CH644303A5 - Arrangement for the electrical monitoring of press safety valves - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur elektrischen Überwachung von Pressensicherheitsventilen. The invention relates to an arrangement for the electrical monitoring of press safety valves.

Es sind bereits Sicherheitssteuerungen bzw. selbstkontrollierende Steuerungen für Exzenterpressen bekannt. Des weiteren sind Pressensicherheitsventile, beispielsweise Zwillingsmagnetventile mit Serien- und Parallelschaltung sowie mit elektrischen Endschaltern bekannt. Die bisher bekannten Steuerungen erlauben nicht eine genügend sichere, aktive Überwachung der Pressensicherheitsventile. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass gerade die Pressensicherheitsventile zu denjenigen Bauteilen bei einer gesamten Exzenterpressensteuerung gehören, die aktiv überwacht werden müssen. Safety controls or self-controlling controls for eccentric presses are already known. Furthermore, press safety valves, for example twin solenoid valves with series and parallel connection and with electrical limit switches, are known. The controls known to date do not allow sufficiently safe, active monitoring of the press safety valves. The invention is based on the finding that the press safety valves in particular belong to those components in an entire eccentric press control that need to be actively monitored.

Demgemäss liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, die eine aktive elektrische Überwachung von Pressensicherheitsventilen gestattet und die es ermöglicht, einmal die Endschaltersignale der mit den Ventilstösseln zusammenwirkenden Endschalter, zum anderen die Anordnung selbst in allen ihren Teilen ständig zu überwachen und eine Manipulation der Startbedingungen auszuschliessen. Accordingly, the invention has for its object to provide an arrangement which allows active electrical monitoring of press safety valves and which makes it possible to monitor the limit switch signals of the limit switches interacting with the valve lifters on the one hand and on the other hand to constantly monitor the arrangement itself in all its parts and one Exclude manipulation of the starting conditions.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Pressensicherheitsventile mit Endschaltern ausgestattet sind, welche von den Ventilstösseln gleichzeitig angesteuert sind, dass von diesen Endschaltern in Grundstellung mindestens zwei geöffnet sind, dass die Endschalter in einer selbstkontrollierenden Steuerung mit in Parallelleitungen angeordneten Relais und mit Relaiskontakten integriert s sind, dass mindestens eines der Relais, die sich in den Parallelleitungen mit den Endschaltern befinden, nahe der einen Anschlussleitung, die übrigen Relais nahe der anderen Anschlussleitung angeordnet sind, und dass die Steuerung derart ausgebildet ist, dass erst Spannung an den Ausgang kom-lo men muss, bevor durch Schliessen der Endschalter der Freigabevorgang für den Ausgang erfolgen kann. The object is achieved according to the invention in that the press safety valves are equipped with limit switches which are actuated by the valve lifters at the same time, that at least two of these limit switches are open in the basic position, that the limit switches are in a self-controlling control with relays arranged in parallel lines and with relay contacts Integrated s are that at least one of the relays, which are located in the parallel lines with the limit switches, are arranged near one connection line, the other relays near the other connection line, and that the control system is designed in such a way that voltage only comes to the output -lo men must, before the release process for the output can take place by closing the limit switch.

Auf diese Weise wird erreicht, dass bei Auftreten irgendeines Fehlers innerhalb des Presssensicherheitsventiles oder der Anordnung selbst jeglicher Ausgang gesperrt wird. Aus-15 serdem wird eine Manipulation der Startbedingungen dadurch ausgeschlossen, dass durch diese Anordnung die Reihenfolge der Signale erkannt wird; wenn also mit anderen Worten die Startbedingung manipuliert wird, also die beiden Endschalter offen gehalten und die Ausgänge von Hand auf 20 irgendeine Weise geschlossen werden, so wird durch die Reihenfolge der Signalerkennung der Ausgang nicht freigegeben. In this way it is achieved that if any fault occurs within the press sensor safety valve or the arrangement itself, any output is blocked. In addition, manipulation of the starting conditions is precluded by the fact that the arrangement of the signals is recognized by this arrangement; in other words, if the start condition is manipulated, that is to say the two limit switches are kept open and the outputs are closed in any way by hand, the sequence of signal detection does not release the output.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims.

25 In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Schaltungsanordnungen im Schema dargestellt, und zwar zeigen: 25 In the drawing, exemplary embodiments of the circuit arrangements are shown in the diagram, namely:

Fig. 1 eine Schaltungsanordnung für zwei Endschalter und Fig. 1 shows a circuit arrangement for two limit switches and

Fig. 2 eine Schaltungsanordnung für wahlweise zwei oder 30 vier Endschalter. Fig. 2 shows a circuit arrangement for either two or 30 four limit switches.

Fig. 1 veranschaulicht eine Anordnung zur elektrischen Überwachung von Pressensicherheitsventilen. Die elektrische Schaltungsanordnung gemäss Fig. 1 kann in einem separaten Gerätegehäuse, welches durch die strichpunktierte 35 Linie 1 angedeutet sein soll, untergebracht werden, so dass eine Pressensicherheitssteuerung auch leicht nachträglich mit der erfindungsgemässen Anordnung ausgerüstet werden kann. Zum anderen ist es aber auch möglich, die elektrische Schaltung gemäss Fig. 1 in eine Gesamtsteuerung einer Pres-40 se, z.B. eine selbstkontrollierende Steuerung für Exzenterpressen mit Lichtvorhang zu integrieren. Die zu überwachenden Pressensicherheitsventile sind mit nachfolgend noch näher beschriebenen Endschaltern 16,17 ausgestattet, die von nichtgezeichneten, an sich bekannten Ventilstösseln an-45 gesteuert werden. Zweck der Anordnung ist es also, die End-schaltersignale aktiv zu überwachen, so dass im Fehlerfalle, z.B. bei Nichtfunktion einer Ventilhälfte, das Pressensicherheitsventil spannungslos wird, während die erfmdungsge-mässe Anordnung den betreffenden Fehler speichert, bis so über eine nichtgezeichnete aussenliegende Rückstelltaste diese Speicherung aufgehoben wird. 1 illustrates an arrangement for the electrical monitoring of press safety valves. The electrical circuit arrangement according to FIG. 1 can be accommodated in a separate device housing, which is to be indicated by the dash-dotted line 35, so that a press safety control can also be easily retrofitted with the arrangement according to the invention. On the other hand, it is also possible to integrate the electrical circuit according to FIG. 1 into an overall control of a press, e.g. integrate a self-controlling control for eccentric presses with a light curtain. The press safety valves to be monitored are equipped with limit switches 16, 17, which are described in more detail below and are controlled by valve tappets an-45, which are not known and are known per se. The purpose of the arrangement is therefore to actively monitor the limit switch signals, so that in the event of an error, e.g. If one valve half does not function, the press safety valve is de-energized, while the arrangement according to the invention saves the relevant error until an external reset button (not shown) cancels this storage.

