CH655292A5 - METHOD AND DEVICE FOR PREPARING SPIDER COPS. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorbereiten von Spinnkopsen, die von einer Zuführstation in eine, einer Spulmaschine vorgeordnete Vorbereitungsstation befördert werden, in der jeder Kops durch Suchen des Kopsfadens und Übergabe desselben an einen Greifer vorbereitet und anschliessend der Spulmaschine zugeleitet wird, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for preparing spinning bobbins, which are conveyed from a feed station into a preparation station arranged upstream of a winding machine, in which each bobbin is prepared by searching the bobbin thread and transferring it to a gripper and then fed to the bobbin winder, and a device for the Execution of the procedure.

Es ist bekannt, Kopse, die in einer vollautomatisch arbeitenden Spulmaschine umgespult werden, in einer Vorbereitungsstation vorzubereiten. Solche Spulmaschinen sind gewöhnlich mit einem Speicher in Form eines Kopsbehälters oderKopsmagazins versehen, in dem die vorbereiteten Kopse bis zur Übergabe an eine Spulstelle der meistens mit mehreren Spulstellen ausgerüsteten Spulmaschine gespeichert werden. Unter Vorbereitung der Kopse werden gewöhnlich verschiedene Operationen verstanden. Im vorliegenden Fall ist darunter das Suchen des Kopsfadens, das Festhalten und die Übergabe desselben an einen Fadengreifer zu verstehen. Sobald der Kopsfaden vom Fadengreifer festgehalten wird und dies von der zugeordneten Fadenüberwachung festgestellt wird, wird der Kops über eine schwenkbare Wippe und der Kopsfaden durch den Fadengreifer dem Kopsmagazin zugeführt. Liegt kein Kopsfaden im Fadengreifer, wird die Wippe umgestellt, so dass der Kops ausgeschieden wird, beispielsweise in einen Behälter. Die ausgeschiedenen Kopse werden nun entweder manuell vorbereitet und in das Kopsmagazin gebracht oder erneut der Vorbereitungsstation zugeführt, wo das Vorbereiten des Kopses, d.h. das Suchen des Fadens und die Übergabe desselben an den Fadengreifer, wiederholt wird. It is known to prepare cops that are rewound in a fully automatic winder in a preparation station. Such winding machines are usually provided with a memory in the form of a bobbin case or bobbin magazine, in which the prepared bobbins are stored until they are transferred to a winding unit of the winding machine, which is usually equipped with a plurality of winding units. Preparing the cops is usually understood to mean various operations. In the present case, this means searching for the bobbin thread, holding it and handing it over to a thread gripper. As soon as the bobbin thread is held by the thread gripper and this is determined by the associated thread monitor, the bobbin is fed to the bobbin magazine via a swiveling rocker and the bobbin thread is fed through the thread gripper. If there is no bobbin thread in the thread gripper, the rocker is moved so that the bobbin is excreted, for example in a container. The excreted cops are now either prepared manually and brought into the cop magazine or again fed to the preparation station, where the preparation of the cop, i.e. the search for the thread and the transfer of the same to the thread gripper is repeated.

Es liegt nun nahe, für einen weiteren selbsttätigen Ablauf der Kopsvorbereitung die in der Vorbereitungsstation nicht vorbe-5 reiteten Kopse nicht einfach auszuscheiden, sondern wieder der Zuführungzur Vorbereitungsstation zu übergeben. In der Zuführstation kommen somit die neu ankommenden Kopse und die ausgeschiedenen Kopse zusammen und werden von der Zuführstation in die Vorbereitungsstation befördert, wo die 10 Vorbereitung der Kopse in der beschriebenen Weise vor sich geht. Der Grund für die Rückleitung der ausgeschiedenen Kopse in die Zuführstation besteht darin, dass eine grosse Zahl der im ersten Durchgang durch die Vorbereitungsstation nicht vorbereiteten Kopse beim zweiten und eventuell beim dritten Durchgang 15 vorbereitet wird. Es ist somit erwünscht, nicht vorbereitete Kopse erneut in die Vorbereitungsstation zu bringen, da dadurch der prozentuale Anteil der vorbereiteten Kopse spürbar gesteigert werden kann. It is now obvious that the cops not prepared in the preparation station should not simply be rejected for a further automatic sequence of the cop preparation, but should be returned to the feeder to the preparation station. The newly arriving cops and the discharged cops thus come together in the feed station and are conveyed from the feed station to the preparation station, where the preparation of the cops takes place in the manner described. The reason for returning the excreted cops to the feed station is that a large number of cops not prepared in the first pass through the preparation station are prepared in the second and possibly in the third pass 15. It is therefore desirable to bring unprepared cops into the preparation station again, since the percentage of the prepared copse can be increased noticeably.

