CH649340A5 - Apparatus for parking vehicles on a number of storeys - Google Patents

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CH649340A5
CH649340A5 CH327984A CH327984A CH649340A5 CH 649340 A5 CH649340 A5 CH 649340A5 CH 327984 A CH327984 A CH 327984A CH 327984 A CH327984 A CH 327984A CH 649340 A5 CH649340 A5 CH 649340A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
vehicles
shaft
parking spaces
lifting platform
platform
Prior art date
Application number
CH327984A
Other languages
German (de)
Inventor
Edoardo Giuseppe Bianca
Original Assignee
Edoardo Giuseppe Bianca
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Edoardo Giuseppe Bianca filed Critical Edoardo Giuseppe Bianca
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Publication of CH649340A5 publication Critical patent/CH649340A5/en

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The apparatus has an elevating device with rotatable lifting platform (18) which has two rotary spaces (29, 30). On the parking storeys there are located individual parking spaces (32, 33) which run in an inclined manner with respect to one another, are oriented in the form of rays and half of which are aligned with one rotary space (29) and the other half of which are aligned with the other rotary space (30). The individual parking spaces (32, 33) aligned in each case with the same rotary space (29, 30) take up the diametrically delimited half of the parking spaces. <IMAGE>

Description

       

  
 

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   PATENTANSPRÜCHE
1. Einrichtung zum mehrstöckigen Parkieren von Fahrzeugen mittels einer in einem zylindrischen, von Abstellstockwerken (2) ringförmig umgebenen   Schacht (1)    befindlichen Aufzugsvorrichtung mit drehbarer Hubplattform (7) sowie mit mindestens einer verschiebbaren Ladevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hubplattform (7) zur gleichzeitigen Aufnahme von zwei Fahrzeugen zwei parallel zueinander und symmetrisch zur Drehachse der Hubplattform angeordnete Drehplätze (29, 30) vorhanden sind, welchen an den Abstellstockwerken geneigt zueinander verlaufende und strahlenförmig gerichtete Einzelabstellplätze (32,33) zugeordnet und zur Hälfte auf den einen Drehplatz (29) und zur andern Hälfte auf dem anderen Drehplatz (30) der Hubplattform (7) ausgerichtet sind.



   2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den gleichen Drehplatz ausgerichteten Einzelabstellplätze (32; 33) auf der gleichen Hälfte des ringförmigen Abstellstockwerkes geneigt nebeneinander angeordnet sind.



   3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlängerung der Mittellinie (34; 35) jeder der auf den gleichen Drehplatz (29,30) ausgerichteten Einzelabstellplätze mit der Mittellinie (37; 38) des einen Drehplatzes (29; 30) bei der Drehung desselben nacheinander zusammenfällt.



   4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass   diejeweils    auf den gleichen Drehplatz (29; 30) ausgerichteten Einzelabstellplätze (33; 34) die diametral begrenzte Hälfte der Abstellplätze des Stockwerkes einnehmen.



   5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur gleichzeitigen Verschiebung der an den Drehplätzen (29; 30) vorhandenen beiden Fahrzeuge (8, 9) in entgegengesetzten Richtungen an zugeordnete Abstellplätze (32; 33) Umladevorrichtungen vorhanden sind.



   6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein den   Schacht (1)    diametral überquerender Hubrahmen (12) im Schacht in einer vertikalen Ebene heb- und senkbar geführt ist, wobei die Hubplattform (18) zwischen zwei horizontalen Balken des Rahmens drehbar Aufnahme findet.



   7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (12) im Schacht (1) in seitlichen, ortsfesten Führungsschienen (14) geführt ist.



   8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden ortsfesten Führungsschienen (14) ein vorgespanntes, am Schachtboden verankertes Drahtseil (19; 24) zugeordnet ist, welches vertikal hochgeführt über zwei Seilrollen (21; 22) am Hubrahmen horizontal auf die Gegenseite umgelenkt und von da wieder vertikal zur Schachtdecke geführt und verankert ist, wobei sich die beiden Seile Z-förmig überkreuzen.



   9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplattform (7) innerhalb eines im Schacht (1) befindlichen gesamthaft drehbaren Aufzugsturmes (3) angeordnet ist.



   Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum mehrstöckigen Parkieren von Fahrzeugen mittels einer in einem zylindrischen von Abstellstockwerken ringförmig umgebenen Schacht befindlichen Aufzugsvorrichtung mit drehbarer Plattform sowie mit mindestens einer verschiebbaren Ladevorrichtung. Es sind bereits mechanische mehrstöckige, sogenannte Rundgaragen bekannt mit zylindrischem Schacht, in welchem meist ein drehbarer Aufzugsturm oder eine drehbare Plattform angeordnet ist. Die zu parkierenden Fahrzeuge werden vor der Garage abgestellt mittels einer Ladevorrichtung auf die Plattform oder in den Aufzugsturm verschoben, worauf die Fahrzeuge mittels einer Aufzugsvorrichtung in die Höhe gehoben und auf einem Stockwerk auf einem Abstellplatz abgestellt werden. Die Abstellplätze sind sternförmig auf den Stockwerken verteilt angeordnet.

