Claims (2)
PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS
1. Anordnung zur dynamischen Lagestabilisierung einer allseitig schwenkbar aufgehängten Luftbildmesskammer, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Messkammer mindestens ein Winkelgeschwindigkeitssensor (7) fest verbunden ist.1. Arrangement for the dynamic position stabilization of an all-round pivotally suspended aerial photo measuring chamber, characterized in that at least one angular velocity sensor (7) is firmly connected to the measuring chamber.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Winkelgeschwindigkeitssensor (7) zur Erfassung der Längs- und Querneigung der Messkammer vorgesehen ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that one angular velocity sensor (7) each is provided for detecting the longitudinal and transverse inclination of the measuring chamber.
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur dynamischen Lagestabilisierung einer allseitig schwenkbar aufgehängten Luftbildmesskammer. Sie ist vorzugsweise bei Aufnahmesystemen mit Einrichtungen zur Kompensation der Vorwärts-Bildwanderung anwendbar.The invention relates to an arrangement for the dynamic position stabilization of an aerial photo measuring chamber that is suspended on all sides so that it can pivot. It is preferably applicable to recording systems with devices for compensating for the forward image migration.
Bei modernen, mit Bildwanderungsausgleich versehenen Luftbildmesskammern ist es möglich, hochauflösende, aber unempfindliche Filme einzusetzen. Daraus resultieren relativ lange Belichtungszeiten. Das bedeutet, dass das Flugzeug sehr stabil fliegen muss, damit tatsächlich nur Bildwanderungen durch die Vorwärtsbewegung des Flugzeuges auftreten. In der Praxis treten jedoch oftmals Turbulenzen auf, durch die das Flugzeug kurzzeitig in verschiedene Richtungen gedreht wird, so dass Bildwanderungen in verschiedenen Richtungen auftreten. Dadurch wird die Bildqualität entscheidend gemindert. Durch die Kurzzeitigkeit dieser Störungen ist ein Ausgleich durch den das Steuergerät bedienenden Operateur nicht möglich.With modern aerial measurement chambers equipped with image migration compensation, it is possible to use high-resolution but insensitive films. This results in relatively long exposure times. This means that the aircraft has to fly very stably so that the image only wanders as the aircraft moves forward. In practice, however, turbulence often occurs, as a result of which the aircraft is momentarily turned in different directions, so that the image wanders in different directions. This significantly reduces the image quality. Due to the short-term nature of these disturbances, compensation by the operator operating the control unit is not possible.
Ziel der Erfindung ist die Gewährleistung von Luftbildaufnahmen mit hoher Auflösung auch bei längeren Belichtungszeiten.The aim of the invention is to ensure aerial photographs with high resolution even with longer exposure times.
Aufgabe der Erfindung ist es, in Verbindung mit der vorhandenen Bildwanderungskompensation sämtliche Bildwanderungen zu eliminieren.The object of the invention is to eliminate all image migration in connection with the existing image migration compensation.
Die Aufgabe wird bei einer Anordnung zur dynamischenThe task becomes dynamic in an arrangement
Lagestabilisierung einer allseitig schwenkbar aufgehängten Luftbildmesskammer dadurch gelöst, dass mit der Messkammer mindestens ein Winkelgeschwindigkeitssensor fest verbunden ist. Dabei ist es vorteilhaft, zur Erfassung der Längs- und Querneigung der Messkammer jeweils einen Sensor vorzusehen.Position stabilization of an all-round swiveling aerial measurement chamber solved in that at least one angular velocity sensor is firmly connected to the measurement chamber. In this case, it is advantageous to provide one sensor each for detecting the longitudinal and transverse inclination of the measuring chamber.
Die Winkelgeschwindigkeitssensoren können auf der Basis von Kreiseln arbeiten. Sie sprechen nur auf rotatorische Bewegungen an, d.h. bei rein translatorischen Bewegungen ist ihr Ausgangssignal Null.The angular rate sensors can work on the basis of gyros. They only respond to rotational movements, i.e. their output signal is zero for purely translatory movements.
Das Ausgangssignal der Sensoren wird jeweils einem ohnehin vorhandenen Motor zugeführt, der mit den Sensoren einen Regelkreis bildet und die vom Flugzeug auf die Kammer einwirkenden rotatorischen Bewegungen eliminiert.The output signal from the sensors is fed to a motor that is present anyway, which forms a control loop with the sensors and eliminates the rotational movements that the aircraft exerts on the chamber.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Ein von einem Operateur bedienter Soll-Lage-Geber 1 in einem Steuergerät 8, das über eine kardanische Aufhängung 10 mit dem Flugzeug verbunden ist, übermittelt die Soll-Lage des Kamerasystems an ein System zur Horizontierung. In der Zeichnung ist ein System zur Änderung in einer Drehachse dargestellt.The invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawing. A target position transmitter 1 operated by an operator in a control unit 8, which is connected to the aircraft via a gimbal 10, transmits the target position of the camera system to a leveling system. In the drawing, a system for changing an axis of rotation is shown.
Ein mit einem Istwert-Geber 2 verbundener Komparator 3 ermittelt das Korrektursignal, das über einen Verstärker 4 einem Motor 5 mit Getriebe 6 zugeführt wird. Dadurch wird der vom Operateur festgelegte Sollzustand herbeigeführt. Dem Verstärker 4 ist nun ein Winkelgeschwindigkeitssensor 7 vorgeordnet. Das Signal dieses Sensors entspricht der kurzzeitigen Abweichung des aufgehängten Kamerasystems von der eingestellten mittleren Soll-Lage. Es ergibt sich eine Ansteuerung des Motors 5, der die rotatorischen Bewegungen des Kamerasystems um die jeweilige Drehachse eliminiert.A comparator 3 connected to an actual value transmitter 2 determines the correction signal, which is fed to a motor 5 with a gear 6 via an amplifier 4 . This brings about the target state specified by the operator. An angular velocity sensor 7 is now arranged upstream of the amplifier 4 . The signal from this sensor corresponds to the short-term deviation of the suspended camera system from the set average target position. The motor 5 is activated, which eliminates the rotational movements of the camera system about the respective axis of rotation.
Der Istwert-Geber 2 und die Getriebeanordnung 6 sind jeweils mit einem mit dem Flugzeug verbunden festen Teil der Aufhängung verbunden. Für jede Drehachse ist eine Anordnung der beschriebenen Art auf den kardanisch aufgehängten Teil des Messkammersystems vorgesehen.The actual value transmitter 2 and the gear arrangement 6 are each connected to a fixed part of the suspension which is connected to the aircraft. An arrangement of the type described is provided for each axis of rotation on the cardanically suspended part of the measuring chamber system.
Der Soll-Lage-Geber kann auch Bestandteil eines automatischen Steuerungssytems sein.The target position encoder can also be part of an automatic control system.
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1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings