BESCHREIBUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überführen von kontinuierlich anfallenden, flächigen Produkten, insbesondere von Druckprodukten, in einen gewendelten Stapel gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Solche gewendelte Stapel besitzen gegenüber den herkömmlichen, quaderförmigen Stapeln den Vorteil, dass sie stabiler sind, und vor allem, dass deren Fassungsvermögen erheblich grösser ist.
Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der CH-PS 570 920, die im wesentlichen inhaltsgleich zur DE OS 25 18 374 und zur US-PS 4 274 623 ist, bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Einrichtung ist der Stapelträger um eine vertikale Achse drehend angetrieben, und die anfallenden, flächigen Produkte werden dem Stapel einer nur in der Höhe der Höhe des Stapels anpassbaren Stelle übergeben. Somit drehen der Stapelträger und der Stapel selbständig während des Aufbaues des mit zunehmender Höhe auch schwerer werdenden Stapels. Dies bringt Probleme mit sich, denn es müssen erstens die Lagerung des Stapelträgers und zweitens dessen Antrieb ausreichend kräftig bemessen sein, um den Stapel auch beim Erreichen seiner vollen Höhe einwandfrei zu drehen.
Ausserdem ist die Entfernung eines fertig aufgebauten Stapels (ob mit oder ohne Stapelträger) aus der vorbekannten Einrichtung nur mit Einsatz besonders ausgebildeter und auf die Einrichtung zugeschnittener Vorrichtungen möglich.
Bei diesem Stand der Technik ist es ein Zweck der Erfindung, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen erheblich geringeren Bedarf an Antriebsleistung aufweist und bei der alle Elemente praktisch konstant und unabhängig vom Gewicht des Stapels belastet sind.
Zu diesem Zweck weist die vorgeschlagene Einrichtung die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale auf.
Bei dieser Einrichtung ist es also die Stelle, an der die Übergabe der Produkte an den Stapel erfolgt, nämlich die Endstation des Zwischenförderers, die umlaufend angetrieben ist, während der Stapel selbst ruht.
Die im Patentanspruch 3 definierte Ausführungsform dient dazu, einen gewendelten Stapel aufzubauen, bei dem aufeinanderfolgende Windungen des Stapels (Wendelwindungen) selbst abwechselnd aus einer von innen nach aussen und aus einer von aussen nach innen verlaufenden Spirale mit mehreren Windungen (Spiralwindungen) bestehen.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den übrigen, abhängigen Ansprüchen definiert.
Ein Ausführungsbeispiel der vorgeschlagenen Einrichtung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine sehr schematische Seitenansicht einer Einrichtung zu Beginn des Stapelvorganges,
Fig. 2 die Einrichtung der Fig. 1 gegen Ende des Stapelvorganges,
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die Einrichtung gemäss Fig. 1 in einer Momentanlage, in der die nur vereinfacht eingezeichnete Anfangsstation des Zwischenförderers im Begnffe steht, den Übergabeabschnitt des Zuförderers zu bestreichen, und die Endstation des Zwischenförderers ihre innerste Lage einnimmt,
Fig. 4 eine schematische Draufsicht ähnlich wie Fig. 3, wobei jedoch die Anfangsstation des Zwischenförderers schon beinahe das Ende des Übergabeabschnittes des Zuförderers erreicht hat, während die Endstation des Zwischenförderers seine äusserste Lage einnimmt,
Fig.
5 die Anfangsstation des Zwischenförderers und dessen Zusammenwirken mit dem Zuförderer,
Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI der Fig. 5,
Fig. 7 eine Seitenansicht des Endes des mit Greifern bestückten Teils des Zwischenförderers und des Anfanges des darauf folgenden und den Auslauf des Zwischenförderers bildenden Förderbandes,
Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII der Fig. 7 unter Weglassung der Greifer des Zwischenförderers, und
Fig. 9 eine Seitenansicht des Auslaufes des Zwischenförderers und seine Abstützung auf dem in Bildung begriffenen Stapel.