  Wichtig ist, dass die Belegung und die Entleerung der Abstellplätze schnell und sicher erfolgt und dass der zur Verfügung stehende Raum gut ausgenützt und mit möglichst viel Abstellplätzen belegt wird.



   In bekannter Weise sind pro Stockwerk acht bis zehn Abstellplätze vorhanden, welche mit einer Hubplattform bedient werden, auf welcher ein Fahrzeug Platz hat. Bei diesen Anlagen sind die Kosten pro Fahrzeugplatz unverhältnismässig hoch, so dass solche Anlagen nur selten zur Ausführung gelangen. Abhilfe kann man prinzipiell durch ein Zwillingssystem schaffen, wo anstatt einem zwei Wagen gleichzeitig gefördert und abgestellt werden können. Ein Vorschlag des Anmelders betrifft ein lineares Fördersystem, welches erfolgreich angewendet werden konnte. Eine einfache Übertragung der linearen Förderung der Fahrzeuge in eine Rundgarage ist jedoch nicht möglich. Beim gleichzeitigen Abstellen von zwei Fahrzeugen nebeneinander, muss ein Minimalabstand eingehalten werden, damit das Ein- und Aussteigen ermöglicht wird.

  Dieser Minimalabstand wird dann weiter eingehalten, wenn die beiden Fahrzeuge von Ladevorrichtungen ergriffen und auf die Plattform transportiert werden.



   Erfindungsgemäss wird nun eine Einrichtung zum mehrstöckigen Parkieren von Fahrzeugen der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, welche die im unabhängigen Anspruch 1 aufgeführten Merkmale aufweist.



   In dieser Weise kann die Anzahl der Fahrzeugplätze erhöht und die Umschlagzeit eines Fahrzeuges wesentlich gekürzt werden.



   Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus der Zeichnung.



   Ein Ausführungsbeispiel der vorgeschlagenen Einrichtung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigen:
Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine nur schematisch gezeichnete Einrichtung;
Fig. 2 einen Horizontalschnitt zu Fig. 1 ebenfalls in schematischer Darstellung;
Fig. 3 eine Einzelheit einer besonderen Ausführung der Einrichtung im Vertikalschnitt;
Fig. 4 die Anordnung der Hubplattform zu Fig. 3; und
Fig. 5 eine horizontale Ansicht eines Stockwerkes, ebenfalls in schematischer Darstellung.



   Die vorgeschlagene Einrichtung dient zum mehrstöckigen Parkieren von Fahrzeugen und kann unterirdisch, oberirdisch oder halbunterirdisch und halboberirdisch angeordnet sein. In der Fig. list eine Ausbildung der Einrichtung gezeigt, welche halboberirdisch und halb unterirdisch angeordnet ist.

 

  Es ist ein zylindrischer Schacht 1 vorgesehen, welcher von Abstellstockwerken 2 ringförmig umgeben ist. Im Schacht 1 befindet sich eine Aufzugsvorrichtung mit drehbarer Plattform sowie mit mindestens einer verschiebbaren Ladevorrichtung. Gemäss der dargestellten Ausführung in der Fig. 1 ist im Schacht 1 ein Aufzugsturm 3 vorgesehen, welcher als geschlossener Rahmen ausgebildet und im Schacht drehbar gelagert ist. Zu diesem Zwecke ist ein unteres Lager 4 und ein oberes Lager 5 vorgesehen, mittels welchen der Aufzugsturm 3 um seine vertikale Achse 6 geschwenkt werden kann. Im Turm 3 befindet sich eine Hubplattform 7, welche zur gleich  



  zeitigen Aufnahme von zwei Fahrzeugen 8 und 9 zwei parallel zueinander und symmetrisch zur Drehachse 6 der Hubplattform angeordnete Drehplätze 10,10' aufweist. Die Hubplattform 7 weist ferner eine käfigartige Verstärkungskonstruktion auf, welche zusammen mit der Hubplattform eine heb- und senkbare Aufzugskabine bildet, mittels welcher die einzelnen Abstellstockwerke 2 bedient werden können. Die Aufhängung sowie der Aufzugsmechanismus ist in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellt.



   An den Abstellstockwerken 2 sind geneigt zueinander verlaufende und strahlenförmig gerichtete Einzelabstellplätze vorhanden, die zur Hälfte auf dem einen Drehplatz 10 und zur anderen Hälfte auf dem anderen Drehplatz   10    der Hubplattform 7 ausgerichtet sind. Die nähere Anordnung und Ausbildung der Drehplätze wird in Verbindung mit der Fig. 5 ausführlich beschrieben.



