CH663826A5

CH663826A5 - PRESSURE FLUID TO BE LOCKED, LOCKING CYLINDER PISTON UNIT.

Info

Publication number: CH663826A5
Application number: CH72487A
Authority: CH
Inventors: Karel Chromik
Original assignee: Bieri Ag Liebefeld H
Priority date: 1987-02-26
Filing date: 1987-02-26
Publication date: 1988-01-15
Also published as: DE3707469A1; WO1988006684A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Druckfluid beaufschlagbare, verriegelbare Spannzylinder-Kolbeneinheit gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a lockable tensioning cylinder / piston unit which can be acted upon by pressurized fluid, according to the preamble of claim 1.

Generell sind in der Technik viele Anwendungsfälle gegeben, bei denen mit einer relativ grossen Spannkraft ein Gegenstand dauernd, sicher festgespannt bleiben soll, auch dann, wenn die Spannvorrichtung von der Druckfluid-Quelle abgekoppelt wird, also drucklos ist. In general, there are many applications in technology in which an object should remain permanently, securely clamped with a relatively large clamping force, even if the clamping device is decoupled from the pressurized fluid source, that is to say is depressurized.

Beispielsweise ist dies der Fall bei der Werkstückspannung auf Werkzeugmaschinen, Formenverriegelung auf Spritz-giessmaschinen oder die Verriegelung von verfahrenstechnischen Druckbehältern usw. Es sind Klemmsysteme ähnlich einer Spannzange bekannt, welche direkt auf eine die Spannkraft aufbringende Kolbenstange wirken. Ebenso sind Systeme mit Gewindespindeln bekannt, welche mit dem Kolben mitlaufen und zur Arretierung des Kolbens mittels einer Bremse am Drehen gehindert werden. For example, this is the case with workpiece clamping on machine tools, mold locking on injection molding machines or the locking of process pressure vessels etc. Clamping systems similar to a collet are known which act directly on a piston rod that applies the clamping force. Systems with threaded spindles are also known, which run with the piston and are prevented from rotating by means of a brake for locking the piston.

Im allgemeinen werden aber auf hydraulischer Seite Vorkehrungen getroffen, um den Kolben am Zurückweichen zu hindern, z.B. mit Sitzventilen und Druckspeichern, Druckschaltern und Warnanlagen für den Fall des Versagens dieser Systeme. Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine solche Kolben-Spannzylindereinheit zum Aufbringen relativ grosser Kräfte auf den zu haltenden Gegenstand zu schaffen, die auch im drucklosen, vom Druckversorgungssystem abgekoppelten Zustand die Spannkraft dauernd aufrechterhalten kann. In general, however, precautions are taken on the hydraulic side to prevent the piston from retreating, e.g. with seat valves and pressure accumulators, pressure switches and warning systems in the event of failure of these systems. The object of the invention is to provide such a piston-clamping cylinder unit for applying relatively large forces to the object to be held, which can maintain the clamping force continuously even in the unpressurized state, decoupled from the pressure supply system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale nach der Kennzeichnung des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features according to the characterization of claim 1.

Die erfindungsgemässe Spannzylinder-Kolbeneinheit hat den besonderen Vorteil, dass auf der Druckfluid-Versor-gungsseite keine Vorkehrungen getroffen werden müssen, um den Kolben am Zurückweichen zu hindern. Aufwendige Druckhaltesysteme, verbunden mit entsprechenden Sicher-heits- und Warnvorrichtungen, entfallen vollständig, da der Spannkolben dauernd formschlüssig verriegelt bleibt. The clamping cylinder-piston unit according to the invention has the particular advantage that no precautions have to be taken on the pressure fluid supply side in order to prevent the piston from retreating. Complex pressure maintenance systems, combined with appropriate safety and warning devices, are completely dispensed with, since the tensioning piston remains locked in a form-fitting manner.

