, die in der Endstellung (Fig. 3) gegen die Saugradperipherie 6 angepresst sind, mehrere Finger 34, die in der Endstellung zusammen mit dem Tisch 25 einen Führungsspalt bilden, sowie eine Anschlagsleiste 35, die in der Endstellung stirnseitig am Stapel 2 anliegt. 7 connected pinion 20, the pitch circle diameter of which corresponds to the diameter of the periphery 6 of the suction roller 7. The gear 19 is rigidly connected to a gear 21 which is driven intermittently by means of a toothed belt 22. The suction roller 7 has circumferential grooves 23 between the openings 8. Fingers 24 of a table 25 rigidly connected to the lever 16 engage in the latter, the upper side of which extends approximately tangentially to the suction roller periphery 6. In the basic position above the stack 2, a separating wedge 31 is fastened to a further pivot lever 30. The pivot axis 32 of the lever 30 runs parallel to the axes 17, 18. The separating wedge 31 carries a plurality of freely rotatable pressure rollers 33 which are pressed against the suction wheel periphery 6 in the end position (FIG. 3), a plurality of fingers 34 which are together in the end position form with the table 25 a guide gap, and a stop bar 35 which abuts the stack 2 in the end position at the end.

Der Saugwalze 7 ist ein Förderorgan 39 bestehend aus zwei Walzenpaaren 40,41 bzw. 42, 43 sowie Führungsplatten 44 nachgeschaltet. Die Walzen 40 bis 43 sind vertikal verschiebbar geführt und durch eine Fededr 45 gegeneinander und gegen eine Antriebswalze 46 gepresst. Die Walze 46 wird über ein weiteres Zahnrad 47 durch den Zahnriemen 22 angetrieben. In der Endstellung (Fig. 3) flüchtet der Spalt zwischen Tisch 25 und Fingern 34 mit dem Spalt zwischen den Platten 44. The suction roller 7 is followed by a conveyor element 39 consisting of two pairs of rollers 40, 41 or 42, 43 and guide plates 44. The rollers 40 to 43 are guided to be vertically displaceable and are pressed against one another and against a drive roller 46 by a spring 45. The roller 46 is driven by the toothed belt 22 via a further gear 47. In the end position (FIG. 3), the gap between table 25 and fingers 34 escapes with the gap between plates 44.

Die Schwenkbewegung der Hebel 16, 30 wird durch eine Nockenwelle 50 mit je einer Kurvenscheibe 51, 52, einem zugehörigen Hebel 57, 56 und einer zugehörigen Übertragungsstange 54, 53 gesteuert. Auf der Welle 50 sitzt eine dritte Kurvenscheibe 55, welche das Ventil 11 steuert. Die Welle 50 treibt ausserdem über ein intermittierendes Getriebe, z.B. ein Malteserkreuzgetriebe, den Zahnriemen 22 an. The pivoting movement of the levers 16, 30 is controlled by a camshaft 50, each with a cam plate 51, 52, an associated lever 57, 56 and an associated transmission rod 54, 53. A third cam disk 55, which controls the valve 11, sits on the shaft 50. The shaft 50 also drives via an intermittent gear, e.g. a Maltese cross gear, the toothed belt 22.

In der Grundstellung (Fig. 1) ist die Saugwalze 7 über das Ventil 11 mit Vakuum beaufschlagt und der Zahnriemen In the basic position (FIG. 1), the suction roller 7 is acted upon by vacuum via the valve 11 and the toothed belt