Die in den Fig. 1 bis 4 mit 10 bezeichnete Einrichtung weist als wesentliche Bestandteile einen Zuförderer 11, einen als Ganzes umlaufenden Zwischenförderer 12 und einen ortsfest angeordneten Stapelträger 13, beispielsweise in Form einer auf dem Boden aufliegen- den Palette, auf.
Der Zuförderer ist, wie sich noch zeigen wird, ein Einzelförderer der in der DE-OS 25 19 561.3 (weitgehend inhaltsgleich wie die US PS 3.955.667) beschriebenen Art. Seine Förderrichtung ist in Fig. 3 mit den Pfeilen 14 angegeben, und in seinem Verlauf weist er einen kreisbogenförmigen, etwa um 180 führenden Übergabeabschnitt 15 auf, der in einer zum Stapelträger 13 parallelen Ebene verläuft. Die geförderten und zu stapelnden Produkte sind mit P bezeichnet und sind im vorliegenden Falle Druckereiprodukte, wie Zeitungen oder Teile von Zeitungen.
Der Zwischenförderer 12 ist, wie sich ebenfalls noch zeigen wird, im wesentlichen von jener Art, wie sie unter anderen Dingen in der CH-PS 596.061 (weitgehend inhaltsgleich zur DE-OS 26 57 691 oder zur US-PS 4 039 182) im Zusammenhang mit der Bezugsziffer 15 beschrieben ist, allerdings mit dem Unterschied, dass dessen Führungsschiene grösstenteils biegsam ist. Der Zwischenförderer als Ganzes ist in der in Fig. 4 mit dem Pfeil 16 angegebenen Richtung, also entgegen der Förderrichtung 14 im Übergabeabschnitt 15 umlaufend angetrieben, und zwar mit einer Winkelgeschwindigkeit, die etwa gleich gross (jedoch entgegengesetzt) ist wie die Winkelgeschwindigkeit des Zuförderers 11 im Übergabeabschnitt 15 von der Umlaufachse her gesehen. Der Zwischenförderer 12 besitzt eine Anfangsstation 17, die von einem starren Ausleger 18 getragen ist.
Der Ausleger 18 steht radial von einem zylindrischen und koaxial zur Achse 19 des zu bildenden und in seinen Umrissen strichpunktiert angedeuteten Stapels 20 angeordneten, drehend angetriebenen Gehäuse 21 ab. An der Anfangsstation besitzt der Zwischenförderer, wie noch zu beschreiben sein wird, einen periodisch ein- und ausschaltbaren Antrieb.
Der Auslauf des Zwischenförderers 12 ist durch eine Endstation 22 gebildet, die, wie noch zu beschreiben sein wird, auf dem in Bildung begriffenen Stapel fahrbar abgestützt ist und zusätzlich an einen am Antriebsgehäuse axial geführt verschiebbaren, radial von diesem abstehenden Arm 23 gekoppelt ist, wobei die Kopplungsstelle der Endstation 22 am Arm 23 längs desselben periodisch hin und her verschiebbar ist. Die Förderrichtung des in Richtung des Pfeiles 16 umlaufenden Zwischenförderers 12 ist in Fig. 4 mit dem Pfeil 24 angegeben, ist also gegensinnig zur Umlaufrichtung 16 und mithin wieder gleichsinnig zur Förderrichtung 14 (Fig. 3) des Zuförderers 11.
An der Endstation 22 besitzt der Zwischenförderer 12 nochmals einen Antrieb, der jedoch während der Bildung des Stapels ununterbrochen eingeschaltet ist und dem förderaktiven Trum des Zwischenförderers 12 etwa die gleiche Fördergeschwindigkeit erteilt wie die Fördergeschwindigkeit des Zuförderers 11.
Der Verlauf des Zwischenförderers 12 besitzt--wie den Fig. 1 bis 4 zu entnehmen ist - im wesentlichen die Form einer periodisch sich zur Endstation 22 hin verengenden und erweiternden Schrau benlinie, deren Steigung mit dem Wachsen des Stapels 20 abnimmt.