Zudem ist die Einheit konstruktiv einfach sowie betriebs2 In addition, the unit is structurally simple and operational2

s s

10 10th

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sicher aufgebaut und kann ohne grossen Fertigungsaufwand z.B. hinsichtlich Genauigkeit (Toleranzen) hergestellt werden. Ferner ergibt sich als weiterer grosser Vorteil, dass praktisch sämtliche an der Kraftübertragung und an der Verriegelung beteiligten Elemente der Spannzylindereinheit vollständig vom Druckfluid umgeben sind, so dass beispielsweise dann, wenn das Druckfluid ein Hydrauliköl ist, die Verriegelungsteile nicht «trocken» laufen. Die erfindungsge-mässe Einheit lässt sich kompakt und dadurch platzsparend bauen, wobei die Gehäuse-Aussenkontur den jeweiligen Einbauerfordernissen entsprechend gestaltet werden kann, z.B. mit entsprechenden Führungs- und Haltemitteln versehen ist. safely set up and can be easily manufactured e.g. with regard to accuracy (tolerances). Another major advantage is that practically all elements of the tensioning cylinder unit involved in the power transmission and locking are completely surrounded by the pressure fluid, so that, for example, if the pressure fluid is hydraulic oil, the locking parts do not run “dry”. The unit according to the invention can be built compactly and thereby space-saving, the outer contour of the housing being able to be designed according to the respective installation requirements, e.g. is provided with appropriate guiding and holding means.

Ferner wird durch die erfindungsgemässe Einheit erreicht, dass das Spannen und Verkeilen des Spannkolbens praktisch ohne Setzvorgang während oder nach dem Wegfall des Spanndruckes verläuft, was für alle Spann- oder Klemmvorgänge, insbesondere bei extrem starren Systemen von gröss-ter Bedeutung ist. It is also achieved by the unit according to the invention that the tensioning and wedging of the tensioning piston takes place practically without a setting process during or after the loss of the tensioning pressure, which is of the greatest importance for all tensioning or clamping processes, particularly in extremely rigid systems.

Weiterhin ist der Wegfall eines permanent vorgespannten Druckmediumkissens, z.B. Oelkissen oder Hochdruckgaskissen, welches in sich elastisch (kompressibel) ist, für die Steifheit des Spannsystems von grösster Wichtigkeit. Furthermore, the omission of a permanently pre-stressed pressure medium cushion, e.g. Oil cushion or high-pressure gas cushion, which is inherently elastic (compressible), is of the greatest importance for the rigidity of the clamping system.

Durch die Merkmale des Anspruchs 2 ergibt sich durch den im wesentlichen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt des Verriegelungskeils eine fertigungstechnisch einfache Herstellung des Verriegelungskeils. Ferner besteht die Möglichkeit, auch andere Querschnittformen, z.B. ovaler oder runder Form, vorzusehen. Die Keilflächen wären dann hierbei wiederum als ebene oder einseitig bombierte Flächen vorhanden. Due to the features of claim 2, the essentially rectangular or square cross section of the locking wedge results in a production-technically simple manufacture of the locking wedge. It is also possible to use other cross-sectional shapes, e.g. oval or round shape. The wedge surfaces would then again be present as flat or cambered surfaces.

Vorteilhafterweise wäre es auch möglich mehr als einen Verriegelungskeil anzuordnen, beispielsweise parallel zueinander stehende oder einander diametral gegenüberstehende. Die Betätigung könnte dann wieder durch einen gemeinsamen Riegelkolben erfolgen, es wäre aber auch für jeden Verriegelungskeil ein separater Riegelkolben denkbar, Advantageously, it would also be possible to arrange more than one locking wedge, for example parallel to one another or diametrically opposed to one another. The actuation could then again be carried out by a common locking piston, but a separate locking piston would also be conceivable for each locking wedge.

sofern es die zur Verfügung stehenden Platzverhältnisse zulassen. if the available space allows it.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert, welche einen Axialschnitt durch die Spannzylinder-Kolbeneinheit zeigt. An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing, which shows an axial section through the clamping cylinder-piston unit.

