CH637704A5 - Gripper weaving machine having a feed and take-in gripper - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit einem je an einem oszillierend antreibbaren Organ befestigten Bringer- und Nehmergreifer und mit einem von einer im Betrieb der Webmaschine angetriebenen Lade getragenen Webblatt. The invention relates to a rapier weaving machine with a bringer and slave rapier each attached to an oscillatingly drivable organ and with a reed carried by a drawer driven during operation of the weaving machine.

Bei Greiferwebmaschinen dieser Art werden die Schussfäden bekanntlich vom Bringergreifer bis etwa in die Mitte des Webfachs eingetragen und dort dem Nehmergreifer übergeben, von welchem sie in die zweite Fachhälfte eingetragen werden. Da die beiden Greifer bei der Fadenübergabe ineinander geschoben werden, ist es unerlässlich, dass zumindest in der Fachmitte die Greifer genau miteinander fluchten. In rapier weaving machines of this type, it is known that the weft threads are inserted from the rapier gripper to approximately the middle of the shed and handed over there to the slave rapier, from which they are entered into the second half of the shed. Since the two hooks are pushed into each other during the thread transfer, it is essential that the hooks are precisely aligned with one another, at least in the middle of the compartment.

Um dies zu erreichen, ist es bekannt, bei Greiferwebmaschinen, bei denen die die Greifer tragenden Organe durch starre Stangen gebildet sind, die Greifer in der Fachmitte durch ortsfest an einem Aggregat, beispielsweise an der Lade, montierte Führungslamellen zu führen. Führungen dieser Art können jedoch infolge des ständigen Eintauchens der Lamellen in die Kettfäden deren Teilung verändern und dadurch Streifen im hergestellten Gewebe verursachen. In order to achieve this, it is known in rapier weaving machines, in which the organs carrying the rapiers are formed by rigid rods, to guide the rapiers in the center of the guide by means of guide lamellae which are fixed to a unit, for example the drawer. However, guides of this type can change the pitch of the slats due to the constant immersion of the slats in the warp threads and thereby cause streaks in the fabric produced.

Bei Greiferwebmaschinen, bei denen die oszillierend antreibbaren Organe durch flexible Eintragsbänder gebildet sind, unterscheidet man bekanntlich nach Art des Antriebs dieser Eintragsbänder solche mit einer Perforation, in welche ein Antriebszahnrad eingreift, und solche ohne Perforation, w eiche durch sogenannte Bandräder angetrieben werden. In rapier weaving machines, in which the oscillatingly drivable organs are formed by flexible entry belts, it is known to differentiate according to the type of drive of these entry belts those with a perforation in which a drive gear meshes, and those without perforation which are driven by so-called belt wheels.

Bei Greiferwebmaschinen mit perforierten Eintragsbändern ist es bekannt, die Eintragsbänder innerhalb des Webfachs durch mit der angetriebenen Lade verbundene hakenartige Führungselemente zu führen (DE-PS 869477, FR-PS 1370 335). Da diese Führungselemente jedoch leicht zu Beschädigungen der Kettfäden führen können, wurde in der DE-AS 1710351 vorgeschlagen, an den Greifern an ihrer dem Webblatt zugewandten Seite einen am Webblatt anliegenden Führungskörper anzuordnen und dadurch die Greifer durch das Webblatt zu führen. In rapier weaving machines with perforated entry belts, it is known to guide the entry belts within the shed by hook-like guide elements connected to the driven drawer (DE-PS 869477, FR-PS 1370 335). However, since these guide elements can easily damage the warp threads, it was proposed in DE-AS 1710351 to arrange a guide body resting on the reed on the grippers on their side facing the reed and thereby to guide the grippers through the reed.

Bei Eintragsbändern ohne Perforation, welche durch Bandräder angetrieben werden, an deren Umfang die Eintragsbänder mit ihrem einen Ende befestigt sind, hat man bisher wegen der verhältnismässig grossen Biegessteifigkeit der Eintragsbänder auf deren Führung im Webfach verzichtet. In the case of entry belts without perforation, which are driven by belt wheels, on the periphery of which the entry belts are fastened at one end, the guide belts in the shed have been dispensed with because of the relatively great flexural rigidity of the entry belts.

