CH634433A5 - Apparatus for automatic track setting for a signal reproducing device - Google Patents

Description

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PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

1. Vorrichtung zur automatischen Spureinstellung für ein Signalwiedergabegerät, bei dem Information tragende Signale, die auf einer Spur (t) eines Aufnahmemediums (T) aufgezeichnet sind, wiedergegeben werden, mit einem Wandler (1), der zur Wiedergabe der die Information tragenden Signale entlang der Spur (t) bewegbar ist, einer auslenkbaren Halterung (2) für diesen Wandler (1), mit der nach Massgabe eines elektrischen Ansteuerungssignals (Sf) der Wandler (1) in einer bezüglich der Spur (t) transversalen Richtung ausgelenkt wird, einem Steuerkreis (6,9), welcher ein Zitter-Bewegungssignal (Sc) liefert, das bei Anliegen an der auslenkbaren Halterung (2) des Wandlers (1) dazu führt, dass der Wandler (1) in der transversalen Richtung um eine Nullstellung oszilliert, einem Hüllkurvengleichrichter (5) zum Gleichrichten der Hüllkurve (Sa) des Ausganges dieses Wandlers (1 ), wenn dieser sich entlang der Spur (t) bewegt und in der dazu transversalen Richtung oszilliert, einer Vorrichtung (22) zur synchronen Démodulation der von dem Hüllkurvengleichrichter (5) gleichgerichteten Hüllkurve mittels eines Signals (Sg), das die Frequenzkomponente der Signalfrequenz des Zitter-Bewegungssignals aufweist, so dass ein Spurfehlersignal (S^) erzielt wird, das bezüglich der transversalen Richtung die Nullstellung des Wandlers (1) von dem Zentrum der Spur (t) darstellt, und mit einem Addierkreis (8), der das Spurfehlersignal (Sk) mit dem Zitter-Bewegungssignal (Sc) zuaddiert, so dass er ein elektrisches Ansteuersignal (Sf) liefert, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auslenksignalgenerator (11, 1. Automatic tracking device for a signal reproducing apparatus in which information-carrying signals recorded on a track (t) of a recording medium (T) are reproduced with a transducer (1) which is for reproducing the signals carrying the information along the track (t) is movable, a deflectable holder (2) for this transducer (1), with which the transducer (1) is deflected in a direction transverse to the track (t) in accordance with an electrical actuation signal (Sf), one Control circuit (6,9), which delivers a tremor motion signal (Sc) which, when applied to the deflectable holder (2) of the transducer (1), causes the transducer (1) to oscillate in the transverse direction about a zero position, an envelope rectifier (5) for rectifying the envelope (Sa) of the output of this converter (1) when it moves along the track (t) and oscillates in the direction transverse thereto, a device (22) z Ur synchronous demodulation of the envelope rectified by the envelope rectifier (5) by means of a signal (Sg) which has the frequency component of the signal frequency of the jitter motion signal, so that a tracking error signal (S ^) is achieved which, with respect to the transverse direction, resets the converter (1) from the center of the track (t), and with an adding circuit (8), which adds the tracking error signal (Sk) with the jitter motion signal (Sc), so that it delivers an electrical drive signal (Sf), characterized that a deflection signal generator (11,

12 bzw. 11', 29) vorhanden ist, der das Auslenksignal (Sg) nach Massgabe der Auslenkung des Wandlers (1) gegenüber einer Ruhestellung erzeugt, und dass die Vorrichtung (22) zur synchronen Démodulation so ausgebildet ist, dass sie die von dem Hüllkurvengleichrichter (5) gleichgerichtete Hüllkurve (Sb) bezüglich des Auslenksignals (Sg) synchron demoduliert, so dass das Ansteuersignal (Sf) des Addierkreises (8) die Nullstellung des Wandlers (1) in genauer Ausrichtung auf das Zentrum der Spur (t) halten kann. 12 or 11 ', 29) is present, which generates the deflection signal (Sg) in accordance with the deflection of the transducer (1) with respect to a rest position, and that the device (22) for synchronous demodulation is designed so that it detects that of the Envelope rectifier (5) rectified envelope (Sb) synchronously demodulated with respect to the deflection signal (Sg), so that the control signal (Sf) of the adding circuit (8) can keep the zero position of the converter (1) in precise alignment with the center of the track (t) .

