CH651349A5 - Drive apparatus, in particular for parking slabs - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Paletten in Regalanlagen, insbesondere für Parkplatten zum Abstellen von Kraftfahrzeugen in Garagen, die mittels Rollen auf Führungen in einer Reihe vor ortsfesten Abstellplätzen oder einer weiteren Parkplattenreihe verfahrbar sind, wobei eine der Parkplatten als Treibplatte zum Verfahren der anderen antriebslosen Rollplatten ausgebildet und an elektrische Stromversorgungs- und Steuerleitungen angeschlossen ist, während für die Stromversorgung von auf den Rollplatten angeordneten Sicherheitsabschalteinrichtungen sowie Kupplungssteuerungen an gegenüberliegenden Seiten benachbarter Parkplatten elektrische Stecker und komplementäre Aufnahmen vorgesehen sind. The invention relates to a drive device for pallets in rack systems, in particular for parking plates for parking motor vehicles in garages, which can be moved by means of rollers on guides in a row in front of stationary parking spaces or a further row of parking plates, one of the parking plates as a drive plate for moving the other non-driven roller plates trained and connected to electrical power supply and control lines, while electrical plugs and complementary receptacles are provided for the power supply of safety shutdown devices arranged on the roller plates and coupling controls on opposite sides of adjacent parking plates.

Parkplatten dieser Art dienen in Grossgaragen zur verbesserten Ausnutzung des Raums, der in einer Fahrgasse vor einer Reihe ortsfester Abstellplätze oder vor einer zusätzlichen Reihe von Parkplatten deshalb zur Verfügung steht, weil die Fahrgasse zum Erreichen der ortsfesten Abstellplätze eine wesentlich grössere Breite aufweist, als zur Geradeausfahrt notwendig ist. Die Verfahrbarkeit solcher Parkplatten stellt sicher, dass der hinter einer Parkplatte befindliche feste Abstellplatz bei Bedarf zugänglich gemacht werden kann (DE-PS 1270784). Parking plates of this type are used in large garages to make better use of the space that is available in a tramline in front of a number of stationary parking spaces or in front of an additional row of parking plates because the tramline has a much greater width to reach the fixed parking spaces than when driving straight ahead necessary is. The movability of such parking plates ensures that the fixed parking space behind a parking plate can be made accessible if necessary (DE-PS 1270784).

Um in der Reihe der verschiebbaren Parkplatten einen Zwischenraum zum Erreichen eines ortsfesten Abstellplatzes herzustellen, besteht die Möglichkeit, jede Parkplatte mit einem Einzelantrieb auszustatten, wobei der Benutzer von einer zentralen Steuerstelle den Einzelantrieb für diejenige Parkplatte betätigt, welche sich gerade vor dem zugänglich zu machenden ortsfesten Abstellplatz befindet. Dabei werden die benachbarten Parkplatten mitverschoben. Die dazu bekannten, in einer kastenförmigen Vertiefung im Boden zwischen Laufschienen angeordneten Motoren, sind bezüglich der Gestehungskosten und ihrer Unterbringung aufwendig und ausserdem für Wartungs- und Reparaturarbeiten schlecht zugänglich. In order to create a space in the row of movable parking plates to reach a stationary parking space, it is possible to equip each parking plate with an individual drive, the user actuating the individual drive for the parking plate from a central control point which is just in front of the stationary one to be made accessible Parking space. The neighboring parking panels are also moved. The motors known for this purpose, which are arranged in a box-shaped recess in the floor between running rails, are complex in terms of production costs and their accommodation and are also difficult to access for maintenance and repair work.

Eine andere Art des Einzelantriebes sieht eine sich über die Länge der Parkplattenanordnung erstreckende Antriebskette oder ein Antriebsseil vor, mit dem die jeweils zu verfahrende Parkplatte durch einen Steuerimpuls von der zentralen Steuerstelle aus gekuppelt wird. Dieser bekannte Vorschlag ist deshalb aufwendig, weil jede Parkplatte gesondert mit Strom versorgt werden muss, was beispielsweise über eine an der Decke verlegte Stromschiene mit Stromabnehmern erfolgt, die an auf jeder Parkplatte angeordneten Masten angeordnet sind. Another type of individual drive provides a drive chain or a drive cable which extends over the length of the parking plate arrangement and with which the parking plate to be moved is coupled by a control pulse from the central control point. This known proposal is expensive because each parking plate has to be supplied with electricity separately, which is done, for example, via a current rail installed on the ceiling with current collectors which are arranged on masts arranged on each parking plate.

