CH650455A5

CH650455A5 - VEHICLE BRAKE SYSTEM WITH AN ANTI-BLOCKING DEVICE.

Info

Publication number: CH650455A5
Application number: CH698380A
Authority: CH
Inventors: Bernhard Dr Kuegele; Johannes Gygax
Original assignee: Teves Gmbh Alfred
Priority date: 1980-09-18
Filing date: 1980-09-18
Publication date: 1985-07-31
Also published as: DE3134155A1; DE3134155C2

Description

20 Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugbremsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. 20 The invention relates to a vehicle brake system according to the preamble of claim 1.

Es sind eine Reihe von Antiblockiereinrichtungen, allgemein als Antiblockiersysteme oder ABS bezeichnet, bekannt, bei denen im Fall eines Blockiersignals Bremsflüssigkeit aus dem bremszylinder-25 seitigen Teil einer Bremsleitung entnommen und direkt oder über einen Bypass in den hauptzylinderseitigen Teil derselben, durch einen Modulator in die genannten zwei Teile getrennten Bremsleitung befördert wird. Beispiele derartiger Systeme sind in den DE-PS Nrn. 2606766 und 2128168 beschrieben. There are a number of anti-lock devices, commonly referred to as anti-lock braking systems or ABS, in which, in the event of a blocking signal, brake fluid is taken from the brake cylinder-side part of a brake line and directly or via a bypass into the master cylinder-side part thereof, through a modulator into the mentioned two parts separate brake line is transported. Examples of such systems are described in DE-PS Nos. 2606766 and 2128168.

30 Bei dem in der DE-PS Nr. 2606766 beschriebenen System ist für jedes geregelte Rad eine eigene Kolbenpumpe vorgesehen, wodurch sich ein relativ grosser Aufwand an Nebenaggregaten ergibt. Beim System nach der DE-PS Nr. 2128168 ist dies nicht notwendig, da die Bremsflüssigkeit prinzipiell von allen Bremszylindern in einen ge-35 meinsamen Entspannungsraum gebracht werden kann, von dem sie dann in den Hauptzylinder zurückgepumpt wird. Bei beiden Systemen besteht jedoch eine potentielle Gefahrenquelle darin, dass bei den Pumpen die unter Hochdruck stehende Bremsflüssigkeit nur durch die Kolbendichtung von der Aussenwelt getrennt ist, so dass 40 bei einem Altern der Kolbendichtung mit einer Leckage zu rechnen ist, die die Sicherheit der gesamten Bremslage auch bei Normalbremsung in Frage stellt. 30 In the system described in DE-PS No. 2606766, a separate piston pump is provided for each controlled wheel, which results in a relatively large outlay on auxiliary units. In the system according to DE-PS No. 2128168, this is not necessary since the brake fluid can in principle be brought into a common relaxation space by all brake cylinders, from which it is then pumped back into the master cylinder. However, with both systems there is a potential source of danger that the high-pressure brake fluid in the pumps is only separated from the outside world by the piston seal, so that if the piston seal ages, a leak can be expected, which will ensure the safety of the entire brake position even in normal braking.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Kolbenpumpe für eine Antiblockiereinrichtung einer Fahrzeugbremsanlage so auszulegen, 45 dass keine Leckageverluste auftreten können, wobei ferner die Möglichkeit bestehen soll, mehrere Modulatoren mit einer Pumpe zu betreiben. It is the object of the invention to design a piston pump for an anti-lock device of a vehicle brake system in such a way that no leakage losses can occur, it also being possible to operate several modulators with one pump.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch eine im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Antiblockiereinrichtung gelöst, so welche ferner die im Kennzeichen desselben Anspruchs angeführten Merkmale aufweist. According to the invention, this object is achieved by an anti-lock device described in the preamble of claim 1, which furthermore has the features stated in the characterizing part of the same claim.

Bei einer Kolbenpumpe — und nur mit einer solchen ist eine steile Druckveränderung bei unkomprimierbaren Bremsmitteln durchzuführen — muss der Raum hinter dem Kolben dessen Bewe-55 gung zulassen, ohne wesentlich zu bremsen. Dies wird im allgemeinen dadurch gewährleistet, dass der hintere Teil des Kolbens direkt ins Freie geht, wobei allerdings die genannten Sicherheitsprobleme in bezug auf die Dichtheit gegeben sind. In the case of a piston pump - and only with such a steep pressure change in the case of uncompressible braking means - must the space behind the piston allow its movement without braking significantly. This is generally ensured by the fact that the rear part of the piston goes directly outside, although there are the safety problems mentioned in relation to the tightness.