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur synchronen Démodulation des von dem Hüllkurvengleichrichter (5) gleichgerichteten Hüllkurvensignals eine Multiplizierschaltung (22) aufweist, an deren Eingänge das von dem Hüllkurvengleichrichter (5) gleichgerichtete Hüllkurvensignal (Sb) und das Auslenksignal (Sg) angelegt sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the device for synchronous demodulation of the envelope signal rectified by the envelope rectifier (5) has a multiplier circuit (22), at the inputs of which the envelope curve rectifier (5) rectified envelope signal (Sb) and the deflection signal (Sg) are created.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Multiplizierschaltung von einem Gegentaktmodulator (22) gebildet wird. 3. Device according to claim 2, characterized in that the multiplier circuit is formed by a push-pull modulator (22).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkreis weiterhin ein erstes Bandpassfilter (21) aufweist, über das das von dem Hüllkurvengleichrichter (5) gleichgerichtete Hüllkurvensignal (Sb) an die Vorrichtung (22) zur synchronen Démodulation dieses Signals angelegt wird, und dass er ein zweites Bandpassfilter (19) aufweist, über das das Auslenksignal (Sg) an die Vorrichtung (22) zur synchronen Démodulation des gleichgerichteten Hüllkurvensignals angelegt wird, wobei sowohl das erste wie das zweite Bandpassfilter (21 bzw. 19) einen Durchlassbereich aufweisen, bei dem die untere Grenzfrequenz ein Bruchteil der Frequenz (fc) des Zitter-Bewegungssignals (Sc) ist und bei dem die obere Grenzfrequenz weniger als das 2fache dieser Frequenz (fe) des Zitter-Bewegungssignals ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control circuit further comprises a first bandpass filter (21) via which the envelope signal (Sb) rectified by the envelope rectifier (5) to the device (22) for synchronous demodulation thereof Signal and that it has a second bandpass filter (19), via which the deflection signal (Sg) is applied to the device (22) for synchronous demodulation of the rectified envelope signal, both the first and the second bandpass filter (21 and 19 ) have a pass band in which the lower limit frequency is a fraction of the frequency (fc) of the jitter motion signal (Sc) and in which the upper limit frequency is less than twice this frequency (fe) of the jitter motion signal.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkreis weiterhin ein Bandsperrfilter (23) aufweist, durch das das Spurfehlersignal (Sk) an den Addierkreis (8) angelegt wird, an den ebenfalls das Zitter-Bewegungssignal angelegt ist, wobei das Bandsperrfilter zur Eliminierung eines vorgegebenen Frequenzbandes dient, dessen Zentrum bei dem 2fachen der Frequenz (fc) des Zitter-Bewegungssignals (S0) liegt. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control circuit further comprises a bandstop filter (23) through which the tracking error signal (Sk) is applied to the adding circuit (8), to which the dither motion signal is also applied , wherein the bandstop filter serves to eliminate a predetermined frequency band, the center of which is twice the frequency (fc) of the jittering motion signal (S0).

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auslenkbare Halterung des Wandlers einen den Wandler (1) tragenden Tragarm (2) aufweist, der in transversaler Richtung auslenkbar ist, wobei der Auslenksignalgenerator (11, 12 bzw. 11 29) mit diesem Tragarm (2) verbunden ist, um das Auslenksignal (Sg) nach Massgabe der Auslenkung des Tragarms zu erzeugen. 6. The device according to claim 1, characterized in that the deflectable holder of the transducer has a support arm (2) carrying the transducer (1), which can be deflected in the transverse direction, the deflection signal generator (11, 12 or 11 29) with this Support arm (2) is connected to generate the deflection signal (Sg) in accordance with the deflection of the support arm.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslenksignalgenerator einen kapazitiven Sensor (12) aufweist, der eine feste Elektrode (12a) und eine an dem Tragarm (2) befindliche bewegliche Elektrode (12b) besitzt, und dass er einen Verstärkerkreis (11) aufweist, der eine hohe Eingangsimpedanz besitzt und der mit dem kapazitiven Sensor (12) verbunden ist, um das Auslenksignal (Sg) nach Massgabe der Kapazitätsänderungen zu erzeugen, die sich aus der Versetzung der beweglichen Elektrode (12b) bezüglich der festen Elektrode (12a) ergeben. 7. The device according to claim 6, characterized in that the deflection signal generator has a capacitive sensor (12) which has a fixed electrode (12a) and a movable electrode (12b) located on the support arm (2), and that it has an amplifier circuit ( 11) which has a high input impedance and which is connected to the capacitive sensor (12) in order to generate the deflection signal (Sg) in accordance with the capacitance changes which result from the displacement of the movable electrode (12b) with respect to the fixed electrode ( 12a).

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslenksignalgenerator ferner eine elektrische Abschirmung (20) aufweist, die den Verstärkerkreis (11) 8. The device according to claim 7, characterized in that the deflection signal generator further comprises an electrical shield (20) which the amplifier circuit (11)

umgibt, um diesen von dem elektrischen Feld abzuschirmen, welches sich beim Anlegen des Ansteuersignais (Sf) an die auslenkbare Halterung des Wandlers ergibt. surrounds it in order to shield it from the electrical field which results when the control signal (Sf) is applied to the deflectable holder of the converter.

9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (2) aus einem bimorphen Kristall besteht, der mit seinem einen Ende eingespannt ist und an dessen anderem Ende der Wandler (1) befestigt ist, wobei das elektrische Ansteuersignal (Sf) an den bimorphen Kristall (2) angelegt wird, um diesen zu biegen und damit eine Auslenkung in transversaler Richtung hervorzurufen. 9. The device according to claim 6, characterized in that the support arm (2) consists of a bimorph crystal, which is clamped at one end and at the other end of the transducer (1) is attached, wherein the electrical control signal (Sf) on the bimorph crystal (2) is applied in order to bend it and thus cause a deflection in the transverse direction.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 und 9, 10. Device according to one of claims 6 and 9,

dadurch gekennzeichnet, dass der Auslenksignalgenerator einen Dehnungsmesser (29) aufweist, der an dem Tragarm (2) befestigt ist, so dass er nach Massgabe der Auslenkung dieses Armes gedehnt wird, und dass er einen Schaltkreis (36,37) aufweist, der ein Auslenksignal (Sg) nach Massgabe der Dehnung des Dehnungsmessers erzeugt. characterized in that the deflection signal generator has a strain gauge (29) which is attached to the support arm (2) so that it is stretched in accordance with the deflection of this arm, and in that it has a circuit (36,37) which has a deflection signal (Sg) generated according to the strain of the strain gauge.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Dehnungsmesser (29) mit einem Widerstandsdraht aufgebaut ist, so dass er einen mit seiner Dehnung variierenden Widerstand liefert, und dass der Kreis zur Erzeugung des Auslenksignals (Sg) eine Konstantstromquelle (36) aufweist, die an den Dehnungsmesser (29) angeschlossen ist, um ein mit dem Widerstand sich änderndes Spannungssignal zu erzeugen, und dass ein Verstärker (38-41) zur Verstärkung dieses Spannungssignals vorhanden ist. 11. The device according to claim 10, characterized in that the strain gauge (29) is constructed with a resistance wire so that it provides a resistance varying with its elongation, and that the circuit for generating the deflection signal (Sg) has a constant current source (36) which is connected to the strain gauge (29) to generate a voltage signal which changes with the resistance, and that an amplifier (38-41) is present for amplifying this voltage signal.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, 12. The device according to one of claims 9 to 11,

