**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.
position de chargement, et de signalement du fait que, par rotation du barillet. le tube guide-barre chargé qui était en position de chargement est remplacé dans cette position par un nouveau tube guidebarre encore non chargé. lesdits moyens de soutirement, lesdits moyens pour éliminer les tensions et redresser la barre et lesdits moyens de découpe étant sélectivement commandés en dépendance desdits moyens de détection et de signalement de manière telle que.
dés qu'un tube guide-barre non encore chargé est amené en position de chargement, lesdits moyens de soutirement et lesdits moyens pour éliminer les tensions entrent en action, les moyens de soutirement participant dans ce cas aussi aux moyens d'introduction. et. dés que l'arrivée de l'extrémité avant de la barre jusque devant le tube guidebarre est détectée, lesdits moyens de soutirement et lesdits moyens pour éliminer les tensions et redresser la barre sont stoppés tandis que lesdits moyens de découpe entrent en action pour sectionner la barre, la présence d'un tube guide-barre chargé, en position de chargement, étant dès lors surveillée par lesdits moyens de détection et de signalement.
13. Dispositif selon la revendication 12. caractérisé en ce que lesdits moyens de détection et de signalement solit constitués par une butée munie d'un donneur de signal électrique en cas d'appui contre elle, le signalement du départ d'un tube chargé étant également fourni par cette butée. sous la forme de la disparition ou d'une commutation dudit signal électrique.
14. Dispositif selon la revendication 12 ou la revendication 13.
caractérisé en ce que lesdits moyens de signalement comprennent. de façon unique ou conjointement a une butée munie d'un donneur de signal, des moyens a circuit. en liaison avec le barillet ou son agencement de commande, qui sont agencés pour délivrer un signal électrique indiquant que le barillet tourne ou a tourné. et donc qu'un nouveau tube guide-barre non chargé se trouve en position de chargemment.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de rechargement permanent d'un ravitailleur pour tour automatique ou autre machine travaillant en barre.
Ce procédé et ce dispositif de rechargement permanent d'un ravitailleur sont prévus pour un ravitailleur qui comprend une pluralité de tubes guide-barre dont l'un. chargé d'une barre de matériau à usiner. se situe. en position de travail. dans l'axe de travail du tour ou de la machine pour lui délivrer la barre, et dont au moins un autre se situe, Åa distance du premier, en une position de chargement où il doit étre rechargé d'une barre, afin de prendre ensuite la position de travail en remplacement d'un tube dont la barre est épuisée.
Le ravitailleur comprend également des moyens de saisie de l'extré
mité arrière de la barre comprenant un poussoir hydraulique, et
situés juste derrière le tube en position de travail, pour déplacer
axialement cette barre.
On connait des dispositifs ravitailleurs pour tour automatique,
du type auquel s'appliquent le procédé et le dispositif de chargement
selon l'invention, qui sont du type précédemment défini. A ce sujet,
on peut citer l'exposé de brevet US N" 4352 613, assigné à la maison
titulaire.
Les ravitailleurs pour tour automatique avaient en son temps un
fonctionnement purement mécanique qui était affecté de plusieurs
défauts, notamment le fait de provoquer une usure de la barre de
matériau à usiner. le fait d'être bruyants et le fait de ne pas permet
tre des vitesses de rotation trés élevées, ce que le tour automatique lui-même aurait permis.
On a récemment - et cela est par exemple décrit dans l'exposé de brevet suisse N" 576 304. dont le titulaire de
la présente est licencié exclusif, de même que d'autres brevets au nom de ce titulaire - développé un système de ravitailleur dans lequel la force qui tend à faire avancer la barre de matériau à usiner est exercée à l'aide d'une pression hydraulique appliquée à l'arrière d'un tube guide-barre, L'huile de pression s'écoulant aussi vers l'avant pour lubrifier la barre. Ces ravitailleurs à poussoir hydraulique présentent de nombreux avantages et éliminent les inconvénients que présentaient les ravitailleurs antérieurs, et l'on peut affirmer que ce type de ravitailleur hydraulique tend a se répandre de façon universelle.
Dans les ravitailleurs de ce genre, du fait de la présence, à l'arrière du tube guide-barre, de moyens pour appliquer la pression hydraulique, moyens qui réalisent également le retrait de la poussette faisant avancer la barre de matériau, avec ou sans la chute de barre qui subsiste, inutilisable lorsque la barre est épuisée, des mesures particulières doivent être prises pour replacer une nouvelle barre dans le tube guide-barre, ou alors pour amener en position de travail un nouveau tube guide-barre déjà chargé d'une barre.
C'est à un type de ravitailleur du type dernièrement mentionné que s'applique la présente invention.
La maison titulaire met sur le marché, sous le nom commercial de Tryton . un ravitailleur à barillet-magasin, qui comprend une chiralité de tubes guide-barre en une configuration de barillet. I'un de ces tubes guide-barre, chargé d'une barre de matériau Åa usiner, venant en position de travail. et les autres tubes guide-barre, après avoir épuisé leur barre en position de travail, venant en d'autres positions où ils peuvent être rechargés. On note qu'à la limite l'invention peut également s'appliquer a un dispositif ravitailleur dont le barillet-magasin ne comprendrait que deux tubes guide-barre, l'un en position de travail et l'autre en position de rechargement.
Jusqu'ici. les tubes guide-barre étaient rechargés manuellement, d'une façon périodique. a des intervalles de temps dépendant de la vitesse a laquelle la barre est consommée par le tour automatique.
Les barillets-magasins étaient en général d'une longueur se situant entre 3 et Sm, les plus petits pouvant éventuellement n'avoir qu'une longueur d'approximativement 2 m. Il est clair que la barre de matériau a usiner devait être. préalablement à son chargement. sectionnée de façon à présenter une longueur approximativement égale à celle des tubes guide-barre du barillet-magasin, plus exactement une longueur supérieure de quelques centimètres a la longueur de ces tubes guide-barre. Ces barres de matériau à usiner étaient jusqu'à présent livrées par les fournisseurs de matériau soit déjà à la longueur voulue, soit à une longueur plus grande, mais en tous les cas dans l'état où la barre était déjà débarrassée de ses tensions mécani- ques internes, provoquées par l'étirage de matériau de barre et devant être éliminées avant utilisation.
Cette élimination va de pair avec un redressage qui forme une barre technologiquement rectiligne. c'est-à-dire exempte de plis ou courbures permanents (déformations plastiques), qualité qui subsiste même si la barre subit encore temporairement une flexion ou courbure purement élastique.
