CH656817A5

CH656817A5 - CYCLE WORKING MACHINE FOR DELIVERY OF WORKPIECES TO A MACHINING STATION AND USE OF THE MACHINE FOR DELIVERY OF WORKPIECES TO A FORGING MACHINE.

Info

Publication number: CH656817A5
Application number: CH5127/80A
Authority: CH
Inventors: Gaylen Otto Kline
Original assignee: Nat Machinery Co
Priority date: 1979-08-06
Filing date: 1980-07-03
Publication date: 1986-07-31
Also published as: US4283974A; DE3026069A1; BE884637A; NL8003695A; JPS5633224A

Description

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Maschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, die an eine nachfolgende Bearbeitungsmaschine nur für die Bearbeitung brauchbare Werkstücke liefert, ohne dass ein unnötig grosser Abfall entsteht. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Patentanspruchs 1 gelöst. The object of the present invention is to provide a machine according to the preamble of claim 1, which delivers workpieces that can only be used for processing to a subsequent processing machine, without causing unnecessarily large waste. This object is achieved by the features of the characterizing part of patent claim 1.

Die erfindungsgemässe Verwendung der Maschine nach Anspruch 1 ist im Anspruch 12 definiert. The use according to the invention of the machine according to claim 1 is defined in claim 12.

Ein Ausführungsbeispiel der Maschine nach der Erfindung hat Messmittel, welche genaue Längen eines langgestreckten Materialstücks, zum Beispiel Stangen- oder Bandmaterial, abmessen und automatisch einen Fühler in genaue Position bringen um die Lage der sich nähernden Enden des Materialstücks in Bezug auf die Trennebene der Trennvorrichtung bestimmen. Dieser Fühler bewirkt, abhängig von der Lage des Endes des Materialstücks in Bezug zur Trennebene, über eine Steuereinrichtung ein von zwei Operationen. An embodiment of the machine according to the invention has measuring means which measure exact lengths of an elongated piece of material, for example bar or strip material, and automatically bring a sensor into exact position in order to determine the position of the approaching ends of the piece of material in relation to the parting plane of the separating device . Depending on the position of the end of the piece of material in relation to the parting plane, this sensor effects one of two operations via a control device.

Stellt der Fühler fest, dass die Enden des Stangenmaterials so weit von der Trennebene entfernt sind, dass ein befriedigendes Abtrennen erzielbar ist, werden nur die zu kurzen Werkstücke aber keine verwendbaren Werkstücke ausgeschieden. Wenn jedoch der Fühler feststellt, dass bei normalem Transport die Enden des Materialstücks der Trennebene so nahe kommen, dass ein unbefriedigender Trennschnitt an dem einen oder dem anderen Materialstück erhalten wird, so steuert der Fühler die Zufuhr des Materialstücks derart, dass die Enden in einem Abstand von der Trennebene zu liegen kommen, der einen guten Trennschnitt ermöglicht. Gleichzeitig bewirkt der Fühler das Öffnen der Transporteinrichtung während zweier Zyklen, so dass alle Werkstücke mit ungeeigneter Länge ausgeschieden werden. Da keine verwendbaren Werkstücke ausgeschieden werden, entsteht kein unnötiger Abfall. If the sensor detects that the ends of the rod material are so far away from the parting plane that a satisfactory separation can be achieved, only the workpieces that are too short, but no usable workpieces, are rejected. However, if the sensor determines that during normal transport the ends of the piece of material come so close to the parting plane that an unsatisfactory separation cut is obtained on one or the other piece of material, the sensor controls the feed of the piece of material such that the ends are at a distance come to rest from the parting plane, which enables a good parting cut. At the same time, the sensor causes the transport device to open for two cycles, so that all workpieces of unsuitable length are removed. Since no usable workpieces are rejected, there is no unnecessary waste.

Zu diesem Zweck wird das Materialstück in eine Messstellung gebracht und ein Messwagen, auf dem sich der Fühler befindet derart bewegt, dass der Fühler in Bezug zur Trennebene einen Abstand von der Messlehre einnimmt, der gleich der Länge des der Messung unterworfenen Materialstücks plus der Länge von zwei vom Materialstück abzutrennenden Werkstücken ist. Das heisst der Fühler wird in einem Abstand von der Trennebene angeordnet, der auch durch die Länge des nächsten Materialstücks bestimmt ist, das der Maschine zugeführt wird. Das Materialstück wird dann in die Zufuhrstellung bewegt, in der es vom Fühler erfasst und anschliessend in die Maschine transportiert wird. Die Trennvorrichtung der Maschine schneidet dann fortlaufend Werkstücke vom vorderen Ende des Materialstücks ab. For this purpose, the piece of material is brought into a measuring position and a measuring carriage on which the probe is moved such that the probe is at a distance from the measuring gauge in relation to the parting plane, which is equal to the length of the piece of material subjected to the measurement plus the length of two workpieces to be separated from the material. This means that the sensor is arranged at a distance from the parting plane, which is also determined by the length of the next piece of material that is fed to the machine. The piece of material is then moved to the feed position, in which it is detected by the sensor and then transported to the machine. The cutting device of the machine then continuously cuts workpieces from the front end of the material piece.

Nach dem Messen und Einführen des ersten Materialstücks in die Maschine folgen nacheinander die weiteren Materialstücke in solcher Anordnung, dass das vordere Ende des jeweils nachfolgenden Stücks das hintere Ende des vorangehenden Stücks berührt. Dadurch bestimmt beim Betrieb der Maschine, bei dem der Fühler durch Messen des jeweils nachfolgenden Stücks positioniert wird, der Vorbeigang des hinteren Endes des nachfolgenden Stücks sowohl die Lage des hinteren Endes des vorangehenden Stücks als auch die Lage des vorderen Endes des nachfolgenden Stücks. Das heisst während des normalen Betriebes bestimmt die Fühlereinrichtung die Lage der beiden Enden der der Maschine zugeführten Materialstücke. Dadurch wird der richtige Betrieb des Trennwerkzeugs zur Erzeugung befriedigend verwendbarer Werkstücke bei minimalem Abfall gewährleistet, da alle verwendbaren Werkstücke der weiteren Bearbeitung zugeführt werden. After measuring and inserting the first piece of material into the machine, the other pieces of material follow one after the other in such an arrangement that the front end of the following piece touches the rear end of the preceding piece. As a result, when the machine is operating, in which the sensor is positioned by measuring the subsequent piece, the passage of the rear end of the following piece determines both the position of the rear end of the preceding piece and the position of the front end of the following piece. This means that during normal operation the sensor device determines the position of the two ends of the material pieces fed to the machine. This ensures the correct operation of the cutting tool to produce workpieces that can be used satisfactorily with minimal waste, since all usable workpieces are sent for further processing.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen beispielsweise beschrieben. In den Zeichnungen zeigt: The invention is described below with reference to the accompanying drawings, for example. In the drawings:

Fig. 1 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Maschine nach der Erfindung für die Erzeugung von Werkstücken aus Stangenmaterial und die Zufuhr dieser Werkstücke zu einer Schmiedemaschine, Fig. 2 eine Seitenansicht einer typischen Schmiedemaschine mit einem Teil eines weiteren Ausführungsbeispiels der Maschine nach der Erfindung, Fig. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of the machine according to the invention for the production of workpieces from bar material and the supply of these workpieces to a forging machine, Fig. 2 is a side view of a typical forging machine with part of a further embodiment of the machine according to the invention ,

Fig. 3 eine vergrösserte, schematische Teilansicht einer Trennvorrichtung für das fortlaufende Abschneiden von Werkstücken vom vorderen Ende eines Stangenmaterial-stücks, 3 is an enlarged, schematic partial view of a separating device for the continuous cutting of workpieces from the front end of a piece of bar material,

Fig. 3a die Trenn Vorrichtung nach Fig. 3 mit einem Stan-genmaterialstück, dessen hinteres Ende die Trennvorrichtung erreicht hat, wobei jedoch der restliche Teil des Stücks eine kleinere Länge hat als sie für ein Werkstück erforderlich ist, 3a shows the separating device according to FIG. 3 with a piece of rod material, the rear end of which has reached the separating device, but the remaining part of the piece has a smaller length than is required for a workpiece,

Fig. 3b die Trenn Vorrichtung nach Fig. 3 mit einem Stan-genmaterialstück, dessen restlicher Teil länger ist als die Länge eines Werkstücks, jedoch wesentlich kürzer als die Länge zweier Werkstücke, 3b shows the separating device according to FIG. 3 with a rod material piece, the remaining part of which is longer than the length of a workpiece, but considerably shorter than the length of two workpieces,

Fig. 4 eine vergrösserte Teilansicht einer mechanischen Einrichtung zur Erzeugung einer kurzen Zufuhrbewegung, 4 is an enlarged partial view of a mechanical device for generating a short feed movement,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 4, gesehen längs der Linie 5 — 5 in Fig. 4, 5 shows a side view of the device according to FIG. 4, seen along the line 5 - 5 in FIG. 4,

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf die Maschine nach Fig. 1 mit den Mitteln zum automatischen Messen von jedem der aufeinander folgend der Maschine zugeführten Stangenmaterialstücke für die Positionierung der Fühlereinheit, 6 shows a schematic top view of the machine according to FIG. 1 with the means for automatically measuring each of the pieces of bar material fed successively to the machine for the positioning of the sensor unit,

Fig. 7 eine vergrösserte Seitenansicht der Fühlereinheit zum Abfühlen des Vorbeigangs des hinteren Endes eines in die Maschine eingeführten Stangenmaterialstücks, 7 is an enlarged side view of the sensing unit for sensing the passage of the rear end of a piece of rod material inserted into the machine.

Fig. 8 eine Stirnansicht einer anderen Seite der Fühlereinheit nach Fig. 7, 8 is an end view of another side of the sensor unit according to FIG. 7,

Fig. 9 eine Schnittansicht der Fühlereinheit längs der Linie 9—9 in Fig. 7. 9 is a sectional view of the sensor unit along the line 9-9 in FIG. 7.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

656 817 656 817

4 4th

Fig. 10 eine Schnittansicht der Fühlereinheit längs der Linie 10 —10 in Fig. 7, 10 is a sectional view of the sensor unit along the line 10-10 in Fig. 7,

Fig. 11 eine Schnittansicht der Fühlereinheit längs der Linie 11 — 11 in Fig. 7. wobei zur Vereinfachung Teile weggelassen sind, 11 shows a sectional view of the sensor unit along the line 11-11 in FIG. 7, parts being omitted for the sake of simplicity,

Fig. 12 eine schematische Ansicht der zusammenarbeitenden Teile des Fühlers und eines Stangenmaterialstücks in einer ersten Extremstellung, in der eine kurze Zufuhrbewegung notwendig ist, und 12 is a schematic view of the cooperating parts of the sensor and a piece of rod material in a first extreme position, in which a short feed movement is necessary, and

Fig. 13 eine Ansicht ähnlich wie Fig. 12 jedoch mit einem Stangenmaterial in der anderen Extremstellung, in der ebenfalls eine kurze Zufuhrbewegung notwendig ist. 13 is a view similar to FIG. 12 but with a rod material in the other extreme position, in which a short feed movement is also necessary.