dadurch gekennzeichnet, dass der bimorphe Kristall (2) ein erstes und ein zweites piezokeramisches Element (2a, 2b) sowie eine zentrale, dazwischenliegende Elektrode (2c) aufweist, wobei der Wandler (1) und der Dehnungsmesser (29) auf der Aussenfläche des zweiten piezokeramischen Elementes (2b), die an Masse liegt, montiert sind, und dass ein Schaltkreis (42a, 42b, 43a, 43b) das Ansteuersignal (Sf) an das erste piezokerami-sche Element (2a) und an die zentrale Elektrode (2c) anlegt. characterized in that the bimorph crystal (2) has a first and a second piezoceramic element (2a, 2b) and a central, intermediate electrode (2c), the transducer (1) and the strain gauge (29) on the outer surface of the second Piezoceramic element (2b), which is connected to ground, and that a circuit (42a, 42b, 43a, 43b) sends the control signal (Sf) to the first piezoceramic element (2a) and to the central electrode (2c) creates.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, 13. The device according to one of claims 1 to 12,

dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemedium ein Magnetband (T) ist, auf dem sich die Spur (t) in Schrägrichtung erstreckt und auf dem ähnliche Spuren nachfolgen, welche zueinander parallel sind und in denen Informationssignale aufgenommen sind, wobei sich das Band schraubenförmig über wenigstens einen Teil der Peripherie einer Führungstrommel (25) erstreckt und in longitudinaler Richtung fortbewegt werden kann und wobei wenigstens ein Teil (26) der Führungstrommel (25) drehbar ist, und dass der Wandler ein Magnetkopf (1) ist, der mittels einer auslenkbaren Halterung (2) an dem drehbaren Teil der Führungstrommel befestigt ist, so dass er sich mit dieser drehen kann und auf diese Weise bei der Vorwärtsbewe- characterized in that the recording medium is a magnetic tape (T) on which the track (t) extends in the oblique direction and on which follow similar tracks which are parallel to one another and in which information signals are recorded, the tape being helical over at least one Part of the periphery of a guide drum (25) extends and can be moved in the longitudinal direction and wherein at least a part (26) of the guide drum (25) is rotatable, and that the transducer is a magnetic head (1) which can be moved by means of a deflectable holder (2 ) is attached to the rotatable part of the guide drum so that it can rotate with it and in this way during the forward movement

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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gung des Bandes die Spuren abtastet und sich in deren Nähe nal dem Oszillations- oder Zitter-Signal addiert wird, so führt es befindet. dazu, dass die Nullstellung des Wandlers auf das Zentrum der When the tape is scanned, the tracks are added and the oscillation or jitter signal is added near them, so it leads. cause the zero position of the transducer to the center of the

Spur ausgerichtet wird. Track is aligned.

Es ist erkennbar, dass bei dem vorgeschlagenen, oben 5 beschriebenen automatischen Spureinstellungssystem der Ausgang des Hüllkurvengleichrichters verschiedene, unerwünschte Frequenzkomponenten enthält, die auf mechanische Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Schwingungen des bimorphen Kristalls, der den Kopf trägt, Spureinstellung für ein Signalwiedergabegerät, wie es im Ober- zurückzuführen sind; derartige unerwünschte Frequenzkompo-begriff des Patentanspruches 1 näher angegeben ist. io nenten wirken sich ungünstig auf Genauigkeit des erhaltenen It can be seen that in the proposed automatic tracking system described above 5, the output of the envelope rectifier contains various undesirable frequency components related to mechanical; The invention relates to a device for automatic vibration of the bimorph crystal carrying the head, tracking for a signal reproducing device, such as it can be traced back to the top; Such undesirable frequency compo term of claim 1 is specified. Ions have an unfavorable effect on the accuracy of what is received

Es ist bekannt, Videosignale oder andere, Information tra- Spurfehlersignals aus, wenn der Ausgang des Hüllkurvengleich-gende Signale entlang von aufeinanderfolgenden, parallelen richters mit dem konstanten Zitter-Signal in dem Amplituden-Spuren aufzuzeichnen, die quer oder schräg auf einem Magnet- modulations-Synchrondetektor verglichen wird. It is known to record video signals or other information-tracking error signals when the output of the envelope-matching signals along successive, parallel rectifiers with the constant dither signal in the amplitude tracks that cross or skew on a magnetic modulation -Synchronous detector is compared.

