CH654260A5

CH654260A5 - Computer-controlled signal box

Info

Publication number: CH654260A5
Application number: CH479480A
Authority: CH
Inventors: Hans Joerg Knapp
Original assignee: Int Standard Electric Corp
Priority date: 1979-06-22
Filing date: 1980-06-23
Publication date: 1986-02-14
Also published as: YU42343B; DE2925169A1; ES8102715A1; SE455404B; SE8004548L; YU163180A; DE2925169C2; ES492635A0; BR8003777A

Description

Die Erfindung betrifft ein rechnergesteuertes Stellwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a computer-controlled signal box according to the preamble of claim 1.

Ein solches Stellwerk ist zum Beispiel unter der Bezeichnung JZS 750 bei den Schwedischen Staatsbahnen in Betrieb. Firmendruckschriften der Firma L.M. Ericsson, in denen dieses Stellwerk beschrieben ist, sind seit 1975 in der Fachwelt bekannt. Such a signal box is in operation, for example, under the name JZS 750 at the Swedish State Railways. Company publications from L.M. Ericsson, in which this signal box is described, have been known to experts since 1975.

Das bekannte Stellwerk enthält einen zentralen Rechner, der die Steuerung und Überwachung aller im Stellbereich befindlichen Fahrwegelemente durchführt. Aus Verfügbarkeitsgründen ist ein Ersatzrechner ständig einsatzbereit (hot standby). Sicherheitskritische Arbeitsgänge werden zweimal nacheinander mit Hilfe verschiedener Rechnerprogramme durchgeführt und die Ergebnisse nur bei Übereinstimmung weiterverwertet. Dabei erfolgt der Vergleich in einem signaltechnisch sicher aufgebauten Relais-Vergleicher. Die Stellwerkslogik ist in Form von Rechnerprogrammen festgelegt. Für jeden Typ von Fahrwegelementen (z.B. Weichen, Signale, Gleisabschnitte) ist ein besonderes Programm vorgesehen, mit dem alle im Zusammenhang mit dem betreffenden Fahrwegelementtyp auftretenden Probleme behandelt werden können. The well-known signal box contains a central computer which controls and monitors all the route elements located in the setting area. For reasons of availability, a replacement computer is always ready for use (hot standby). Safety-critical operations are carried out twice in succession using different computer programs and the results are only used if they match. The comparison is carried out in a signal comparator with a reliable relay comparator. The signal box logic is defined in the form of computer programs. A special program is provided for each type of track element (e.g. switches, signals, track sections), with which all problems arising in connection with the relevant track element type can be dealt with.

Die Steuerung eines Stellwerks mit Hilfe eines zentralen Rechners hat eine Reihe von Nachteilen: So sind, vor allem wegen auftretender Warteschlagenprobleme, — es können nicht zwei Aufgaben gleichzeitig erledigt werden-, umfangreiche und komplizierte Programme erforderlich. Nicht zu vermeidende Verschachtelungen von Programmunterbrechungen (interrupts) stellen dazuhin Fehlerquellen dar, die durch Tests nicht entdeckt werden können, da die Zahl der möglichen Programmablauf-Variationen zu gross wird. Controlling an interlocking system with the help of a central computer has a number of disadvantages: For example, because of queuing problems, extensive and complicated programs are required - two tasks cannot be carried out at the same time. Unavoidable nesting of program interruptions (interrupts) also represent sources of error that cannot be discovered by tests, since the number of possible program sequence variations becomes too large.

Die technische Aufgabe eines rechnergesteuerten Stellwerks ist die sichere Steuerung und Überwachung aller im Stellwerksbereich vorhandenen Fahrwegelemente, wobei die dazu erforderlichen logischen Schritte von elektronischen Rechnern mit Hilfe spezieller Programme durchgeführt werden. Hierbei soll grösstmögliche Sicherheit und eine möglichst hohe Verfügbarkeit gewährleistet sein. The technical task of a computer-controlled signal box is the safe control and monitoring of all track elements in the signal box area, whereby the necessary logical steps are carried out by electronic computers with the help of special programs. This should ensure the greatest possible security and the highest possible availability.