Diese Probleme werden durch die Erfindung dadurch gelöst, dass 6o der Raum hinter dem Kolben beispielsweise mit einer Bremsleitung zwischen Hauptzylinder und Modulator, mit dem Hauptzylinder, mit dem Vorratsbehälter für die Bremsflüssigkeit oder mit einem in der Bremsleitung eines anderen Rades sitzenden Modulator verbunden ist, so dass einerseits bei Normalbremsung auf beiden Seiten der 65 Kolbendichtung der gleiche Druck herrscht (ausser im Fall des Vorratsbehälters) und dadurch keine Leckage auftritt, oder im Anti-blockierregelfall bei unterschiedlichen Drücken zumindest die aus einer Bremsleitung austretende Flüssigkeit in der Bremsanlage ver- These problems are solved by the invention in that the space behind the piston is connected, for example, to a brake line between the master cylinder and the modulator, to the master cylinder, to the reservoir for the brake fluid or to a modulator located in the brake line of another wheel that on the one hand there is the same pressure on both sides of the 65 piston seal during normal braking (except in the case of the storage container) and therefore there is no leakage, or in the case of anti-lock control at different pressures at least the liquid escaping from a brake line in the brake system

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bleibt und damit nicht zum Verlust der gesamten Bremsflüssigkeit führen kann. remains and can therefore not lead to the loss of all brake fluid.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bildet der bezüglich eines ersten Modulators hintere Raum einer Pumpe den vorderen Raum derselben Pumpe, bezüglich eines anderen Modulators, so dass ein einziger Kolben durch seine oszillierende Bewegung zwei Modulatoren für Pumpzwecke bedienen kann. In weiteren Ausgestaltungen der Erfindung werden die Modulatoren aller Bremsleitungen an eine einzige Pumpe angeschlossen, wobei ein Teil der Modulatoren auf der einen Seite und der andere Teil auf der gegenüberliegenden Seite mittels je einem Mehrwegventil pro Pumpenseite angeschlossen werden. In a preferred embodiment of the invention, the rear space of a pump with respect to a first modulator forms the front space of the same pump with respect to another modulator, so that a single piston can operate two modulators for pumping purposes due to its oscillating movement. In further refinements of the invention, the modulators of all brake lines are connected to a single pump, some of the modulators being connected on one side and the other part on the opposite side by means of a reusable valve on each pump side.

Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. la und b: Prinzipschaltbilder zweier Antiblockiereinrichtun-gen des Standes der Technik, La and b: basic circuit diagrams of two anti-lock devices of the prior art,

Fig. 2a, b, c und d: Ausführungsarten der Erfindung mit An-schluss des Pumpenrückraumes an den a: Vorratsbehälter, b: Hauptzylinder, c: hauptzylinderseitigen Teil der Bremsleitung und d: an die gemeinsame Sammelleitung aller Pumpen, 2a, b, c and d: embodiments of the invention with connection of the pump back space to the a: reservoir, b: master cylinder, c: part of the brake line on the master cylinder side and d: to the common manifold of all pumps,

Fig. 3 : eine Ausführungsart der Erfindung mit Anschluss des Pumpenrückraumes an einen anderen Modulator bei gleichzeitiger Einsparung einer eigenen Pumpe für den anderen Modulator, 3: an embodiment of the invention with connection of the pump back space to another modulator while at the same time saving one's own pump for the other modulator,

Fig. 4: den Anschluss aller Modulatoren an eine einzige Pumpe, und Fig. 4: the connection of all modulators to a single pump, and

Fig. 5 : eine vorteilhafte Ausgestaltung der Pumpe. Fig. 5: an advantageous embodiment of the pump.

Die Fig. la zeigt ein Antiblockiersystem nach der DE-OS Nr. 2606766, bei welchem beim normalen Bremsen die Bremsflüssigkeit aus dem Hauptzylinder HBZ über zwei offene Ventile 1 und 2 dem Bremszylinder des Rades R zugeführt wird. Bei Entlastung der Leitung durch Freigabe eines nicht dargestellten Bremspedals fliesst die Bremsflüssigkeit wieder in den Hauptzylinder zurück. Tritt nun am Rad R eine Blockierneigung auf, welche über den Sensor SE und die elektronische Steuereinrichtung EL erkannt wird, so werden beide Ventile 1 und 2 durch das Relais 3 in Rückschlagstellung geschaltet und die mittels einer Dichtung 55 gegen die Aussenwelt abgedichtete und von einem Motor M über einen Exzenter Ex angetriebene Pumpe PU beginnt zu laufen, wobei sie während des Saughubs Bremsflüssigkeit aus dem Radbremszylinder holt und diese während des Druckhubs in den Hauptzylinder zurückbefördert, wodurch der Bremsdruck erniedrigt wird. Fig. La shows an anti-lock braking system according to DE-OS No. 2606766, in which the brake fluid is supplied from the master cylinder HBZ via two open valves 1 and 2 to the brake cylinder of the wheel R during normal braking. When the line is relieved by releasing a brake pedal, not shown, the brake fluid flows back into the master cylinder. If the wheel R now has a tendency to lock, which is detected by the sensor SE and the electronic control device EL, then both valves 1 and 2 are switched to the non-return position by the relay 3 and those sealed by a seal 55 against the outside world and by a motor M via an eccentric Ex driven pump PU starts to run, drawing brake fluid from the wheel brake cylinder during the suction stroke and conveying it back into the master cylinder during the pressure stroke, as a result of which the brake pressure is reduced.

