CH665747A5

CH665747A5 - RECEIVER FOR LOADER.

Info

Publication number: CH665747A5
Application number: CH117785A
Authority: CH
Inventors: Franz Weigl
Original assignee: Steyr Daimler Puch Ag
Priority date: 1984-03-16
Filing date: 1985-03-15
Publication date: 1988-06-15
Also published as: AT378663B; DE3507296C2; DE3507296A1; ATA88684A

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufnahmevorrichtung für Ladewagen, mit einer angetriebenen Aufsammeltrommel, die zwischen zwei starr miteinander verbundenen, am Wagengestell auf- und abschwenkbar befestigten Seitenschildern gelagert ist, und mit zwei an Schwenkarmen angeordneten, über Verbindungslaschen auf je einen Seitenschild einwirkenden Tastrollen, wobei zwischen dem dem Antrieb abgekehrten Seitenschild und dem Wagengestell ein an beiden Teilen angelenkter Tragarm vorgesehen ist. The invention relates to a receiving device for loading wagons, with a driven pick-up drum, which is mounted between two rigidly connected side plates, which can be swiveled up and down, and with two swivel arms arranged on connecting arms, each acting on connecting plates on one side plate, whereby a support arm articulated on both parts is provided between the side plate facing away from the drive and the carriage frame.

Der einerseits am Seitenschild, anderseits am Wagengestell angelenkte Tragarm hat die Aufgabe, eine verschieden weite Auf- und Abbewegung der beiden Enden der Aufsammeltrommel bzw. der beiden Seitenwangen zu ermöglichen, wenn auf einem Gelände gearbeitet wird, das in Längsrichtung der Aufsammeltrommel, also quer zur Fahrtrichtung grössere Unebenheiten aufweist. Voraussetzung dafür ist aber, dass die Aufsammeltrommel an der Antriebsseite so nachgiebig gelagert ist, dass ein relatives Auf- und Abbewegen der beiden Seitenschilde überhaupt möglich ist. Bei einer bekannten Aufnahmevorrichtung dieser Art (DE-Gm 82 25 406) ist zu diesem Zweck der Seitenschild im Antriebsbereich verdrehweich ausgebildet, was jedoch von vornherein nur eine verhältnismässig geringe Relativbewegung der beiden Seitenschilde erlaubt und zu Ermüdungsbrüchen sowie Lagerbeschädigungen führen kann. Daher sollen durch die bekannte Konstruktion auch nur Tordierungen in der Aufsammeltrommel vermieden werden, wenn die Tasträder in unterschiedlich tiefe Bodenfurchen gelangen, und es geht nicht darum, eine echte Schräglage der Aufsammeltrommel entsprechend dem Bodenprofil quer zur Fahrtrichtung zu erreichen. The support arm, articulated on the side plate on the one hand, and on the other hand on the carriage frame, has the task of allowing the two ends of the collecting drum or the two side cheeks to move up and down differently when working on an area which is in the longitudinal direction of the collecting drum, that is to say transversely to the Direction of travel has larger bumps. However, the prerequisite for this is that the collecting drum on the drive side is mounted so resiliently that a relative up and down movement of the two side plates is possible at all. In a known receiving device of this type (DE-Gm 82 25 406), the side plate is designed to be twist-free in the drive area for this purpose, but this allows only a relatively small relative movement of the two side plates from the outset and can lead to fatigue fractures and bearing damage. Therefore, only known twists in the collecting drum are to be avoided by the known construction if the feeler wheels reach soil furrows of different depths, and it is not a question of achieving a real inclined position of the collecting drum in accordance with the soil profile transverse to the direction of travel.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Aufnahmevorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, bei der verschiedene Schräglagen der Aufsammeltrommel zur Anpassung an das jeweilige Bodenprofil quer zur Fahrtrichtung ohne besondere Materialbeanspruchungen ausschliesslich auf Grund der geometrischen Gegebenheiten ermöglicht sind. The invention is therefore based on the object of eliminating these deficiencies and of creating a receiving device of the type described at the outset, in which various inclined positions of the collecting drum for adaptation to the respective floor profile transversely to the direction of travel are made possible without special material stresses solely on the basis of the geometric conditions.

" Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass der dem Antrieb zugekehrte Seitenschild mit dem Wagengestell über ein Kugelgelenk verbunden ist und die Anlenkachsen des Tragarmes am dem Antrieb abgekehrten Seitenschild sowie am Wagengestell zum Mittelpunkt dieses Kugelgelenkes gerichtet sind. "The invention solves this problem in that the side plate facing the drive is connected to the carriage frame via a ball joint and the articulation axes of the support arm on the side plate facing away from the drive and on the carriage frame are directed towards the center of this ball joint.

Die Aufnahmetrommel kann daher ausser der üblichen Auf- und Abbewegung parallel zu sich selbst eine überlagerte Schwenkbewegung um die Verbindungsgerade zwischen dem Mittelpunkt des Kugelgelenkes und der Anlenkachse des Tragarmes am betreffenden Seitenschild durchführen und dadurch zwanglos beliebige Schräglagen einnehmen, ohne dass irgendwelche biegeweichen Teile vorgesehen und entsprechend beansprucht werden müssten. In addition to the usual up and down movement parallel to itself, the take-up drum can perform a superimposed swiveling movement around the connecting straight line between the center point of the ball joint and the articulation axis of the support arm on the relevant side plate and can therefore assume any inclined positions without providing any flexible parts and correspondingly would have to be claimed.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der Abstand der beiden Anlenkachsen des Tragarmes voneinander grösser als der Abstand der Anlenkstelle der Verbindungslasche, die dem Seitenschild zugeordnet ist, von der Anlenkachse des Tragarmes am Wagengestell, so dass die geometrischen Verhältnisse des aus dem Schwenkarm, der Verbindungslasche und dem Tragarm bestehenden Gelenkviereckes über den gesamten Arbeitsschwenkbereich unverändert bleiben und die Aufsammeltrommel den Tastrollenbewegungen genau folgt. In a further embodiment of the invention, the distance between the two articulation axes of the support arm from one another is greater than the distance of the articulation point of the connecting bracket, which is assigned to the side plate, from the articulation axis of the support arm on the carriage frame, so that the geometric relationships between the swivel arm, the connecting bracket and the support arm of the existing quadrilateral remain unchanged over the entire working swivel range and the pick-up drum follows the tracing roller movements exactly.

Eine besonders zweckmässige Konstruktion ergibt sich, wenn die Anlenkstelle der Verbindungslasche, die dem dem Antrieb abgekehrten Seitenschild zugeordnet ist, unmittelbar am Tragarm vorgesehen ist. A particularly expedient construction results if the articulation point of the connecting strap, which is assigned to the side plate facing away from the drive, is provided directly on the support arm.

Schliesslich kann der Tragarm ein gegen den dem Antrieb abgekehrten Seitenschild zu offenes U-Profil besitzen, zwischen dessen Schenkel ein am Seitenschild befestigter Anschlag greift, so dass auf einfache Weise die mögliche Höhendifferenz zwischen den beiden Seitenschilden der Auf-sammeltrommel begrenzt wird, was notwendig ist, um die Schrägstellung des auf der Trommelachse sitzenden Antriebsrades, vorzugsweise Kettenrades, innerhalb zulässiger Werte zu halten. Finally, the support arm can have a U-profile that is open towards the side plate facing away from the drive, between the legs of which a stop attached to the side plate engages, so that the possible height difference between the two side plates of the collecting drum is limited in a simple manner, which is necessary in order to keep the inclination of the drive wheel, preferably the chain wheel, sitting on the drum axis within permissible values.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen In the drawing, the subject of the invention is shown in one embodiment, namely show

Fig. 1 die erfindungswesentlichen Teile der Aufnahmevorrichtung eines Ladewagens in Seitenansicht und Fig. 1 shows the parts of the receiving device of a loading wagon essential to the invention in side view and

Fig. 2 in Draufsicht. Fig. 2 in top view.

