CH655033A5

CH655033A5 - DEVICE FOR MACHINING LONG-STRETCHED WORKPIECES ON A MACHINE TOOL.

Info

Publication number: CH655033A5
Application number: CH686681A
Authority: CH
Inventors: Walter Bredow; Gerhard Otto
Original assignee: Behrens Ag C
Priority date: 1980-11-13
Filing date: 1981-10-27
Publication date: 1986-03-27
Also published as: GB2087285A; GB2087285B; DE3042716A1; DE3042716C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Bearbeiten von langgestreckten Werkstücken auf einer Werkzeugmaschine mit einem Koordinatentisch für die Vorschubbewegung des Werkstücks, bei der der Koordinatentisch in beiden Verfahrrichtungen Spannmittel für das Werkstück aufweist. The invention relates to a device for machining elongated workpieces on a machine tool with a coordinate table for the feed movement of the workpiece, in which the coordinate table has clamping means for the workpiece in both directions of travel.

Langgestreckte, also lange und schmale Werkstücke wie Schienen, Stangen, langgestreckte Winkeleisen, U- oder ähnliche Profile, die üblicherweise aus gezogenem oder gewalztem Stangenmaterial gefertigt werden, müssen in verhältnismässig grossen Stückzahlen bei unterschiedlichsten Abmessungen auf Werkzeugmaschinen bearbeitet werden, insbesondere mit Lochungen oder ähnlichen Ausformungen versehen werden. So werden z. B. Stromschienen aus Kupfer in verschiedenen Querschnitten und Längen benötigt. Gemeinsam ist derartigen langgestreckten Werkstücken in der Regel, dass sie nur mit wenigen Lochungen versehen werden müssen, die in den meisten Fällen auch noch auf einer Linie liegen. Nur gelegentlich kommt es vor, dass solche Lochungen in unterschiedlichen Abständen von der Längskante angeordnet sind. Es ist üblich, solche langgestreckten Werkstücke und insbesondere Stromschienen in kombinierten Loch- und Trennwerkzeugen zu bearbeiten, die auf Exzenterpressen eingesetzt werden. Hierbei ist es üblich, dass die verschiedenen Lochabstände mithilfe von einstellbaren Anschlägen erzeugt werden. Auch werden Komplettschnitte hierfür eingesetzt, oder es werden mithilfe von Stanzbügeln entsprechende Werkzeugkombinationen geschaffen. Elongated, i.e. long and narrow workpieces such as rails, rods, elongated angle iron, U or similar profiles, which are usually made from drawn or rolled rod material, have to be machined in relatively large quantities with a wide variety of dimensions on machine tools, especially with perforations or similar shapes be provided. So z. B. Copper busbars in various cross-sections and lengths are required. Common to such elongated workpieces is that they only have to be provided with a few perforations, which in most cases are still in line. It only happens occasionally that such perforations are arranged at different distances from the longitudinal edge. It is common to machine such elongated workpieces, and in particular busbars, in combined punching and cutting tools that are used on eccentric presses. It is common for the various hole spacing to be created using adjustable stops. Complete cuts are also used for this, or appropriate tool combinations are created with the aid of punching clips.

Diese bekannten Einrichtungen und deren Arbeitsweisen sind entweder sehr lohnaufwendig oder sehr kapitalintensiv, so dass in der Praxis der Wunsch besteht, derartige langgestreckte Werkstücke auch auf Schneidpressen mit numerisch gesteuerten Koordinatentischen zu bearbeiten. Mit den bisher auf solchen Schneidpressen bzw. deren Koordinatentischen eingesetzten Spannmitteln lassen sich jedoch derartige langgestreckte und insbesondere schienen- oder stangenför-mige Werkstücke nicht positionieren, da der Raum zwischen Unterwerkzeug und Oberwerkzeug beschränkt ist und somit Teile, die die übliche Blechstärke von 5 oder 6 mm überschreiten, nicht gespannt und in den Bereich des arbeitenden Werkzeugs gebracht werden können. Es weisen aber solche langgestreckten Werkstücke wie z.B. die Stromschienen häufig grössere Stärken auf. These known devices and their methods of operation are either very expensive or very capital intensive, so that in practice there is a desire to machine such elongated workpieces on cutting presses with numerically controlled coordinate tables. With the clamping devices previously used on such cutting presses or their coordinate tables, however, it is not possible to position such elongated and in particular rail-shaped or rod-shaped workpieces, since the space between the lower tool and the upper tool is limited, and thus parts which have the usual sheet thickness of 5 or 6 mm, cannot be clamped and brought into the area of the working tool. However, there are elongated workpieces such as the tracks often have greater strengths.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit der solche langgestreckte Werkstücke ohne Schwierigkeiten auf dem numerisch gesteuerten Koordinatentisch bearbeitungsgerecht gespannt und verschoben werden können. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, dass an dem in der Hauptvorschubrichtung (x-Achse) verfahrbaren Spannmittel des Koordinatentisches an der zum Bearbeitungswerkzeug gelegenen Seite ein aus dem Werkstückbewegungsbereich herausschwenkbarer Anschlag für das vordere Ende des Werkstücks und an der vom Bearbeitungswerkzeug abgewandten Seite eine mit der Kontur des Werkstücks angepassten angetriebenen Greifmitteln versehene Hauptspannvorrichtung angeordnet ist und dass ferner zwischen dem Anschlag und der Hauptspannvorrichtung eine ebenfalls mit der Kontur des Werkstücks angepassten angetriebenen Greifmitteln versehene Zusatzspannvorrichtung angeordnet ist, die in einem vorgegebenen Abstand vom Bearbeitungs- The invention has for its object to provide a device of the type specified above, with which such elongated workpieces can be clamped and moved on the numerically controlled coordinate table without difficulty for processing. This is achieved according to the invention in that on the clamping means of the coordinate table, which can be moved in the main feed direction (x-axis), a stop for the front end of the workpiece, which can be swiveled out of the workpiece movement range, on the side facing the machining tool and one on the side facing away from the machining tool the main gripping device adapted to the contour of the workpiece is arranged and furthermore an additional clamping device is also provided between the stop and the main clamping device and is also provided with the contour of the workpiece and is arranged at a predetermined distance from the machining