Mit zunehmender Maschinenbreite und steigender Tourenzahl der Webmaschinen hat sich aber gezeigt, dass es bei der Fadenübergabe zu Beschädigungen der Greifer kommen kann, so dass bei diesen Maschinen Massanahmen zur Verhinderung dieser Beschädigungen getroffen werden müssen. However, as the width of the machine and the number of revolutions of the weaving machines increased, it became apparent that the grippers could be damaged during the thread transfer, so that measures must be taken to prevent this damage on these machines.

Die aus der DE-AS 1710351 bekannte Führung der Greifer durch das Webblatt mag im ersten Augenblick als geeignete Lösung erscheinen, sie ist aber nicht befriedigend, weil die ständige Reibung der Greifer am Webblatt einerseits eine zusätzliche Lärmquelle darstellt und anderseits zu einer untolerierbaren Abnützung führt. The guidance of the grippers through the reed known from DE-AS 1710351 may appear to be a suitable solution at first, but it is not satisfactory because the constant friction of the grippers on the reed represents an additional source of noise on the one hand and leads to intolerable wear on the other hand.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine sichere Führung der Greifer in der Fachmitte zu ermöglichen, ohne dass Streifen im Gewebe entstehen, die Kettfäden beschädigt werden oder zusätzlicher Lärm entsteht und ohne dass die Greifer und/ oder das Webblatt einer unnötigen Abnützung ausgesetzt werden. The object of the invention is to enable the grippers to be guided securely in the center of the compartment without streaks forming in the fabric, the warp threads being damaged or additional noise being generated and without the grippers and / or the reed being exposed to unnecessary wear.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, According to the invention, this object is achieved by

dass das Webblatt zum Zeitpunkt der Fadenübergabe vom Bringer- zum Nehmergreifer eine Schwenkposition einnimmt, bei welcher sein Abstand von der benachbarten Seitenfläche der Greifer nicht grösser ist als die maximal zulässige, die Fadenübergabe nicht beeinträchtigende seitliche Auslenlcung der Greifer. that the reed takes a swivel position at the time the thread is transferred from the picker to the take-up gripper, in which its distance from the adjacent side surface of the gripper is not greater than the maximum permissible lateral deflection of the gripper, which does not impair the thread transfer.

Das Webblatt bildet also eine Greiferführung in der Art eines Anschlags, welche Führung jedoch nur dann in Aktion tritt, falls die Greifer eine zu grosse seitliche Auslenkung aufweisen. Somit kommt es in Normalfall zu keinem Kontakt zwischen den Greifern und dem Webblatt und es entstehen weder zusätzlicher Lärm noch zusätzliche Reibung. Ausserdem werden Greifer und Webblatt maximal geschont. The reed therefore forms a gripper guide in the manner of a stop, but this guide only comes into action if the grippers have an excessive lateral deflection. As a result, there is normally no contact between the rapiers and the reed and there is no additional noise or additional friction. In addition, the rapier and reed are protected as much as possible.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsge-mässen Greiferwebmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass das Webblatt über ein um den Zeitpunkt der Fadenübergabe liegendes Zeitintervall in der genannten Schwenkposition einen Stillstand aufweist. A preferred embodiment of the rapier weaving machine according to the invention is characterized in that the reed has a standstill in the pivot position mentioned for a time interval around the time of thread transfer.

Dies bedeutet, dass das Webblatt zum Zeitpunkt der Fadenübergabe eine Ruheposition einnimmt, welche während eines bestimmten Zeitintervalls andauert. Dies hat den Vorteil, dass einerseits die Anordnung gegen innerhalb gewisser Grenzen liegende Abweichungen im Synchronismus zwischen Greifer- und Webblattbewegung unempfindlich ist, und dass anderseits die Greifer, falls sie das Webblatt tou-chieren, auf ein stehendes und nicht auf ein bewegtes Blatt treffen und somit keinen unkontrollierbaren zusätzlichen Impuls erhalten. This means that at the time the thread is handed over, the reed takes a rest position which lasts for a certain time interval. This has the advantage that, on the one hand, the arrangement is insensitive to deviations in the synchronism between rapier and reed movement that lie within certain limits, and on the other hand the rapiers, if they touch the reed, encounter a standing and not a moving leaf and thus not receiving an uncontrollable additional impulse.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Figuren der Zeichnung näher erläutert; in der letzteren zeigen: The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment and the figures of the drawing; in the latter show:

