CH651974A5 - Miniature DC motor, especially for driving audio appliances, and a method for its production - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Gleichstrom-Kleinstmotor und ein Verfahren zu seiner Herstellung nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 28. Unter Kleinstmotoren werden hier verstanden Motoren mit einer abgegebenen Leistung von bis zu 15 Watt, vor allem von bis zu 5 Watt. The invention relates to a DC miniature motor and a method for its production according to the preamble of claims 1 and 28. Here, miniature motors are understood to mean motors with a power output of up to 15 watts, especially of up to 5 watts.

Zum Stand der Technik gehören Motoren wie sie in folgenden Druckschriften beschrieben sind: DE-GM 18 91 856, US-PS 33 43 017, US-PS 33 35 309 und US-PS 24 18 607. The prior art includes motors as described in the following publications: DE-GM 18 91 856, US-PS 33 43 017, US-PS 33 35 309 and US-PS 24 18 607.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen solchen Motor zu schaffen, der gute Laufeigenschaften hat und einfach zu fertigen ist. An object of the present invention is to provide such an engine which has good running properties and is easy to manufacture.

Nach der Erfindung wird dies erreicht durch die in den Ansprüchen 1 und 28 angegebenen Massnahmen. Man erreicht so, dass man Welle samt Befestigungsrohr, also sozusagen das mechanische Traggerüst des Rotors, getrennt herstellen und fertigbearbeiten kann, ebenso den magnetischen Kreis des Rotors und die ihm zugeordnete Wicklung. Insbesondere wird es möglich, das Bauelement magnetischer Kreise und Rotorwicklung einerseits baukastenartig zu kombinieren mit dem Bauelement Welle und Befestigungsrohr, wobei z.B. das erstgenannte Bauelement für verschiedene Varianten des zweiten Bauelementes verwendet werden kann, ebenso umgekehrt. Ferner kann so das zweitgenannte Bauelement auch allein verwendet werden, z.B. als zusätzliche Schwungscheibe. Das ermöglicht grosse Fertigungslose und damit eine rationelle Fertigung. - Zugleich erreicht man durch die Lagerung der Rotorwelle in einem Lagertragrohr ein ausgezeichnetes Fluchten der Lager - gewöhnlich sind das Gleitlager - und damit exzellente Laufeigenschaften. According to the invention, this is achieved by the measures specified in claims 1 and 28. The result is that the shaft and the fastening tube, that is to say the mechanical supporting frame of the rotor, can be manufactured and finished separately, as well as the magnetic circuit of the rotor and the winding assigned to it. In particular, it becomes possible to combine the component of magnetic circuits and rotor winding in a modular manner with the component shaft and fastening tube, e.g. the former component can be used for different variants of the second component, and vice versa. Furthermore, the second-mentioned component can also be used alone, e.g. as an additional flywheel. This enables large production lots and thus efficient production. - At the same time, the bearings of the rotor shaft in a bearing support tube provide excellent alignment of the bearings - these are usually plain bearings - and therefore excellent running properties.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen, sowie aus den abhängigen Ansprüchen. Es zeigt: Further details and advantageous developments of the invention result from the exemplary embodiments described below and shown in the drawing, which are in no way to be understood as a restriction of the invention, and from the dependent claims. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erstes Asuführungs-beispiel eines erfindungsgemässen Motors, 1 shows a longitudinal section through a first example of a motor according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Wicklung eines Tachogenerators eines erfindungsgemässen Motors, die als sogenannte gedruckte Schaltung ausgebildet ist. Fig. 2 is a plan view of the winding of a tachometer generator of an inventive motor, which is designed as a so-called printed circuit.

Fig. 3 und 4 die prinzipielle Anordnung eines erfindungsgemässen Motors, die eine sehr vorteilhafte Verwendung desselben in einem sogenannten Drei-Motoren-Kassettengerät ermöglicht. 3 and 4 the basic arrangement of a motor according to the invention, which enables the same to be used very advantageously in a so-called three-motor cassette device.

Fig. 1 zeigt einen stark vergrösserten Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Motors 10, der z.B. eine Gesamtlänge von etwa 5 cm haben kann, wie das in Fig. 1 durch die eingezeichnete Masseinheit von 10 mm verdeutlicht ist. Es handelt sich hier also um ein Bauteil der Feinmechanik, an das insbesondere hinsichtlich der Qualität der Lagerung sehr hohe Ansprüche gestellt werden und das dennoch äusserst preiswert herstellbar sein muss. Fig. 1 shows a greatly enlarged longitudinal section through a first embodiment of an engine 10 according to the invention, which e.g. can have an overall length of about 5 cm, as is illustrated in FIG. 1 by the unit of measurement of 10 mm. It is therefore a component of precision engineering, to which very high demands are made, particularly with regard to the quality of the bearing, and which nevertheless has to be extremely inexpensive to manufacture.

Der Motor 10 hat beim ersten Ausführungsbeispiel ein tiefgezogenes Blechgehäuse 11 aus Stahlblech, das etwa Glok-kenform hat. In seinem Boden 22 ist eine Buchse 13 eingebördelt, und in dieser Buchse 13 ist wie dargestellt ein Lagertragrohr 14 befestigt, z.B. durch Kleben oder mittels eines Presssitzes. In das Lagertragrohr 14 sind 2 Gleitlager 15, 16 einge-presst, deren Mittelbohrungen genau konzentrisch zueinander sind und die mit sehr geringem Spiel eine Rotorwelle 17 aufnehmen, die an ihrem oberen Ende durch eine aufgepresste Scheibe 18 gegen Abziehen gesichert ist. Die Welle 17 kann direkt als sogenannter Capstanantrieb dienen, also direkt ein Tonband an ihrem oberen Ende antreiben, wobei in einem solchen Fall die Welle 17 mit einer Drehzahl von etwa 300 U/min umläuft. In the first exemplary embodiment, the motor 10 has a deep-drawn sheet-metal housing 11 made of sheet steel, which is approximately bell-shaped. A bushing 13 is crimped into its base 22 and a bearing support tube 14 is fastened in this bushing 13 as shown, e.g. by gluing or by means of a press fit. 2 plain bearings 15, 16 are pressed into the bearing support tube 14, the center bores of which are exactly concentric with one another and which accommodate a rotor shaft 17 with very little play, which is secured at its upper end by a pressed-on disk 18 against being pulled off. The shaft 17 can serve directly as a so-called capstan drive, that is to say drive a tape at its upper end, in which case the shaft 17 rotates at a speed of approximately 300 rpm.