Die Spannzylinder-Kolbeneinheit weist ein Gehäuse 6 mit der Einbauöffnung 7 auf, und ist mit im wesentlich rechtwinklig zur Achse des Spannzylinders angeordneten Druck-fluid-Anschlüssen A und B versehen. In dem durch die Einbauöffnung 7 gebildeten Raum ist der Spannkolben 1 verschiebbar angeordnet, welcher durch die eingeschraubte oder eingepresste und abgedichtete Zylinderhülse 5 geführt wird. The clamping cylinder-piston unit has a housing 6 with the installation opening 7 and is provided with pressure fluid connections A and B which are arranged essentially at right angles to the axis of the clamping cylinder. In the space formed by the installation opening 7, the tensioning piston 1 is displaceably arranged, which is guided through the screwed-in or pressed-in and sealed cylinder sleeve 5.

Die Zylinderhülse 5 könnte auch entfallen und der Spannkolben 1 unmittelbar an der Gehäusewand geführt sein. Der Spannkolben 1 kann einen nicht gezeigten, die Gehäusestirnseite überragenden Ansatzteil aufweisen, der zur Kraftübertragung auf das Spannobjekt dient. Der Kolben 1 besitzt günstigerweise am Aussenumfang einen oder mehrere Dichtungsringe. The cylinder sleeve 5 could also be omitted and the tensioning piston 1 could be guided directly on the housing wall. The tensioning piston 1 can have an attachment part, not shown, which projects beyond the housing end face and is used for power transmission to the tensioning object. The piston 1 advantageously has one or more sealing rings on the outer circumference.

Auf der durch das Druckfluid beaufschlagten Seite besitzt der Spannkolben 1 weiter einen konsolartig auskragenden Teil, der an der Gehäusewand durch eine parallel zur Spannrichtung verlaufende ebene oder gekrümmte Führungsfläche 8 abgestützt ist. Der Führungsfläche 8 abgewendet, gegen die Mittelachse des Spannzylinders gerichtet, trägt der konsolartige Teil 9 die Gegenkeilfläche 10 in einer nutartigen Ausnehmung über die sich der Spannkolben 1 am Verriegelungskeil 2 abstützt. Die Oberfläche der Führungsfläche des konsolartigen Teils 9 weist zusätzlich rillenartige Vertiefungen auf, welche ein reibungstechnisch günstiges Abstützverhalten des konsolartigen Trägers auf der Keilstütze 4 der On the side acted upon by the pressure fluid, the tensioning piston 1 further has a bracket-like projecting part which is supported on the housing wall by a flat or curved guide surface 8 running parallel to the tensioning direction. Averted from the guide surface 8, directed against the central axis of the tensioning cylinder, the bracket-like part 9 carries the counter-wedge surface 10 in a groove-like recess via which the tensioning piston 1 is supported on the locking wedge 2. The surface of the guide surface of the bracket-like part 9 additionally has groove-like depressions, which support the bracket-like support on the wedge support 4 of FIG

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Gehäusewand ergeben. Die Keilstütze 4 ist in axialer Richtung unverrückbar am Gehäusewandkörper, hier in ringartiger Form, angeordnet, es könnte auch eine mehrteilige Ausführung in Frage kommen. Die Keilstütze 4 könnte weiter auch einstückig mit der Gehäusewand ausgeführt sein. Im gezeichneten Fall besteht die Möglichkeit die Keilstütze 4 aus einem anderen Material herzustellen als dasjenige des Gehäuses, so dass reibungstechnisch eine günstige, d.h. optimierte Materialpaarung erzielt werden kann. Reveal housing wall. The wedge support 4 is immovably arranged in the axial direction on the housing wall body, here in a ring-like form, a multi-part design could also be considered. The wedge support 4 could also be made in one piece with the housing wall. In the case shown, there is the possibility of producing the wedge support 4 from a different material than that of the housing, so that, in terms of friction technology, a favorable, i.e. optimized material pairing can be achieved.

Die Keilstütze 4 weist der Gegenkeilfläche 10 gegenüberliegend eine weitere Gegenkeilfläche 11 auf, die zum Spannkolben 1 hin geneigt ist. Die Neigung dieser Keilfläche 11 muss grösser sein als die Neigung der Gegenkeilfläche 10. Der Winkel zwischen den beiden Gegenkeilflächen 10,11 entspricht dem Winkel den die beiden Keilflächen 12, 13 des Verriegelungskeils 2 einschliessen. The wedge support 4 has a further counter wedge surface 11 opposite the counter wedge surface 10, which is inclined toward the tensioning piston 1. The inclination of this wedge surface 11 must be greater than the inclination of the counter wedge surface 10. The angle between the two counter wedge surfaces 10, 11 corresponds to the angle which the two wedge surfaces 12, 13 of the locking wedge 2 enclose.