Dass der Anfangsstation 17 des Zwischenförderers ein periodisch ein- und ausschaltender Antrieb und der Endstation 22 ein ständig eingeschalteter Antrieb zugeordnet ist, ist nur dank dem speziellen Aufbau des Zwischenförderers 12 möglich.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist der Zwischenförderer 12 mit Greifern 25 versehen, von denen jeder an einem Wagen 26 befestigt ist. Die in einer aus zwei C-förmigen, mit ihren offenen Seiten einander zugekehrten Profilen bestehenden Führungsschiene 27 laufenden Wagen 26 sind mit einer Schleppverbindung, beispielsweise mit einer Kopplungsstange 28 miteinander verbunden, die es gestattet, dass der gegenseitige Abstand aufeinanderfolgender Wagen 26 zwischen einem Maximum (in Fig. 5 links) und einem Minimum (in Fig. 5 rechts) variieren kann. Die beweglichen Backen 29 der Greifer 25 sind durch eine nicht gezeigte Feder in Schliessstellung vorgespannt und werden über eine an einem die Anfangsstation 17 tragenden und am Arm 18 verankerten Gestell befestigte Kulisse in Offenstellung gebracht.
An dieser Anfangsstation 17 werden die Wagen 26 und mithin die Greifer 25 von einer Schnecke 31 angetrieben, die ihrerseits über eine Getriebestufe 32 von einem an einem am Arm 18 befestigten Träger 34 angeflanschten Motor 33 angetrieben wird, so dass die Wagen 26 etwa die doppelte Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles 24 haben wie die Greifer des Einzelförderers 11 im Übergabeabschnitt.
Wie noch zu beschreiben sein wird, wird der Motor nur dann eingeschaltet, wenn die Anfangsstation 17 entlang dem Übergabeab- schnitt 15 umläuft. Weitere Einzelheiten des Zwischenförderers 12 und insbesondere dessen Anfangsstation 17 sind den bereits genannten CH-PS 596.061, US-PS 4 039 182 oder DE-OS 26 57 691.0 zu entnehmen.
Die Einzelheiten des Zuförderers 11 sind - wie erwähnt - der DE-OS 25 19 561 oder der US-PS 3.955.667 zu entnehmen. Erwähnenswert im vorliegenden Zusammenhang ist lediglich, dass dieser Förderer 11 ebenfalls mit Greifern 35 bestückt ist, die ihrerseits an einer in einer Führungsschiene 36 laufenden Kette in regelmässigen und konstanten Abständen voneinander befestigt sind. Ein Auslösemechanismus 37, der die Greifer 35 des Zuförderers 11 in Offenstellung bringt, ist an einem Träger 38 (vgl. auch Fig. 6) befestigt, der seinerseits über den Träger 34 am Arm 18 verankert ist, also mit der Anfangsstation 17 umläuft.
In Fig. 5 ist auch ein dem Zuförderer 11 zugeordneter Signalgeber, in diesem Falle beispielsweise ein Tachogenerator 39, dargestellt, der ein die Fördergeschwindigkeit des Zuförderers 11 darstellendes Signal abgibt. Dieses Signal wird von einer noch zu beschreibenden Schaltung ausgewertet.
Der Fig. 6 ist zu entnehmen, dass der Arm 18 an der oberen Stirnseite des Antriebsgehäuses 21 verankert ist. Dieses ist hohlzylindrisch ausgebildet und an seinem oberen Ende mittels eines Spurlagers 40 und eines Halslagers 41 am oberen Ende einer ortsfest verankerten, hohlen Trägersäule 42 drehbar gelagert. Das obere Ende der Trägersäule 42 ist mittels eines Flansches 43 verschlossen, an dem seinerseits ein Getriebemotor 44 angeflanscht ist. Die Abtriebswelle 45 des Getriebemotors 44 durchsetzt mit etwas Spiel den Flansch 43 und ist mittels eines Keiles 46 drehfest sowohl mit dem Antriebsgehäuse 21 als auch mit dem Arm 18 verbunden.