Diese technische Aufgabe wird mit den in Anspruch 1 angegebenen Mitteln gelöst. This technical problem is solved with the means specified in claim 1.

Die Aufteilung des bekannten zentralen Rechnersystems in einzelne kleinere, voneinander unabhängige Rechnersysteme, im Folgenden «Funktionsbaugruppen» genannt, und die Zuordnung dieser Funktionsbaugruppen zu ganz bestimmten Sellwerksfunktionen macht es möglich, viele gleichzeitig The division of the well-known central computer system into individual, smaller, independent computer systems, hereinafter referred to as "function modules", and the assignment of these function modules to very specific sales function functions makes it possible to do many at the same time

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anfallende Steuerungsaufgaben auch gleichzeitig durchzuführen. Das Setzen von Prioritäten für bestimmte vordingliche Aufgaben und die hierbei vorgesehenen Programmunterbrechungen können damit entfallen. Die für die Rechnersysteme der Funktionsbaugruppen verwendeten Programme sind erheblich einfacher und übersichtlicher als die Programme für einen zentralen Rechner. Zudem ist die Möglichkeit gegeben, ohne besondere Reservesysteme bei Ausfall eines Rechnersystems dessen Aufgabe hilfsweise von dem Rechnersystem einer anderen Funktionsbaugruppe wahrnehmen zu lassen und damit einen Notbetrieb aufrecht zu erhalten. Vorteilhaft ist auch die Doppelverwendung von Stützrelais als Interface zur Aussenanlage und signaltechnisch sicherer Speicher für Informationen, die nicht verfälscht werden oder verlorengehen dürfen. Der dezentrale Aufbau des rechnergesteuerten Stellwerks nach der Erfindung gestattet es, ein konventionell aufgebautes Stellwerk schrittweise durch das rechnergesteuerte Stellwerk zu ersetzen. control tasks to be carried out simultaneously. The setting of priorities for certain vording tasks and the planned program interruptions can thus be omitted. The programs used for the computer systems of the function modules are considerably simpler and clearer than the programs for a central computer. In addition, there is the possibility, without special reserve systems, in the event of a computer system failure, in the alternative to have the computer system of another function module perform its task and thus to maintain emergency operation. Another advantage is the double use of support relays as an interface to the outdoor system and signal-safe memory for information that must not be falsified or lost. The decentralized structure of the computer-controlled signal box according to the invention allows a conventional signal box to be gradually replaced by the computer-controlled signal box.

Eine Ausgestaltung des Stellwerks nach der Erfindung ist Gegenstand der Ansprüche 2 und 3 und betrifft den Aufbau einer besonders zweckmässigen Funktionsbaugruppe. An embodiment of the signal box according to the invention is the subject of claims 2 and 3 and relates to the construction of a particularly expedient functional assembly.

Eine weitere beispielsweise Ausgestaltung des rechnergesteuerten Stellwerks ist im Anspruch 4 angegeben. Bei dieser Ausgestaltung wird die Prüfung von Stellwerksfunktionen unter Verwendung besonderer Prüfprogramme sowie die Hilfsbedienung erheblich vereinfacht. Another example embodiment of the computer-controlled signal box is specified in claim 4. With this configuration, the testing of interlocking functions using special test programs and the auxiliary operation are considerably simplified.

Anspruch 5 betrifft eine Ausgestaltung der Erfindung, die vor allem der Betriebszuverlässigkeit zugutekommt. Bei grossen Stellwerksanlagen kann diese Ausgestaltung jedoch auch zur Erhöhung der Rechenkapazität dienen. Claim 5 relates to an embodiment of the invention, which primarily benefits operational reliability. In the case of large signal boxes, however, this configuration can also serve to increase the computing capacity.