Im einzelnen ist die Anordnung wie folgt aufgebaut. Mit den Bezugszeichen 2 und 3 sind Klemmen bezeichnet, an welchen über einen nichtgezeichneten Schalter Netzspan-55 nung angelegt werden kann. Zwischen den beiden Anschlussleitungen 4 und 5 sind Parallelleitungen 6, 7, 8, 9,10, 37 und 40 angeschlossen, die ihrerseits je ein Relais 11,12, 13, 14, 15, 30 und 31 aufweisen, wobei die Relais 13,14 und 15 so gewählt sind, dass sie mit Ausschaltverzögerung von 60 vorzugsweise 30 msec arbeiten. Die Relais 11,13,14,15, 30 und 31 sind an der Anschlussleitung angeschlossen, während sich die nachfolgend erläuterten Endschalter und Relaiskontakte in den Parallelleitungsteilen befinden, die von den genannten Relais zu der Anschlussleitung 4 hinführen. Das 65 Relais 12 ist dagegen an der Anschlussleitung 4 in der Parallelleitung 7 angeordnet, d.h. der Endschalter 17 findet sich in dem Teil der Parallelleitung 7, der von dem Relais 12 zur Anschlussleitung 5 führt. Diese Anordnung des Relais 12 In detail, the arrangement is structured as follows. The reference numerals 2 and 3 denote terminals to which mains voltage can be applied via an unshown switch. Parallel lines 6, 7, 8, 9, 10, 37 and 40 are connected between the two connecting lines 4 and 5, which in turn each have a relay 11, 12, 13, 14, 15, 30 and 31, the relays 13, 14 and 15 are selected so that they operate with a switch-off delay of 60, preferably 30 msec. The relays 11, 13, 14, 15, 30 and 31 are connected to the connecting line, while the limit switches and relay contacts explained below are located in the parallel line parts which lead from the relays mentioned to the connecting line 4. The 65 relay 12, on the other hand, is arranged on the connecting line 4 in the parallel line 7, i.e. the limit switch 17 is located in the part of the parallel line 7 which leads from the relay 12 to the connecting line 5. This arrangement of the relay 12

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dient im wesentlichen dazu, evtl. auftretende Querkurzschlüsse zu erfassen bzw. zu überwachen. Mit den Bezugszeichen 1 la, 1 lb und 11c sind die Relaiskontakte bezeichnet, die zu dem Relais 11 gehören, dementsprechend sind die Relaiskontakte 12a, 12b, 12c zugehörig zu Relais 12 und die Relaiskontakte 13a, 13b, 13c und 13d zugehörig zu Relais 13, ferner die Relaiskontakte 14a, 14b, 14c zugehörig zu Relais 14 usw. Die Parallelleitungen 18 und 19 nebst Verbindungsleitung 20 dienen, wie nachfolgend noch erläutert wird, der Selbsthaltung der Relais 13 bzw. 14. essentially serves to detect or monitor any cross-circuits that may occur. The reference numerals 1 la, 1 lb and 11c denote the relay contacts which belong to the relay 11, accordingly the relay contacts 12a, 12b, 12c belong to relay 12 and the relay contacts 13a, 13b, 13c and 13d belong to relay 13, furthermore the relay contacts 14a, 14b, 14c belonging to relay 14 etc. The parallel lines 18 and 19 together with the connecting line 20 serve, as will be explained in the following, to hold the relays 13 and 14 respectively.

Zur Schaltung gehören ferner noch die Ausgangsleitungen 21 und 43 mit den Ausgangsklemmen 22, 23 und 41, 42 sowie mit den Parallelleitungen 24, 25. The circuit also includes the output lines 21 and 43 with the output terminals 22, 23 and 41, 42 and with the parallel lines 24, 25.

Mit den Bezugszeichen 26 und 27 sind Sicherungen bezeichnet, während die Glühlampen 28 und 29 der optischen Überwachung bzw. der Kontrolle einmal der angelegten Netzspannung und zum anderen des Ausganges dienen. Fuses 26 and 27 denote fuses, while the incandescent lamps 28 and 29 are used for optical monitoring and control, on the one hand, of the mains voltage applied and, on the other hand, of the output.