Dadurch wird im Verriegelungszustand die formschlüssige, vom Vorhandensein des Druckmediums nicht mehr abhängige Abstützung des Spannkolbens 1 durch den Verriegelungskeil 2 erreicht. Im linken Endbereich der Keilstütze 4 mündet der Kanal 14, welcher mit dem Anschluss B für das Druckfluid verbunden ist. Mit dem Anschluss B und dem Kanal 14 kann sowohl der Spannkolben 1 wie der Riegelkolben 3 beaufschlagt werden. Im Raum zwischen den beiden genannten Gegenkeilflächen 10,11 greift der Keil mit seinem die Keilflächen 12, 13 tragenden Bereich ein. An dem, diesem Bereich entgegengesetzten Ende ist der Verriegelungskeil 2 mit dem verschiebbar angeordneten Riegelkolben 3 verbunden, welcher sich im koaxial zum Zylinderraum orientierten weiteren Raum befindet. Durch den Riegelkolben 3 werden die beiden Zylinderkammern 15,16 abgegrenzt, wobei die Kammer 15 durch den Druckanschluss A und die Kammer 16 durch den Druckanschluss B beaufschlagt wird. As a result, in the locked state, the positive support of the tensioning piston 1 by the locking wedge 2, which is no longer dependent on the presence of the pressure medium, is achieved. The channel 14, which is connected to the connection B for the pressure fluid, opens into the left end region of the wedge support 4. Both the tensioning piston 1 and the locking piston 3 can be acted upon with the connection B and the channel 14. The wedge engages with its area carrying the wedge surfaces 12, 13 in the space between the two counter-wedge surfaces 10, 11 mentioned. At the end opposite this area, the locking wedge 2 is connected to the displaceably arranged locking piston 3, which is located in the further space oriented coaxially to the cylinder space. The two cylinder chambers 15, 16 are delimited by the locking piston 3, the chamber 15 being acted upon by the pressure connection A and the chamber 16 by the pressure connection B.

Die Verbindung des Verriegelungskeils 2 mit dem Riegelkolben 3 ist hier beispielsweise so gelöst, dass der Riegelkolben 3 auf seiner Stirnseite eine zur Kolbenachse quer verlaufende, einen T-förmigen Querschnitt aufweisende Füh-rungsausnehmung 20 aufweist, in die der Verriegelungskeil 2 mit seinem entsprechend geformten Endbereich eingreift. Damit können die durch den Riegelkolben 3 erzeugten Bewegungen zum Verriegeln und Entriegeln des Spannkolbens 1 praktisch spielfrei in axialer Richtung auf den Verriegelungskeil 2 übertragen werden. The connection of the locking wedge 2 to the locking piston 3 is solved here, for example, in such a way that the locking piston 3 has on its end face a guide recess 20 which runs transversely to the piston axis and has a T-shaped cross section, into which the locking wedge 2 with its correspondingly shaped end region intervenes. The movements generated by the locking piston 3 for locking and unlocking the tensioning piston 1 can thus be transmitted to the locking wedge 2 practically without play in the axial direction.

In Querrichtung kann der Verriegelungskeil 2 die erforderlichen Seitenbewegungen, die während des Spann- und Entriegelungsvorgangs durch die geneigte Bahn des Verriegelungskeils 2 bedingt sind, ungehindert ausführen. In the transverse direction, the locking wedge 2 can carry out the required lateral movements, which are caused by the inclined path of the locking wedge 2 during the tensioning and unlocking process, without hindrance.

Dadurch wird erreicht, dass sich der Verriegelungskeil 2 ohne Zwängung in seiner geneigten Verriegelungsbahn bewegen kann. It is thereby achieved that the locking wedge 2 can move in its inclined locking path without being constrained.