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Werkzeug an den in der zweiten Vorschubrichtung (y-Achse) verfahrbaren Teilen des Koordinatentisches befestigt ist. Tool is attached to the movable parts of the coordinate table in the second feed direction (y-axis).

Mit Hilfe eines derartigen Anschlags und derartigen Spannvorrichtungen wird ermöglicht, auch langgestreckte Werkstücke am Koordinatentisch sicher zu spannen und dann mit diesem in der jeweils für die Bearbeitung gewünschten Weise zu verschieben. Folgende vorteilhafte Wirkungsweise ermöglicht dies: Das Werkstück wird von der vom Bearbeitungswerkzeug abgewandten Seite des Koordinatentisches durch die geöffneten Greifmittel der Spannvorrichtungen hindurchgeschoben, bis das Ende des Werkstücks am Anschlag anliegt. Durch die Hauptspannvorrichtung wird danach das Werkstück fixiert und der Anschlag aus dem Bewegungsbereich des Werkstücks herausgeschwenkt. Danach kann der Koordinatentisch mit dem so gespannten Werkstück in der Hauptvorschubrichtung (x-Richtung) so weit verfahren werden, bis die für die Bearbeitung erforderliche Position erreicht ist. Danach werden die Greifmittel der Zusatzspannvorrichtung betätigt und fixieren auch hier das Werkstück, bis der gewünschte Arbeitsgang des Werkzeugs beendet ist. Danach werden die Greifmittel der Zusatzspannvorrichtung gelöst, und es kann das Werkstück erneut über den Koordinatentisch in seiner Längsrichtung vorgeschoben werden, wonach der geschilderte Ablauf erneut eingeleitet wird. Je nach der Programmierung des Koordinatentisches ist es ferner möglich, mithilfe der beiden Spannvorrichtungen auch in der zweiten Vorschubrichtung (y-Achse) die jeweils erforderliche Vorschubbewegung für die Bearbeitung des Werkstücks auszuführen. Somit können die unterschiedlichsten langgestreckten Werkstücke auf dem Koordinatentisch der Werkzeugmaschine gespannt und mit diesem uneingeschränkt verschoben werden. Reicht der zwischen den Spannvorrichtungen beim Vorschub in der Hauptvorschubrichtung verbleibende Abstand nicht mehr aus, so kann das Werkstück mithilfe der Zusatzspannvorrichtung fixiert, die Hauptspannvorrichtung gelöst und entgegen der Hauptvorschubrichtung zurückgeführt sowie erneut in Eingriff mit dem Werkstück gebracht werden, wonach der geschilderte Arbeitsablauf fortgesetzt werden kann. With the aid of such a stop and such clamping devices, it is possible to securely clamp even elongated workpieces on the coordinate table and then to move them with it in the manner desired for the machining. This is made possible by the following advantageous mode of operation: The workpiece is pushed from the side of the coordinate table facing away from the machining tool through the open gripping means of the clamping devices until the end of the workpiece lies against the stop. The workpiece is then fixed by the main clamping device and the stop is pivoted out of the movement range of the workpiece. The coordinate table with the workpiece clamped in this way can then be moved in the main feed direction (x direction) until the position required for machining is reached. The gripping means of the additional clamping device are then actuated and also fix the workpiece here until the desired work step of the tool has ended. The gripping means of the additional clamping device are then released, and the workpiece can be advanced again in its longitudinal direction over the coordinate table, after which the sequence described is initiated again. Depending on the programming of the coordinate table, it is also possible to use the two clamping devices in the second feed direction (y-axis) to carry out the feed movement required for machining the workpiece. This means that a wide variety of elongated workpieces can be clamped on the coordinate table of the machine tool and moved with it without restriction. If the distance between the clamping devices during the feed in the main feed direction is no longer sufficient, the workpiece can be fixed using the additional clamping device, the main clamping device can be loosened and returned against the main feed direction and brought back into engagement with the workpiece, after which the described workflow can be continued .

Eine besonders zweckmässige Ausführungsform für den Anschlag wird in weiterer Ausbildung der Erfindung dadurch erzielt, dass der Anschlag aus einem am Spannmittel befestigbaren Träger und einem am vorderen Ende dieses Trägers angelenkten, die Anschlagfläche für das Werkstück tragenden Schwenkglied besteht, das von einem am Träger angeordneten Antrieb aus schwenkbar ist. Hierdurch wird eine besonders einfache und einfach anzutreibende Anordnung und Lagerung des Anschlags im Werkstückbereich ermöglicht. Als Antrieb können in üblicher Weise pneumatisch oder hydraulisch betriebene Kolben-Zylinder-Einheiten eingesetzt werden, die eine einfache Steuerung einerseits und einen sicheren Schwenkantrieb andererseits gewährleisten. A particularly expedient embodiment for the stop is achieved in a further embodiment of the invention in that the stop consists of a support which can be fastened to the clamping means and a pivoting member which is articulated at the front end of this support and carries the stop surface for the workpiece and which is provided by a drive arranged on the support is pivotable. This enables a particularly simple and easy-to-drive arrangement and storage of the stop in the workpiece area. Pneumatically or hydraulically operated piston-cylinder units can be used as the drive, which ensure simple control on the one hand and safe swivel drive on the other.