Im Bereich ihres in Fig. 1 unteren Endes hat die Welle 17 zwei Ausdrehungen 19,20, an die eine Schwungscheibe 23 angegossen ist, die nach obenhin einen Fortsatz in Form eines Befestigungsrohres aufweist, das also mit der Schwungscheibe 23 aus einem Stück gegossen ist. Zum Entformen weist dieses Befestigungsrohr nur eine sehr geringe Konizität auf, ist also aussen nur ganz leicht kegelig, so dass es gewöhnlich direkt ohne Bearbeitung verwendet werden kann. Wie Fig. 1 zeigt, umgibt es mit einem erforderlichen Abstand von etwa 0,5 mm das Lagertragrohr 14. In the area of its lower end in FIG. 1, the shaft 17 has two recesses 19, 20 to which a flywheel 23 is cast, which has an extension in the form of a fastening tube, which is thus cast with the flywheel 23 in one piece. For removal from the mold, this fastening tube has only a very small taper, so it is only slightly conical on the outside, so that it can usually be used directly without machining. As shown in FIG. 1, it surrounds the bearing support tube 14 with a required distance of approximately 0.5 mm.

Die Schwungscheibe 23 ist in einem Abschnitt 25 des Gehäuses 11 angeordnet, der einen besonders grossen Durchmesser hat. Sie hat sieben gleichmässig verteilte Ausnehmungen 26 zum Durchführen von Anschlussdrähten 27. An ihrem Aussendurchmesser 28 und an ihrer Unterseite 29 wird sie zweckmässig bearbeitet, damit die Aussenseite 28 ein balliges Profil zum eventuellen Antrieb eines Treibriemens erhält, während an der Unterseite ein Magnetring 30 aus einer Mischung von Hartferriten und elastischem Material aufgeklebt wird. Ein solcher Magnet wird gewöhnlich als Gummimagnet bezeichnet. Nach seinem AufTdeben wird er an seiner unteren Fläche plan abgedreht. Er ist Bestandteil einer Tachogeneratoranordnung und weist zum Erzeugen einer möglichst hohen Frequenz eine relativ grosse Zahl von Polpaaren auf, die beim Ausführungsbeispiel maximal etwa 30 Polpaare betragen kann. Zur planen Befestigung des Magnetrings 30 ist die Unterseite 29 noch mit einer kreisringförmigen Ausnehmung 33 versehen, wie das Fig. I zeigt. The flywheel 23 is arranged in a section 25 of the housing 11 which has a particularly large diameter. It has seven evenly distributed recesses 26 for the passage of connecting wires 27. On its outside diameter 28 and on its underside 29, it is expediently machined so that the outside 28 is given a spherical profile for possibly driving a drive belt, while on the underside a magnet ring 30 consists of a Mix of hard ferrites and elastic material is glued on. Such a magnet is commonly referred to as a rubber magnet. After its revival, it is turned flat on its lower surface. It is part of a tachogenerator arrangement and has a relatively large number of pole pairs for generating the highest possible frequency, which in the exemplary embodiment can be a maximum of approximately 30 pole pairs. For the planar attachment of the magnetic ring 30, the underside 29 is also provided with an annular recess 33, as shown in FIG.

Auf der radialen Innenseite der Schwungscheibe 23 ist eine konzentrische axiale Ausnehmung 34 vorgesehen, und dort ist auf der Welle 17 ein Flachkollektor 35 befestigt, dessen axiale Lage durch eine Ringnut 36 der Welle 17 festgelegt ist. In diese Ringnut 36 greift wie dargestellt ein Teil des Kollektors 35 ein und ist dadurch axial gesichert. A concentric axial recess 34 is provided on the radial inside of the flywheel 23, and a flat collector 35 is fastened there on the shaft 17, the axial position of which is fixed by an annular groove 36 in the shaft 17. As shown, a part of the collector 35 engages in this annular groove 36 and is thereby axially secured.

Das Gehäuse 11 ist an seinem unteren Rand 12 durch einen abnehmbaren Deckel 36 lösbar verschlossen, der einen bei 37 angedeuteten Bajonettverschluss und in seiner Mitte ausserdem eine axiale Justierschraube 38 trägt, die ihrerseits ein Axiallagerelement 39 aus einem geeigneten Kunststoff trägt. Gegen das Element 39 liegt, wie dargestellt, das kugelige untere Ende 40 der Welle 17 an. Um dieses Ende 40 herum ist der mit 43 bezeichnete Bürstenapparat angeordnet, dessen in Fig. 1 sichtbare vordere Flachbürste (aus einem geeigneten federnden Metall) mit 44 bezeichnet ist, während die hintere Flachbürste das Bezugszeichen 45 trägt. The housing 11 is releasably closed at its lower edge 12 by a removable cover 36, which carries a bayonet lock, indicated at 37, and in the middle also an axial adjusting screw 38, which in turn carries an axial bearing element 39 made of a suitable plastic. As shown, the spherical lower end 40 of the shaft 17 bears against the element 39. Arranged around this end 40 is the brush apparatus designated by 43, whose front flat brush (made of a suitable resilient metal), which is visible in FIG. 1, is designated by 44, while the rear flat brush bears the reference number 45.