5 5

10 10th

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20 20th

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30 30th

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3 3rd

637704 637704

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht der zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Teile einer Bandgreiferwebmaschine, 1 is a schematic front view of the parts of a belt rapier weaving machine necessary for understanding the invention,

Fig. 2 einen schematischen Schnitt nach der Linie II-II von Fig. l,und Fig. 2 is a schematic section along the line II-II of Fig. 1, and

Fig. 3a-3c je eine schematische Ansicht zur Funktionserläuterung, bezogen auf Fig. 1 von oben gesehen. 3a-3c each show a schematic view for the explanation of the function, based on FIG. 1, seen from above.

Fig. 1 zeigt einen schematischen Ausschnitt aus einer Bandgreiferwebmaschine bekannter Bauart, bei welcher am Maschinenrahmen 1 an der linken und an der rechten Seite je eine Grundplatte 2 zur Halterung eines mit einem abnehmbaren Deckel 3 abgedeckten Bandrades 4 abgestützt ist. In der Figur ist lediglich das zum rechten Bandrad spiegelbildliche linke Bandrad 4 dargestelt, sein Deckel 3 ist teilweise aufgeschnitten. Die Schussfäden sind in Form eines Grossvorrats seitlich der Webmaschine angeordnet (nicht dargestellt) und werden einem Bringergreifer angeboten, welcher am einen Ende eines auf dem Radkranz des rechten Bandrades aufliegenden und an seinem anderen Ende mit dem Radkranz verbundenen flexiblen Eintragsbandes befestigt ist. Fig. 1 shows a schematic section of a belt rapier weaving machine of a known type, in which a base plate 2 is supported on the machine frame 1 on the left and on the right side for holding a belt wheel 4 covered with a removable cover 3. In the figure, only the left-hand belt wheel 4, which is a mirror image of the right-hand belt wheel, is shown; its cover 3 is partially cut open. The weft threads are arranged in the form of a large supply on the side of the weaving machine (not shown) and are offered to a rapier gripper which is attached to one end of a flexible entry belt resting on the wheel rim of the right belt wheel and at the other end connected to the wheel rim.

Auf dem linken Bandrad 4 ist in gleicher W eise ein flexibles Eintragsband 5 befestigt, an dessen freiem Ende ein Nehmergreifer 6 montiert ist und welches an seinem anderen Ende am Bandrad 4 befestigt ist. Anstatt von einem flexiblen Eintragsband könnten die Greifer auch von einer starren Stange getragen sein. Die Bandräder werden oszillierend und gegenläufig angetrieben, wodurch die beiden Greifer ständig bis in die Mitte des Webfaches transportiert und anschliessend wieder aus diesem herausgezogen werden. In der Webfachmitte erfolgt die Schussfadenübergabe vom Bringergreifer zum Nehmergreifer 6, anschliessend wird der Schussfaden durch den Nehmergreifer 6 von der Mitte des Webfachs weg in die zweite Fachhälfte eingetragen. Nach erfolgtem Eintrag wird der Schussfaden durch das auf der Weblade 7 befestigte Webblatt 8 angeschlagen. On the left belt wheel 4 in the same way, a flexible entry belt 5 is fastened, on the free end of which a slave gripper 6 is mounted and which is fastened on the belt wheel 4 at its other end. Instead of a flexible entry belt, the grippers could also be carried by a rigid rod. The belt wheels are driven in an oscillating and counter-rotating manner, which means that the two grippers are constantly transported to the center of the shed and then pulled out of it again. In the center of the shed, the weft thread is transferred from the rapier gripper to the take-up gripper 6, then the weft thread is inserted into the second half of the shed by the take-up gripper 6 from the center of the shed. After the entry has been made, the weft thread is cast through the reed 8 attached to the sley 7.

