CH664800A5 - CHANGEOVER VALVE. - Google Patents

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft ein Umschaltsitzventil für die unstetige Betätigung eines hydraulischen Antriebs, insbesondere für Leistungsschalter in elektrischen Hochspannungsanlagen nach dem Oberbegriff des vorliegenden Anspruchs 1. DESCRIPTION The invention relates to a changeover seat valve for the inconsistent actuation of a hydraulic drive, in particular for circuit breakers in high-voltage electrical systems.

Zur Vermeidung von Zerstörungen ist es erforderlich, Schalter in Hochspannungsanlagen in denen ein Strom fliesst, mit grosser Geschwindigkeit ein- und insbesondere auszuschalten. Um die dazu erforderlichen hohen Kräfte aufzubringen, werden zur Schaltung hydraulische Zylinder- To avoid destruction, it is necessary to switch switches in high-voltage systems in which a current flows at a high speed and, in particular, switch them off. In order to apply the high forces required for this, hydraulic cylinder

Kolben-Einheiten verwandt. Zum Ansteuern eines derartigen Antriebs ist das erfindungsgemässe Umschaltsitzventil in besonderer Weise geeignet. Piston units related. The changeover seat valve according to the invention is particularly suitable for controlling such a drive.

Der Anmelderin bekannte Umschaltsitzventile für diesen Anwendungszweck sind hydraulisch vorgesteuert. Hierzu sind die stirnseitigen Vorsteuerenden der als Schieber ausgebildeten Umschaltsitz ventile einerseits ständig mit dem Pumpendruck und andererseits über Vorsteuerventile abwechselnd mit dem Pumpendruck und einem wesentlich geringeren Druck, z.B. Rücklaufdruck, Tankdruck, beaufschlagt. The changeover seat valves known to the applicant for this application are hydraulically pilot-controlled. For this purpose, the pilot pilot ends of the changeover seat valves designed as slides are constantly on the one hand with the pump pressure and on the other hand via pilot valves alternately with the pump pressure and a substantially lower pressure, e.g. Return pressure, tank pressure, applied.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, das Umschaltsitzventil derart auszubilden, dass hohe Umschaltgeschwindigkeiten, insbesondere eine hohe Ausschaltgeschwindigkeit erzielt wird. Dazu ist es notwendig, dass an den Vorsteuerenden eine genügend grosse Druckdifferenz ansteht, welche zu einer ausreichenden Schaltkraft führt. Dabei sollen die Flüssigkeitsmengen bei der Vorsteuerung nur sehr gering sein. Weiterhin wird Lekagefreiheit des Systems gefordert, um die Betriebssicherheit des über Wochen und Monate in Ruhe befindlichen Systems zu gewährleisten. Ein weiteres Erfordernis besteht darin, dass das Umschaltsitzsystem unabhängig von seiner Einbaulage einwandfrei funktioniert. The object of the invention is to design the switching seat valve in such a way that high switching speeds, in particular a high switch-off speed, are achieved. For this it is necessary that there is a sufficiently large pressure difference at the pilot control ends, which leads to a sufficient switching force. The amount of liquid in the pilot control should only be very small. Furthermore, the system is required to be free of leakage in order to ensure the operational safety of the system, which is at rest for weeks and months. Another requirement is that the change-over seat system functions properly regardless of its installation position.

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemässe Umschaltsitzventil nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. Es wird dadurch in vorteilhafter Weise erreicht, dass neben den als Differentialkolben ausgebildeten Vorsteuerenden auch das Umschaltsitzventil selbst, nämlich durch die angegebene Ausbildung der Grösse seines Sitzes zur Aufbringung der Schaltkräfte genutzt wird. This object is achieved by the changeover seat valve according to the invention. It is thereby achieved in an advantageous manner that, in addition to the pilot control ends designed as differential pistons, the changeover seat valve itself, namely by the specified design of the size of its seat, is used to apply the switching forces.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung der Zeichnung beschrieben. In the following an embodiment of the invention of the drawing is described.