   Eine etwas andere Konstruktion geht aus den Fig. 3 und 4 hervor. Bei dieser Ausbildung findet ein Hubrahmen 12 Anwendung, welcher mit Hilfe von Rollfiihrungen 13 an seitlichen Führungsschienen 14 im Schacht auf- und abbewegbar ist. Die Hubseile sind in der Fig. 3 mit 15 bezeichnet, und über Seilrollen 40 geführt.



   In der Mitte des Hubrahmens 12 ist in der Vertikalebene desselben ein Rahmen 16 um Zapfen 17 drehbar befestigt. Im Rahmen 16 ist eine Hubplattform 18 angeordnet, welche wiederum mit zwei Drehplätzen ausgerüstet ist, die zur Aufnahme von zwei Fahrzeugen 8 und 9 dienen.



   Infolge des stark erhöhten Schachtdurchmessers gegenüber einer Ausführung mit nur einem Fahrzeug und des ungünstigen Diagonalwinkels im Hubrahmen treten beim Ein- und Ausfahren der Fahrzeuge beträchtliche Stabilitätsprobleme auf. Die Beanspruchung ist insbesondere um die senkrecht zur Rahmenebene liegende Querachse gross. Zur Kompensation der auftretenden Beanspruchungen werden erfindungsgemäss zwei Z-förmig quer durch die Plattform geführte vorgespannte Stabilisierungsdrahtseile verwendet. Das eine Stabilisierungsdrahtseil 19 ist am Boden bei 20 verankert, zunächst auf einer Seite vertikal zum Hubrahmen geführt und um eine Umlenkrolle 21 auf die andere Seite des Hubrahmens 12 annähernd horizontal geführt. Das Seil 19 wird um eine weitere Rolle 22 vertikal umgelenkt und nach oben geführt, wo an der Stelle 23 das Drahtseilende verankert wird.

  Ein weiteres Drahtseil 24 wird ähnlich geführt, wobei die untere Verankerung bei 25 und die obere Verankerung bei 26 erfolgt. In dieser Weise überkreuzen sich die beiden Drahtseile 19 und 24 Z-förmig.



   In der Fig. 5 ist wiederum die Hubplattform 18 im zylindrischen Schacht 1 ersichtlich, welcher von ringförmigen Abstellstockwerken 2 umgeben ist. Die Einfahrtstelle in die Parkiereinrichtung ist strichpunktiert markiert und mit 27 bezeichnet. Die gegenüber der Einfahrtsstelle versetzte Ausfahrtsstelle trägt die Bezeichnung 28. Auf der Hubplattform 7 sind zwei Drehplätze 29 und 30 zur Aufnahme von zwei Fahrzeugen vorgesehen. Die Drehplätze sind parallel zueinander und symmetrisch zur Drehachse 31 der Hubplattform angeordnet. Die Hubplattform 18 ist wie bereits erwähnt im Hubrahmen 12 drehbar untergebracht, welcher Hubrahmen in seitlichen Führungsschienen 14 auf- und abbewegbar angeordnet ist.



   An jedem Abstellstockwerk 2 sind Einzelabstellplätze 32 bzw. 33 vorhanden. Die Einzelabstellplätze 32 und 33 sind mit ihren Längsmittellinien 34 bzw. 35 geneigt zueinander angeordnet, wobei die genannten Mittellinien nicht auf die Drehachse 31 der Hubplattform 18 ausgerichtet sind. Vielmehr verlaufen die Mittellinien 34 bzw. 35 tangential zum Kreis 36, welcher zwischen die Mittellinien 37 und 38 Drehplätze 29 und 30 um die Drehachse 31 gezogen ist.



   Die Einzelabstellplätze 32 bzw. 33 sind in zwei Gruppen unterteilt. Diejenigen Abstellplätze, welche sich auf der einen Seite der Diametrale 39 befinden, bilden eine erste Gruppe, während die Einzelabstellplätze 33, welche sich auf der anderen Seite der Diametrale 39 befinden, die zweite Gruppe bilden. Die Diagonale 39 verläuft in der vertikalen Ebene des Rahmens 12. Die Abstellplätze 32 sind dem Drehplatz 29 und die Abstellplätze 33 dem Drehplatz 30 zugeordnet. Dies bedeutet, dass durch die Drehung der Hub plattform 18 der Drehplatz 29 nacheinander an sämtlichen der acht vorhandenen Abstellplätze ausgerichtet werden kann. Die Hubplattform 18 ist nur in einem Schwenkbereich drehbar, in welchem der Drehplatz 29 nacheinander auf den Einzelabstellplätzen 32 ausgerichtet ist.

  Gleichzeitig wird bei dieser Schwenkung der Drehplatz 30 nacheinander auf die Einzelabstellplätze 33 ausgerichtet, welche sich auf der anderen Seite der Diagonale 39 befinden. Zur gleichzeitigen Verschiebung der an den Drehplätzen 29 und 30 vorhandenen beiden Fahrzeugen sind nicht näher dargestellte Umladevorrichtungen vorhanden, mittels welchen die Fahrzeuge in entgegengesetzten Richtungen auf die zugeordneten Einzelabstellplätze 32 bzw. 33 verschoben werden.