Ferner ist auf dem Deckel 36 und etwa in derselben Ebene wie der Bürstenapparat 43 ein isolierendes Trägerteil 145 befestigt, das auf seiner Oberseite eine Tachowicklung 46 in Form einer sogenannten gedruckten Schaltung trägt, die in Fig. 2 schematisch dargestellt ist. Diese Tachowicklung 46 ist als niederohmige Wellenwicklung aufgebaut und hat bei Fig. 2 insgesamt 96 magnetisch aktive Abschnitte 47, die in Reihe hintereinander geschaltet sind, um eine möglichst hohe Ausgangsspannung zu erhalten. Diese Wicklung ist aus einer Kupferfolie herausgeätzt, und jeder magnetisch aktive Abschnitt hat bei diesem Ausführungsbeispiel nur einen einzigen Leiter. Die mäanderförmige hochpolige Wicklung 46 ist durch ihre vielen, dicht nebeneinanderliegenden Einzelwindungen unempfindlich gegen Störspannungen aus relativ grossflächigen Streufeldern. Die Anschlüsse der Tachowicklung 46 sind mit 48 und 49 bezeichnet und liegen dicht beieinander. Der Anschluss 48 führt direkt zu einem magnetisch aktiven Abschnitt 47a, während vom Anschluss 49 eine Kompensationswicklung 50, die sich gegensinnig zur Tachowicklung 46 erstreckt, im Inneren der Tachowicklung 46 um etwa 340° entgegen dem Uhrzeigersinn herumgeführt ist und erst Furthermore, on the cover 36 and approximately in the same plane as the brush apparatus 43, an insulating carrier part 145 is fastened, which carries on its upper side a tachometer winding 46 in the form of a so-called printed circuit, which is shown schematically in FIG. 2. This tachometer winding 46 is constructed as a low-impedance wave winding and, in FIG. 2, has a total of 96 magnetically active sections 47 which are connected in series in order to obtain the highest possible output voltage. This winding is etched out of a copper foil, and each magnetically active section has only a single conductor in this exemplary embodiment. The meandering multi-pole winding 46 is insensitive to interference voltages from relatively large stray fields due to its many individual windings lying close together. The connections of the tachometer winding 46 are designated 48 and 49 and are close together. The connection 48 leads directly to a magnetically active section 47a, while from the connection 49 a compensation winding 50, which extends in the opposite direction to the tachometer winding 46, is guided around the inside of the tachometer winding 46 by approximately 340 ° counterclockwise and only first

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

651 974 651 974

4 4th

dann in einen magnetisch aktiven Abschnitt 47b mündet, der neben dem Abschnitt 47a liegt. Die Kompensationswicklung 50 hat die Aufgabe, magnetische Streuflüsse zu kompensieren, welche die Tachowicklung 46 durchdringen und in dieser unerwünschte Störspannungen induzieren könnten, was vor allem bei einer sogenannten Frequenzregelung stören würde, bei der als Mass für die Drehzahl eine Frequenz verwendet wird. then opens into a magnetically active section 47b which is adjacent to section 47a. The compensation winding 50 has the task of compensating magnetic stray fluxes which penetrate the tachometer winding 46 and could induce undesired interference voltages therein, which would interfere especially with a so-called frequency control, in which a frequency is used as a measure of the speed.

Die Tachowicklung 46 nach Fig. 2 erfordert einen Rotormagneten 30 mit 48 Polen, also 24 Polpaaren. Der Luftspalt 53 von der Tachowicklung 46 zum Magnetring 30 beträgt höchstens 0,6 mm und vorzugsweise 0,3 ... 0,4 mm, um eine möglichst hohe Tachospannung zu erhalten. Der Luftspalt 53 wird mit dem Axiallager 38, 39 eingestellt, wobei die Höhe der Tachospannung bei angetriebenem Rotor ein zuverlässiges Mass für die Grösse des Luftspalts 53 darstellt. Naturge-mäss müssen die Tachowicklung 46 und die Magnetisierung des Magnetrings 30 sehr exakt zentrisch zur Welle 17 sein. 2 requires a rotor magnet 30 with 48 poles, ie 24 pole pairs. The air gap 53 from the tachometer winding 46 to the magnetic ring 30 is at most 0.6 mm and preferably 0.3 ... 0.4 mm in order to obtain the highest possible tachometer voltage. The air gap 53 is set with the axial bearing 38, 39, the level of the tacho voltage when the rotor is driven being a reliable measure of the size of the air gap 53. Naturally, the tachometer winding 46 and the magnetization of the magnetic ring 30 must be very precisely centered on the shaft 17.

Auf das Befestigungsrohr 24 ist in einer vorgegebenen Winkelstellung relativ zum Kollektor 35 ein nutenloser Rotor 55 aufgesteckt, der als komplettes Bauteil separat hergestellt werden kann. Sein magnetischer Kreis besteht aus einem Stapel von geschichteten Ringblechen 56; am Ende dieses Stapels befindet sich jeweils eine isolierte Ringscheibe 57, die jeweils mit einem rohrartigen Fortsatz 58 zur Abstützung der Wicklung und zur Isolierung gegen das Befestigungsrohr 24 versehen ist. Auf den Stapel 56 und die Endscheibe 57 ist wie dargestellt die Rotorwicklung 59 fortlaufend so aufgewickelt, wie man eine Garnrolle bewickelt, also nutenlos, und im zylindrischen Bereich gegenüber den Magneten 63, 64 schräg, d.h. unter einem spitzen Winkel zur Rotorachse (auf der abgewickelten Zylinderfläche) verlaufend, und da der Flachkollektor 35 sieben Kollektorsegmente hat, ist die Wicklung 59 mit sieben Anzapfungen versehen, von denen jeweils ein Anschluss (wie er bei 27 dargestellt ist) durch die entsprechende Ausnehmung 26 des Schwungrads 23 zum entsprechenden Kollektorsegment führt. A slotless rotor 55, which can be manufactured separately as a complete component, is attached to the fastening tube 24 in a predetermined angular position relative to the collector 35. Its magnetic circuit consists of a stack of layered ring plates 56; at the end of this stack there is an insulated washer 57, each of which is provided with a tubular extension 58 for supporting the winding and for insulation against the fastening tube 24. As shown, the rotor winding 59 is continuously wound onto the stack 56 and the end disk 57 in the manner in which a spool of thread is wound, that is to say without a slot, and at an angle in the cylindrical region relative to the magnets 63, 64, i.e. extending at an acute angle to the rotor axis (on the unwound cylinder surface), and since the flat collector 35 has seven collector segments, the winding 59 is provided with seven taps, each of which has a connection (as shown at 27) through the corresponding recess 26 of the flywheel 23 leads to the corresponding collector segment.