Dargestellt ist ein Umschaltsitzventil 1 sowie der vereinfachte Schaltplan einer Schaltanlage für einen ein- und ausschaltbaren Hochspannungsschalter 8. Der Hochspannungsschalter 8 wird durch eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit mit Zylinder 7 und Differentialkolben 9 betrieben. Die Hydraulikpumpe 4, die eine vergleichsweise geringe Mengenleistung (11 pro min) hat, wird durch Motor 3 zeitweise angetrieben. Über Rückschlagventil 6 und Pumpleitung 31 werden der Speicher 5, die kleinere Differentialseite des Kolbens 9, der Pumpenkanal des Umschaltsitzventils 1 sowie das Vorsteuerventil 10 mit dem Pumpendruck ständig beaufschlagt. Ein weiteres Vorsteuerventil ist mit 11, der Tank mit 12 und die Rücklaufleitung mit 20 bezeichnet. Shown is a changeover seat valve 1 and the simplified circuit diagram of a switchgear for a high-voltage switch 8 that can be switched on and off. The high-voltage switch 8 is operated by a hydraulic cylinder-piston unit with cylinder 7 and differential piston 9. The hydraulic pump 4, which has a comparatively low volume output (11 per min), is temporarily driven by the motor 3. Via the check valve 6 and the pump line 31, the accumulator 5, the smaller differential side of the piston 9, the pump channel of the changeover seat valve 1 and the pilot valve 10 are constantly acted upon by the pump pressure. Another pilot valve is designated 11, the tank 12 and the return line 20.

Das Umschaltsitzventil 1 weist einen in einer Gehäusebohrung axial veschiebbaren Steuerschieber 2 auf. Der Steuerschieber 2 ist in seinen beiden Schaltstellungen dargestellt, und zwar zeigt die obere Hälfte der Darstellung die Stellung «Aus» und die untere Hälfte der Darstellung die Stellung «Ein». Der Steuerschieber weist einen Bund 33 auf, der zwischen zwei Sitzen 26 und 27 eines mit dem Zylinderkanal Z verbundenen Ringkanals beweglich ist. Zum Einbau des Steuerschiebers ist das Gehäuse 1 in Trennfuge 30 im Bereich des Ringkanals geteilt. The changeover seat valve 1 has a control slide 2 which can be axially displaced in a housing bore. The control slide 2 is shown in its two switching positions, namely the upper half of the illustration shows the "off" position and the lower half of the illustration shows the "on" position. The control slide has a collar 33 which is movable between two seats 26 and 27 of an annular channel connected to the cylinder channel Z. To install the control slide, the housing 1 is divided into parting line 30 in the area of the ring channel.

In der Stellung «Aus» des Steuerschiebers 2 wird der Pumpenkanal P gegenüber dem Zylinderkanal Z durch Anlage des Bundes 33 an Sitzfläche 26 abgeschlossen. Andererseits ist der Zylinderkanal Z und die Verbraucher-Einschaltlei-tung 34 mit dem Tankkanal T und der Rücklaufleitung 32 verbunden. Daher ist in der Stellung «Aus» des Umschaltsitzventils der Differentialkolben 9 lediglich einseitig auf seiner kleineren Seite über die Pumpleitung 31 mit dem Pumpendruck bzw. dem Speicherdruck 5 beaufschlagt, so dass dadurch die Aus-Stellung des Schalers 8 festgelegt wird. In the “off” position of the control slide 2, the pump channel P is closed off from the cylinder channel Z by the collar 33 resting against the seat surface 26. On the other hand, the cylinder channel Z and the consumer switch-on line 34 are connected to the tank channel T and the return line 32. Therefore, in the “off” position of the changeover seat valve, the differential piston 9 is only acted upon on one side on its smaller side by the pump line 31 with the pump pressure or the accumulator pressure 5, so that the switch 8 is set in the off position.