Zuerst sollen anhand der Fig. 3—3b Betriebszustände einer Maschine nach der Erfindung beschrieben werden, in denen Endteile eines Stangenmaterialstücks ausgeschieden werden müssen und eine kurze Zufuhrbewegung erforderlich ist. First of all, operating states of a machine according to the invention will be described with reference to FIGS. 3 to 3 b, in which end parts of a piece of bar material have to be removed and a short feed movement is required.

Fig. 3 zeigt schematisch die Trennvorrichtung der Maschine nach Beendigung des Zufuhrvorgangs und unmittelbar vor dem Abtrennvorgang. In diesem Betriebszustand erstreckt sich ein Stangenmaterialstück 36 durch ein ortsfestes Führungsstück 41 und mit seinem vorderen Ende durch eine Öffnung 42 in einem Trennwerkzeug 43 (zum Beispiel Trennmesser). Das Ende 44 des Stücks 36 berührt eine Lehre 46, so dass sich die richtige Länge an Stangenmaterial über die Trennebene 47 hinaus erstreckt, wodurch ein Werkstück mit der richtigen Länge erhalten wird, wenn vom vorderen Ende des Stücks 36 Stangenmaterial längs der Trennebene 47 abgeschnitten wird. Fig. 3 shows schematically the separating device of the machine after the feeding process has ended and immediately before the separating process. In this operating state, a bar material piece 36 extends through a stationary guide piece 41 and with its front end through an opening 42 in a cutting tool 43 (for example a cutting knife). The end 44 of the piece 36 contacts a gauge 46 so that the correct length of bar stock extends beyond the parting plane 47, whereby a workpiece of the correct length is obtained when bar stock is cut along the parting line 47 from the front end of the piece 36 .

Wenn im normalen Betrieb das Stangenmaterialstück an der Lehre 46 anliegt, bewegt sich das Trennwerkzeug 43 in Richtung des Pfeils 48, wodurch längs der Trennebene 47 vom vorderen Ende des Stangenmaterialstücks ein Werkstück abgetrennt und dieses in eine mit einem Ausstossstift If, during normal operation, the piece of bar material rests against the jig 46, the separating tool 43 moves in the direction of the arrow 48, as a result of which a workpiece is cut along the parting plane 47 from the front end of the piece of bar material and this into one with an ejection pin

49 ausgerichtete Lage gebracht wird. Während die das Werkstück enthaltende Öffnung 42 mit dem Stift 49 ausgerichtet ist, wird dieser betätigt und dadurch das Werkstück axial aus dem Trennwerkzeug bewegt. Das aus dem Trennwerkzeug 43 ausgestossene Werkstück wird von Fingern 50 einer Transporteinrichtung erfasst und zu einer Bearbeitungsstation transportiert in der das Werkstück einer ersten Bearbeitung unterworfen wird. Eine solche Tansportein-richtung ist in der oben genannten US-PS Nr. 3 972 211 beschrieben. Die Transportfinger 50 werden zeitlich abgestimmt mit dem Betrieb der Maschine betätigt und umfassen bei normalem Betrieb das Werkstück, wenn es vom Ausstossstift aus der Trennvorrichtung gestossen wird. 49 aligned position is brought. While the opening 42 containing the workpiece is aligned with the pin 49, the latter is actuated, thereby moving the workpiece axially out of the cutting tool. The workpiece ejected from the cutting tool 43 is gripped by fingers 50 of a transport device and transported to a processing station in which the workpiece is subjected to a first processing. Such a transport device is described in the above-mentioned US Pat. No. 3,972,211. The transport fingers 50 are actuated in time with the operation of the machine and, in normal operation, embrace the workpiece when it is pushed out of the separating device by the ejection pin.

Wenn jedoch beimAbtrennen der Werkstücke ein Zeitpunkt erreicht wird, in dem der restliche Teil des Stangenmaterialstücks kürzer ist als die für ein Werkstück notwendige Länge, schliessen sich die Transportfinger 50 nicht um das vom Ausstossstift ausgestossene unbrauchbare Werkstück, so dass dieses von der Maschine ausgeschieden wird, wie unten noch näher beschrieben wird. If, however, when the workpieces are cut off, a point in time is reached in which the remaining part of the bar material piece is shorter than the length required for a workpiece, the transport fingers 50 do not close around the unusable workpiece which is ejected by the ejection pin, so that it is rejected by the machine. as described in more detail below.

Fig. 3a zeigt einen Betriebszustand, in dem nur ein kurzer Teil 36a von dem Stangenmaterialstück 36 übrig ist und sich das vordere Ende des nachfolgenden Stangenmaterialstücks 29 über die Trennebene 47 hinaus erstreckt. Wenn sich das vordere Ende 51 des Stücks 29 so weit über die Trennebene 47 hinaus erstreckt, dass ein befriedigendes Abtrennen möglich ist, wird das Trennwerkzeug zum Abtrennen des kurzen Teils 52 vom vorderen Ende des Stücks 29 betätigt und dann das Trennwerkzeug in die mit dem Ausstossstift 49 ausgerichtete Stellung gebracht, worauf dieser zwei Materialstücke nämlich die Teile 36a und 52 aus dem Trennwerkzeug stösst, welche jedoch nicht von den Fingern FIG. 3a shows an operating state in which only a short part 36a is left of the bar material piece 36 and the front end of the subsequent bar material piece 29 extends beyond the parting plane 47. When the front end 51 of the piece 29 extends so far beyond the parting plane 47 that a satisfactory separation is possible, the separating tool for separating the short part 52 from the front end of the piece 29 is actuated and then the separating tool into that with the ejection pin 49 aligned position, whereupon these two pieces of material namely the parts 36a and 52 pushes out of the separating tool, which, however, not from the fingers

50 ergriffen und somit ausgeschieden werden. 50 seized and thus eliminated.

Im Falle der Fig. 3b ist der restliche Teil 36b des Stangenmaterialstücks 36 genügend lang für die Erzeugung eines brauchbaren Werkstücks. Erstreckt sich der Teil 36b so weit in das Führungsstück 41, dass ein sauberer Trennschnitt möglich ist, so wird das Trennwerkzeug 43 betätigt, so dass ein Werkstück abgetrennt wird, welches nach Ausrichtung mit dem Ausstossstift 49 von diesem aus dem Trennwerkzeug ausgestossen und von den Fingern 50 zum Weitertransport erfasst wird. In diesem Fall verbleibt jedoch ein kleines Stangenmaterialstück 52 vor der Trennebene 47 welches Stück 52 beim nächsten Zufuhrvorgang vom nachfolgenden Stangenmaterialstück 29 gegen die Lehre 46 geschoben wird. Nach einer solchen Zuführung wird ein Ausscheidevorgang bewirkt, wie er oben mit Bezug auf Fig. 3a beschrieben wurde. In the case of Figure 3b, the remaining portion 36b of the bar stock 36 is long enough to produce a usable workpiece. If the part 36b extends so far into the guide piece 41 that a clean separating cut is possible, the separating tool 43 is actuated so that a workpiece is separated which, after alignment with the ejection pin 49, is ejected from the separating tool and by the fingers 50 is recorded for onward transport. In this case, however, a small piece of bar material 52 remains in front of the parting plane 47, which piece 52 is pushed against the gauge 46 by the subsequent bar material piece 29 during the next feeding process. After such a feed, a separation process is effected, as was described above with reference to FIG. 3a.

Wenn jedoch der Abstand zwischen der Berührungsebene 51 der beiden Enden der Materialstücke und der Trennebene kleiner ist als ein bestimmter Minimalabstand 52 (Fig. 3a und 3b) ist kein sauberer Trennschnitt möglich, da dann der Teil des Stangenmaterialstücks, der sich über die Trennebene hinaus erstreckt, zu kurz ist um sicher festgehalten zu werden, wodurch das Material zum Drehen neigt, so dass Grate entstehen. Solche Grate sind überschüssiges Werkstückmaterial, das zum Überfüllen von Formen an nachfolgenden Bearbeitungsstationen führen oder das Aus-stossen des Werkstücks aus dem Trennwerkzeug behindern kann. Die Grösse des kritischen Abstands 52 ändert sich mit dem Querschnitt und der Temperatur des Stangenmaterials. Im allgemeinen nimmt der zum Erzielen eines guten Trennschnitts notwendige Abstand mit dem Durchmesser und der Temperatur des Materials zu, hängt jedoch auch von der Art des Materials ab. However, if the distance between the contact plane 51 of the two ends of the material pieces and the parting plane is smaller than a certain minimum distance 52 (FIGS. 3a and 3b), a clean parting cut is not possible, because then the part of the bar material part that extends beyond the parting plane , is too short to be held securely, which tends to make the material twist, causing burrs. Such burrs are excess workpiece material, which can lead to the overfilling of molds at subsequent processing stations or hinder the ejection of the workpiece from the cutting tool. The size of the critical distance 52 changes with the cross section and the temperature of the rod material. In general, the distance required to achieve a good separation cut increases with the diameter and temperature of the material, but also depends on the type of material.

Die Maschine nach der Erfindung stellt den Abstand zwischen der Berührungsebene 51 und der Trennebene 47 fest und bewirkt, wenn dieser Abstand zu klein ist, eine Änderung der zugeführten Länge an Stangenmaterial, so dass der genannte Abstand immer grösser als der kritische Abstand ist. Dadurch ist sichergestellt, dass immer ein sauberer Trennschnitt erhalten wird. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird dies durch eine kurze Zufuhrbewegung des Stangenmaterials erzielt, die sicherstellt, dass sich die Berührungsebene 51 links von der in Fig. 3b dargestellten Position befindet, in der sich die Berührungsebene 51 bei einer normalen Zufuhrbewegung befinden würde. Durch die kurze Zufuhrbewegung ist das sich über die Trennebene hinaus erstreckende Ende des vorausgehenden Stangenmaterialstücks von für ein brauchbares Werkstück ungenügender Länge, so dass die Steuermittel der Maschine zum Ausscheiden eines durch eine kurze Zufuhrbewegung erhaltenen Werkstücks ausgebildet sind. Nach einer kurzen Zufuhrbewegung bringt die folgende normale Zufuhrbewegung die Berührungsebene 51 in eine Stellung rechts von der in Fig. 3a dargestellten Stellung, so dass zwei unbrauchbare Stücke vorhanden sind, die von der Transporteinrichtung ausgeschieden werden. The machine according to the invention determines the distance between the contact plane 51 and the parting plane 47 and, if this distance is too small, causes a change in the length of rod material supplied, so that the said distance is always greater than the critical distance. This ensures that a clean cut is always obtained. In the described embodiment, this is achieved by a short feed movement of the rod material, which ensures that the contact plane 51 is to the left of the position shown in FIG. 3b, in which the contact plane 51 would be in a normal feed movement. As a result of the short feed movement, the end of the preceding bar material piece, which extends beyond the parting plane, is of insufficient length for a usable workpiece, so that the control means of the machine are designed to remove a workpiece obtained by a short feed movement. After a short feed movement, the subsequent normal feed movement brings the touch plane 51 to a position to the right of the position shown in FIG. 3a, so that there are two unusable pieces which are excreted by the transport device.