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Anordnung ist im wesentlichen folgende. Wenn Netzspannung an den Klemmen 2 und 3 anliegt, so zieht das Relais 13 an, da es sich bei den Kontakten 13c und 14b um Öffnerkontakte handelt, die also geschlossen sind, solange die Relais 13 und 14 keine Spannung erhalten. Anschliessend zieht das Relais 13 an, weil durch Anzug des Relais 15 der Kontakt 15a geschlossen worden ist und die Relaiskontakte IIa und 12a als Öffnerkontakt der noch nicht angezogenen Relais 11 und 12 geschlossen sind. Auch das Relais 14 kann nun anziehen, da die Kontakte 15b und 13b durch Anziehen der Relais 15 und 13 geschlossen worden sind und der Relaiskontakt 1 lb geschlossen war. Durch Anzug des Relais 14 fallt das Relais 15 wieder ab, da der Öffnerkontakt 14b geöffnet worden ist. Mit dem Abfall des Relais 15 öffnen sich zwar auch wieder die Relaiskontakte 15a und 15b, jedoch fallen die Relais 13 und 14 dadurch nicht ab, weil sie sich durch die geschlossenen eigenen Kontakte 13a und 14a über die Parallelleitungen 18 bzw. 10 in Selbsthaltung befinden. Da durch diese Selbsthaltung die Relais 13 und 14 angezogen bleiben, sind auch die Relaiskontakte 13d und 14c in der Parallelleitung 25 geschlossen. The operation of the above arrangement is essentially as follows. If mains voltage is present at terminals 2 and 3, the relay 13 picks up, since the contacts 13c and 14b are normally closed contacts, which are closed as long as the relays 13 and 14 receive no voltage. The relay 13 then picks up because the contact 15a has been closed by pulling the relay 15 and the relay contacts IIa and 12a are closed as a break contact of the relays 11 and 12 which have not yet been energized. Relay 14 can now also pick up, since contacts 15b and 13b have been closed by picking up relays 15 and 13 and relay contact 1 lb was closed. When relay 14 picks up, relay 15 drops out again since break contact 14b has been opened. With the drop of the relay 15, the relay contacts 15a and 15b open again, but the relays 13 and 14 do not drop because they are self-holding due to the closed contacts 13a and 14a via the parallel lines 18 and 10, respectively. Since the relays 13 and 14 remain attracted by this latching, the relay contacts 13d and 14c in the parallel line 25 are also closed.

Bei einer richtigen und fehlerfreien Funktion des Pres-sensicherheitsventiles ergibt sich folgender Vorgang. Beim Anlegen der Spannung an die beiden nichtgezeichneten Ventilspulen zieht das Relais 31 an und der Kontakt 31b schliesst den Ausgang 21 zu den Klemmen 22,23. Im Strompfad 37 bringt der Relaiskontakt 31a das Relais 30 über Relaiskontakt 14c. Dann schliessen die Endschalter 16 und 17. Dadurch ziehen die Relais 11 und 12 an, womit auch die Relaiskontakte 1 la und 12a in der Parallelleitung 8 öffnen, so dass das Relais 13 entsprechend der eingebauten Ausschaltverzögerung mit Zeitverzögerung abfallt. Da die Kontakte 1 lb und 12b in den Parallelleitungen 9 und 19 durch Anzug der Relais 11 und 12 geöffnet wurden, fällt auch das Relais 14 ab. Damit schliessen wieder die beiden Relaiskontakte 13c und 14b in der Parallelleitung 10, so dass das Relais 15 wieder anzieht. Damit öffnet der Kontakt 15c und das Relais 30 hält sich über den eigenen Kontakt 30b an Spannung. Durch diese Umschaltung wird die Halteleitung getestet. Sie erbringt den Beweis, dass die Halteleitung ordnungsgemäss arbeitet. Das Anziehen der Relais 11,12, 30 und 31 lässt den Ausgang an den Klemmen 22,23 ständig geschlossen bleiben. Die nichtgezeichneten Spulen des Ventils halten also dauernd Spannung. Der Ausgang 43 mit den Klemmen 41,42 wird durch die Relais 30 und 31 geöffnet. If the press safety valve functions correctly and without errors, the following procedure results. When the voltage is applied to the two valve coils, not shown, the relay 31 picks up and the contact 31b closes the output 21 to the terminals 22, 23. In the current path 37, the relay contact 31a brings the relay 30 via relay contact 14c. Then the limit switches 16 and 17 close. As a result, the relays 11 and 12 attract, which also opens the relay contacts 11a and 12a in the parallel line 8, so that the relay 13 drops out with a time delay in accordance with the built-in switch-off delay. Because contacts 1 lb and 12b in parallel lines 9 and 19 were opened by relays 11 and 12 being energized, relay 14 also drops out. The two relay contacts 13c and 14b in the parallel line 10 thus close again, so that the relay 15 picks up again. The contact 15c thus opens and the relay 30 maintains voltage via its own contact 30b. With this switchover, the stop line is tested. It provides proof that the stop management is working properly. Tightening relays 11, 12, 30 and 31 keeps the output at terminals 22, 23 constantly closed. The unillustrated coils of the valve keep voltage constantly. The output 43 with the terminals 41, 42 is opened by the relays 30 and 31.

Wird die Spannung von den Ventilspulen entfernt, so öffnen die Endschalter 16 und 17. Damit fallen die Relais 11 und 12 ab. Der Ausgang an den Klemmen 22,23 öffnet bis zu dem Zeitpunkt, in dem die Relais 13 und 14 wieder angezogen haben. Dieser Zeitraum zwischen Öffnen des Endschalters 16 und Schliessen des Endschalters 17 und damit der Zeitraum zwischen dem offenen Ausgang bis zum Wie-derschliessen des Ausgangs beträgt etwa 100 bis 120 msec. Die Zeitdifferenz zwischen dem Schliessen der Endschalter 16 und 17 darf etwa 15 msec betragen. If the voltage is removed from the valve coils, limit switches 16 and 17 open. Relays 11 and 12 thus drop out. The output at terminals 22, 23 opens until the relays 13 and 14 have picked up again. This period between the opening of the limit switch 16 and the closing of the limit switch 17 and thus the period between the open output and the closing of the output is approximately 100 to 120 msec. The time difference between the closing of limit switches 16 and 17 may be approximately 15 msec.

