CH667753A5

CH667753A5 - MULTI-SPINDLE WRAPPING MACHINE FOR ELECTRICAL COILS.

Info

Publication number: CH667753A5
Application number: CH1786/85A
Authority: CH
Inventors: Ernst Arnold
Original assignee: Meteor Ag
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1988-10-31
Also published as: JPH033366B2; IT1189082B; DE3531730A1; IT8619860A0; IT8619860A1; DE3531730C2; JPS61251015A

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mehrspindel-Wickelmaschine für elektrische Spulen gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The present invention relates to a multi-spindle winding machine for electrical coils according to the preamble of claim 1.

Eine Mehrspindel-Wickelmaschine gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches ist aus der DE-PS 2 363 626 bekannt. Die Bearbeitungsstationen dieser Mehrspindel-Wickelmaschine sind in zwei übereinander liegenden Arbeitsebenen längs des jeweiligen Hin- und Rückweges des Transportbandes angeordnet. Die Werkstückaufnahmen sind zum Halten auf dem Transportband, insbesondere beim Rückweg, mit Reibbelägen versehen, wobei auf dem Transportband eine Gegenreibfläche vorgesehen ist. Bei gleichzeitigem Zuführen von beispielsweise zwölf in Werkstückaufnahmen gehaltenen Spulen an die Wickelstellen sind gewisse Zeitverluste unvermeidbar und ein kontrolliertes Entfernen der Wicklungs-Drahtreste, die beim Verbinden der Spulenenden mit den Anschlussstücken der Spulen entstehen, ist nicht möglich. A multi-spindle winding machine according to the preamble of the claim is known from DE-PS 2 363 626. The processing stations of this multi-spindle winding machine are arranged in two superimposed working levels along the respective back and forth path of the conveyor belt. The workpiece holders are provided with friction linings for holding on the conveyor belt, in particular on the way back, a counter-friction surface being provided on the conveyor belt. With the simultaneous supply of, for example, twelve coils held in workpiece holders to the winding stations, certain losses of time are unavoidable and a controlled removal of the winding wire remnants that arise when the coil ends are connected to the connection pieces of the coils is not possible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, das Einsetzen bzw. Entnehmen der unbewickelten bzw. bereits bewickelten Spulen in bzw. aus den Wickelstellen zu beschleunigen und damit die Zeitverluste zu eliminieren, wobei gleichzeitig auch für extrem präzise Spulen die Werkstückhandhabung universeller zu gestalten ist. The object of the invention is to accelerate the insertion or removal of the unwound or already wound coils in or out of the winding stations and thus to eliminate the loss of time, while at the same time making workpiece handling more universal for extremely precise coils.

Die vorgenannte Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Ausbildungen des Erfindungsgegenstandes gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor. The above object is achieved by the characterizing features of patent claim 1. Further developments of the subject matter of the invention emerge from the dependent claims.

Durch die erfindungsgemässe Ausbildung eines Werkstückträgers mit mindestens zwei auf einer Grundplatte angeordneten Spulenhalterungen ist es möglich gleichzeitig eine bereits bewickelte Spule aus der Wickelstelle zu entnehmen, diese auf eine leere Spulenhalterung des Werkstückträgers aufzulegen und eine unbewickelte Spule der Wickelstelle zur Bewicklung zu übergeben. Dies wird durch eine Längsverschiebung des Werkstückträgers z.B. um eine halbe Wickelstellen-Teilung erzielt. The inventive design of a workpiece carrier with at least two coil holders arranged on a base plate makes it possible to simultaneously remove an already wound coil from the winding point, place it on an empty coil holder of the workpiece carrier and transfer an unwound coil to the winding point for winding. This is achieved by a longitudinal displacement of the workpiece carrier e.g. achieved by half a winding point division.

Durch das Einfahren der Werkstückträger in die in der Hubvorrichtung angeordneten Führungsschienen wird ein Abheben derselben vom Transportband an den jeweiligen Wickelstellen ermöglicht, wodurch ohne besondere Anpassung eine Handhabung unterschiedlicher Spulen gewährleistet ist. By moving the workpiece carriers into the guide rails arranged in the lifting device, they can be lifted off the conveyor belt at the respective winding points, which ensures that different coils are handled without special adaptation.