Allerdings ist nicht zu übersehen, dass ein, wenn auch geringer 20 Teil der Kopse auch nach mehreren Durchgängen durch die Vorbereitungsstation nicht vorbereitet werden kann, weil in der Kopswicklung ein Fehler ist, der das Suchen und Festhalten des Kopsfadens verhindert. Dies hat zur Folge, dass immer mehr Kopse sich im Umlauf von der Zuführstation zur Vorbereitungs-"5 Station und von dieser zurück zur Zuführstation befinden, die die Vorbereitungsstation nicht mehr vorbereiten kann und deshalb ausgeschieden werden sollten, damit ein genügender Kopsnachschub zum Kopsmagazin sichergestellt wird. Jedoch kann ein solcher Zustand, d.h. die Zunahme des Anteils an Kopsen, die 30 nicht mehr vorbereitet werden können, gewöhnlich erst verhältnismässig spät festgestellt werden, so dass Unterbrüche des Spulbetriebes der Spulmaschine nicht zu vermeiden sind. Zwar können sich im Umlauf befindliche Kopse manuell entfernt werden, jedoch bedingt dies eine Überwachung durch Personal. 35 Andererseits ist es auch denkbar, den Umlauf der nicht vorbereiteten Kopse durch entsprechende Einrichtungen zu überwachen und diese beispielsweise nach dem zweiten Umlauf auszuscheiden, jedoch würde hierfür eine ausserordentliche aufwendige Einrichtung erforderlich sein. However, it cannot be overlooked that a part, even if a small part, of the bobbin cannot be prepared even after several passes through the preparation station, because there is a defect in the bobbin winding that prevents the bobbin thread from being searched and held. As a result, more and more cops are in circulation from the feed station to the preparation station and from there back to the feed station, which the preparation station can no longer prepare and should therefore be eliminated in order to ensure a sufficient supply of cops to the cop magazine However, such a condition, ie the increase in the proportion of cops which can no longer be prepared, can usually only be determined relatively late, so that interruptions in the winding operation of the winding machine cannot be avoided removed, but this requires monitoring by personnel.35 On the other hand, it is also conceivable to monitor the circulation of the unprepared cops by means of appropriate devices and to eliminate them, for example after the second circulation, but this would require an extraordinarily complex device.

40 Hier setzt die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrundeliegt, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, das der Kopsumlauf nicht vorbereiteter Kopse von der Vorbereitungsstation in die Zuführstation und zurück überwacht und hierbei nicht vorbereitete Kopse rechtzeitig ausgeschieden wer-45 den können, ohne dass hierfür eine aufwendige und teure Einrichtung erforderlich ist. 40 This is where the invention begins, which is based on the object of designing a method of the type described at the outset in such a way that the cop circulation of unprepared cops is monitored from the preparation station to the feed station and back, and unprepared cops can be eliminated in good time without that a complex and expensive facility is required for this.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, According to the invention, this object is achieved by

dass jeder nicht vorbereitete Kops im Umlauf in die Zuführstation zurückgeführt und wieder in die Vorbereitungsstation beför-50 dert wird, wobei bei Erreichen eines kritischen Verhältnisses von vorbereiteten und nicht vorbereiteten Kopsen bei den jeweils n letzten, die Vorbereitungsstation durchlaufenden Kopsen ein weiterer nicht vorbereiteter, in die Vorbereitungsstation beförderter Kops nicht mehr in die Zuführstation zurückgeführt, 55 sondern aus dem Umlauf ausgeschieden wird. that each unprepared cop is recirculated to the feed station and returned to the preparation station, whereby when a critical ratio of prepared and unprepared cops is reached, another n unprepared one in each of the n last cops passing through the preparation station the preparation station of transported cops is no longer returned to the feed station, 55 but is eliminated from the circulation.

Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens dient eine Vorrichtung, bei der zwischen der Vorbereitungsstation und der Spulmaschine eine durch eine Zähl- und Steuereinheit betätigte Trennstation mit einer Weiche für die Lenkung der aus der 60 Vorbereitungsstation ankommenden Kopse liegt, die eine Zuleitung und je eine Ableitung zur Spulmaschine, zu einem Auswurfbehälter und zur Zuführstation besitzt, wobei jeweils eine der Ableitungen mit der Zuleitung verbunden ist. To carry out the method according to the invention, a device is used in which between the preparation station and the winding machine there is a separation station operated by a counting and control unit with a switch for steering the cops arriving from the 60 preparation station, which feed line and a discharge line to the winding machine , to an ejection container and to the feed station, one of the leads being connected to the feed line.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbei-fi5 spiel dargestellt und nachfolgend beschrieben. Die Figur zeigt in schematischer Darstellung das Heranführen beliebig ausgerichteter Kopse und deren fortschreitende Ausrichtung in einer Zuführstation und anschliessender Überführung in eine Vorbe The invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment and described below. The figure shows, in a schematic representation, the advancement of copes of any orientation and their progressive alignment in a feed station and subsequent transfer into a conveyor

reitungsstation mit nachfolgender Rückführung der nicht vorbereiteten Kopse in die Zuführstation. Equipping station with subsequent return of the unprepared cops to the feed station.