Der Aussenseite des Rotors 55 gegenüberliegend sind im Gehäuse 11 zwei Oxidmagnete 63, 64 mit radialer Magnetisierung befestigt, die jeweils etwa als Halbschalen ausgebildet sind und sich jeweils über einen Winkel von etwa 120° erstrecken. Ihre Magnetisierung ist in Fig. I durch die Buchstaben N und S angedeutet. Oxidmagnete sind gerade bei langsam laufenden Motoren günstig, weil sie einen guten Wirkungsgrad bei hohem Drehmoment ermöglichen. Besonders bei schneller laufendem Motoren könnte man auch Gummimagnete verwenden. - Die Magnete 63,64 werden zweckmässig in das Gehäuse 11 eingeklebt. Vom Boden 22 des Gehäuses 11 sind sie durch ein Formstück 65 aus Kunststoffin einem bestimmten Abstand gehalten. In diesem Boden 22 befinden sich im Abstand von jeweils 120° drei Gewindebohrungen 66, von denen in Fig. 1 nur eine dargestellt ist, und das Formstück 65 ermöglicht, dass Schrauben zum Befestigen des Motors entsprechend tief in diese Gewindebohrungen 66 eingeschraubt werden können. Wie Fig. 1 zeigt, beträgt der Aussendurchmesser der Schwungscheibe 23 etwa das l,4fache des Aussendurchmesser der Dauermagnete 63, 64. Opposite the outside of the rotor 55, two oxide magnets 63, 64 with radial magnetization are fastened in the housing 11, which are each formed approximately as half-shells and each extend over an angle of approximately 120 °. Their magnetization is indicated in Fig. I by the letters N and S. Oxide magnets are particularly cheap for slow-running motors because they allow good efficiency with high torque. Rubber magnets could also be used, especially for faster running motors. - The magnets 63, 64 are expediently glued into the housing 11. They are held at a certain distance from the bottom 22 of the housing 11 by a plastic molding 65. In this base 22 there are three threaded bores 66 at intervals of 120 °, only one of which is shown in FIG. 1, and the shaped piece 65 enables screws for fastening the motor to be screwed into these threaded bores 66 correspondingly deep. 1 shows, the outside diameter of the flywheel 23 is approximately 1.4 times the outside diameter of the permanent magnets 63, 64.

Um ferner zu verhindern, dass Streuflüsse vom Rotor 55 nach oben aus dem Motor austreten und z.B. in dort befindlichen Tonköpfen Störspannungen erzeugen, ist oberhalb des Rotors 55 an der Buchse 13 ein schalenförmiges Teil 67 aus einem hochpermeablen Werkstoff befestigt, das sich nicht ganz bis zu den Magneten 63,64 erstreckt. Dieses Teil ist vor allem erforderlich, wenn das Gehäuse als unmagnetisches Spritzgussteil ausgebildet ist. To further prevent stray fluxes from the rotor 55 from exiting the motor upwards and e.g. generate interference voltages in the sound heads located there, a shell-shaped part 67 made of a highly permeable material is fastened to the socket 13 above the rotor 55 and does not extend all the way to the magnets 63, 64. This part is particularly necessary if the housing is designed as a non-magnetic injection molded part.

Wie Fig. 1 ferner zeigt, ist der Blechstapel 56 des Rotors 55 axial unsymmetrisch relativ zu den Statormagneten 63,64 As further shown in FIG. 1, the sheet stack 56 of the rotor 55 is axially asymmetrical relative to the stator magnets 63, 64

angeordnet, d.h. zwischen seiner Oberkante und der Oberkante der Statormagneten liegt ein Abstand a, welcher kleiner ist als der Abstand b zwischen der Unterkante des Blechpakets 56 und der Unterkante der Statormagneten 63, 64. Dadurch wird ein ständiger magnetischer Zug auf das Blechpaket 56 erzeugt, der bestrebt ist, dieses nach unten in Richtung zum Axiallager 38, 39, 40 zu ziehen. Dies ist besonders wichtig bei waagerechter Anordnung der Motorwelle 17, wie sie z.B. bei sogenannten Frontladergeräten verwendet wird. arranged, i.e. there is a distance a between its upper edge and the upper edge of the stator magnets, which distance is smaller than the distance b between the lower edge of the laminated core 56 and the lower edge of the stator magnets 63, 64. This creates a constant magnetic pull on the laminated core 56, which is endeavored to pull it down towards the thrust bearing 38, 39, 40. This is particularly important when the motor shaft 17 is arranged horizontally, as e.g. is used in so-called front loading devices.

Bei der Fertigung geht man so vor, dass zunächst die Welle 17 mit der angegossenen Schwungscheibe 23 und dem Befestigungsrohr 24 hergestellt wird. Man bearbeitet dann die Schwungscheibe 23, befestigt an ihr den Magnetring 30, dreht diesen ab, magnetisiert ihn, und befestigt ferner den Kollektor 35. In manufacturing, the procedure is such that the shaft 17 with the cast-on flywheel 23 and the fastening tube 24 is first produced. The flywheel 23 is then machined, the magnetic ring 30 is fastened to it, the ring is unscrewed, magnetized, and the collector 35 is also fastened.