Funktionell sind folgende Phasen zu unterscheiden: The following phases are differentiated functionally:

Phase 1 : Spannen Phase 1: tension

Beide Hydraulikanschlüsse A und B werden mit Druckmedium beaufschlagt. Dadurch wird der Spannkolben 1 gegen das zu spannende Objekt ausgefahren. Der Riegelkolben 3 wird von beiden Seiten her beaufschlagt. Infolge der kleineren Kolbenfläche auf der dem Spannkolben 1 abgewendeten Seite erzeugt der Riegelkolben 3 eine Zugkraft auf den Keil 2 entsprechend der Kolbenflächendifferenz mal den während der Bewegung herrschenden Druck am Spannkolben 1. Der Riegelkolben 3 zieht somit leicht am Keil 2, wodurch dieser immer spielfrei an den Gegen-Keilflächen von Spannkolben 1 und Keilstütze 4 anliegt. Der Spannkolben 1 kann aber trotzdem weiter ausfahren, da er sich vom Keil 2 weg bewegt und dadurch die Verkeilung wieder lockert. Der Keil 2 muss sich also um so mehr vom Spann- Both hydraulic connections A and B are pressurized with pressure medium. As a result, the tensioning piston 1 is extended against the object to be tensioned. The locking piston 3 is acted upon from both sides. Due to the smaller piston area on the side facing away from the tensioning piston 1, the locking piston 3 generates a tensile force on the wedge 2 corresponding to the difference in piston area times the pressure on the tensioning piston 1 during the movement the counter-wedge surfaces of tensioning piston 1 and wedge support 4. The tensioning piston 1 can still extend further because it moves away from the wedge 2 and thereby loosens the wedging again. The wedge 2 must therefore be all the more

3 3rd

s io s io

15 15

20 20th

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4 4th

kolben 1 weg bewegen, als sich letzterer zum Spannobjekt hin bewegt. move piston 1 away as the latter moves towards the clamping object.

Spannkolben 1 und Keil 2 führen folglich eine gegenläufige Bewegung aus. Beim Auftreffen des Spannkolbens 1 auf das zu spannende Objekt beginnt der Druck anzusteigen und die Kräfte nehmen zu. Tensioning piston 1 and wedge 2 consequently perform an opposite movement. When the tensioning piston 1 hits the object to be tensioned, the pressure begins to rise and the forces increase.

Phase 2: Verriegeln Phase 2: locking

Eine geeignete Steuerung schaltet den Anschluss A nach Erreichen des maximalen Spanndrucks auf drucklosen Zustand, während der Anschluss B weiterhin den vollen Druck erhält. Der Spannkolben 1 wirkt also ununterbrochen auf das zu spannende Objekt, während der Riegelkolben 3 durch nunmehr nur einseitige Druckbeaufschlagung via Anschluss B mit seiner vollen Kraft am Keil 2 zieht. A suitable control switches port A to depressurized state after the maximum clamping pressure has been reached, while port B continues to receive the full pressure. The tensioning piston 1 thus acts continuously on the object to be tensioned, while the locking piston 3 pulls the wedge 2 with its full force by means of only one-sided pressurization via port B.

Phase 3 : Gespannt und verriegelt Phase 3: tense and locked

Das Keilsystem, bestehend aus Keil 2, Keilstütze 4 und Spannkolben 1 ist nun fest ineinander verkeilt, wodurch der Spannkolben 1 nicht mehr zurückweichen kann, auch nicht bei Wegfall des Druckes am Anschluss B. The wedge system, consisting of wedge 2, wedge support 4 and tensioning piston 1, is now firmly wedged into one another, as a result of which the tensioning piston 1 can no longer retreat, even if the pressure at port B is lost.

D.h. das Drucksystem kann drucklos gemacht werden, während die Spannkraft mechanisch gehalten bleibt. I.e. the pressure system can be depressurized while the clamping force remains mechanically.