In Fig. 1 ist die Maschine nach der Erfindung schematisch dargestellt. Sie hat einen Maschinenrahmen 10 mit sich schräg nach oben erstreckenden Stangenmaterialträgern 11 und 12. Auf den Trägern 11 und 12 sind Stangenmaterialstücke 13 gelagert, die von einem Stangenordner 14 gehalten werden. Die Stangenmaterialstücke haben etwa gleiche Länge, sind jedoch im allgemeinen nicht genau gleich lang. Aus diesem Grund hat die Maschine eine Messeinrichtung, die weiter unten beschrieben wird. In Fig. 1 the machine according to the invention is shown schematically. It has a machine frame 10 with rod material carriers 11 and 12 which extend obliquely upwards. Pieces of rod material 13 are held on the carriers 11 and 12 and are held by a rod folder 14. The lengths of bar stock are about the same length, but are generally not exactly the same length. For this reason, the machine has a measuring device, which is described below.

Der Stangenordner 14 kann von beliebiger Art sein, seine Hauptaufgabe ist die Absonderung eines Stangenmaterialstücks von den anderen und das Abrollen lassen dieses Stücks auf den Trägern 11 und 12 bis es in diesen Trägern ausgebildete Rinnen 16 fällt, die eine Wartestellung für ein The rod folder 14 can be of any type, its main task is the separation of a piece of rod material from the others and the rolling of this piece on the carriers 11 and 12 until it falls into these carriers formed channels 16, which is a waiting position for a

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

656 817 656 817

einzelnes Stangenmaterialstück längs einer Linie 17 bestimmen. Der Stangenordner 14 ist durch einen Betätiger 14a antreibbar. Unter dem Stangenmaterialstück 18 befindet sich ein antreibbares Rollenpaar 20, welches das Stück 18 zur axialen Positionierung bis zur Berührung mit einem Anschlag 61 bewegt und zwei Heber 19, welche schwenkbar gelagert und durch eine Kolben-Zylinderanordnung 21 zum Heben des Stücks 18 aus den Rinnen 16 betätigbar sind, so dass das Stück 18 in eine Messstellung rollen kann, die ebenfalls durch Rinnen 22 in den Trägern 11 und 12 festgelegt ist. Die Messstellung erstreckt sich längs der Linie 23. Determine a single piece of bar material along a line 17. The rod folder 14 can be driven by an actuator 14a. Under the rod material piece 18 is a drivable pair of rollers 20, which moves the piece 18 for axial positioning until it comes into contact with a stop 61 and two lifters 19, which are pivotally mounted and by a piston-cylinder arrangement 21 for lifting the piece 18 out of the channels 16 can be actuated so that the piece 18 can roll into a measuring position, which is also fixed by channels 22 in the carriers 11 and 12. The measurement position extends along line 23.

In Fig. 1 befindet sich ein Stangenmaterialstück 24 in Messstellung zur Durchführung einer weiter unten beschriebenen Messung. Auch hier sind zwei schwenkbare Heber 26 vorgesehen, die durch einen Betätiger (ähnlich dem Betätiger 21 jedoch nicht dargestellt) zum Heben des Stücks 24 aus der Messstellung betätigbar sind, so dass das Stück 24 in eine Zufuhrstellung rollen kann, die durch die Linie 27 angezeigt ist. Mit einem in Zufuhrstellung befindlichen Stangenmaterialstück 29 sind Rollen 28 in Eingriff, welche antreibbar sind um das Stück 29 axial zu einer Trennvorrichtung 31, einer Schmiedemaschine oder anderen Bearbeitungsmaschine zu bewegen. Die Trennvorrichtung ist in Fig. 1 nur schematisch dargestellt. In Fig. 1, a piece of bar material 24 is in the measuring position for carrying out a measurement described below. Here, too, two pivotable lifters 26 are provided, which can be actuated by an actuator (similar to actuator 21 but not shown) for lifting the piece 24 from the measuring position, so that the piece 24 can roll into a feed position, which is indicated by the line 27 is. Rollers 28, which are drivable in order to move the piece 29 axially to a separating device 31, a forging machine or another processing machine, are engaged with a bar material piece 29 in the feed position. The separating device is only shown schematically in FIG. 1.

Die Maschine nach Fig. 1 hat eine Einrichtung 32 zum Erhitzen der Stangenmaterialstücke, durch welche diese Stücke laufen, wenn sie zur Trennvorrichtung bewegt werden. Die Heizeinrichtung 32 kann eine induktive Heizeinrichtung sein, die verwendet wird, wenn warm oder heiss geschmiedet werden soll. Die Maschine ist jedoch auch beim Kaltschmieden verwendbar, in welchem Fall die Heizeinrichtung 32 ausgeschaltet oder weggelassen werden kann. The machine of Fig. 1 has means 32 for heating the pieces of bar material through which these pieces pass as they are moved to the separator. The heater 32 may be an inductive heater used when hot or hot forging is to be used. However, the machine can also be used in cold forging, in which case the heating device 32 can be switched off or omitted.

Zwischen der Trennvorrichtung 31 und der Heizeinrichtung 32 befinden sich Zufuhrrollen 33, welche an gegenüberliegenden Seiten des Stangenmaterialstücks angreifen und dieses in zeitlicher Abstimmung mit den Arbeitsgängen der Maschine schrittweise in die Maschine bewegen. In Fig. 1 bewegt sich ein Stangenmaterialstück 29 von voller Länge längs der Zufuhrstellung und berührt in der Berührungsebene 51 das hintere Ende des vorangehenden Stangenmaterialstücks 36, von dem Werkstücke durch die Trennvorrichtung 31 abgetrennt werden. Das Stück 36 wird durch die Zufuhrrollen schrittweise bewegt, so dass dieTrennVorrichtung 31 nacheinander Werkstücke abtrennt. Wenn dies geschieht, wird das nachfolgende Stangenmaterialstück 29 durch die angetriebenen Rollen 28 vorwärtsbewegt, so dass der Berührungskontakt zwischen den benachbarten Enden der beiden Stücke 29 und 36 aufrechterhalten wird, bis das Stück 29 die Zufuhrrollen 33 erreicht. Nach dem Eintritt des Stücks 29 zwischen die Zufuhrrollen wird das vordere Stück 36 durch das vordere Ende des Stücks 29 bewegt. Between the separating device 31 and the heating device 32 there are feed rollers 33 which engage on opposite sides of the piece of bar material and move this step by step into the machine in coordination with the operations of the machine. In Fig. 1, a full length piece of bar material 29 moves along the feed position and touches in the contact plane 51 the rear end of the preceding piece of bar material 36, from which workpieces are separated by the separating device 31. The piece 36 is gradually moved by the feed rollers so that the separating device 31 cuts workpieces one by one. When this happens, the subsequent bar stock 29 is advanced by the driven rollers 28 so that contact between the adjacent ends of the two legs 29 and 36 is maintained until the leg 29 reaches the feed rollers 33. After the piece 29 enters between the feed rollers, the front piece 36 is moved through the front end of the piece 29.

Benachbart dem in der Zufuhrstellung (Linie 27) befindliche Stück 29 ist eine Fühleranordnung 37 vorgesehen, welche den Vorbeigang des hinteren Endes des Stücks 29 abfühlt, um einen Ausscheidevorgang einzuleiten. Adjacent to the piece 29 located in the feed position (line 27), a sensor arrangement 37 is provided which senses the passage of the rear end of the piece 29 in order to initiate an excretion process.

Wenn, wie in Fig. 6 dargestellt, ein Stangenmaterialstück 18 des Stangenmaterialvorrats 13 die Wartestellung längs der Linie 17 erreicht, wird es auf seiner Unterseite von angetriebenen Rollen erfasst und bis zum Anstossen an einen Anschlag 61 in axialer Richtung bewegt, wodurch sowohl seine axiale als auch seine laterale Position festgelegt ist. Ein in der Messstellung befindliches Stangenmaterialstück 24 wird an seinem einen Ende von einem Stössel 62 erfasst, der auf einen Messwagen 63 montiert ist. Der Messwagen 63 ist längs des Maschinenrahmens und seitlich nach vorwärts und rückwärts durch Antriebsmittel, beispielsweise einem Kettenantrieb oder einer Kolben-Zylinderanordnung (nicht dargestellt) bewegbar. Auf dem Messwagen 63 ist auch eine Stange 64 montiert, welche die Fühleranordnung 37 trägt. In Fig. 1 dargestellte Klammern 66 erlauben die Justierung der Fühleranordnung 37 bezüglich der Stange 64, halten jedoch die Anordnung 37 in der justierten Position fest. As shown in FIG. 6, when a piece of bar material 18 of the bar material stock 13 reaches the waiting position along the line 17, it is caught on its underside by driven rollers and moved in the axial direction until it abuts a stop 61, whereby both its axial and its lateral position is also fixed. A rod material piece 24 in the measuring position is gripped at one end by a plunger 62 which is mounted on a measuring carriage 63. The measuring carriage 63 can be moved along the machine frame and laterally forwards and backwards by drive means, for example a chain drive or a piston-cylinder arrangement (not shown). A rod 64, which carries the sensor arrangement 37, is also mounted on the measuring carriage 63. Brackets 66 shown in Figure 1 allow adjustment of the probe assembly 37 with respect to the rod 64, but retain the assembly 37 in the adjusted position.

Der Messwagen 63 ist vor dem Transport des Stangenmaterialstücks 24 von der Wartestellung in die Messstellung zurückgezogen. Der Wagen 63 wird dann, gesehen in Fig. 6, nach rechts bewegt, so dass das Stück 24 ergriffen und bis zum Anstossen an einen Messanschlag 67 bewegt wird. Dadurch gelangt die Fühleranordnung 37 in Bezug zum Maschinenrahmen in eine Stellung, die genau durch die Länge des Stücks 24 in der Messstellung bestimmt ist. Wenn zum Beispiel das Stück 24 etwas länger ist, befindet sich die Fühleranordnung etwas weiter links und, wenn das Stück 24 etwas kürzer ist, befindet sich die Fühleranordnung weiter rechts. The measuring carriage 63 is withdrawn from the waiting position into the measuring position before the bar material piece 24 is transported. The carriage 63 is then moved to the right, as seen in FIG. 6, so that the piece 24 is gripped and moved until it hits a measuring stop 67. As a result, the sensor arrangement 37 arrives in relation to the machine frame in a position which is exactly determined by the length of the piece 24 in the measuring position. For example, if the piece 24 is slightly longer, the sensor arrangement is a little further to the left and, if the piece 24 is a little shorter, the sensor arrangement is to the right.