Im Boden verlegte Stromschienen wären zwar günstiger, bieten jedoch keine ausreichende Sicherheit und sind durch die in den Wintermonaten mit den Fahrzeugen mitgeführte Feuchtigkeit und durch Salz korrosionsanfällig. Conductor rails laid in the ground would be cheaper, but they do not offer sufficient security and are susceptible to corrosion due to the moisture carried along with the vehicles in the winter months and salt.

Gemäss einem anderen bekannten Vorschlag wird eine Parkplatte als Triebwagen ausgebildet, der die anderen antriebslosen Parkplatten verschiebt bzw. zieht. Die Verbin2 According to another known proposal, a parking plate is designed as a railcar that moves or pulls the other non-driven parking plates. The Verbin2

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dung der mit dem Triebwagen zu ziehenden Parkplatten erfolgt mit Hilfe von Kupplungshaken, die durch im Boden angeordnete Stössel betätigt bzw. entriegelt werden. Zu diesem Zweck muss der Triebwagen bei jedem Benutzungsvorgang zunächst sämtliche Parkplatten auf eine vorbestimmte Stellung zusammenschieben, in der die Parkplatten auf die im Boden angeordneten Entriegelungsstössel ausgerichtet sind. Sodann wird der für die freizumachende Durchfahrt massgebliche Kupplungshaken entriegelt, worauf der Triebwagen die noch mit ihm verbundene Parkplattenreihe wegzieht. The parking slabs to be pulled with the railcars are made with the aid of coupling hooks which are actuated or unlocked by tappets arranged in the floor. For this purpose, the railcar must first push all parking plates together to a predetermined position in each use process, in which the parking plates are aligned with the unlocking plungers arranged in the floor. Then the coupling hook relevant for the passage to be cleared is unlocked, whereupon the railcar pulls the row of parking plates still connected to it.

Da inzwischen Geltung erlangte Sicherheitsbestimmungen verlangen, dass jede Parkplatte an ihrer in Verschieberichtung vorangehenden Seite mit einer Sicherheitseinrichtung ausgestattet ist, die bei Berührung einen Kontakt zum Stillsetzen der Anlage auslösen muss, ist somit, ungeachtet der Antriebsart, eine unabhängige Stromversorgung für jede einzelne Parkplatte notwendig. Um die Vorteile eines Parkplattensystems auszunutzen, bei dem nur eine einzige Parkplatte als Treibplatte ausgebildet ist, mit der die verbleibenden antriebslosen Rollplatten verfahren werden, und gleichzeitig den im Hinblick auf die vorzusehende Sicherheitseinrichtung zusätzlich entstehenden Aufwand gering zu halten, ist vorgeschlagen worden, die Parkplatten an gegenüberliegenden, benachbarten Seiten mit elektrischen Steckern und Steckaufnahmen zu versehen, welche ausreichen, um die elektrische Stromversorgung für die Sicherheitsabschalteinrichtungen zu gewährleisten. Since safety regulations that have now come into force require that each parking plate on its side facing in the direction of displacement be equipped with a safety device that must trigger a contact when the system is stopped, regardless of the type of drive, an independent power supply is therefore required for each individual parking plate. In order to utilize the advantages of a parking plate system in which only a single parking plate is designed as a drive plate with which the remaining unpowered rolling plates are moved, and at the same time to keep the additional effort required with regard to the safety device to be provided, the parking plates have been proposed to provide opposite, adjacent sides with electrical plugs and receptacles, which are sufficient to ensure the electrical power supply for the safety shutdown devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die somit auf den Parkplatten vorhandene elektrische Stromversorgung weiter für Antriebs- und Steuerzwecke auszunutzen und den für die Erstellung und Unterbringung der Anlage notwendigen Aufwand gegenüber den bekannten Ausführungen weiter zu verringern. The object of the invention is to further utilize the electrical power supply present on the parking plates for drive and control purposes and to further reduce the effort required for creating and accommodating the system compared to the known designs.