Eine besonders zweckmässige Bauform für die Spannvorrichtungen wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch ermöglicht, dass Haupt- und Zusatzspannvorrichtung jeweils einen am jeweiligen Spannmittel des Koordinatentisches befestigbaren Grundkörper und Greifmittel aus einem zwischen Führungen am Grundkörper mittels eines Antriebs längsverschiebbaren Spannschieber aufweisen, der das Werkstück zwischen einer an ihm gebildeten, der Kontur des Werkstücks angepassten Spannfläche und zugeordneten Anlageflächen am Grundkörper verspannt. Diese Bauweise ermöglicht bei einfacher Konstruktion und einfachem Antrieb ein einfaches Einführen des Werkstücks und ein einfaches und sicheres Verspannen. Zweckmässig sind dabei die Anlageflächen durch die vorderen Stirnflächen der als gabelförmige Vorsprünge des Grundkörpers ausgebildeten Führungen und die Spannfläche durch eine Rückwand eines an A particularly expedient design for the clamping devices is made possible in a further embodiment of the invention in that the main and additional clamping devices each have a base body which can be fastened to the respective clamping means of the coordinate table and gripping means comprising a clamping slide which is longitudinally displaceable between guides on the base body by means of a drive and which holds the workpiece between one clamped on it and adapted to the contour of the workpiece clamping surface and associated contact surfaces on the base body. This design enables simple insertion of the workpiece and simple and safe clamping with a simple construction and simple drive. The contact surfaces through the front end faces of the guides designed as fork-shaped projections of the base body and the clamping surface through a rear wall are expedient

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dem Spannschieber vorgesehenen Greifvorsprungs gebildet. Diese Bauweise ist einfach, benötigt wenige und sicher antreibbare Bauelemente und kann der jeweiligen Kontur des Werkstücks entsprechend ausgelegt sein. Eine einzige Zugbewegung des Spannschiebers über den jeweiligen Antrieb führt zu einem sicheren Verspannen des Werkstücks. Der Antrieb des Spannschiebers ist dabei vorteilhaft am Grundkörper angeordnet. Als Antrieb kommen auch hier zweckmässig pneumatisch oder hydraulisch betriebene Kolben-Zylinder-Einheiten in Frage, die in besonders sicherer und einfacher Weise die Spann- und Freigabebewegung des Spannschiebers bewirken. the clamping slide provided gripping projection. This design is simple, requires few and securely drivable components and can be designed according to the contour of the workpiece. A single pulling movement of the clamping slide via the respective drive leads to a secure clamping of the workpiece. The drive of the cocking slide is advantageously arranged on the base body. Pneumatically or hydraulically operated piston-cylinder units, which effect the tensioning and releasing movement of the cocking slide in a particularly safe and simple manner, are also suitable here as the drive.

Wenn sehr unterschiedlich breite langgestreckte Werkstücke zu bearbeiten sind, so weist zweckmässig in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Einrichtung einen zur Verringerung der Greifweite der Greifmittel gegen die Spannfläche setzbaren Einsetzteil auf. Hierdurch wird der Hub des Spannschiebers und von dessen Antrieb beschränkt, die Zykluszeiten für den Antrieb können somit sehr klein gehalten werden, da das jeweilige Antriebsglied dieses Antriebs nur einen sehr geringen Weg zurücklegen muss. If very different widths of elongated workpieces are to be processed, the device expediently has, in a further embodiment of the invention, an insert part which can be placed against the clamping surface to reduce the gripping width of the gripping means. This limits the stroke of the cocking slide and its drive, the cycle times for the drive can thus be kept very short, since the respective drive member of this drive only has to travel a very short distance.

Für die geschilderte Umsetzbewegung der Hauptspannvorrichtung bei zu starker Annäherung der beiden Spannvorrichtungen ist es ferner von Vorteil, wenn wenigstens eine der Spannvorrichtungen ein Schaltglied trägt, das bei vorgegebener Annäherung der Spannvorrichtungen betätigt wird. Es wird hierdurch eine Sicherheitseinrichtung geschaffen, um eine zu starke Annäherung der Spannvorrichtungen aneinander zu verhindern. Die Betätigung des Schaltglieds, insbesondere eines elektrischen Schalters, kann zum Sperren eines weiteren Verfahrens des Werkstücks in Hauptvorschubrichtung und zur entsprechenden Umsteuerung und Rückführung der Hauptspannvorrichtung ausgewertet werden. For the described conversion movement of the main clamping device when the two clamping devices approach too closely, it is also advantageous if at least one of the clamping devices carries a switching element which is actuated when the clamping devices approach one another. This creates a safety device to prevent the clamping devices from coming too close together. The actuation of the switching element, in particular an electrical switch, can be evaluated in order to block a further movement of the workpiece in the main feed direction and for the corresponding reversing and return of the main clamping device.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung. Die Zeichnung ist weitestgehend schematisch gehalten und gibt nur die zur Erläuterung der Erfindung erforderlichen Teile einer Werkzeugmaschine wieder. Bei dem Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Revolverschneidpresse mit numerisch gesteuertem Koordinatentisch. Further details of the invention result from the following description of an embodiment of the invention with reference to the drawing. The drawing is largely schematic and only shows the parts of a machine tool required to explain the invention. The exemplary embodiment is a turret cutting press with a numerically controlled coordinate table.