Infolge der festen Verbindung zwischen dem Bandrad 4 und dem Eintragsband 5 wird das letztere beim Aufwickeln gezogen und beim Abwickeln gestossen. Da das Eintragsband 5 beim Stossen in der Beschleunigungsphase und beim Ziehen in der Verzögerungsphase vom Umfang des Bandrades 4 weg nach aussen gedrückt wird, sind im Bereich des Umfangs des Bandrades 4 Führungsorgane 9 zur Verhinderung des Abhebens des Eintragsbandes 5 vom Bandrad 4 vorgesehen. Geeignete Führungsorgane 9 sind beispielsweise aus dem US-Patent Nr. 4130143 bekannt, ein geeignetes Bandrad 4 ist beispielsweise im CH-Patent Nr. 567 123 beschrieben. Zwischen dem Bandrad 4 und dem Webfach ist eine Bandführung 10 angeordnet. As a result of the firm connection between the band wheel 4 and the entry belt 5, the latter is pulled during winding and pushed during unwinding. Since the entry belt 5 is pushed outward from the circumference of the belt wheel 4 when poking in the acceleration phase and when pulling in the deceleration phase, 4 guide members 9 are provided in the region of the belt wheel circumference to prevent the belt 5 from lifting off the belt wheel 4. Suitable guide members 9 are known, for example, from US Pat. No. 4,130,143; a suitable belt wheel 4 is described, for example, in CH Pat. No. 567,123. A belt guide 10 is arranged between the belt wheel 4 and the shed.

Aus dem in Fig. 2 dargestellten Schnitt ist im wesentlichen die Weblade 7 mit dem Webblatt 8 erkennbar. Die Weblade 7 ist mit einer Gleitfläche 11 versehen, welche als Führung für die Greifer dient. Ausserdem sind die Kettfäden 12 eingezeichnet, welche von einem nicht dargestellten Kettbaum abgezogen werden und durchWeblitzen 13 gezogen sind, durch welche sie einer Fachbildung unterworfen werden. Die Gewebeanschlagkante, an welcher die eingetragenen Schussfäden durch das Webblatt 8 angeschlagen werden, ist mit 14, das fertige Gewebe ist mit 15 bezeichnet. The sley 7 with the reed 8 can essentially be seen from the section shown in FIG. 2. The sley 7 is provided with a sliding surface 11 which serves as a guide for the grippers. In addition, the warp threads 12 are drawn in, which are drawn off from a warp beam (not shown) and are pulled by lightning bolts 13, by means of which they are subjected to shedding. The fabric stop edge on which the inserted weft threads are struck by the reed 8 is 14, the finished fabric is designated 15.

Die Weblade 7 ist von Ladstützen 16 getragen, welche auf einem um eine Lad welle 17 schwenkbaren Ladrohr 18 befestigt sind. Ebenso sind auf dem Ladrohr 18 zwei Arme 19 und 20 befestigt, welche an ihrem freien Ende je eine Laufrolle tragen. In der Figur ist von den beiden Laufrollen nur die Laufrolle 21 am Ende des Armes 19 eingezeichnet. Beide Laufrollen laufen je auf einem Steuerexzenter, wobei nur der der Laufrolle 21 zugeordnete Steuerexzenter 22 eingezeichnet ist. Die Rotationsrichtung des Steuerexzenters 22 ist mit einem Pfeil P bezeichnet, der Antrieb des Steuerexzenters erfolgt durch die Hauptwelle 23 der Webmaschine. Mit dem Punkt A ist der höchste Punkt des Steuerexzenters 22 bezeichnet; wenn die Laufrolle 21 über diesen Punkt läuft, erfolgt der Schussanschlag. The sley 7 is supported by load supports 16 which are fastened to a load tube 18 which can be pivoted about a load shaft 17. Likewise, two arms 19 and 20 are attached to the loading tube 18, each carrying a roller at its free end. In the figure, only the roller 21 at the end of the arm 19 is drawn in from the two rollers. Both rollers each run on a control cam, only the control cam 22 assigned to the roller 21 being shown. The direction of rotation of the control eccentric 22 is indicated by an arrow P, the control eccentric is driven by the main shaft 23 of the weaving machine. Point A denotes the highest point of the control eccentric 22; if the roller 21 runs over this point, the shot is fired.