On a déjà envisagé d'alimenter un tour automatique directement à partir d'une torche ou d'une bobine de matière, mais ceci uniquement dans le cas d'un dispositif ravitailleur non muni d'un poussoir hydraulique. Les tronçons de barre, qui, après avoir été soutirés de la torche ou de la bobine et débarrassés de leurs tensions internes, devaient forcément être d'abord sectionnés étant donné que la barre située dans le tube guide-barre tourne avec la broche qu'elle alimente tandis que l'extrémité du matériau de barre soutiré de la bobine ou torche ne peut par nature pas tourner. étaient introduits directement dans l'axe de travail du tour (ou autre machine), chose possible dans le cas d'un ravitailleur à poussoir mécanique et non pas hydraulique.
Cela ne serait également pas impossible avec un ravitailleur à poussoir hydraulique, mais cela poserait des problèmes extrêmement compliqués et coûteux à résoudre. C'est la raison pour laquelle jamais ce système n'avait été utilisé jusqu'à maintenant dans le cas de ravitailleurs à poussoir hydrauliques. La présente invention vise à fournir. dans le cas d'un ravitailleur Åa poussoir hydraulique du type. précédemment mentionné, à barillet-magasin (étant entendu que le barillet-magasin pourrait, à la limite, ne comprendre que deux tubes guide-barre), un procédé et un dispositif de rechargement permanent. à partir d'une torche ou bobine de matériau de barre.
L'achat du matériau à usiner sous forme de bobine ou de torche.
pouvant comprendre jusqu'à 500 m de barre, voire davantage, est
naturellement beaucoup plus avantageux que l'achat de tronçons de barre déjà découpés, mais encore faut-il trouver une solution au problème qui se présente pour appliquer un tel procédé et un tel dispositif dans le cas d'un ravitailleur à poussoir hydraulique. La mise de longueur des tronçons de barre de même que l'encombrement général de toute l'installation sont en particulier des problèmes qu'il n'est pas facile de résoudre, du moins d'une manière satisfaisant en tiercement des utilisateurs habitués maintenant à l'emploi de ravitailleurs à poussoir hydrauliques, extrêmement fiables.
Ainsi, le but de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif de rechargement permanent d'un ravitailleur, du type générique défini par le préambule de la revendication 1 annexée, dans lequel soient résolus les problèmes technologiques qui. dans l'art antérieur. empêchaient pratiquement un rechargement permanent du ravitailleur, à partir d'une torche ou bobine de matériau de barre.
Conformément à l'invention, ce but est atteint par la présence des caractères énoncés dans les revendications 1 et 2 annexées.
Sous l'aspect de certaines de ses formes d'exécution proposées,
I'invention vise encore à résoudre d'une façon tout à fait avantageuse et simple le problème de la réduction de l'encombrement de toute une installation comprenant un tour automatique. un ravitailleur à poussoir hydraulique pour celui-ci. et un dispositif de chargement permanent de ce ravitailleur.
Les revendications dépendantes annexées définissent en bonne partie des formes d'exécution qui réalisent ces performances désirables. ces revendications dépendantes définissant également des aspects particuliers qui rendent le dispositif particulièrement simple et ou fiable. et, ou bon marché, compte tenu des différentes situations d'utilisation.
Le dispositif de rechargement selon l'invention comprend, comme cela ressort de la partie caractérisante de la revendication indépendante 2 annexée. des moyens pour éliminer les tensions du matériau de barre prélevé de la bobine ou torche et pour le redresser afin de former une barre. De tels moyens sont en soi connus et consistent en un dispositif qui. sans faire tourner la barre, la fait ployer.
jusque dans son domaine de plasticité (en dépassant donc la limite d'élasticité > pour lui donner temporairement une forme de bras de manivelle ou de vilebrequin. tandis qu'elle est tirée à travers le dispositif éliminateur de tension et redresseur. Des dispositifs de ce genre étaient jusqu'à maintenant utilisés par les fournisseurs de barres de matériau, de meme que par les entreprises fabriquant, par laminage, étirage. etc. les barres de matériau à usiner, mais ces dispositifs étaient relativement encombrants. et ils ne présentaient pas des particularités optimales, en particulier ils manquaient d'avoir les particularités les rendant avantageusement utilisables non pas à la production mais à l'utilisation de la barre, c'est-à-dire dans le cas d'un dispositif de rechargement d'un ravitailleur.
La présente invention a également pour but de fournir un dispositif pour redresser et débarrasser de ses tensions un matériau de barre à usiner, qui soit amélioré par rapport à ce que connaissait l'art antérieur, et qui, notamment, convienne particulièrement bien, mais sans exclusive, à une utilisation dans un dispositif de rechargement permanent d'un ravitailleur du type proposé par l'invention.
Le dessin annexé illustre, après avoir montré brièvement ce qu'était l'art antérieur, des formes d'exécution de l'objet de l'invention. Dans ce dessin:
la fig. 1 est une vue schématique d'un tour automatique alimenté par un dispositif ravitailleur à barillet-magasin, d'un type connu. notamment par l'exposé de brevet US N 4352 615, dont la fig. 4 correspond à cette fig. 1,
la fig. 2 illustre à nouveau l'art antérieur et représente une installation semblable à celle montrée à la fig. 1, mais d'une façon schématique et simplifiée, en même temps que d'une manière qui, à l'encontre de la fig. 1 dont une grande portion en longueur est coupée, permet de voir les proportions générales de l'installation dans laquelle s'intègre le dispositif proposé par l'invention,
la fig. 3 est une vue, avec des portions en longueur coupées.
d'une installation similaire à celle des fig. I et 2. mais qui comprend de plus un dispositif de rechargement permanent du ravitailleur.
conforme à la conception particulière proposée par l'invention.
les fig. 4A, 4B et 4C nioiitrent d'une façon détaillée. dans différentes situations de fonctionnement. un élément de détection de position de barre et de commande auxiliaire d'introduction de barre dans le tube guide-barre, qui est représenté d'une façon non détaillée à la fig. 3,
la fig. 5 illustre une forme d'exécution analogue à celle de la fig. 3, mais qui, par rapport à celle-ci, présente l'avantage d'un moindre encombrement. la forme d'exécution selon cette fig. 5 convenant principalement pour une barre de matériau à usiner d'un diamètre n'excédant guère 3 muni,
la fig. 6 représente encore une autre forme d'exécution d'un dispositif conforme à l'invention, d'un encombrement moindre que celle de la fig. 3, mais qui est utilisable dans le cas d'une barre de matériau à usiner relativement rigide.
c'est-à-dire d'un diamètre dépassant 3 mm,
la fig. 7 est une vue en coupe montrant une forme d'exécution particulièrement avantageuse. constituant également un aspect de la présente invention d'un dispositif de redressement et d'élimination des tensions d'une barre de matériau à usiner. dispositif utilisable notamment mais non exclusivement dans le dispositif de rechargement permanent selon la conception proposée par l'invention,
la fig. 8 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la fig. 7 et
la fig. 9 est une vue analogue à celle de la fig. S. mais montrant le dispositif dans une autre situation de fonctionnement dans laquelle l'exce-ntricité, réglable, d'un coussinet a été ramenée à zéro.