Zur Aufnahme von auf dem Boden liegendem Halmgut od.dgl. dient eine mit gesteuerten Zinken bestückte Aufsammeltrommel 1, von der in Fig. 2 nur die Achse bzw. der Um-riss strichpunktiert angedeutet ist. Die Zinken der Aufsammeltrommel 1 greifen zwischen nicht dargestellten Blechzungen durch, die über ein ebenfalls nicht dargestelltes Verbindungsblech in einen Förderkanal 2 führen, in dem Zinken od.dgl. eines Förderorganes wirken und durch den das aufgenommene Gut aufwärts in den Laderaum transportiert wird. Die Aufsammeltrommel 1 ist zwischen zwei durch ein Rohr 3 starr miteinander verbundenen Seitenschilden 4, 5 gelagert und wird über einen Kettentrieb angetrieben, von dem nur der Kettenkasten 6 teilweise dargestellt ist. An Schwenkarmen 7 sind Tastrollen 8 angeordnet, die über Verbindungslaschen 9 auf die Seitenschilde 4, 5 einwirken. Der Seitenschild 4 an der Antriebsseite ist mittels einer an ihm starr befestigten Strebenkonstruktion 10 über ein Kugelgelenk 11 mit dem Wagengestell 12 od.dgl. verbunden. Dage2 For picking up straw or the like lying on the ground. serves a pick-up drum 1 equipped with controlled tines, of which only the axis or the outline is indicated by dash-dotted lines in FIG. 2. The tines of the collecting drum 1 reach through between sheet metal tongues, not shown, which lead via a connecting plate, also not shown, into a conveyor channel 2, in the tines or the like. act as a conveyor and through which the picked up goods are transported upwards into the hold. The collecting drum 1 is mounted between two side plates 4, 5 rigidly connected by a tube 3 and is driven by a chain drive, of which only the chain case 6 is partially shown. On swivel arms 7, feeler rollers 8 are arranged, which act on connecting plates 9 on the side plates 4, 5. The side plate 4 on the drive side is or the like by means of a strut construction 10 rigidly attached to it via a ball joint 11 with the carriage frame 12. connected. Dage2

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gen ist zwischen dem dem Antrieb abgekehrten Seitenschild 5 und dem Wagengestell 12 oddgl. ein Tragarm 13 vorgesehen, der sowohl am Wagengestell 12 od.dgl. als auch am Seitenschild 5 angelenkt ist. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass die Anlenkachsen 14,15 des Tragarmes 13 am Seitenschild 5 sowie am Wagenstell 12 od.dgl. zum Mittelpunkt M des Kugelgelenkes 11 gerichtet sind. Durch diese gelenkige Unterteilung der Halterung des Seitenschildes 5 und die kugelgelenkige Lagerung des Seitenschildes 4 kann sich die Aufsammeltrommel 1 nicht nur parallel zu sich selbst auf- und abbewegen, sondern auch überlagerte Schwenkbewegungen um die Verbindungsgerade zwischen der Achse 14 und dem Gelenkmittelpunkt M ausführen, sich also an quer zu der durch Pfeile angedeuteten Fahrtrichtung verlaufende Bodenunebenheiten anpassen. gene is between the drive away side plate 5 and the carriage frame 12 or the like. a support arm 13 is provided, both on the carriage frame 12 or the like. and is articulated on the side plate 5. From Fig. 2 it can be seen that the articulation axes 14, 15 of the support arm 13 on the side plate 5 and on the trolley 12 or the like. are directed to the center M of the ball joint 11. This articulated subdivision of the mounting of the side plate 5 and the spherical mounting of the side plate 4 not only allow the collecting drum 1 to move up and down parallel to itself, but also to perform superimposed pivoting movements about the straight line connecting the axis 14 and the center point M of the joint So adapt to unevenness in the floor that is transverse to the direction of travel indicated by the arrows.

