CH665437A5 - DRIVE CONTROL GEARBOX FOR REWINDING DEVICES. - Google Patents

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebs-Regelgetriebe der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art. The invention relates to a drive control gear of the type corresponding to the preamble of claim 1.

Bei bekannten Ausführungsformen sind die Drehkörper Bestandteile der Druckringe der Verstellscheiben. Die durch die Anlage der Steuerkurvenscheiben an den Druckringen sich ergebende Radialkomponente der Stellkraft drückt radial auf die Schiebe-Mitnehmerverbindungen der Steuerkonen. Diese Schiebe-Mitnehmerverbindungen sind bei modernen Keilriemen-Regelgetrieben Polygon-Gleitverbindungen mit beschichteter Nabe. Sie sind in ihrer radialen Belastungsfähigkeit auf den maximalen Riemenzug ausgelegt. Zusätzliche Radialkräfte beeinträchtigen die Wartungsfreiheit und die Lebensdauer der Keilriemen-Regelgetriebe. In known embodiments, the rotating bodies are components of the pressure rings of the adjusting disks. The radial component of the actuating force resulting from the contact of the control cam disks on the pressure rings presses radially on the slide-driver connections of the control cones. In modern V-belt control gearboxes, these slide-driver connections are polygonal sliding connections with a coated hub. In their radial load capacity, they are designed for maximum belt tension. Additional radial forces affect the freedom from maintenance and the service life of the V-belt control gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Beeinträchtigung der Wartungsfreiheit und der Lebensdauer aufzuheben. The object of the invention is to eliminate this impairment of the lack of maintenance and the service life.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features reproduced in the characterizing part of claim 1.

Es ist hierdurch erreicht, dass die radialen Komponenten der Stellkräfte von der im Antriebsgehäuse fest angeordneten Lagerbüchse abgefangen werden und nicht mehr auf die Schiebe-Mitnehmerverbindung des Steuerkonus gelangen. It is thereby achieved that the radial components of the actuating forces are intercepted by the bearing bush which is fixedly arranged in the drive housing and no longer reach the slide-driver connection of the control cone.

Diese braucht also nur die Riemenkräfte aufzunehmen, für die sie ausgelegt ist. Es versteht sich, dass die Radiallagerung des Drehkörpers auf der Lagerbüchse den gesamten Verstellhub bewältigen muss, d.h. dass der Drehkörper bei jeder durch die Verstellung der Verstellscheibe bzw. der Federscheibe sich einstellenden axialen Lage auf der Lagerbüchse ordnungsgemäss radial gelagert ist. This only needs to absorb the belt forces for which it is designed. It goes without saying that the radial bearing of the rotating body on the bearing bush must cover the entire adjustment stroke, i.e. that the rotating body is properly and radially supported on the bearing bush in any axial position which is produced by the adjustment of the adjusting disk or the spring washer.

Die Steuerhülse kann mit einem Druckring des Steuerkonus bzw. Federkonus in der in Anspruch 3 wiedergegebenen Weise zusammenwirken. The control sleeve can cooperate with a pressure ring of the control cone or spring cone in the manner shown in claim 3.

Durch den Eingriff in die zentrierende Ausnehmung des Druckrings gemäss Anspruch 4 erfährt die Steuerhülse eine bessere Führung in ihrer Achse. By engaging in the centering recess of the pressure ring according to claim 4, the control sleeve experiences better guidance in its axis.

Die Bewegung der Steuerhülse auf der Lagerbüchse erfolgt entsprechend den zur Veränderung des Drehzahlverhältnisses notwendigen Steuerbewegungen relativ langsam. Ein hoher Drehzahlunterschied liegt aber zwischen der Verstellscheibe bzw. der Federscheibe und dem Druckring vor. The movement of the control sleeve on the bearing bush takes place relatively slowly in accordance with the control movements required to change the speed ratio. However, there is a high speed difference between the adjusting disk or the spring washer and the pressure ring.

Aus diesem Grund empfiehlt sich eine Ausbildung der Lagerung nach Anspruch 5. For this reason, it is advisable to design the storage according to claim 5.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Sie zeigt eine Ansicht eines Antriebs-Regel-getriebes für einen Jigger, teilweise im Schnitt. An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows a view of a drive control gearbox for a jigger, partly in section.

In der Zeichnung sind nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Teile wiedergegeben. In the drawing, only the parts essential for understanding the invention are shown.