Bei einer Fehlfunktion des Pressensicherheitsventils ergibt sich folgender Vorgang. Wenn eine Ventilspule nicht angesteuert wird bzw. wenn eine Seite des Pressensicherheitsventils nicht einwandfrei arbeitet, so schliesst beispielsweise der Endschalter 16 nicht. Der Ablauf gestaltet sich dann wie folgt. Das Relais 13 fällt ab, weil der Endschalter 17 geschlossen hatte und damit das Relais 12 anzieht und damit der Relaiskontakt 12a geöffnet hat. Das Relais 14 bleibt dagegen angezogen, weil der Relaiskontakt 1 lb geschlossen bleibt und sich das Relais über den eigenen Kontakt 14a selbst an Spannung hält. Da das Relais 14 angezogen bleibt, ist der Relaiskontakt 14b in der Parallelleitung 10 geöffnet, so dass das Relais 15 abgefallen bleibt. Da nun, wie gesagt, das Relais 13 abgefallen ist und das Relais 11 nicht angezogen hat, ist der Ausgang zwischen den Klemmen 22 und 23 offen, denn die beiden Relaiskontakte 1 lc und 13d sind geöffnet. Da dieser Ausgang mit den Klemmen 22,23 vor dem nichtgezeichneten Pressensicherheitsventil selbst liegt, erhält das Pressensicherheitsventil keine Spannung mehr und geht in Grundstellung zurück. Da jedoch das Relais 14, wie erläutert, angezogen geblieben und infolgedessen das Relais 15 abgefallen ist, kann das Relais 13 nicht wieder anziehen. Das Pressensicherheitsventil erhält somit unter gar keinen Umständen Spannung. If the press safety valve malfunctions, the following procedure occurs. If a valve spool is not activated or if one side of the press safety valve is not working properly, the limit switch 16, for example, does not close. The process is then as follows. The relay 13 drops out because the limit switch 17 had closed and thus the relay 12 picks up and thus the relay contact 12a has opened. The relay 14 remains energized, however, because the relay contact 1 lb remains closed and the relay maintains its own voltage via the contact 14 a. Since the relay 14 remains energized, the relay contact 14b in the parallel line 10 is open, so that the relay 15 remains released. Since, as I said, relay 13 has now dropped out and relay 11 has not picked up, the output between terminals 22 and 23 is open because the two relay contacts 1 lc and 13d are open. Since this output with terminals 22, 23 is located in front of the press safety valve itself, which is not shown, the press safety valve receives no voltage and returns to the basic position. However, since the relay 14, as explained, has remained energized and, as a result, the relay 15 has dropped out, the relay 13 cannot energize again. The press safety valve therefore receives no voltage under any circumstances.

Die elektrische Versorgung der beschriebenen Anordnung bzw. des Gerätes an den Klemmen 2 und 3 wird so eingespeist, dass im Fehlerfalle die Spannung an diesen Klemmen erhalten bleibt, so dass der Fehler, beispielsweise der vorbeschriebene Fehler, gespeichert bleibt. Über eine nichtgezeichnete Rückstelltaste in der Versorgungsleitung zur Klemme 2 kann diese Selbsthaltung wieder aufgelöst werden. The electrical supply to the described arrangement or the device at terminals 2 and 3 is fed in such a way that the voltage at these terminals is retained in the event of a fault, so that the fault, for example the fault described above, is stored. This self-holding can be released again via a reset button (not shown) in the supply line to terminal 2.

Die erfindungsgemässe Anordnung kann bei allen Pressensicherheitsventilen eingesetzt werden, deren beide Ventil-stösselbewegungen über je einen Endschalter abgefragt werden. Dabei ist es von wesentlicher Bedeutung, dass die Relais 11, 12 von den Endschaltern angesteuert werden und die Relais 30, 31 an der Spannung anliegen, die auch auf das Pressensicherheitsventil gelangt. Diese vier Relais sind so miteinander elektrisch verknüpft, dass die Reihenfolge, wie nachfolgend beschrieben, eingehalten wird: Wenn Spannung an den Klemmen 22, 23 anliegt, so zieht das Relais 31 an. Dieses lässt das Relais 30 anziehen. Erst danach ziehen die Relais 11, 12 an, Erst danach hat der Ausgang 22,23 vollen, zeitlich unbegrenzten Durchgang. Werden dagegen, beispielsweise durch Manipulation, erst die Endschalter 16, 17 betätigt und die Relais 11,12 ziehen an, so fallen die Relais 13,14 ab und Relais 15 zieht an. Der Ausgang 22,23 hat dann keinen Durchgang. Auch bei jeder anderen Manipulation oder bei Fehlern an den Endschaltern ergeben sich die gleichen Verhältnisse, d. h. in jedem Falle werden die Ausgänge gesperrt. The arrangement according to the invention can be used with all press safety valves, the two valve tappet movements of which are queried via a limit switch. It is essential that the relays 11, 12 are controlled by the limit switches and the relays 30, 31 are connected to the voltage that also reaches the press safety valve. These four relays are electrically linked to one another in such a way that the sequence is followed, as described below: If voltage is applied to terminals 22, 23, relay 31 picks up. This causes relay 30 to pick up. Only then do the relays 11, 12 pick up. Only then does the output 22, 23 have full, unlimited passage. If, on the other hand, the limit switches 16, 17 are actuated, for example by manipulation, and the relays 11, 12 are activated, the relays 13, 14 drop out and relay 15 is activated. The output 22, 23 then has no passage. Even with any other manipulation or with errors at the limit switches, the same conditions result. H. in any case, the outputs are blocked.

Es sei hier hervorgehoben, dass anstelle mechanisch betätigter Endschalter auch elektronische Näherungsschalter eingesetzt werden können, da bei Zerstörung von einem oder auch von beiden Endschaltern durch Netzstörungen immer der Ausgang gesperrt wird. Tritt einer dieser Fälle ein, so ist einmal ein Anlauf der Exzenterpresse aus dem oberen Totpunkt ausgeschlossen, da in jedem Fall der beschriebene Ausgang gesperrt bleibt und zum anderen ist ein Weiterlauf oder sogar Durchlauf der Exzenterpresse ausgeschlossen, da bei Auftreten eines solchen Fehlers der Ausgang sofort gesperrt wird. It should be emphasized here that electronic proximity switches can also be used instead of mechanically operated limit switches, since the output is always blocked if one or both limit switches are destroyed due to network faults. If one of these cases occurs, start-up of the eccentric press from top dead center is ruled out, since the described output remains blocked in any case and, on the other hand, the eccentric press cannot continue to run or even run through, because if such an error occurs, the output is immediate is blocked.