Nach dem Messvorgang wird das gemessene Stück aus der Messstellung gestossen und in die Zufuhrstellung (Linie 27) bewegt, in der es von zwei Fühlern 68 und 69 erfasst wird, die zur Fühleranordnung 37 gehören. In Fig. 6 ist die Stellung des Stangenmaterialstücks 24 nach dessen Transport in die Zufuhrstellung und nach Bewegung durch die Rollen 28 in Richtung von Heizvorrichtung 32 bei 24b strichpunktiert dargestellt. Nach der Auslösung des Vorgangs zum Ausscheiden eines Endabschnitts des Stangenmaterials durch die Fühleranordnung wird diese durch den Messwagen 63 zurückbewegt, so dass ein nachfolgendes Stangenmaterialstück 18 in die Messstellung gelangen und für das Positionieren der Fühleranordnung gemessen werden kann, während die Maschine das vorher gemessene Stangenmaterialstück weiter der Trennvorrichtung zuführt. Wie in den Fig. 7 bis 11 dargestellt, besitzt die Fühleranordnung 37 einen Rahmen 71, der durch die Klammern 66 an der Stange 64 gehalten wird. Der erste Fühler 68 ist auf einem Hebel 72 montiert, welcher auf einem vom Rahmen 71 getragenen Lager 73 drehbar gelagert ist, so dass der Hebel 72 zwischen einer vorderen Stellung, die in den Fig. 7 und 8 voll ausgezogen dargestellt ist, und einer hinteren Stellung, die in den Fig. 7 und 8 strichpunktiert dargestellt ist, bewegt werden kann, welche hintere Stellung der Hebel 72 einnimmt, wenn sich ein Stangenmaterialstück 29 in der Zufuhrstellung befindet. After the measuring process, the measured piece is pushed out of the measuring position and moved into the feed position (line 27), in which it is detected by two sensors 68 and 69, which belong to the sensor arrangement 37. 6, the position of the piece of rod material 24 after its transport into the feed position and after movement by the rollers 28 in the direction of the heating device 32 is shown in dash-dot lines at 24b. After the triggering of the process for the discharge of an end section of the bar material by the sensor arrangement, this is moved back by the measuring carriage 63, so that a subsequent bar material piece 18 can get into the measuring position and be measured for the positioning of the sensor arrangement, while the machine continues the previously measured bar material piece feeds the separator. As shown in FIGS. 7 to 11, the sensor arrangement 37 has a frame 71 which is held on the rod 64 by the clamps 66. The first sensor 68 is mounted on a lever 72, which is rotatably mounted on a bearing 73 carried by the frame 71, so that the lever 72 between a front position, which is shown fully extended in FIGS. 7 and 8, and a rear Position, which is shown in dash-dotted lines in Figs. 7 and 8, can be moved, which rear position of the lever 72 assumes when a bar material piece 29 is in the feed position.

Zum Vorspannen des Hebels 72 in seine vordere Stellung ist eine Federanordnung vorgesehen, die einen bei 76 drehbar am Hebel 72 angelenkten Bolzen 74 umfasst, der sich mit Spiel durch ein Loch im Rahmen 71 erstreckt. Der Bolzen 74 trägt eine Feder 77, die sich zwischen Einstellmuttern 78 und dem Rahmen 71 erstreckt und eine Vorspannkraft liefert, die den Hebel 72 in Uhrzeigerrichtung in die voll ausgezogene Stellung drückt, in der der Fühler 68 nach vorn bewegt ist. Wenn sich ein Stangenmaterialstück 29 in der Zufuhrstellung befindet und mit dem Fühler 68 in Berührungskontakt steht, ist der Hebel 72 gegen die Kraft der Feder 77 in die strichpunktiert dargestellte Stellung gedreht. For biasing the lever 72 into its forward position, a spring arrangement is provided which comprises a bolt 74 which is pivoted at 76 on the lever 72 and which extends with play through a hole in the frame 71. The bolt 74 carries a spring 77 which extends between the adjusting nuts 78 and the frame 71 and provides a biasing force which pushes the lever 72 clockwise to the fully extended position in which the sensor 68 is moved forward. When a piece of bar material 29 is in the feed position and is in contact with the sensor 68, the lever 72 is rotated against the force of the spring 77 into the position shown in broken lines.

Der Hebel 72 trägt eine Justierschraube 81, die einen Schalter 79 betätigt, wenn sich der Fühler 68 beim Vorbeigang des Endes des Stücks 29 in seinè voll ausgezogen dargestellte Stellung bewegt, wodurch der Schalter 79 ein Signal erzeugt, das anzeigt, dass sich das hintere Ende des Stücks 29 am Fühler 58 vorbeibewegt. The lever 72 carries an adjusting screw 81 which actuates a switch 79 when the sensor 68 moves to its fully extended position as the end of the piece 29 passes, whereby the switch 79 generates a signal indicating that the rear end is moving of the piece 29 moved past the sensor 58.

Der zweite Fühler 69 ist auf einem zweiten Hebel 82 montiert, welcher ebenfalls durch ein Lager 73 am Rahmen 72 drehbar gelagert ist. Wie aus den Fig.7 und 9 ersichtlich ist, ist auch hier ein drehbar angelenkter Bolzen 83 und eine Feder 84 zum Vorspannen des Fühlers 69 in seine vordere Stellung vorgesehen, wobei sich der Hebel 82 in die in Fig. 10 strichpunktiert dargestellte Stellung bewegt, wenn das Stück 129 mit einem Vorsprung 86 auf dem zweiten The second sensor 69 is mounted on a second lever 82, which is also rotatably mounted on the frame 72 by a bearing 73. As can be seen from FIGS. 7 and 9, a rotatably articulated pin 83 and a spring 84 are also provided here for biasing the sensor 69 into its front position, the lever 82 moving into the position shown in broken lines in FIG. 10, if the piece 129 with a projection 86 on the second

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

656817 656817

6 6

Fühler 69 in Berührung kommt. Der Hebel 82 trägt ebenfalls eine Justierschraube 87, welche einen Schalter 88 betätigt, wenn der Fühler 69 in seine vordere Stellung kommt, wodurch ein Signal erzeugt wird, wenn sich das Ende des Stücks 29 am Vorsprung 86 vorbeibewegt und dadurch die vordere Stellung des Fühlers 69 ermöglicht. Sensor 69 comes into contact. The lever 82 also carries an adjustment screw 87 which actuates a switch 88 when the sensor 69 comes to its forward position, thereby generating a signal when the end of the piece 29 moves past the projection 86 and thereby the forward position of the sensor 69 enables.

Durch einen Mechanismus können die Fühler 68 und 69 in ihre hintere Stellung gebracht werden, wodurch, wenn notwendig, ein Stangenmaterialstück nach rückwärts aus der Maschine entfernt werden kann. Dieser Mechanismus ist in den Fig. 7 und 9 dargestellt und umfasst einen Kolben-Zylinderbetätiger 89 mit einem Kolben 91, der beim Ausfahren auf eine Justierschraube 92 des Hebels 72 drückt, so dass dieser den Fühler 68 in seine hintere Stellung bringt. Wie aus Fig.l 1 ersichtlich ist, hat der Fühler 68 einen seitlichen Vorsprung 93, der einen seitlichen Vorsprung 94 am Fühler 69 überlappt, so dass die Bewegung des Fühlers 68 in seine hintere Stellung auch die Bewegung des Fühlers 69 in seine hintere Stellung bewirkt. Mechanisms can place sensors 68 and 69 in their rearward position, which may remove a piece of bar stock backwards from the machine if necessary. This mechanism is shown in FIGS. 7 and 9 and comprises a piston-cylinder actuator 89 with a piston 91 which, when extended, presses on an adjusting screw 92 of the lever 72 so that it brings the sensor 68 into its rear position. As can be seen from Fig.l 1, the sensor 68 has a lateral projection 93 which overlaps a lateral projection 94 on the sensor 69, so that the movement of the sensor 68 in its rear position also causes the movement of the sensor 69 in its rear position .

Der Mechanismus für die kurze Zufuhrbewegung ist am besten aus den Fig. 2,4 und 5 ersichtlich. Die Zufuhrrollen 33 sind mit gegenüberliegenden Seiten des Stangenmaterialstücks 36 im Eingriff, welches der Trennvorrichtung zugeführt wird. Die Rollen 33 sind für eine Drehung in entgegengesetzten Richtungen miteinander verbunden und werden über einen Rollenantrieb 101 schrittweise von der Hauptkurbelwelle 102 einer Schmiedemaschine angetrieben. In den meisten Schmiedemaschinen bewegt die Hauptkurbelwelle über einen Pittmanantrieb den Schmiedeschlitten gegen einen Gesenkformträger und von diesem weg zum Durchführen der verschiedenen Schmiedeoperationen. Ein Antriebsarm 103 ist an einem Ende mit einem Auswerferan triebsarm 104 und am anderen Ende mit einem Exzenter 106 auf der Hauptkurbelwelle 102 verbunden. Durch die exzentrische Anordnung bewegt sich das rechte Ende des Hebels 103 im wesentlichen auf einer Kreisbahn mit einer vertikalen Bewegungskomponente (siehe Fig. 2). Die kreisförmige Bewegung des rechten Endes des Hebels 103 wird über eine Gelenkanordnung in einem Winkelhebel 107, der bei 108 drehbar am Maschinenrahmen gelagert ist, zum Antrieb der Zufuhrrollen 33 verwendet. Die oszillierende Drehbewegung des Winkelhebels 107 wird durch einen Gelenkarm 109 bewirkt, der an einem Ende mit dem Hebel 103 und am anderen Ende mit einem Arm des Winkelhebels 107 drehbar verbunden ist. Diese oszillierende Drehbewegung ist durch die mechanische Verbindung automatisch mit den Arbeitsgängen der Maschine zeitlich abgestimmt. Der andere Arm des Winkelhebels 107 ist über ein drehbar angelenktes Gelenkglied 113 mit dem einen Arm eines zweiten Winkelhebels 111 verbunden, der bei 117 drehbar am Maschinenrahmen gelagert ist. Durch diese Antriebsverbindung führt auch der Winkelhebel 111 eine zeitlich mit den Arbeitsgängen der Maschine abgestimmte oszillierende Drehbewegung aus. The mechanism for the short feed movement is best seen in FIGS. 2, 4 and 5. The feed rollers 33 are engaged with opposite sides of the bar stock 36 which is fed to the separator. The rollers 33 are connected to each other for rotation in opposite directions and are driven step by step by the main crankshaft 102 of a forging machine via a roller drive 101. In most forging machines, the main crankshaft uses a Pittman drive to move the forging slide against a die carrier and away from it to perform the various forging operations. A drive arm 103 is connected at one end to an ejector drive arm 104 and at the other end to an eccentric 106 on the main crankshaft 102. Due to the eccentric arrangement, the right end of the lever 103 moves essentially on a circular path with a vertical movement component (see FIG. 2). The circular movement of the right end of the lever 103 is used to drive the feed rollers 33 via a joint arrangement in an angle lever 107 which is rotatably mounted on the machine frame at 108. The oscillating rotary movement of the angle lever 107 is brought about by an articulated arm 109 which is rotatably connected at one end to the lever 103 and at the other end to an arm of the angle lever 107. Due to the mechanical connection, this oscillating rotary movement is automatically synchronized with the work steps of the machine. The other arm of the angle lever 107 is connected via a rotatably articulated link 113 to the one arm of a second angle lever 111, which is rotatably mounted at 117 on the machine frame. Through this drive connection, the angle lever 111 also carries out an oscillating rotary movement that is coordinated with the work steps of the machine.