Bei Verwendung eines Nummernstellpults werden gemäss einer in Anspruch 6 beschriebenen beispielsweisen Ausgestaltung Fahrstrassen mittels Datenübertragung zwischen dem Nummernstellpult und den einzelnen Funktionsbaugruppen eingestellt. Dabei gelangt die Information binär an die angeschlossenen Funktionsbaugruppen ohne Umwege über Tastenkontakte. Gemäss Anspruch 7 und 8 können bei weiterem Ausbau des Stellwerks auch der Kommandoweg einer Fernsteuereinrichtung oder ein Dispositionsrechner an die, die Funktionsbaugruppen mit dem Nummernstellpult verbindende Datenleitung angeschlossen werden. When using a number control desk, according to an exemplary embodiment described in claim 6, routes are set by means of data transmission between the number control desk and the individual function modules. The information is sent in binary form to the connected function modules without detours via key contacts. According to claims 7 and 8, the command path of a remote control device or a disposition computer can also be connected to the data line connecting the functional modules to the number control panel if the signal box is further expanded.

Eine in den Ansprüche 9 und 10 erhaltene Ausgestaltung betrifft die signaltechnisch sichere Speicherung sicherheitskritischer Information. An embodiment obtained in claims 9 and 10 relates to the safe storage of safety-critical information.

Weitere beispielsweise Ausgestaltung des rechnergesteuerten Stellwerks nach der Erfindung sind den Ansprüchen 11 bis 13 zu entnehmen. A further example embodiment of the computer-controlled signal box according to the invention can be found in claims 11 to 13.

Mit Hilfe zweier Figuren soll nun das rechnergesteuerte Stellwerk nach der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels ausführlich beschrieben werden. With the help of two figures, the computer-controlled signal box according to the invention will now be described in detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Stellwerks nach der Erfindung, 1 shows schematically the structure of a signal box according to the invention,

Fig. 2 zeigt den Aufbau einer Funktionsbaugruppe. Fig. 2 shows the structure of a functional module.

In Fig. 1 ist dargestellt eine Bedieneinrichtung 1, eine Anzahl von Funktionsbaugruppen 2...1 mit je einem in sich sicheren Rechnersystem und ein Relaisspeicher 8. Die Funktionsbaugruppen sind einzelnen Funktionen des Stellwerks zugeordnet. So ist beispielsweise die Funktionsbaugruppe 2 für die Fahrstrasseneinstellung, die Funktionsbaugruppe 3 für die Weichenlaufüberwachung, die Funktionsbaugruppe 4 für die Signalstellung, die Funktionsbaugruppe 5 für die Betriebsauflösung und die Funktionsbaugruppe 6 für Ersatzsignalstellungen zuständig. Die Funktionsbaugruppe 7 ist für Wartungstätigkeiten und Hilfsbedienung reserviert. Alle Funktionsbaugruppen sind mit dem Relaisspeicher 8 verbunden, über dessen Relais die Elemente der Aussenanlage gesteuert werden. Die Relais garantieren eine sichere galvanische Trennung zur Aussenanlage und zu den Licht654 260 1 shows an operating device 1, a number of function modules 2 ... 1, each with a computer system which is inherently secure, and a relay memory 8. The function modules are assigned to individual functions of the signal box. For example, the function module 2 is responsible for setting the route, the function module 3 for monitoring the turnout, the function module 4 for the signal position, the function module 5 for the operational resolution and the function module 6 for substitute signal positions. The function module 7 is reserved for maintenance work and auxiliary operation. All function modules are connected to the relay memory 8, via whose relays the elements of the outdoor system are controlled. The relays guarantee safe electrical isolation from the outdoor system and the Licht654 260

stromkreisen der Bedieneinrichtung hin und bilden, soweit es sich um Stützrelais handelt, einen störungssicheren Speicher für sicherheitsrelevante Informationen, welche nicht verfälscht werden und nicht verloren gehen dürfen. Neben den zu steuernden Elementen (z.B. 9,10) der Aussenanlage können an den Relaisspeicher ein Datensender 11 zur Abgabe von Meldungen an eine nicht dargestellte Fernsteuerzentrale, eine Einrichtung 12 zur Ansteuerung von Monitoren oder weitere Einrichtungen 13 angeschlossen sein, die der Darstellung oder der Dokumentation bestimmter Daten oder Steuervorgänge dienen (z.B. Ausleuchtung Stelltisch/Stelltafel). circuits of the operating device and, as far as support relays are concerned, form a fail-safe memory for safety-relevant information which must not be falsified and must not be lost. In addition to the elements to be controlled (for example 9, 10) of the outdoor system, a data transmitter 11 for sending messages to a remote control center (not shown), a device 12 for controlling monitors or other devices 13 can be connected to the relay memory, which are used for the display or documentation certain data or control processes (e.g. illumination of table / table).