band verlaufen, wie es beispielsweise in einem Video-Bandge- Das Auftreten von Schwierigkeiten, die durch die mechani- band run, as is the case, for example, in a video tape- The occurrence of difficulties caused by the mechanical

rät (VTR) nach dem Schrägschriftverfahren (Helicalscan-Ver- 15 sehe Schwingung des bimorphen Kristalls, welcher den fahren) der Fall ist. Es ist bereits ein System vorgeschlagen Wiedergabekopf oder Wandler trägt, ist beispielsweise in der worden, mit dem ein Signalwandler für die Information oder US-Patentschrift 4 080 636 erkannt worden. Bei der in diesem Daten, beispielsweise ein rotierender Magnetkopf, kontinuier- Patent offenbarten Vorrichtung wird der Ausgang des Wiederlich in einer erwünschten Stellung gehalten wird, welche auf die gabekopfes oder Wandlers in der oben beschriebenen Weise Spur oder die Spuren der aufgezeichneten Signale bei einem 20 verarbeitet; der Ausgang wird einem Hüllkurvengleichrichter Video-Bandgerät nach dem Schrägspurverfahren bezogen ist. zugeführt und sodann mit dem konstanten Zitter-Signal vergli-Ein derartiges System ist beispielsweise in der inzwischen chen, das an den bimorphen Kristall angelegt wird, so dass man offengelegten belgischen Patentanmeldung 77.03797, die der ein Spurfehlersignal erhält, das schliesslich zum Zitter-Signal am 22. März 1976 eingereichten US-Patentanmeldung Ser. No. addiert wird, um ein Ansteuersignal für den bimorphen Kristall 669 047 entspricht, offenbart worden. Bei dem früher vorge- 25 zu erhalten. Zusätzlich zu dem vorhergehenden offenbart das schlagenen System wird beim Abtasten der Spur die Position letztgenannte Patent einen negativen Rückkopplungskreis, mit des Informationssignalwandlers oder des Kopfes bezüglich der dem ein elektrisches Dämpfungssignal gewonnen wird, das Spur überwacht mittels der Wiedergabe des aufgezeichneten ebenfalls an den bimorphen Kristall angelegt wird, so dass des-Informationssignals, während dem Wandler über das ihn tra- sen Schwingungen gedämpft werden, insbesondere bei dessen gende Element in der Form eines piezo-elektrischen Biegeele- 30 Resonanzfrequenz. In der beschriebenen Vorrichtung wird das mentes, wie ein bimorpher Kristall, eine kleine Oszillationsbe- elektrische Dämpfungssignal von einem Signalgenerator oder wegung oder ein «Zittern» (dither) erteilt wird. Die Zitter- einem Sensor abgeleitet, der mit dem bimorphen Kristall ver advises (VTR) according to the oblique writing method (helical scan-see 15 oscillation of the bimorph crystal, which drive) is the case. There has already been proposed a system that carries a playback head or transducer, for example in which a signal transducer for information or US Pat. No. 4,080,636 has been recognized. In the apparatus disclosed in this data, such as a rotating magnetic head, continuously, the output of the rewinder is held in a desired position which processes on the transducer or transducer in the manner described above, or the traces of the recorded signals at 20 ; the output is related to an envelope rectifier video tape recorder using the helical track method. Such a system is, for example, in the meantime that is applied to the bimorph crystal, so that published Belgian patent application 77.03797, which receives a tracking error signal, finally leads to the dither signal on U.S. Patent Application Ser. No. is added to correspond to a drive signal for the bimorph crystal 669 047. Obtained from the earlier one. In addition to the foregoing, the striking system, when scanning the track, discloses the position of the latter patent, a negative feedback circuit, with which the information signal converter or the head with respect to which an electrical damping signal is obtained, monitors the track by means of the reproduction of the recorded also applied to the bimorph crystal is so that the information signal is damped during the transducer vibrations via the transducer, in particular in the case of its gene element in the form of a piezoelectric bending element resonance frequency. In the device described, the mentes, such as a bimorph crystal, a small oscillation-electrical damping signal from a signal generator or movement or a “tremor” (dither) is given. The tremor derived from a sensor that ver with the bimorph crystal

Bewegung wird durch ein geeignetes Aussteuerungssignal am bunden ist, um ein Signal zu erzeugen, das repräsentativ für die bimorphen Kristall erzeugt, womit der Wandler in transversa- augenblickliche Auslenkung des Wandlers ist, und das mit Hilfe 1er Richtung um seine Abtastspur schwingt. Die Oszillation des 35 eines Differenzierers in ein Wandler-Geschwindigkeitssignal Wandlers ruft in der Hüllkurve des wiedergegebenen Informa- verwandelt wird. Das Wandler-Geschwindigkeitssignal durch-tionssignals, welches sich beim Abtasten der aufgenommenen läuft dann ein Tiefpassfilter, das diejenigen Signale, die den Spur ergibt, Abweichungen hervor. Diese Abweichungen Resonanzen zweiter und höherer Ordnung des bimorphen Kri- Movement is tied to by a suitable modulation signal to produce a signal representative of the bimorph crystal, which causes the transducer to be transversely instantaneous deflection of the transducer, and which swings around its scan track using the 1 direction. The oscillation of the 35 of a differentiator into a converter speed signal converter is converted in the envelope of the reproduced informa. The converter speed signal through-tion signal, which occurs when the recorded one is sampled, then runs a low-pass filter, which produces the signals that give the track deviations. These deviations resonances of second and higher order of the bimorphic crystal