Der Keilriemen-Regelsatz 10 umfasst eine Antriebswelle 1 mit einer verstellbaren Keilriemenscheibe 10', die aus einem Verstellkonus 2 und einem Festkonus 3 besteht. Auf der Abtriebswelle 4„ die mit einer nicht dargestellten ersten Wik-kelwelle verbunden ist, sind ein Festkonus 7 und ein Federkonus 5 mit Feder 6 angeordnet, die die Federscheibe 10" bilden. Die Keilriemenscheiben 10', 10" sind von dem Keilriemen 8 umschlungen. The V-belt rule set 10 comprises a drive shaft 1 with an adjustable V-belt pulley 10 ', which consists of an adjusting cone 2 and a fixed cone 3. A fixed cone 7 and a spring cone 5 with spring 6, which form the spring washer 10 ", are arranged on the output shaft 4", which is connected to a first winding shaft (not shown). The V-belt pulleys 10 ', 10 "are wrapped in the V-belt 8 .

Der Keilriemen-Regelsatz 20 umfasst eine Antriebswelle 11 mit einer Verstellscheibe 20' aus einem Steuerkonus 12 und einem Festkonus 13 sowie eine mit einer nicht dargestellten Wickel welle drehverbundene Antriebswelle 14 mit einem Festkonus 17 und einem Federkonus 15 mit einer Feder 16, die die Federscheibe 20" bilden. Die Keilriemenscheiben 20', 20" sind von dem Keilriemen 18 umschlungen. The V-belt rule set 20 comprises a drive shaft 11 with an adjusting disk 20 'comprising a control cone 12 and a fixed cone 13 and a drive shaft 14 which is rotatably connected to a winding shaft (not shown) with a fixed cone 17 and a spring cone 15 with a spring 16 which holds the spring washer 20 "The V-belt pulleys 20 ', 20" are wrapped in the V-belt 18.

Die Wellen 1,4,11,14 sind in Lagerbüchsen 1', 4', 11' bzw. 14' gelagert, die in einer Grundplatte 19 des Antriebsgehäuses fest angeordnet sind. Die Lagerbüchsen 1', 4', 11' bzw. 14' sind als Rohrabschnitte ausgebildet, in denen an den Enden Kugellager 9 zur Lagerung der Wellen 1,4,11,14 angeordnet sind. Die Rohrabschnitte besitzen eine gewisse Länge, die mindestens etwa dem Durchmesser der Konusscheiben 2,3 usw. entspricht. The shafts 1, 4, 11, 14 are mounted in bearing bushes 1 ', 4', 11 'and 14', which are fixedly arranged in a base plate 19 of the drive housing. The bearing bushes 1 ', 4', 11 'and 14' are designed as tube sections, in which ball bearings 9 are arranged at the ends for supporting the shafts 1, 4, 11, 14. The pipe sections have a certain length, which corresponds at least approximately to the diameter of the conical disks 2, 3, etc.

Die Antriebswellen 1,11 sind mit gleicher Drehzahl angetrieben. Die Wickelwellen, die mit den Abtriebswellen 4,14 drehzahlverbunden sind, müssen sich mit einer entsprechend den sich ändernden Wickeldurchmessern stetig gegenläufig ändernden Drehzahl angetrieben werden. Diese Drehzahlen werden durch die beiden Keilriemen-Regelsätze 10,20 erzeugt, die durch eine gemeinsame VerStelleinrichtung 30 gleichzeitig gesteuert werden. The drive shafts 1.11 are driven at the same speed. The winding shafts, which are speed-connected to the output shafts 4.14, must be driven at a speed that changes in opposite directions in accordance with the changing winding diameters. These speeds are generated by the two V-belt control sets 10, 20, which are controlled simultaneously by a common adjusting device 30.

Die VerStelleinrichtung 30 umfasst eine von einem Riemen 26 über eine Riemenscheibe 23 oder ein ähnliches Element von einem nicht dargestellten Stellmotor angetriebene, im Antriebsgehäuse feststehend gelagerte drehbare Steuerwelle 27, die sich in der Ebene der Antriebswellen 1,11 senkrecht zu diesen und zwischen diesen erstreckt und an den Enden zwei um 180° in Umfangsrichtung gegeneinander versetzte exzentrische untereinander spiegelbildlich gleiche Steuerkurvenscheiben 21,22 trägt. Die Steuerkurvenscheiben 21, 22 weisen am Umfang konische Steuerkurvenflächen auf, deren Erzeugende gerade oder leicht gekrümmte Linien sind, die mit der Drehachse einen Winkel einschliessen, der kleiner The adjusting device 30 comprises a rotatable control shaft 27, which is driven by a belt 26 via a pulley 23 or a similar element by a servomotor, not shown, and which is fixedly mounted in the drive housing and extends in the plane of the drive shafts 1, 11 perpendicularly to and between them and at the ends carries two eccentric cam disks 21, 22 which are offset from one another by 180 ° in the circumferential direction relative to one another in mirror image. The cam disks 21, 22 have conical cam surfaces on the circumference, the generatrices of which are straight or slightly curved lines which form an angle with the axis of rotation which is smaller

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

665 437 665 437

als 90° ist. Die Steuerkurvenscheiben 21,22 sind mit ihrer Scheibenebene senkrecht auf der Steuerwelle 27 angeordnet, so dass die von ihnen ausgeübten radialen Kraftkomponenten parallel zur Achse der Antriebswellen 1,11 verlaufen. than 90 °. The control cam disks 21, 22 are arranged with their disk plane perpendicular to the control shaft 27, so that the radial force components they exert run parallel to the axis of the drive shafts 1, 11.