Bei einer Antriebsvorrichtung der eingangs bezeichneten Art, die nicht nur für Parkplatten, sondern beispielsweise auch für in Regalanlagen waagrecht verfahrbare Paletten zum Abstellen von Gegenständen beliebiger Art, insbesondere schwereren Lasten angewendet werden kann, ist diese Aufgabe erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass als Antrieb auf der Treibplatte ein Getriebemotor angeordnet ist, der ein mit einer parallel zur Fahrtrichtung am Boden verlegten ortsfesten Verzahnungseinrichtung in Eingriff stehenden Zahnrad treibt, und dass auf der Treibplatte sowie auf sämtlichen, mit Ausnahme der letzten Rollplatten federnd in Schliessstellung vorgespannte mechanische Kupplungsglieder jeweils über eine elektrische Betätigungseinrichtung mit dem Steuerimpuls für den Antriebsmotor der Treibplatte wahlweise in Öffnungsstellung steuerbar sind. In the case of a drive device of the type described at the outset, which can be used not only for parking plates, but also, for example, for pallets which can be moved horizontally in rack systems for placing objects of any type, in particular heavier loads, this object is achieved according to the invention in that the drive on the drive plate a geared motor is arranged which drives a gearwheel which is in engagement with a fixed toothing device which is laid parallel to the direction of travel on the ground, and that on the drive plate and on all mechanical coupling members which are spring-loaded in the closed position with the exception of the last roller plates, each via an electrical actuating device with the Control pulse for the drive motor of the drive plate are optionally controllable in the open position.

Da sämtliche Parkplatten über die an elektrische Stromver-sorgungs- und Steuerleitungen angeschlossene Treibplatte und die beim Verfahren eingekuppelten elektrischen Stecker und komplementären Aufnahmen mit Strom versorgt sind, kann nunmehr der elektrische Antriebsmotor direkt auf der Treibplatte angeordnet sein, wodurch sich die Unterbringung dieses Motors im Garagenboden und der dazu sonst erforderliche Aufwand erübrigt und gleichzeitig eine bequeme Zugänglichkeit für Wartungszwecke erreicht wird. Gleichzeitig ist es über die vorhandene Stromversorgung möglich, mit ausreichender Betriebssicherheit arbeitende mechanische Kupplungsglieder an den Parkplatten vorzusehen, die federnd in ihre Schliessstellung vorgespannt sind, folglich beim Heranfahren der einen Parkplatte gegen die nächste automatisch die Verbindung besorgen und durch wirksame, elektrisch betätigte Entriegelungseinrichtungen wahlweise an den Stellen gelöst werden, wo gerade eine Trennung zwischen zwei benachbarten Parkplatten erwünscht ist. Since all parking plates are supplied with power via the drive plate connected to the electrical power supply and control lines and the electrical connectors and complementary receptacles that are coupled in during the process, the electric drive motor can now be arranged directly on the drive plate, as a result of which this motor is accommodated in the garage floor and the otherwise necessary effort is unnecessary and at the same time easy accessibility for maintenance purposes is achieved. At the same time, it is possible via the existing power supply to provide mechanical coupling elements on the parking plates that operate with sufficient operational safety and are spring-loaded in their closed position, consequently automatically provide the connection when one parking plate approaches the next, and optionally by effective, electrically operated unlocking devices the places where a separation between two adjacent parking panels is desired.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist das von dem In one embodiment of the invention, this is from the