Die Fig. lb zeigt ein der Fig. la verwandtes System nach der DE-PS Nr. 2128168, wobei dem Hauptzylinder HBZ ein Mehrwegventil 6 angeschlossen ist, welches bei Normalbremsung freien Durchgang zwischen Hauptzylinder und Radbremszylinder gewährt. Beim Erscheinen eines Blockiersignals durch den Sensor SE und die elektronische Steuereinrichtung EL wird das Ventil 6 derart geschaltet, dass die Bremsflüssigkeit aus dem Radbremszylinder in ein Ent-spannungsgefäss GE fliessen kann und damit der Druck im Radbremszylinder erniedrigt wird. Aus dem Entspannungsgefäss GE wird mittels einer zwischen zwei Rückschlagventilen 7 und 8 angeordneten Pumpe PU die Flüssigkeit wie unter Fig. 1 in den Hauptzylinder zurückgepumpt, was in beiden Figuren gegen den dort her-schenden Druck erfolgt. Fig. Lb shows a system related to Fig. La according to DE-PS No. 2128168, wherein the master cylinder HBZ is connected to a multi-way valve 6, which allows free passage between the master cylinder and wheel brake cylinder during normal braking. When a blocking signal appears by the sensor SE and the electronic control device EL, the valve 6 is switched in such a way that the brake fluid can flow from the wheel brake cylinder into a relaxation vessel GE and thus the pressure in the wheel brake cylinder is reduced. From the expansion vessel GE, the liquid is pumped back into the master cylinder as shown in FIG. 1 by means of a pump PU arranged between two check valves 7 and 8, which in both figures takes place against the pressure there.

Die Fig. la und lb geben zwei Beispiele für ABS-Systeme mit Kolbenpumpen, worauf die vorliegende Erfindung anwendbar ist. Figures la and lb give two examples of ABS systems with piston pumps, to which the present invention is applicable.

Die Fig. 2a zeigt einen Bremsdruckmodulator 10, welcher nach dem Prinzip der Fig. la arbeitet. Die Bezugszeichen 13 und 14 beschreiben die Rückschlagventile, zwischen denen die Pumpe 18 angeschlossen ist. Die Schaltung der Ventile 13 und 14 erfolgt über einen Elektromagneten 11, welcher einen mittels einer Feder 50 die Ventile 13 und 14 in offener Stellung haltenden Anker 12 anzieht und dadurch beide Ventile federnd auf ihren Sitz drückt, so dass sie als Rückschlagventile arbeiten. Das linke Ventil wird über die Feder 51 angedrückt, und die Federung des rechten Ventils besteht aus der Kraft, mit der der Anker 12 in seiner linken Endlage gehalten wird. Die rechte Endlage des Ankers 12 ist durch Anschläge 52 fixiert. Fig. 2a shows a brake pressure modulator 10, which works on the principle of Fig. La. Reference numerals 13 and 14 describe the check valves between which the pump 18 is connected. The valves 13 and 14 are switched via an electromagnet 11, which attracts an armature 12 holding the valves 13 and 14 in the open position by means of a spring 50 and thereby resiliently presses both valves onto their seat, so that they work as check valves. The left valve is pressed by the spring 51, and the suspension of the right valve consists of the force with which the armature 12 is held in its left end position. The right end position of the armature 12 is fixed by stops 52.

Die Pumpe 18 besteht aus einem nicht näher bezeichneten Zylinder mit einem vorderen Arbeitsraum 40 und einem hinteren Arbeitsraum 41, welche durch einen beweglichen Kolben voneinander getrennt sind. Die Bewegung des Kolbens, der aus einem ferromagne-5 tischen Material besteht, erfolgt über zwei Elektromagnete 15 und 16, welche abwechselnd erregt werden und so den Kolben 17 als Anker einmal nach oben und einmal nach unten ziehen. Der hintere Arbeitsraum 41 der Pumpe 18 ist über eine Leitung 23 mit dem Vorratsbehälter 22 verbunden, welcher seinerseits über ein Rückschlag-io ventil 21 mit dem Hauptzylinder 19 verbunden ist, aus dem durch Verschieben des Kolbens 20 in Richtung des Pfeils die Bremsflüssigkeit durch den hauptzylinderseitigen Teil 24 der Bremsleitung in den Modulator 10 gelangt, den sie durch den Ausgang 30 in Richtung Radbremszylinder wieder verlässt. The pump 18 consists of an unspecified cylinder with a front working space 40 and a rear working space 41, which are separated from one another by a movable piston. The movement of the piston, which is made of a ferromagnetic material, takes place via two electromagnets 15 and 16, which are alternately excited and thus pull the piston 17 up and down once as an armature. The rear working space 41 of the pump 18 is connected via a line 23 to the reservoir 22, which in turn is connected via a non-return valve 21 to the master cylinder 19, from which the brake fluid is displaced by the master cylinder-side by moving the piston 20 in the direction of the arrow Part 24 of the brake line enters the modulator 10, which it leaves through the outlet 30 in the direction of the wheel brake cylinder.

15 Da die Dichtung des Kolbens 17 in der Pumpe 18 ebenso wie alle anderen mechanisch belasteten Teile der Abnützung unterworfen ist, besteht hier die Gefahr, dass undichte Stelle auftreten, durch welche Bremsflüssigkeit austreten kann. Bei herkömmlichen Aggregaten war diese austretende Bremsflüssigkeit verloren und konnte zu 20 einem weitgehenden Verlust der gesamten Bremsflüssigkeit führen, da diese Dichtung nicht nur im Antiblockierregelfall, sondern auch bei Normalbremsung unter einseitigem Druck stand. 15 Since the seal of the piston 17 in the pump 18, like all other mechanically stressed parts, is subject to wear, there is a risk of leaks here, through which brake fluid can escape. In conventional units, this escaping brake fluid was lost and could lead to a substantial loss of the entire brake fluid, since this seal was under one-sided pressure not only in the anti-lock control case, but also during normal braking.