Der Steuerexzenter 22 ist ebenso wie der nicht eingezeichnete Steuerexzenter der Laufrolle am Ende des Armes 20 so ausgebildet, dass das Webblatt 8 während eines um den Zeitpunkt der Fadenübergabe zwischen Bringer- und Nehmergreifer liegenden Zeitintervalls einen Stillstand aufweist. In dieser Stillstandphase dient das Webblatt 8 als ein eine etwaige seitliche Auslenkung der Greifer gegen das Webblatt hin begrenzender Anschlag, wodurch eine präzise Fadenübergabe gewährleistet ist. Eine Auslenkung der Greifer in eine andere Richtung als gegen das Webblatt 8 hin ist aus konstruktiven Gründen äusserst unwahrscheinlich: In vertikaler Richtung senkrecht zu den Kettfäden 12 sind die Greifer durch die Gleitfläche 11 geführt und eine Auslenkung in der Ebene der Kettfäden 12 vom Webblatt 8 weg wird durch eine Schrägstellung der Bandräder 4 und/oder der Bandführung 10 relativ zur Gleitfläche 11 vermieden. Auch die Kettfaden 12 bilden gegen oben und nach vorne eine Führung für die Greifer. The control eccentric 22, like the control eccentric (not shown) of the roller at the end of the arm 20, is designed in such a way that the reed 8 is at a standstill during a time interval between the operator and the take-up gripper. In this standstill phase, the reed 8 serves as a stop that limits any lateral deflection of the grippers against the reed, which ensures precise thread transfer. A deflection of the grippers in a direction other than towards the reed 8 is extremely unlikely for design reasons: In the vertical direction perpendicular to the warp threads 12, the grippers are guided through the sliding surface 11 and a deflection in the plane of the warp threads 12 away from the reed 8 is avoided by inclining the belt wheels 4 and / or the belt guide 10 relative to the sliding surface 11. The warp threads 12 also form a guide for the hooks towards the top and towards the front.

Diese Funktion des Webblatts 8 als bedarfsweise Führung für die Greifer soll nun anhand der Fig. 2 und 3a bis 3c näher erläutert werden, wobei die Fig. 3a bis 3c eine schematische Draufsicht auf das Webblatt 8 und auf die Greifer zeigen. Der in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellte Bringergreifer ist in den Fig. 3a bis 3c mit dem Bezugszeichen 24 bezeichnet, der Nehmergreifer so wie in den anderen Figuren mit dem Bezugszeichen 6. Beide Greifer, sowohl der Bringergreifer 24 als auch der Nehmergreifer 6, sind an ihrer dem Webblatt 8 zugewandten Seitenfläche mit einer plattenförmigen Gleitauflage 25 versehen. Diese Gleitauflagen 25 sind aus einem geeigneten Kunststoff gefertigt und verhindern den direkten Kontakt zwischen den metallischen Greifern 6,24 und dem ebenfalls aus Metall gefertigten Webblatt 8. Sie verhindern somit eine Beschädigung von Greifern und/oder Webblatt, reduzieren eine allfällig zwischen diesen entstehende Reibung und sind so an den Greifern befestigt, dass sie leicht ausgetauscht werden können. In den Figuren sind die Gleitauflagen 25 nur schematisch dargestellt; in der Praxis sind sie selbstverständlich so angeordnet, dass sie das Ineinander-fahren der Greifer bei der Fadenübergabe nicht behindern. Dies wird dadurch erreicht, dass die Gleitauflage 25 des Nehmergreifers 6 von der Greiferspitze weg nach hinten versetzt ist. This function of the reed 8 as a guide for the grippers if necessary will now be explained in more detail with reference to FIGS. 2 and 3a to 3c, FIGS. 3a to 3c showing a schematic plan view of the reed 8 and the grippers. 1 and 2 is shown in FIGS. 3a to 3c with the reference numeral 24, the slave gripper as in the other figures with the reference number 6. Both grippers, both the carrier gripper 24 and the slave gripper 6 are provided on their side surface facing the reed 8 with a plate-shaped sliding support 25. These sliding pads 25 are made of a suitable plastic and prevent direct contact between the metallic grippers 6, 24 and the reed 8, which is also made of metal. They thus prevent damage to the grippers and / or reed, reduce any friction that may occur between them are attached to the grippers in such a way that they can be easily replaced. In the figures, the sliding pads 25 are only shown schematically; in practice, of course, they are arranged in such a way that they do not interfere with the grippers moving into one another during thread transfer. This is achieved in that the sliding support 25 of the slave gripper 6 is displaced backwards away from the gripper tip.