Ein weiterer Vorteil besteht im kontrollierten Festhalten und der Wegführung der Wicklungs-Drahtreste mittels der an Werkstückträgern angeordneten Haltestifte, die auch ein Entfernen der Wicklungs-Drahtreste, beispielsweise durch Abstreifen, Greifen oder Absaugen, nach dem Passieren der Wickelstellen durch die Werkstückträger ermöglichen. A further advantage is the controlled holding and guiding of the winding wire remnants by means of the holding pins arranged on the workpiece carriers, which also enable the winding wire remnants to be removed, for example by stripping, gripping or suctioning, after passing through the winding points through the workpiece carriers.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele erfindungsge-mässer Anordnungen einer Mehrspindel-Wickelmaschine schematisch dargestellt. In the drawing, exemplary embodiments of a multi-spindle winding machine according to the invention are shown schematically.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemässe Wickelvorrichtung, als Teil einer Mehrspindel-Wickelmaschine, 1 shows a cross section through a winding device according to the invention, as part of a multi-spindle winding machine,

Fig. la einen vergrösserten Detailschnitt einer Wickelstelle gemäss Fig. 1, FIG. 1 a shows an enlarged detail section of a winding point according to FIG. 1,

Fig. 2 und 2a eine Seitenansicht und einen Grundriss eines erfindungsgemässen Werkstückträgers, 2 and 2a a side view and a plan view of a workpiece holder according to the invention,

Fig. 3 einen Querschnitt einer weiteren Ausbildung der Wik-kelvorrichtung gemäss Fig. 1, 3 shows a cross section of a further embodiment of the winding device according to FIG. 1,

Fig. 4 und 4a eine Seitenansicht und einen Grundriss eines Werkstückträgers mit Aufsteckdornen, und 4 and 4a are a side view and a plan view of a workpiece carrier with arbors, and

Fig. 5 einen vergrösserten Detail-Längsschnitt eines Drahtführers mit Schneidvorrichtung gemäss den Fig. 1 und 3. 5 shows an enlarged detail longitudinal section of a wire guide with a cutting device according to FIGS. 1 and 3.

Bei einer Mehrspindel-Wickelmaschine liegt eine Vielzahl von Werkstückträgern 10, 10' reibschlüssig auf einem Transportband 19 auf, welches längs an aufeinander folgenden (nicht dargestellten) Bearbeitungsstationen vorbeigeführt wird, und wird von diesem transportiert. Die Werkstückträger 10, 10' mit den zu bearbeitenden elektrischen Spulen 40, 40' werden in den Bearbeitungsvorrichtungen bzw. -Stationen durch gesteuerte Anschläge einzeln und/oder gruppenweise, oder zum Weitertransport freigegeben. In a multi-spindle winding machine, a multiplicity of workpiece carriers 10, 10 ′ lie frictionally on a conveyor belt 19, which is guided past successive (not shown) processing stations and is transported by the latter. The workpiece carriers 10, 10 'with the electrical coils 40, 40' to be machined are released in the machining devices or stations by controlled stops individually and / or in groups, or for further transport.

In Fig. 1, la bzw. Fig. 3 ist eine Wickelvorrichtung mit dem Bezugszeichen 20 bzw. 20' bezeichnet, die eine Vielzahl von Wickelstellen aufweist und als Mehrspindel-Wickelmaschine bezeichnet wird, deren eine Wickelstelle 32 bzw. 32' gezeigt und näher beschrieben wird. Die Wickelvorrichtungen 20, 20' sind im Grundprinzip gleich. Jedoch sind bei der Wickelvorrichtung In Fig. 1, la and Fig. 3, a winding device is designated by the reference numeral 20 and 20 ', which has a plurality of winding positions and is referred to as a multi-spindle winding machine, the one winding point 32 and 32' shown and described in more detail becomes. The winding devices 20, 20 'are basically the same. However, with the winding device