Gleichzeitig ist die grosse Vorsteuerkolbenfläche Fi am Vorsteuerende 13 des Steuerschiebers über die Radialbohrungen 15 und die Axialbohrung 14 mit dem Pumpendruck At the same time, the large pilot piston area Fi is at the pilot control end 13 of the control slide via the radial bores 15 and the axial bore 14 with the pump pressure

2 2nd

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

beaufschlagt. Die kleinere Vorsteuerkolbenfläche am Vorsteuerende 16 des Steuerschiebers 2 ist dagegen über Selbsthalteleitung 18, Zylinderkanal Z und Tankkanal T mit dem Tank 12 verbunden und daher drucklos, so dass der Steuerschieber 2 hydraulisch in seiner Stellung «Aus» gehalten wird. Zusätzlich wird der Steuerschieber mechanisch durch federbelastete Rastkugel 23 und Rastkerbe 22 festgehalten. acted upon. The smaller pilot piston area at the pilot control end 16 of the control slide 2, on the other hand, is connected to the tank 12 via a self-holding line 18, cylinder channel Z and tank channel T and is therefore depressurized, so that the control slide 2 is held hydraulically in its “off” position. In addition, the control slide is mechanically held by spring-loaded locking ball 23 and locking notch 22.

In dieser Schaltstellung «Aus» bedarf es der Dichtungen 24 und 25. Die Dichtung 24 dichtet den Pumpenkanal gegenüber dem niedrigen Druck am Vorsteuerende 16 ab. Die Dichtung 25 dichtet das Vorsteuerende 13 mit dem Pumpendruck gegenüber dem niedrigeren Druck des Tankkanals Tab. In this switching position “off”, seals 24 and 25 are required. Seal 24 seals the pump channel against the low pressure at pilot end 16. The seal 25 seals the pilot end 13 with the pump pressure compared to the lower pressure of the tank channel Tab.

Weitere dynamische Dichtungen sind bei dieser Ausführung des Umschaltsitzventils nicht erforderlich. Etwaige Leckagen im Bereich der Dichtungen sind unschädlich, da sie ohne Beeinträchtigung des Systems unmittelbar zum Tank abgeführt werden können. Eine Ansammlung von Leckölflüssigkeit kann nicht entstehen. Additional dynamic seals are not required with this version of the changeover seat valve. Any leaks in the area of the seals are harmless, since they can be discharged directly to the tank without affecting the system. A build-up of leak oil fluid cannot occur.

Zum Umschalten des Steuerschiebers 2 in die Stellung «Ein» (untere Hälfte der Darstellung) wird die Magnetbetätigung 28 des Einschaltventils 10 impulsweise betätigt. Dadurch wird die kleinere Vorsteuerkolbenfläche am Vorsteuerende 16 mit dem Pumpen- bzw. Speicherdruck beaufschlagt. Es steht dadurch auf der gesamten Sitzfläche des Bundes 33 am Sitz 26 zwischen Pumpen- und Zylinderkanal, das heisst der gesamten Querschnittsfläche F2 der Pumpendruck an, da auch die kleinere Vorsteuerkolbenfläche F3 mit dem Pumpendruck beaufschlagt ist. Da die Querschnittsfläche F2 grösser ist als die Vorsteuerkolbenfläche Fi wird der Steuerschieber 2 in die Stellung «Ein» (untere Bildhälfte) verschoben. In dieser Stellung verschliesst der Bund die Sitzfläche 27 zwischen Zylinder und Tank, so dass der Zylinderkanal Z und die Verbraucher-Einschaltleitung 34 mit dem Pumpendruck schlagartig beaufschlagt werden. Dadurch wird die kleinere Vorsteuerfläche 16 auch über die Selbsthalteleitung 18 und die Drossel 19 mit dem Pumpendruck beaufschlagt, so dass der Einschaltzustand auch dann erhalten bleibt, wenn das Einschaltsignal an der Magnetbetätigung 28 abfällt. Die Drossel 19 dient dem Zweck zu verhindern, dass bei Betätigung des Einschaltventils 10 das von der Pumpe 4 bzw. dem Speicher 5 zur Umschaltleitung 17 zugeführte Hydrauliköl über Leitung 18 drucklos abfliesst. Die Drossel 19 ist daher sehr klein ausgelegt (z.B. 1 mm Durchmesser oder kleiner). Durch die Selbsthaltedüse 19 und Selbsthalteleitung 18 wird ferner vermieden, dass sich am Vorsteuerende 16 im Falle der Leckage des Ausschaltventils 11 der Druck abbaut. To switch the control spool 2 into the “on” position (lower half of the illustration), the solenoid actuation 28 of the on-off valve 10 is actuated in pulses. As a result, the smaller pilot piston area at the pilot control end 16 is acted upon by the pump or accumulator pressure. As a result, the pump pressure is present on the entire seat surface of the collar 33 at the seat 26 between the pump and cylinder channel, that is to say the entire cross-sectional area F2, since the smaller pilot piston surface F3 is also acted upon by the pump pressure. Since the cross-sectional area F2 is larger than the pilot piston area Fi, the control spool 2 is shifted into the “on” position (lower half of the figure). In this position, the collar closes the seat surface 27 between the cylinder and the tank, so that the cylinder channel Z and the consumer switch-on line 34 are suddenly subjected to the pump pressure. As a result, the smaller pilot control surface 16 is also acted upon by the pump pressure via the self-holding line 18 and the throttle 19, so that the switch-on state is maintained even when the switch-on signal at the magnet actuation 28 drops. The throttle 19 serves the purpose of preventing the hydraulic oil supplied from the pump 4 or the accumulator 5 to the switchover line 17 from flowing off without pressure via line 18 when the on-off valve 10 is actuated. The throttle 19 is therefore designed to be very small (e.g. 1 mm in diameter or smaller). The self-holding nozzle 19 and self-holding line 18 also prevent the pressure from decreasing at the pilot control end 16 in the event of a leak in the shut-off valve 11.

