CH661492A5

CH661492A5 - METHOD FOR THE MACHINE STACKING OF GRID MATTERS LEAVING FROM A GRID WELDING MACHINE, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD.

Info

Publication number: CH661492A5
Application number: CH528383A
Authority: CH
Inventors: Uwe Detlef
Original assignee: Reinking Gmbh Maschbau
Priority date: 1982-10-08
Filing date: 1983-09-29
Publication date: 1987-07-31
Also published as: AT395388B; DE3237255C2; ATA348583A; DE3237255A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen Stapeln von aus einer Gitterschweissmaschine austretenden * Gittermatten und betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for mechanically stacking * mesh mats emerging from a mesh welding machine and also relates to an apparatus for carrying out the method.

Aus der DE-OS 2 938 974 ist eine Vorrichtung zum maschinellen Stapeln von Gittermatten bekannt, mit der im Hinblick auf eine Verringerung der Stapelhöhe die Matten abwechselnd gewendet werden, und bei dem eine Traverse Verwendung findet, die zwischen einer unteren und oberen Umkehrstellung verfahren sowie über ihre Längsachse gewendet wird. Die Vorrichtung besitzt ferner Halteelemente zum Aufnehmen und Freigeben von zugeführten Matten sowie Auflageflächen zum seitlichen Stützen der Matten, die in ihre Bewegungsbahn und zurück schwenkbar sind. From DE-OS 2 938 974 a device for mechanically stacking mesh mats is known, with which the mats are turned alternately with a view to reducing the stacking height, and in which a traverse is used which moves between a lower and upper reversing position and is turned over its longitudinal axis. The device also has holding elements for receiving and releasing supplied mats and support surfaces for lateral support of the mats, which can be pivoted in their path of movement and back.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der gattungsgemässen Art zu schaffen, mit denen im Hinblick auf eine Steigerung der Wirtschaftlichkeit ein Stapeln unter abwechselndem Wenden von zwei auf nebeneinanderliegenden Bahnen aus der Gitterschweissmaschine austretende Matten durchführbar ist. Darüber hinaus soll die Vorrichtung nur ein Mindestmass an baulichem Aufwand verursachen, um ein Nachrüsten vorhandener Vorrichtungen dieser Gattung zu ermöglichen. The object of the invention is to provide a method and a device of the generic type with which, with a view to increasing the economic efficiency, a stacking with alternating turning of two mats emerging from the grid welding machine on adjacent webs can be carried out. In addition, the device should only cause a minimum of structural effort to enable retrofitting of existing devices of this type.

Das Verfahren nach der Erfindung sieht hierzu vor, dass zwei auf nebeneinanderliegenden Bahnen aus der Gitterschweissmaschine austretende Matten auf äussere Tragflächen und innere, einer Traverse zugeordnete Tragflächen geführt werden und dass die Matte der einen Bahn von Halteelementen an der Traverse erfasst und durch eine Drehbewegung der Traverse gewendet und auf einer Stapelstelle unterhalb der Tragflächen für die Matte der anderen Bahn abgelegt wird, wobei zuvor mit der Drehbewegung der Traverse bei gleichzeitiger Freigabe durch die äussere Tragfläche die nicht zu wendende Matte auf derselben Stapelstelle abgelegt wird. Dabei kann die Traverse zwischen einer unteren und oberen Endstellung vorzugsweise gleichzeitig mit ihrer Drehbewegung verfahren werden. Das Verfahren ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass mit der Aufwärtsbewegung und/ oder der Drehbewegung der Traverse die nicht zu wendende Matte seitlich ausgerichtet wird. Ein vorteilhafter Verfahrensschritt sieht vor, dass die Matten wechselweise auf Stapelstellen unterhalb ihrer jeweiligen Tragflächen gestapelt werden, indem die Traverse eine hin und her gehende Drehbewegung ausführt und im Wechsel eine Matte der einen und der anderen Bahn erfasst, wendet und ablegt, während zuvor eine nicht gewendete Matte abgelegt wird. For this purpose, the method according to the invention provides that two mats emerging from the grid welding machine on adjacent tracks are guided to outer wings and inner wings assigned to a cross member, and that the mat of one track is captured by holding elements on the cross member and by a rotary movement of the cross member is turned and placed on a stacking point below the wings for the mat of the other web, the mat not to be turned being placed on the same stacking point beforehand with the rotary movement of the crossmember and at the same time being released by the outer wing. The traverse between a lower and an upper end position can preferably be moved simultaneously with its rotary movement. The method is further characterized in that the mat not to be turned is laterally aligned with the upward movement and / or the rotary movement of the traverse. An advantageous method step provides that the mats are alternately stacked on stacking locations below their respective wings, in that the traverse executes a reciprocating rotary movement and alternately detects, turns and deposits a mat of one and the other web, while one does not previously turned mat is put down.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens geht aus von einer Traverse, die zwischen einer unteren Aufnahmestellung und oberen Umkehrstellung verfahrbar sowie The device for carrying out the method is based on a crossmember which can be moved between a lower receiving position and an upper reversing position