haben die Gestalt einer Amplitudenmodulation der Hüllkurve stalls zuzuordnen sind, dämpft; darauf folgt ein Netzwerk für des wiedergegebenen Signals, wobei die Änderung der Grösse 40 Phasenvorverschiebung mit dem die Phase der aus dem Filter der Hüllkurve repräsentativ für den Betrag der transversalen empfangenen Signale so verschoben wird, dass diese Signale, Versetzung des Wandlers gegenüber seiner optimalen oder deren Frequenz nahe bei der Resonanzfrequenz des bimorphen zentrierten Stellung bezüglich der Spur ist, und wobei die Rieh- Kristalls liegt, eine resultierende Phasenverschiebung von 0° tung der transversalen Versetzung des Wandlers gegenüber besitzen. Schliesslich wird der Ausgang des Phasenvorver-seiner optimalen Stellung durch die Phase der Amplituden- 45 schiebungs-Netzwerkes an einen invertierenden oder Gegenmodulation der Hüllkurve bezüglich der Grundfrequenz der kopplungsverstärker angelegt, so dass man ein Dämpfungssig-Schwingungs- oder Zitter-Bewegung charakterisiert wird. Um nal erhält, das dem oben beschriebenen Ansteuerungssignal die Information über die Position des Wandlers bzw. des addiert wird. Das für die augenblickliche Auslenkstellung des have the shape of an amplitude modulation of the envelope curve stable, dampens; this is followed by a network for the reproduced signal, the change in the size 40 phase shift with which the phase of the filter from the envelope, which is representative of the amount of the transversely received signals, is shifted such that these signals, displacement of the converter relative to its optimal or its Frequency is close to the resonance frequency of the bimorph centered position with respect to the track, and where the Rieh crystal lies, have a resulting phase shift of 0 ° towards the transverse displacement of the transducer. Finally, the output of the phase pre-optimal position is applied by the phase of the amplitude shift network to an inverting or counter-modulation of the envelope with respect to the fundamental frequency of the coupling amplifier, so that one characterizes a damping signal oscillation or jitter movement. In order to receive the information about the position of the transducer or of the control signal described above is added. That for the current deflection of the

Magnetkopfes zu erhalten, wird das von dem Wandler wieder- Kopfes repräsentative Signal, das man von dem mit dem bimor-gewonnene modulierte hochfrequente Hüllkurvensignal einem so phen Kristall verbundenen Signalgenerator oder Sensor erhält, Amplitudenmodulations-Hüllkurvengleichrichter zugeführt, wird somit nur zur Gewinnung des Rückkopplungssignals bzw. der die Grundfrequenz und die Seitenbänder des Zitter-(dither-) des elektrischen Dämpfungssignals verwendet, mit dem die Signals wiedergewinnt; der Ausgang des Hüllkurvengleich- mechanische Schwingung des bimorphen Kristalls bei seiner richters wird einem Synchrondetektor für die Amplitudenmo- Resonanzfrequenz gedämpft wird. Diese Dämpfung eliminiert dulation zugeleitet, der die Amplitude und die Polarität des 55 oder korrigiert jedoch nicht solche Ungenauigkeiten, die in Ausganges des Hüllkurvengleichrichters bezüglich des dem Spurfehlersignal aufgrund der Tatsache auftreten, dass das ursprünglichen oder konstanten Oszillations- oder Zifter- Spurfehlersignal aus einem Vergleich des festen Zitter-Bewe- To obtain the magnetic head, the signal representative of the transducer, which is obtained from the signal generator or sensor connected to the bimor-obtained modulated high-frequency envelope signal to a so-called crystal, is fed to the amplitude modulation envelope rectifier, and is therefore used only to obtain the feedback signal or which uses the fundamental frequency and the sidebands of the dither electrical damping signal with which the signal is recovered; the output of the envelope-like mechanical vibration of the bimorph crystal at its rectifier is damped by a synchronous detector for the amplitude-mo resonance frequency. This attenuation eliminates supply to the amplitude and polarity of the 55, but does not correct such inaccuracies that occur in the envelope rectifier's output with respect to the tracking error signal due to the fact that the original or constant oscillation or Zifter tracking error signal results from a comparison of the steady tremor

Signals, durch das der Kopf simultan zu transversalen Schwin- gungssignals mit dem nach Hüllkurvengleichrichtung erhalte-gungen angeregt wird, ermittelt. Der Amplitdenmodulations- nen Wiedergabesignal des Kopfes oder Wandlers, das die Synchrondetektor liefert ein Spurfehlersignal, das dem Oszilla- 60 mechanisch induzierten Schwingungen oder andere unge-tions- oder Zitter-Signal addiert wird, so dass sich ein Ansteuer- wünschte Frequenzen enthält, verglichen wird. Signal, by which the head is simultaneously excited to transversal vibration signal with which obtained after envelope rectification, is determined. The amplitude-modulated reproduction signal of the head or transducer, which supplies the synchronous detector, provides a tracking error signal which is added to the oscillation-60 mechanically induced vibrations or other unions or tremors signal, so that a drive desired frequencies are compared .

signal ergibt, mit dem die Oszillation des Kopfes oder Wand- Aufgabe der Erfindung ist dementsprechend, eine Vorrich- signal results, with which the oscillation of the head or wall- object of the invention is accordingly a device

lers bewirkt wird. Im allgemeinen ist die Amplitude des Spur- tung zur automatischen Spureinstellung anzugeben, mit der fehlersignals proportional zu dem transversalen Abstand zwi- gegenüber dem bisher Erreichten ein höherer Grad von sehen der Nullstellung des schwingenden Kopfes zum Zentrum 65 Genauigkeit bei der Spureinstellung erzielt wird. Dabei soll der Spur, während die Polarität des Spurfehlersignals auf die diese Vorrichtung mit einer einfachen und leicht herstellbaren Richtung einer solchen Versetzung der Nullposition gegenüber Anordnung eine genaue Spureinstellung ermöglichen. Weiter-dem Zentrum der Spur hinweist. Wenn somit das Spurfehlersig- hin sollen Störungen, die durch mechanisch induzierte oder lers is effected. In general, the amplitude of the tracking for automatic tracking must be specified, with which error signals proportional to the transverse distance between what has been achieved so far, a higher degree of seeing the zero position of the oscillating head to the center 65 accuracy is achieved in tracking. The track, while the polarity of the track error signal on this device with a simple and easy-to-produce direction of such a displacement of the zero position relative to the arrangement, should enable precise track adjustment. Further-indicates the center of the track. If the tracking error signal is to cause interference caused by mechanically induced or

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andere unerwünschte Schwingungen auftreten können, vermieden werden. other undesirable vibrations can occur can be avoided.