La fig. I illustre l'art antérieur: comme on l'a dit. elle correspond a la fig. 4 de l'exposé de brevet US N 352 615. et montre l'installa- tion d'un barillet-magasin à commande hydraulique. du type
Triton. à t'arrière d'Üa tour automatique.
Cette figure est présentée comme illustration clairenient identifiable de I'art antérieur. et ne né- cessite pas d'e ;plicatiolls d'e'.-plieations particulieres, ce, . dernieres pouvant être trouvée dans i'c- pojé US susmentionné
La fig 2 est une -.-u.. slmpliliee. gui niontre une installation telle que celle de la fig I. mai, s.ns coupure dr longueur ctest-a-dire n laissant ';oir les proporfions efltect:es de l'installation. cette fie.
montrant notai-nicat un Un espace libre Z 'tué -ou le barillet-niaca-in
I monté derrière un toeu automat,q le 2 et coopérant avec un mecanisme d'introduction 3. On - r-i a?tè.'r > rement. en liaison avec la fig. 5. que cet espace libre 4 peut adquatement être mis à profit.
dans certaines formes d'exécution du dispositif selon l'invention.
pour diminuer l'encombrement général de l'installation.
Concernant la fig. 2. on doit noter que le barillet-magasin 1 du ravitailleur est, compte tenu de l'échelle approximative ou l'installation est dessinée. un des barillets les plus courts parmi ceux qui sont proposés sur le marché: compte tenu de la hauteur où se situe généralement la poupée d'un tour automatique, cette fig. 2 montre que le barillet I aurait une longueur qui ne serait que peu supérieure à 2 m.
Il existe effectivement des barillets de cette longueur. mais le plus grand nombre des barillets-magasins de ce type a une longueur nettement supérieure, de 3 m, 4 m. voire 5 m. Toutefois, cela est sans importance pour la compréhension du problème posé et de sa solution constituée par l'invention; ce qui est décrit ici dans le cas d'un barillet-magasin relativement court vaut également, d'une façon identique, pour le cas d'un barillet. plus usuel. d'une longueur nettement supérieure.
La fig. 3 montre. par une vue coupée en deux endroits en longueur, une installation analogue à celle de la fig. 2, mais qui est de plus munie d'un dispositif de rechargement permanent du ravitailleur conforme à la conception particulière proposée. On y retrouve tout d'abord les mêmes éléments 1, 2, 3 déjà mentionnés en liaison avec la fig. 2. Comme le barillet est montré coupé selon sa longueur, la longueur A des barres de matériau situées dans les tubes guidebarre, longueur qui correspond à très peu de chose près à la lontueur même des tubes guide-barre. n'est pas définie au dessin: selon les circonstances, elle se situera entre 2 et 5 m. Par ailleurs. la longueur B d'un tube de délivrance de barre 5 est substantiellement égale à la longueur A d'une barre ou d'un tube guide-barre.
A nouveau, cela n'apparaît pas à la fig. 3 d'une façon proportionnelle, étant donné que la barre 5 est représentée coupée selon sa longueur.
On remarque que. dans la forme d'exécution selon la fig. 3. l'installation doit pouvoir disposer. à l'arrière du barillet 1. d'une place en longueur encore au moins égale à la longueur du barillet A. Cette forme d'exécution selon la fig. 3 est une forme d'exécution de base;
I'on verra plus loin en liaison avec les fig. 5 et 6 comment on peut, si nécessaire, diminuer l'encombrement en longueur.
A la fig. 3, on voit qu'une bobine ou torche 6 du matériau de barre à usiner est disposée sur un plateau rotatif 15 monté rotativement par l'intermédiaire d'un noyau rotatif 16. Le plateau rotatif 15 repose par l'intermédiaire d'un pied sur un bloc-support 10, dans la forme d'exécution représentée. mais il est bien clair que ce plateau rotatif pourrait également reposer directement sur le sol. En variante, la torche ou bobine de barre de matériau à usiner pourrait également être montée verticalement (c'est-à-dire que son axe de rotation est horizontal) ou encore de toute autre manière adéquate. Le dispositif proposé convient particulièrement pour des barres-de matériau à usiner d'un diamètre n'excédant guère 6 à 7 mm, étant donné que les matériaux à usiner d'un diamètre supérieur ne sont guère disponibles sous forme de torches ou de bobines, du fait de leur trop grande rigidité.
En principe toutefois. le dispositif pourrait également convenir pour des diamètres de barre supérieurs. Le matériau de barre provenant de la torche 6 passe tout d'abord dans mi dispositif de suppression de tensions internes 7, qui sera décrit plus en détail en liaison avec les fig. 7, 8 et 9. Dans ce dispositif éliminateur de tension 7. la barre, sans tourner elle-même. subit des déformations plastiques qui la débarrassent de ses tensions et en même temps la redressent. En parlant d'élimination des tensions, on entend toujours corollairement le redressement, même si cela n'est pas explicitement indiqué. Par ailleurs, dans une forme d'exécution ou la barre suit ensuite une trajectoire incurvée. comme cela est illustré à la fig. 5.
I'incurvation reste entièrement élastique. c'est-à-dire n'irnplique aucune déformation plastique, et la barre reste technologiquement rectiligne , donc redressée . Le dispositif éliminateur de tension 7 est actionné par un moteur 8. par l'intermédiaire d'une courroie 9. A la sortie du dispositif éliminateur de tension 7, la barre passe entre deux roulettes d'entraînement 11 et 12, elles-mêmes en trainées par des roues d'engrenage 13 et 14. La roue d'engrenage 14 est liée à un moteur non représenté. qui commande. en temps voulu, la rotation des roulettes d'entraînement 1 1 et 12. Celles-ci comprennent à leur périphérie une gorge adaptée au diamètre de la barre que l'on voit à la fig. 3 en 19. Les deux roulettes d'entraînement 1 1 et 12 sont pressées l'une contre l'autre à l'aide d'un ressort non représenté.
afin de fournir la pression de serrage nécessaire à l'entraînement de la barre 19 qui se dévide de la torche 6. On note que les roulettes d'entraînement 11 et 12 sont adaptées chaque fois au diamètre de la barre à entraîner 19; le ressort qui tend à les rapprocher l'une de l'autre restreint l'espace défini par les gorges périphériques des deux roulettes à une distance légèrement inférieure au diamètre de la barre, mais qui reste toutefois, même à vide, suffisante pour qu'une nouvelle extrémité de barre puisse y être introduite sans difficulté.