Die Steuerkurvenflächen der Steuerkurvenscheiben 21,22 wirken gegen die zur Achse der Antriebswellen 1,11 koaxialen Konusflächen 24' bzw. 25' von Steuerhülsen 24,25, die an ihren den Konusflächen 24', 25' benachbarten Enden auf dem Aussenumfang der Lagerbüchsen 1', 11' gleitend gelagert sind, so dass sie eine radiale Führung erfahren und sich drehen und axial verlagern können. Die Steuerhülsen weisen eine mindestens dem Hub bei der Verstellung der Steuerkonen 2,12 entsprechende Länge auf, so dass sie sich auf dem in der Zeichnung unteren Ende der Lagerbüchsen 1', 11' um diese Strecke unter Beibehaltung der radialen Lagerung verschieben können. The cam surfaces of the cam disks 21, 22 act against the conical surfaces 24 'and 25' of control sleeves 24, 25 which are coaxial with the axis of the drive shafts 1.11 and which on their ends adjacent to the conical surfaces 24 ', 25' on the outer circumference of the bearing bushes 1 ' , 11 'are slidably mounted so that they are guided radially and can rotate and move axially. The control sleeves have a length at least corresponding to the stroke during the adjustment of the control cones 2, 12, so that they can move on the lower end of the bearing bushes 1 ', 11' in the drawing by this distance while maintaining the radial bearing.

Mit ihrem den Konusflächen 24', 25' abgewandten zylindrischen Ende greifen die Steuerhülsen 24,25 in zentrierende Ausnehmungen 28 von Druckringen 2', 12' ein, die über ein Kugellager axial und radial an den Steuerkonen 2', 12' gelagert sind. Hierdurch werden die Steuerhülsen 24,25 an den den Konusflächen 24', 25' abgewandten Enden radial geführt, so dass sie exakt koaxial zu den Lagerbüchsen 1', 11' verbleiben und kein Klemmen an der den Konusflächen 24', 25' benachbarten ringförmigen Gleitflächen eintritt. 5 Bei einer Drehung der Steuerwelle 27 werden die Steuerhülsen 24,25 durch die in Umfangsrichtung versetzte Anordnung der Steuerscheiben 21,22 gegenläufig verlagert, so dass die Drehzahl der einen Abtriebswelle zu-, die der anderen abnimmt. Die Verlagerung wird von der Steuerhülse 24, 25 io auf den jeweils zugehörigen Druckring 2', 12' und von dort über das Kugellager 29 auf die Verstellkonen 2,12 der Keilriemen-Regelsätze 10,20 übertragen. With their cylindrical end facing away from the conical surfaces 24 ', 25', the control sleeves 24, 25 engage in centering recesses 28 of pressure rings 2 ', 12', which are mounted axially and radially on the control cones 2 ', 12' via a ball bearing. As a result, the control sleeves 24, 25 are guided radially at the ends facing away from the conical surfaces 24 ', 25', so that they remain exactly coaxial with the bearing bushes 1 ', 11' and no jamming on the annular sliding surfaces adjacent to the conical surfaces 24 ', 25' entry. 5 When the control shaft 27 rotates, the control sleeves 24, 25 are displaced in opposite directions due to the circumferentially offset arrangement of the control disks 21, 22, so that the rotational speed of one output shaft increases and that of the other decreases. The shift is transmitted from the control sleeve 24, 25 to the respective associated pressure ring 2 ', 12' and from there via the ball bearing 29 to the adjusting cones 2.12 of the V-belt rule sets 10.20.