Eine Anordnung 114 zur Bewirkung der kurzen Zufuhrbewegung ist an einem Ende mit einem Hubeinstellblock 116 und am anderen Ende mit einem Arm 117 zum Antrieb der Zufuhrrollen 33 verbunden. Die Antriebsverbindung zwischen dem Arm 117 und den Rollen 33 umfasst eine Einwegkupplung, so dass die Rollen 33 durch den Arm 117 nur in der Richtung gedreht werden können, die die Bewegung des Stangenmaterialstücks 36 nach rechts bewirkt. Die normale Einstellung der Zufuhrbewegung wird durch Verschieben des Blocks 116 längs des anderen Arms des Winkelhebels 111 zum und vom Lager 112 weg bewirkt. An arrangement 114 for effecting the short feed movement is connected at one end to a stroke adjustment block 116 and at the other end to an arm 117 for driving the feed rollers 33. The drive connection between the arm 117 and the rollers 33 includes a one-way clutch so that the rollers 33 can only be rotated by the arm 117 in the direction which causes the bar stock 36 to move to the right. The normal adjustment of the feed movement is accomplished by moving block 116 along the other arm of bell crank 111 to and from bearing 112.

Wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, umfasst die Anordnung 114 einen Stift 118, der im Block 116 angeordnet ist. Ein am Ende eines Antriebsgelenkglieds 121 angeordnetes Joch 119 erstreckt sich um den Stift 118 und hat eine halbzylindrische Oberfläche 122, welche mit dem Stift 118 in Eingriff ist um die Zufuhrbewegung der Rollen 33 zu bewirken. Auf dem Joch 119 ist ein Trägerblock 123 montiert, auf dem der Betätiger 124 eines Keilantriebs befestigt ist. Der Betätiger 124 ist zum Bewegen eines Keils 126 zwischen einer eingefahrenen und ausgefahrenen Stellung betätigbar (siehe Fig. 4). Zwischen dem Keil und dem Stift ist ein Gleitblock 127 mit einer halbzylindrischen Lagerfläche 128 angeordnet, welche mit der Seite des Stifts 118 in Eingriff ist, die von der halbzylindrischen Oberfläche 122 abgewandt ist. Der Gleitblock 127 hat ferner an einem Ende eine Passfläche, die mit dem Keil 126 in Eingriff gebracht werden kann. As can be seen from FIGS. 4 and 5, the arrangement 114 comprises a pin 118 which is arranged in the block 116. A yoke 119 located at the end of a drive link 121 extends around pin 118 and has a semi-cylindrical surface 122 which engages pin 118 to effect the feed movement of rollers 33. A carrier block 123 is mounted on the yoke 119, on which the actuator 124 of a wedge drive is fastened. The actuator 124 is operable to move a wedge 126 between a retracted and extended position (see FIG. 4). Arranged between the wedge and the pin is a sliding block 127 with a semi-cylindrical bearing surface 128, which engages with the side of the pin 118 that faces away from the semi-cylindrical surface 122. The slide block 127 also has a mating surface at one end that can be engaged with the wedge 126.

Wenn der Keil 126 ausgefahren ist, ist der Gleitblock nach rechts im Eingriff mit dem Stift 118 geklemmt, so dass dieser mit der Oberfläche 122 des Jochs 119 in Eingriff gehalten wird. Wenn der Keil 126 eingefahren ist, kann sich der Gleitblock 127 nach rechts bewegen, wie durch die strichliert dargestellte Stirnfläche 128 angedeutet ist, wodurch ein Leerlauf für die kurze Zufuhrbewegung ermöglicht wird. When the wedge 126 is extended, the slide block is clamped to the right in engagement with the pin 118 so that it is held in engagement with the surface 122 of the yoke 119. When the wedge 126 is retracted, the slide block 127 can move to the right, as indicated by the dashed face 128, thereby allowing the short feed movement to idle.

Während der normalen Zufuhr eines Stangenmaterialstücks befindet sich der Keil 126 in der ausgefahrenen Stellung, so dass kein Leerlauf zwischen dem Stift 118 und dem Joch 119 vorhanden ist. In diesem Falle wird, wenn sich der Winkelhebel 111 in Fig. 2 im Uhrzeigersinn dreht, der Arm 117 im Gegenuhrzeigersinn um einen vollen Bogen gedreht, so dass eine Zufuhrbewegung voller Länge erhalten wird. During normal feeding of a bar stock, the wedge 126 is in the extended position so that there is no idle between the pin 118 and the yoke 119. In this case, when the bell crank 111 rotates clockwise in Fig. 2, the arm 117 is rotated counterclockwise by a full arc, so that a full-length feed movement is obtained.

Wenn eine kurze Zufuhrbewegung notwendig ist, wird der Keil 126 zurückgezogen, wodurch während der Drehung des Winkelhebels 111 im Uhrzeigersinn sich der Stift 118 zunächst mit Leerlauf bewegt bis der Gleitblock 127 mit dem Keil in Eingriff kommt und dann den Arm 117 über einen Bogen bewegt, welcher um den Leerlauf kleiner ist als der Bogen bei einer vollen Zufuhrbewegung. Das heisst bei zurückgezogenem Keil 126 bewegt sich der Stift 118, da er von der Antriebsoberfläche 122 einen Abstand hat, mit Leerlauf über einen von diesem Abstand bestimmten Weg und treibt dann die Zufuhrrollen 33 über einen kürzeren Weg an als bei einer vollen Zufuhrbewegung. Dadurch wird auch das Stangenmaterialstück 36 über eine kleinere Strecke nach vorwärts bewegt als bei einer vollen Zufuhrbewegung. When a short feed movement is required, the wedge 126 is retracted, causing the pin 118 to idle while the bell crank 111 rotates clockwise until the slide block 127 engages the wedge and then moves the arm 117 over an arc. which is smaller by idle than the sheet with a full feed movement. That is, with the wedge 126 retracted, since the pin 118 is at a distance from the drive surface 122, it moves idle over a distance determined by this distance and then drives the feed rollers 33 over a shorter distance than with a full feed movement. As a result, the bar stock 36 is also moved forward a smaller distance than when the feed movement is full.

Wenn die Maschine für eine Kaltverformung der Werkstücke, d.h. ohne Erhitzen des Stangenmaterials betrieben werden soll, wird vor dem Einschalten der Maschine ein Stangenmaterialstück 24 vom Stangenmaterialvorrat 13 in die Wartestellung bewegt und von dieser in die Messstellung. Dann wird der Wagen 63 nach vorwärts bewegt bis das Stück 24 mit dem Anschlag 67 und dem Messstück 62 in Berührung steht. If the machine is designed for cold working, i.e. to be operated without heating the rod material, a piece of rod material 24 is moved from the rod material supply 13 into the waiting position and from there into the measuring position before the machine is switched on. Then the carriage 63 is moved forward until the piece 24 is in contact with the stop 67 and the measuring piece 62.

Das gemessene Stück wird dann in die Zufuhrstellung bewegt, wo es mit den Fühlern 68 und 69 in Berührung kommt. Mit in Aufnahmestellung befindlicher Trennvorrichtung wird das Stück 24 in die Maschine bewegt bis sein vorderes Ende an die Messlehre 46 stösst. Dann werden die Klammern 66 der Fühleranordnung gelöst und ohne den Messwagen 63 zu bewegen die Fühleranordnung auf der Tragstange 64 justiert bis die Mittellinie des Vorsprungs 86 des Fühlers 69 einen rückwärtigen Abstand vom hinteren Ende des Stangenmaterialstücks von zwei Werkstücklängen hat. Wenn die Maschine mit der Stangenmaterial-Heizeinrichtung verwendet werden soll, wird der Vorsprung 86 so eingestellt, dass dessen Mittellinie vom hinteren Ende des Stangenmaterialstücks einen Abstand nach rückwärts hat, der gleich ist zwei Werkstücklängen plus der Länge um die sich das Stangenmaterialstück beim Erhitzen ausdehnt. Diese Ausdehnungslänge wird auf eine später beschriebene Art bestimmt. The measured piece is then moved to the feed position where it comes into contact with the sensors 68 and 69. With the separating device in the receiving position, the piece 24 is moved into the machine until its front end abuts the measuring gauge 46. Then the clamps 66 of the probe assembly are released and without moving the measuring carriage 63 the probe assembly on the support rod 64 is adjusted until the center line of the protrusion 86 of the probe 69 is a backward distance from the rear end of the rod material piece by two workpiece lengths. When the machine is to be used with the bar stock heater, the protrusion 86 is adjusted so that its centerline is backward a distance from the rear end of the bar stock that is equal to two workpiece lengths plus the length that the bar stock expands when heated. This extension length is determined in a manner described later.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

656 817 656 817

Nach Positionierung der Fühleranordnung 37 wird das Stangenmaterialstück längs der Zufuhrstellung um eine gewünschte beliebige Strecke von der Trennvorrichtung weg nach hinten bewegt und die Maschine eingeschaltet. Während die Zufuhrrollen das Stangenmaterialstück nach vorwärts bewegen, stellt die Fühleranordnung den Vorbeigang des hinteren Endes des Stangenmaterialstücks fest. Da das Stangenmaterialstück um eine beliebige Strecke zurückbewegt wurde, ist es wahrscheinlich dass am Ende einer gegebenen Zufuhrbewegung das Stangenmaterialstück 36 die Lehre 46 nicht erreicht, auch wenn es vorher zuum Einstellen der Maschine verwendet wurde. Die normale Zufuhrbewegung dauert an, so lange sich das vordere Ende des Stücks 36 der Trennebene 47 nähert. Die kurze Zufuhrbewegung und das Ausscheiden eines ungeeigneten Werkstücks erfolgen so, als ob ein vorausgehendes Stangenmaterialstück vorhanden wäre, so dass nur die normale Zufuhr aufeinanderfolgender Stangenmaterialstücke genauer beschrieben wird. After positioning the sensor arrangement 37, the bar material piece is moved backwards along the feed position by a desired arbitrary distance away from the separating device and the machine is switched on. As the feed rollers move the bar stock forward, the sensor assembly detects the passage of the rear end of the bar stock. Since the bar stock has been moved back any distance, it is likely that at the end of a given feed movement, bar stock 36 will not reach gauge 46, even if it was previously used to adjust the machine. The normal feed movement continues as long as the front end of the piece 36 approaches the parting plane 47. The short feed movement and the removal of an unsuitable workpiece occur as if there was a preceding piece of bar material, so that only the normal feeding of successive pieces of bar material is described in more detail.