Es zeigen Show it

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die hier wesentlichen Teile der Werkzeugmaschine mit der Einrichtung nach der Erfindung, 1 is a schematic plan view of the essential parts of the machine tool with the device according to the invention,

Fig. 2 und 2a eine Seitenansicht sowie die Draufsicht auf den Anschlag der Einrichtung nach der Erfindung, 2 and 2a is a side view and a plan view of the stop of the device according to the invention,

Fig. 3,3a und 3b eine Seitenansicht, die Draufsicht sowie eine Schnittansicht entsprechend der Linie A-A in Fig. 3a der Hauptspannvorrichtung der Einrichtung nach der Erfindung, wobei die Zusatzspannvorrichtung in entsprechender Weise ausgestaltet ist. 3, 3a and 3b show a side view, a top view and a sectional view along the line A-A in Fig. 3a of the main clamping device of the device according to the invention, the additional clamping device being designed in a corresponding manner.

Die Einrichtung nach der Erfindung sowie die zugehörige Werkzeugmaschine, hier eine Revolverschneidpresse, sowie deren Koordinatentisch sind in Fig. 1 nur schematisch wiedergegeben, die einzelnen Teile sind nur wiedergegeben, soweit sie zur Erläuterung der Erfindung beitragen. The device according to the invention and the associated machine tool, here a turret cutting press, and its coordinate table are only shown schematically in FIG. 1, the individual parts are only shown insofar as they contribute to the explanation of the invention.

Mit W ist der Werkzeugbereich der Werkzeugmaschine bezeichnet, im vorliegenden Fall der Revolverteller einer Revolverschneidpresse mit unter anderen den im folgenden noch beschriebenen Werkzeugen 21 und 25. Im linksseitig in Fig. 1 gelegenen Bereich der Werkzeugmaschine ist der allgemein und nur im Prinzip dargestellte Koordinatentisch T angedeutet. W denotes the tool area of the machine tool, in the present case the turret plate of a turret cutting press with, among other things, the tools 21 and 25 described below. In the area of the machine tool on the left in FIG. 1, the coordinate table T, which is shown generally and only in principle, is indicated .

Auf der Spannschiene 1 des im übrigen nicht weiter dargestellten Koordinatentisches ist an der zum Bearbeitungswerkzeug W gelegenen Seite ein aus dem Werkstückbewe3 On the clamping rail 1 of the coordinate table, which is not shown in any other way, on the side facing the machining tool W is a workpiece movement

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gungsbereich herausschwenkbarer Anschlag befestigt, der hier allgemein mit 2 bezeichnet ist. An der vom Bearbeitungswerkzeug W abgewandten Seite ist ebenfalls auf der Spannschiene 1 des Koordinatentisches T eine Hauptspannvorrichtung befestigt, die allgemein mit 10 bezeichnet ist und, wie noch beschrieben wird, mit der Kontur des Werkstücks angepassten angetriebenen Greifmitteln versehen ist. Zwischen dem Anschlag 2 und der Hauptspannvorrichtung 10 ist ferner eine Zusatzspannvorrichtung angeordnet, die allgemein mit 20 bezeichnet ist. Diese Zusatzspannvorrichtung 20 ist in einem vorgegebenen Abstand a vom jeweils in der Arbeitsposition befindlichen Werkzeug des Werkzeugsbereichs W angeordnet. Die Zusatzspannvorrichtung 20 befindet sich auf der Traverse 30, die die Blechauflagen 31 und 32 miteinander verbindet, und ist mit diesen Elementen nur in der zweiten Vorschubrichtung verfahrbar. In Fig. 1 ist die Hauptvorschubrichtung durch den Pfeil x und die zweite Vorschubrichtung durch den Pfeil y wiedergegeben. tion range pivotable stop attached, generally designated 2 here. On the side facing away from the machining tool W, a main clamping device is also fastened on the clamping rail 1 of the coordinate table T, which is generally designated 10 and, as will be described later, is provided with driven gripping means adapted to the contour of the workpiece. Between the stop 2 and the main clamping device 10 there is also an additional clamping device, generally designated 20. This additional clamping device 20 is arranged at a predetermined distance a from the tool of the tool area W that is in the working position. The additional clamping device 20 is located on the cross member 30, which connects the sheet metal supports 31 and 32 to one another, and can only be moved with these elements in the second feed direction. In Fig. 1, the main feed direction is shown by the arrow x and the second feed direction by the arrow y.

Fig. 2 und 2a zeigen die bauliche Ausführung des in Fig. 1 allgemein mit 2 bezeichneten Anschlags. Mit Hilfe von geeigneten Spannmitteln la ist an der Spannschiene 1 des Koordinatentisches ein vorspringender Träger 3 befestigt. Dieser Träger 3 trägt an seinem vorderen Ende schwenkbar um eine Achse 5 einen schwenkbaren Anschlag 4 mit einer Anschlagfläche 4'. Ferner ist auf dem Träger 3 eine als Schwenkantrieb für den Anschlag 4 dienende Kolben-Zylinder-Einheit 6 mit der Kolbenstange 8 bei 7 schwenkbar gelagert. Die Kolbenstange 8 ist bei 9 an einem Arm des Anschlags 4 angelenkt. Durch den Hebelarm, der durch die Verbindungslinie zwischen 5 und 9 dargestellt ist, ergibt sich bei einer Beaufschlagung des Antriebs 6 auf dessen Zugseite eine Schwenkbewegung des Anschlags 4 in die mit strichpunktierten Linien dargestellte Schwenkstellung 4°. 2 and 2a show the structural design of the stop generally designated 2 in FIG. 1. With the help of suitable clamping means la, a projecting carrier 3 is fastened to the clamping rail 1 of the coordinate table. This carrier 3 carries at its front end pivotable about an axis 5 a pivotable stop 4 with a stop surface 4 '. Furthermore, a piston-cylinder unit 6, which serves as a pivot drive for the stop 4, is pivotably mounted on the carrier 3 with the piston rod 8 at 7. The piston rod 8 is articulated at 9 on an arm of the stop 4. The lever arm, which is represented by the connecting line between 5 and 9, results in a pivoting movement of the stop 4 into the pivoting position 4 ° shown with dash-dotted lines when the drive 6 is acted on its pull side.