Erfindungsgemäss wurde nun der hintere Arbeitsraum 41 der Pumpe 18 mit dem Vorratsgefäss 22 für die Bremsflüssigkeit verbun-25 den, so dass bei Leckage die Flüssigkeit nicht verloren geht, sondern im Vorratsbehälter gesammelt wird. Dies ist bei kleineren Leckagen ausreichend, bei denen während einer Bremsung nur ein Bruchteil des Volumens an Bremsflüssigkeit austritt. Wird eine Leckstelle allerdings so gross, dass während einer Bremsung so viel Flüssigkeit 30 austritt, dass der Kolben 20 im Hauptbremszylinder bis zum Anschlag durchsinkt und sich hernach der Bremsdruck erniedrigt, so trifft die in Fig. 2a dargestellte Massnahme nicht mehr, und es muss eine andere Verbindungsstelle für den Raum 41 gewählt werden. According to the invention, the rear working space 41 of the pump 18 has now been connected to the reservoir 22 for the brake fluid, so that the fluid is not lost in the event of a leak, but is instead collected in the reservoir. This is sufficient for smaller leaks in which only a fraction of the volume of brake fluid escapes during braking. If, however, a leak becomes so large that so much liquid 30 escapes during braking that the piston 20 sinks through to the stop in the master brake cylinder and the brake pressure then drops, the measure shown in FIG. 2a no longer applies, and one must be done another connection point for room 41 can be selected.

Die Fig. 2b zeigt diesen Fall, der wirkungsmässig gleichartig ist 35 mit der Fig. 2c. In diesen beiden Figuren ist wiederum der Modulator 10 mit dem Hauptzylinder 19 sowie mit der Pumpe 18 dargestellt, wobei in der Fig. 2b die Pumpe mit dem Hauptzylinder direkt über die Leitung 25 und im Fall der Fig. 2c über die Leitung 27 mit dem hauptzylinderseitigen Teil 24 der Bremsleitung verbunden ist. 40 Beide Varianten haben den Vorteil, dass zumindest bei Normalbremsungen auf beiden Seiten der Dichtung des Kolbens 17 der gleiche Druck herrscht, und selbstverständlich auch im Ruhezustand der Bremsen, und dass bei Druckunterschieden etwaig durch die Dichtung sickernde Bremsflüssigkeit in den Hauptzylinder zurück-45 fliesst bzw. dass das Volumen an Bremsflüssigkeit im gesamten Bremsvolumen bestehend aus Hauptzylinder, Modulator, Pumpe, Bremszylinder und Leitungen konstant bleibt, so dass der Bremsdruck in diesen Volumen selbst bei grossen Leckstellen der Kolbendichtung nicht sinken kann. FIG. 2b shows this case, which is functionally the same 35 with FIG. 2c. In these two figures, the modulator 10 is again shown with the master cylinder 19 and with the pump 18, in FIG. 2b the pump with the master cylinder directly via line 25 and in the case of FIG. 2c via line 27 with the master cylinder side Part 24 of the brake line is connected. 40 Both variants have the advantage that, at least during normal braking, the same pressure prevails on both sides of the seal of the piston 17, and of course also when the brakes are at rest, and that in the event of pressure differences, any brake fluid that seeps through the seal flows back into the master cylinder that the volume of brake fluid in the entire brake volume consisting of master cylinder, modulator, pump, brake cylinder and lines remains constant, so that the brake pressure in this volume cannot drop even with large leaks in the piston seal.

50 In der Betriebsart, in der die Pumpe 18 läuft, wird das Medium, welches sich im Raum 41 befindet, einmal verdrängt und dann wieder angesaugt, was in allen drei Varianten möglich ist. Beim Anschluss an den Vorratsbehälter kann die Leitung 23 entweder mit Luft oder mit Bremsflüssigkeit, oder auch teilweise mit dem einen 55 und dem anderen Medium gefüllt sein, beim Anschluss an zeitweise unter Druck stehende Punkte der Bremsanlage ist ein nichtkompri-mierbares Medium, vorteilhafterweise Bremsflüssigkeit, notwendig. 50 In the operating mode in which the pump 18 is running, the medium which is in the room 41 is displaced once and then sucked in again, which is possible in all three variants. When connected to the storage container, the line 23 can either be filled with air or with brake fluid, or also partially with one 55 and the other medium, when connecting to points of the brake system that are at times under pressure, a non-compressible medium, advantageously brake fluid, necessary.

In den beiden letzteren Variationen ist am Bremspedal ein leichtes Vibrieren durch die Pumpentätigkeit spürbar. In the latter two variations, a slight vibration can be felt on the brake pedal due to the pump activity.