Die in der Figur dargestellte Anlage zeigt eine Zuführstation Z, eine Vorbereitungsstation V, die mit der Zuführstation Z mittels einer Förderanlage F, z.B. eines Elevator 4, verbunden ist, und eine Trennstation T mit einer Weiche 10 zur Ableitung der Kopse an verschiedene Stellen. The system shown in the figure shows a feed station Z, a preparation station V, which is connected to the feed station Z by means of a conveyor system F, e.g. an elevator 4, and a separating station T with a switch 10 for diverting the cops to different locations.

Die Zuführstation Z umfasst ein Reservoir 1, z.B. einen Kopswagen, in dem Kopse beliebig gelagert sind und eine Zuführvorrichtung 3, auf der die vom Reservoir 1 ankommenden Kopse 2 in nicht näher dargestellter Weise gerichtet und einzeln an die Förderanlage F übergeben werden. Die Zuführvorrichtung 3 kann in verschiedener Weise ausgebildet sein und Vorschub- und Ausrichtelemente, z.B. Rüttelplatten, aufweisen. The feed station Z comprises a reservoir 1, e.g. a cop car, in which cops are stored as desired, and a feed device 3, on which the cops 2 arriving from reservoir 1 are directed in a manner not shown and are individually transferred to the conveyor system F. The feed device 3 can be designed in various ways and feed and alignment elements, e.g. Vibrating plates have.

Die Kopse 2 werden einzeln durch den Elevator 4 zur Vorbereitungsstation V angehoben, die sich in einer bestimmten Höhe über der Zuführstation Z befindet, derart, dass Kopse 2 von der Vorbereitungsstation V durch Schwerkraft entweder in die Zuführstation Z, in ein Kopsmagazin 5 einer Spulmaschine (nicht dargestellt) oder in einen Auswurfbehälter 6 gelangen können. The cops 2 are individually lifted by the elevator 4 to the preparation station V, which is located at a certain height above the feed station Z, in such a way that cops 2 from the preparation station V by gravity either into the feed station Z, into a cop magazine 5 of a winding machine ( not shown) or get into an ejection container 6.

In der Vorbereitungsstation V zählt eine Lichtschranke 7 die Kopse 2. Ein weiteres Signal erfolgt nach der Vorbereitungsoperation, wobei durch das Signal die erfolgreiche Vorbereitung, d.h. das Suchen und Festhalten des Kopsfadens, oder die nicht erfolgreiche Vorbereitung festgestellt und über eine Verbindungsleitung 8 an eine Zähl- und Steuereinheit 9 geleitet wird. Von der Zähl- und Steuereinheit 9 werden betätigbare Weichen 10 der Trennstation T betätigt, derart, dass die als vorbereitet festgestellten Kopse in das Kopsmagazin 5 und die als nicht vorbereitet festgestellten Kopse entweder wieder in Umlauf zur Zuführstation oder in den Auswurfbehälter 6 geleitet werden. Die Trennstation T ist durch eine Zuleitung 11 mit der Vorbereitungsstation V verbunden. Durch die Weichen 10 wird die Zuleitung 11 mit Ableitungen 12,13,14, verbunden, von denen die Ableitung 12 die Verbindung mit dem Kopsmagazin 5, die Ableitung 13, die Verbindung zum Auswurfbehälter 6 und die Ableitung 14 die Verbindung zur Zuführstation Z bildet. In der Figur gelangen die durch die Ableitung 14 zurückgeführten Kopse 2 in die Nähe der Zuführvorrichtung. Dies ist jedoch nicht erforderlich, sondern die Ableitung 14 könnte bis in den Bereich des Reservoirs 1 verlängert sein. In the preparation station V, a light barrier 7 counts the cops 2. A further signal occurs after the preparation operation, the successful preparation, i.e. the searching and holding the bobbin thread, or the unsuccessful preparation determined and passed on to a counting and control unit 9 via a connecting line 8. Actuating switches 10 of the separation station T are actuated by the counting and control unit 9, in such a way that the cops identified as prepared are directed into the magazine magazine 5 and the cops identified as unprepared are either circulated again to the feed station or to the ejection container 6. The separation station T is connected to the preparation station V by a feed line 11. Through the switch 10, the feed line 11 is connected to leads 12, 13, 14, of which the lead 12 forms the connection to the cop magazine 5, the lead 13, the connection to the ejection container 6 and the lead 14 forms the connection to the feed station Z. In the figure, the cops 2 returned through the discharge line 14 come close to the feed device. However, this is not necessary, but the derivation 14 could be extended into the area of the reservoir 1.