   Bei der beschriebenen Anordnung der Einzelabstellplätze 32 und 33 ist es nicht mehr notwendig, dass die Hubplattform 18 eine volle Drehung ausführt. Es ist also möglich, jeweils zwei Wagen, welche nebeneinander an der Einfahrtsstelle abgestellt wurden, geradlinig auf die Hubplattform 18 zu verschieben, wo sie parallel zueinander, aber gegeneinander in der Längsrichtung verschoben auf den Drehplätzen 29 und 30 Aufnahme finden. Nach Erreichen des gewählten Stockwerkes werden die Fahrzeuge wieder geradlinig auf die Einzelabstellplätze 32 bzw. 33 abgestellt, wobei das eine Fahrzeug in Vorwärtsrichtung und das andere Fahrzeug in Rückwärtsrichtung bewegt wird. Beim Herausholen der Fahrzeuge werden sie in umgekehrter Richtung bewegt. 

  Indem die Drehbewegung der Hubplattform 18 auf weniger als die Hälfte und zwar auf ca.   140"    reduziert wurde, ergeben sich kürzere Umschlagzeiten für die Fahrzeuge. Gleichzeitig kann die Anzahl der Wagenplätze mit der vorgeschlagenen Konstruktion auf zwölf bis achtzehn pro Stockwerk erhöht werden.



  Das Fassungsvermögen kann zufolge des doppelten Transportvermögens bei gleichem spezifischem, d.h. der Garagengrösse angemessener Umschlagsgeschwindigkeit, um rund 70%, d.h. auf ca. zweihundert pro Einheit, erhöht werden.



   Der Raumverlust durch den Förderschacht beträgt nur noch 22% gegenüber 35% bei einer linearen Einrichtung. Die Kosten der beschriebenen Parkierungseinrichtung sind nur   ca. 30%    höher als diejenigen einer einfachen Rundturmparkiereinrichtung, woraus sich eine Senkung der Gestehungskosten pro Wagenplatz um 20 bis 25% ergibt. 



  
 

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   PATENT CLAIMS
1. Device for multi-level parking of vehicles by means of an elevator device with a rotatable lifting platform (7) located in a cylindrical shaft (1) surrounded by storage levels (2) and with at least one displaceable loading device, characterized in that on the lifting platform (7) For the simultaneous reception of two vehicles, there are two rotating stations (29, 30) arranged parallel to each other and symmetrical to the axis of rotation of the lifting platform, to which individual parking spaces (32, 33) that run inclined to one another and radially directed are assigned and half to the one rotating station ( 29) and the other half are aligned on the other rotating position (30) of the lifting platform (7).



   2. Device according to claim 1, characterized in that the individual parking spaces (32; 33) oriented towards the same turning space are arranged inclined next to one another on the same half of the annular storage floor.



   3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the extension of the center line (34; 35) of each of the individual parking spaces aligned with the same turning position (29,30) with the center line (37; 38) of the one turning position (29; 30) coincides with the rotation of the same.



   4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the individual parking spaces (33; 34) each oriented towards the same turning space (29; 30) occupy the diametrically limited half of the parking spaces on the floor.



   5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that for the simultaneous displacement of the two vehicles (8, 9) present at the turning positions (29; 30) in opposite directions to assigned parking spaces (32; 33) reloading devices are present.



   6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the shaft (1) diametrically crossing lifting frame (12) in the shaft in a vertical plane can be raised and lowered, the lifting platform (18) between two horizontal bars of the Frame rotatably accommodates.



   7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the frame (12) in the shaft (1) is guided in lateral, stationary guide rails (14).



   8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that each of the two fixed guide rails (14) is assigned a pre-tensioned, anchored to the shaft floor wire rope (19; 24), which is vertically brought up via two pulleys (21; 22) on the lifting frame deflected horizontally to the opposite side and from there again vertically guided and anchored to the shaft ceiling, the two cables crossing in a Z-shape.



   9. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the lifting platform (7) within a shaft (1) located in the total rotatable elevator tower (3) is arranged.



   The present invention relates to a device for multi-storey parking of vehicles by means of an elevator device with a rotatable platform located in a cylindrical shaft surrounded by storage floors, and with at least one displaceable loading device. Mechanical multi-storey, so-called round garages with a cylindrical shaft are already known, in which a rotatable elevator tower or a rotatable platform is usually arranged. The vehicles to be parked are parked in front of the garage by means of a loading device on the platform or in the elevator tower, whereupon the vehicles are lifted up by means of an elevator device and parked on one floor in a parking space. The parking spaces are arranged in a star shape on the floors.

  It is important that the parking spaces are occupied and emptied quickly and safely, and that the available space is well used and occupied with as many parking spaces as possible.