Diese Aufgabe wird mit einer wie im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Vorrichtung zur automatischen Spureinstellung gelöst, die erfindungsgemäss nach der im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Weise ausgestaltet ist. This object is achieved with a device for automatic track adjustment as specified in the preamble of patent claim 1, which is designed according to the invention in the manner specified in the characterizing part of patent claim 1.

Bei einem Signalwiedergabegerät, das mit der erfindungs-gemässen Vorrichtung versehen ist, wird ein Wandler zur Wiedergabe der aufgezeichneten Signale entlang der Aufnahmespur bewegt; eine automatische Spursteuerung oder Abtastung wird dadurch erzielt, dass eine Auslenkvorrichtung vorgesehen ist, an der der Wiedergabe-Wandler montiert ist, und die nach Massgabe eines elektrischen Ansteuersignais den Wandler in einer bezüglich der Richtung der Spur transversalen Richtung auslenkt; die Auslenkvorrichtung kann aus einem bimorphen Kristall bestehen. Weiter ist ein Auslenksignalgenerator vorhanden, mit dem ein Auslenksignal nach Massgabe der Auslenkung des Wandlers in transversaler Richtung gegen seine Ruhestellung erzeugt wird; das Auslenksignal kann dabei insbesondere nach Massgabe der Änderung des Kapazitätswertes einer Kapazität gebildet werden, die aus einer festen Elektrode und einer an der Auslenkvorrichtung befestigten Elektrode besteht, oder auch nach Massgabe der Dehnung eines an der Auslenkvorrichtung befestigten Dehnungsmessers. Weiterhin ist ein Steuerkreis zur Abgabe eines Zittersignals, welches an die Auslenkvorrichtung für den Wandler angelegt wird und durch das der Wandler dazu gebracht wird, in transversaler Richtung um eine Null-Stellung zu oszillieren. Der Steuerkreis enthält weiterhin einen Hüllkurvengleichrichter, mit dem die Hüllkurve des Ausganges des Wandlers gleichgerichtet wird, während dieser sich entlang der Spur bewegt und in transversaler Richtung oszilliert; der Steuerkreis kann ferner eine Anordnung zur Synchrondemodulation des gleichgerichteten Hüllkurvensignals mittels des Auslenksignals enthalten, so dass ein Spurfehlersignal erzielt wird, das die Abweichung der Null-Stellung des Wandlers gegenüber dem Zentrum der Aufnahmespur, bezogen auf die transversale Richtung, genau kennzeichnet; die Vorrichtung zur Synchrondemodulation kann insbesondere eine Multiplizierschaltung aufweisen. Schliesslich enthält der Steuerkreis einen Addierer, mit dem das Spurfehlersignal dem Oszillationssignal für die Zitterbewegung addiert wird, so dass sich daraus ein elektrisches Ansteuersignal für die Wandler-Ablenkvorrichtung ergibt, durch das die Null-Stellung des Wandlers auf das Zentrum der Aufnahmespur ausgerichtet wird. " In the case of a signal reproducing device which is provided with the device according to the invention, a transducer for reproducing the recorded signals is moved along the recording track; automatic tracking control or scanning is achieved in that a deflection device is provided, on which the reproduction transducer is mounted, and which deflects the transducer in a direction transverse to the direction of the track in accordance with an electrical control signal; the deflection device can consist of a bimorph crystal. There is also a deflection signal generator with which a deflection signal is generated in accordance with the deflection of the transducer in the transverse direction against its rest position; the deflection signal can be formed in particular in accordance with the change in the capacitance value of a capacitance which consists of a fixed electrode and an electrode attached to the deflection device, or also in accordance with the elongation of a strain gauge attached to the deflection device. Furthermore, there is a control circuit for emitting a dither signal, which is applied to the deflection device for the transducer and by which the transducer is caused to oscillate in the transverse direction about a zero position. The control circuit also includes an envelope rectifier that rectifies the envelope of the output of the transducer as it moves along the track and oscillates in the transverse direction; the control circuit may further include an arrangement for synchronous demodulation of the rectified envelope signal by means of the deflection signal, so that a tracking error signal is obtained which precisely identifies the deviation of the zero position of the transducer from the center of the recording track, with respect to the transverse direction; the device for synchronous demodulation can in particular have a multiplier circuit. Finally, the control circuit contains an adder, with which the tracking error signal is added to the oscillation signal for the trembling movement, so that this results in an electrical control signal for the transducer deflection device, by means of which the zero position of the transducer is aligned with the center of the recording track. "

Das Spurfehlersignal wird somit mittels eines Vergleichs des sich nach Hüilkurvengleichrichtung ergebenden Ausgangssignals des Wiedergabewandlers mit dem Ansteuersignal gewonnen; dabei können sowohl das Signal des Wiedergabewandlers wie das Auslenksignal Frequenzkomponenten enthalten, die sich aus mechanischen Schwingungen des bimorphen Kristalls bzw. eines anderen Trägers des Wandlers ergeben, so dass diese unerwünschten Frequenzkomponenten, die sich aus mechanischer Schwingung oder ähnlichem ergeben, automatisch aus dem Spurfehlersignal entfernt werden, indem sie einander aufheben. The tracking error signal is thus obtained by means of a comparison of the output signal of the reproduction transducer resulting from the rectification of the curve with the control signal; Both the signal of the playback transducer and the deflection signal can contain frequency components that result from mechanical vibrations of the bimorph crystal or another carrier of the transducer, so that these undesirable frequency components that result from mechanical vibrations or the like are automatically removed from the tracking error signal by canceling each other out.