Phase 4: Entsperren Phase 4: unlock

Zum Lösen des Spannkolbens 1 wird lediglich der Anschluss A unter Druck gesetzt, wodurch der Riegelkolben To release the tensioning piston 1, only the connection A is pressurized, which causes the locking piston

3 auf den Keil 2 drückt und ihn löst, wodurch auch der Spannkolben 1 sich wieder frei bewegen kann. Dieser wird z.B. mittels einer externen Feder zurückgestossen. Er verdrängt das Druckfluid aus dem Anschluss B zurück in die s Antriebseinheit. 3 presses on the wedge 2 and releases it, whereby the tensioning piston 1 can move freely again. This is e.g. pushed back by an external spring. It displaces the pressure fluid from port B back into the drive unit.

Die beschriebene Lösung erlaubt insbesondere das Spannen und Verkeilen des Spannkolbens 1 praktisch ohne Setzvorgang während oder nach dem Wegfall des Spanndruckes, was für alle Spann- oder Klemmvorgänge, insbeson-10 dere bei extrem starren (unelastischen) Systemen von gröss-ter Bedeutung ist. The solution described allows, in particular, the tensioning and wedging of the tensioning piston 1 practically without a setting process during or after the loss of the tensioning pressure, which is of great importance for all tensioning or clamping processes, in particular in the case of extremely rigid (inelastic) systems.

Ein nachträgliches Setzen wird durch die vorhergehende Druckbeaufschlagung und die damit verbundene Vordehnung der Materialien auf ein absolutes Minimum reduziert, ls Die Erfindung lässt sich auf mancherlei Art abwandeln und ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es könnte z.B. der konsolartig auskragende Teil des Spannkolbens 1 wegfallen und der Verriegelungskeil 2 in einem nicht durchgehenden Schlitz eines durchgehend 20 zylindrischen Spannkolbens 1 angeordnet sein. Ferner wird die Neigung der miteinander in Kontakt stehenden Keil- und Gegenkeilflächen in jedem Fall so gewählt, dass eine selbsthemmende Verkeilung erfolgt. Die Durchmesser der beiden Kolben können z.B. auch gleich gross sein, ebenso sind 25 andere Durchmesser-Kombinationen möglich. Auch bezüglich der Materialwahl der Einzelteile der Spanneinheit besteht ein weiter Spielraum in Frage kommender Werkstoffe. Subsequent setting is reduced to an absolute minimum by the previous pressurization and the associated pre-stretching of the materials. The invention can be modified in many ways and is not restricted to the exemplary embodiment shown. For example, the bracket-like cantilevered part of the tensioning piston 1 is eliminated and the locking wedge 2 can be arranged in a non-continuous slot of a continuously 20 cylindrical tensioning piston 1. Furthermore, the inclination of the wedge and counter-wedge surfaces in contact with one another is in any case chosen such that self-locking wedging takes place. The diameters of the two pistons can e.g. also be the same size, 25 other diameter combinations are also possible. With regard to the choice of material for the individual parts of the clamping unit, there is also a wide range of possible materials.