Wenn sich das hintere Ende eines Stangenmaterialstücks während einer Zufuhrbewegung an den Fühler 68 und 69 vorbeibewegt, werden die Fühler 68 und 69 von den ihnen zugeordneten Federanordnungen in ihre vorderen Stellungen gebracht und die beiden Schalter 79 und 88 geschlossen. Das Schliessen dieser beiden Schalter bewirkt das Einleiten eines Werkstückausscheidevorgangs, wie unten beschrieben, und zusätzlich die Bewegung des Messwagens 63 zum Zurückziehen des Stössels 62 um die Messstellung 23 für das nächste von der Wartestellung 17 kommende Stangenmaterialstück 24 freizumachen. Sobald der Messwagen zurückbewegt ist, stossen die Heber 19 das Stück 24 aus der Wartestellung 17 so dass das Stück 24 in die Messstellung rollt. Der Messwagen 63 bewegt sich dann vorwärts, so dass der Stössel 62 das Stück 24 axial bewegt bis dieses an den Anschlag 67 stösst, wodurch der Wagen 63 anhält. Dadurch wird der Fühler 69 automatisch derart angeordnet, dass die Mittellinie seines Vorsprungs 86 von der Messlehre 46 einen Abstrand hat, der gleich der Länge des Stangenmaterialstücks 24 plus der Länge von zwei Werkstücken ist. Da die Messlehre eine Werkstücklänge hinter der Trennebene 47 angeordnet ist, hat die Mittellinie des Vorsprungs 86 automatisch einen Abstand von der Trennebene 47, der gleich der Länge des Stücks 24 plus einer Werkstücklänge ist. If the rear end of a piece of bar material moves past sensors 68 and 69 during a feed movement, sensors 68 and 69 are brought into their forward positions by the spring arrangements assigned to them and the two switches 79 and 88 are closed. Closing these two switches causes a workpiece removal process to be initiated, as described below, and additionally the movement of the measuring carriage 63 to withdraw the plunger 62 in order to clear the measuring position 23 for the next piece of rod material 24 coming from the waiting position 17. As soon as the measuring carriage is moved back, the lifters 19 push the piece 24 out of the waiting position 17 so that the piece 24 rolls into the measuring position. The measuring carriage 63 then moves forward, so that the plunger 62 axially moves the piece 24 until it abuts the stop 67, as a result of which the carriage 63 stops. As a result, the sensor 69 is automatically arranged such that the center line of its projection 86 has a cut off from the measuring gauge 46 which is equal to the length of the bar material piece 24 plus the length of two work pieces. Since the measuring gauge is arranged a workpiece length behind the parting plane 47, the center line of the projection 86 automatically has a distance from the parting plane 47 which is equal to the length of the piece 24 plus a workpiece length.

Wenn das vorausgehende Stangenmaterialstück die unter der Messstellung liegende Zufuhrstellung noch nicht verlassen hat bewirkt ein Fühlerschalter 130, dass das gemessene Stangenmaterialstück in der Messstellung bleibt. Sobald das hintere Ende des vorausgehenden Stangenmaterialstücks sich über den Schalter 130 hinausbewegt und der Messvorgang beendet ist, wird ein Signal erzeugt, das die Heber 26 zum Ausstoss des gemessenen Stangenmaterialstücks aus der Messstellung betätigt, so dass sich dieses Stück in die Zufuhrstellung bewegt, so es das Stangenmaterialstück 29 bildet. Die dauernd angetriebenen Rollen 28 bewegen dann das Stück 29 vorwärts bis sein vorderes Ende an das hintere Ende des vorausgehenden Stücks 36 stösst. If the preceding piece of bar material has not yet left the feed position below the measuring position, a sensor switch 130 causes the measured piece of bar material to remain in the measuring position. As soon as the rear end of the preceding piece of bar material moves beyond the switch 130 and the measuring process is finished, a signal is generated which actuates the lifters 26 to eject the measured piece of bar material from the measuring position so that this piece moves into the feed position, so it the bar stock 29 forms. The continuously driven rollers 28 then move the piece 29 forward until its front end abuts the rear end of the preceding piece 36.

Durch das Abtrennen von Werkstücken vom vorderen Ende des Stücks 36 bewegt sich die Berührungsfläche 51 der aneinanderstossenden Enden der beiden Stücke 29 und 36 gegen die Trennebene 47. Diese Bewegung hält an bis die Berührungsfläche 51 die in Fig. 12 bzw. Fig. 13 dargestellte Position erreicht. By separating workpieces from the front end of the piece 36, the contact surface 51 of the abutting ends of the two pieces 29 and 36 moves against the parting plane 47. This movement continues until the contact surface 51 reaches the position shown in FIGS. 12 and 13, respectively reached.

Wenn die Berührungsebene 51 von der Trennebene 47 einen Abstand hat, der grösser ist als in Fig. 12 dargestellt, If the contact plane 51 is at a distance from the parting plane 47 which is greater than that shown in FIG. 12,

hält das Stück 29 die beiden Fühler 68 und 69 in ihren hinteren Stellungen und der normale Betrieb dauert an bis einer oder beide Fühler den Vorbeigang des hinteren Endes des Stücks 29 feststellen. the piece 29 holds the two sensors 68 and 69 in their rear positions and normal operation continues until one or both sensors detect the passage of the rear end of the piece 29.

Wenn am Ende einer gegebenen Zufuhrbewegung sich das hintere Ende des Stücks 29 an beiden Fühlern vorbeibewegt hat, nehmen diese ihre vorderen Stellungen ein, wodurch die Schalter 79 und 88 betätigt werden. Dadurch wird angezeigt, dass die Berührungsebene 51 zwischen den beiden Stücken 29 und 36 einen Abstand von der Trennebene 47 hat, der kleiner ist als die Länge eines Werkstücks. Wenn die beiden Schalter 79 und 88 amEnde einer gegebenen Zufuhrbewegung das erste Mal betätigt werden, wird ein Signal erzeugt, welches gespeichert wird, um zu bewirken, dass die Transportfinger 50 am Ende der nächsten Zufuhrbewegung normal arbeiten, am Ende der übernächsten Zufuhrbewegung jedoch zum Ausscheiden eines Werkstücks offen bleiben. Dadurch schneidet die Trennvorrichtung beim nächsten Trennvorgang noch ein Werkstück voller Länge vom Stück 36 ab, welches von den Transportfingern zu der nachfolgenden Bearbeitungsstation transportiert wird. Beim übernächsten Trennvorgang bewegt sich die Berührungsebene 51 in den Trennteil der Trennvorrichtung zusammen mit dem ersten Teil des Stücks 29. Die Trennvorrichtung schneidet dann das vordere Ende des Stücks 29 ab und, wenn anschliessend die beiden kurzen Stücke, eines vom Stangenmaterial 36 und eines vom Stangenmaterial 29, aus der Trennvorrichtung ausgestossen werden, bleiben die Transportfinger offen, so dass die kurzen Stücke aus der Maschine fallen. When, at the end of a given feed movement, the rear end of the piece 29 has moved past both sensors, these take up their front positions, whereby the switches 79 and 88 are actuated. This indicates that the contact plane 51 between the two pieces 29 and 36 is at a distance from the parting plane 47 which is less than the length of a workpiece. When the two switches 79 and 88 are actuated for the first time at the end of a given feed movement, a signal is generated which is stored in order to cause the transport fingers 50 to operate normally at the end of the next feed movement, but at the end of the next but one feed movement to exit of a workpiece remain open. As a result, the separating device cuts off a full-length workpiece from piece 36 during the next cutting process, which is transported by the transport fingers to the subsequent processing station. During the next but one cutting process, the contact plane 51 moves into the separating part of the separating device together with the first part of the piece 29. The separating device then cuts off the front end of the piece 29 and, if the two short pieces subsequently, one from the bar material 36 and one from the bar material 29, are ejected from the separating device, the transport fingers remain open so that the short pieces fall out of the machine.

Wenn jedoch die Fühlereinrichtung 37 am Ende der Zufuhrbewegung die in Fig. 12 oder 13 dargestellte Stellung einnimmt, kommt nur der Fühler 68 in seine vordere Stellung, so dass nur der Schalter 79 jedoch nicht der Schalter 88 betätigt wird. Dies ist nur dann der Fall, wenn das Ende des Stücks 29 zwar den Fühler 68 jedoch nicht den Vorsprung 86 des Fühlers 69 freigibt. Diese Lage des Stücks 29 hätte zur Folge, dass nach der nächsten normalen Zufuhrbewegung sich die Berührungsebene 51 innerhalb des kritischen Abstands 52 auf der einen oder anderen Seite der Trennebene 47 befinden würde. Da die Trennvorrichtung unter diesen Umständen jedoch keinen guten Schnitt erzeugen würde, wird der oben beschriebene Mechanismus zur Erzielung einer kurzen Zufuhrbewegung betätigt, d.h. der Keil 126 wird eingefahren, so dass beim Ende der nächsten Zufuhrbewegung die Berührungsebene 51 links von der durch eine gestrichelte Linie angegebene Position in Fig. 12 liegt, wodurch ein guter Trennschnitt ausgeführt werden kann. However, if the sensor device 37 assumes the position shown in FIG. 12 or 13 at the end of the feed movement, only the sensor 68 comes into its forward position, so that only the switch 79 but not the switch 88 is actuated. This is only the case if the end of the piece 29 releases the sensor 68 but not the projection 86 of the sensor 69. This position of the piece 29 would have the consequence that after the next normal feed movement, the contact plane 51 would be within the critical distance 52 on one or the other side of the parting plane 47. However, since the separator would not produce a good cut under these circumstances, the above-described mechanism for achieving a short feed movement is operated, i.e. the wedge 126 is retracted so that at the end of the next feed movement the contact plane 51 is to the left of the position indicated by a broken line in FIG. 12, whereby a good separating cut can be carried out.

Die kurze Zufuhrbewegung hat jed.och zur Folge, dass der restliche Teil des Stücks 36 nicht bis zum Anstossen an der Messlehre 46 bewegt wird, so dass das bei der nächsten normalen Zufuhrbewegung vom Stück 36 abgetrennte Werkstück zu kurz ist. Der Steuerkreis ist deshalb so ausgebildet, dass die Transportfinger unmittelbar nach jeder kurzen Zufuhrbewegung offen bleiben, um das abgetrennte Werkstück auszuscheiden und auch noch nach der nachfolgenden normalen Zufuhrbewegung offen bleiben, nach der die Berührungsebene 51 rechts von der Trennebene liegt und von dieser einen Abstand hat, der grösser als der kritische Abstand 52 ist. Das bei dem zugeordneten Trennvorgang abgetrennte vordere Ende des Stücks 29 fällt somit ebenfalls nach unten aus der Maschine, so dass insgesamt zwei Werk-stûckè mit ungeeigneter Länge ausgeschieden werden. Die Breite des Vorsprungs 86 ist mindestens gleich dem doppelten kritischen Abstand 52 und der Zufuhrmechanismus ist so ausgebildet, dass das Stangenmaterialstück durch eine kurze Zufuhrbewegung über eine Strecke bewegt wird, die um den doppelten kritischen Abstand 52 kleiner ist als bei einer normalen Zufuhrbewegung. However, the short feed movement means that the remaining part of the piece 36 is not moved until it touches the measuring gauge 46, so that the workpiece separated from the piece 36 during the next normal feed movement is too short. The control circuit is therefore designed in such a way that the transport fingers remain open immediately after each short feed movement in order to separate the severed workpiece and also remain open after the subsequent normal feed movement, after which the contact plane 51 is to the right of the separation plane and is at a distance from it , which is larger than the critical distance 52. The front end of the piece 29, which was cut off during the assigned cutting process, thus also falls out of the machine, so that a total of two workpieces of unsuitable length are removed. The width of the protrusion 86 is at least twice the critical distance 52 and the feed mechanism is designed such that the bar material piece is moved by a short feed movement over a distance that is twice the critical distance 52 smaller than in a normal feed movement.