Die in der Figur dargestellte Anlage arbeitet wie folgt: Die aus dem Reservoir 1 kommenden Kopse 2 werden einzeln durch den The system shown in the figure works as follows: The cops 2 coming out of the reservoir 1 are separated individually by the

655 292 655 292

Elevator 4 in die Vorbereitungsstation V gebracht, wo sie gezählt und über ihren Vorbereitungszustand geprüft werden. Erfolgt die Vorbereitung in der Vorbereitungsstation V erfolgreich, verbinden die Weichen 10 die Zuleitung 11 mit der Ableitung 12, womit der betreffende Kops in das Kopsmagazin 5 geliefert wird. Wird die nicht erfolgreiche Vorbereitung festgestellt, verbinden die Weichen 10 die Zuleitung 11 mit der Ableitung 14. Der betreffende Kops gelangt nun wieder in den Umlauf in die Zuführstation Z. In gleicher Weise werden alle Kopse, die nicht vorbereitet werden können, in die Zuführstation Z geleitet, von wo sie wieder in die Vorbereitungsstation gelangen. Ein Teil der in Umlauf gesetzten Kopse 2 kann im zweiten Durchgang erfolgreich vorbereitet und dem Kopsmagazin 5 zugeleitet werden. Nur ein kleiner Teil der Kopse 2 bleibt im Umlauf, mämlich diejenigen Kopse, die nur noch manuell vorbereitet werden können. Damit nun solche Kopse, deren Menge mit zunehmender Betriebszeit immer grösser wird, nicht die Vorbereitungsstation V ohne Nutzen belasten und dadurch die Vorbereitung anderer Kopse verhindern, wird nun jeweils das Verhältnis vorbereiteter und nicht vorbereiteter Kopse der jeweils n letzten, die Vorbereitungsstation V durchlaufenden Kopse ermittelt. Elevator 4 brought into the preparation station V, where they are counted and checked about their preparation state. If the preparation in the preparation station V is successful, the switches 10 connect the supply line 11 to the discharge line 12, with which the relevant cop is delivered to the cop magazine 5. If the unsuccessful preparation is ascertained, the switches 10 connect the feed line 11 to the discharge line 14. The cop in question now comes back into circulation in the feed station Z. In the same way, all cops that cannot be prepared are fed into the feed station Z from where they get back to the preparation station. Part of the cops 2 put into circulation can be successfully prepared in the second pass and fed to the cop magazine 5. Only a small part of the cops 2 remains in circulation, namely those cops that can only be prepared manually. So that such cops, the quantity of which increases with increasing operating time, do not burden the preparation station V without use and thereby prevent the preparation of other cops, the ratio of prepared and unprepared cops of the n last cops passing through the preparation station V is now determined .

Werden beispielsweise mit n=8 die acht jeweils zuletzt durchlaufenden Kopse entsprechend ihres Vorbereitungszustands festgestellt und ist die Zahl der nicht vorbereiteten Kopse grösser als eine festgelegte Zahl von z.B. zwei oder drei Kopsen, wird der diese Zahl überschreitende Kops nicht im Umlauf in die Zuführstation Z, sondern durch entsprechendes Umstellen der Weichen 10 in den Auswurfbehälter 6 geleitet. Durch diese Massnahme wird erreicht, dass die Zahl der nur noch manuell vorbereitbaren Kopse eine bestimmte Zahl nicht überschreitet und dadurch eine unnötige Belastung der Vorbereitungsstation V vermieden wird. Diese Art der Überwachung der Kopse in der Vorbereitungsstation V kann mit verhältnismässig einfachen Steuermitteln verwirklicht werden. Die vorbereiteten Kopse gelangen alle in das Kopsmagazin 5 der Spulmaschine, während die nicht vorbereiteten Kopse im Umlauf in die Zuführstation Z zurückgeführt werden. Nur wenn der Anteil der nicht vorbereiteten Kopse zu hoch ist, gelangt der nicht vorbereitete jeweils den eingestellten Wert überschreitende Kops in den Auswurfbehälter 6. If, for example, with n = 8, the eight cops last passing through are determined according to their preparation state and the number of unprepared cops is greater than a fixed number of e.g. two or three cops, the cop that exceeds this number is not circulated into the feed station Z, but is led into the ejection container 6 by correspondingly changing the switches 10. This measure ensures that the number of copes that can only be prepared manually does not exceed a certain number, thereby avoiding an unnecessary load on the preparation station V. This type of monitoring of the cops in the preparation station V can be implemented with relatively simple control means. The prepared cops all go into the cop magazine 5 of the winding machine, while the unprepared cops are circulated back into the feed station Z. Only if the proportion of unprepared cops is too high does the unprepared cop exceed the set value in the ejection container 6.