In den Fig. 3a bis 3c sind die Greifer 6,24 und das Webblatt 8 in drei verschiedenen Bewegungsphasen dargestellt; in Fig. 3a bewegt sich das Webblatt 8 von der Gewebeanschlagkante 14 weg nach hinten, und die Greifer 6,24 sind gerade dabei, in den Bereich des Webblatts 8 einzutreten. Der Abstand zwischen dem Webblatt 8 und den Gleitauflagen 25 ist kleiner als Null, vergrössert sich aber rasch, so dass die Greifer ungehindert in den Blattbereich eintreten können. Bezogen auf Fig. 2 würde die Laufrolle 21 in diesem Augenblick kurz vorder Stelle B auf dem Umfang des Steuerexzenters 22 laufen. 3a to 3c the grippers 6, 24 and the reed 8 are shown in three different movement phases; 3a, the reed 8 moves backwards away from the fabric stop edge 14, and the grippers 6, 24 are just about to enter the area of the reed 8. The distance between the reed 8 and the sliding pads 25 is less than zero, but increases rapidly, so that the grippers can enter the leaf area unhindered. With reference to FIG. 2, the roller 21 would at this moment run just before point B on the circumference of the control cam 22.

In Fig. 3b sind die Greifer 6,24 voll in den Schwenkbereich des Webblatts 8 eingetreten. Die Laufrolle 21 läuft über die den tiefsten Punkt des Steuerexzenters 22 darstellende Stelle B (Fig. 2). Das Webblatt 8 hat in diesem Augenblick seinen hinteren Umkehrpunkt erreicht und weist von den Greifern 6,24 einen Maximalabstand auf. 3b, the grippers 6, 24 have fully entered the swivel range of the reed 8. The roller 21 runs over the lowest point of the control eccentric 22 point B (Fig. 2). At this moment, the reed 8 has reached its rear turning point and is at a maximum distance from the grippers 6, 24.

In Fig. 3c befinden sich die Greifer 6,24 unmittelbar vor der Fadenübergabe, welche in bekannter Weise dadurch erfolgt, dass der Nehmergreifer 6 in den Bringergreifer 24 3c, the grippers 6, 24 are located immediately before the thread transfer, which takes place in a known manner by the fact that the slave gripper 6 is in the carrier gripper 24

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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4 4th

eintaucht und beim Zurückfahren den angebotenen Schussfaden ergreift und dessen Spitze aus der Fadenklemme des Bringergreifers zieht. Die Laufrolle 21 hat den Punkt C auf dem Steuerexzenter 22 erreicht (Fig. 2). In dieser Stellung liegt das Webblatt 8 etwa 0,5 mm-1 mm von den Gleitauf- s lagen 25 der Greifer 6,24 entfernt und verhindert, dass diese um mehr als diese Entfernung seitlich ausgelenkt werden können. Dadurch ist gewährleistet, dass die beiden Greifer ineinanderfahren können, ohne sich zu beschädigen. Selbstverständlich könnte der Abstand zwischen dem Webblatt 8 io und den Greifern auch 0 mm betragen, die Greifer 6,24 könnten also während der Fadenübergabe am Webblatt anliegen und durch dieses positiv geführt sein. plunges in and takes the offered weft thread when moving back and pulls the tip out of the thread clamp of the rapier. The roller 21 has reached the point C on the control eccentric 22 (FIG. 2). In this position, the reed 8 is about 0.5 mm-1 mm away from the sliding supports 25 of the grippers 6, 24 and prevents them from being laterally deflected by more than this distance. This ensures that the two grippers can move into one another without being damaged. Of course, the distance between the reed 8 io and the grippers could also be 0 mm, so the grippers 6, 24 could rest on the reed during thread transfer and be guided positively by it.