   In a known manner, eight to ten parking spaces are available per floor, which are operated with a lifting platform on which a vehicle has space. With these systems, the costs per vehicle location are disproportionately high, so that such systems are rarely implemented. In principle, remedial measures can be taken by means of a twin system, where two wagons can be conveyed and parked simultaneously instead of one. One of the applicant's proposals relates to a linear conveyor system that has been successfully used. However, it is not possible to simply transfer the linear conveyance of the vehicles to a round garage. When two vehicles are parked next to each other at the same time, a minimum distance must be maintained to enable boarding and alighting.

  This minimum distance is then maintained when the two vehicles are grabbed by loading devices and transported to the platform.



   According to the invention, a device for multi-level parking of vehicles of the type described in the introduction is now proposed, which has the features listed in independent claim 1.



   In this way, the number of vehicle spaces can be increased and the handling time of a vehicle can be significantly reduced.



   Further details of the invention result from the dependent claims, from the following description and from the drawing.



   An embodiment of the proposed device is shown in the drawing, namely:
Figure 1 is a vertical section through a device shown only schematically.
FIG. 2 shows a horizontal section to FIG. 1, likewise in a schematic representation;
3 shows a detail of a special embodiment of the device in vertical section;
4 shows the arrangement of the lifting platform for FIG. 3; and
Fig. 5 is a horizontal view of a floor, also in a schematic representation.



   The proposed device is used for multi-storey parking of vehicles and can be arranged underground, above ground or semi-underground and semi-above-ground. FIG. 1 shows an embodiment of the device which is arranged half above ground and half below ground.

 

  A cylindrical shaft 1 is provided, which is surrounded by storage floors 2 in a ring. In the shaft 1 there is an elevator device with a rotatable platform and with at least one sliding loading device. According to the embodiment shown in FIG. 1, an elevator tower 3 is provided in the shaft 1, which is designed as a closed frame and is rotatably mounted in the shaft. For this purpose, a lower bearing 4 and an upper bearing 5 are provided, by means of which the elevator tower 3 can be pivoted about its vertical axis 6. In the tower 3 there is a lifting platform 7, which at the same time



  early recording of two vehicles 8 and 9 two parallel to each other and symmetrical to the axis of rotation 6 of the lifting platform arranged 10.10 '. The lifting platform 7 also has a cage-like reinforcement structure which, together with the lifting platform, forms a lift and lowerable elevator car, by means of which the individual storage floors 2 can be operated. The suspension and the elevator mechanism is not shown in FIGS. 1 and 2.



   On the storeys 2 there are inclined and radially directed individual parking spaces, half of which are aligned on one rotating space 10 and the other half on the other rotating space 10 of the lifting platform 7. The closer arrangement and design of the rotary stations is described in detail in connection with FIG. 5.



   A somewhat different construction is shown in FIGS. 3 and 4. In this embodiment, a lifting frame 12 is used, which can be moved up and down in the shaft with the aid of roller guides 13 on lateral guide rails 14. The lifting ropes are denoted by 15 in FIG. 3 and are guided over pulleys 40.



   In the middle of the lifting frame 12, a frame 16 is fastened rotatably about pins 17 in the vertical plane thereof. A lifting platform 18 is arranged in the frame 16, which in turn is equipped with two rotating positions which serve to accommodate two vehicles 8 and 9.



   As a result of the greatly increased shaft diameter compared to a version with only one vehicle and the unfavorable diagonal angle in the lifting frame, considerable stability problems arise when the vehicles are retracted and extended. The stress is particularly high around the transverse axis perpendicular to the frame plane. To compensate for the stresses that occur, two Z-shaped prestressed stabilizing wire ropes are used according to the invention and run across the platform. One stabilizing wire rope 19 is anchored to the floor at 20, initially guided vertically to the lifting frame on one side and guided approximately horizontally around a deflection roller 21 to the other side of the lifting frame 12. The rope 19 is deflected vertically around a further roller 22 and guided upwards, where the end of the wire rope is anchored at point 23.

  Another wire rope 24 is guided in a similar manner, with the lower anchoring at 25 and the upper anchoring at 26. In this way, the two wire cables 19 and 24 intersect in a Z-shape.



   5 again shows the lifting platform 18 in the cylindrical shaft 1, which is surrounded by annular storage floors 2. The entry point into the parking facility is marked with a dash-dot line and designated 27. The exit point, which is offset from the entry point, bears the designation 28. On the lifting platform 7, two rotating positions 29 and 30 are provided for receiving two vehicles. The rotary stations are arranged parallel to one another and symmetrically to the axis of rotation 31 of the lifting platform. As already mentioned, the lifting platform 18 is rotatably accommodated in the lifting frame 12, which lifting frame is arranged so that it can be moved up and down in the lateral guide rails 14.