20 (Fig. 1, la) die Wickelstellen 32 so ausgebildet, dass die zu bewickelnden Spulen 40, 40' beidseits von Wickelsupporten 31 gehalten werden, während gemäss Fig. 3 die Spulen 40, 40' auf Aufsteckdorne 14 einseitig aufgesteckt werden. Entsprechend sind Antriebe 27, 29; 27', 29' der Wickelspindeln angepasst. Bei der Wickelvorrichtung 20 erfolgt der Antrieb synchron über Kupplungen 28, während bei der Wickelvorrichtung 20' ein direkter Antrieb vorgesehen ist. Die in beiden Figuren identischen Teile sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. 20 (FIG. 1, la), the winding stations 32 are designed in such a way that the coils 40, 40 'to be wound are held on both sides by winding supports 31, while according to FIG. 3 the coils 40, 40' are plugged onto the mandrels 14 on one side. Correspondingly, drives 27, 29; 27 ', 29' of the winding spindles adjusted. In the winding device 20, the drive takes place synchronously via couplings 28, while in the winding device 20 'a direct drive is provided. The parts that are identical in both figures are identified by the same reference numerals.

Die Wickelvorrichtung 20, 20' besteht aus Führungen 30 mit den darauf längs verschiebbaren Wickelsupporten 31, 31' und den Wickelstellen 32, 32'. Auf einem Träger 33 ist das Transportband 19, eine Hubvorrichtung 17 und die Führungen 30 angeordnet. Für jede Wickelstelle 32, 32' ist ein Drahtführer The winding device 20, 20 'consists of guides 30 with the winding supports 31, 31' which are longitudinally displaceable thereon and the winding stations 32, 32 '. The conveyor belt 19, a lifting device 17 and the guides 30 are arranged on a carrier 33. There is a wire guide for each winding point 32, 32 '

21 mit einer damit wirk verbundenen Schneidvorrichtung 22 vorgesehen. 21 provided with a cutting device 22 operatively connected thereto.

Zum Bewegen des Drahtführers 21 mit der Schneidvorrichtung 22 dient ein in den X-, Y-, Z-Achsen verschiebbarer Schlitten 26, wobei an dessen vorderen Stirnseite eine in der Y-Achse A slide 26 which can be moved in the X, Y and Z axes is used to move the wire guide 21 with the cutting device 22, one in the Y axis on its front end face

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

667 753 667 753

vertikal verschiebbare Befestigungsschiene 25 mit einem Schwenkarm 24 angeordnet ist, der den Drahtführer 21 mit der Schneidvorrichtung 22 trägt. Der Schwenkarm 24 ist um eine Lagerung 23 (Fig. 5) um 90° kippbar ausgebildet. Die Schneidvorrichtung 22 ist zusätzlich gegenüber dem Drahtführer 21 parallel verschiebbar und um ihre Hochachse drehbar ausgebildet. Durch Zusammenwirken des Drahtführers 21 mit der Schneidvorrichtung 22 ist eine universelle Bearbeitung der Wicklungsdrahtenden bei unterschiedlichen Spulenformen, sowohl mit radial 41, als auch mit axial 41' angeordneten Anschlussstücken möglich. Das Bewickeln der Spule 40' erfolgt durch die Verschiebung des Schlittens 26 mit dem Drahtführer 21 in der Z-Achse, wobei der Wicklungsdraht 42 in Pfeilrichtung (Fig. 5) von einer (nicht dargestellten) Vorratsspule zugeführt wird. vertically displaceable fastening rail 25 is arranged with a swivel arm 24 which carries the wire guide 21 with the cutting device 22. The swivel arm 24 is designed to be tiltable by 90 ° around a bearing 23 (FIG. 5). The cutting device 22 is additionally displaceable parallel to the wire guide 21 and rotatable about its vertical axis. The interaction of the wire guide 21 with the cutting device 22 enables universal processing of the winding wire ends in the case of different coil shapes, both with connecting pieces arranged radially 41 and axially 41 '. The winding of the coil 40 'takes place by the displacement of the slide 26 with the wire guide 21 in the Z-axis, the winding wire 42 being fed in the direction of the arrow (FIG. 5) from a supply coil (not shown).