Die allgemein mit 10 bezeichnete Hauptspannvorrichtung ist in ihrer baulichen Ausführung in Fig. 3,3a und 3b wiedergegeben. An der Spannschiene 1 ist, z.B. mit Hilfe von Spanneisen 14, ein langgestreckter Grundkörper 11 befestigt. Dieser Grundkörper 11 trägt an seinem von der Spannschiene 1 abgewandten Ende einen gabelförmigen Vorsprung, der die Führungen 12 und 12' für einen über die Nuten 13 und 13' zwischen diesen Führungen längsverschiebli-chen Spannschieber 15 bildet. Die vorderen Stirnflächen 18 der Führungen 12 und 12' und ein entsprechend gerichteter, nämlich nach unten weisender Greifvorsprung mit einer Spannfläche 19 bilden die Greifmittel der Spannvorrichtung 10. Der Spannschieber 15 wird angetrieben durch eine am Grundkörper 11 angeordnete pneumatisch oder hydraulisch betriebene Kolben-Zylinder-Einheit 16. Bei einer Beaufschlagung des Antriebs 16 in Zugrichtung wird der Spannschieber 15 in Richtung auf die Spannschiene 1 zurückgezogen, und es kann dann zwischen den geschilderten Greifmitteln das Werkstück 17, hier eine lange und schmale Stromschiene mit geringer Stärke, verspannt werden. Sind die jeweils zu bearbeitenden Werkstücke sehr unterschiedlich breit, so kann durch die Verwendung eines Einsetzteils 15' die Spannbewegung des Spannschiebers 15 und damit der Hub des Antriebs 16 beschränkt werden, wobei dieser Einsetzteil 15' noch den Vorteil mit sich bringt, dass die Zykluszeiten für den Antrieb 16 klein gehalten werden können, da dessen Kolben nur minimale Wege zurücklegen muss. Die Greifmittel, nämlich insbesondere die Anlageflächen 18 und die Spannfläche 19 an der Rückwand des Greifvorsprungs des Spannschiebers 15 bzw. 19' am Einsetzteil 15', können der jeweiligen Kontur des zu verarbeitenden Werkstücks an-gepasst sein, im Fall des Ausführungsbeispiels also der Schienenkontur des Werkstücks 17. Handelt es sich bei dem Werkstück um langgestreckte Profilschienen oder Profilstan-gen. so sind die Greifelemente und insbesondere die geschilderten Flächen entsprechend auszugestalten, um auch ein solches Werkstück sicher zu verspannen. The main clamping device, generally designated 10, is shown in its structural design in FIGS. 3, 3a and 3b. On the tensioning rail 1, e.g. with the help of tensioning iron 14, an elongated base body 11 is attached. This base body 11 carries at its end facing away from the tensioning rail 1 a fork-shaped projection which forms the guides 12 and 12 'for a tension slide 15 which is longitudinally displaceable between the guides via the grooves 13 and 13'. The front end faces 18 of the guides 12 and 12 'and a correspondingly directed, namely downward-pointing gripping projection with a clamping surface 19 form the gripping means of the clamping device 10. The clamping slide 15 is driven by a pneumatically or hydraulically operated piston-cylinder arranged on the base body 11. Unit 16. When the drive 16 is acted on in the pulling direction, the tensioning slide 15 is retracted in the direction of the tensioning rail 1, and the workpiece 17, here a long and narrow conductor rail of low thickness, can then be clamped between the described gripping means. If the workpieces to be machined are of very different widths, the clamping movement of the clamping slide 15 and thus the stroke of the drive 16 can be limited by using an insert part 15 ', this insert part 15' also having the advantage that the cycle times for the drive 16 can be kept small, since its piston only has to travel minimal distances. The gripping means, namely in particular the contact surfaces 18 and the clamping surface 19 on the rear wall of the gripping projection of the clamping slide 15 or 19 'on the insert part 15', can be adapted to the respective contour of the workpiece to be processed, in the case of the exemplary embodiment thus the rail contour of the Workpiece 17. If the workpiece is an elongated profile rail or profile rod. the gripping elements and in particular the surfaces described are to be designed accordingly in order to securely clamp such a workpiece as well.

Die allgemein mit 20 bezeichnete Zusatzspannvorrichtung ist bis auf die Befestigung an der Spannschiene 1 entsprechend der Hauptspannvorrichtung 10 gemäss Fig. 3 bis 3b ausgebildet. Except for the attachment to the tensioning rail 1, the additional tensioning device, generally designated 20, is designed in accordance with the main tensioning device 10 according to FIGS. 3 to 3b.