Im Schaltzustand «Ein» des Umschaltsitzventils wird The switching seat valve is in the "On" switching state

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durch Beaufschlagung der grösseren Kolbenfläche des Differentialkolbens 9 im Zylinder 7 der Hochspannungsschalter 8 eingeschaltet. the high-voltage switch 8 is switched on by acting on the larger piston surface of the differential piston 9 in the cylinder 7.

Auch die Stellung «Ein» des Steuerschiebers 2 ist stabil, solange ein Systemdruck ansteht. Zusätzlich erfolgt auch hier eine mechanische Festlegung durch Einrasten der federbelasteten Rastkugel 23 in die Rastkerbe 21. In der Schaltstellung «Ein» des Steuerschiebers ist nur noch die Dichtung 25 zwischen Vorsteuerende 13 undTankkanalTin Funktion. The «On» position of the control spool 2 is also stable as long as there is system pressure. In addition, there is also a mechanical fixing by latching the spring-loaded latching ball 23 into the latching notch 21. In the switch position “on” of the control slide, only the seal 25 between the pilot control end 13 and the tank channel is in function.

Zum Ausschalten des Hochspannungsschalters 8 wird die Magnetbetätigung 29 des Ausschaltventils 11 impulsweise betätigt. Hierdurch wird die Vorsteuerkolbenfläche 16 über Rücklaufleitung 32 und Ausschaltleitung 20 mit dem Tank verbunden und drucklos geschaltet. Folglich ist nicht mehr die gesamte Sitzfläche F2 sondern nur noch die Differenzfläche F2-F3 mit dem Pumpendruck belastet. Diese Differenzfläche ist jedoch erfindungsgemäss kleiner als die grössere Vorsteuerkolbenfläche Fi. Dadurch wird der Steuerschieber 2 schlagartig in die Stellung «Aus» verschoben, und die grössere Seite des Differentialkolbens 9 über die Verbraucher-Einschaltleitung 34, den Zylinderkanal Z und den Tankkanal T mit dem Tank 12 verbunden. To turn off the high-voltage switch 8, the solenoid actuation 29 of the shut-off valve 11 is actuated in pulses. As a result, the pilot piston surface 16 is connected to the tank via return line 32 and switch-off line 20 and is depressurized. As a result, it is no longer the entire seat surface F2 but only the differential surface F2-F3 that is loaded with the pump pressure. According to the invention, however, this difference area is smaller than the larger pilot piston area Fi. As a result, the control slide 2 is suddenly moved into the “off” position, and the larger side of the differential piston 9 is connected to the tank 12 via the consumer switch-on line 34, the cylinder channel Z and the tank channel T.