Jeder in den Fig. 2, 2a bzw. Fig. 4, 4a gezeigte Werkstückträger 10, 10' besteht aus einer auf dem Transportband 19 reibschlüssig aufliegenden Grundplatte 11 und weist im Abstand zueinander mindestens zwei Spulenhalterungen 12, 12' auf, die jeweils mit einer Wickelstelle 32, 32' der Wickelmaschine 20, 20' übereinstimmen. Zwischen den Spulenhalterungen 12, 12' ist jeweils ein Haltestift 15 für aufzunehmende Wicklungs-Drahtreste 42' angeordnet, die bei der Übergabe der unbe- • wickelten Spule 40 aus der Spulenhalterung 12, 12' in die Wickelstelle 32, 32' oder umgekehrt bei der bewickelten Spule 40' anfallen. Die Länge der Grundplatte 11 entspricht der Wickelstellen-Teilung T der Wickelvorrichtung 20, 20'. Beim Einfahren der Werkstückträger 10, 10' in die Wickelvorrichtung 20, 20' wird die Grundplatte 11 des Werkstückträgers 10, 10' in seitlich des Transportbandes 19 angeordnete Führungsschienen 16 der Hubvorrichtung 17 so eingeführt, dass jeder Werkstückträger 10, 10' vom Transportband 19 zu den Wickelstellen 32, 32' angehoben wird und die in den Spulenaufnahmen 12, 12' zugeführten Spulen 40 in der Wickelstelle 32, 32' gemäss Fig. 1 beidseits gehalten und gemäss Fig. 3 einseitig aufgesteckt werden können. Zur automatisierten Fertigung wird jeweils eine Vielzahl von Werkstückträgern 10, 10' gleichzeitig zu den Wickelstellen 32, 32' angehoben. Each of the workpiece carriers 10, 10 'shown in FIGS. 2, 2a and 4, 4a consists of a base plate 11 frictionally resting on the conveyor belt 19 and has at least two coil holders 12, 12' at a distance from one another, each with a Winding point 32, 32 'of the winding machine 20, 20' match. Between the coil holders 12, 12 'there is a holding pin 15 for winding wire remainders 42' to be received, which, when the unwinded coil 40 is transferred from the coil holder 12, 12 'into the winding point 32, 32' or vice versa wound coil 40 '. The length of the base plate 11 corresponds to the winding point pitch T of the winding device 20, 20 '. When the workpiece carrier 10, 10 'is moved into the winding device 20, 20', the base plate 11 of the workpiece carrier 10, 10 'is inserted into guide rails 16 of the lifting device 17 arranged laterally of the conveyor belt 19 such that each workpiece carrier 10, 10' from the conveyor belt 19 closes the winding positions 32, 32 'is lifted and the coils 40 supplied in the coil receptacles 12, 12' are held on both sides in the winding position 32, 32 'according to FIG. 1 and can be attached on one side according to FIG. 3. For automated production, a large number of workpiece carriers 10, 10 'are lifted simultaneously to the winding stations 32, 32'.

Die Spulenhalterungen 12 des Werkstückträgers 10 gemäss den Fig. 2, 2a weisen z.B. halbkreisförmige, oben offene Spulenlagerungen 13 auf, in welche die Spulen 40, 40' eingelegt bzw. aus diesen entnommen werden können. Die Spulenhalterungen 12' des Werkstückträgers 10' gemäss den Fig. 4, 4a sind als Aufsteckdorne 14 ausgebildet, die ein einseitiges Aufstecken der Spulen 40 ermöglichen. The coil holders 12 of the workpiece carrier 10 according to FIGS. 2, 2a have e.g. semicircular, open top coil bearings 13, in which the coils 40, 40 'can be inserted or removed therefrom. The coil holders 12 'of the workpiece carrier 10' according to FIGS. 4, 4a are designed as push-on pins 14, which allow the coils 40 to be plugged onto one side.