Die Funktionsbaugruppen 2...1 sind untereinander durch Datenleitungen verbunden. Sie können sowohl von der Bedieneinrichtung 1 als auch über einen ersten Datenbus 14 von einem Nummernstellpult 15 aus angesteuert werden. Ein zweiter Datenbus 16, an den alle Funktionsbaugruppen angeschlossen sind, dient der Gleisfreimeldung und bildet eine einheitliche Schnittstelle zwischen den Funktionsbaugruppen und verschiedenen Gleisfreimeldesystemen 38, 39. An den ersten Datenbus 14 ist zusätzlich ein Kommandoempfänger 19 für Steuerkommandos einer nicht dargestellten Fernsteuerzentrale sowie ein Dispositionsrechner 20 angeschlossen. The function modules 2 ... 1 are connected to each other by data lines. They can be controlled both from the operating device 1 and via a first data bus 14 from a number control panel 15. A second data bus 16, to which all function modules are connected, is used for track vacancy detection and forms a uniform interface between the function modules and various track vacancy detection systems 38, 39 connected.

Mit dem in der Fig. 1 dargestellten Stellwerk können alle im Stellbereich anfallenden Aufgaben mit signaltechnischer Sicherheit ausgeführt werden. Dabei wird gegenüber einem zentralgesteuerten Stellwerk eine wesentlich höhere Betriebszuverlässigkeit erreicht. Fällt eine der Funktionsbaugruppen aus, so kann ihre Aufgabe vorübergehend von einer anderen Funktionsbaugruppe übernommen werden, sofern dies z.B. in einem Notprogramm vorgesehen ist. Wird jeder Funktionsbaugruppe eine andere Funktionsbaugruppe, welche bei Ausfall der ersteren deren Angaben übernimmt, bereits von vornherein fest zugeordnet, so müssen nicht alle Funktionsbaugruppen mit der Bedieneinrichtung und den Datenbussen 14 und 16 verbunden sein. Es genügt dann, z.B. nur jeweils die Funktionsbaugruppen anzuschliessen, für die eine solche Verbindung Voraussetzung für die Erfüllung ihrer Aufgaben ist. Da jeweils zwei oder mehr Funktionsbaugruppen dieselbe Funktion wahrnehmen können, wird es dann auch möglich, in Situationen, in denen es auf besonders schnelle Bearbeitung ankommt, die Rechnersysteme zweier oder mehrerer Funktionsbaugruppen für dieselbe Aufgabe einzusetzen. Die Aufteilung der Aufgabe auf die einzelnen Rechnersysteme erfolgt dann nach Stellwerksbezirken. With the signal box shown in FIG. 1, all tasks in the setting area can be carried out with signaling security. Compared to a centrally controlled signal box, a significantly higher operational reliability is achieved. If one of the function modules fails, its function can be temporarily taken over by another function module, provided that is provided in an emergency program. If each function module is already assigned a different function module from the outset, which assumes its information if the former fails, not all function modules need to be connected to the operating device and the data buses 14 and 16. It is then sufficient, e.g. only connect the functional modules for which such a connection is a prerequisite for the fulfillment of their tasks. Since two or more function modules can perform the same function, it is then also possible to use the computer systems of two or more function modules for the same task in situations in which particularly fast processing is important. The task is then divided between the individual computer systems according to signal box districts.