L'éloignement des deux roulettes du fait de la présence de la barre 19 entre elles, à l'encontre du ressort de pincement non repré senté, peut avantageusement actionner un commutateur électrique qui, le cas échéant, signalerait l'absence d'une barre entre les deux roulettes. Cette barre 19 passe ensuite dans un couteau, ou dispositif de découpe 17, qui comprend un burin sectionneur rotatif entraîné en rotation autour de la barre pour sectionner celle-ci de façon classique. Le dispositif de découpe 17 est entraîné en rotation par un moteur non représenté.
Le tronçon de barre est sectionné par le dispositif de découpe 17 alors qu'il se trouve à l'intérieur du tube de délivrance 5. Ce dernier débouche, juste derrière le barillet-magasin 1. dans un dispositif 18 qui comprend. comme cela est montré à la fig. 4. un capteur de proximité 20 de même que des roulettes auxiliaires d'entraînement de barre 21. C'est. comme on le verra en liaison avec les fig. 4A, 4B et 4C. ce capteur qui commande le fonctionnement de tout le dispositif de rechargement.
Une commande électrique, représentée schématiquement en 22, reçoit l'information du capteur 20 contenu dans le dispositif 18 (fig. 4), et elle commande ensuite adéquatement-le moteur 8 du dispositif 7 d'élimination de tension. le moteur faisant tourner les roulettes d'entraînement 1 1 et 12. par l'intermédiaire des engrenages 13 et 14. le moteur. non représenté, actionnant le dispositif de découpe 17. de même que le moteur 23 (fig. 4) actionnant les roulettes auxiliaires d'entraînement de barre 21.
A la fig. 3. on voit encore que le dispositif de captage et d'entraînement auxiliaire 18 est monté contre le bâti du ravitailleur à l'aide d'une pièce de fixation 18a.
Si l'on considère le barillet-magasin tel qu'on le verrait depuis l'arrière. on remarque que l'axe de travail, correspondant à l'axe de la poupée de tour 2, se situe tout en bas (position 6 h) et celui des tubes guide-barre qui se trouve à cet endroit est dans la position dite de travail. Par ailleurs, le rechargement se fait de préférence sur un tube guide-barre situé à un éloignement horizontal aussi important que possible de la position de travail.
Cette position de rechargement peut se situer soit à gauche soit à droite (position 9 h ou 10 h, ou position 2 h ou 3 h). Dans les formes d'exécution représentées. on a. pour des raisons de commodité. admis que la position de travail se situait légèrement au-dessus de l'axe du barillet. du côté gauche si le barillet est regardé depuis l'arrière (c'est-à-dire approximativement en position 10 h). On remarque que la partie avant 3a du dispositif d'application de pression hydraulique 3 vient chaque fois. en fonctionnement. établir un contact étanche avec le tube guide-barre du barillet qui se trouve en position de travail. Le fonctionnement détaillé de ce dispositif est expliqué dans l'exposé de brevet US
N 4 j57 352615, et il est superflu d'y revenir ici.
On note toutefois quil faut à tout prix eviter que des copeaux ou des déchets de quelque genre que ce soit viennent salir l'extrémité avant 3a du dispositif d'application de pression hydraulique. car cela compromettrait l'étanchéité de la liaison entre ce dispositif 3 et le tube guide-barre.
étanchéité qui est essentielle au bon fonctionnement du ravitailleur à poussoir hydraulique. C'est pour cette raison que. dans la mesure du possible. on dispose le dispositif de découpe. ou couteau 17, à une distance notable de l'arrière du barillet 1. On verra toutefois. par exemple en liaison avec la fig. 6. que dans certaines formes d'exécution à encombrement réduit. on doit disposer le couteau près du barillet, mais il faut alors prendre toutes précautions pour éviter que des copeaux résultant du processus de découpe du tronçon de barre puissent venir perturber le fonctionnement de l'agencement de liaison étanche.
En considérant maintenant conjointement la fig. 3 et les fig. 4A, 4B et 4C. on va expliquer le fonctionnement du dispositif de rechargement proposé par l'invention, c'est-à-dire en d'autres termes le procédé de rechargement selon l'invention.
Les fig. 4A, 4B et 4C représentent schématiquement le dispositif 18. de même qu'une partie de l'arrière du barillet I. en plan, c'est-àdire vus depuis le dessus. A la fig. 4A, on voit qu'une barre de matériau à usiner 19' est déjà présente dans le tube guide-barre 24 qui se trouve en position de chargement. Le capteur de proximité 20 constate ainsi la présence d'une barre en son voisinage et signale cela à la commande électrique 22.
Ce capteur de proximité 20 peut être de différents types connus, par exemple inductif. capacitif, ultrasonore, etc.: il peut également consister en un dispositif photo-electrique. La seule condition est que ce capteur ne gêne pas le déplacement de la barre soit dans le sens longitudinal de celle-ci, soit dans le sens perpendiculaire. c'est-a-dire le sens où la rotation du barillet 1 entraîne la barre 19' (direction perpendiculaire au plan des fig. 4A, 4B, 4C, ou direction verticale dans l'illustration de la fig. 3).
A un certain moment, la barre qui était en position de travail étant épuisée et la chute ayant été retirée de la poupée du tour et du tube guide-barre. le barillet 1 subit un indexage, c'est-à-dire une ro tation d'un pas qui amène un nouveau tube guide-barre en position de travail. Simultanément, le tube 24 qui était en position de chargement se déplace de la manière représentée par une flèche en traits pointillés à la fig. 4A, de sorte que le capteur de proximité 20 cesse de constater la proximité d'une extrémité de barre. On note que les roulettes auxiliaires d'introduction 21 sont également disposées de façon à ne pas entraver le mouvement de départ transversal de la barre 19'.
Dès que le capteur a signalé a la commande électrique 22 qu'il n'y a plus d'extrémité de barre en sa proximité, cette commande électronique actionne à la fois le moteur d'entraînement des roulettes d'entraînement (ou de soutirement) principales 11 et 12, et le moteur 8 d'entrainement du dispositif d'élimination de tensions 7.
Par contre, le dispositif de découpe 17 n'est pas actionné et le burin tronçonneur reste à l'extérieur de l'espace parcouru par la barre. Un tronçon de barre 19. soutiré de la torche 6. est donc introduit dans le tube de délivrance de barre 5. entraîné qu'il est par les roulettes d'entraînement principales (ou de soutirement) 11 et 12 En passant à travers le dispositif 7. le tronçon de barre est redressé et débarrassé de ses tensions internes. De cette façon, l'extrémité avant du nouveau tronçon de barre soutiré de la torche 6 parvient rapidement dans le dispositif lift. tout d'abord entre les deux roulettes auxiliaires d'entraînement 21, puis en face du capteur de proximité 20.