Der besondere Vorteil des Umschaltsitzventils besteht darin, dass es lediglich zwei dynamische Dichtungen verwendet. Ferner sind zur Vorsteuerung lediglich sehr geringe Ölmengen, und zwar einseitig auf der kleineren Vorsteuerseite 16, erforderlich. The particular advantage of the changeover seat valve is that it only uses two dynamic seals. Furthermore, only very small amounts of oil, on one side on the smaller pilot side 16, are required for pilot control.

Die Ringfläche, die sich als Differenzfläche F2-F3 ergibt, ist im Verhältnis zu der grösseren Vorsteuerkolbenfläche Fi so viel kleiner dimensioniert, dass sich für die Ausschaltung des Hochspannungsschalters 8 die erforderlichen kurzen Schaltzeiten ergeben, d.h. Fi>(F2-F3). The ring area, which results as the difference area F2-F3, is dimensioned so much smaller in relation to the larger pilot piston area Fi that the short switching times required for switching the high-voltage switch 8 off, i.e. Fi> (F2-F3).

Die kleinere Vorsteuerkolbenfläche 16 ist deshalb mindestens Vi grösser als die Flächendifferenz aus Sitzfläche 26 bzw. 27 und grosser Vorsteuerkolbenfläche 13. Zur Erzielung der erforderlichen kurzen Ausschaltzeiten beträgt das Verhältnis dieser Flächen zwischen 3 und 5, d.h. 3<F3/F2-Fi<5. The smaller pilot piston surface 16 is therefore at least Vi larger than the surface difference from the seat surface 26 or 27 and the large pilot piston surface 13. To achieve the required short switch-off times, the ratio of these surfaces is between 3 and 5, i.e. 3 <F3 / F2-Fi <5.

Die Bohrung 14 wird zum einen gross genug ausgeführt, damit keine Drosselverluste bei der Kolbenbewegung bestehen. Zum anderen bewirkt diese Bohrung 14 aber auch eine Verminderung der Kolbenmasse, was für die Erreichung grosser Beschleunigungen und geringerer Schaltzeiten wichtig ist. On the one hand, the bore 14 is made large enough so that there are no throttling losses during the piston movement. On the other hand, this bore 14 also causes a reduction in the piston mass, which is important for achieving high accelerations and shorter switching times.

Ein Vorteil des erfindungsgemässen Umschaltsitzventils besteht darin, dass seine Einbaulage beliebig ist, dass es einfach herzustellen ist, insbesondere dass es einen einteiligen Kolben besitzt, der mit grosser Genauigkeit und Mass-haltigkeit gefertigt werden kann. An advantage of the changeover seat valve according to the invention is that it can be installed in any position, that it is easy to manufacture, in particular that it has a one-piece piston that can be manufactured with great accuracy and dimensional accuracy.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

B B

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (6)