60 Die Fig. 2d zeigt eine vorteilhafte Anordnung aller für ein vierrädriges Fahrzeug notwendigen Modulatoren 10/1-10/4 mit den ihnen angeschlossenen Pumpen 18/1-18/4. Die hinteren Arbeitsräume der Pumpen sind alle an eine Sammelleitung 27 angeschlossen, welche im dargestellten Fall über eine Leitung 28 mit dem Vor-65 ratsgefäss 22 in Verbindung steht. Ebensogut ist aber auch analog zu den Fig. 2b und 2c eine Verbindung der Sammelleitung 27 mit dem Hauptzylinder oder dem hauptzylinderseitigen Teil der Bremsleitung denkbar. 60 FIG. 2d shows an advantageous arrangement of all modulators 10 / 1-10 / 4 necessary for a four-wheel vehicle with the pumps 18 / 1-18 / 4 connected to them. The rear working spaces of the pumps are all connected to a collecting line 27 which, in the case shown, is connected to the supply vessel 22 via a line 28. A connection of the collecting line 27 to the master cylinder or the part of the brake line on the master cylinder side is also conceivable analogously to FIGS. 2b and 2c.

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In bezug auf die Tätigkeit der Pumpe bei Antiblockierregelung ist der Anschluss der Pumpe an den Hauptzylinder oder an die Leitung 24 vorzuziehen, da in diesem Fall bei Druckgleichheit vor und hinter dem Kolben 17 die Pumpe gerade am Anfang der Regelung schneller laufen kann, da sie nicht zusätzlich zur Verdrängungs- 5 arbeit einen grossen Druckunterschied überwinden muss. Bei einer elektromagnetischen Pumpe steht der Kolben, falls vor und hinter ihm unterschiedliche Drücke herrschen, immer in der Endstellung auf der Seite mit dem niedrigeren Druck und muss beim Anlaufen der Pumpe einen vollen Hub bei maximalem Druckunterschied io leisten, was eine entsprechend lange Verzögerung bis zum ersten Druckentspannungsschritt im Bremszylinder bedeutet. Herrscht aber auf beiden Seiten annähernd gleicher Druck, so läuft die Pumpe, egal von welcher Stellung der Kolben ausgeht, sofort mit der Nenngeschwindigkeit an. is With regard to the activity of the pump in anti-lock control, the connection of the pump to the master cylinder or to the line 24 is to be preferred, since in this case, if the pressure in front of and behind the piston 17 is equal, the pump can run faster at the beginning of the control, since it cannot in addition to the displacement 5 must overcome a large pressure difference. In the case of an electromagnetic pump, if there are different pressures in front of and behind it, the piston is always in the end position on the side with the lower pressure and must perform a full stroke at maximum pressure difference when the pump starts, which means a correspondingly long delay until means the first pressure release step in the brake cylinder. However, if the pressure on both sides is approximately the same, the pump will start immediately at the nominal speed, regardless of the position of the piston. is

Die Fig. 3 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, wobei die Pumpe 18 zwei Modulatoren 10 und 10' miteinander verbindet. Dies hat den weiteren Vorteil, dass für den zweiten Modulator eine eigene Pumpe eingespart werden kann, denn hier ist der bezüglich des Modulators 10 hintere Raum 41 der 20 3 shows a particularly advantageous embodiment of the invention, the pump 18 connecting two modulators 10 and 10 'to one another. This has the further advantage that a separate pump can be saved for the second modulator, since here the space 41 in FIG. 20, which is at the rear with respect to the modulator 10

Pumpe 18 gleichzeitig der vordere Raum bezüglich des Modulators 10', und die Pumpe arbeitet symmetrisch nach beiden Richtungen. Pump 18 is simultaneously the front space with respect to modulator 10 ', and the pump works symmetrically in both directions.

Selbst wenn nur in einem Modulator eine Antiblockierregelung stattfindet und die Ventile im anderen Modulator offen stehen, so stören die leichten Druckschwankungen, die eine Frequenz von etwa 25 10-20 Hz aufweisen, nicht. Nur wenn, wie bei modernen Steuerungen, in einem Modulator eine Haltephase in den Druckänderungen auftritt, während im anderen Modulator entspannt d.h. gepumpt werden soll, so muss dafür Sorge getragen werden, dass in dem Modulator, in dem die Haltephase stattfindet, das rechte Rückschlag- 30 ventil 14 bzw. 14' offen ist, damit die aus der Pumpe verdrängte Flüssigkeit durch dieses Ventil hin- und zurückfliessen kann. Eine andere Möglichkeit wäre, parallel zu den Modulatoren je eine Leitung an den Vorratsbehälter an beide Seiten der Pumpe anzu-schliessen, wobei durch ein Umschaltventil entweder der Modulator 35 oder der Vorratsbehälter an die Pumpe angeschlossen werden kann. Dies würde allerdings zusätzliche Ventile erfordern, wodurch die Einsparung einer zweiten Pumpe als Vorteil dahinfällt. Even if anti-lock control takes place in only one modulator and the valves in the other modulator are open, the slight pressure fluctuations, which have a frequency of approximately 25 10-20 Hz, do not interfere. Only if, as with modern control systems, a hold phase occurs in the pressure changes in one modulator, while the other modulator relaxes i.e. To be pumped, care must be taken to ensure that the right check valve 14 or 14 'is open in the modulator in which the holding phase is taking place, so that the liquid displaced from the pump flows back and forth through this valve can. Another possibility would be to connect a line to the reservoir on both sides of the pump parallel to the modulators, whereby either the modulator 35 or the reservoir can be connected to the pump by means of a changeover valve. However, this would require additional valves, which saves the advantage of saving a second pump.