22 steht still. Gesteuert durch die Scheiben 51, 52 werden nun die beiden Hebel 16, 30 im Uhrzeigersinn verschwenkt (Fig. 2). Dabei wälzt die Saugwalze 7 auf dem untersten Blatt 4 des Stapels 2 ab und hebt durch die Saugwirkung den 5 vorderen Blattrand vom Stapel weg. Der Trennkeil 31 greift in den Spalt zwischen abgehobenem Blattrand und Stapel 2 ein. In der Endstellung (Fig. 3) der Hebel 16, 30 hebt der Trennkeil 31 den Stapel 2 von der Saugwalze 7 ab. Die Rollen 33 pressen das abgehobene Blatt 4 gegen die Saugwalze io 7. Über das Ventil 11 und den Schlauch 10 wird die Saugwalze 7 belüftet, so dass die Saugwirkung unterbrochen ist. Über das intermittierende Getriebe wird nun der Zahnriemen 22 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben. Das Zahnrad 19 treibt das Ritzel 20 und damit die Saugwalze 7 im Uhrzeiger-15 sinn an und zieht das Blatt 4 unter dem Stapel 2 weg. Durch die Anschlagleiste 35 werden dabei die nächstfolgenden Blätter des Stapels 2 zurückgehalten. Das intermittierende Getriebe, die Zahnräder 19, 21 und das Ritzel 20 sind so ausgelegt, dass die Saugwalze 7 in der Antriebsphase während ei-20 nes Taktes genau ein ganzzähliges Vielfaches einer ganzen Umdrehung dreht. Dabei wird das abgezogene Blatt 4 über den Spalt zwischen Tisch 25 und Fingern 34 dem Förderorgan 39 zugeführt (Fig. 4) und von diesem weiterbefördert. Nach Abschluss der Antriebsphase steht der Zahnriemen 22 25 wieder still und die beiden Hebel 16, 30 schwenken in die Grundstellung zurück, wobei die Saugwalze 7 wiederum eine Abwälzbewegung auf dem nun untersten Blatt des Stapels 2 in die in Fig. 1 dargestellte Lage ausführt. 22 stands still. Controlled by the disks 51, 52, the two levers 16, 30 are now pivoted clockwise (FIG. 2). The suction roll 7 rolls on the bottom sheet 4 of the stack 2 and lifts the 5 front sheet edge away from the stack by the suction effect. The separating wedge 31 engages in the gap between the lifted sheet edge and the stack 2. In the end position (FIG. 3) of the levers 16, 30, the separating wedge 31 lifts the stack 2 off the suction roller 7. The rollers 33 press the lifted sheet 4 against the suction roller 10. The suction roller 7 is aerated via the valve 11 and the hose 10, so that the suction effect is interrupted. The toothed belt 22 is now driven counterclockwise via the intermittent gear. The gear 19 drives the pinion 20 and thus the suction roller 7 clockwise-15 and pulls the blade 4 under the stack 2 away. The next following sheets of the stack 2 are retained by the stop bar 35. The intermittent gear, the gears 19, 21 and the pinion 20 are designed so that the suction roller 7 rotates exactly an integer multiple of a complete revolution in the drive phase during one cycle. The removed sheet 4 is fed via the gap between table 25 and fingers 34 to the conveying element 39 (FIG. 4) and conveyed onward by the latter. After completion of the drive phase, the toothed belt 22 25 stops again and the two levers 16, 30 pivot back into the basic position, the suction roller 7 in turn executing a rolling movement on the bottom sheet of the stack 2 in the position shown in FIG. 1.

30 Die beschriebene Vorrichtung ermöglicht eine zuverlässige Vereinzelung der Blätter eines Stapels mit sehr hoher Geschwindigkeit. Bei einem Prototyp eines erfindungsgemässen Etikettenentstaplers wurden bereits Leistungen von über 330 Blatt pro Minute erzielt, was die Leistungsgrenze der für die-35 sen Zweck bekannten Vorrichtungen erheblich übersteigt. 30 The device described enables a reliable separation of the sheets of a stack at a very high speed. With a prototype of a label destacker according to the invention, outputs of over 330 sheets per minute have already been achieved, which considerably exceeds the performance limit of the devices known for this purpose.

C C.