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Getriebemotor auf der Treibplatte angetriebene Zahnrad um eine waagerechte Achse drehbar und die ortsfeste Verzahnungseinrichtung in einer auf dem Garagenboden verlegten, nach oben offenen Schiene angeordnet. Diese vorteilhaft einfache Bauweise gewährleistet einerseits die bequeme Zugänglichkeit der Verzahnungseinrichtung und andererseits deren Schutz beim Überfahren durch Kraftwagen. Zweckmässigerweise bildet die nach oben offene Schiene gleichzeitig die Laufschiene, auf der die Plattformen jeweils mit mehreren Rollen aufliegen und an denen die Plattformen durch seitlich anliegende und um senkrechte Achsen drehbare Rollen geführt sind. Die Laufschiene besteht beispielsweise aus einem nach oben offenen U-Profil und wird entweder direkt auf den Garagenboden befestigt oder soweit in den Garagenboden eingelassen, dass die nach oben ragenden freien Enden über den Garagenboden hinausragen und eine Anlage für die Führungsrollen bilden. Gear motor on the drive plate driven gear rotatable about a horizontal axis and the fixed toothing device arranged in an upwardly open rail laid on the garage floor. This advantageously simple construction ensures, on the one hand, the convenient accessibility of the toothing device and, on the other hand, its protection when motor vehicles drive over it. The rail, which is open at the top, expediently simultaneously forms the running rail on which the platforms each rest with a plurality of rollers and on which the platforms are guided by rollers which lie laterally and can be rotated about vertical axes. The running track consists, for example, of a U-profile that is open at the top and is either attached directly to the garage floor or inserted into the garage floor to such an extent that the free ends projecting upward protrude above the garage floor and form a system for the guide rollers.

Das vom Getriebemotor angetriebene Zahnrad kann mit einer an oder in der Laufschiene befestigten Zahnstange in Eingriff stehen. Bei einer anderen Ausführungsform besteht das vom Getriebemotor angetriebene Zahnrad aus einem Kettenrad, das mit einer in der Laufschiene verlegten Rollenkette in Eingriff steht. The gearwheel driven by the geared motor can engage with a toothed rack attached to or in the running rail. In another embodiment, the gearwheel driven by the geared motor consists of a chain wheel which is in engagement with a roller chain laid in the running rail.

Die sich über die verfahrbare Länge oder Breite der Treibplatte erstreckende Rollenkette ist mit ihren Enden an der Laufschiene befestigt und steht zwischen ihren Enden mit drei in der Gelenkebene der Kette angeordneten Kettenrändern derart in Eingriff, dass sie zwischen zwei in Fahrtrichtung der Parkplatte hintereinander angeordneten Umlenkrä-dern nach oben hindurchgeführt ist und eine Kettenschlaufe bildet, die das dritte dazu versetzt angeordnete Antriebskettenrad umschlingt. Bei dieser Bauart bleibt die Kette auf ihrem Umschlingungsweg über die drei Kettenräder zwangsläufig mit diesen in Eingriff, und zwar unabhängig von Toleranzen der Parkplatten bzw. deren Rollenlagerung bezüglich ihrer Zuordnung zu den auf dem Garagenboden verlegten Schienen. The roller chain, which extends over the movable length or width of the drive plate, is fastened with its ends to the running rail and engages between its ends with three chain edges arranged in the articulated plane of the chain in such a way that it is arranged between two deflection brackets arranged one behind the other in the direction of travel of the parking plate. which is led upwards and forms a chain loop which wraps around the third drive sprocket, which is arranged offset to it. With this type of construction, the chain inevitably remains in engagement with the three chain wheels on its looping path, regardless of the tolerances of the parking plates or their roller bearings with regard to their assignment to the rails laid on the garage floor.

Die mechanischen Kupplungsglieder bestehen vorzugsweise jeweils aus einem um eine senkrechte Achse schwenkbaren, mit einer Anlaufschräge versehenen und in Schliessstellung federnd vorgespannten Haken. Dem auf einer Seite einer Parkplatte angeordneten Haken ist jeweils ein von ihm zu übergreifender, senkrechter Bolzen auf der benachbarten Seite der nächsten Parkplatte zugeordnet. The mechanical coupling members preferably each consist of a hook which can be pivoted about a vertical axis, is provided with a run-on slope and is spring-loaded in the closed position. The hook arranged on one side of a parking plate is assigned a vertical bolt to be gripped by it on the adjacent side of the next parking plate.

An jedem Kupplungshaken kann zwischen seinen Enden ein Hubmagnet angelenkt sein, dessen anderes Ende an der Plattform gelenkig befestigt ist. Ausserdem ist am Kupplungshaken ein sich nach der dem Hubmagneten gegenüberliegenden Seite erstreckender Bolzen angelenkt, der in einer Öffnung eines vorspringenden Ansatzes der jeweiligen Parkplatte geführt und von einer ihn umgebenden Schraubenfeder in die Schliess- oder Verriegelungsstellung vorgespannt ist. A lifting magnet can be articulated on each coupling hook between its ends, the other end of which is articulated to the platform. In addition, a bolt extending to the opposite side of the solenoid is articulated on the coupling hook, which is guided in an opening of a projecting extension of the respective parking plate and is biased into the closed or locked position by a helical spring surrounding it.