Am Punkt C des Steuerexzenters 22 beginnt ein sich bis zum Punkt C', bei welchem die Greifer nach dem Ineinan- is derfahren wieder die in Fig. 3c dargestellte Lage erreicht haben, erstreckender Umfangsteil mit konstantem Radius. Das bedeutet, dass das Webblatt 8, solange die Laufrolle 21 über diesen Umfangsteil läuft, einen Stillstand aufweist. Dadurch ist gewährleistet, dass die Greifer 6,24, falls sie 20 seitlich ausgelenkt werden und das Webblatt 8 kontaktieren, auf ein ruhendes Webblatt 8 treffen und dadurch keinen zusätzlichen Impuls erhalten, der sie in unkontrollierbarer Weise auslenken würde. Für die Ermöglichung einer präzisen Greiferführung ist nicht unbedingt ein Stillstand des Web- 2s blatts 8 erforderlich. Es genügt auch, wenn dieses eine ausreichend geringe Geschwindigkeit aufweist. Dafür sind keine speziellen massnahmen erforderlich, weil die Blattgeschwindigkeit im Bereich des Umkehrpunkts ohnehin gering ist. At point C of the control eccentric 22, a circumferential part with a constant radius extends to point C ', at which the grippers have returned to the position shown in FIG. 3c after driving into each other. This means that the reed 8 is at a standstill as long as the roller 21 runs over this peripheral part. This ensures that the grippers 6, 24, if they are deflected laterally 20 and contact the reed 8, meet a stationary reed 8 and thus do not receive any additional impulse that would deflect them in an uncontrollable manner. To enable a precise gripper guidance, a standstill of the web sheet 8 is not absolutely necessary. It is also sufficient if the speed is sufficiently low. No special measures are required for this, because the blade speed is already low in the area of the reversal point.

Wenn die Laufrolle 21 den Punkt C' des Steuerexzenters 30 When the roller 21 the point C 'of the control eccentric 30th

22 erreicht hat (Fig. 2), beginnt sich das Webblatt 8 wieder zu bewegen und bewegt sich bis zum Passieren des Punktes B' (dieser Momentanzustand ist in Fig. 2 dargestellt) nach hinten vom Webblatt 8 weg. Der Punkt B' stellt ebenfalls einen tiefsten Punkt des Steuerexzenters 22 dar. Anschliessend bewegt sich das Webblatt 8 nach vorne, und die Greifer 6,24 bewegen sich von der Blattmitte weg nach aussen. Nachdem die Greifer 6,24 den Schwenkbereich des Webblatts 8 verlassen haben, durchstösst das Webblatt 8 die Bewegungsbahn der Greifer 6,24 und schlägt schliesslich beim Passieren des Punktes A am Steuerexzenter 22 durch die Laufrolle 21 den Schussfaden an. 22 (FIG. 2), the reed 8 begins to move again and moves backward from the reed 8 until it passes point B '(this momentary state is shown in FIG. 2). The point B 'likewise represents a lowest point of the control eccentric 22. The weaving reed 8 then moves forward and the grippers 6, 24 move outwards from the center of the reed. After the grippers 6, 24 have left the swivel range of the reed 8, the reed 8 pierces the path of movement of the grippers 6, 24 and finally strikes the weft thread when the point A on the control eccentric 22 passes through the roller 21.

Es ist nicht unbedingt erforderlich, dass die Laufrolle 21 auf dem Weg vom Schussanschlag (Punkt A) bis zum Blattstillstand (Punkt C) einen tiefsten Punkt des Steuerexzenters durchläuft, dass also das Webblatt 8 einen Überweg vollführt. Vielmehr könnte der Radius des Steuerexzenters 22 zwischen den Punkten A und C auch stetig abnehmen. Da jedoch nach der Fadenübergabe das Webblatt 8 von den Greifern 8,24 wegbewegt werden muss, damit nicht die Greifer während des gesamten Rückwegs von der Fachmitte am Webblatt anliegen, muss die Stelle C' auf jeden Fall einen tiefsten Punkt des Steuerexzenters 22 bilden. Wenn nur dieser eine tiefste Punkt vorhanden wäre, dann wäre jedoch die Bewegung von Weblade 7 und Webblatt 8 unsymmetrisch. Um diese Unsymmetrie zu vermeiden, stellt auch die Stelle B einen tiefsten Punkt des Steuerexzenters 22 dar. Ausserdem erhält man durch den Überweg des Webblatts 8 und der Lade 7 eine harmonische Ladbewegung, weil die Lade am Begegnungspunkt mit den Greifern 6,24 schon beschleunigt ist. It is not absolutely necessary for the roller 21 to pass through a lowest point of the control eccentric on the way from the weft stop (point A) to the blade standstill (point C), that is to say that the reed 8 makes a crossing. Rather, the radius of the control eccentric 22 between points A and C could also decrease continuously. However, since after the thread transfer the reed 8 has to be moved away from the grippers 8, 24 so that the grippers do not rest against the reed during the entire way back from the center of the shed, the point C 'must definitely form a lowest point of the control eccentric 22. If only this one lowest point were present, however, the movement of the sley 7 and the reed 8 would be asymmetrical. In order to avoid this asymmetry, point B also represents a lowest point of the control eccentric 22. In addition, by crossing the reed 8 and the drawer 7, a harmonious loading movement is obtained because the drawer is already accelerated at the point of encounter with the grippers 6, 24 .