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über ihre Längsachse wendbar ist, und die mit Halteelementen zum Aufnehmen und Freigeben von zugeführten Matten sowie mit in die Bewegungsbahn der Matten und zurück schwenkbaren, die Matten seitlich stützenden Auflageflächen versehen ist. Die Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine um 180° drehbare Traverse mit Tragflächen zum Stützen der einander gegenüberliegenden Randbereiche von zwei auf nebeneinanderliegenden Bahnen aus der Gitterschweissmaschine austretenden Matten und mit an der Traverse gelagerten Halteelementen zum Aufnehmen und Freigeben der jeweiligen zu wendenden Matte. Dabei kann die Traverse in einer vorteilhaften Ausgestaltung zwischen einer unteren und oberen Endstellung verfahrbar sowie vorzugsweise gleichzeitig drehbar sein. In einer Weiterbildung ist zum wechselseitigen Stapeln der Matten auf zwei Stapelstellen unterhalb ihrer jeweiligen Tragflächen die Traverse mit unteren und oberen Tragflächen versehen und die Halteelemente sind als von beiden Seiten wirkende Greifelemente ausgestaltet. is reversible about its longitudinal axis, and which is provided with holding elements for receiving and releasing supplied mats and with pivoting in the path of movement of the mats and back, the mats laterally supporting support surfaces. The device is characterized by a cross member rotatable by 180 ° with supporting surfaces for supporting the opposite edge regions of two mats emerging from the grid welding machine on adjacent tracks and with holding elements mounted on the cross member for receiving and releasing the respective mat to be turned. In an advantageous embodiment, the traverse can be moved between a lower and an upper end position and can preferably be rotated at the same time. In a further development, for mutually stacking the mats on two stacking points below their respective wings, the cross member is provided with lower and upper wings and the holding elements are designed as gripping elements acting from both sides.

Weitere bevorzugte Vorrichtungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further preferred device features of the invention result from the dependent claims.

Mit Hilfe des erfindungsgemässen Verfahrens und der Vorrichtung lassen sich Gittermatten, die auf nebeneinanderliegenden Bahnen aus der Gitterschweissmaschine austreten, wechselweise auf zwei benachbarten Stapelstellen platzsparend ablegen, indem jeweils eine von zwei Matten um 180° um ihre Längsachse gewendet wird und dabei die Längsdrähte bzw. Querdrähte in einer gemeinsamen Ebene zu liegen kommen. Durch dieses platzsparende Stapeln der Matten auf zwei Stapelstellen lässt sich eine optimale Kapazitätsausnutzung der Gitterschweissmaschine erzielen. Die Konstruktion zeichnet sich durch Einfachheit in ihrem Aufbau aus und lässt sich an vorhandene Wende- und Stapelvorrichtungen der genannten Gattung installieren. With the aid of the method and the device according to the invention, mesh mats which emerge from the mesh welding machine on adjacent tracks can alternately be placed on two adjacent stacking locations in a space-saving manner by turning one of two mats by 180 ° about its longitudinal axis and thereby the longitudinal wires or transverse wires come to lie in a common plane. This space-saving stacking of the mats on two stacking points enables an optimal capacity utilization of the mesh welding machine to be achieved. The construction is characterized by simplicity in its structure and can be installed on existing turning and stacking devices of the type mentioned.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen die Fig. 1 bis 4 eine Wende- und Stapelvorrichtung in ihren einzelnen Ablaufphasen. An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings. 1 to 4 show a turning and stacking device in its individual operational phases.