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10 10th

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Mit besonderem Vorteil erfolgt die Ansteuerung der Endschalter durch die Ventilstössel derart, dass mechanisch sichergestellt ist, dass die Endschalter erst dann umschalten, wenn das Ventil pneumatisch durchgesteuert hat. The actuation of the limit switches by the valve tappet takes place with particular advantage in such a way that it is mechanically ensured that the limit switches only switch over when the valve has pneumatically actuated.

Durch die erläuterte Überwachung, d. h. Einhaltung der Reihenfolge des Anziehens der Relais 31, 30, 11 und 12, wird auch gewährleistet, dass bei ungewollter mechanischer Verlagerung z. B. eines Endschalters, der dann nicht mehr schliesst, der Ausgang gesperrt wird. Through the monitoring described, i. H. Adherence to the order of attraction of the relays 31, 30, 11 and 12, it is also ensured that in the event of unwanted mechanical displacement z. B. a limit switch, which then no longer closes, the output is blocked.

Die erfindungsgemässe Anordnung überwacht nicht nur die Funktion der Pressensicherheitsventile, sondern gestattet auch jeden innerhalb der Anordnung selbst auftretenden Fehler festzustellen und zu bewirken, dass der Ausgang keinen Durchgang mehr hat. Das gilt sowohl bei Ausfall eines Relais oder bei Versagen eines Relaiskontaktes, als auch bei Kurzschlüssen, z. B. zwischen den Endschalterleitungen. Ein solcher Kurzschluss führt immer zur Nichtfunktion des Ausgangs. Auch eventuelle Fehler, z. B. Bruchstellen in den Leitungen, führen bei der erfindungsgemässen Anordnung dazu, dass der Ausgang gesperrt wird. The arrangement according to the invention not only monitors the function of the press safety valves, but also allows any faults occurring within the arrangement itself to be determined and to ensure that the outlet no longer has a passage. This applies both to the failure of a relay or failure of a relay contact, as well as in the event of short circuits, e.g. B. between the limit switch lines. Such a short circuit always leads to the output not functioning. Any errors, e.g. B. breaks in the lines, lead in the arrangement according to the invention that the output is blocked.

Fig. 2 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, also eine Anordnung zur elektrischen Überwachung von Pressensicherheitsventilen, die zu einem grossen Teil der Schaltung mit Fig. 1 übereinstimmt, so dass für alle gleichen oder gleichartig wirkenden Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet worden sind. Es gilt hier im Prinzip auch die gesamte Erläuterung zu Fig. 1. Die Anordnung bzw. Schaltung gemäss Fig. 2 ist gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 so konzipiert, dass sie wahlweise für zwei oder vier Endschalter eingesetzt werden kann. Es sind wieder zwei Ausgänge, nämlich an der Parallelleitung 21 mit den Klemmen 22 und 23 und an der Parallelleitung 43 mit den Klemmen 41 und 42, vorgesehen. Bei Verwendung von zwei Endschaltern gilt der zweitgenannte Ausgang, jedoch in Rückführkreis an den Klemmen 41 und 42, während bei vier Endschaltern der Ausgang an den Klemmen 41 und 44 gilt. Dieses Ausführungsbeispiel erlaubt die Überwachung des Pressensicherheitsventils auch in dessen Ausgangsstellung. Es sei vorab bemerkt, dass die beiden weiteren Endschalter 34 und 35 in Ausgangsstellung geschlossen sind. Wegen der Anordnung von vier Endschaltern 16, 17 und 34, 35 sind im wesentlichen folgende Bauteile ergänzt worden: zusätzlich zwei Relais 32 und 33 mit ihren Relaiskontakten 32a, 32b und 33a und 33b. Ferner ist die Klemme 44 für einen Rückführkreis hinzugekommen. FIG. 2 illustrates a further exemplary embodiment of the invention, that is to say an arrangement for the electrical monitoring of press safety valves, which for the most part corresponds to the circuit in FIG. 1, so that the same reference numerals have been used for all the same or similarly acting parts. In principle, the entire explanation of FIG. 1 also applies here. The arrangement or circuit according to FIG. 2 is designed in comparison with the exemplary embodiment according to FIG. 1 in such a way that it can be used either for two or four limit switches. There are again two outputs, namely on the parallel line 21 with the terminals 22 and 23 and on the parallel line 43 with the terminals 41 and 42. If two limit switches are used, the second output applies, but in the feedback circuit at terminals 41 and 42, while with four limit switches the output at terminals 41 and 44 applies. This embodiment also allows the press safety valve to be monitored in its initial position. It should be noted in advance that the two further limit switches 34 and 35 are closed in the starting position. Because of the arrangement of four limit switches 16, 17 and 34, 35, the following components have essentially been added: additionally two relays 32 and 33 with their relay contacts 32a, 32b and 33a and 33b. Terminal 44 for a feedback loop has also been added.

Die neu hinzugekommenen Relais 32 und 34 haben nur Kontakt in den Ausgängen 22, 23 und 41,44. Ansonsten arbeitet die Schaltung in der gleichen Weise wie zu Fig. 1 dargestellt und beschrieben worden ist. Die beiden Endschalter 34,35 und die Relais 32, 33 sind so in die Schaltung integriert, dass Relaisfehler oder Endschalterfehler bzw. Manipulationen zum Sperren der Ausgänge führen. The newly added relays 32 and 34 only have contact in outputs 22, 23 and 41,44. Otherwise, the circuit operates in the same way as has been shown and described for FIG. 1. The two limit switches 34, 35 and the relays 32, 33 are integrated into the circuit in such a way that relay errors or limit switch errors or manipulations lead to the outputs being blocked.