Die Arbeitsweise der beschriebenen und dargestellten Einrichtung ist die folgende: Das langgestreckte Werkstück 17 wird in Fig. 1 von links her durch die geöffneten Spannvorrichtungen 10 und 20, also bei nach vorn geschobenem Spannschieber 15, hindurchgeschoben, bis das vordere Ende des Werkstücks 17 an der Anschlagfläche 4' des Schwenkarms des Anschlags 2 anliegt. Danach wird die Hauptspannvorrichtung 10 betätigt, es wird also mithilfe des Antriebs 16 der Spannschieber 15 zurückgezogen und das Werkstück 17 zwischen den Anlageflächen 18 und der Spannfläche 19 bzw. 19' fixiert. Danach wird der Schwenkarm 4 des Anschlags 2 aus dem Bewegungsbereich des Werkstücks 17 herausgeschwenkt, nämlich durch Betätigung des Antriebs 6 in die Schwenkstellung 4°. Der Koordinatentisch T mit der Spannschiene 1 wird dann in seiner Hauptvorschubrichtung, also in Richtung der x-Achse so weit verfahren, bis diejenige Position des Werkstücks 17 erreicht ist, bei der die erste Bearbeitung mithilfe des Werkzeugs 21 des Werkzeugsbereichs W erzeugt werden soll, z.B. die erste Lochung eingebracht werden soll. Ist diese Position erreicht, wird auch die Zusatzspannvorrichtung 20 durch entsprechende Betätigung des Antriebs 16 und des Spannschiebers 15 gespannt, so dass das Werkstück 17 sowohl an der Hauptspannvorrichtung 10 als auch an der Zusatzspannvorrichtung 20 fixiert ist. Danach wird der Arbeitshub der Schneidpresse ausgelöst und die erste Bearbeitung durchgeführt. The operation of the described and illustrated device is as follows: The elongated workpiece 17 is pushed in Fig. 1 from the left through the open clamping devices 10 and 20, i.e. with the clamping slide 15 pushed forward, until the front end of the workpiece 17 on the Stop surface 4 'of the swivel arm of the stop 2 abuts. The main clamping device 10 is then actuated, ie the clamping slide 15 is withdrawn with the aid of the drive 16 and the workpiece 17 is fixed between the contact surfaces 18 and the clamping surface 19 or 19 '. Then the swivel arm 4 of the stop 2 is swiveled out of the movement range of the workpiece 17, namely by actuating the drive 6 into the swivel position 4 °. The coordinate table T with the clamping rail 1 is then moved in its main feed direction, i.e. in the direction of the x-axis, until the position of the workpiece 17 is reached at which the first machining is to be generated using the tool 21 of the tool area W, e.g. the first perforation is to be made. If this position is reached, the additional clamping device 20 is also clamped by corresponding actuation of the drive 16 and the clamping slide 15, so that the workpiece 17 is fixed both on the main clamping device 10 and on the additional clamping device 20. Then the working stroke of the cutting press is triggered and the first machining is carried out.

Im Anschluss an diese erste Bearbeitung wird die Zusatzspannung 20 geöffnet und das Werkstück 17 freigegeben, wonach der Koordinatentisch bei gespannter Hauptspannvorrichtung 10 in Hauptvorschubrichtung seiner x-Achse in die zweite Bearbeitungsposition des Werkstücks 17 mit diesem verfahren wird. Die Zusatzspannvorrichtung 20 wird erneut gespannt, und es wird der nächste Bearbeitungsvorgang ausgelöst und durchgeführt. In dieser Weise kann die Bearbeitung des Werkstücks 17 fortgesetzt werden, und zwar bis die Hauptspannvorrichtung 10 in den Sicherheitsbereich der Zusatzspannvorrichtung 20 gerät. Um dann jede Kollision zu vermeiden und die Bearbeitung des Werkstücks 17 fortsetzen zu können, sind beide Spannvorrichtungen 10 und 20 mit Schaltgliedern versehen, hier die Hauptspannvorrichtung 10 mit einem Schaltnocken 24 und die Zusatzspannvorrichtung 20 mit einem Schalter 24'. Following this first machining, the additional clamping 20 is opened and the workpiece 17 is released, after which the coordinate table with the main clamping device 10 clamped is moved in the main feed direction of its x-axis into the second machining position of the workpiece 17. The additional clamping device 20 is clamped again and the next machining process is triggered and carried out. In this way, the machining of the workpiece 17 can be continued until the main clamping device 10 enters the safety area of the additional clamping device 20. In order to then avoid any collision and to be able to continue machining the workpiece 17, both clamping devices 10 and 20 are provided with switching elements, here the main clamping device 10 with a switching cam 24 and the additional clamping device 20 with a switch 24 '.

Bei entsprechender Annäherung der Hauptspannvorrichtung 10 an die Zusatzspannvorrichtung 20 betätigt der Nocken 24 den Schalter 24', und es wird durch entsprechend ausgelöste Steuerungen ein weiterem Verfahren des Koordinatentisches T mit dem Werkstück 17 verhindert. Um den Vorschub in Hauptvorschubrichtung, also in der x-Achse fortsetzen zu können, wird die Zusatzspannvorrichtung 20 geschlossen und die Hauptspann Vorrichtung 10 geöffnet. Durch Verfahren des Koordinatentisches in der x-Achse entgegen der Hauptvorschubrichtung, also nach links in Fig. 1, wird die Hauptspannvorrichtung gegenüber dem Werkstück 17 verschoben, d.h. die Hauptspannvorrichtung 10 befindet sich erneut in der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsposition. Nach Spannen der Hauptspann Vorrichtung 10 und Öffnen der Zusatzspannvorrichtung 20 können dann in der bereits beschriebenen Weise weitere Bearbeitungen am Werkstück 17 vorgenommen werden. When the main clamping device 10 approaches the additional clamping device 20 appropriately, the cam 24 actuates the switch 24 ′, and a further movement of the coordinate table T with the workpiece 17 is prevented by correspondingly triggered controls. In order to be able to continue the feed in the main feed direction, ie in the x-axis, the additional clamping device 20 is closed and the main clamping device 10 is opened. By moving the coordinate table in the x-axis against the main feed direction, i.e. to the left in Fig. 1, the main clamping device is shifted relative to the workpiece 17, i.e. the main clamping device 10 is again in the starting position shown in FIG. 1. After clamping the main clamping device 10 and opening the additional clamping device 20, further machining can then be carried out on the workpiece 17 in the manner already described.