Der Tragarm 13 wird von einem gegen den Seitenschild 5 offenen U-Profil gebildet, zwischen dessen Schenkel ein am Seitenschild 5 befestigter Anschlag 16 eingreift, so dass die Schrägstellung der Aufsammeltrommel 1 begrenzt wird, weil eine solche Schrägstellung auch eine Schrägstellung des Antriebskettenrades gegenüber der Ebene des Kettentriebes mit sich bringt und eine zu grosse Verschränkung der Kette vermieden werden muss. Die Anlenkstelle der Verbindungslaschen 9 werden von an den Schwenkarmen 7 bzw. an der Strebenkonstruktion 10 auf der Antriebsseite und am Tragarm 13 auf der gegenüberliegenden Seite angeschweissten Bolzen gebildet. Dabei ist der Abstand A der beiden Anlenkachsen 14, 15 des Tragarmes 13 grösser als der Abstand a, der dem Seitenschild 4 zugeordneten Anlenkstelle 17 der Verbindungslasche 9 von der Anlenkachse 15. The support arm 13 is formed by a U-profile open against the side plate 5, between the legs of which a stop 16 attached to the side plate 5 engages, so that the inclination of the collecting drum 1 is limited because such inclination also inclines the drive sprocket with respect to the plane of the chain drive and an excessive entanglement of the chain must be avoided. The articulation point of the connecting straps 9 are formed by bolts welded to the swivel arms 7 or to the strut construction 10 on the drive side and to the support arm 13 on the opposite side. The distance A of the two articulation axes 14, 15 of the support arm 13 is greater than the distance a of the articulation point 17 of the connecting bracket 9 assigned to the side plate 4 from the articulation axis 15.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

665 747 PATENTANSPRÜCHE665 747 PATENT CLAIMS

1. Aufnahmevorrichtung für Ladewagen mit einer angetriebenen Aufsammeltrommel (1), die zwischen zwei starr miteinander verbundenen, am Wagengestell (12) auf- und abschwenkbar befestigten Seitenschildern (4, 5) gelagert ist und mit zwei an Schwenkarmen (7) angeordneten, über Verbindungslaschen (9) auf je einen Seitenschild einwirkenden Tastrollen (8), wobei zwischen dem dem Antrieb abgekehrten Seitenschild (5) und dem Wagengestell (12) ein an beiden Teilen angelenkter Tragarm (13) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Antrieb zugekehrte Seitenschild 1. Receiving device for loading wagons with a driven collecting drum (1) which is mounted between two rigidly connected side plates (4, 5) which can be swiveled up and down on the wagon frame (12) and with two swivel arms (7) arranged via connecting straps (9) on each of a side plate acting feeler rollers (8), a support arm (13) articulated on both parts being provided between the side plate (5) facing away from the drive and the carriage frame (12), characterized in that the side plate facing the drive

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A) der beiden Anlenkachsen (14, 15) des Tragarmes (13) voneinander grösser ist als der Abstand (a) der Anlenkstelle (17) der Verbindungslasche (9), die dem dem Antrieb abgekehrten Seitenschild (5) zugeordnet ist, von der Anlenkachse (15) des Tragarmes (13) am Wagengestell (12). 2. Device according to claim 1, characterized in that the distance (A) of the two articulation axes (14, 15) of the support arm (13) from one another is greater than the distance (a) of the articulation point (17) of the connecting strap (9) is assigned to the side plate (5) facing away from the drive, from the articulation axis (15) of the support arm (13) on the carriage frame (12).

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlenkstelle (17) der Verbindungslasche (9), die dem dem Antrieb abgekehrten Seitenschild (5) zugeordnet ist, unmittelbar am Tragarm (13) vorgesehen ist. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the articulation point (17) of the connecting bracket (9), which is assigned to the side plate facing away from the drive (5), is provided directly on the support arm (13).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (13) ein gegen den dem Antrieb abgekehrten Seitenschild (5) zu offenes U-Profil besitzt, zwischen dessen Schenkel ein am Seitenschild 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support arm (13) has a U-profile which is open towards the side plate (5) facing away from the drive, between the legs of which one on the side plate

(4) mit dem Wagengestell (12) über ein Kugelgelenk (11) verbunden ist und die Anlenkachsen (14,15) des Tragarmes (13) am dem Antrieb abgekehrten Seitenschild (5) sowie am Wagengestell (12) zum Mittelpunkt (M) dieses Kugelgelenkes (11) gerichtet sind. (4) is connected to the carriage frame (12) via a ball joint (11) and the articulation axes (14, 15) of the support arm (13) on the side plate (5) facing away from the drive and on the carriage frame (12) to the center (M) of the latter Ball joint (11) are directed.

(5) befestigter Anschlag (16) greift. (5) attached stop (16) engages.