   There are individual parking spaces 32 and 33 on each storage floor 2. The individual parking spaces 32 and 33 are arranged with their longitudinal center lines 34 and 35 inclined to one another, the center lines mentioned not being aligned with the axis of rotation 31 of the lifting platform 18. Rather, the center lines 34 and 35 run tangentially to the circle 36, which is drawn between the center lines 37 and 38 rotation stations 29 and 30 about the rotation axis 31.



   The individual parking spaces 32 and 33 are divided into two groups. Those parking spaces which are located on one side of the diametral 39 form a first group, while the individual parking spaces 33 which are located on the other side of the diametral 39 form the second group. The diagonal 39 runs in the vertical plane of the frame 12. The parking spaces 32 are assigned to the turning space 29 and the parking spaces 33 to the turning space 30. This means that by rotating the lifting platform 18, the rotating area 29 can be aligned in succession to all of the eight available parking spaces. The lifting platform 18 can only be rotated in a swivel range in which the rotating position 29 is aligned in succession on the individual parking spaces 32.

  At the same time, during this swiveling, the turning station 30 is aligned successively with the individual parking places 33, which are located on the other side of the diagonal 39. For the simultaneous shifting of the two vehicles present at the turning stations 29 and 30, reloading devices (not shown in more detail) are present, by means of which the vehicles are shifted in opposite directions to the assigned individual parking spaces 32 and 33.



   With the arrangement of the individual parking spaces 32 and 33 described, it is no longer necessary for the lifting platform 18 to perform a full rotation. It is therefore possible to move two carriages, which have been parked next to each other at the entry point, in a straight line onto the lifting platform 18, where they are accommodated on the turning stations 29 and 30 parallel to one another but shifted in the longitudinal direction with respect to one another. After reaching the selected floor, the vehicles are again parked in a straight line onto the individual parking spaces 32 and 33, one vehicle being moved in the forward direction and the other vehicle in the reverse direction. When the vehicles are taken out, they are moved in the opposite direction.

  By reducing the rotary movement of the lifting platform 18 to less than half, namely to approximately 140 ", the turnover times for the vehicles are shorter. At the same time, the number of wagon spaces can be increased to twelve to eighteen per floor with the proposed construction.



  The capacity can be increased due to the double transport capacity with the same specific, i.e. the turnover rate appropriate to the size of the garage, by around 70%, i.e. to about two hundred per unit.



   The space loss through the conveyor shaft is only 22% compared to 35% with a linear device. The costs of the parking facility described are only approx. 30% higher than those of a simple round tower parking facility, which results in a reduction of the production costs per car seat by 20 to 25%.


    