In Fig. 2 ist eine Funktionsbaugruppe dargestellt, die einer bestimmten Stellwerksfunktion oder einer Gruppe von Stellwerksfunktionen zugeordnet ist. Sie enthält zwei unabhängige Rechnersysteme. Zwei Prozessoren 21,22 sind neben je einer Eingabeeinheit 25,26, je einer Ausgabeeinheit 27,28 und je einem Arbeitsspeicher 31,34, je 2 Festwertspeicher 29, 30, 32, 33 zugeordnet, von denen jeweils einer ein Grundprogramm (Programmspeicher 29,32), in welchem die Funktion festgelegt ist, der andere Geographiedaten (Geographiespeicher 30,33) enthält, welche die Lage der zugeordneten Fahrwegelemente innerhalb des Stellwerksbereichs zueinander angeben. Zusätzlich kann jeder der Prozessoren mit einer Umbau-Speichereinheit 35, 36 verbunden werden, die durch Anbringen von Brücken oder mittels Schaltern oder Steckern programmiert wird und im Falle vorübergehender Änderungen der Streckengeographie (z.B. bei Streckenumbauten) einen ausgewählten Teil des Geographiespeichers ersetzen kann. 2 shows a function module which is assigned to a specific signal box function or a group of signal box functions. It contains two independent computer systems. Two processors 21, 22 are each assigned an input unit 25, 26, an output unit 27, 28 and a working memory 31, 34, 2 read-only memories 29, 30, 32, 33, one of which is a basic program (program memory 29, 32), in which the function is defined, which contains other geographic data (geographic memory 30, 33) which indicate the position of the assigned guideway elements within the interlocking area relative to one another. In addition, each of the processors can be connected to a remodeling memory unit 35, 36 which is programmed by attaching bridges or by means of switches or plugs and which can replace a selected part of the geographic memory in the event of temporary changes in the route geography (e.g. in the case of route conversions).

Die beiden Rechnersysteme einer Funktionsbaugruppe arbeiten in der Regel asynchron und nach verschiedenen Programmen. Sie bearbeiten jedoch jeweils dasselbe Problem und synchronisieren sich durch gegenseitigen Datenaus3 The two computer systems of a function module usually work asynchronously and according to different programs. However, they each work on the same problem and synchronize themselves through mutual data3

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tausch über eine Synchronisierschaltung 37, bevor sie ein Ergebnis ausgeben. Informationen, die signaltechnisch sicher sein müssen (z.B. Verschlüsse), werden nur über den Relaisspeicher 8 ausgegeben und dort in Stützrelais gespeichert. Die Relais werden dabei über Steuerschaltungen betätigt, welche dies nur zulassen, wenn das Signal zur Betätigung der Relais von beiden Rechnersystemen vorliegt. Ergebnisse mit Sicherheitsbedeutung werden damit durch den Relaisspeicher selbst verglichen und können nicht gespeichert oder weiterverwertet werden, wenn sie nicht von beiden Rechnersystemen voneinander unabhängig ermittelt wurden. Die Eingaben der Rechnersysteme der Funktionsbaugruppen sind mit dem Relaisspeicher direkt verbunden und die Rechner können über diesen Zugriff alle für die Sicherheit wichtigen Informationen abfragen. Die Eingaben sind zusätzlich noch, wenn dies für die betreffende Funktionsbaugruppe erforderlich ist, mit der Bedieneinrichtung 1 sowie mit den Datenbussen 14 und 16 verbunden. Ausserdem besteht eine direkte Datenverbindung 40 zwischen den Ein- undAusgaben der Rechner aller Funktionsbaugruppen untereinander, über die nicht sicherheitskritische Daten ausgetauscht werden können. Der Austausch sicherheitskritischer Daten erfolgt nur über den Relaisspeicher. exchange via a synchronization circuit 37 before they output a result. Information that must be secure in terms of signaling (e.g. locks) is only output via relay memory 8 and stored there in support relays. The relays are actuated via control circuits, which only allow this when the signal to actuate the relays is available from both computer systems. Results with safety significance are thus compared by the relay memory itself and cannot be saved or used if they were not determined independently of one another by both computer systems. The inputs of the computer systems of the function modules are directly connected to the relay memory and the computers can use this access to query all information important for security. The inputs are additionally connected to the operating device 1 and to the data buses 14 and 16 if this is necessary for the function module concerned. In addition, there is a direct data connection 40 between the inputs and outputs of the computers of all the functional assemblies, via which data that are not critical to safety can be exchanged. Safety-critical data is only exchanged via the relay memory.