In den Fig. 7 bis 9 sind Teile der Endstation 22 des Zwischenförderers 12 gezeigt. Diese Endstation weist ein Gestell 47 auf, das nicht nur die Führungsschiene 27 des mit den Greifern 25 bestückten Teiles des Zwischenförderers 12 im Bereich seines rückkehrenden Trums trägt, sondern auch eine Kulisse 48, die die ankommenden Greifer 25 öffnen. Ausserdem geht vom Gestell 47 ein Ausleger 49 aus, der (Fig. 9) über ein Fahrwerk, beispielsweise über eine Lenkrolle 50, auf dem in Bildung begriffenen Stapel 20 fahrbar abgestützt ist.
Damit auch die Endstation 22 umläuft, ist das Gestell 47 bei 52 an einem am Arm 23 befestigten oder diesen Arm bildenden Bandzylinder 51 befestigt, der (Fig. 8) radial vom Antriebsgehäuse 21 absteht und in einem in diesem ausgebildeten Längsschlitz 53 mittels Rollen 54 geführt verschiebbar ist. Die Befestigungsstelle 52 des Gestells 47 ist durch den Mitnehmer des Bandzylinders 51 gebildet, wobei unter Bandzylinder ein pneumatisches Element zu verstehen ist, dessen Mitnehmer periodisch eine Hin- und Herbewegung ausführt. Solche Bandzylinder sind beispielsweise von der Firma Bosch unter diesem Begriff erhältlich.
Somit führt die Endstation 22 des Zwischenförderers 12 neben der Umlaufbewegung zwei weitere Bewegungen aus, nämlich dank der Abstützung über die Lenkrolle 50 eine Bewegung in der Höhe und dank dem Bandzylinder 51 eine periodische Bewegung von innen nach aussen und umgekehrt.
An der Endstation 22 sind die Wagen 26 der Greifer 25 zu Beginn des rücklaufenden Trums des mit Greifern bestückten Teils des Zwischenförderers 12 mittels einer Schnecke 54 angetrieben, die ihrerseits über eine Getriebestufe 55 und einen Motor 56 die Wagen 26 der Greifer 25 mit einer der Fördergeschwindigkeit des Zuförderers 11 entsprechenden Fördergeschwindigkeit antreibt. Wie mit der gestrichelten Linie 57 angedeutet, ist vom Antrieb 54, 55, 56 der Wagen 26 auch der Antrieb eines entlang dem Ausleger 49 verlaufenden Förderbandes 58 hergeleitet, das die von den Greifern 25 freigegebenen Produkte P übernimmt und diese in freier Auflage auf den in Bildung begriffenen Stapel 20 ablegt.
Der Motor 56 der Endstation 22 bleibt während der Bildung des Stapels ununterbrochen eingeschaltet. Im Gegensatz dazu wird der Motor 33 der Anfangsstation 17 - wie erinnerlich - nur dann eingeschaltet, wenn diese beginnt, dem Übernahmeabschnitt 15 des Zuförderers 11 zu folgen, um dann am Ende dieses Übernahmeabschnittes 15 wieder ausgeschaltet zu werden. Zu diesem Zweck ist am unteren Ende des Antriebsgehäuses 21 im Bereich, wo dieses mittels eines weiteren Halslagers 59 (Fig. 8) an der Trägersäule 42 gelagert ist, ein Betätigungselement, beispielsweise ein Permanentmagnet 60, befestigt. Dieser wirkt mit zwei Näherungsschaltern zusammen, von denen nur einer in Fig. 8 dargestellt und mit der Bezugsziffer 61 bezeichnet ist.