Die auf zwei nebeneinanderliegenden Bahnen I und II aus einer Gitterschweissmaschine austretenden, aus einer Gittermatte durch Längstrennung hergestellten Matten 1,1a werden über aussenliegende Tragflächen 2, 2a sowie über innere Tragflächen 3, 3a an einer Traverse 4 geführt. Um die beiden einlaufenden Matten im Abstand zueinander zu halten, befindet sich in der Mitte der Tragflächen 3, 3a eine Teilerplatte 5, die vorzugsweise bis unter die Bewegungsebene der Matten geschwenkt werden kann, was einem Stapeln und Wenden von normalbreiten Matten ohne aufwendiges Umrüsten der Anlage zweckdienlich ist. The mats 1, 1 emerging from a lattice welding machine on two adjacent lanes I and II, which are produced from a lattice mat by longitudinal separation, are guided on a crossbar 4 via external wings 2, 2a and via inner wings 3, 3a. In order to keep the two incoming mats at a distance from each other, there is a divider plate 5 in the middle of the wings 3, 3a, which can preferably be pivoted to below the plane of movement of the mats, which means that normal-width mats can be stacked and turned without time-consuming retooling of the system is appropriate.

An einem Ausleger 6 an der einen Seite der Traverse sind Greifelemente 7 installiert, die eine Matte in etwa ihrer Mitte an den Querdrähten in bekannter Art und Weise erfassen und freigeben. Zusätzlich wurde der Ausleger noch mit Stützelementen 11 ausgerüstet, auf denen die Matte, nachdem sie von der äusseren Tragfläche freikommt, mit ihrem einen Seitenbereich aufliegt. Die Traverse lässt sich von bekannten und daher nicht gezeigten Hubelementen und Antriebsmitteln in eine obere Endstellung und zurück verfahren sowie um ihre Längsmittelachse um 180 schwenken. On a cantilever 6 on one side of the crossbar gripping elements 7 are installed, which grasp and release a mat in approximately its center on the cross wires in a known manner. In addition, the boom was also equipped with support elements 11, on which the mat rests with its one side region after it comes free from the outer wing. The traverse can be moved from known and therefore not shown lifting elements and drive means into an upper end position and back and can be pivoted about 180 about its longitudinal central axis.

Zum Stapeln der beiden zugeführten Matten unter abwechselndem Wenden wird die auf der rechten Bahn herausgeführte und auf die Tragflächen 2a, 3a verbrachte Matte von Greifelementen 7 erfasst und durch Drehen der Traverse in die in Fig. 2 veranschaulichte Position angehoben. Mit diesem Anheben beginnt die Drehbewegung der Traverse, wodurch ein seitliches Abrutschen der Matte und somit ein Ausrichten der auf der linken Bahn zugeführten und auf den Tragflächen 2, 3 aufliegenden Matte an dem Vertikalträger der Tragfläche erfolgt. In order to stack the two supplied mats with alternating turning, the mat guided out on the right-hand path and placed on the supporting surfaces 2a, 3a is gripped by gripping elements 7 and raised to the position illustrated in FIG. 2 by turning the crossbar. With this lifting, the rotary movement of the traverse begins, causing the mat to slide sideways and thus align the mat fed on the left-hand path and resting on the wings 2, 3 on the vertical support of the wing.

Die rechte Gitterbahn gelangt nun durch Weiterdrehen der Traverse in die in Fig. 3 dargestellte Vertikalposition, während die linke nicht zu wendende Matte von ihrer Auflage freikommt und bei gleichzeitigem Wegschwenken der äusseren Tragfläche 2 einer Stapelstelle 8 zugeführt wird. The right lattice web now moves into the vertical position shown in FIG. 3 by turning the cross member further, while the left non-reversible mat is released from its support and is fed to a stacking point 8 while the outer wing 2 is pivoted away.

Die zu wendende Matte gelangt schliesslich in die in Fig. 4 gezeigte Position, in der die Matte von den Greifelementen freigegeben und ebenfalls unter Ausrichten an der Teilerplatte 5 der Stapelstelle übergeben wird. The mat to be turned finally arrives in the position shown in FIG. 4, in which the mat is released by the gripping elements and also handed over to the dividing plate 5 with alignment on the stacking point.

Im weiteren Verlauf erreicht die Traverse ihre horizontale Lage, während sie gleichzeitig in die untere Endstellung fährt. Auf der Höhe der Einfuhrebene der Matten befinden sich Auflageflächen 10, 10a auf der entgegengesetzten Seite der Traverse und stehen als Auflage für eine nachfolgende Matte bereit. Ebenso wie die Tragflächen 3, 3a werden auch diese Flächen durch eine Teilerplatte 5a in einen rechten und linken Bereich unterteilt. In the further course, the traverse reaches its horizontal position while at the same time moving into the lower end position. At the level of the insertion level of the mats, there are support surfaces 10, 10a on the opposite side of the crossmember and are available as a support for a subsequent mat. Like the wings 3, 3a, these areas are divided into right and left areas by a divider plate 5a.