Der Aufbau des rechnergesteuerten Stellwerks nach der Erfindung ist weitgehend modular. Alle Baugruppen sind steckbar. Im Relaisspeicher ist die Betriebslage (Relaisstellung) durch Augenschein überprüfbar. The structure of the computer-controlled signal box according to the invention is largely modular. All modules are pluggable. The operating position (relay position) can be checked by eye inspection in the relay memory.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

654 260 PATENTANSPRÜCHE654 260 PATENT CLAIMS

1. Rechnergesteuertes Stellwerk mit einer Bedieneinrichtung und einem Steuerteil, von dem aus Elemente einer zugehörigen Aussenanlage über elektromechanische Schaltmittel steuerbar sind, wobei Stellkommandos nur ausführbar sind, wenn diese in zwei voneinander unabhängigen Prozessen erarbeitet wurden, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerteil in Funktionsbaugruppen (2... 7) aufgeteilt ist, mit welchen einzelne Stellwerksfunktionen oder Gruppen von Stellwerksfunktionen wahrnehmbar sind, dass jede Funktionsgruppe ein unabhängiges, in sich sicheres, zwei Einzelrechner (21, 22) aufweisendes Rechnersystem enthält, und dass ein signaltechnisch sicherer, aus elektromechanischen Schaltmitteln aufgebauter Speicher (8) vorhanden ist, zu dem die Rechner der Funktionsbaugruppen Zugriff haben. 1.Computer-controlled signal box with an operating device and a control part, from which elements of an associated outdoor system can be controlled via electromechanical switching means, whereby control commands can only be executed if they have been developed in two independent processes, characterized in that the control part is in functional modules (2 ... 7) with which individual interlocking functions or groups of interlocking functions can be perceived, that each function group contains an independent, inherently secure computer system with two individual computers (21, 22), and that a signal-technically secure one, which is made up of electromechanical switching devices Memory (8) is available to which the computers of the function modules have access.

2. Rechnergesteuertes Stellwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Funktionsbaugruppen untereinander durch Datenleitungen (40) verbunden sind, dass jedem Einzelrechner (21,22) einer Funktionsbaugruppe neben einer Eingabeeinheit (25,26), einer Ausgabeeinheit (27, 28) und einem Arbeitsspeicher (31, 34) ein Programmspeicher (29, 32) zur Speicherung des Arbeitsprogramms, ein Geographiespeicher (30, 33) zur Festlegung der Lage der von der betreffenden Funktionsbaugruppe zu steuernden Elemente der Aussenanlage und eine Umbau-Speichereinheit (35, 36) zugeordnet sind, und dass in die Umbau-Spei-chereinheit vorübergehend Änderungen der Streckengeographie einprogrammierbar sind. 2. Computer-controlled signal box according to claim 1, characterized in that all function modules are connected to one another by data lines (40), that each individual computer (21, 22) a function module in addition to an input unit (25, 26), an output unit (27, 28) and a working memory (31, 34), a program memory (29, 32) for storing the work program, a geographic memory (30, 33) for determining the position of the elements of the outdoor system to be controlled by the function module concerned and a conversion memory unit (35, 36) are assigned, and that changes in the route geography can be temporarily programmed into the conversion memory unit.

3. Rechnergesteuertes Stellwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Funktionsbaugruppe eine Synchronisierschaltung (37) enthält, welche die beiden Einzelrechner unmittelbar vor jeder Ausgabe symchronisiert. 3. Computer-controlled signal box according to claim 2, characterized in that each function module contains a synchronization circuit (37) which synchronizes the two individual computers immediately before each output.

4. Rechnergesteuertes Stellwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für Hilfsbedienungen und zur Durchführung von Wartungsaufgaben eine besondere Funktionsbaugruppe (7) mit einem in sich sicheren Rechnersystem vorhanden ist. 4. Computer-controlled signal box according to one of the preceding claims, characterized in that a special function module (7) with an inherently secure computer system is available for auxiliary controls and for carrying out maintenance tasks.