In einer Ausführungsform dieser Erfindung enthält die Vorrichtung, mit der das Auslenksignal nach Massgabe der Auslenkung des Wandlers erzeugt wird, eine Kapazität, die aus einer festen Elektrode und einer an dem bimorphen Kristall bzw. dem Träger des Wandlers befestigten Elektrode gebildet wird, so dass der Kapazitätswert dieser Kapazität sich mit der Auslenkung des Wandlers in transversaler Richtung ändert; ferner enthält sie einen Verstärkerkreis, der eine hohe Eingangsimpedanz besitzt und der mit der veränderlichen Kapazität verbunden ist, so dass er das gewünschte Auslenksignal nach Massgabe der Kapazitätsänderung erzeugt, die sich aufgrund der In one embodiment of this invention, the device with which the deflection signal is generated in accordance with the deflection of the transducer contains a capacitance which is formed from a fixed electrode and an electrode attached to the bimorph crystal or the carrier of the transducer, so that the Capacitance value of this capacitance changes with the deflection of the transducer in the transverse direction; it also contains an amplifier circuit which has a high input impedance and which is connected to the variable capacitance, so that it generates the desired deflection signal in accordance with the change in capacitance which is due to the

Verschiebung der beweglichen Elektrode bezüglich der festen Elektrode ergibt. Displacement of the movable electrode with respect to the fixed electrode results.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist zur Erzeugung des Auslenksignals ein Dehnungsmesser vorgesehen, der an dem bimorphen Kristall befestigt ist und der entsprechend der Auslenkung des Wandlers gedehnt wird; ferner ist ein Schaltkreis vorgesehen, mit dem die resultierende Änderung des Widerstandes des Dehnungsmessers in eine entsprechende Spannungsänderung des Ausgangs bzw. des Auslenksignals umgewandelt wird. In another embodiment of the invention, a strain gauge is provided to generate the deflection signal, which is attached to the bimorph crystal and which is stretched in accordance with the deflection of the transducer; a circuit is also provided with which the resulting change in the resistance of the strain gauge is converted into a corresponding voltage change in the output or the deflection signal.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen und den Figuren beschrieben und näher erläutert. The invention is described and explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments and the figures.

Die Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild, das eine Vorrichtung zur automatischen Spureinstellung nach dem Stand der Technik darstellt; Fig. 1 shows a schematic block diagram illustrating an automatic tracking device according to the prior art;

die Fig. 2 ist eine schematische Darstellung, die einen Teil eines Magnetbandes zeigt, auf dem sich eine schräg verlaufende Aufnahmespur befindet, wobei der Weg des Wiedergabekopfes oder des Wandlers in gestrichelten Linien dargestellt ist; Fig. 2 is a schematic illustration showing a part of a magnetic tape on which there is an inclined recording track, the path of the playback head or the transducer being shown in broken lines;

die Fig. 3 ist eine grafische Wiedergabe des Ausgangssignals eines Wiedergabekopfes oder Wandlers, der die Aufnahmespur in der in Fig. 2 dargestellten Weise abtastet; Fig. 3 is a graphical representation of the output of a playback head or transducer which scans the recording track in the manner shown in Fig. 2;

die Fig. 4 ist eine schematische Darstellung, die eine Vorrichtung zur automatischen Spureinstellung nach einer Ausführungsform dieser Erfindung zeigt; Fig. 4 is a schematic diagram showing an automatic tracking device according to an embodiment of this invention;

Die Fig. 5A bis 5E zeigen Wellenformen, auf die bei der Erläuterung der Betriebsweise des Systems nach Fig. 4 Bezug genommen wird; 5A through 5E show waveforms referred to in explaining the operation of the system of FIG. 4;

die Fig. 6 ist eine schematische Darstellung, die eine Vorrichtung zur automatischen Spureinstellung nach einer weiteren Ausführungsform dieser Erfindung zeigt, und die Fig. 7 zeigt ein Schaltbild, in dem Einzelheiten eines Teiles des in Fig. 6 dargestellten Systems gezeigt sind. FIG. 6 is a schematic diagram showing an automatic tracking device according to another embodiment of this invention, and FIG. 7 is a circuit diagram showing details of a part of the system shown in FIG. 6.

Bei Bezugnahme auf die einzelnen Figuren, zunächst auf Fig. 1, wird ersichtlich, dass bei der bekannten Vorrichtung zur Spureinstellung die in der bereits genannten, offengelegten belgischen Patentanmeldung Nr. 77.03797 offenbart ist, bei einem Video-Bandgerät nach dem Schrägspurverfahren jeder Rotationsmagnetkopf 1 auf dem drehbaren Teil der üblichen Führungstrommel (nicht dargestellt) mit Hilfe eines bimorphen Blattes 2 montiert ist, das sich in axialer Richtung der Führungstrommel biegen kann. In bekannter Weise werden Videosignale oder andere, Information tragende Signale in aufeinanderfolgenden parallelen Spuren aufgezeichnet, die quer oder schräg auf dem Magnetband T verlaufen, wie es beispielsweise in Fig. 2 bezüglich einer einzelnen Aufnahmespur t angedeutet ist. Wenn somit das bespielte Magnetband T in einer schraubenförmigen Spur um einen Teil des Umfanges der Führungstrommel herumgeführt wird, kann der Magnetkopf 1 die Aufnahmespur t abtasten. With reference to the individual figures, first of all to Fig. 1, it can be seen that in the known device for tracking adjustment which is disclosed in the aforementioned Belgian patent application no. 77.03797, each rotary magnetic head 1 in a video tape recorder using the helical track method the rotatable part of the usual guide drum (not shown) is mounted by means of a bimorph sheet 2, which can bend in the axial direction of the guide drum. In a known manner, video signals or other information-carrying signals are recorded in successive parallel tracks which run transversely or obliquely on the magnetic tape T, as is indicated, for example, in FIG. 2 with respect to a single recording track t. Thus, when the recorded magnetic tape T is guided in a helical track around part of the circumference of the guide drum, the magnetic head 1 can scan the recording track t.