Die Greifelemente sind als Doppelgreifer mit diametral angeordneten weiteren Greifelementen 7a ausgestattet, die nun ein Erfassen der auf der linken Bahn zugeführten Matte auf der entgegengesetzten Seite der Traverse ermöglichen, um die Matte dann zur rechten Seite um 180° zu wenden und einer Stapelstelle 9 zu übergeben, während zuvor die rechte Matte ungewendet auf dieser Stapelstelle abgelegt wird. The gripping elements are equipped as double grippers with diametrically arranged further gripping elements 7a, which now make it possible to grasp the mat fed on the left-hand path on the opposite side of the traverse, in order then to turn the mat through 180 ° to the right-hand side and to transfer it to a stacking point 9 , while the right mat is placed unturned on this stacking point.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel und lässt zahlreiche Abwandlungen im Rahmen des Erfindungsgedankens zu. Beispielsweise ist die Auf- und Abwärtsbewegung der Traverse, wodurch das seitliche Abrutschen und Ausrichten der nicht zu wendenden Matte erfolgt, nicht zwingend notwendig. Dieser Ausrichtvorgang lässt sich ebenso durch auf der inneren Tragfläche installierte Leitbleche vollziehen, die die Matten bei ihrem Einlauf zur Seite hin lenken. The invention is not limited to the exemplary embodiment shown and described and allows numerous modifications within the scope of the inventive concept. For example, the upward and downward movement of the crossbeam, which causes the mat not to be turned to slide and align laterally, is not absolutely necessary. This alignment process can also be carried out using baffles installed on the inner wing, which guide the mats to the side as they enter.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

661492 PATENTANSPRÜCHE661492 PATENT CLAIMS

1. Verfahren zum maschinellen Stapeln von aus einer Gitterschweissmaschine austretenden Gittermatten unter abwechselndem Wenden derselben, bei dem eine auf seitlichen Tragflächen zugeführte Matte oberhalb der Stapelstelle von Halteelementen einer um ihre Längsachse wendbare Traverse erfasst, angehoben, gewendet, wieder abgesenkt und auf eine nicht gewendete Matte abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zwei auf nebeneinanderliegenden Bahnen aus der Gitterschweissmaschine austretende Matten (1, la) auf äussere Tragflächen (2,2a) und innere, einer Traverse (4) zugeordnete Tragflächen (3, 3a und 10,10a) geführt werden und dass die Matte der einen Bahn von Halteelementen (7, 7a) an der Traverse erfasst und durch eine Drehbewegung der Traverse gewendet und auf einer Stapelstelle (8,9) unterhalb der Tragflächen für die Matte der anderen Bahn abgelegt wird, wobei zuvor mit der Drehbewegung der Traverse bei gleichzeitiger Freigabe durch die äussere Tragfläche die nicht zu wendende Matte auf derselben Stapelstelle abgelegt wird. 1.Method for the mechanical stacking of mesh mats emerging from a mesh welding machine with alternating turning of the same, in which a mat fed onto the lateral wings above the stacking point of holding elements of a cross member which can be rotated about its longitudinal axis is detected, raised, turned, lowered again and onto an unturned mat is deposited, characterized in that two mats (1, la) emerging from the grid welding machine on adjacent tracks are guided onto outer wings (2,2a) and inner wings (3, 3a and 10,10a) assigned to a crossbeam (4) and that the mat of one web of holding elements (7, 7a) is gripped on the crossbar and turned by a rotary movement of the crossbar and is placed on a stacking point (8,9) below the wings for the mat of the other web, previously with the Rotation of the crosshead with simultaneous release by the outer wing of the mat not to be used f is placed in the same stacking location.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse zwischen einer unteren und oberen Endstellung vorzugsweise gleichzeitig mit ihrer Drehbewegung verfahren wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the traverse between a lower and upper end position is preferably moved simultaneously with its rotary movement.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Aufwärtsbewegung und/oder der Drehbewegung der Traverse die nicht zu wendende Matte seitlich ausgerichtet wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the mat not to be turned is laterally aligned with the upward movement and / or the rotary movement of the cross member.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Matten wechselweise auf Stapelstellen unterhalb ihrer jeweiligen Tragflächen gestapelt werden, indem die Traverse eine hin und her gehende Drehbewegung ausführt und im Wechsel eine Matte der einen und der anderen Bahn erfasst, wendet und ablegt, während zuvor eine nicht gewendete Matte abgelegt wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the mats are alternately stacked on stacking sites below their respective wings by the traverse executing a reciprocating rotary movement and alternately detecting a mat of one and the other web, turns and sets down while a mat that has not been turned is put down beforehand.