5. Rechnergesteuertes Stellwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Funktionsbaugruppen für einzelne Stellwerkfunktionen vervielfacht sind, wobei eine Aufteilung der Arbeitslast nach geographischen Bereichen des Stellwerks vorgenommen werden kann. 5. Computer-controlled signal box according to one of claims 1 to 4, characterized in that function modules for individual signal box functions are multiplied, it being possible to divide the workload according to geographical areas of the signal box.

6. Rechnergesteuertes Stellwerk nach einem der-vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Num-mernstellpult (15) vorgesehen ist, welches über eine Schnittstelle (14), die für Stellkommandos in codierter Form eingerichtet ist, mit den Rechnersystemen der Funktionsbaugruppen verbunden ist. 6. Computer-controlled signal box according to one of the preceding claims, characterized in that a number control panel (15) is provided, which is connected to the computer systems of the function modules via an interface (14) which is set up for control commands in coded form.

7. Rechnergesteuertes Stellwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an die Schnittstelle (14) zwischen Nummernstellpult (15) und den Rechnersystemen der Funktionsbaugruppen (2...7) ein Empfänger (19) für Fernsteuerkommandos angeschlossen ist. 7. Computer-controlled signal box according to claim 6, characterized in that a receiver (19) for remote control commands is connected to the interface (14) between the number control panel (15) and the computer systems of the function modules (2 ... 7).

8. Rechnergesteuertes Stellwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an die Schnittstelle (14) zwischen Nummernstellpult (15) und den Rechnersystemen der Funktionsbaugruppen zusätzlich ein Dispositionsrechner (20) angeschlossen ist. 8. Computer-controlled signal box according to claim 7, characterized in that a disposition computer (20) is additionally connected to the interface (14) between the number control panel (15) and the computer systems of the function modules.

9. Rechnergesteuertes Stellwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die im signaltechnisch sicheren Speicher vorhandenen elektromechanischen Schaltmittel bistabile Relais, z.B. Stützrelais, sind. 9. Computer-controlled signal box according to one of the preceding claims, characterized in that the electromechanical switching means present in the signal-safe memory are bistable relays, e.g. Support relay, are.

10. Rechnergesteuertes Stellwerk nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung, dass die Betriebsanlage der bistabilen Relais jederzeit von den Rechnersystem aller Funktionsbaugruppen abfragbar ist. 10. Computer-controlled signal box according to claim 9, characterized by such a design that the operating system of the bistable relay can be queried at any time by the computer system of all function modules.

11. Rechnergesteuertes Stellwerk nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datensender (11) zur 11. Computer-controlled signal box according to claim 9 or 10, characterized in that a data transmitter (11) for

Ausgabe von Meldungen an eine Fernsteuerzentrale vorhanden ist, und dass dieser einen direkten Zugriff zu dem signaltechnisch sicheren Speicher (8) besitzt. Output of messages to a remote control center is present and that the latter has direct access to the signal-safe memory (8).

12. Rechnergesteuertes Stellwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Schnittstelle (16) zur Erfassung von Gleisfreimeldungen vorhanden ist, an die alle Gleisfreimeldeeinrichtungen (38, 39) und alle Funktionsbaugruppen, die Gleisfreimeldungen verarbeiten, angeschlossen sind. 12. Computer-controlled signal box according to one of the preceding claims, characterized in that a second interface (16) for detecting track vacancy detection is available, to which all track vacancy detection devices (38, 39) and all functional modules that process track vacancy detection are connected.

13. Rechnergesteuertes Stellwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnersysteme der Funktionsbaugruppen in der Lage sind, bei Bedarf auch die Funktion einer oder die Funktionen mehrerer anderer Funktionsbaugruppen hilfsweise wahrzunehmen, und dass zu diesem Zweck jedes unentbehrliche Schaltmittel im signaltechnisch sicheren Speicher (8) von mindestens zwei verschiedenen Funktionsbaugruppen ansteuerbar ist. 13. Computer-controlled signal box according to one of the preceding claims, characterized in that the computer systems of the functional assemblies are able to auxiliary, if necessary, also perform the function of one or more other functional assemblies, and for this purpose each indispensable switching means in the signal-safe memory (8) can be controlled by at least two different functional modules.