Bei der Anordnung der Parkplatten kann die Treibplatte entweder am Ende einer Folge von Rollplatten oder zwischen zwei beidseitigen Folgen von Rollplatten vorgesehen sein. Im letzteren Fall besitzt die Treibplatte beiderseits bzw. beiden-ends elektrische Kupplungsglieder sowie mechanische Kupplungshaken. In beiden Fällen ist die letzte bzw. die am weitesten von der Treibplatte entfernte Rollplatte lediglich mit einem Kupplungsbolzen versehen. When the parking plates are arranged, the drive plate can be provided either at the end of a sequence of roller plates or between two sequences of roller plates on both sides. In the latter case, the drive plate has electrical coupling members and mechanical coupling hooks on both sides or at both ends. In both cases, the last or most distant roller plate is only provided with a coupling pin.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend mit weiteren Einzelheiten und in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen, jeweils schematisch: Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with further details and in conjunction with the drawings. Each shows schematically:

Fig. 1 eine Teilseitenansicht der Treibplatte im Bereich des Getriebemotors und der Kettenradanordnung, 1 is a partial side view of the drive plate in the area of the geared motor and the sprocket assembly,

Fig. 2 eine geschnittene Frontansicht der Kettenradanordnung und Fig. 2 is a sectional front view of the sprocket assembly and

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Fig. 3 eine Draufsicht auf einander zugeordnete Kupplungsglieder zweier benachbarter Plattformen. Fig. 3 is a plan view of mutually associated coupling members of two adjacent platforms.

Die Rollplatten sowie die Treibplatte bestehen jeweils aus in sich versteiften Plattformen mit an gegenüberliegenden Seiten abgeschrägten Auffahrts- bzw. Abfahrtsenden und sind mit auf waagerechten Achsen gelagerten Rollen auf wenigstens zwei Laufschienen geführt. Eine der Laufschienen ist als nach oben offenes U-Profil im Garagenboden eingelassen, auf dem jede Plattform mit einer Folge von Stahlrollen läuft und mit wenigstens zwei Paar seitlich an der Laufschiene anliegenden, um eine senkrechte Achse drehbaren Führungsrollen geführt sind. Die ziehende und/oder schiebende Treibplatte unterscheidet sich von den Rollplatten durch einen schmalen, erhöhten oder durch einen Bord von der übrigen Plattform abgetrennten Montagebereich, auf dem der Mast für die von der Decke herangeführten Stromzuleitungen befestigt sind sowie einen Getriebemotor 10, der gemäss Fig. 1 ein Kettenrad 12 antreibt, dessen Achse quer zur Fahrtrichtung der Parkplatte verläuft. Unterhalb des Kettenrades 12 sind in symmetrischer Anordnung dazu an der Parkplatte gemäss Fig. 2 zwei Umlenkkettenräder 14,16 auf feststehenden Achsen an der Parkplatte gelagert und befinden sich in der gleichen senkrechten Ebene wie das Kettenrad 12. Sämtliche drei Kettenräder befinden sich in der Gelenkebene einer Rollenkette 18, die in der im Garagenboden verankerten, nach oben offenen Führungsschiene 20 verlegt ist. Die Kette 18 erstreckt sich innerhalb der Führungsschiene 20 mindestens über die Fahrlänge der Treibplatte und ist zweckmässigerweise im Bereich ihrer Enden mit Hilfe von Spanneinrichtungen an der Schiene gehaltert. The roller plates and the drive plate each consist of stiffened platforms with sloping ascending or descending ends on opposite sides and are guided on at least two running rails with rollers mounted on horizontal axes. One of the running rails is embedded as an upwardly open U-profile in the garage floor, on which each platform runs with a series of steel rollers and is guided with at least two pairs of laterally adjacent guide rollers that can be rotated about a vertical axis. The pulling and / or pushing drive plate differs from the roller plates by a narrow, raised or separated from the rest of the platform by a board mounting area on which the mast for the power supply lines brought from the ceiling are attached and a geared motor 10, which according to Fig. 1 drives a sprocket 12, the axis of which runs transversely to the direction of travel of the parking plate. Below the sprocket 12 in a symmetrical arrangement on the parking plate according to FIG. 2, two deflection sprockets 14, 16 are mounted on fixed axles on the parking plate and are located in the same vertical plane as the sprocket 12. All three sprockets are located in the articulated plane one Roller chain 18, which is laid in the upwardly open guide rail 20 anchored in the garage floor. The chain 18 extends within the guide rail 20 at least over the travel length of the drive plate and is expediently held on the rail in the region of its ends with the aid of tensioning devices.