Der elektrische Steuerkreis ist nicht dargestellt, da es für den Fachmann klar ist, wie ein solcher Steuerkreis mit den für die Durchführung der oben genannten Funktionen notwendigen Eigenschaften auszubilden ist. Jedoch ist es not5 The electrical control circuit is not shown, since it is clear to the person skilled in the art how to design such a control circuit with the properties necessary for performing the above-mentioned functions. However, it is not5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

656 817 656 817

wendig Mittel zum Speichern eines Signals vorzusehen, um die oben beschriebene zeitliche Verzögerung bestimmter Arbeitsvorgänge zu erreichen. Diese Mittel können elektrischer oder mechanischer Art sein. Die mechanische Speicherung der Signalinformation kann durch eine rotierende Steuerfläche erfolgen, welche mit dem Antrieb der Maschine derart verbunden ist, dass sie sich mit halber Maschinengeschwindigkeit dreht, so dass diese Steuerfläche in Abhängigkeit von früheren Signalen Steuerfunktionen einleitet, die zum Beispiel die Transportfinger während eines oder zwei Trennzyklen offenhalten oder auf Grund der Signale der Fühleranordnung 37 eine kurze Zufuhrbewegung veranlasst. Maneuverable means to store a signal to achieve the above-described time delay of certain operations. These means can be electrical or mechanical. The mechanical storage of the signal information can be carried out by a rotating control surface, which is connected to the drive of the machine in such a way that it rotates at half the machine speed, so that this control surface initiates control functions in dependence on previous signals, which, for example, the transport fingers during or Keep two separation cycles open or initiate a short feed movement on the basis of the signals from the sensor arrangement 37.

Bei Verwendung der Heizeinrichtung 32 kann die thermische Ausdehnung des Stangenmaterials auf folgende Weise bestimmt werden. Ein Stangenmaterialstück wird durch die Heizeinrichtung geführt, wobei die Maschine mit offenen Transportfingern so lange läuft bis die vom Stangenmaterialstück abgeschnittenen Werkstücke die Betriebstemperatur haben. In diesem Moment wird die Maschine angehalten, die Heizeinrichtung abgeschaltet und der Ort des hinteren Endes des Stangenmaterialstücks rasch festgestellt. When the heater 32 is used, the thermal expansion of the bar stock can be determined in the following manner. A piece of bar material is guided through the heating device, the machine running with open transport fingers until the workpieces cut off from the bar material piece have reached the operating temperature. At that moment the machine is stopped, the heater is turned off and the location of the rear end of the bar stock is quickly determined.

Dann wird das Stangenmaterialstück auf Raumtemperatur abgekühlt. Das kalte Stangenmaterialstück wird wieder in die Maschine eingeführt und der Abstand zwischen den Stellen seines hinteren Endes im warmen und kalten Zustand festgestellt. Dieser Abstand wird dann zum Einstellen der Maschine bei ähnlichen Bearbeitungen von ähnlichem Material verwendet. Then the bar stock is cooled to room temperature. The cold piece of bar stock is reinserted into the machine and the distance between the locations of its rear end is determined in the hot and cold condition. This distance is then used to adjust the machine for similar operations on similar material.

Bei der beschriebenen Maschine ergibt sich kein unnötiger Abfall, da nur unbrauchbare Werkstücke ausgeschieden werden. Ferner wird sichergestellt, dass immer ein solcher Abstand zwischen den Enden der Stangenmaterialstücke und der Trennebene der Trennvorrichtung vorhanden ist, der einen guten Trennschnitt ermöglicht. Da ferner das Ausscheiden der unbrauchbaren Werkstücke automatisch erfolgt, kann kein Schaden an der Maschine oder eine Blockierung der Maschine durch unbrauchbare Werkstücke auftreten. With the machine described there is no unnecessary waste since only unusable workpieces are rejected. Furthermore, it is ensured that there is always such a distance between the ends of the bar material pieces and the parting plane of the parting device that enables a good parting cut. Furthermore, since the unusable workpieces are removed automatically, no damage to the machine or blockage of the machine by unusable workpieces can occur.

Die erfindungsgemässe Maschine zum Abtrennen von Werkstücken bestimmter Länge von Stangenmaterial 13 und Liefern der Werkstücke an eine nachfolgende Bearbeitungsstation scheidet automatisch Werkstücke ungenügender Länge aus, so dass diese Werkstücke nicht zur Bearbeitungsstation gelangen. Durch die Fühleranordnung 37 wird die Zufuhrbewegung der Stangenmaterialstücke zur Trennvorrichtung derart gesteuert, dass die Enden des Stangenmaterials eimmer einen für ein sauberes Abtrennen der Werkstücke ausreichenden Abstand von der Trennebene der Trennvorrichtung haben. Die Stangenmaterialstücke werden nacheinander der Maschine zugeführt und in eine Messstellung gebracht, in der der Messwagen 63 die Fühleranordnung in einem Abstand von der Trennebene anordnet, der durch die Länge des Stangenmaterialstücks bestimmt wird. Dadurch wird die Fühlereinrichtung automatisch richtig positioniert. Die Fühleranordnung fühlt den Vorbeigang des hinteren Endes eines Stangenmaterialstücks ab und stellt fest, ob der über die Trennebene hinaus reichende Teil des Stangenmaterialstücks ein Werkstück mit ungenügender Länge ergibt und bewirkt automatisch das Ausscheiden eines solchen Werkstücks, oder stellt fest, ob die Enden aufeinanderfolgender Stangenmaterialstücke einen für die Erzeugung eines sauberen Trennschnitts ungenügenden Abstand von der Trennebene haben, in welchem Fall die Fühleranordnung eine kurze Zufuhrbewegung veranlasst, so dass die Berührungsebene der beiden aneinanderstossenden Enden der Stangenmaterialstücke einen für die Erzielung eines sauberen Trennschnitts ausreichenden Abstand von der Trennebene haben. The machine according to the invention for separating workpieces of a certain length from rod material 13 and delivering the workpieces to a subsequent processing station automatically eliminates workpieces of insufficient length, so that these workpieces do not reach the processing station. The sensor arrangement 37 controls the feed movement of the bar material pieces to the cutting device in such a way that the ends of the bar material are always at a sufficient distance from the parting plane of the cutting device for a clean cutting of the work pieces. The bar material pieces are successively fed to the machine and brought into a measuring position in which the measuring carriage 63 arranges the sensor arrangement at a distance from the parting plane, which is determined by the length of the bar material piece. This automatically positions the sensor device correctly. The sensor arrangement senses the passage of the rear end of a piece of bar material and determines whether the part of the bar material extending beyond the parting plane results in a workpiece of insufficient length and automatically causes the removal of such a workpiece or determines whether the ends of successive pieces of bar material are one have an insufficient distance from the parting plane for producing a clean parting cut, in which case the sensor arrangement initiates a short feed movement, so that the contact plane of the two abutting ends of the bar material pieces is at a sufficient distance from the parting plane for achieving a clean parting cut.

8 8th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

S S

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

656 817 656 817

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

1. Zyklisch arbeitende Maschine zum Liefern von Werkstücken an eine Bearbeitungsstation, mit einer Trennvor-richtung (31), die eine Trennebene hat und während jedes Zyklus zum aufeinanderfolgenden Abtrennen von Werkstücken abgemessener Länge vom vorderen Ende eines Materialstücks betätigbar ist, einer Transporteinrichtung (50), die während jedes Zyklus zum aufeinanderfolgenden Transport von Werkstücken bestimmter Länge von der Trennvorrichtung zur Bearbeitungsstation betätigbar ist und einer Zufuhreinrichtung (33), die während jedes Zyklus zum Zuführen der Materialstücke zur Trennvorrichtung (31) in zeitlichen Abständen betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fühleranordnung (37) mit einer Fühlereinrichtung (68, 69, 86) vorgesehen ist, die anspricht, wenn in einem Arbeitszyklus das sich in der Trennvorrichtung befindliche über die Trennebene (47) der Trennvorrichtung hinaus ersreckende Ende des Materialstücks von für ein vollständiges Werkstück ungenügender Länge ist und die nach dem Abtrennen des Endes des Materialstücks die Transporteinrichtung (50) zum Ausscheiden dieses Materialstückendes betätigt. 1. Cyclic machine for delivering workpieces to a processing station, with a separating device (31), which has a parting plane and can be operated during each cycle for the successive separation of workpieces of measured length from the front end of a material piece, a transport device (50) which can be actuated during each cycle for the successive transport of workpieces of a certain length from the separating device to the processing station and a feed device (33) which can be actuated at intervals during each cycle for feeding the material pieces to the separating device (31), characterized in that a Sensor arrangement (37) is provided with a sensor device (68, 69, 86) which responds when, in one working cycle, the end of the piece of material which is located in the separating device and extends beyond the separating plane (47) of the separating device is of insufficient length for a complete workpiece is and the after the end of the piece of material has been cut off, the transport device (50) is actuated to remove this end of the piece of material.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleranordnung (37) feststellt, wenn eine nachfolgende Zufuhrbewegung normaler Länge das Ende eines Materialstücks in einen vorbestimmten Abstand von der Trennebene bringen würde, der für einen befriedigenden Trenn-schnitt ungenügend ist und daraufhin eine solche Änderung der Länge der Zufuhrbewegung bewirkt, dass der Abstand des Materialstückendes von der Trennebene zur Erzielung eines befriedigenden Trennschnitts ausreichend ist. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the sensor arrangement (37) detects when a subsequent feed movement of normal length would bring the end of a piece of material at a predetermined distance from the parting plane, which is insufficient for a satisfactory parting cut and then one such a change in the length of the feed movement has the effect that the distance of the material piece end from the parting plane is sufficient to achieve a satisfactory parting cut.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleranordnung das Ausscheiden von in zwei Arbeitszyklen abgetrennten Werkstücken bewirkt, wenn die Länge der Zufuhrbewegung geändert worden ist. 3. Machine according to claim 2, characterized in that the sensor arrangement causes the separation of workpieces separated in two working cycles when the length of the feed movement has been changed.

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleranordnung den Vorbeigang des hinteren Endes eines Materialstücks abfühlt. 4. Machine according to claim 3, characterized in that the sensor arrangement senses the passage of the rear end of a piece of material.

5. Maschine nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhreinrichtung zum aufeinanderfolgenden Zuführen von Materialstücken zur Trennvorrichtung ausgebildet ist und die Fühleranordnung Positionierungsmittel (62, 63, 64) umfasst, um die Fühlereinrichtung (68, 69, 86) in einem Abstand von der Trennebene (47) anzuordnen, der durch die Länge des jeweils zuzuführenden Materialstücks bestimmt ist. 5. Machine according to claim 1 or 4, characterized in that the feed device is designed for the successive feeding of pieces of material to the separating device and the sensor arrangement comprises positioning means (62, 63, 64) around the sensor device (68, 69, 86) at a distance to be arranged from the parting plane (47), which is determined by the length of the piece of material to be fed in each case.