A ce moment, ce capteur signale à nouveau la présence d'une barre en son voisinage. et la commande électronique 22 stoppe le fonctionnement du dispositif éliminateur de tension 7 et des roulettes de soutirement 1 1 et 12. En revanche. il met en action le dispositif de découpe 17 qui, par un mouvement rotatif de son burin qui simultanément s'avance vers le centre de la barre. découpe le tronçon de barre qui se trouve dans le tube de délivrance 5 et qui a donc la longueur B. approximativement égale à la longueur A des tubes guidebarre (très exactement les tronçons de barre doivent être quelques centimetres plus longs que les tubes guide-barre).
Lorsque le dispositif de découpe a achevé le découpage du tube.
ce que la commande électronique apprend soit par le fonctionnement de moyens temporisés. soit par un signal que lui envoie le dispositif de découpe 17. elle stoppe ce dispositif de découpe et elle fait fonctionner le moteur 23 qui entraîne les roulettes auxiliaires 21 d'entraînement de barre. Cette situation est représentée à la fig. 4B.
Une fois que les roulettes 21 sont en action. elles entraînent le tronçon de barre découpé 19 et le font pénétrer dans le tube guidebarre 24', nouvellement en position de chargement et non encore chargé. Cela est illustré par la fig. 4C. Ces roulettes font avancer le tronçon de barre 19 jusqu'à ce que se présente à nouveau la situation représentée à la fig. 4A. A ce moment-là, I'extrémité arrière, décou pée, du tronçon de barre cesse de passer entre les roulettes 21, et celles-ci, quoique continuant à tourner. ne font plus avancer le tronçon de barre.
D'autre part, le capteur 20 signale toujours la présence d'une barre en sa proximité, de sorte que le dispositif reste à l'état de repos. pour recommencer ensuite un nouveau cycle lorsqu'un nouvel indexage (ou rotation) du barillet-magasin I aura ramené un nouveau tube guide-barre, encore non chargé. en position de chargement. Ainsi donc, le capteur 20 surveille en même temps la rotation du barillet 1, de sorte qu'une prise d'information sur ce barillet même n'est pas nécessaire.
Comme on l'a dit, la forme d'exécution la plus générale selon la fig. 3. présente de nombreux avantages: elle est très fiable. s'applique à tout diamètre de tube et ne comporte pas de risque de détérioration, par la présence de copeaux de découpe, de la tête 3a du mécanisme d'introduction de pression fluide 3. Par contre. cette forme d'exécution selon la fig. 3 nécessite une assez grande place en longueur, étant donné que la distance B doit être égale approximativement à la distance A, laquelle. pour des barillets de grande longueur.
peut aller jusqu'à approximativement 5 m.
La forme d'exécution selon la fig. 5 permet d'avoir un encombrement global moins grand que celui de la forme d'exécution selon la fig. 3. Cette forme d'exécution selon la fig. 5 est analogue à la forme d'exécution selon la fig. 3 et son fonctionnement est identique. Toutefois. elle concerne des barres de matériau à usiner d'un diamètre suffisamment réduit pour pouvoir sans déformation plastique être glissées dans un tube courbe. c'est-à-dire. avec un rayon de courbure de l'ordre de 35 à 50 cm, des barres dont le dianiétre ne dépasse pas approximativement 3 mm. voire 3.5 mm (cela dépendant naturellement de la matiere elle-même. des matières a usiner plus élastiques pourraient. Ie cas échéant. convenir a la forme d'exécution selon la fig.
5 même avec des dianiétres supérieurs à l'ordre de 3 mm). A la fig. 5. hormis le tube de délivrance de barre 25. formé d'un tuyau souple ou relativement souple. ou encore éventuellement d'un tuyau rigidement courbé. qui diffère ainsi notablement du tube de délivrance de barre 5 de la fig. 3. qui était constitué d'un tube rigide droit. tous les éléments visibles à la fig. 5 sont désignés par les mêmes signes de référence qu'à la fig. 3 puisqu'il s'agit d'éléments identiques.
La barre de matériau à usiner est désignée a la fig. 5 par le signe de référence 19a. pour tenir compte du fait que cette barre. à l'encontre de la barre 19 de la forme d'exécution selon la fig. 3. ne peut pas avoir n'importe quel diamètre.
Les fig. 4A. 4B et 4C. qui expliquaient le fonctionnement de la forme d'exécution selon la fig. 3. s'appliquent également intégralement à la fig. 5: dans ces trois figures explicatives. il faut simplement. pour qu elles correspondent exactement à la fig. 5. remplacer le signe de référence 5 par le signe de référence 25 et le signe de réfé- rence 19 par le signe de retèrence 19a.
Tout ce qui a été dit concernalit la constitution et les particularités dc la forme d'exécution selon la fig 3 est également valable pour la forme d'exécution selon la fig. 5.
Sur cette fig. 5. on voit que. du fait de la possibilité de recourber le tube de délivrance de barre 25. on a pu disposer pratiquement tous les éléments qui prenaient une grande place en longueur. c'esta-dire la bobine ou torche de matériau à usiner 6. avec son agencement-support rotatif 15. 16. le dispositif d'élimination de tensions 7.
avec son entraînement it. 9. les roulettes de soutirement, ou d'entraînement principal. Il. 12. avec leur mécanisme d'entraînement 13. 14.
de même que le mécanisme de découpe 17. dans l'espace 4, sous le barillet. Ainsi donc. l'installation complète selon la fig. 5, comprenant le dispositif de rechargement permanent du ravitailleur, ne prend pratiquement pas davantage de place que la forme d'exécution de l'art antérieur, selon la fig. 2. qui ne comprenait pas de dispositif de rechargement permanent du ravitailleur à partir d'une torche ou bobine. On note également que. dans le cas où la bobine 6 s'avérerait de trop grandes dimensions. ou dans le cas où l'espace 4 serait déjà occupé par d'autres éléments. en l'occurrence non prévus.
l'encombrement important de la forme d'exécution selon la fig. 3 pourrait également être diminué notablement en faisant appel à la forme d'exécution selon la fig. 5, mais en plaçant les différents éléments 6-17 en un autre endroit disponible. selon les circonstances.
Ainsi la forme d'exécution selon la fig. 5 permet de toute façon de se contenter d'un emplacement qui. en longueur, ne doit pas avoir une dimension aussi importante que le requiert la forme d'exécution selon la fig. 3.
A la fig. 5, on remarque que naturellement le dispositif de détection et d'entraînement auxiliaire 18. comprenant les éléments représentés aux fig. 4A. 4B et 4C. reste disposé juste derrière le barilletmagasin. D'autre part. on note également que le tuyau recourbé 25 qui constitue le tube de délivrance de barre doit, dans le cas de la fig. 5. avoir une longueur pratiquement égale (c'est-à-dire supérieure de quelques centimètres) à celle des tubes guide-barre du barilletmagasin 1, comme cela était déjà le cas de la longueur du tube de délivrance de barre rigide 5 de la fig. 3.
A la fig. 5. la commande électronique 22 est constituée et agit exactement de la même manière qu'à la fig. 3.