Die allgemeinen Bemerkungen zu Fig. 1 bezüglich Überwachung aller eventuell auftretenden Fehler gelten auch für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 entsprechend. Wenn z.B. ein Relais ausfallt oder ein Kontakt versagt, hat der Ausgang an den Klemmen 22,23 oder 41,42,44 keinen Durchgang mehr. Auch eventuelle Kurzschlüsse führen zum Ausfall der Sicherungen bzw. zur Nichtfunktion der Ausgänge. Auch bei Fig. 2 können elektronische Näherungsschalter eingesetzt werden, denn wenn einer oder beide Näherungsschalter Durchgang bekommen, fällt das Relais 13 ab und ein Start ist nicht mehr möglich. Wenn zum anderen beide Näherungsschalter durch Zerstörung ausfallen, d.h. wenn sie nicht mehr durchschalten, so tritt der oben erläuterte Fall ein, nachdem die beiden Endschalter vor Ansteuerung durch das Pressensicherheitsventil versagt haben, d.h. die Sicherheitssteuerung der Exzenterpresse bleibt geöffnet und es kann nicht mehr weitergearbeitet werden. Wenn die Zerstörung das Durchschalten beider Endschalter bewirkt, so fällt das Relais 13 ab und ein Start ist nicht mehr möglich, da die Relais 30 und 31 nicht anziehen können, s Es sei ausdrücklich bemerkt, dass bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ein Teil der Endschalter, nämlich die Endschalter 16,17, in Grundstellung geöffnet und ein anderer Teil der Endschalter, nämlich die Endschalter 34 und 35, in Grundstellung geschlossen sind, so dass hier ein Öff-lo ner- und Schliesser-Wechsel eintritt. The general remarks on FIG. 1 regarding the monitoring of all possible errors also apply accordingly to the exemplary embodiment according to FIG. 2. If e.g. If a relay fails or a contact fails, the output at terminals 22, 23 or 41, 42, 44 no longer has any continuity. Any short-circuits also lead to the failure of the fuses or to the malfunction of the outputs. Electronic proximity switches can also be used in FIG. 2, because if one or both proximity switches get through, the relay 13 drops out and a start is no longer possible. On the other hand, if both proximity switches fail due to destruction, i.e. if they no longer switch through, the case described above occurs after the two limit switches have failed before being actuated by the press safety valve, i.e. the safety control of the eccentric press remains open and you cannot continue working. If the destruction causes the switching of both limit switches, the relay 13 drops out and a start is no longer possible since the relays 30 and 31 cannot pick up. It should be expressly noted that in the exemplary embodiment according to FIG Limit switches, namely the limit switches 16, 17, are open in the basic position and another part of the limit switches, namely the limit switches 34 and 35, are closed in the basic position, so that an opening and closing change occurs here.

Schliesslich sei noch bemerkt, dass normale 220 Volt-Relais mit zwangsgeführten Kontakten Verwendung finden können und im Zusammenhang mit der Erfindung von besonderem Vorteil sind. Finally, it should be noted that normal 220 volt relays with positively driven contacts can be used and are of particular advantage in connection with the invention.

15 Der Vollständigkeit halber sei nachfolgend noch die Fehleranalyse für die Schaltung nach Fig. 1 angeführt. 15 For the sake of completeness, the error analysis for the circuit according to FIG. 1 is also given below.

Diese Fehleranalyse gilt sinngemäss auch für die Fig. 2. Zu letzterer ist nur noch zu ergänzen, dass die Relais 32, 33 und damit auch die Endschalter 34, 35 sicher überwacht 2o sind, da bei Fehlfunktionen der Relais oder Endschalter die Ausgänge keinen Durchgang haben. This error analysis also applies analogously to FIG. 2. In addition to the latter, it is only necessary to add that the relays 32, 33 and thus also the limit switches 34, 35 are safely monitored, since the outputs have no continuity in the event of malfunction of the relay or limit switch .

Fehleranalyse zu Figur I: Error analysis for Figure I:

Es bedeuten KA It means KA

25 25th

30 30th

= kein Ausgang, d.h. an Klemmen 22, 23 Stromkreis offen k n = kommt nicht b a = bleibt an o. Bed. = ohne Bedeutung R F K = kein Ausgang, d.h. an Klemmen 41, = no exit, i.e. at terminals 22, 23 circuit open k n = does not come b a = remains on o. condition. = meaningless R F K = no output, i.e. at terminals 41,

44 für Rückführkreis Stromkreis offen Ö = Öffner S = Schliesser 44 for feedback circuit open circuit NC = NC contact S = NO contact

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Relaisfehler: Relay error:

1. 1.

Relais liba: Relay liba:

13 kn, K A 13 kn, K A

2. 2nd

Relais 11 k n: Relay 11 k n:

14ba, 15 kn, 13 k n. 14ba, 15 kn, 13 k n.

K A bzw. nach 30 msec fällt 13 ab, K A K A or 13 drops after 30 msec, K A

3. 3rd

Relais 12 b a: Relay 12 b a:

13 kn, K A 13 kn, K A

4. 4th

Relais 12 k n: Relay 12 k n:

14 b a, 15 kn, 13 kn, 14 b a, 15 kn, 13 kn,

K A bzw. siehe 2 K A or see 2

5. 5.

Relais 13 b a: Relay 13 b a:

15 kn, 14 k n, K A 15 kn, 14 k n, K A

6. 6.

Relais 13 k n: Relay 13 k n:

KA KA

7. 7.

Relais 14 b a: Relay 14 b a:

15 kn, 13 kn,KA 15 kn, 13 kn, KA

8. 8th.