B B

I Blatt Zeichnungen I sheet drawings

Claims

663826 PATENTANSPRÜCHE663826 PATENT CLAIMS

1. Druckfluid beaufschlagbare, verriegelbare Spannzylinder-Kolbeneinheit, mit einem Gehäuse (6), welches Anschlüsse (A,B) zur Versorgung der Spannzylinder-Kolben-einheit mit Druckfluid und eine Einbauöffnung (7) aufweist, in der ein Raum gebildet ist, in dem ein Spannkolben (1) verschiebbar angeordnet ist, der im genannten Raum einen das Druckfluid aufnehmenden Zylinderraum abgrenzt, wobei der Zylinderraum mit einem der Druckfluid-Anschlüsse (B) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass im wesentlichen koaxial zur Einbauöffnung ein weiterer Raum im Gehäuse (6) gebildet ist, in dem ein Riegelkolben (3) verschiebbar angeordnet ist, der den weiteren Raum in zwei Zylinderkammern (15,16) unterteilt, wobei die eine Zylinderkammer (15) mit einem weiteren der Druckfluid-Anschlüsse (A) und die andere Zylinderkammer (16) mit dem erstgenannten Druckfluid-Anschluss (B) in Verbindung steht, so dass der Zylinderraum des Spannkolbens (1) und die andere Zylinderkammer (16) des Riegelkolbens (3) miteinander mit Druckfluid beaufschlagbar sind, und dass im Gehäuse (6) zwischen dem Spannkolben (1) und dem Riegelkolben (3) Mittel zum Verriegeln des Spannkolbens (1) im drucklosen Zustand angeordnet sind, welche Mittel einen Verriegelungskeil (2) aufweisen, der durch den Riegelkolben (3) betätigbar ist und dessen Keilflächen (12,13) mit Gegen-keilflächen ( 10,11 ) am Spannkolben und am Gehäuse zusammenwirken, um den Spannkolben (1) nach erfolgtem Spann-und Verriegelungsvorgang in drucklosem Zustand formschlüssig dauernd zu verriegeln. 1. Pressurized fluid lockable clamping cylinder-piston unit, with a housing (6) which has connections (A, B) for supplying the clamping cylinder-piston unit with pressure fluid and an installation opening (7) in which a space is formed in which a tensioning piston (1) is slidably arranged, which delimits a cylinder chamber that receives the pressure fluid in the chamber mentioned, the cylinder chamber being connected to one of the pressure fluid connections (B), characterized in that a further chamber in substantially coaxial with the installation opening Housing (6) is formed, in which a locking piston (3) is slidably arranged, which divides the further space into two cylinder chambers (15, 16), one cylinder chamber (15) with another of the pressure fluid connections (A) and the other cylinder chamber (16) is connected to the first-mentioned pressure fluid connection (B), so that the cylinder space of the tensioning piston (1) and the other cylinder chamber (16) of the locking piston (3 ) can be acted upon with pressure fluid, and that means for locking the tensioning piston (1) in the depressurized state are arranged in the housing (6) between the tensioning piston (1) and the locking piston (3), which means have a locking wedge (2) which can be actuated by the locking piston (3) and its wedge surfaces (12, 13) interact with counter-wedge surfaces (10, 11) on the tensioning piston and on the housing in order to keep the tensioning piston (1) positively and permanently in a depressurized state after the tensioning and locking process has taken place lock.

2. Spannzylinder-Kolbeneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungskeil (2) 2. clamping cylinder-piston unit according to claim 1, characterized in that the locking wedge (2)

einen im wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt hat, und die Keilflächen (12,13) einander gegenüberliegend an den Schmalseiten des Keils (2) angeordnet sind. has a substantially rectangular cross section, and the wedge surfaces (12, 13) are arranged opposite one another on the narrow sides of the wedge (2).

3. Spannzylinder-Kolbeneinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Verriegelungskeil (2) zum Riegelkolben (3) hin verjüngt. 3. clamping cylinder-piston unit according to claim 1 or 2, characterized in that the locking wedge (2) tapers towards the locking piston (3).

4. Spannzylinder-Kolbeneinheit nach einem der Ansprüche 1 -3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsrichtung des Verriegelungskeils (2) geneigt zur Verbindungslinie zwischen dem Zylinderraum und der anderen Zylinderkammer (16) verläuft, wobei die Neigung vorzugsweise 7,5° zur genannten Verbindungslinie beträgt. 4. clamping cylinder-piston unit according to one of claims 1 -3, characterized in that the direction of movement of the locking wedge (2) inclined to the connecting line between the cylinder chamber and the other cylinder chamber (16), the inclination preferably 7.5 ° to said connecting line is.

5. Spannzylinder-Kolbeneinheit nach einem der Ansprüche I -4, dadurch gekennzeichnet, dass die Keilflächen ( 12,13) des Keils (2) einen Winkel von 1-10° einschliessen. 5. clamping cylinder-piston unit according to one of claims I -4, characterized in that the wedge surfaces (12, 13) of the wedge (2) enclose an angle of 1-10 °.