Die Einfachheit der beschriebenen Anlage erlaubt es, diese ohne mechanische Umstellungen für einen grossen Bereich verschiedener Kopsdurchmesser und Kopslängen einzusetzen. The simplicity of the system described allows it to be used for a large range of different bobbin diameters and bobbin lengths without mechanical adjustments.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

M M

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (4)

655 292 PATENTANSPRÜCHE655 292 PATENT CLAIMS 1. Verfahren zum Vorbereiten von Spinnkopsen (2), die von einer Zuführstation (Z) in eine, einer Spulmaschine vorgeordnete Vorbereitungsstation (V) befördert werden, in der jeder Kops (2) durch Suchen des Kopsfadens und Übergabe desselben an einen Greifer vorbereitet und anschliessend der Spulmaschine zugeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass jeder nicht vorbereitete Kops (2) im Umlauf in die Zuführstation (Z) zurückgeführt und wieder in die Vorbereitungsstation (V) befördert wird, wobei bei Erreichen eines kritischen Verhältnisses von vorbereiteten und nicht vorbereiteten Kopsen (2) bei den jeweils n letzten, die Vorbereitungsstation durchlaufenden Kopsen ein weiterer nicht vorbereiteter, in die Vorbereitungsstation (V) beförderter Kops (2) nicht mehr in die Zuführstation (Z) zurückgeführt, sondern aus dem Umlauf ausgeschieden wird. 1. A method for preparing spinning bobbins (2) which are conveyed from a feed station (Z) into a preparation station (V) upstream of a winding machine, in which each bobbin (2) is prepared by searching the bobbin thread and transferring it to a gripper and is subsequently fed to the winding machine, characterized in that each unpopulated cop (2) is circulated back to the feed station (Z) and conveyed back to the preparatory station (V), whereby when a critical ratio of prepared and unprepared cops ( 2) in the case of the n last cops passing through the preparation station, a further unprepared cop (2) conveyed to the preparation station (V) is no longer returned to the feed station (Z) but is eliminated from the circulation. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils die Zahl der vorbereiteten und nicht vorbereiteten Kopse bei den jeweils n letzten, die Vorbereitungsstation durchlaufenden Kopse festgestellt, gespeichert und mit der vorgegebenen Zahl verglichen wird, wobei bei Erreichen des kritischen Verhältnisses nicht vorbereitete Kopse aus dem Umlauf solange ausgeschieden werden, bis das kritische Verhältnis wieder unterschritten wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that in each case the number of prepared and unprepared cops at the n last cops passing through the preparation station is determined, stored and compared with the predetermined number, unprepared copes being reached when the critical ratio is reached be eliminated from circulation until the critical ratio falls below again. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die im Umlauf zurückgeführten Kopse an eine beliebige Stelle der Zuführstation (Z), vorzugsweise im Bereich der noch nicht geordneten Kopse, geleitet werden. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the cops returned in circulation are passed to any point of the feed station (Z), preferably in the region of the cops not yet arranged. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Vorbereitungsstation (V) und der Spulmaschine eine durch eine Zähl-und Steuereinheit (9) betätigte Trennstation (T) mit einer Weiche (10) für die Lenkung der aus der Vorbereitungsstation ankommenden Kopse liegt, die eine Zuleitung (11) und je eine Ableitung (12,13,14) zur Spulmaschine, zu einem Auswurfbehälter (6) und zur Zuführstation (Z) besitzt, wobei jeweils eine der Ableitungen (12,13,14) mit der Zuleitung (11) verbunden ist. 4. The device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that between the preparation station (V) and the winding machine a separation station (T) operated by a counting and control unit (9) with a switch (10) for guiding the the preparation station arriving cops, which has a feed line (11) and a discharge line (12,13,14) to the winding machine, to an ejection container (6) and to the feed station (Z), one of the discharge lines (12,13, 14) is connected to the feed line (11).