Relais 14 k n: Relay 14 k n:

KA KA

9. 9.

Relais 15 b a: Relay 15 b a:

30 k n, siehe 12 30 k n, see 12

10. 10th

Relais 15 kn: Relay 15 kn:

13 kn, K A 13 kn, K A

11. 11.

Relais 30 b a: Relay 30 b a:

RFK RFK

12. 12.

Relais 30 k n: Relay 30 k n:

nach 30 msec fällt 13 ab, 13 drops after 30 msec,

KA KA

13. 13.

Relais 31 b a: Relay 31 b a:

RFK RFK

14. 14.

Relais 31 kn: Relay 31 kn:

KA KA

Relaiskontaktfehler: Relay contact error:

15. Relaiskontakt 1 la Ö an: 15. Relay contact 1 la NC on:

16. Relaiskontakt 1 la S an: 16. Relay contact 1 la S on:

17. Relaiskontakt 12a Ö an: 17. Relay contact 12a NC on:

18. Relaiskontakt 12a S an: 18. Relay contact 12a S on:

19. Relaiskontakt 13a Ö an: 19. Relay contact 13a Ö on:

20. Relaiskontakt 13a S an: 20. Relay contact 13a S on:

21. Relaiskontakt 14a Ö an: 21. Relay contact 14a NC on:

22. Relaiskontakt 14a S an: 22. Relay contact 14a S on:

23. Relaiskontakt 15a Ö an: 23. Relay contact 15a NC on:

24. Relaiskontakt 15a S an: 24. Relay contact 15a S on:

25. Relaiskontakt 30a Ö an: 25. Relay contact 30a NC on:

26. Relaiskontakt 30a S an: 26. Relay contact 30a S on:

27. Relaiskontakt 31a Ö an: 27. Relay contact 31a Ö on:

28. Relaiskontakt 31 a S an: 28.Relay contact 31 a S on:

nach 30 msec fällt 13 ab, K A 13 k n, K A after 30 msec 13 drops, K A 13 k n, K A

nach 30 msec fällt 13 ab, K A 13 k n, K A KA after 30 msec 13 drops, K A 13 k n, K A KA

15 k n, 14 k n, K A KA 15 k n, 14 k n, K A KA

15 k n, 13 k n, K A 15 k n, 13 k n, K A

13 k n, K A 13 k n, K A

30 k n, siehe 12 30 k n, see 12

nach 30 msec fallt 13 ab, K A after 30 msec 13 drops, K A

RFK RFK

KA KA

RFK RFK

5 5

644 303 644 303

Leiterbrüche: Wire breaks:

29. Leitung 6: 11 k n, siehe 2 29. Line 6: 11 k n, see 2

30. Leitung7: 12 kn, siehe4 30. Line7: 12 kn, see4

31. Leitung21: KA 31. Management21: KA

32. Netzausfall: KA 32. Power failure: KA

Kurzschlüsse: Shorts:

33. in Leitung 6: 33. in line 6:

34. zwischen Leitungen 6 und 7 (im Bereich zwischen 11 und 12): 34. between lines 6 and 7 (in the range between 11 and 12):

35. zwischen Leitungen 6 und 21 (Klemme 22): 35. between lines 6 and 21 (terminal 22):

36. zwischen Leitungen 6 und 21 (Klemme 23): 36. between lines 6 and 21 (terminal 23):

37. in Leitung 7: 37. in line 7:

38. in Leitung 21: 38. in line 21:

liba, siehe 1 liba, see 1

26 brennt durch 26 is blowing

31 zieht an, R F K 31 attracts, R F K

31 ba, RFK 12 b a, siehe 3 Ausgang überbrückt, Wartungsfrage 31 ba, RFK 12 b a, see 3 output bridged, maintenance question

Spannungsverschleppung: Tension spreading:

39. an Klemme 22: liegt innerhalb der Steuerung, wird da her ausgeschlossen, Wartungsfrage 39. at terminal 22: lies within the control system, is therefore excluded, maintenance question

40. an Klemme23: 31 ba, siehe 13 40. at terminal 23: 31 ba, see 13

Fehler an Endschaltern: Limit switch errors:

41. Endschalter b a: 41. Limit switch b a:

k n: k n:

42. Endschalter 17 b a: 42. Limit switch 17 b a:

kn: kn:

liba, siehe 1 liba, see 1

11 k n, siehe 2 11 k n, see 2

12 b a, siehe 3 12 k n, siehe 4 12 b a, see 3 12 k n, see 4

A. Keine Spannung mehr an Klemme 22 nach einem durchgeführten Hub A. No more voltage at terminal 22 after a stroke

43. Endschalter 16 k n, 17 k n: Startbedingung 43. Limit switch 16 k n, 17 k n: start condition

44. Endschalter 16 b a, 17 b a: 44. Limit switches 16 b a, 17 b a:

45. Endschalter 16 b a, 17 k n: 45. Limit switch 16 b a, 17 k n:

46. Endschalter 16 k n, 17 b a: 46. Limit switch 16 k n, 17 b a:

30 b a, R F K 30 b a, R F K bzw. 13 k n, K A 30 b a, R F K bzw. 13 k n, K A 30 b a, R F K 30 b a, R F K or 13 k n, K A 30 b a, R F K or 13 k n, K A

B. Spannung an Klemme 22 und Auswirkung für nächsten Hub, wenn Endschalter in den angegebenen Positionen verbleiben bzw. bei «z a» die Endschalter richtig arbeiten, d. h. auch wieder abfallen und Spannung von Klemme 22 entfernt wird B. Voltage at terminal 22 and effect for the next stroke if limit switches remain in the specified positions or if «z a» the limit switches work correctly, d. H. also drop again and voltage is removed from terminal 22