6. Spannzylinder-Kolbeneinheit nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Keilfläche (12) des Keils (2) mit der Gegenkeilfläche ( 10) des Spannkolbens zusammenwirkt und die andere Keilfläche 6. clamping cylinder-piston unit according to one of claims 1-5, characterized in that the one wedge surface (12) of the wedge (2) cooperates with the counter-wedge surface (10) of the clamping piston and the other wedge surface

7. Spannzylinder-Kolbeneinheit nach einem der Ansprüche 1 -6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenkeilfläche (10) des Spannkolbens ( I ) an einem konsolartig auskragenden Teil (9) des Spannkolbens (1) ausgebildet ist, 7. clamping cylinder-piston unit according to one of claims 1-6, characterized in that the counter-wedge surface (10) of the clamping piston (I) is formed on a bracket-like projecting part (9) of the clamping piston (1),

wobei der genannte Teil (9) sich an der Gehäusewand, insbesondere an der genannten Keilstütze (4), quer zur Spannrichtung abstützt. said part (9) being supported on the housing wall, in particular on said wedge support (4), transversely to the clamping direction.

8. Spannzylinder-Kolbeneinheit nach einem der Ansprüche 1 -7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungskeil (2) so mit dem Riegelkolben (3) verbunden ist, dass quer zur Bewegungsrichtung des Riegelkolbens (3) keine formschlüssige Kraftübertragung zwischen Riegelkolben (3) und Verriegelungskeil (2) stattfinden kann. 8. clamping cylinder-piston unit according to one of claims 1 -7, characterized in that the locking wedge (2) is connected to the locking piston (3) that transverse to the direction of movement of the locking piston (3) no positive force transmission between locking pistons (3) and Locking wedge (2) can take place.

9. Spannzylinder-Kolbeneinheit nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegelkolben (3) eine zur Bewegungsrichtung des Kolbens (3) quer verlaufende T-förmige Nut aufweist, in die der Verriegelungskeil (2) mit seinem einen Ende eingreift, so dass der Verriegelungskeil (2) durch den Riegelkolben zur Durchführung des Spann-, Verriegelungs- und des Entriegelungsvorgangs betätigt werden kann. 9. clamping cylinder-piston unit according to one of claims 1-8, characterized in that the locking piston (3) has a transverse to the direction of movement of the piston (3) T-shaped groove, in which the locking wedge (2) engages with one end , so that the locking wedge (2) can be actuated by the locking piston to carry out the tensioning, locking and unlocking process.

10. Spannzylinder-Kolbeneinheit nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegelkolben (3) auf der dem Verriegelungskeil (2) abgewandten Seite einen im Gehäuse aufgenommenen Führungsfortsatz (17) aufweist und dass die wirksamen Riegelkolbenflächen nicht gleich gross sind. 10. clamping cylinder-piston unit according to one of claims 1-9, characterized in that the locking piston (3) on the side facing away from the locking wedge (2) has a guide extension (17) accommodated in the housing and that the effective locking piston surfaces are not the same size.

11. Spannzylinder-Kolbeneinheit nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum durch eine abgedichtet angeordnete Zylinderhülse (5) des Gehäuses begrenzt ist. 11. clamping cylinder-piston unit according to any one of claims 1-10, characterized in that the cylinder space is limited by a sealingly arranged cylinder sleeve (5) of the housing.

12. Spannzylinder-Kolbeneinheit nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen des Riegelkolbens (3) und des Spannkolbens (1) fluchtend verlaufen. 12. clamping cylinder-piston unit according to one of claims 1-11, characterized in that the axes of the locking piston (3) and the clamping piston (1) are aligned.

13. Spannmittel für ein Werkstück mit einer Spannzylinderkolbeneinheit nach einem der Ansprüche 1-12. 13. Clamping means for a workpiece with a clamping cylinder-piston unit according to one of claims 1-12.

( 13) sich an der Gegenkeilfläche (11) einer in Spannrichtung unverschiebbar angeordneten Keilstütze (4) der Gehäusewand abstützt, welche genannten Gegenkeilflächen (10,11) in verriegeltem und drucklosem Zustand den Verriegelungskeil formschlüssig abstützen. (13) is supported on the mating wedge surface (11) of a wedge support (4) of the housing wall, which is non-displaceably arranged in the clamping direction, which mating wedge surfaces (10, 11) support the locking wedge in a form-fitting manner in the locked and depressurized state.

14. Spannmittel Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass dieses ein Maschinenschraubstock ist. 14. Clamping device claim 13, characterized in that this is a machine vice.