Getrennt wird auf einem Dorn ein Blechpaket 56 mit einer Wicklung 59 der beschriebenen Art bewickelt. Im allgemeinen wird durch die kontinuierliche Bewicklung vor allem bei Verwendung von sogenanntem Backlackdraht und anschliessender Erhitzung desselben mittels Stromflussimpuls durch ihn ein stabiler Rotorwicklungskörper gebildet. Häufig ist das Verbacken der Drähte jedoch nicht einmal nötig, falls z.B. die Bewicklung in kleine Rändelnuten am äusseren Rand der Endscheiben 57 eine gewisse Formschlusssicherung der Drähte auf dem im übrigen glatten Zylinderwickelkörper (56, 57, 58) ermöglicht und die Anschlussdrähte (z.B. 27) als herausgeführte und auf ihrer ganzen Länge verdrillte Drahtschleife ausgebildet sind, so dass ein Lockern der Wicklungsdrähte dadurch verhindert wird. A laminated core 56 is wound separately on a mandrel with a winding 59 of the type described. In general, a continuous rotor winding body is formed by the continuous winding, especially when using so-called baked enamel wire and then heating it by means of a current flow pulse. Often, however, it is not even necessary to bake the wires, e.g. if the winding in small knurled grooves on the outer edge of the end plates 57 enables a certain positive locking of the wires on the otherwise smooth cylindrical winding body (56, 57, 58) and the connecting wires (for example 27) are designed as wire loops which are led out and twisted along their entire length, so that loosening of the winding wires is prevented.

Das komplette Rotorteil 55 wird dann in der richtigen Winkellage auf das Befestigungsrohr 24 aufgesteckt und dort verklebt. Dann werden die Anschlussdrähte 27 durch die Ausnehmung 26 durchgesteckt und mit den Anschlüssen des Kollektors 35 verlötet. Dann wird der Rotor ausgewuchtet. The complete rotor part 55 is then placed in the correct angular position on the mounting tube 24 and glued there. Then the connecting wires 27 are pushed through the recess 26 and soldered to the connections of the collector 35. Then the rotor is balanced.

Anschliessend wird dann der komplette Rotor in das Statorteil eingebaut, d.h. die Welle 17 wird in die Lager 15,16 eingeführt und oben mit dem Ring 18 gesichert. Dann wird der Deckel 36, welcher den Bürstenapparat 43, die Tachowicklung 46 und das Axiallager 38, 39 trägt, in das Gehäuse 11 eingesetzt. Die axiale Lage des Rotors wird mit der Schraube 38 in der beschriebenen Art eingestellt, und dann wird die Schraube 38 verklebt. Der Motor ist nun fertig und kann eingebaut werden. Die Anlaufscheibe 39 des Axiallagers besteht z.B. aus Kunststoff mit Molybdändisulfid. The complete rotor is then installed in the stator part, i.e. the shaft 17 is inserted into the bearings 15, 16 and secured at the top with the ring 18. Then the cover 36, which carries the brush apparatus 43, the tachometer winding 46 and the thrust bearing 38, 39, is inserted into the housing 11. The axial position of the rotor is adjusted with the screw 38 in the manner described, and then the screw 38 is glued. The engine is now ready and can be installed. The thrust washer 39 of the thrust bearing is e.g. made of plastic with molybdenum disulfide.

Es ist ferner noch darauf hinzuweisen, dass man am Aus-senumfang 28 der Schwungscheibe 23 einen Magneten befestigen kann, der bei jeder Umdrehung einmal einen am Gehäuse 11 befestigten Hallgenerator oder dergleichen betätigt, um so beispielsweise ein Bandzählwerk anzutreiben. (Auch könnte man alternativ das Befestigungsrohr 24 als separates Teil, z.B. als Stahlrohr, ausbilden und in die Schwungscheibe 23 eingiessen.) It should also be pointed out that a magnet can be attached to the outer circumference 28 of the flywheel 23, which actuates a Hall generator or the like attached to the housing 11 with each revolution, in order to drive a tape counter, for example. (Alternatively, the fastening tube 24 could also be designed as a separate part, for example as a steel tube, and poured into the flywheel 23.)

Ebenso kann die in einer Zinklegierung als Spritzgussteil ausgeführte Schwungscheibe 23 eine Signalspur (Hell-Dun-kel-Felder oder Reflexionsfelder) für eine optoelektronische Abtastung aufweisen. Eine solche Abtastung kann ein Dreh-zahl-Istwertsignal zur Regelung der Drehzahl, aber auch ein Signal zur Belieferung eines Zählwerks erbringen und unter Umständen auch die Rotorstellung angeben. Likewise, the flywheel 23 embodied as an injection molded part in a zinc alloy can have a signal track (light-dark fields or reflection fields) for optoelectronic scanning. Such a scan can provide a speed actual value signal for regulating the speed, but also a signal for supplying a counter and, under certain circumstances, also indicate the rotor position.

Der Teil 23 kann auch trägheitsarm durch Form und Material (Kunststoff) bei Bedarf ausgeführt sein. In diesem Fall könnte der Durchmesser des Teils 23 hinsichtlich seiner Schwungwirkung natürlich kleiner sein; er müsste ja nur als Signalscheibe wirken. Aber dafür ist ein grösserer Durchmesser auch günstiger, weil dies ein effektiveres Signal (grössere Spannung bei Induktion oder z.B. grössere Frequenz) ergibt oder mehrere Signale ermöglicht (zwei oder mehr Signalteilkreise als Geber für Optoelektronik). The part 23 can also be designed with low inertia due to shape and material (plastic) if required. In this case, the diameter of the part 23 could of course be smaller with regard to its swing effect; it would only have to act as a signal disc. But a larger diameter is also cheaper, because this results in a more effective signal (higher voltage with induction or e.g. higher frequency) or enables multiple signals (two or more signal sub-circuits as sensors for optoelectronics).

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

651 974 651 974

Eine gute Konzentrizität der Tachowicklung 46 und der Magnetisierung des Magnetrings wird durch spezielle Gestaltung des Bajonettverschlusses 37 erreicht. Dieser ist an drei im allgemeinen gleichmässig verteilten Umfangsstellen des geprägten Deckels 36 vorgesehen, von denen Fig. 1 eine zeigt. A good concentricity of the tachometer winding 46 and the magnetization of the magnetic ring is achieved by a special design of the bayonet lock 37. This is provided at three generally uniformly distributed circumferential locations on the embossed cover 36, of which FIG. 1 shows one.