Diese Näherungsschalter sind am unteren Ende der Trägersäule 42 an diametral einander gegenüberliegenden Stellen montiert, nämlich dort, wo der Übergabeabschnitt des Zuförderers 11 beginnt und wo dieser Abschnitt endet. Der eine dieser Näherungsschalter dient dazu, den Motor 33 der Anfangsstation 17 des Zwischenförderers einzuschalten, und der andere Näherungsschalter dazu, diesen Motor wieder auszuschalten. Dieses Einund Ausschalten des Motors 33 an der Anfangsstation 17 und der kontinuierliche Lauf des Motors 56 an der Endstation 22 führen dazu, dass sich auf dem förderaktiven Trum des Zwischenförderers 12 ein Stau von Greifern 25 bildet, während die Anfangsstation den Übergabeabschnitt 15 befährt .
Dagegen bildet sich auf dem rücklaufenden Trum des Zwischenförderers 12 ein Stau von Greifern 25, wenn die Anfangsstation 17 im Zuge ihrer Umlaufbewegung das Ende des Übergabeabschnittes 15 verlassen hat, um wieder dessen Anfang zu erreichen. Diese Staus auf den einen und auf den anderen Trum des Zwischenförderers 12 sind ohne weiteres möglich, da die die Greifer 25 tragenden Wagen 26 des Zwischenförderers 12 ja über eine Schleppverbindung aneinandergekoppelt sind.
Zurückkommend auf Fig. 1 erkennt man den Tachogenerator 39, der über eine gestrichelt angegebene Verbindung 62 an ein Steueraggregat 63 gekoppelt ist. Ebenso sind die beiden Näherungsschalter 61 über eine Verbindungsleitung 64 mit dem Steueraggregat 63 verbunden. Dieses arbeitet nun so, dass über die Steuerleitungen 65, 66, 67 dem Motor der Anfangsstation 17, dem Motor 44 des Antriebsgchäuses 21 bzw. dem Motor 56 ein deren Drehzahl bestimmendes Signal nach Massgabe der Fördergeschwindigkeit des Zuförderers 11 zugeleitet wird, wobei zusätzlich dem Motor 33 der Anfangsstation 17 über eine weitere Steuerleitung 68 ein EIN - oder ein AUS -Signal nach Massgabe des Ansprechens des einen oder des anderen Näherungsschalters 61 zugeführt wird.
Des weiteren steuert das Steueraggregat über eine Leitung 72 ein Ventil 70 an, das nach Massgabe der Fördergeschwindigkeit des Zuförderers 11 mehr oder weniger Druckluft aus einer nicht dargestellten Druckluftquelle über eine Pneumatikleitung 71 dem Bandzylinder 51 zuführt und mithin die Frequenz der radialen Hin- und Herbewegung der Endstation bestimmt.
Es ist auch möglich, zwei einander diametral gegenüberliegende Zwischenförderer vorzusehen. In diesem Falle haben diese gleichsinnig wie die Förderrichtung des Zuförderers 11 im Übergabeabschnitt 15, jedoch mit einer etwa doppelten Geschwindigkeit umzulaufen, damit deren Greifer die im Übergabeabschnitt befindlichen Greifer des Zuförderers einholen und überholen können, was Voraussetzung für die Übernahme der Produkte durch den Zwischenförderer ist.
DESCRIPTION
The present invention relates to a device for transferring continuously accumulating, flat products, in particular printed products, into a spiral stack according to the preamble of patent claim 1.
Coiled stacks of this type have the advantage over conventional, cuboid stacks that they are more stable and, above all, that their capacity is considerably greater.
A device of the type mentioned is known for example from CH-PS 570 920, which is essentially identical in content to DE OS 25 18 374 and US Pat. No. 4,274,623. In this known device, the stack carrier is driven to rotate about a vertical axis, and the resulting flat products are transferred to the stack at a point which can only be adjusted to the height of the stack. Thus, the stack carrier and the stack rotate independently during the construction of the stack, which becomes heavier with increasing height. This poses problems because firstly the storage of the stack carrier and secondly the drive thereof must be dimensioned sufficiently strong to rotate the stack perfectly even when it reaches its full height.