664 800 PATENTANSPRÜCHE664 800 PATENT CLAIMS 1. U mschaltsitzventil für die unstetige Betätigung eines hydraulischen Antriebs, insbesondere für Leistungsschalter in elektrischen Hochspannungsanlagen, bestehend aus einem durch den Systemdruck mittels Vorsteuerventil hydraulisch vorgesteuerten Steuerschieber, welcher zwei Sitze gegenüber dem Ventilgehäuse besitzt, davon den einen zwischen dem Pumpenkanal und dem Zylinderkanal und den anderen zwischen dem Zylinderkanal und dem Tankkanal zur wahlweisen Schaltung eines Weges von der Pumpe zum Zylinder und eines Weges vom Zylinder zum Tank, welcher Steuerschieber endseitig Vorsteuerkolbenflächen zur Vorsteuerung besitzt, von denen die eine ständig mit dem Pumpendruck beaufschlagt ist und von denen die andere mit einem Kanal verbunden ist, der wechselweise mit dem Pumpendruck oder dem Tankdruck beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsteuerkolbenflächen (13,16) des Steuerschiebers (2) als Differentialkolbenflächen ausgebildet sind, dass die grössere Vorsteuerkolbenfläche (13) mit dem Pumpendruck ständig beaufschlagt ist und dass die grössere Vorsteuerkolbenfläche (13) kleiner ist als die Sitzflächen (26, 27) des Steuerschiebers (2) in der Verbindung zwischen dem Pumpenkanal (P) und dem Zylinderkanal (Z) und in der Verbindung zwischen dem Zylinderkanal (Z) und dem Tankkanal (T). 1.Switching seat valve for the discontinuous actuation of a hydraulic drive, in particular for circuit breakers in electrical high-voltage systems, consisting of a control slide valve which is hydraulically pilot-controlled by the system pressure by means of a pilot valve and which has two seats opposite the valve housing, one between the pump channel and the cylinder channel and the other another between the cylinder channel and the tank channel for optionally switching a path from the pump to the cylinder and a path from the cylinder to the tank, which control slide has pilot piston surfaces at the end for pilot control, one of which is constantly pressurized by the pump and the other of which is pressurized Channel is connected, which is alternately acted upon by the pump pressure or the tank pressure, characterized in that the pilot piston surfaces (13, 16) of the control spool (2) are designed as differential piston surfaces, that the larger pilot piston surface ( 13) the pump pressure is constantly applied and that the larger pilot piston surface (13) is smaller than the seat surfaces (26, 27) of the control spool (2) in the connection between the pump channel (P) and the cylinder channel (Z) and in the connection between the cylinder channel (Z) and the tank channel (T). 2. Umschaltsitzventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (2) eine zentrale Bohrung (14) aufweist, welche die grössere Steuerfläche (13) mit dem Pumpenkanal (P) verbindet. 2. changeover seat valve according to claim 1, characterized in that the control slide (2) has a central bore (14) which connects the larger control surface (13) with the pump channel (P). 3. Umschaltsitzventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die kleine Vorsteuerkolbenfläche (16) grösser, vorzugsweise Vi grösser ist als die Flächendifferenz aus Sitzfläche (26,27) und grosser Vorsteuerkolbenfläche (13). 3. Changeover seat valve according to claim 1 or 2, characterized in that the small pilot piston surface (16) is larger, preferably Vi larger than the area difference from the seat surface (26, 27) and the large pilot piston surface (13). 4. Umschaltsitzventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der kleinen Vorsteuerkolbenfläche ( 16) zu der Flächendifferenz aus Sitzfläche (26 bzw. 27) und der grossen Vorsteuerkolbenfläche (13) zwischen 3 und 5 beträgt, d.h. 3<F3/(F2-Fi)<5. 4. changeover seat valve according to claim 3, characterized in that the ratio of the small pilot piston surface (16) to the area difference of the seat surface (26 or 27) and the large pilot piston surface (13) is between 3 and 5, i.e. 3 <F3 / (F2-Fi) <5. 5. Umschaltsitzventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (2) einen Bund (33) mit doppelseitiger Sitzfläche besitzt, welcher Bund in einem mit dem Zylinderkanal (Z) verbundenen Ringkanal des Gehäuses beweglich ist und in seinen beiden Schaltstellungen einerseits an einer Sitzfläche (26) des Ringkanals den Pumpenkanal gegenüber dem Zylinderkanal und andererseits an einer gegenüberliegenden Sitzfläche (27) den Zylinderkanal gegenüber dem Tankkanal verschliesst. 5. Changeover seat valve according to one of the preceding claims, characterized in that the control slide (2) has a collar (33) with a double-sided seat, which collar is movable in an annular channel of the housing connected to the cylinder channel (Z) and in its two switching positions on the one hand closes the pump channel opposite the cylinder channel on a seat surface (26) of the ring channel and, on the other hand, closes the cylinder channel opposite the tank channel on an opposite seat surface (27). 6. Umschaltsitzventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventilgehäuse ( 1 ) zwischen den beidseits des Zylinderkanals (Z) angeordneten Sitzen (26 und 27) in einer Normalebene zum Steuerschieber (2) geteilt ist. 6. changeover seat valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve housing (1) between the two sides of the cylinder channel (Z) arranged seats (26 and 27) is divided in a normal plane to the control slide (2).