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE 1. Einrichtung zum mehrstöckigen Parkieren von Fahrzeugen mittels einer in einem zylindrischen, von Abstellstockwerken (2) ringförmig umgebenen Schacht (1) befindlichen Aufzugsvorrichtung mit drehbarer Hubplattform (7) sowie mit mindestens einer verschiebbaren Ladevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hubplattform (7) zur gleichzeitigen Aufnahme von zwei Fahrzeugen zwei parallel zueinander und symmetrisch zur Drehachse der Hubplattform angeordnete Drehplätze (29, 30) vorhanden sind, welchen an den Abstellstockwerken geneigt zueinander verlaufende und strahlenförmig gerichtete Einzelabstellplätze (32,33) zugeordnet und zur Hälfte auf den einen Drehplatz (29) und zur andern Hälfte auf dem anderen Drehplatz (30) der Hubplattform (7) ausgerichtet sind.  PATENT CLAIMS 1. Device for multi-level parking of vehicles by means of an elevator device with a rotatable lifting platform (7) located in a cylindrical shaft (1) surrounded by storage levels (2) and with at least one displaceable loading device, characterized in that on the lifting platform (7) For the simultaneous reception of two vehicles, there are two rotating stations (29, 30) arranged parallel to one another and symmetrical to the axis of rotation of the lifting platform, to which individual parking spaces (32, 33) which are inclined and radially oriented on the storage floors are assigned and half to the one rotating station ( 29) and the other half are aligned on the other rotating position (30) of the lifting platform (7). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den gleichen Drehplatz ausgerichteten Einzelabstellplätze (32; 33) auf der gleichen Hälfte des ringförmigen Abstellstockwerkes geneigt nebeneinander angeordnet sind.  2. Device according to claim 1, characterized in that the individual parking spaces (32; 33) oriented towards the same turning space are arranged inclined next to one another on the same half of the annular storage floor. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlängerung der Mittellinie (34; 35) jeder der auf den gleichen Drehplatz (29,30) ausgerichteten Einzelabstellplätze mit der Mittellinie (37; 38) des einen Drehplatzes (29; 30) bei der Drehung desselben nacheinander zusammenfällt.  3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the extension of the center line (34; 35) of each of the individual parking spaces oriented to the same turning position (29,30) with the center line (37; 38) of the one turning position (29; 30) coincides with the rotation of the same. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass diejeweils auf den gleichen Drehplatz (29; 30) ausgerichteten Einzelabstellplätze (33; 34) die diametral begrenzte Hälfte der Abstellplätze des Stockwerkes einnehmen.  4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the individual parking spaces (33; 34) each oriented towards the same turning position (29; 30) occupy the diametrically limited half of the parking spaces on the floor. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur gleichzeitigen Verschiebung der an den Drehplätzen (29; 30) vorhandenen beiden Fahrzeuge (8, 9) in entgegengesetzten Richtungen an zugeordnete Abstellplätze (32; 33) Umladevorrichtungen vorhanden sind.  5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that for the simultaneous displacement of the two vehicles (8; 9) present at the turning positions (29; 30) in opposite directions to assigned parking spaces (32; 33) reloading devices are provided. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein den Schacht (1) diametral überquerender Hubrahmen (12) im Schacht in einer vertikalen Ebene heb- und senkbar geführt ist, wobei die Hubplattform (18) zwischen zwei horizontalen Balken des Rahmens drehbar Aufnahme findet.  6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the shaft (1) diametrically crossing lifting frame (12) in the shaft in a vertical plane can be raised and lowered, the lifting platform (18) between two horizontal bars of the Frame rotatably accommodates. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (12) im Schacht (1) in seitlichen, ortsfesten Führungsschienen (14) geführt ist.  7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the frame (12) in the shaft (1) is guided in lateral, stationary guide rails (14). 8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden ortsfesten Führungsschienen (14) ein vorgespanntes, am Schachtboden verankertes Drahtseil (19; 24) zugeordnet ist, welches vertikal hochgeführt über zwei Seilrollen (21; 22) am Hubrahmen horizontal auf die Gegenseite umgelenkt und von da wieder vertikal zur Schachtdecke geführt und verankert ist, wobei sich die beiden Seile Z-förmig überkreuzen.  8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that each of the two fixed guide rails (14) is assigned a pre-tensioned, on the shaft floor anchored wire rope (19; 24), which is vertically brought up via two pulleys (21; 22) on the lifting frame deflected horizontally to the opposite side and from there again vertically guided and anchored to the shaft ceiling, the two cables crossing in a Z-shape. 9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplattform (7) innerhalb eines im Schacht (1) befindlichen gesamthaft drehbaren Aufzugsturmes (3) angeordnet ist.  9. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the lifting platform (7) within a shaft (1) located in the total rotatable elevator tower (3) is arranged. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum mehrstöckigen Parkieren von Fahrzeugen mittels einer in einem zylindrischen von Abstellstockwerken ringförmig umgebenen Schacht befindlichen Aufzugsvorrichtung mit drehbarer Plattform sowie mit mindestens einer verschiebbaren Ladevorrichtung. Es sind bereits mechanische mehrstöckige, sogenannte Rundgaragen bekannt mit zylindrischem Schacht, in welchem meist ein drehbarer Aufzugsturm oder eine drehbare Plattform angeordnet ist. Die zu parkierenden Fahrzeuge werden vor der Garage abgestellt mittels einer Ladevorrichtung auf die Plattform oder in den Aufzugsturm verschoben, worauf die Fahrzeuge mittels einer Aufzugsvorrichtung in die Höhe gehoben und auf einem Stockwerk auf einem Abstellplatz abgestellt werden. Die Abstellplätze sind sternförmig auf den Stockwerken verteilt angeordnet.  