Die Neigungen der Konusflächen sind einander ange-passt, so dass eine im wesentlichen linienförmige Anlage der 15 Teile 21,24' bzw. 22,25' stattfindet. Die durch die Kraftübertragung auf Konusflächen entstehende, bezüglich der Antriebswellen 1,11 radiale Komponente der Stellkraft wird von der Steuerhülse 24,25 unmittelbar auf den Aussenumfang der gehäusefesten Lagerbüchsen 1', 11' abgeleitet. Die 20 Mitnahme-Gleitverbindung der Steuerkonen 2,12 ist dadurch frei von jeder Zusatzlast zum Zug der Riemen 8,18. The inclinations of the conical surfaces are matched to one another, so that the 15 parts 21, 24 'and 22, 25' are essentially in line contact. The component of the actuating force, which is radial with respect to the drive shafts 1, 11 and is generated by the force transmission on conical surfaces, is derived from the control sleeve 24, 25 directly onto the outer circumference of the bearing bushes 1 ', 11' fixed to the housing. The 20 driving slide connection of the control cones 2, 12 is thus free of any additional load for pulling the belts 8, 18.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (5)

ttSJW PATENTANSPRÜCHEttSJW PATENT CLAIMS 1. Antriebs-Regelgetriebe für Einrichtungen zum Umwik-keln eines strangförmigen, insbesondere bandförmigen Guts von einem Wickel auf einen anderen Wickel, insbesondere in einem Jigger, 1. Drive control gear for devices for rewrapping a strand-shaped, in particular ribbon-shaped material from one roll to another roll, in particular in a jigger, mit zwei in gehäusefesten Lagerbüchsen drehbaren Antriebswellen und zwei mit den Wickelwellen drehverbundenen Antriebswellen, with two drive shafts rotatable in bearing bushes fixed to the housing and two drive shafts rotatably connected to the winding shafts, mit zwei je eine Wickelwelle antreibenden Keilriemen-Regelsätzen, von denen jeder eine Verstellscheibe mit Steuerkonus und Festkonus und je eine Federscheibe mit Federkonus und Festkonus sowie je einen die Verstellscheibe und die Federscheibe umschlingenden Keilriemen umfasst, with two sets of V-belts each driving a winding shaft, each of which comprises an adjusting disc with control cone and fixed cone and a spring washer with spring cone and fixed cone as well as one V-belt wrapping around the adjusting disc and the spring washer, mit zwei Steuerkurvenscheiben, die zueinander spiegel-bildlich-symmetrisch auf einer feststehend gelagerten drehbaren Steuerwelle angeordnet sind und mit ihrer konischen Steuerkurvenfläche gegen einen auf der jeweiligen Antriebswelle axial verlagerbaren Drehkörper wirken, der gegen den jeweiligen Steuerkonus drückt, with two control cam disks, which are arranged in mirror-image symmetry to one another on a fixedly mounted rotatable control shaft and with their conical cam surface act against a rotating body which can be axially displaced on the respective drive shaft and which presses against the respective control cone, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehkörper (24, 2' ; 25, 12') auf der Lagerbüchse (1'; 11') radial gelagert sind. characterized in that the rotating bodies (24, 2 '; 25, 12') are mounted radially on the bearing bush (1 '; 11'). 2. Antriebs-Regelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehkörper eine auf dem Aussen-umfang der Lagerbüchse (1', 11') radial gelagerte, an einem Ende axial sich gegen den Steuerkonus (2,12) abstützende Steuerhülse (24, 25) umfassen, die an dem anderen Ende eine zur Steuerhülsenachse koaxiale, mit der Steuerkurvenfläche der Steuerkurvenscheiben (21,22) zusammenwirkende Konusfläche (24', 25') aufweist. 2. Drive-control gear according to claim 1, characterized in that the rotating body on the outer circumference of the bearing bush (1 ', 11') radially supported at one end axially against the control cone (2.12) supporting control sleeve (24 , 25), which at the other end has a conical surface (24 ', 25') coaxial with the control sleeve axis and interacting with the control cam surface of the control cam disks (21, 22). 3. Antriebs-Regelgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehkörper einen an dem Steuerkonus (2,12) drehbar gelagerten Druckring (2', 12') umfassen, gegen den sich die Steuerhülse (24,25) abstützt. 3. Drive control gearbox according to claim 2, characterized in that the rotating bodies comprise a pressure ring (2 ', 12') which is rotatably mounted on the control cone (2, 12) and against which the control sleeve (24, 25) is supported. 4. Antriebs-Regelgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerhülse (24,25) in eine zentrierende Ausnehmung (28) des Druckrings (2', 12') eingreift. 4. Drive control gear according to claim 3, characterized in that the control sleeve (24, 25) engages in a centering recess (28) of the pressure ring (2 ', 12'). 5. Antriebs-Regelgetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerhülse (24,25) auf der Aussenseite der Lagerbüchse (1', 11') gleitend, der Druckring (2', 12') an dem Steuerkonus (2,12) wälzgelagert ist. 5. Drive control gearbox according to one of claims 2 to 4, characterized in that the control sleeve (24,25) on the outside of the bearing bush (1 ', 11') sliding, the pressure ring (2 ', 12') on the control cone (2,12) is roller-bearing.