La fig. 6 représente encore une autre forme d'exécution du dispositif selon l'invention. qui nécessite un encombrement en longueur moins grand que la forme d'exécution selon la fig. 3, mais qui.
malgré tout. permet le rechargement permanent. à partir d'une torche ou bobine, de barres de matériau à usiner ayant un diamètre supérieur à 3 mm, c'est-à-dire ayant un diamètre ne permettant plus d'impartir une courbure élastique suffisante à la barre une fois qu'elle a été débarrassée de ses tensions et redressée dans le dispositif éliminateur de tension 7.
La constitution tout à fait générale de la forme d'exécution selon la fig. 6 se rapproche de celle de la fig. 3. on y retrouve similairement le barillet-magasin 1, la poupée de tour 2 (qui ne fait du reste à proprement parler pas partie du dispositif selon l'invention). le dispositif d'application de la pression d'huile 3. avec sa tête 3a (auquel s'applique la même remarque). la torche de matériau à usiner 6. avec ses moyens-supports rotatifs 15, 16. le dispositif d'élimination des tensions 7. avec ses moyens d'entrainement 9. 8. et les roulettes de soutirement 11. 12. avec leurs moyens d'entraînement 13. 14.
Par contre, on note que dans la forme d'exécution de la fig. 6. si
le tube de délivrance de barre 28 est à nouveau un tube rigide, sa longueur B' n'a plus besoin d'être approximativement égale à la longueur A du barillet 1. mais peut ètre notablement plus petite. Dans cette forme d'exécution selon la fig. 6, les moyens de découpe de la
barre ne sont pas situés derrière le tube de délivrance de barre 28, à
proximité des moyens de soutirement à roulettes 11, 12, mais immé
diatement derrière le barillet 1. A cet endroit-là. on ne dispose que
de peu de place dans les directions autres que la direction longitudi
nale. et les moyens de découpe consistent en l'occurrence en un ca
non-couteau 26, de dimensions fort réduites. qui est fixé au bâti par
des moyens de fixation 26a.
Ce canon-couteau 26 comprend une
partie extérieure fixe et une partie intérieure mobile en rotation, la
quelle. invisible elle-même à la fig. 6. porte à son extrémité dirigée
vers le barillet 1 un couteau ou burin de tronçonnement 26c. Ce
couteau ou burin de tronçonnement tourne autour de la barre à dé
couper, et est en même temps amené à se rapprocher du centre de
celle-ci pour la tronçonner entièrement. Ce couteau 26c est situé tout
à l'extrémité du canon-couteau 26 dirigée vers le barillet 1 de façon
que. quelle que soit la position où il s'est arrêté. il ne gêne pas
ensuite la rotation (ou indexage) du barillet.
D'autre part, le canon
couteau 26. qui constitue en l'occurrence les moyens de découpe,
porte une plaque ou une coquille collectrice 26b destinée à empêcher
absolument que les copeaux de métal provoqués par le tronçonnage
risquent de pénétrer dans le dispositif de liaison étanche de la tête 3a
des moyens d'introduction de pression d'huile 3, ce dispositif d'étan
chéité étant très voisin du canon-couteau 26.
De l'autre côté du barillet-magasin 1. le dispositif selon la fig. 6.
qui constitue une forme d'exécution de l'objet de l'invention, com
prend des moyens de détection de la présence d'une extrémité de
barre à l'avant du tube guide-barre. En l'occurrence. ces moyens. qui
pourraient être de nombreux types connus, inductifs. photo-électri
ques, capacitifs, etc., sont simplement des moyens à butée 29 qui
comprennent une butée 30 contre laquelle l'extrémité avant de la
barre 27 vient buter de façon à la mouvoir très légèrement en rota
tion et à fermer par là un contact électrique 31. Ainsi. une com
mande électrique 33 reçoit l'information de l'arrivée d'une extrémité
de barre jusqu'à l'extrémité avant du tube guide-barre en position de
chargement.
Selon le type du capteur 30, ce dernier peut être apte à
surveiller ensuite en permanence la présence d'une extrémité de
barre, c'est-à-dire le fait que le tube guide-barre en position de char
gement est bien chargé d'une barre. Toutefois. si l'on a par exemple
un capteur 29 à butée et contact du type représenté à la fig. 6, il n'est
pas exclu que. par la suite, le contact 31 s'ouvre à nouveau sous
l'effet des vibrations. Il peut donc être avantageux, et cela est repré
senté par une ligne d'information en doubles traits mixtes. de déli
vrer également à la commande électrique 33 I'information même du
fait que le barillet-magasin 1 aura subi un indexage, c'est-à-dire que
ce barillet aura tourné de façon qu'un nouveau tube guide-barre,
non encore chargé. se trouvera en position de chargement.
Le fonctionnement du dispositif selon la fig. 6 est le suivant:
Tant que la commande électronique 33 n'a pas reçu d'informa
tion lui signalant que le tube guide-barre en position de chargement
n'est plus un tube chargé d'une barre, rien ne se passe. Au moment
de la rotation du barillet 1, un nouveau tube guide-barre, non
encore chargé. vient en position de chargement. et cela est signalé à la commande électrique 33 soit par le capteur 29, soit par d'autres moyens fonctionnant en dépendance du barillet-magasin 1 ou de ses moyens de commande. Dès lors. la commande électrique 33 met en fonctionnement. d'une part. le moteur qui actionne les roues d'engrenage 13 et 14 et par elles les deux roulettes de soutirement 11 et
12 et, d'autre part. le moteur 8 qui met en fonction l'éliminateur de tension (et redresseur) 7.
Un tronçon de matériau en barre se trouve donc de ce fait soutiré de la torche ou bobine 6, ce tronçon traversant l'éliminateur de tension 7 avant d'être entraîné par les roulettes de soutirement (ou d'entraînement) 11 et 12 pour que son extrémité avant, située au niveau du couteau 26c, s'introduise dans le nouveau tube guide-barre, ce nouveau tronçon de barre traversant ainsi le tube de délivrance de barre rectiligne 28. Ces moyens de soutirement
Il. 12 et d'élimination de tension 7 fonctionnentjusqu'à ce que l'extrémité avant la barre vienne à proximité du capteur 29, c'est-àdire en l'occurrence vienne buter contre la butée 30, ce qui amène le capteur 29 à fournir une information y relative à la commande électrique 33.
On note que pendant tout le temps où le tronçon de barre s'avance à l'intérieur du tube guide-barre, le couteau 26c du canoncouteau 26 est en position retirée, dans laquelle il n'est pas en contact avec la barre qui défile. Lorsque l'information susmentionnée est parvenue à la commande électrique 33. celle-ci stoppe les roulettes de soutirement ou d'entraînement 11, 12. de même que le disposi tiféliminateur de tension et redresseur 7. En revanche, la commande électrique 33 (qui. dans cette forme d'exécution comme dans toutes les autres formes d'exécution déjà considérées. peut avantageusement être une commande électronique) met en fonction le canoncouteau 26. de sorte que le couteau (ou burin de tronçonnage) 26c se met à tourner autour de la barre 27, en s'approchant de son centre de façon à la tronçonner.