The present invention relates to a device for multi-storey parking of vehicles by means of an elevator device with a rotatable platform, which is located in a cylindrical shaft surrounded by storage floors, and with at least one displaceable loading device. Mechanical multi-storey, so-called round garages with a cylindrical shaft are already known, in which a rotatable elevator tower or a rotatable platform is usually arranged. The vehicles to be parked are parked in front of the garage by means of a loading device on the platform or in the elevator tower, whereupon the vehicles are lifted up by means of an elevator device and parked on a floor in a parking space. The parking spaces are arranged in a star shape on the floors. Wichtig ist, dass die Belegung und die Entleerung der Abstellplätze schnell und sicher erfolgt und dass der zur Verfügung stehende Raum gut ausgenützt und mit möglichst viel Abstellplätzen belegt wird. It is important that the parking spaces are occupied and emptied quickly and safely, and that the available space is well used and occupied with as many parking spaces as possible. In bekannter Weise sind pro Stockwerk acht bis zehn Abstellplätze vorhanden, welche mit einer Hubplattform bedient werden, auf welcher ein Fahrzeug Platz hat. Bei diesen Anlagen sind die Kosten pro Fahrzeugplatz unverhältnismässig hoch, so dass solche Anlagen nur selten zur Ausführung gelangen. Abhilfe kann man prinzipiell durch ein Zwillingssystem schaffen, wo anstatt einem zwei Wagen gleichzeitig gefördert und abgestellt werden können. Ein Vorschlag des Anmelders betrifft ein lineares Fördersystem, welches erfolgreich angewendet werden konnte. Eine einfache Übertragung der linearen Förderung der Fahrzeuge in eine Rundgarage ist jedoch nicht möglich. Beim gleichzeitigen Abstellen von zwei Fahrzeugen nebeneinander, muss ein Minimalabstand eingehalten werden, damit das Ein- und Aussteigen ermöglicht wird.  In a known manner, eight to ten parking spaces are available per floor, which are operated with a lifting platform on which a vehicle has space. With these systems, the costs per vehicle location are disproportionately high, so that such systems are rarely implemented. In principle, remedial measures can be taken with a twin system, where instead of one car, two cars can be conveyed and parked at the same time. One of the applicant's proposals relates to a linear conveyor system that has been successfully used. However, it is not possible to simply transfer the linear conveyance of the vehicles to a round garage. When two vehicles are parked next to each other at the same time, a minimum distance must be maintained to enable boarding and alighting. Dieser Minimalabstand wird dann weiter eingehalten, wenn die beiden Fahrzeuge von Ladevorrichtungen ergriffen und auf die Plattform transportiert werden. This minimum distance is then maintained when the two vehicles are grabbed by loading devices and transported to the platform. Erfindungsgemäss wird nun eine Einrichtung zum mehrstöckigen Parkieren von Fahrzeugen der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, welche die im unabhängigen Anspruch 1 aufgeführten Merkmale aufweist.  According to the invention, a device for multi-level parking of vehicles of the type described in the introduction is now proposed, which has the features listed in independent claim 1. In dieser Weise kann die Anzahl der Fahrzeugplätze erhöht und die Umschlagzeit eines Fahrzeuges wesentlich gekürzt werden.  In this way, the number of vehicle spaces can be increased and the handling time of a vehicle can be significantly reduced. Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus der Zeichnung.  Further details of the invention result from the dependent claims, from the following description and from the drawing. Ein Ausführungsbeispiel der vorgeschlagenen Einrichtung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine nur schematisch gezeichnete Einrichtung; Fig. 2 einen Horizontalschnitt zu Fig. 1 ebenfalls in schematischer Darstellung; Fig. 3 eine Einzelheit einer besonderen Ausführung der Einrichtung im Vertikalschnitt; Fig. 4 die Anordnung der Hubplattform zu Fig. 3; und Fig. 5 eine horizontale Ansicht eines Stockwerkes, ebenfalls in schematischer Darstellung.  An embodiment of the proposed device is shown in the drawing, namely: Figure 1 is a vertical section through a device shown only schematically. FIG. 2 shows a horizontal section to FIG. 1, likewise in a schematic representation; 3 shows a detail of a special embodiment of the device in vertical section; 4 shows the arrangement of the lifting platform for FIG. 3; and Fig. 5 is a horizontal view of a floor, also in a schematic representation. Die vorgeschlagene Einrichtung dient zum mehrstöckigen Parkieren von Fahrzeugen und kann unterirdisch, oberirdisch oder halbunterirdisch und halboberirdisch angeordnet sein. In der Fig. list eine Ausbildung der Einrichtung gezeigt, welche halboberirdisch und halb unterirdisch angeordnet ist.  The proposed device is used for multi-storey parking of vehicles and can be arranged underground, above ground or semi-underground and semi-above-ground. FIG. 1 shows an embodiment of the device which is arranged half above ground and half below ground.   Es ist ein zylindrischer Schacht 1 vorgesehen, welcher von Abstellstockwerken 2 ringförmig umgeben ist. Im Schacht 1 befindet sich eine Aufzugsvorrichtung mit drehbarer Plattform sowie mit mindestens einer verschiebbaren Ladevorrichtung. Gemäss der dargestellten Ausführung in der Fig. 1 ist im Schacht 1 ein Aufzugsturm 3 vorgesehen, welcher als geschlossener Rahmen ausgebildet und im Schacht drehbar gelagert ist. Zu diesem Zwecke ist ein unteres Lager 4 und ein oberes Lager 5 vorgesehen, mittels welchen der Aufzugsturm 3 um seine vertikale Achse 6 geschwenkt werden kann. Im Turm 3 befindet sich eine Hubplattform 7, welche zur gleich **WARNUNG** Ende CLMS Feld konnte Anfang DESC uberlappen**. A cylindrical shaft 1 is provided, which is surrounded by storage floors 2 in a ring. In the shaft 1 there is an elevator device with a rotatable platform and with at least one sliding loading device. According to the embodiment shown in FIG. 1, an elevator tower 3 is provided in the shaft 1, which is designed as a closed frame and is rotatably mounted in the shaft. For this purpose, a lower bearing 4 and an upper bearing 5 are provided, by means of which the elevator tower 3 can be pivoted about its vertical axis 6. In the tower 3 there is a lifting platform 7, which at the same time ** WARNING ** End of CLMS field could overlap beginning of DESC **.
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