Entsprechend Fig. 2 wird die Rollenkette 18 über die Umlenkräder 14,16 in einem Bogen von etwa 90° und zwischen diesen hindurchgeführt, um anschliessend eine Kettenschlaufe 22 zu bilden, mit der sie das Kettenrad 12 in einem Bogen von ca. 180° oder mehr umschlingt. Bei dem vom Getriebemotor 10 untersetzten Antrieb dreht sich das According to FIG. 2, the roller chain 18 is guided over the deflection wheels 14, 16 in an arc of approximately 90 ° and between them in order to subsequently form a chain loop 22 with which it can chain the chain wheel 12 in an arc of approximately 180 ° or more wraps around. In the drive geared down by the geared motor 10, this rotates

Kettenrad 12 und wälzt sich dabei zusammen mit den Um-lenkrädern 14,16 entlang der gespannt gehaltenen Rollenkette 18 ab. Sprocket 12 and rolls along with the deflection wheels 14, 16 along the tensioned roller chain 18.

Gemäss Fig. 3 ist an einer Seite einer Parkplatte 30 seitlich s eines Anschlags 32 ein senkrechter Bolzen 34 befestigt, der Anschlag 32 besitzt einen senkrechten Anschlagbacken 36. An der gegenüberliegenden Seite einer benachbarten Plattform bzw. Parkplatte 38 sitzt an einer vorspringenden senkrechten Platte 40 ein Anschlagbacken 42, der auf den Backen io 36 ausgerichtet ist. Auf einem etwa waagerechten Tragteil 44 der Parkplatte 38 ist ein Kupplungshaken 46 um eine senkrechte Achse 48 schwenkbar gelagert. Der vordere Hakenabschnitt 50 ist mit einer Anlaufschräge 52 versehen, die im Normalzustand des Hakens auf den Bolzen 34 ausgerichtet 15 ist. 3, a vertical bolt 34 is fastened on one side of a parking plate 30 to the side s of a stop 32, the stop 32 has a vertical stop jaw 36. A projecting vertical plate 40 is seated on the opposite side of an adjacent platform or parking plate 38 Stop jaw 42, which is aligned with the jaws io 36. On an approximately horizontal support part 44 of the parking plate 38, a coupling hook 46 is pivotally mounted about a vertical axis 48. The front hook section 50 is provided with a run-on slope 52 which is aligned with the bolt 34 in the normal state of the hook.

In einem Abstand von der Schwenkachse 48 ist am Kupplungshaken 46 eine um einen senkrechten Zapfen 54 schwenkbare Stange 56 gelagert, die in einer Öffnung 58 der Platte 40 geführt ist. Die Stange 56 trägt an ihrem freien Ende 20 einen Festanschlag 60, an dem ein Ende einer Schraubenfeder 62 anliegt, deren anderes Ende eine auf der Stange 56 verschiebbare Scheibe 64 gegen die Platte 40 drückt. Aufgrund der Vorspannung der Feder 62 wird der Kupplungshaken 46 ständig in der in Fig. 3 gezeigten Lage gehalten, aus 25 der er bei Annäherung der beiden Plattformen durch Anlage des Bolzens 34 an der Anlaufschräge 52 verschwenkt und durch die Kraft der Feder 62 in die normale Verriegelungsstellung zurückgeholt wird, wobei zu diesem Zeitpunkt die Anschlagbacken 36,42 einander berührt haben. At a distance from the pivot axis 48, a rod 56 which is pivotable about a vertical pin 54 and is guided in an opening 58 of the plate 40 is mounted on the coupling hook 46. The rod 56 carries at its free end 20 a fixed stop 60 against which one end of a helical spring 62 rests, the other end of which presses a disk 64 which can be displaced on the rod 56 against the plate 40. Due to the bias of the spring 62, the coupling hook 46 is constantly held in the position shown in FIG. 3, from which it pivots by approaching the two platforms by abutment of the bolt 34 on the run-up slope 52 and by the force of the spring 62 into the normal position Lock position is retrieved, at which point the stop jaws 36, 42 have touched each other.