6. Maschine nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhreinrichtung zum aufeinanderfolgenden Zuführen von Materialstücken zur Trennvorrichtung ausgebildet ist und die Fühleranordnung eine Messeinrichtung (62,63,67) zum Messen der Länge jedes zuzuführenden Materialstücks und zum Positionieren der Fühlereinrichtung in einem von der Länge jedes zuzuführenden Materialstücks bestimmten Abstand von der Trennebene hat. 6. Machine according to claim 1 or 4, characterized in that the feed device is designed for successively feeding pieces of material to the separating device and the sensor arrangement comprises a measuring device (62, 63, 67) for measuring the length of each piece of material to be fed and for positioning the sensor device in one on the length of each piece of material to be fed has a certain distance from the parting plane.

7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühlereinrichtung zwei Fühler (68,69) hat, wobei der Vorbeigang des hinteren Endes eines Materialstücks an beiden Fühlern während einer Zufuhrbewegung bewirkt, 7. Machine according to claim 6, characterized in that the sensor device has two sensors (68, 69), the passage of the rear end of a piece of material causing both sensors during a feed movement,

dass die Transporteinrichtung bei einem Arbeitszyklus ein Werkstück ausscheidet, ohne dass die Länge der Zufuhrbewegung geändert wird und der Vorbeigang des hinteren Endes eines Materialstücks an nur einem _der beiden Fühler während einer Zufuhrbewegung eine Änderung der Zufuhrbewegung und damit der Zufuhrstrecke bewirkt. that the transport device removes a workpiece during a work cycle without changing the length of the feed movement and the passage of the rear end of a piece of material past only one of the two sensors during a feed movement causes a change in the feed movement and thus the feed path.

8. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Abstands des Materialstücks von der Trennebene durch eine kurze Zufuhrbewegung bewirkt wird, deren Länge um den doppelten vorbestimmten Abstand kleiner ist als eine normale Zufuhrbewegung. 8. Machine according to claim 2, characterized in that the change in the distance of the piece of material from the parting plane is effected by a short feed movement, the length of which is smaller than a normal feed movement by twice the predetermined distance.

9. Maschine nach Anspruch 1, wobei die Zufuhreinrichtung zum schrittweisen Zuführen von aufeinanderfolgenden Materialstücken zur Trenneinrichtung dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleranordnung (37) zum Bestim- 9. Machine according to claim 1, wherein the feed device is used for the step-by-step feeding of successive pieces of material to the separating device, characterized in that the sensor arrangement (37) for determining

5 men des Orts des hinteren Endes eines Materialstücks, dessen vorderes Ende sich der Trennebene (47) nähert, mit einer Messeinrichtung (62, 63, 67) verbunden ist zum aufeinanderfolgenden Messen der Länge von jedem Materialstück und zum Anordnen der Fühleranordnung (37) in einem Abstand io von der Trennebene, der gleich der Länge des jeweils der Trenn Vorrichtung zuzuführenden Materialstücks plus einem esten, zwei Werkstücklängen entsprechenden Abstand ist, welche Fühleranordnung mit der Zufuhreinrichtung (33) verbunden ist und mit dieser zusammenwirkend den Weg, 15 über den die Materialstücke vorwärtsbewegt werden, ändert, so dass verhindert wird, dass das vordere Ende der Materialstücke innerehalb eines zweiten kritischen Abstands von der einen oder anderen Seite der Trennebene liegt. 5 men of the location of the rear end of a piece of material whose front end approaches the parting plane (47) is connected to a measuring device (62, 63, 67) for successively measuring the length of each piece of material and for arranging the sensor arrangement (37) in a distance io from the parting plane, which is equal to the length of the piece of material to be fed to the separating device plus a first distance corresponding to two workpiece lengths, which sensor arrangement is connected to the feed device (33) and cooperates with it the path 15 over which the pieces of material are moved forward, so that the front end of the pieces of material is prevented from being within a second critical distance from one side or the other of the parting plane.

10. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 20 dass eine Steuereinrichtung, die zum schrittweisen Zuführen der Materialstücke zur Trennvorrichtung betätigbar ist und verhindert, dass das vordere Ende jedes Materialstücks innerhalb einer ersten kritischen Distanz von jeder Seite der Trennebene (47) angeordnet wird, vorhanden ist, welche die 25 Zufuhreinrichtung (33) umfasst, die zum schrittweisen Zuführen von Materialstücken zur Trennebene über eine zweite normale Distanz betätigbar ist und auf ein Signal hin ein Materialstück über eine dritte Distanz bewegt, die sich von der zweiten normalen Distanz um mehr als die doppelte erste 30 kritische Distanz unterscheidet, und dass die Fühleranordnung (37) in einem Abstand von der Trennebene angeordnet wird, der gleich der Länge eines Materialstücks plus einer vierten, zwei Werkstücklängen entsprechenden Distanz ist, wobei die Länge jedes Materialstücks, das der Zufuhrein-35 richtung zugeführt wird, vorher von der Fühleranordnung gemessen wird. 10. Machine according to claim 1, characterized in that a control device which can be actuated for the step-by-step feeding of the material pieces to the separating device and prevents the front end of each material piece from being arranged within a first critical distance from each side of the separating plane (47), is present, which comprises the feed device (33), which can be actuated for the step-by-step feeding of material pieces to the parting plane over a second normal distance and, upon a signal, moves a material piece over a third distance which is more than the second normal distance distinguishes the double first 30 critical distance, and that the sensor arrangement (37) is arranged at a distance from the parting plane which is equal to the length of a piece of material plus a fourth distance corresponding to two workpiece lengths, the length of each piece of material which the feeder 35 direction is supplied, previously according to the sensor arrangement will eat.

11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (50) zum Ergreifen des durch die Trennvorrichtung abgetrennten Werkstücks und 11. Machine according to claim 10, characterized in that the transport device (50) for gripping the workpiece separated by the separating device and

40 zum Transportieren dieses Werkstücks von der Trennvorrichtung zur Bearbeitungsstation ausgebildet ist, wobei die Fühleranordnung (37) verhindert, dass ein vom Materialstück abgetrenntes Werkstück ergriffen wird, wenn sich der vordere Endteil des Materialstücks um eine Distanz über die 45 Trennebene hinaus erstreckt, die kleiner ist als die Distanz, die zum Erzeugen eines Werkstücks notwendig ist. 40 for transporting this workpiece from the separating device to the processing station, the sensor arrangement (37) preventing a workpiece separated from the material piece from being gripped if the front end part of the material piece extends a distance beyond the 45 separating plane, which is smaller than the distance required to create a workpiece.

12. Verwendung der Machine nach Anspruch 1 zum Liefern von Werkstücken an eine Schmiedemaschine. 12. Use of the machine according to claim 1 for delivering workpieces to a forging machine.

Viele bekannte Metallbearbeitungsmaschinen, zum Beispiel Schmiedemaschinen oder dergleichen, sind mit einer 55 Trenn Vorrichtung ausgerüstet, welche fortlaufend Werkstücke bestimmter Länge von einem langen Materialstück, zum Beispiel Stangenmaterial, abschneidet. Die Werkstücke werden zu einer oder mehreren Bearbeitungsstationen transportiert und dort bearbeitet. Wenn sich das anstossende 60 Ende des nachfolgenden Stangenmaterials der Trennvorrichtung nähert, wird entweder ein zu kurzes Werkstück erhalten oder, wenn sich das hintere Ende des Stangenmaterials sehr nahe der Trennebene der Trennvorrichtung befindet, wird ein Werkstück mit einer nicht sauberen Schnittfläche 65 erhalten, da dann kein scharfer, kantiger Schnitt mehr möglich ist. Many known metalworking machines, for example forging machines or the like, are equipped with a cutting device which continuously cuts work pieces of a certain length from a long piece of material, for example bar material. The workpieces are transported to one or more processing stations and processed there. If the abutting 60 end of the subsequent bar stock approaches the separator, either a workpiece that is too short is obtained, or if the rear end of the bar stock is very close to the parting line of the separator, a workpiece with an inaccurate cutting surface 65 is obtained because then a sharp, angular cut is no longer possible.

Zur Vermeidung der Lieferung solcher für die Bearbeitung in einer Bearbeitungsmaschine, wie einer Schmiedema- To avoid the delivery of those for processing in a processing machine, such as a forging

3 3rd

656 817 656 817

schine, nicht geeigneter Werkstücke, muss die Bedienungsperson die Bewegung der Enden des Stangenmaterials in die Trennvorrichtung beobachten und muss, wenn ein für die Bearbeitung nicht geeignetes Werkstück erzeugt wird, beispielsweise Transportfinger öffnen, so dass dieses Werkstück ausgeschieden wird. Um sicher zu gehen, dass wirklich keine ungeeignetes Werkstück die Bearbeitungsstation erreicht veranlasst die Bedienungsperson üblicherweise das Ausscheiden mehrerer Werkstücke, wodurch sich ein unnötig hoher Abfall ergibt. Wenn andererseits beim Bemühen diesen Abfall möglichst gering zu halten, die Bedienungsperson das Ausscheiden eines ungeeigneten Werkstücks unterlässt, können die Bearbeitungswerkzeuge der Bearbeitungsmaschine beschädigrt werden oder kostspielige Ausfalle der Maschine auftreten. If the workpiece is not suitable, the operator must observe the movement of the ends of the bar material into the separating device and, if a workpiece that is not suitable for machining is produced, must open, for example, transport fingers so that this workpiece is eliminated. In order to ensure that no unsuitable workpiece really reaches the processing station, the operator usually causes several workpieces to be removed, which results in unnecessarily high waste. On the other hand, if, in an effort to keep this waste as low as possible, the operator refrains from cutting out an unsuitable workpiece, the processing tools of the processing machine can be damaged or costly machine failures can occur.

Befindet sich das Ende des Stangenmaterials zu nahe bei der Trennebene so kann das Trennwerkzeug, insbesondere bei erhitztem Stangenmaterial, keinen glatten Schnitt erzeugen, so dass das Werkstück Grate aufweist, die das Ausstos-sen des Werkstücks aus der Trennvorrichtung erschweren oder ein Überfüllen der Formwerkzeuge an der nachfolgenden Bearbeitungsstation bewirken können. If the end of the bar material is too close to the parting plane, the parting tool, particularly when the bar material is heated, cannot produce a smooth cut, so that the workpiece has burrs that make it more difficult to eject the workpiece from the parting device or overfill the molds the subsequent processing station.

In den US-Patentschriften 3 289 508 und 3 972 211 ist eine Maschine beschrieben, die automatisch Werkstücke ausscheidet, die vom Ende eines Stangenmaterials abgeschnitten werden. Diese bekannten Maschinen haben jedoch keine Mittel die sicherstellen, dass das Ende des Stangenmaterials genügend weit von der Trennebene entfernt ist um einen sauberen Schnitt zu ermöglichen. Ferner scheiden diese Maschinen immer mehrere Werkstücke aus, so dass in den meisten Fällen mindestens einige brauchbare Werkstücke verloren geben. U.S. Patent Nos. 3,289,508 and 3,972,211 describe a machine that automatically eliminates workpieces that are cut from the end of a bar stock. However, these known machines have no means to ensure that the end of the bar material is sufficiently far from the parting plane to enable a clean cut. Furthermore, these machines always cut out several workpieces, so that in most cases at least some usable workpieces are lost.