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (9)

637704637704 1. Greiferwebmaschine mit einem je an einem oszillierend antreibbaren Organ befestigten Bringer- und Nehmergreifer und mit einem von einer im Betrieb der Webmaschine angetriebenen Lade getragenen Webblatt, dadurch gekennzeichnet, dass das Webblatt (8) zum Zeitpunkt der Fadenübergabe vom Bringer- zum Nehmergreifer (24 bzw. 6) eine Schwenkposition einnimmt, bei welcher sein Abstand von der benachbarten Seitenfläche der Greifer nicht grösser ist als die maximal zulässige, die Fadenübergabe nicht beeinträchtigende seitliche Auslenkung der Greifer. 1. rapier weaving machine with a bringer and receiver gripper each attached to an oscillatingly drivable organ and with a reed carried by a drawer driven during operation of the weaving machine, characterized in that the reed (8) at the time of thread transfer from the bringer to the receiver rapier (24 or 6) assumes a swivel position in which its distance from the adjacent side surface of the gripper is not greater than the maximum permissible lateral deflection of the gripper, which does not impair the thread transfer. 2. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Webblatt (8) zum Zeitpunkt der Fadenübergabe verlangsamt bewegt ist. 2. rapier weaving machine according to claim 1, characterized in that the reed (8) is slowed down at the time of thread transfer. 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 3. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Webblatt (8) über ein um den Zeitpunkt der Fadenübergabe liegendes Zeitintervall in der genannten Schwenkposition einen Stillstand aufweist. 3. rapier weaving machine according to claim 1, characterized in that the reed (8) has a standstill in said pivot position over a time interval around the time of thread transfer. 4. Greiferwebmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer des genannten Zeitintervalls mindestens so gross ist wie die Dauer der Überlappung der Spitzen der beiden Greifer (6,24). 4. rapier weaving machine according to claim 3, characterized in that the duration of said time interval is at least as long as the duration of the overlap of the tips of the two rapiers (6,24). 5. Greiferwebmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Abstand zwischen 0 und 2 mm liegt. 5. rapier loom according to claim 3, characterized in that said distance is between 0 and 2 mm. 6. Greiferwebmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Abstand 0,5 bis 1 mm beträgt. 6. rapier loom according to claim 5, characterized in that said distance is 0.5 to 1 mm. 7. Greiferwebmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Webblatt (8) benachbarte Seitenfläche der Greifer (6,24) durch eine Gleitauflage (25) gebildet ist. 7. rapier weaving machine according to claim 2 or 3, characterized in that the side surface of the rapier (6, 24) adjacent to the reed (8) is formed by a sliding support (25). 8. Greiferwebmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitauflage (25) durch ein an den Greifern (6,24) auswechselbar befestigtes Plättchen aus einem Material von hoher Gleitfähigkeit gebildet ist. 8. rapier weaving machine according to claim 7, characterized in that the sliding support (25) is formed by a replaceable plate attached to the rapiers (6,24) from a material of high lubricity. 9. Greiferwebmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Webblatt (8) unmittelbar vor und nach dem genannten Stillstand seine maximale Entfernung von der Gewebeanschlagkante (14) aufweist. 9. rapier loom according to claim 3, characterized in that the reed (8) immediately before and after said standstill has its maximum distance from the fabric stop edge (14).