47. Endschalter 16 k n, 17 k n: 47. Limit switches 16 k n, 17 k n:

48. Endschalter 16 b a, 17 b a: 48. Limit switches 16 b a, 17 b a:

49. Endschalter 16 z a, 17 k n: 49. Limit switch 16 z a, 17 k n:

20 50. Endschalter 16kn, 17za: 20 50. Limit switch 16kn, 17za:

51. Endschalter 16 b a, 17 k n: 51. Limit switch 16 b a, 17 k n:

52. Endschalter 16 k n, 17 b a: 52. Limit switch 16 k n, 17 b a:

30 z a und b a, R F K 30 z a and b a, R F K

30 z a und b a, R F K 30 z a and b a, R F K

13 f a, K A, 13 f a, K A,

30 z a und b a, R F K 30 z a and b a, R F K

13 fa, KA, 13 fa, KA,

30 z a und b a, R F K 30 z a and b a, R F K

30 z a und b a, 30 z a and b a,

RFK bzw. 13 k n, K A RFK or 13 k n, K A

30 z a und b a, 30 z a and b a,

RFK bzw. 13 kn, KA RFK or 13 kn, KA

C. Spannung an Klemmen 2, 3, z. B. bei: Spannung an Steuerung C. Voltage at terminals 2, 3, e.g. B. at: voltage on control

Auflistung der Endschalterfunktionen List of limit switch functions

30 53. 30 53.

Endschalter 16 k n, Limit switch 16 k n,

17 kn: 17 kn:

Startbedingung Start condition

Es bedeutet It means

54. 54.

Endschalter 16 b a, Limit switch 16 b a,

17 b a: 17 b a:

13 kn, K A 13 kn, K A

za = zieht an za = attracts

55. 55.

Endschalter 16 b a, Limit switch 16 b a,

17 kn: 17 kn:

13 k n, K A 13 k n, K A

fa = fallt ab fa = falls off

56. 56.

Endschalter 16 k n, Limit switch 16 k n,

17 ba: 17 ba:

13 kn, K A 13 kn, K A

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (4)

644 303644 303 1. Anordnung zur elektrischen Überwachung von Pressensicherheitsventilen, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressensicherheitsventile mit Endschaltern (16, 17; 34, 35) ausgestattet sind, welche von den Ventilstösseln gleichzeitig angesteuert sind, dass von diesen Endschaltern in Grundstellung mindestens zwei (16, 17) geöffnet sind, dass die Endschalter in einer selbstkontrollierenden Steuerung mit in Parallelleitungen (6 bis 10 bzw. 6 bis 10,24, 36, 37) angeordneten Relais (11 bis 15 bzw. 11 bis 15 und 30 bis 33) und mit Relaiskontakten integriert sind, dass mindestens eines (12 bzw. 12,33) der Relais, die sich in den Parallelleitungen mit den Endschaltern (17 bzw. 17, 35) befinden, nahe der einen Anschlussleitung (4), die übrigen Relais (11, 13,14,15 bzw. 1. Arrangement for the electrical monitoring of press safety valves, characterized in that the press safety valves are equipped with limit switches (16, 17; 34, 35), which are actuated by the valve lifters at the same time, that at least two of these limit switches in the basic position (16, 17) are open that the limit switches are integrated in a self-controlling control with relays (11 to 15 or 11 to 15 and 30 to 33) arranged in parallel lines (6 to 10 or 6 to 10,24, 36, 37) and with relay contacts that at least one (12 or 12, 33) of the relays, which are located in the parallel lines with the limit switches (17 or 17, 35), close to the one connecting line (4), the other relays (11, 13, 14 , 15 or 11, 13,14,15, 30, 31, 32) nahe der anderen Anschlussleitung (5) angeordnet sind, und dass die Steuerung derart ausgebildet ist, dass erst Spannung an den Ausgang (22,23) kommen muss, bevor durch Schliessen der Endschalter (16,17) der Freigabevorgang für den Ausgang erfolgen kann. 11, 13, 14, 15, 30, 31, 32) are arranged near the other connecting line (5), and that the control is designed in such a way that voltage must first come to the output (22, 23) before closing the Limit switch (16, 17) the release process for the output can take place. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Endschalter (16,17) und sieben Relais (11 bis 15,30, 31) vorgesehen sind, von welchen drei (13, 14,15) mit Ausschaltverzögerung von etwa 30 msec gewählt sind, und dass zwei Relais (13, 14) mit Selbsthaltekontakten (13a, 14a) versehen sind. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that two limit switches (16, 17) and seven relays (11 to 15.30, 31) are provided, of which three (13, 14, 15) are selected with a switch-off delay of approximately 30 msec and that two relays (13, 14) are provided with self-holding contacts (13a, 14a). 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 3. Anordnung nach Anspruch 1, zur Sicherheitssteuerung einer Exzenterpresse, dadurch gekennzeichnet, dass vier Endschalter (16,17, 34, 35) und neun Relais (11 bis 15 und 30 bis 33) vorgesehen sind, von welchen drei (13,14, 3. Arrangement according to claim 1, for the safety control of an eccentric press, characterized in that four limit switches (16, 17, 34, 35) and nine relays (11 to 15 and 30 to 33) are provided, three of which (13, 14, 15) mit Ausschaltverzögerung von etwa 30 msec gewählt sind, dass zwei Relais (13,14) mit Selbsthaltekontakten (13a, 14a) versehen sind und dass ein weiterer, in einem Rückführ-kreis liegender Ausgang (43) mit Klemmen (41,42,44) vorgesehen ist. 15) with a switch-off delay of approximately 30 msec, that two relays (13, 14) are provided with latching contacts (13a, 14a) and that another output (43) in a feedback circuit with terminals (41, 42, 44) is provided. 4. Anordnung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Endschalter (16, 17 bzw. 16, 17, 34, 35) wahlweise als mechanische oder elektronische Endschalter ausgebildet sind. 4. Arrangement according to claim 1 or 3, characterized in that the limit switches (16, 17 or 16, 17, 34, 35) are optionally designed as mechanical or electronic limit switches.