Gemäss den Fig. 2, 2a befindet sich in der in Transportrich-5 tung ersten Spulenhalterung 12 eine bereits bewickelte Spule 40', deren abgetrennter Wicklungs-Drahtrest 42' am Haltestift 15 gehalten wird. Eine noch unbewickelte Spule 40 ist bereits aus der in Transportrichtung zweiten Spulenaufnahme 12 entnommen und in die Wickelstelle 32 (Fig. 1) eingesetzt, wobei io deren Wicklungsanfang am Anschlussstück 41 befestigt ist und der abgetrennte Wicklungs-Drahtrest 42' ebenfalls vom Haltestift 15 festgehalten wird. Die miteinander verbundenen Wicklungs-Drahtreste 42' sind am Haltestift 15 gehalten und werden ausserhalb der Wickelstellen 32, vorzugsweise vor der nachfol-15 genden Bearbeitungsstation, durch Abstreifen, Greifen oder Absaugen vom Haltestift 15 entfernt. According to FIGS. 2, 2a, an already wound coil 40 'is located in the first coil holder 12 in the transport direction, the separated winding wire remainder 42' of which is held on the holding pin 15. An as yet unwound coil 40 has already been removed from the second coil receptacle 12 in the transport direction and inserted into the winding point 32 (FIG. 1), the beginning of its winding being fastened to the connecting piece 41 and the separated winding wire remainder 42 'also being held by the retaining pin 15 . The interconnected winding wire remnants 42 'are held on the holding pin 15 and are removed from the holding pin 15 outside the winding points 32, preferably in front of the subsequent processing station, by stripping, gripping or suctioning.

Die Werkstückträger 10' gemäss der Fig. 4, 4a sind analog zu denselben gemäss Fig. 2, 2a ausgebildet, mit dem Unterschied, dass anstelle der Spulenlagerungen 13 Aufsteckdorne 14 20 vorgesehen sind. Die in Transportrichtung erste Spulenhalterung 12' ist leer, in der zweiten Spulenhalterung befindet sich die unbewickelte Spule 40 und in der entsprechenden Wickelstelle 32' (Fig. 3) befindet sich die bereits bewickelte Spule 40'. The workpiece carriers 10 'according to FIGS. 4, 4a are designed analogously to the ones according to FIGS. 2, 2a, with the difference that instead of the coil bearings 13, plug-in mandrels 14 20 are provided. The first bobbin holder 12 'in the direction of transport is empty, the unwound bobbin 40 is in the second bobbin holder and the already wound bobbin 40' is in the corresponding winding point 32 '(FIG. 3).

Nachfolgend wird die bewickelte Spule 40' in die erste Spu-25 lenhalterung (12' ) des inzwischen bereitgestellten (Fig. 4, 4a) Werkstückträgers (10' ) übergeben. Nach Verschiebung des Werkstückträgers (10' ) um eine halbe Wickelstellen-Teilung (T/2) erfolgt die Übergabe der unbewickelten Spule (40) aus der zweiten Spulenhalterung (12') in die freigewordene Wickelstelle so (32'). The wound bobbin 40 'is then transferred into the first bobbin holder (12') of the workpiece carrier (10 ') which has now been provided (FIGS. 4, 4a). After the workpiece carrier (10 ') has been moved by half a winding point division (T / 2), the unwound coil (40) is transferred from the second coil holder (12') to the released winding point (32 ').