Lorsque cette opération est terminée (ce qui peut être déterminé soit par des moyens de temporisation, soit par un signal adéquat fourni en retour par le canon-couteau 26), le couteau ou burin de tronçonnage 26c se retire hors de la trajectoire de la barre de matériau à usiner 27, et le canon-couteau 26 cesse également de fonctionner en rotation. On se retrouve ainsi dans la situation représentée à la fig. 6. avec un nouveau tronçon de barre de matériau à usiner, de longueur adéquate, logé dans le tube guide-barre en position de chargement.
Le maintien de cette situation est ensuite surveillé. comme on l'a dit, soit uniquement par le capteur 29 (selon le type de ce capteur), soit. en liaison avec ce capteur 29 ou même de façon indépendante, par des moyens qui signaleront la prochaine rotation (ou indexage) du barillet-magasin 1. A ce moment-là, le même cycle se répétera.
Comme on le voit à la fig. 6, une plaque ou coquille de protection 26c est liée au canon-couteau 26, de façon à empêcher d'une façon rigoureuse que des copeaux de découpe ne viennent se loger à l'endroit de la garniture d'étanchéité présente à l'avant du dispositif d'application de pression hydraulique 3. Il est clair que ce dispositif hydraulique 3 est en position rétractée lors de la rotation du tambour-magasin 1. En variante du mode de fonctionnement précédemment décrit, il est possible de fournir encore à la commande électrique (ou électronique) 33 une indication relative à la position dit dispositif 3 d'application de la pression hydraulique. Dans ce cas, la commande électronique peut, au moment où a lieu la rotation du barillet, surseoir encore aux opérations précédemment mentionnées.
ou en tous les cas à l'opération de découpe. jusqu'à ce qu'il soit acquis que le dispositif d'application de pression hydraulique 3 est à nouveau en position pressée contre le tube guide-barre du barillet 1.
Cela constituera une précaution supplémentaire à l'égard du risque, non tolérable, que des copeaux de découpe viennent entraver le bon fonctionnement du dispositif d'étanchéité. A la fig. 6, cette possibilité supplémentaire est illustrée également par une ligne en doubles traits mixtes partant du dispositif d'application de pression hydraulique 3 et aboutissant à la commande électrique 33.
Le dispositif selon la fig. 6 prend, en longueur. une place légèrement plus grande que le dispositif selon la fig. 5, mais il a l'avantage de pouvoir travailler avec tout diamètre de barre de matériau à usiner. Par ailleurs, son encombrement en longueur est nettement plus petit que celui de la forme d'exécution selon la fig. ,3.
II reste à voir, en liaison avec les fig. 7, 8 et 9, la constitution du dispositif éliminateur de tension dans la barre, dispositif qui est aussi un dispositif redresseur.
On note que le dispositif représenté aux fig. 7. 8 et 9 présente un intérêt évident, d'une part, dans le cadre du dispositif selon les fig. 3 à 6. mais, d'autre part. également pour lui-même. même dans d'autres dispositifs, indépendamment du genre d'appareil où il est utilisé.
La fig. 7 représente le dispositif en coupe longitudinale. et la fig. 8 représente ce même dispositif en coupe transversale, selon la ligne A-A de la fig. 7. Quant à la fig. 9, elle montre, par une vue similaire à la fig. 8. une autre position de réglage d'excentricité. Plus exactement, la fig. 8 représente le dispositif avec l'excentricité réglée au maximum, tandis que la fig. 9 représente le dispositif avec l'ex centricité réglée au minimum, c'est-à-dire une excentricité nulle, le passage central du coussinet se trouvant centré par rapport à la partie rotative du dispositif.
Le dispositif représenté à la fig. 7 comprend deux axes fixes creux 63, un à chacune de ses extrémités, et entourés d'une gaine 64. Ces deux axes fixes sont de préférence fixés l'un et l'autre par rapport à un bâti, d'une manière non représentée, la gaine 64 pouvant servir à cette fixation: cette dernière peut également être effectuée directement sur les deux arbres creux d'extrémité 63. Chacun des deux arbres creux d'extrémité 63 porte intérieurement un coussinet d'ex extrémité 62. centré par rapport au dispositif. maintenu en place par une vis de fixation 65. Ce coussinet est interchangeable selon les diamètres de barre à traiter.
Les arbres fixes d'extrémité 63 portent chacun un roulement à billes 60 autour duquel un manteau rotatif 50 est monté de manière rotative par rapport aux arbres fixes d'extrémité 63. Des garnitures latérales 6!. de protection à l'égard de la poussière, sont fixées de chaque côté du manteau rotatif 50. Ce dernier comprend. à sa partie médiane, une gorge 68 pour un entraînement à partir d'un moteur par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale. typiquement par le moteur 8 et la courroie trapézoïdale 9 représentés aux fig. 3. 5 et 6.
En son milieu, le manteau rotatif 50 porte, par l'intermédiaire d'une bague circulaire, un roulement à billes 58 centré par rapport à ce manteau rotatif 50. la partie intérieure de ce roulement à billes 58 portant un coussinet centré 59. dont le perçage central est adapté au diamètre de barre à traiter.
En deux endroits différents, situés entre le coussinet central 59.
d'une part. et les deux coussinets d'extrémité 62. d'autre part. le manteau rotatif 50 présente une portée intérieure excentrique à l'intérieur de laquelle se trouve une douille excentrique 51, 51'. La fig. 8 représente en coupe la configuration du dispositif telle qu'elle se présente en Pun de ses endroits, celui indiqué par la ligne A-A à la fig. 7.
On voit que la douille intermédiaire 51 comprend, excentriquement par rapport à sa surface cylindrique extérieure, un logement dans lequel se trouve un roulement à billes 56. Ce roulement à billes 56 porte lui-même un coussinet excentrique 52. Le coussinet excentrique 52 est percé d'un trou central à travers lequel passe la barre de matériau à traiter; les coussinets excentriques 52, 52', de même que le coussinet central 59 et les coussinets d'extrémité 62, sont interchangeables en fonction du diamètre de barre à traiter.
A l'endroit de la ligne de coupe A-A, le manteau rotatif 50 présente une fente 53, qui s'étend sur un peu plus d'une demi-circonférence, comme on peut le voir à la fig. 8. Cette fente 53 va de l'endroit où la paroi entre la surface extérieure du manteau rotatif 50 et sa surface intérieure excentrique est la plus mince jusqu'à l'endroit où cette paroi est la plus épaisse. Une vis 55 est vissée dans un taraudage adéquatement établi dans la partie la plus épaisse de la douille intermédiaire excentrique 51. Cette vis 55 est accessible de l'extérieur et permet de faire tourner la douille intermédiaire 51 par rapport au chambrage excentrique présenté dans le manteau rotatif 50.