In addition, the removal of a fully assembled stack (whether with or without a stack carrier) from the previously known device is only possible with the use of specially designed devices tailored to the device.
In this prior art, it is a purpose of the invention to provide a device of the type mentioned at the outset which has a considerably lower need for drive power and in which all elements are loaded practically constantly and regardless of the weight of the stack.
For this purpose, the proposed device has the features listed in the characterizing part of patent claim 1.
With this device, it is the point at which the products are transferred to the stack, namely the end station of the intermediate conveyor, which is driven in rotation while the stack itself is at rest.
The embodiment defined in claim 3 is used to build a coiled stack in which successive turns of the stack (spiral turns) themselves alternately consist of an inside-out spiral and an outside-in spiral with multiple turns (spiral turns).
Further preferred embodiments are defined in the remaining dependent claims.
An embodiment of the proposed device is described below with reference to the drawing. Show it:
1 is a very schematic side view of a device at the beginning of the stacking process,
2 towards the end of the stacking process,
3 shows a schematic top view of the device according to FIG. 1 in a momentary system, in which the starting station of the intermediate conveyor, which is only shown in simplified form, is beginning to coat the transfer section of the feeding conveyor and the end station of the intermediate conveyor is in its innermost position,
4 is a schematic top view similar to FIG. 3, but with the start station of the intermediate conveyor almost reaching the end of the transfer section of the feeder, while the end station of the intermediate conveyor is in its outermost position,
Fig.
5 the starting point of the intermediate conveyor and its interaction with the feed conveyor,
6 shows a section along the line VI-VI of FIG. 5,
7 is a side view of the end of the part of the intermediate conveyor equipped with grippers and the beginning of the subsequent conveyor belt forming the outlet of the intermediate conveyor,
Fig. 8 is a section along the line VIII-VIII of Fig. 7 omitting the gripper of the intermediate conveyor, and
Fig. 9 is a side view of the outlet of the intermediate conveyor and its support on the stack being formed.
The device designated by 10 in FIGS. 1 to 4 has as essential components a feed conveyor 11, an intermediate conveyor 12 rotating as a whole and a stationary stack carrier 13, for example in the form of a pallet lying on the floor.
The feed conveyor, as will be shown, is a single conveyor of the type described in DE-OS 25 19 561.3 (largely identical in content to US Pat. No. 3,955,667). Its direction of conveyance is indicated by arrows 14 in FIG. 3 and in its course has an arcuate transfer section 15 leading approximately 180, which runs in a plane parallel to the stack carrier 13. The conveyed and stacked products are designated by P and in the present case are printed products, such as newspapers or parts of newspapers.
The intermediate conveyor 12 is, as will also be shown, essentially of the type associated with other things in CH-PS 596.061 (largely identical in content to DE-OS 26 57 691 or US Pat. No. 4,039,182) is described with the reference number 15, but with the difference that its guide rail is largely flexible. The intermediate conveyor as a whole is driven in the direction indicated by arrow 16 in FIG. 4, that is to say in the direction opposite to the direction of conveyance 14 in the transfer section 15, at an angular velocity which is approximately the same size (but opposite) as the angular velocity of the feed conveyor 11 seen in the transfer section 15 from the axis of rotation. The intermediate conveyor 12 has a starting station 17 which is supported by a rigid boom 18.
The cantilever 18 protrudes radially from a rotatably driven housing 21 which is arranged coaxially and coaxially to the axis 19 of the stack 20 to be formed and indicated by dash-dotted lines in its outlines. At the starting station, as will be described later, the intermediate conveyor has a drive which can be switched on and off periodically.
The outlet of the intermediate conveyor 12 is formed by an end station 22 which, as will be described later, is supported on the stack being formed and is additionally coupled to an arm 23 which is axially displaceable on the drive housing and projects radially from it the coupling point of the end station 22 on the arm 23 is periodically movable back and forth along the same. The direction of conveyance of the intermediate conveyor 12 rotating in the direction of arrow 16 is indicated in FIG. 4 by arrow 24, that is to say in the opposite direction to the direction of rotation 16 and consequently again in the same direction to the direction of conveyance 14 (FIG. 3) of the feed conveyor 11.