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

672 774672 774

1. Vorrichtung zum Vereinzeln von Blättern, insbesondere von Etiketten, von einem Blattstapel (2), umfassend ein den Stapel (2) enthaltendes Magazin (1) mit einem Anschlag (3) für die in Förderrichtung hintere Kante der Blätter des Stapels (2) und einer Auflage (5) für den in Förderachtung hinteren Teil des untersten Blattes (4) des Stapels (2), sowie eine translatorisch bewegbare und drehbare Saugwalze (7), deren intermittierend mit Vakuum beaufschlagte Saugöffnungen (8) in der Grundstellung der Saugwalze (7) benachbart dem vorderen Rand des untersten Blattes (4) des Stapels (2) gegen den Stapel (2) gerichtet sind, und die bei der translatorischen Bewegung aus der Grundstellung in die Endstellung eine Abrollbewegung auf dem untersten Blatt (4) ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass in der Grundstellung die die Mündung der Saugöffnungen (8) enthaltende Peripherie (6) der Saugwalze (7) am untersten Blatt (4) des Stapels (2) anliegt, dass während der translatorischen Bewegung der Saugwalze (7) ein Trennkeil (31) zwischen die Saugwalze (7) und den Stapel (2) eingeschoben wird, der in seiner Endstellung den Stapel (2) von der Saugwalze (7) abhebt und mit einem beweglichen Anpressglied (33) an der Saugwalze (7) anliegt, und dass in dieser Endstellung die Saugwalze (7) in Förderrichtung antreibbar ist. 1. Device for separating sheets, in particular labels, from a stack of sheets (2), comprising a magazine (1) containing the stack (2) with a stop (3) for the rear edge of the sheets of the stack (2) in the conveying direction. and a support (5) for the rearmost part of the bottom sheet (4) of the stack (2), and a translationally movable and rotatable suction roller (7), the suction openings (8) of which are intermittently acted upon by vacuum in the basic position of the suction roller ( 7) are directed adjacent to the front edge of the bottom sheet (4) of the stack (2) against the stack (2), and which performs a rolling movement on the bottom sheet (4) during the translational movement from the basic position to the end position characterized in that in the basic position the periphery (6) of the suction roll (7) containing the mouth of the suction openings (8) bears against the bottom sheet (4) of the stack (2), that during the translational movement of the suction roll ze (7) a separating wedge (31) between the suction roller (7) and the stack (2) is inserted, which in its end position lifts the stack (2) from the suction roller (7) and with a movable pressure member (33) on the Suction roller (7) abuts, and that in this end position, the suction roller (7) can be driven in the conveying direction.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugwalze (7) drehfest mit einem intermittierend antreibbaren Antriebsrad (19) verbunden ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the suction roller (7) is rotatably connected to an intermittently drivable drive wheel (19).

2 2nd

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad ein Zahnrad (19) ist, dessen Teilkreisdurchmesser annähernd tangential zur Ebene der Auflage (5) angeordnet ist, und dass das Zahnrad (19) mit einem drehfest mit der Saugwalze (7) verbundenen, koaxial zur Saugwalze (7) angeordneten Ritzel (20) kämmt, dessen Teilkreisdurchmesser annähernd dem Saugwalzendurchmesser entspricht. 3. Device according to claim 2, characterized in that the drive wheel is a gear wheel (19), the pitch circle diameter of which is arranged approximately tangentially to the plane of the support (5), and that the gear wheel (19) is rotatably connected to the suction roll (7). connected, coaxial to the suction roll (7) arranged pinion (20) meshes, whose pitch circle diameter corresponds approximately to the suction roll diameter.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugwalze (7) in einem um die Achse (18) des Antriebsrades (19) schwenkbaren Träger (16) drehbar gelagert ist. 4. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the suction roller (7) is rotatably mounted in a pivotable about the axis (18) of the drive wheel (19) carrier (16).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Träger (16) ein Tisch (25) befestigt ist, der mit Fingern (24) in Nuten (23) der Saugwalze (7) eingreift zum Lösen des abgezogenen Blattes (4) von der Saugwalze (7). 5. The device according to claim 4, characterized in that on the carrier (16) a table (25) is attached, which engages with fingers (24) in grooves (23) of the suction roller (7) for releasing the removed sheet (4) from the suction roller (7).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugwalze (7) ein Förderorgan (39) für das abgezogene Blatt (4) nachgeschaltet ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the suction roller (7) is followed by a conveyor member (39) for the withdrawn sheet (4).

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderorgan (39) synchron mit dem Antriebsrad (19) antreibbar ist. 7. Device according to claims 2 and 6, characterized in that the conveying member (39) can be driven synchronously with the drive wheel (19).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vakuumquelle (12) mit der Saugwalze'(7) über ein durch eine Nockenwelle (50) gesteuertes Ventil (11) verbunden ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a vacuum source (12) with the suction roller '(7) is connected via a valve (11) controlled by a camshaft (50).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen des Trennkeils (31) und die translatorische Bewegung der Saugwalze (7) durch Kurvenscheiben (51, 52) auf der Nockenwelle (50) gesteuert sind. 9. The device according to claim 8, characterized in that the movements of the separating wedge (31) and the translational movement of the suction roller (7) are controlled by cam discs (51, 52) on the camshaft (50).

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Trennkeil (31) eine Anschlagleiste (35) befestigt ist, die in seiner Endstellung am Stapel (2) anliegt. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a stop bar (35) is attached to the separating wedge (31), which abuts the stack (2) in its end position.