Am Kupplungshaken 46 ist ferner ein Hubmagnet 66 angelenkt, der auf dem Tragteil 44 gelagert ist. Entsprechend Fig. 3 ist der Anker 68 um einen senkrechten Zapfen 70 am Haken 46 schwenkbar und in dem Statorgehäuse 72 längsgeführt. Bei Erregung des Hubmagneten, gleichzeitig mit dem Steuerimpuls für der Antriebsmotor 10 zum Verfahren der Treibplatte wird somit die Kupplung zwischen den Parkplatten 30, 38 gelöst, falls über einen Wählschalter die Parkplatte 38 zum Wegziehen bestimmt worden ist. A lifting magnet 66 is also articulated on the coupling hook 46 and is mounted on the supporting part 44. 3, the armature 68 can be pivoted about a vertical pin 70 on the hook 46 and is guided longitudinally in the stator housing 72. When the solenoid is excited, simultaneously with the control pulse for the drive motor 10 for moving the drive plate, the coupling between the parking plates 30, 38 is thus released if the parking plate 38 has been determined to be pulled away via a selector switch.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (11)

651349 PATENTANSPRÜCHE651349 PATENT CLAIMS 1. Antriebsvorrichtung für Paletten in Regalanlagen, insbesondere für Parkplatten zum Abstellen von Kraftfahrzeugen in Garagen, die mittels Rollen auf Führungen in einer Reihe vor ortsfesten Abstellplätzen oder einer weiteren Parkplattenreihe verfahrbar sind, wobei eine der Parkplatten als Treibplatte zum Verfahren der anderen antriebslosen Rollplatten ausgebildet und an elektrische Stromversorgungsund Steuerleitungen angeschlossen ist, während für die Stromversorgung von auf den Rollplatten angeordneten Sicherheitsabschalteinrichtungen sowie Kupplungssteuerungen an gegenüberliegenden Seiten benachbarter Parkplatten elektrische Stecker und komplementäre Aufnahmen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb auf der Treibplatte ein Getriebemotor angeordnet ist, der ein mit einer parallel zur Fahrtrichtung am Boden verlegten ortsfesten Verzahnungseinrichtung in Eingriff stehendes Zahnrad treibt, und dass auf der Treibplatte sowie auf sämtlichen, mit Ausnahme der letzten Rollplatten federnd in Schliessstellung vorgespannte mechanische Kupplungsglieder jeweils über eine elektrische Betätigungseinrichtung mit dem Steuerimpuls für den Antriebsmotor der Treibplatte wahlweise in Öffnungsstellung steuerbar sind. 1.Drive device for pallets in rack systems, in particular for parking plates for parking motor vehicles in garages, which can be moved by means of rollers on guides in a row in front of stationary parking spaces or a further row of parking plates, one of the parking plates being designed as a drive plate for moving the other non-driven roller plates and is connected to electrical power supply and control lines, while electrical plugs and complementary receptacles are provided for the power supply of safety shutdown devices arranged on the roller plates and coupling controls on opposite sides of adjacent parking plates, characterized in that a geared motor is arranged as the drive on the drive plate, the one with a fixed gear meshing parallel to the direction of travel on the ground drives, and that on the drive plate as well as on all but the last roll plates resiliently biased in the closed position mechanical coupling members can each be controlled in the open position via an electrical actuating device with the control pulse for the drive motor of the drive plate. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das von dem Getriebemotor angetriebene Zahnrad um eine waagerechte Achse drehbar ist und die ortsfeste Verzahnungseinrichtung in einer auf dem Garagenboden verlegten, nach oben offenen Schiene angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the gear driven by the geared motor is rotatable about a horizontal axis and the fixed toothing device is arranged in a rail which is laid on the garage floor and is open at the top. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die nach oben offene Schiene gleichzeitig die Laufschiene für die Plattformen bildet, auf der die Plattformen jeweils mit mehreren Rollen aufliegen und an denen die Plattformen durch seitlich anliegende, um senkrechte Achsen drehbare Rollen geführt sind. 3. Device according to claim 2, characterized in that the upwardly open rail simultaneously forms the running rail for the platforms, on which the platforms each rest with a plurality of rollers and on which the platforms are guided by laterally adjacent rollers which can be rotated about vertical axes. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Getriebemotor angetriebene Zahnrad mit einer an bzw. in der Laufschiene verlegten Zahnstange in Eingriff steht. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear driven by the geared motor is in engagement with a rack mounted on or in the running rail. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Getriebemotor angetriebene Zahnrad aus einem Kettenrad besteht, das mit einer in der Laufschiene verlegten Rollenkette in Eingriff steht. 5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gear driven by the gear motor consists of a sprocket which is in engagement with a roller chain laid in the running track. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die sich über die verfahrbare Länge oder Breite der Treibplatte erstreckende Rollenkette mit ihren Enden an der Laufschiene befestigt ist und zwischen ihren Enden mit drei in der Gelenkebene der Kette angeordneten Kettenrädern derart in Eingriff steht, dass sie zwischen zwei in Fahrtrichtung der Parkplatte hintereinander angeordneten Umlenkrä-dern nach oben hindurchgeführt ist und eine Kettenschlaufe bildet, die das dritte dazu versetzt angeordnete Antriebskettenrad umschlingt. 6. The device according to claim 5, characterized in that the roller chain extending over the movable length or width of the drive plate is attached with its ends to the running rail and is engaged between its ends with three chain wheels arranged in the articulated plane of the chain in such a way that it is guided upwards between two reversing wheels arranged one behind the other in the direction of travel of the parking plate and forms a chain loop which wraps around the third drive sprocket, which is arranged offset from it. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Kupplungsglieder jeweils aus einem um eine senkrechte Achse schwenkbaren, mit einer Anlaufschräge versehenen und in Schliessstellung vorgespannten Haken besteht. 7. The device according to claim 1, characterized in that the mechanical coupling members each consist of a pivotable about a vertical axis, provided with a run-up slope and biased in the closed position hook. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Haken auf einer Seite der Parkplatte jeweils ein vom Haken zu übergreifender senkrechter Bolzen auf der benachbarten Seite der nächsten Parkplatte zugeordnet ist. 8. The device according to claim 7, characterized in that the hook on one side of the parking plate is assigned a vertical bolt to be overlapped by the hook on the adjacent side of the next parking plate. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kupplungshaken zwischen seinen Enden ein in einem an der Plattform angelenkten Stator geführter Anker eines Hubmagneten angelenkt ist. 9. The device according to claim 7, characterized in that an armature of a lifting magnet guided in a stator articulated on the platform is articulated on the coupling hook between its ends. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Kupplungshaken ein sich nach der dem Hubmagneten gegenüberliegenden Seite erstreckender 10. The device according to claim 9, characterized in that on the coupling hook extending towards the opposite side of the solenoid Bolzen angelenkt ist, der in einer Öffnung eines vorspringenden Ansatzes der jeweiligen Parkplatte geführt und von. einer zwischen einer auf dem Bolzenende ortsfesten Scheibe und einer auf dem Bolzen längsverschiebbaren, an dem Ansatz anliegenden Scheibe eingespannten Feder umgeben ist. Bolt is articulated, which is guided in an opening of a projecting extension of the respective parking plate and by. a spring is clamped between a fixed washer on the bolt end and a longitudinally displaceable on the bolt and abutting the washer. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beiderseits der Treibplatte Rollplatten vorgesehen sind und die Treibplatte beiderseits bzw. beidenends elektrische Kupplungsglieder sowie mechanische Kupplungshaken aufweist. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that rolling plates are provided on both sides of the drive plate and the drive plate has electrical coupling members and mechanical coupling hooks on both sides or at both ends.