Die Fig. 4 zeigt eine vollständige Bremsanlage für Fahrzeuge mit vier antiblockiergeregelten Rädern oder Radgruppen. 40 4 shows a complete brake system for vehicles with four anti-lock controlled wheels or wheel groups. 40

Von einem Hauptzylinder 19 fliesst die Bremsflüssigkeit über die Leitung 24 in eine Sammelleitung 32 und verteilt sich von dort unter gleichem Druck auf die vier Modulatoren 10/1-10/4, welche im Normalfall freien Durchgang zu den Leitungen 30/1-30/4 gewähren, die zu den Bremszylindern der vier Räder führen. The brake fluid flows from a master cylinder 19 via line 24 into a manifold 32 and is distributed from there under the same pressure to the four modulators 10 / 1-10 / 4, which normally have free passage to lines 30 / 1-30 / 4 grant that lead to the brake cylinders of the four wheels.

Die vier Modulatoren 10/1-10/4 sind paarweise über Ventile 34 bzw. 34' an die beiden Seiten der Pumpe 18 angeschlossen. Die The four modulators 10 / 1-10 / 4 are connected in pairs to the two sides of the pump 18 via valves 34 and 34 '. The

Ventile 34 und 34' bestehen aus einem Zylinder, in dem ein aus zwei mit der Stange 37 verbundenen Teilen 35 und 36 bestehender Doppelkolben verschiebbar angeordnet ist. Die Verschiebung des Kolbens erfolgt über zwei Elektromagnete 53 bzw. 53', welche bei Erregung jeweils einen Teilkolben als Anker anziehen. Durch die beiden Federn 38 bzw. 38' wird der Doppelkolben bei Stromfreiheit beider Elektromagneten in seiner Mittelstellung gehalten, in der sowohl die Leitung 33/1 als auch die Leitung 33/2 an die Pumpe geschlossen wird. Bei Erregung der Spule 53 wird die Leitung 33/2 und bei Erregung der Spule 53' die Leitung 33/1 gesperrt. Valves 34 and 34 'consist of a cylinder in which a double piston consisting of two parts 35 and 36 connected to the rod 37 is slidably arranged. The piston is displaced by means of two electromagnets 53 and 53 ', which each energize a partial piston as an armature. The two pistons 38 and 38 'hold the double piston in its central position when both electromagnets are de-energized, in which both the line 33/1 and the line 33/2 are closed to the pump. When coil 53 is energized, line 33/2 is blocked and when coil 53 'is energized, line 33/1 is blocked.

Das Ventil 34' arbeitet nach demselben Prinzip wie das Ventil 34 für die Leitungen 33/3 und 33/4. The valve 34 'works on the same principle as the valve 34 for the lines 33/3 and 33/4.

Ausgehend vom schnellen Druckaufbau bei einer Notbremsung, bei der nur ein Rad pro Pumpenseite oder überhaupt nur ein Rad blockiert, wird dessen Modulator in bereits beschriebener Weise eine Antiblockierregelung durchführen. Sollten aber zwei Räder auf der gleichen Pumpenseite blockieren, so wird ausgehend von annähernd gleichem Druck in den beiden entsprechenden Modulatoren in beiden Bremszylindern der Druck vermindert. Sollte es nötig sein, einen Bremszylinder weiter zu entlasten als den anderen, so muss der Modulator, welcher den höheren Druck beibehält, durch das Ventil 34 bzw. 34' von der Pumpe abgesperrt werden, da sich ansonsten das bremszylinderseitige Rückschlagventil in diesem Modulator unter einem Saughub der Pumpe 18 öffnen könnte. Starting from the rapid pressure build-up in the event of emergency braking, in which only one wheel per pump side or only one wheel locks at all, its modulator will carry out an anti-lock control in the manner already described. However, should two wheels lock on the same pump side, the pressure is reduced in both brake cylinders, starting from approximately the same pressure in the two corresponding modulators. If it should be necessary to relieve the pressure on one brake cylinder further than the other, the modulator, which maintains the higher pressure, must be shut off from the pump by valve 34 or 34 ', since otherwise the check valve on the brake cylinder side is located in this modulator under one Suction stroke of the pump 18 could open.

Um jedes Übersprechen von einem Modulator auf den andren zu verhindern, könnte beispielsweise auch im Takt der Pumpe abwechselnd der eine oder der andere Modulator durch das Ventil 34 bzw. 34' an die Pumpe angeschlossen werden, was keinen Verlust in der Geschwindigkeit des Druckabbaus bewirkt, da ohnehin nur das halbe Hubvolumen der Pumpe pro Modulator zur Verfügung steht, wenn beide Modulatoren angeschlossen sind. Die Druckverlaufstufen werden dadurch nur breiter und höher, die Neigung der Ausgleichskurve bleibt gleich. In order to prevent any crosstalk from one modulator to the other, one or the other modulator could alternately be connected to the pump through the valve 34 or 34 ', for example in the cycle of the pump, which causes no loss in the speed of the pressure reduction, since only half the stroke volume of the pump is available per modulator when both modulators are connected. As a result, the pressure gradient levels only become wider and higher, the inclination of the compensation curve remains the same.