5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer zwischen einer unteren Aufnahmestellung und oberen Umkehrstellung verfahrbaren sowie über ihre Längsachse wendbaren, mit Halteelementen zum Aufnehmen und Freigeben von zugeführten Matten versehene Traverse und mit in die Bewegungsbahn der Matten und zurück schwenkbaren, die Matten seitlich stützenden Auflageflächen, gekennzeichnet durch eine um 180° drehbare Traverse (4) mit Tragflächen (3, 3a und 10,10a) zum Stützen der einander gegenüberliegenden Randbereiche von zwei auf nebeneinanderliegenden Bahnen aus der Gitterschweissmaschine austretenden Matten (1, la) und mit an der Traverse gelagerten Halteelementen (7,7a) zum Aufnehmen und Freigeben der jeweiligen zu wendenden Matte. 5. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, with a movable between a lower receiving position and upper reversing position and reversible about its longitudinal axis, provided with holding elements for receiving and releasing supplied mats and with in the path of movement of the mats and back swiveling, the Mats on the side supporting surfaces, characterized by a cross-member (4) rotatable by 180 ° with wings (3, 3a and 10,10a) for supporting the opposite edge areas of two mats (1, la) emerging from the grid welding machine on adjacent tracks and with holding elements (7, 7a) mounted on the crossbar for receiving and releasing the respective mat to be turned.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum wechselseitigen Stapeln der Matten auf zwei Stapelstellen (8, 9) unterhalb ihrer jeweiligen Tragflächen die Traverse (4) mit unteren und oberen Tragflächen (3, 3a und 10,10a) versehen ist und die Halteelemente als von beiden Seiten wirkende Greifelemente (7, 7a) ausgestaltet sind. 6. The device according to claim 5, characterized in that for mutually stacking the mats on two stacking points (8, 9) below their respective wings, the cross member (4) is provided with lower and upper wings (3, 3a and 10,10a) and the holding elements are designed as gripping elements (7, 7a) acting from both sides.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragflächen (3, 3a und 10,10a) der Traverse (4) durch Teilerplatten (5, 5a) voneinander getrennt sind. 7. The device according to claim 5 and 6, characterized in that the wings (3, 3a and 10,10a) of the crossmember (4) are separated from one another by divider plates (5, 5a).

8. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilerplatten als die Matten im Sinne einer Ausrichtung nach aussen lenkende Leitbleche ausgestaltet sind. 8. The device according to claim 5, 6 and 7, characterized in that the divider plates are designed as the mats in the sense of an outward steering guide plates.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilerplatten (5, 5a) bis unter die Bewegungsebene der Matten schwenkbar sind. 9. The device according to claim 7 and 8, characterized in that the divider plates (5, 5a) are pivotable to below the plane of movement of the mats.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, gekennzeichnet durch eine zwischen einer unteren und oberen 10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized by one between a lower and upper

Endstellung verfahrbare sowie vorzugsweise gleichzeitig drehbare Traverse (4). End position movable and preferably simultaneously rotatable cross member (4).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Traverse (4) ein den Randbereich der Matten tragendes Stützelement (11) vorgesehen ist und die Halteelemente (7, 7a) zwischen den Tragflächen (3, 3a und 10,10a) an der Traverse und dem Stützelement (11) angeordnet sind. 11. The device according to one of claims 5 to 10, characterized in that a support element (11) supporting the edge region of the mats is provided on the crossmember (4) and the holding elements (7, 7a) between the wings (3, 3a and 10 , 10a) are arranged on the crossmember and the support element (11).

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (4) in einer Drehrichtung bewegbar ist und in Einlaufrichtung betrachtet an der Traverse beidseitig und jeweils von beiden Seiten wirkende Halteelemente (7, 7a) und Stützelemente (11) vorgesehen sind. 12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the cross member (4) is movable in a direction of rotation and viewed in the direction of entry on the cross member on both sides and in each case from both sides acting holding elements (7, 7a) and supporting elements (11) are provided.