Les fig. 7 et 8 représentent la situation dans laquelle le calage de la douille intermédiaire excentrique 51 par rapport au chambrait int- rieur excentrique du manteau rotatif 50 est tel que les deux portions epaisses de paroi. de la douille 51 et du manteau 50. sont situées du même côté, ce qui situe le roulement à billes 56. et avec lui le coussinet excentrique 52. à une distance maximale du centre de rotation du manteau rotatif 50. c'est-à-dire ce qui donne au coussinet 52 une excentricité maximale.
La fig. 9 représente la situation inverse dans laquelle la portion de paroi la plus épaisse de la douille 51 est calée dans la portion de paroi la plus mince du manteau rotatif 50. Les excentricités sont telles que, dans cette situation représentée à la fig. 9, elles se compensent de façon à donner au coussinet excentrique 52 l'excentricité minimum, c'est-à-dire une excentricité nulle. Dans cette situation.
représentée à la fig. 9. le coussinet 52 est coaxial au manteau rotatif 50.
Tout autour de sa circonférence, à l'endroit où il présente la fente semi-circulaire 53, le manteau rotatif 50 présente une gorge circulaire 54 destinée à la tête 55a de la vis 55 de positionnement de la douille intermédiaire excentrique 51. Sous cette tête de vis se trouve une rondelle élastique 55b ou d'autres moyens propres à assurer le maintien à l'état vissé de la vis 50. 11 est clair que. dans la situation d'excentricité maximale représentée à la fig. 8. la vis 55 n'est vissée qu'en partie dans le taraudage correspondant de la douille intermédiaire 51. tandis que dans la situation d'excentricité nulle, représentée à la fig. 9. cette vis est vissée plus profondément dans ce taraudage. venant presque jusqu'au logement où se situe le roulement 56.
On comprend aisément que. en dévissant quelque peu la vis 55.
on peut faire varier le calage de la douille intermédiaire excentrique 51 dans le cambrage excentrique du manteau rotatif 50. d'une façon qui permet le reglagc de l'excentricite du coussinet 52. Une fois que l'on a ajusté l'excentricité à la valeur voulue, on serre à nouveau la vis Sn. de façon que le calage angulaire établai ne risque pas de se modifier de lui-même. sous l'effet- des ,-ibrations.
A la fig. 7. on a représenté les deux coussinets excentriques 52, 52'. chacun dans sa position d'e.centricit' maximale. On a repré sente par ailleurs par une ligne en traits pointillés 67 la trajectoire que subit la barre de matériau lorsqueile traverse le dispositif d'éîi- mination de tensions selon les fig 7. 7,18 et 9. On '-oit que cette barre est amenée à prendre une forme appro'.,mative "de viiebrequini" comprenant des parties centrées. des parties décentrées parallèles à la ligne centrale et des parties obliques.
Comme les trois coussinets 7 52. 59 et 52' sont montés dans des roulements à billes. il n'y a pratiquement pas de frottement entre la barre qui traverse le dispositif et ces coussinets: la douille excentrique 51 tourne. bien sûr. avec le manteau rotatif 50. mais le coussinet se trouvant à l'intérieur ne se déplace qu'en translation sans se déplacer en rotation, ce que fait également la partie de barre traitée dans l'intérieur de ce coussinet puisque, tirée d'une torche, cette portion de barre ne peut pas tourner sur elle-même.
Les chambrages excentriques dans le manteau rotatif 50 sont établis de façon telle que. si les deux coussinets sont les deux en position d'excentricité maximale. leurs centres se trouvent déphasés de 180 Toute autre construction pourrait naturellement être réalisée.
Lorsque les deux excentricités ne sont pas réglées à la même valeur, le déphasage précité est différent de 180-.
On note que le dispositif pourrait également ne comprendre que les deux coussinets d'extrémité 62 et le coussinet excentré 52, dans une forme d'exécution relativement simplifiée. De même. dans une forme d'exécution encore plus complète, on pourrait avoir plus de deux coussinets excentriques, à excentricité réglable, et on pourrait aussi avoir plusieurs coussinets centrés comme le coussinet 59. I1 est également pensable que la barre passe directement d'un coussinet excentrique dans un autre coussinet excentrique, dont l'excentricité présente un certain déphasage avec celle du premier.
L'avantage du dispositif selon les fig. 6. 7 et 8 est de fournir une grande souplesse de réglage du dispositif éliminateur de tensions par déformation plastique temporaire. tout en laissant au dispositif des dimensions et un format des plus compacts. De plus. la présence de roulements à billes élimine les frottements qui. dans d'autres disposi tifs analogues, menaient souvent à une usure ou une détérioration de la barre de matériau. ce qui est incompatible avec le but poursuivi.
On note encore que la possibilité d'amener à zéro l'excentricité des coussinets 52 permet une introduction trés facile de la barre dans le dispositif. En effet. pour l'introduction. on établit cette excentricité à zéro à l'aide de la vis 55 positionnée de manière à mettre la douille intermédiaire excentrique 51 dans la position représentée à la fig. 9, ce qui fait que le matériau en barre peut être introduit en place d'une manière tout à fait rectiligne. Ensuite. on établit les excentricités voulues une fois que la barre est en place, le manteau rotatif n'étant naturellement pas alors entraîné en rotation, et l'on fixe, par serrage de la vis 55, les degrés d'excentricité établis.
Il est clair que les fig. 7 à 9 représentent à titre d'exemple des rou
lements à billes d'un type relativement simple: on pourra naturellement aussi utiliser d'autres types de roulement tels que des roulements à rouleaux, à aiguilles, etc.
Le dispositif est de préférence fait d'un matériau métallique adéquat tel que l'acier, étant entendu que d'autres matériaux, notamment l'aluminium. voire des matières synthétiques. pourraient également être utilisés au moins pour certaines parties du dispositif.
Les coussinets seront de préférence en acier dur et à haute résistance.
ou alors en un matériau du type du bronze.
Le dispositif selon les fig. 7. 8 et 9 est un dispositif d'élimination de tensions et en même temps un dispositif redresseur, le qualificatif de redresseur restant valable si, au sortir du dispositif, la barre subit une courbure purement élastique pour être amenée à l'entrée du ravitailleur.
Bien que le dispositif éliminateur de tensions de barre convienne particulièrement bien aux formes d'exécution de dispositif de rechargement permanent qui ont été considérées en liaison avec les fig. 3 à 6. on note qu'un dispositif tel que celui représenté aux fig. 7 à 9 peut également présenter un intérêt notable par lui-même. indépendamment du dispositif ou de l'installation où il est intégré.