At the end station 22, the intermediate conveyor 12 again has a drive, which, however, is switched on continuously during the formation of the stack and gives the conveying active strand of the intermediate conveyor 12 approximately the same conveying speed as the conveying speed of the feed conveyor 11.
The course of the intermediate conveyor 12 has - as can be seen in FIGS. 1 to 4 - essentially in the form of a line which periodically narrows and widens towards the end station 22 toward the end line, the slope of which decreases with the growth of the stack 20.
The fact that the start station 17 of the intermediate conveyor is assigned a drive that switches periodically on and off and the end station 22 is assigned a drive that is constantly switched on is only possible thanks to the special structure of the intermediate conveyor 12.
As can be seen from Fig. 5, the intermediate conveyor 12 is provided with grippers 25, each of which is attached to a carriage 26. The carriages 26 running in a guide rail 27 consisting of two C-shaped profiles with their open sides facing one another are connected to one another by a towing connection, for example a coupling rod 28, which allows the mutual spacing of successive carriages 26 to be between a maximum ( 5 on the left) and a minimum (on the right in FIG. 5) can vary. The movable jaws 29 of the grippers 25 are pretensioned in the closed position by a spring (not shown) and are brought into the open position via a link attached to a frame that supports the starting station 17 and is anchored to the arm 18.
At this starting station 17, the carriages 26 and consequently the grippers 25 are driven by a worm 31, which in turn is driven via a gear stage 32 by a motor 33 flanged to a bracket 34 attached to the arm 18, so that the carriages 26 are approximately twice the speed have in the direction of arrow 24 as the grippers of the individual conveyor 11 in the transfer section.
As will be described later, the motor is only switched on when the starting station 17 rotates along the transfer section 15. Further details of the intermediate conveyor 12 and in particular its starting station 17 can be found in the already mentioned CH-PS 596.061, US-PS 4 039 182 or DE-OS 26 57 691.0.
The details of the feed conveyor 11 - as mentioned - can be found in DE-OS 25 19 561 or US Pat. No. 3,955,667. It is only worth mentioning in the present context that this conveyor 11 is also equipped with grippers 35, which in turn are attached to a chain running in a guide rail 36 at regular and constant intervals from one another. A trigger mechanism 37, which brings the grippers 35 of the feed conveyor 11 into the open position, is attached to a carrier 38 (cf. also FIG. 6), which in turn is anchored to the arm 18 via the carrier 34, that is to say rotates with the starting station 17.
FIG. 5 also shows a signal transmitter assigned to the feed conveyor 11, in this case, for example, a tachometer generator 39, which emits a signal representing the conveying speed of the feed conveyor 11. This signal is evaluated by a circuit to be described.
6 that the arm 18 is anchored on the upper end face of the drive housing 21. This is hollow-cylindrical and is rotatably supported at its upper end by means of a track bearing 40 and a neck bearing 41 at the upper end of a fixedly anchored, hollow support column 42. The upper end of the support column 42 is closed by means of a flange 43, to which in turn a geared motor 44 is flanged. The output shaft 45 of the geared motor 44 passes through the flange 43 with some play and is connected to both the drive housing 21 and the arm 18 in a rotationally fixed manner by means of a wedge 46.
7 to 9 show parts of the end station 22 of the intermediate conveyor 12. This end station has a frame 47 which not only carries the guide rail 27 of the part of the intermediate conveyor 12 equipped with the grippers 25 in the region of its returning run, but also a link 48 which the incoming grippers 25 open. In addition, a bracket 49 extends from the frame 47, which (FIG. 9) is movably supported on the undercarriage 20 via a chassis, for example via a steering roller 50.