Die Fig. 5 zeigt den am Schwenkarm 24 angeordneten Drahtführer 21 mit damit wirkverbundener Schneidvorrichtung 22, wobei die Wickelposition mit vollen ausgezogenen Linien und das Bearbeiten der Wicklungsenden, beispielsweise an den 35 axial angeordneten Anschlussstücken 41' der Spule 40' um 90° gekippt und zum Anschlussstück 41' verschoben, strichliert dargestellt ist. Die Schneidvorrichtung 22 kann in eine beliebige Schneidposition gebracht werden, da diese gegenüber dem Drahtführer 21 zusätzlich parallel verschiebbar sowie um ihre 40 Hochachse drehbar ausgebildet ist. Dadurch wird eine einwandfreie Bearbeitung der Wicklungsenden gegenüber den Anschlussstücken 41, 41' gewährleistet. 5 shows the wire guide 21 arranged on the swivel arm 24 with the cutting device 22 operatively connected to it, the winding position with full solid lines and the machining of the winding ends, for example on the 35 axially arranged connecting pieces 41 'of the coil 40', being tilted by 90 ° and for Connector 41 'shifted, shown in dashed lines. The cutting device 22 can be brought into any cutting position, since it is additionally displaceable parallel to the wire guide 21 and rotatable about its vertical axis. This ensures proper machining of the winding ends with respect to the connecting pieces 41, 41 '.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. Mehrspindel-Wickelmaschine für elektrische Spulen, mit einer Vielzahl von Wickelstellen und einem umlaufende Werkstückträger aufweisenden Transportband, welches längs eines linearen Weges an auf die Wickelstellen folgenden Bearbeitungsstationen vorbeiführbar ist, wobei die Werkstückträger an den betreffenden in einer Arbeitsebene angeordneten Bearbeitungsstationen angehalten und freigegeben werden, und dass zum automatischen Anhalten und Positionieren der Werkstückträger in die und aus der Bewegungsbahn der Werkstückträger bewegbare Anschläge angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Werkstückträger (10, 10') aus einer mit dem Transportband (19) reibschlüssig anliegenden Grundplatte (11) besteht, wobei mindestens zwei mit dieser starr verbundene und im Abstand zueinander angeordnete Spulenhalterungen (12, 12') vorgesehen sind, und die Grundplatten-Länge (T) jedes Werkstückträgers (10, 10' ) mit der Teilung der Wickelstellen (32, 32') übereinstimmt, und dass zwischen den beiden Spulenhalterungen (12, 12') ein Haltestift (15) für Wicklungs-Drahtreste (42') angeordnet ist, und dass ferner in den einzelnen Wickelstellen (32, 32' ) für die Grundplatte (11) jedes Werkstückträgers (10, 10') seitlich des Transportbandes (19) Führungsschienen (16) in einer Hubvorrichtung (17) so angeordnet sind, dass die Werkstückträger (10, 10') vom Transportband (19) abhebbar sind und für jede Wickelstelle (32, 32' ) auf einem Schwenkarm (24) ein Drahtführer (21) mit einer zugeordneten Schneidvorrichtung (22) vorgesehen ist. 1.Multiple-spindle winding machine for electrical coils, with a large number of winding points and a rotating workpiece carrier transport belt, which can be passed along a linear path to processing stations following the winding points, the workpiece carriers being stopped and released at the relevant processing stations arranged on one working level , and that for the automatic stopping and positioning of the workpiece carriers movable stops are arranged in and out of the path of movement of the workpiece carriers, characterized in that each workpiece carrier (10, 10 ') consists of a base plate (11) which is in frictional engagement with the conveyor belt (19) , at least two coil holders (12, 12 ') rigidly connected to this and arranged at a distance from one another, and the base plate length (T) of each workpiece carrier (10, 10') with the division of the winding positions (32, 32 ') matches, and that between the be a holding pin (15) for winding wire remnants (42 ') is arranged in the coil holders (12, 12'), and that furthermore in the individual winding positions (32, 32 ') for the base plate (11) of each workpiece carrier (10, 10' ) to the side of the conveyor belt (19), guide rails (16) are arranged in a lifting device (17) so that the workpiece carriers (10, 10 ') can be lifted off the conveyor belt (19) and for each winding point (32, 32') on a swivel arm (24) a wire guide (21) with an associated cutting device (22) is provided.

2. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenhalterungen (12) am Werkstückträger (10) nach oben offene Spulenlagerungen (13) aufweisen. 2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the coil holders (12) on the workpiece carrier (10) have coil bearings (13) which are open at the top.

2 2nd

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

3. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenhalterungen (12') am Werkstückträger (10') als Aufsteckdorne (14) ausgebildet sind. 3. Winding machine according to claim 1, characterized in that the coil holders (12 ') on the workpiece carrier (10') are designed as push-on pins (14).

4. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (24) um 90° kippbar ausgebildet ist. 4. Winding machine according to claim 1, characterized in that the swivel arm (24) is designed to be tiltable by 90 °.