Der mit 137 bezifferte, beim Prägen heraus- und heruntergedrückte Lappen hat eine Aussenkante 138, die nach dem Prägen durch Stanzen billig und sehr genau konzentrisch zur Fläche 139 erzeugt wird. Die Fläche 139 entsteht dadurch sehr konzentrisch und zylindrisch zur Motorachse, dass eine in Umfangsrichtung rinnenartige Vertiefung 140 im Inneren der ersten Abwinkelung 141 des Lappens 137 mit eingeprägt wird. Das Motorgehäuse ist bis zu seinem unteren Rand 12 sehr genau gezogen. Durch die gute Lagerfluchtung liegen dann die Flächen 139 sehr konzentrisch im Motor, wodurch auch der (durch Stanzen billig genaue und konzentrische) Rand 143 der Ringscheibe 145 und damit die Mäanderwicklung 46 zur Magnetisierung des Magnetrings 30 konzentrisch liegen können. The flap, numbered 137, pressed out and pressed down during embossing has an outer edge 138 which, after the embossing, is produced cheaply and very precisely concentrically with the surface 139 by stamping. The surface 139 is created very concentrically and cylindrically to the motor axis in that a groove 140, which is groove-like in the circumferential direction, is also stamped inside the first bend 141 of the flap 137. The motor housing is drawn very precisely up to its lower edge 12. Due to the good alignment of the bearings, the surfaces 139 then lie very concentrically in the motor, as a result of which the edge 143 of the ring disk 145 (which is cheaply accurate and concentric by stamping) and thus the meandering winding 46 for magnetizing the magnetic ring 30 can also be concentric.

Die Figuren 3 und 4 zeigen eine spezielle Ausführung eines erfindungsgemässen Motors T, dessen Gehäusewandteil 111 zwischen dem Boden 22 und dem Abschnitt 25 radial eingezogen ist, wobei ihre (zwei) Einbuchtungen 112 im Bereich der Pollücken zwischen den Magneten 63, 64 vorgesehen sind und sich der Aussenkontur eines benachbarten Motors W2 anpassen. Wird das Gehäuse des Tonmotors aus Stahlblech tiefgezogen, ist es für das Tiefziehen günstiger, nur die eine (zum benachbarten Motor hin liegende) Einbuchtung 12 vorzusehen. Die Pollückenachse des Motors T geht also durch die Achse AW2 des benachbarten Motors W2, der ein (beispielsweise) zylindrisches Gehäuse hat, dessen eine Stirnseite axial im Bereich des Übergangs des Gehäuseteils 111 im 5 Abschnitt 25 liegen kann (wie Fig. 4 zeigt). FIGS. 3 and 4 show a special embodiment of a motor T according to the invention, the housing wall part 111 of which is drawn in radially between the bottom 22 and the section 25, with their (two) indentations 112 being provided in the area of the pole gaps between the magnets 63, 64 and themselves adapt the outer contour of a neighboring motor W2. If the housing of the clay motor is made of sheet steel, it is more favorable for deep drawing to provide only one indentation 12 (lying towards the adjacent motor). The pole gap axis of the motor T thus passes through the axis AW2 of the adjacent motor W2, which has a (for example) cylindrical housing, one end face of which can lie axially in the region of the transition of the housing part 111 in the section 25 (as FIG. 4 shows).

Die Figuren 3 und 4 zeigen im Massstab 1:1 in massgerechter Position ein Ausführungsbeispiel, auf dessen gezeichnete Masse ausdrücklich hingewiesen sei. Fig. 3 zeigt die Achsen AW1, AW2, AT von zwei koaxialen Wickelmotoren Wl, io W2 zur Achse AT eines direkt antreibenden Tonmotors T in genormtem Abstand einer üblichen Phonokassette K sowie die weiter erfindungsgemäss wie beschrieben angepassten Konturen des Tonmotors T (der eventuell auch anders als nach der Erfindung aufgebaut sein kann) und des nächsten 15 Wickelmotors (im Achsabstand von 31,5 mm). Figures 3 and 4 show on a scale 1: 1 in the correct position an embodiment, to the drawn dimensions of which reference is expressly made. Fig. 3 shows the axes AW1, AW2, AT of two coaxial winding motors Wl, io W2 to the axis AT of a direct-driving sound motor T at a standardized distance from a conventional phono cassette K and the contours of the sound motor T adapted further as described according to the invention (which may also be different than can be constructed according to the invention) and the next 15 winding motor (with a center distance of 31.5 mm).

Der im Hinblick auf kurze Umspulzeit oft axial längere (als das Gehäuseteil 111) koaxiale Wickelmotor Wl schliesst axial etwa an der gemeinsamen Befestigungsplatine P der Fig. 4 ab, während der aus dem Tonmotor T, 10 herausragende 2o Lagerrohrkragen KR dort auch etwa endet. Dieses aus dem Gehäuse 11 des Tonmotors axial herausgeführte Lagerrohr 14 ergibt im Sinne besserer Lagerqualität (Querbelastungsfähig-keit u.a.) einen grösseren Abstand der Lager 15, 16. Diese ist grösser als die Länge des Gehäuseteils 110, 111. Fig. 4 zeigt in 25 Richtung des Pfeils IV der Fig. 3 die Ansicht des Ausführungsbeispiels, das eine sehr vorteilhafte Lösung eines komplett direkt antreibenden kompakten Drei-Motoren-Gerätes darstellt. The coaxial winding motor Wl, which is often axially longer (than the housing part 111) with regard to short rewinding time, closes axially approximately at the common mounting plate P of FIG. 4, while the 2o bearing tube collar KR protruding from the tone motor T, 10 also ends there approximately. This bearing tube 14, which is axially guided out of the housing 11 of the sound motor, results in a greater distance between the bearings 15, 16 in the sense of better bearing quality (cross-load capacity, etc.). This is greater than the length of the housing part 110, 111. FIG. 4 shows in the 25 direction of arrow IV of FIG. 3, the view of the embodiment, which is a very advantageous solution of a completely direct-driving compact three-motor device.