Theoretisch ist es auf diese Weise möglich, auch unendlich lange Werkstücke 17 den verschiedensten Bearbeitungen zu unterwerfen, insbesondere die unterschiedlichsten Loch4 In theory, it is possible in this way to subject even infinitely long workpieces 17 to the most varied of machining operations, in particular the most varied of holes4

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35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

bilder einzubringen. Dabei können in Schneidpressen mit Werkzeugmagazinen, insbesondere in Revolverschneidpressen, Lochwerkzeuge mit verschiedenen Durchmessern eingesetzt werden. Ausserdem ist es ohne weiteres möglich, im Rahmen der jeweils durch die Maschine gegebenen Möglichkeiten Verfahrwege in der zweiten Vorschubrichtung, also in der y-Achse zu programmieren und somit das Werkstück 17 mit jedem denkbaren Bearbeitungsbild zu versehen. Dabei sind in der angegebenen Weise die beiden Spannvorrichtungen 10 und 20 jeweils geschlossen. bring in pictures. Punching tools with different diameters can be used in cutting presses with tool magazines, especially in turret cutting presses. In addition, it is readily possible to program travel paths in the second feed direction, that is to say in the y-axis, within the scope of the possibilities provided by the machine, and thus to provide the workpiece 17 with any conceivable machining image. The two clamping devices 10 and 20 are each closed in the manner indicated.

Da in der Praxis jedoch keine unendlich langen Werkstücke benötigt werden, ist es erforderlich, diese Werkstücke im Rahmen des Bearbeitungsvorgangs entsprechend der vorgegebenen Länge abzuschneiden. Zu diesem Zweck wird anstelle des im Ausführungsbeispiel wiedergegebenen Bearbei-tungs- oder Lochwerkzeugs 21 ein Trennwerkzeug in Arbeitsstellung gebracht, z.B. das Werkzeug 25 in Fig. 1, mit dem die Werkstücke auf die vorgegebene Länge abgetrennt werden können. However, since in practice no infinitely long workpieces are required, it is necessary to cut these workpieces according to the specified length as part of the machining process. For this purpose, instead of the machining or piercing tool 21 shown in the exemplary embodiment, a cutting tool is brought into the working position, e.g. the tool 25 in Fig. 1, with which the workpieces can be cut to the predetermined length.

Ist das abzutrennende Werkstück so lang, dass sein Schwerpunkt bereits auf einer an der Werkzeugmaschine Is the workpiece to be cut so long that its focus is already on one on the machine tool

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vorgesehenen, in Hauptvorschubrichtung (x-Richtung) geneigten Rollenbahn 22 liegt, wird das Werkstück durch die eigene Schwerkraft auf der geneigten Rollenbahn abrollen und kann dann in einem geeigneten, nicht dargestellten Auffangkasten gesammelt werden. Kürzere Teilstücke des Werkstücks bleiben in dem an der Werkzeugmaschine vorgesehenen Kanal 23 liegen und werden dann von den nachfolgenden Teilen des Werkstücks auf die Rollbahn 22 gestossen und können dann ebenfalls selbsttätig abrollen. Um ein leichteres Einführen der langgestreckten Werkstücke 17 zu erreichen, ist gemäss Fig. 1 auch die linke Blechauflage des Koordinatentisches T mit einer nicht geneigten Rollenbahn 26 ausgestattet, die unterhalb der Hauptspannvorrichtung 10 und des Einführungswegs für das Werkstück 17 angeordnet ist, wie Fig. 1 zeigt. provided, in the main feed direction (x-direction) inclined roller conveyor 22, the workpiece will roll by gravity on the inclined roller conveyor and can then be collected in a suitable collection box, not shown. Shorter sections of the workpiece remain in the channel 23 provided on the machine tool and are then pushed onto the runway 22 by the subsequent parts of the workpiece and can then also roll off automatically. In order to make it easier to insert the elongated workpieces 17, the left sheet metal support of the coordinate table T is also equipped with a non-inclined roller conveyor 26, which is arranged below the main clamping device 10 and the insertion path for the workpiece 17, as shown in FIG. 1 shows.