Die Fig. 5 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform der Pumpe bzw. des Kolbens 17, wobei der als Anker für die Spulen 15,16 dienende Mittelteil 17" einen wesentlich grösseren Durchmesser aufweist als die beiden der Verdrängung der Bremsflüssigkeit in den Räumen 40 und 41 dienenden Kolbenteile 17'. Der mittlere Kolbenteil 17" muss jedoch eine Bohrung 39 aufweisen, damit beim Hin-und Hergehen des Kolbens das Medium in den Zylinderräumen der Pumpe — vorzugsweise ebenfalls Bremsflüssigkeit — von einer Seite zur anderen überströmen kann. 5 shows an advantageous embodiment of the pump or the piston 17, the central part 17 "serving as an anchor for the coils 15, 16 having a much larger diameter than the two piston parts serving to displace the brake fluid in the spaces 40 and 41 17 '. However, the middle piston part 17 "must have a bore 39 so that the medium in the cylinder chambers of the pump - preferably also brake fluid - can flow from one side to the other when the piston moves back and forth.

Selbstverständlich müssen die Seitenwände des Pumpenzylinders aus unmagnetischem Material bestehen, damit sich die magnetischen Kraftlinien über den Kolben schliessen und nicht über die Seitenwände. Of course, the side walls of the pump cylinder must be made of non-magnetic material so that the magnetic lines of force close over the piston and not over the side walls.

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R R

3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

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1. Fahrzeugbremsanlage mit einer Antiblockiereinrichtung mit mindestens einem Hauptzylinder sowie je einem Modulator in den Druckleitungen zwischen dem Hauptzylinder und den Bremszylindern aller geregelten Räder, wobei mittels eines bei Blockierneigung eines Rades erzeugbaren, mindestens eine Kolbenpumpe steuernden Signals mittels eben dieser Kolbenpumpe Bremsflüssigkeit von dem bremszylinderseitig vom Modulator liegenden Teil in den hauptzy-linderseitig liegenden Teil der Brcmsaniage gepumpt und damit der Druck im Bremszylinder vermindert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der vor dem Kolben (17) liegende Arbeitsraum (40) der Kolbenpumpe (18) und der hinter dem Kolben ( 17) liegende Arbeits-raum (41) je ausschliesslich mit bremsmittelführenden oder -enthaltenden Teilen (10, 19, 22, 24) der gesamten Fahrzeugbremsanlage verbunden sind. 1.Vehicle brake system with an anti-lock device with at least one master cylinder and one modulator in each of the pressure lines between the master cylinder and the brake cylinders of all regulated wheels, whereby by means of a signal that can be generated when a wheel tends to lock and that controls at least one piston pump, this piston pump uses brake fluid from the brake cylinder side of the brake cylinder The part of the modulator lying in the main cylinder-side part of the brake system is pumped and thus the pressure in the brake cylinder is reduced, characterized in that the working space (40) of the piston pump (18) lying in front of the piston (17) and that behind the piston (17 ) lying work space (41) are exclusively connected to parts (10, 19, 22, 24) of the entire vehicle brake system that contain or contain brake fluid.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hintere Arbeitsraum (41) der Kolbenpumpe (18) mit einem Brems-mittelvorratsbehälter (22) verbunden ist (,Fig. 2a). 2. System according to claim 1, characterized in that the rear working space (41) of the piston pump (18) is connected to a brake fluid reservoir (22) (, Fig. 2a).

2 2nd

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

3. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hintere Arbeitsraum (41) der Kolbenpumpe (18) mit dem hauptzy-linderseitigcn Teil (24) derjenigen Bremsleitung verbunden ist, aus deren bremszylinderseitigem Teil mittels der Kolbenpumpe (18) Bremsflüssigkeit entnommen wird (Fig. 2c). 3. System according to claim 1, characterized in that the rear working space (41) of the piston pump (18) is connected to the main cylinder-side part (24) of the brake line from whose part on the brake cylinder side, brake fluid is removed by means of the piston pump (18) ( Fig. 2c).

4. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hintere Arbeitsraum (41) der Kolbenpumpe (18) mit dem Hauptzylinder (19) verbunden ist (Fig. 2b). 4. Plant according to claim 1, characterized in that the rear working space (41) of the piston pump (18) is connected to the master cylinder (19) (Fig. 2b).

5 romagnetischen Material besteht und mittels eines oder mehrerer Elektromagneten (15, 16) in oszillierender Weise bewegbar ist. 5 there is magnetic material and can be moved in an oscillating manner by means of one or more electromagnets (15, 16).

5. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hintere Arbeitsraum (41) der Kolbenpumpe (18) mit einem in der Bremsleitung eines anderen Rades befindlichen Modulator (10') verbunden ist. 5. Plant according to claim 1, characterized in that the rear working space (41) of the piston pump (18) is connected to a modulator (10 ') located in the brake line of another wheel.

6. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hintere Arbeitsraum (41) der Kolbenpumpe (18) eines Modulators (10) den vorderen Arbeitsraum derselben Kolbenpumpe für einen anderen Modulator (10') bildet (Fig. 3). 6. Plant according to claim 1, characterized in that the rear working space (41) of the piston pump (18) of a modulator (10) forms the front working space of the same piston pump for another modulator (10 ') (Fig. 3).

7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere (40) und/oder der hintere Arbeitsraum (41) der Kolbenpumpe (18) mit mehreren, über Mehrwegventile (34, 34') einzeln, in Gruppen oder gemeinsam zuschaltbaren Modulatoren (10/1-10/4) verbunden sind/ist (Fig. 4). 7. Installation according to one of claims 1 or 6, characterized in that the front (40) and / or the rear working space (41) of the piston pump (18) with several, via reusable valves (34, 34 ') individually, in groups or modulators (10 / 1-10 / 4) which can be connected together are / is (FIG. 4).

8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrwegventile (34, 34') so ausgelegt sind, dass in jeder Stellung derselben bei Betrieb der Kolbenpumpe (18) mindestens ein Modulator (10, 10") auf jeder Seite der Pumpe (18) wirk verbunden ist. 8. System according to claim 7, characterized in that the multi-way valves (34, 34 ') are designed so that in any position thereof when the piston pump (18) is operating, at least one modulator (10, 10 ") on each side of the pump ( 18) is actually connected.

9. Anlage nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsräume (40, 41) der Kolbenpumpe (18) zusätzlich zu den Modulatoren (10/1-10/4) mit einem beliebigen bremsmittelführenden oder -enthaltenden Teil (19, 22, 24) der gesamten Fahrzeugbremsanlage verbunden sind, und dass mittels je eines Mehrwegventils (34) auf beiden Seiten der Kolbenpumpe ( 18) entweder dieser Teil (19. 22, 24) oder einer oder mehrere Modulatoren (10/1-10/4) mit dem entsprechenden Arbeitsraum (40, 41) der Kolbenpume (18) verbindbar ist, bzw. sind. 9. Installation according to one of claims 6 or 7, characterized in that the working spaces (40, 41) of the piston pump (18) in addition to the modulators (10 / 1-10 / 4) with any part which carries or contains the brake medium (19 , 22, 24) of the entire vehicle brake system, and that by means of a reusable valve (34) on either side of the piston pump (18) either this part (19, 22, 24) or one or more modulators (10 / 1-10 / 4) with the corresponding working space (40, 41) of the piston pump (18) can be connected.

10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die hinteren Arbeitsräume (41) aller den Modulatoren (10/1-10/4) zugeordneten Kolbenpumpen (18/1-18/4) durch eine Sammelleitung (27) verbunden sind, welche zu einem beliebigen, bremsmittelführenden oder -enthaltenden Teil (10/1-10/4, 19, 22, 24) der Gesamtbremsanlage führt. 10. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rear working spaces (41) of all the piston pumps (18 / 1-18 / 4) assigned to the modulators (10 / 1-10 / 4) by a manifold (27) are connected, which leads to any part or parts (10 / 1-10 / 4, 19, 22, 24) of the overall brake system that contains or contains brake means.

11. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenpumpe (18) ausschliesslich innerhalb eines bremsmittelführenden oder -enthaltenden Volumens der Fahrzeugbremsanlage angeordnet ist, so dass allfälliges zwischen Kolben und Zylinder durchtretendes Bremsmittel in der Bremsanlage verbleibt. 11. System according to one of claims 1 to 10, characterized in that the piston pump (18) is arranged exclusively within a volume of the vehicle brake system that carries or contains brake fluid, so that any brake fluid that passes between the piston and the cylinder remains in the brake system.

12. Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenpumpe (18) innerhalb des druckseitigen Volumens der Fahrzeugbremsanlage angeordnet ist, so dass allfälliges zwischen Kolben und Zylinder durchtretendes Bremsmittel die Fahrzeugbremsanlage in ihrer Funktionsfähigkeit ohne Antiblockiereinrichtung nicht beeinträchtigt. 12. System according to claim 11, characterized in that the piston pump (18) is arranged within the pressure-side volume of the vehicle brake system, so that any brake fluid passing between the piston and cylinder does not impair the functionality of the vehicle brake system without an anti-lock device.

13. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (17) der Kolbenpumpe (18) aus einem fer- 13. Plant according to one of claims 1 to 12, characterized in that the piston (17) of the piston pump (18) from a remote

14. Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (17) drei axiale Bereiche (17', 17") mit unterschiedlichen Durchmessern aufweist, wobei der mittlere, den grössten Durchmes- 14. Installation according to claim 13, characterized in that the piston (17) has three axial areas (17 ', 17 ") with different diameters, the middle, the largest diameter

io ser aufweisende Teil (17") als Anker für die Elektromagneten (15, 16) und die Teile (17') mit den kleineren Durchmessern vor und hinter dem Mittelteil (17") als Druckkolben für die Verdrängung der Bremsflüssigkeit aus dem vorderen (40) bzw. hinteren Arbeitsraum (41) dienen (Fig. 5). Part (17 ") having an armature for the electromagnets (15, 16) and the parts (17 ') with the smaller diameters in front of and behind the central part (17") as a pressure piston for the displacement of the brake fluid from the front (40 ) or rear working space (41) are used (Fig. 5).