G G

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims (29)

651 974 651 974 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 1. Gleichstrom-Kleinstmotor, insbesondere zum Antrieb von Phonogeräten, mit einem permanentmagnetischen Stator und einem Innenläuferrotor, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator ein einseitig gehaltertes Lagertragrohr (14) zum Lagern der Rotorwelle (17) aufweist, und dass der Rotor (55) seinerseits mit einem an der Rotorwelle (17) einseitig (19,20) befestigten, das Lagertragrohr (14) mit Abstand umgebenden Befestigungsrohr (24) versehen ist, auf dem Elemente (56) des magnetischen Kreises und der Wicklung (59) des Rotors befestigt sind. 1. DC small motor, in particular for driving phono devices, with a permanent magnetic stator and an inner rotor rotor, characterized in that the stator has a bearing support tube (14) held on one side for supporting the rotor shaft (17), and that the rotor (55) in turn with a mounting tube (24) which is attached to the rotor shaft (17) on one side (19, 20) and surrounds the bearing support tube (14) at a distance, on which elements (56) of the magnetic circuit and the winding (59) of the rotor are attached . 2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsrohr (24) durch ein an der Rotorwelle (17) angegossenes Teil (23) mit dieser verbunden ist. 2. Motor according to claim 1, characterized in that the fastening tube (24) is connected to the rotor shaft (17) by a molded part (23). 3. Motor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsrohr (24) selbst als Gussteil und einstückig mit dem an der Welle (17) angegossenen Teil (23) ausgebildet ist. 3. Motor according to claim 2, characterized in that the fastening tube (24) itself is formed as a cast part and in one piece with the part (23) cast onto the shaft (17). 4. Motor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (56) des magnetischen Kreises des Rotors (55) mit der aufgebrachten Rotorwicklung (59) - vorzugsweise ohne Einfügung von Teilen - auf dem unbearbeiteten gegossenen Befestigungsrohr (24) befestigt, insbesondere festgeklebt, sind. 4. Motor according to claim 3, characterized in that the elements (56) of the magnetic circuit of the rotor (55) with the applied rotor winding (59) - preferably without inserting parts - fastened, in particular glued, to the unprocessed cast fastening tube (24) , are. 5. Motor nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das an der Welle (17) angegossene Teil (23) einen Aussendurchmesser aufweist, der mindestens das 0,8fache und vorzugsweise mehr als das 1 fache des Aussen-durchmessers der Statormagnetanordnung (63,64) beträgt. 5. Motor according to one of claims 2 to 4, characterized in that the part (23) cast on the shaft (17) has an outer diameter which is at least 0.8 times and preferably more than 1 times the outer diameter of the stator magnet arrangement (63.64). 6. Motor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das an die Welle (17) angegossene Teil einen Aussendurchmesser aufweist, der das 1,2 .. .l,4fache des Aussendurchmes-sers der Statormagnetanordnung (63, 64) beträgt. 6. Motor according to claim 5, characterized in that the part cast onto the shaft (17) has an outer diameter which is 1.2 ... .1, 4 times the outer diameter of the stator magnet arrangement (63, 64). 7. Motor nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das an die Welle (17) angegossene Teil auf seiner vom Rotor (55) abgewandten Seite mit einer Ausnehmung (34) versehen ist, in der der Kollektor (35) angeordnet ist. 7. Motor according to one of claims 2 to 6, characterized in that the part cast onto the shaft (17) is provided on its side facing away from the rotor (55) with a recess (34) in which the collector (35) is arranged is. 8. Motor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kollektor als Flachkollektor (35) ausgebildet ist. 8. Motor according to claim 7, characterized in that the collector is designed as a flat collector (35). 9. Motor nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das an die Welle (17) angegossene Teil auf seiner vom Rotor (55) abgewandten Seite (29) mit einem mehrpoligen Magnetring (30) versehen ist. 9. Motor according to one of claims 2 to 8, characterized in that the part cast onto the shaft (17) is provided on its side facing away from the rotor (55) (29) with a multi-pole magnetic ring (30). 10. Motor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, 10. Motor according to claim 9, characterized in dass der Magnetring (30) als flache, auf das an der Welle (17) angegossene Teil (23) aufgeklebte Ringscheibe aus einem kunststoffgebundenen Magnetmaterial also als Gummimagnet ausgebildet ist. that the magnetic ring (30) is designed as a flat, on the part (23) cast on the shaft (17) glued ring disk made of a plastic-bonded magnetic material, so as a rubber magnet. 11. Motor nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Magnetring (30) gegenüberliegend eine Tachogeneratorwicklung (46) mit einer an die Zahl der Magnetpole des Magnetrings (30) angepassten Zahl von magnetisch aktiven Abschnitten (47,47a, 47b) angeordnet ist. 11. Motor according to claim 9 or 10, characterized in that a tachogenerator winding (46) with a number of magnetically active sections (47, 47a, 47b) adapted to the number of magnetic poles of the magnetic ring (30) is arranged opposite the magnetic ring (30) is. 12. Motor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Tachogeneratorwicklung (46) als Wellenwicklung und in Form einer gedruckten Schaltung ausgebildet ist. 12. Motor according to claim 11, characterized in that the tachogenerator winding (46) is designed as a wave winding and in the form of a printed circuit. 13. Motor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetisch aktiven Abschnitte (47) der Tachogeneratorwicklung (46) jeweils nur einen einzigen Leiter aufweisen. 13. Motor according to claim 12, characterized in that the magnetically active sections (47) of the tachogenerator winding (46) each have only a single conductor. 14. Motor nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Tachogeneratorwicklung (46) mit einer Kompensationsanordnung (50) für sie durchdringende magnetische Streuflüsse versehen ist. 14. Motor according to one of claims 11 to 13, characterized in that the tachogenerator winding (46) is provided with a compensation arrangement (50) for magnetic stray fluxes penetrating it. 15. Motor nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand vom Magnetring (30) zur Tachogeneratorwicklung (46) kleiner als 0,6 mm ist und vorzugsweise 0,3 .. .0,4 mm beträgt. 15. Motor according to one of claims 11 to 14, characterized in that the distance from the magnetic ring (30) to the tachogenerator winding (46) is less than 0.6 mm and is preferably 0.3 ... 