Wie bereits ausgeführt, können durch entsprechende Ausbildung der Spann Vorrichtungen 10 und 20 und insbesondere von deren Greifmitteln 12,15 die unterschiedlichsten Konturen von langgestreckten Werkstücken gespannt und verschoben werden. As already stated, the most varied contours of elongated workpieces can be clamped and shifted by appropriate design of the clamping devices 10 and 20 and in particular by their gripping means 12, 15.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

S S

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

655033 PATENTANSPRÜCHE655033 PATENT CLAIMS

1. Einrichtung zum Bearbeiten von langgestreckten Werkstücken auf einer Werkzeugmaschine mit einem Koordinatentisch für die Vorschubbewegung des Werkstücks, bei der der Koordinatentisch in beiden Verfahrrichtungen Spannmittel für das Werkstück aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem in der Hauptvorschubrichtung (x-Achse) verfahrbaren Spannmittel (1) des Koordinatentisches (T) an der zum Bearbeitungswerkzeug (W, 21) gelegenen Seite ein aus dem Werkstückbewegungsbereich herausschwenkbarer Anschlag (2,4) für das vordere Ende des Werkstücks 1.Device for machining elongated workpieces on a machine tool with a coordinate table for the feed movement of the workpiece, in which the coordinate table has clamping means for the workpiece in both directions of travel, characterized in that on the clamping means which can be moved in the main feed direction (x-axis) ( 1) of the coordinate table (T) on the side facing the machining tool (W, 21), a stop (2, 4) for the front end of the workpiece that can be swung out of the workpiece movement range

(17) und an der vom Bearbeitungswerkzeug abgewandten Seite eine mit der Kontur des Werkstücks angepassten angetriebenen Greifmitteln (12,12', 15) versehene Hauptspannvorrichtung (10) angeordnet sind und dass ferner zwischen dem Anschlag (2,4) und der Hauptspannvorrichtung (10) eine ebenfalls mit der Kontur des Werkstücks angepassten angetriebenen Greifmitteln (12,12', 15) versehene Zusatzspannvorrichtung (20) angeordnet ist, die in einem vorgegebenen Abstand (a) vom Bearbeitungswerkzeug (21) an den in der zweiten Vorschubrichtung (y-Achse) verfahrbaren Teilen des Koordinatentisches befestigt ist. (17) and on the side facing away from the machining tool, a main gripping device (10), which is provided with the contour of the workpiece and is adapted to the contour of the workpiece, and that between the stop (2, 4) and the main clamping device (10 ) an additional clamping device (20), which is also provided with the contour of the workpiece and is adapted to the workpiece, is arranged at a predetermined distance (a) from the machining tool (21) to the in the second feed direction (y-axis ) movable parts of the coordinate table is attached.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (2) aus einem am Spannmittel (1) befestigbaren Träger (3) und einem am vorderen Ende dieses Trägers angelenkten, die Anschlagfläche (4') für das Werkstück (17) tragenden Schwenkglied (4) besteht, das von einem am Träger (3) angeordneten Antrieb (6) ausschwenkbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the stop (2) from a to the clamping means (1) attachable support (3) and an articulated at the front end of this support, the stop surface (4 ') for the workpiece (17) carrying Swivel member (4) which can be swung out by a drive (6) arranged on the carrier (3).

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haupt- und die Zusatzspannvorrichtung (10,20) jeweils einen am jeweiligen Spannmittel befestigbaren Grundkörper (11) und Greifmittel aus einem zwischen Führungen (12,12') am Grundkörper mittels eines Antriebs (16) längsverschiebbaren Spannschieber (15) aufweisen, der das Werkstück (17) zwischen einer an ihm gebildeten, der Kontur des Werkstücks (17) angepassten Spannfläche (19) und zugeordneten Anlageflächen (18) am Grundkörper (12, 12') verspannt. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the main and the additional clamping device (10, 20) each have a base body (11) which can be fastened to the respective clamping means and gripping means from one between guides (12, 12 ') on the base body by means of a Drive (16) having longitudinally displaceable clamping slide (15), which clamps the workpiece (17) between a clamping surface (19) formed on it and adapted to the contour of the workpiece (17) and associated contact surfaces (18) on the base body (12, 12 ') .

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageflächen durch die vorderen Stirnflächen 4. Device according to claim 3, characterized in that the contact surfaces through the front end faces

(18) der als gabelförmige Vorsprünge des Grundkörpers (11) ausgebildeten Führungen (12,12') und die Spannfläche (19) durch eine Rückwand eines an dem Spannschieber (15) vorgesehenen Greifvorsprungs gebildet sind. (18) of the guides (12, 12 ') designed as fork-shaped projections of the base body (11) and the clamping surface (19) are formed by a rear wall of a gripping projection provided on the clamping slide (15).

5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (16) des Spannschiebers (15) am Grundkörper (11) angeordnet ist. 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the drive (16) of the cocking slide (15) is arranged on the base body (11).

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch einen zur Verringerung der Greifweite der Greifmittel gegen die Spannfläche (19) setzbaren Einsetzteil (15'). 6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized by an insert part (15 ') which can be placed against the clamping surface (19) to reduce the gripping width of the gripping means.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Spannvorrichtungen (10,20) ein Schaltglied (24') trägt, das bei vorgegebener Annäherung der Spannvorrichtungen betätigt wird (24). 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the clamping devices (10, 20) carries a switching element (24 ') which is actuated (24) when the clamping devices are approached in a predetermined manner.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Hauptvorschubrichtung im Anschluss an das Bearbeitungswerkzeug (W, 21) ein Auffangkanal (23) und daran anschliessend eine in Hauptvorschubrichtung geneigte Rollenbahn (22) für das bearbeitete Werkstück angeordnet sind. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the main feed direction following the machining tool (W, 21), a collecting channel (23) and then a roller conveyor (22) inclined in the main feed direction for the machined workpiece are arranged.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Hauptspannvorrichtung (10) in deren Ausgangsposition und damit unterhalb des Einführungswegs für das Werkzeug eine Rollenbahn (26) angeordnet ist. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a roller conveyor (26) is arranged below the main clamping device (10) in its starting position and thus below the insertion path for the tool.