So that the end station 22 also rotates, the frame 47 is fastened at 52 to a band cylinder 51 fastened to the arm 23 or forming this arm, which (FIG. 8) projects radially from the drive housing 21 and is guided in a longitudinal slot 53 formed therein by means of rollers 54 is movable. The attachment point 52 of the frame 47 is formed by the driver of the belt cylinder 51, whereby the belt cylinder is to be understood as a pneumatic element, the driver of which periodically carries out a back and forth movement. Such band cylinders are available, for example, from Bosch under this term.
Thus, the end station 22 of the intermediate conveyor 12 performs two further movements in addition to the rotating movement, namely a movement in height thanks to the support via the steering roller 50 and a periodic movement from the inside to the outside thanks to the belt cylinder 51 and vice versa.
At the end station 22, the carriages 26 of the grippers 25 are driven at the beginning of the returning run of the part of the intermediate conveyor 12 equipped with grippers by means of a worm 54, which in turn drives the carriages 26 of the grippers 25 at a conveying speed via a gear stage 55 and a motor 56 of the feed conveyor 11 drives the corresponding conveying speed. As indicated by the dashed line 57, the drive 54, 55, 56 of the carriage 26 also derives the drive of a conveyor belt 58 running along the extension 49, which takes over the products P released by the grippers 25 and these in free circulation on the in Forming discarded stack 20 drops.
The motor 56 of the end station 22 remains on continuously during the formation of the stack. In contrast to this, the motor 33 of the starting station 17 - as recalled - is only switched on when it begins to follow the take-over section 15 of the feed conveyor 11 and then be switched off again at the end of this take-over section 15. For this purpose, an actuating element, for example a permanent magnet 60, is attached to the lower end of the drive housing 21 in the area where it is mounted on the support column 42 by means of a further neck bearing 59 (FIG. 8). This interacts with two proximity switches, only one of which is shown in FIG. 8 and is designated by the reference number 61.
These proximity switches are mounted at the lower end of the support column 42 at diametrically opposite locations, namely where the transfer section of the feed conveyor 11 begins and where this section ends. One of these proximity switches serves to switch on the motor 33 of the starting station 17 of the intermediate conveyor, and the other proximity switch serves to switch this motor off again. This switching on and off of the motor 33 at the start station 17 and the continuous running of the motor 56 at the end station 22 result in a jam of grippers 25 forming on the conveying active strand of the intermediate conveyor 12 while the starting station travels over the transfer section 15.
In contrast, a backlog of grippers 25 forms on the returning run of the intermediate conveyor 12 when the starting station 17 has left the end of the transfer section 15 in the course of its circulating movement in order to reach its beginning again. These traffic jams on one and on the other run of the intermediate conveyor 12 are readily possible, since the carriages 26 of the intermediate conveyor 12 carrying the grippers 25 are coupled to one another via a towing connection.
Returning to FIG. 1, the tachometer generator 39 can be seen, which is coupled to a control unit 63 via a connection 62 indicated by dashed lines. Likewise, the two proximity switches 61 are connected to the control unit 63 via a connecting line 64. This now works in such a way that a signal determining its speed is fed to the motor of the starting station 17, the motor 44 of the drive housing 21 or the motor 56 via the control lines 65, 66, 67, depending on the conveying speed of the feed conveyor 11, in addition to the motor 33 of the starting station 17 via an additional control line 68, an ON or an OFF signal depending on the response of one or the other proximity switch 61 is supplied.
Furthermore, the control unit controls via a line 72 a valve 70 which, depending on the conveying speed of the feed conveyor 11, feeds more or less compressed air from a compressed air source, not shown, to the band cylinder 51 via a pneumatic line 71, and consequently the frequency of the radial reciprocating movement of the Terminal determined.
It is also possible to provide two intermediate conveyors diametrically opposite one another. In this case, they have to run in the same direction as the conveying direction of the feed conveyor 11 in the transfer section 15, but at about twice the speed, so that their grippers can catch up and overtake the grippers of the feed conveyor located in the transfer section, which is a prerequisite for the takeover of the products by the intermediate conveyor .