0.4 mm. 16. Motor nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Tachogeneratorwicklung (46) auf einem lösbaren, den Bürstenapparat (43) und ein Axiallager (38,39) des Motors tragenden Teil (36) angeordnet ist. 16. Motor according to one of claims 11 to 15, characterized in that the tachogenerator winding (46) on a detachable, the brush apparatus (43) and an axial bearing (38,39) of the motor supporting part (36) is arranged. 17. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (55) als nutenloser Rotor ausgebildet ist und einen aus ferromagnetischen Blechringen (56) geschichteten Kern aufweist, der aus einer Aus-senseite kontinuierlich mit einer Rotorwicklung (59) bewik-kelt ist. 17. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor (55) is designed as a slotless rotor and has a core which is layered from ferromagnetic sheet metal rings (56) and is continuously provided with a rotor winding (59) from an outer side. is celt. 18. Motor nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Kern (56) im wesentlichen durch die Rotorwicklung (59) zusammengehalten ist. 18. Motor according to claim 17, characterized in that the core (56) is held together essentially by the rotor winding (59). 19. Motor nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass auf beiden Seiten des Kerns (56) Endscheiben 19. Motor according to claim 17 or 18, characterized in that on both sides of the core (56) end plates (57) aus Isoliermaterial angeordnet sind, welche vorzugsweise jeweils einen vom Kern (56) sich wegerstreckenden Kragen (57) made of insulating material, which preferably each have a collar extending from the core (56) (58) aufweisen. (58). 20. Motor nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der ferromagnetische Kern (56) des Rotors (55) in Achsrichtung aus der Mitte der Stator-Dauermagnete (63,64) heraus in Richtung vom Axiallager (38,39) des Rotors weg versetzt ist, um einen magnetischen Zug in Richtung zu diesem Axiallager (38,39) zu erzeugen. 20. Motor according to one of claims 17 to 19, characterized in that the ferromagnetic core (56) of the rotor (55) in the axial direction from the center of the stator permanent magnets (63, 64) in the direction of the axial bearing (38, 39) of the rotor is offset to produce a magnetic pull in the direction of this thrust bearing (38,39). 21. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausbildung des Motors zum Direktantrieb in Tonbandgeräten die .Dauermagnete (63, 64) des Stators als Keramikmagnete ausgebildet sind. 21. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets (63, 64) of the stator are designed as ceramic magnets when the motor is designed for direct drive in tape recorders. 22. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Motor für Phonoge-räte auf der dem Phonoteil bzw. den Tonköpfen zugewandten Seite des Motors über dem Rotor (55) und am Stator befestigt ein vorzugsweise schalenartiges Teil (67) aus einem hochper-meablen Werkstoff angeordnet ist, welches vom Lagertragrohr (14) durchdrungen ist. 22. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that in a motor for phono devices on the side facing the phono part or the sound heads of the motor above the rotor (55) and attached to the stator, preferably a shell-like part (67) a high-permeability material is arranged, which is penetrated by the bearing support tube (14). 23. Motor nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass sich das schalenartige Teil (67) bis nahe zu den Statormagneten (63,64) erstreckt. 23. Motor according to claim 22, characterized in that the shell-like part (67) extends close to the stator magnets (63, 64). 24. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagertragrohr (14) am Boden eines etwa glockenförmigen Gehäuses (11), vorzugsweise eines tiefgezogenen Gehäuses, befestigt ist. 24. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing support tube (14) is attached to the bottom of an approximately bell-shaped housing (11), preferably a deep-drawn housing. 25. Motor nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagertragrohr (14) über eine in einer Öffnung am Boden (12) des etwa glockenförmigen Gehäuses (11) befestigte Buchse (13) in diesem Gehäuse (11) befestigt ist. 25. Motor according to claim 24, characterized in that the bearing support tube (14) via a in an opening in the bottom (12) of the approximately bell-shaped housing (11) attached socket (13) is fixed in this housing (11). 26. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motorgehäuse als Gussgehäuse (11) ausgebildet ist, und dass das Lagertragrohr (14) in dieses Gussgehäuse (11) eingegossen ist. 26. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that a motor housing is designed as a cast housing (11) and that the bearing support tube (14) is cast into this cast housing (11). 27. Motor nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass am Boden (12) des etwa glockenförmigen Gehäuses (11) ein etwa ringförmiges Distanzstück (65) aus nichtmagnetischem Werkstoff vorgesehen ist, welches gegen die Stator-Dauermagnete (63,64) anliegt, diese in einem vorgegebenen Abstand vom Boden (12) dieses Gehäuses (11) 27. Motor according to claim 24 or 25, characterized in that an approximately annular spacer (65) made of non-magnetic material is provided on the bottom (12) of the approximately bell-shaped housing (11), which rests against the stator permanent magnets (63, 64) , this at a predetermined distance from the bottom (12) of this housing (11) hält, und in seinem Inneren einen Hohlraum zur Aufnahme von in Gewindebohrungen (66) dieses Gehäusebodens (12) eingedrehten Schraubenschäften bildet. holds, and forms in its interior a cavity for receiving screw holes screwed into threaded bores (66) of this housing base (12). 28. Verfahren zum Herstellen eines Motors nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Dorn ein Rotor-Blechpaket (56) aufgesteckt wird, dass dieses Blechpaket (56) mit einer Wicklung (59) bewickelt wird, ünd dass das bewickelte Blechpaket auf ein die Rotorwelle (17) mit Abstand umgebendes Befestigungsrohr (24) aufgesteckt und dort befestigt wird. 28. The method for producing a motor according to one of the preceding claims, characterized in that a rotor laminated core (56) is plugged onto a mandrel, that this laminated core (56) is wound with a winding (59) and that the wound laminated core is attached to a fastening tube (24) surrounding the rotor shaft (17) at a distance and is fastened there. 29. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, 29. The method according to claim 28, characterized in 5 5 10 10th 15 15 20 20th 25 25th 30 30th 35 35 40 40 45 45 50 50 55 55 60 60 65 65 3 3rd 651 974 651 974 dass das bewickelte Blechpaket (56) auf dem Befestigungsrohr (24) festgeklebt wird. that the wound laminated core (56) is glued to the mounting tube (24).