Um bei der bekannten Vorrichtung zur Spureinstellung nach Fig. 1 den Magnetkopf 1 kontinuierlich in einer erwünschten Stellung bezüglich der Aufnahmespur t zu halten, wird die Stellung des Kopfes 1 während des Abtastens der Spur durch Auswerten der Wiedergabesignale Sa des Kopfes 1 überwacht, während eine kleine oszillierende Bewegung oder ein «Zittern» an den Kopf 1 mittels eines Ansteuersignais Sf an den bimorphen Kristall 2 angelegt wird. Die resultierende Oszillation des Kopfes 1, die entsprechend den gestrichelten Linien la in Fig. 2 quer zur Spur t verläuft, führt zu Schwankungen in der Hüllkurve des wiedergegebenen Videosignals bzw. eines anderen, Information tragenden Signals Sa (vgl. Fig. 3), das sich aus dem Abtasten der Spur durch den Kopf 1 ergibt. Diese Abweichungen haben die Form einer Amplitudenmodulation der Hüllkurve der Wiedergabesignale Sa, wobei die Änderung in der Grösse der Hüllkurve charakteristisch für den Betrag der transversalen Versetzung des Kopfes 1 gegenüber seiner optimalen In order to keep the magnetic head 1 continuously in a desired position with respect to the recording track t in the known device for track adjustment according to FIG. 1, the position of the head 1 is monitored during the scanning of the track by evaluating the playback signals Sa of the head 1, while a small one oscillating movement or a “tremor” is applied to the head 1 by means of a control signal Sf to the bimorph crystal 2. The resulting oscillation of the head 1, which runs according to the dashed lines la in Fig. 2 transverse to the track t, leads to fluctuations in the envelope of the reproduced video signal or another information-carrying signal Sa (see. Fig. 3) that results from the scanning of the track by head 1. These deviations take the form of an amplitude modulation of the envelope curve of the reproduction signals Sa, the change in the size of the envelope curve being characteristic of the amount of the transverse displacement of the head 1 compared to its optimum

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 634433 5 634433

oder zentrierten Position bezüglich der Spur t ist, und wobei zwischen 0,2 und 0,5 mm. or centered position with respect to the track t, and being between 0.2 and 0.5 mm.

die Richtung der transversalen Versetzung des Kopfes Der Kreis 11 enthält ferner einen Verstärker mit hoher Ein- the direction of the transverse displacement of the head. The circuit 11 also contains an amplifier with high input

gegenüber seiner optimalen Signalumformungsstellung durch gangsimpedanz zur Umwandlung der Kapazitätsänderungen die Phase der Amplitudenmodulation der Hüllkurve bei der des Wandlers 12 in ein entsprechendes Spannungssignal, das Grundfrequenz der Zitterbewegung gegeben ist. Für die 5 sich ebenfalls in geeigneter Weise verändert, um dadurch the phase of the amplitude modulation of the envelope curve in that of the converter 12 in relation to its optimal signal conversion position due to gearing impedance for converting the capacitance changes into a corresponding voltage signal, which is the fundamental frequency of the trembling movement. For the 5 also changes in a suitable manner to thereby

Gewinnung der oben beschriebenen Information über die Stel- direkt und verzögerungslos die Auslenkung des Kopfes 1 aus lung des Kopfes werden bei der bekannten Vorrichtung zur seiner Ruhelage wiederzugeben. Im einzelnen enthält bei dem Spureinstellung nach Fig. 1 die Wiedergabesignale Sa des Kop- dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung der Kreis 11 fes 1 über einen Wiedergabeverstärker 3 an einen Ausgangs- Widerstände 13 und 14, die in Reihe zwischen der festen Elek-kreis 4, der das wiedergegebene Videosignal verarbeitet, und io trode 12a und der Torelektrode eines Sperrschicht-Feldeffekt-an einen Hüllkurvengleichrichter 5 für die Amplitudenmodula- transistors (FET) 15 liegen; der FET15 dient als Verstärker, Obtaining the above-described information about the position directly and without delay the deflection of the head 1 from the development of the head are reproduced in the known device for its rest position. 1 contains the playback signals Sa of the Kop- illustrated embodiment of the invention, the circuit 11 fes 1 via a playback amplifier 3 to an output resistors 13 and 14, which are connected in series between the fixed elec processes the reproduced video signal, and io trode 12a and the gate electrode of a junction field effect are connected to an envelope rectifier 5 for the amplitude module transistor (FET) 15; the FET15 serves as an amplifier,

tion gelegt, der die Grundschwingung und die Seitenbänder des sein Quelle-Senke-Kreis ist mit den Anschlüssen Vi und V2 der Signals der Zitterbewegung wiedergewinnt. Das Ausgangssig- Stromversorgung über einen Widerstand 16 verbunden. Ein nal Sb des Hüllkurvengleichrichters 5 wird an einen Synchron- zweiter FET 17, der als hoher Widerstand, beispielsweise als detektor 7 für die Amplitudenmodulation angelegt, der für das 15 Widerstand von mehr als 10 M Ohm dienen soll, ist mit einer Ausgangssignal Sb des Hüllkurvengleichrichters die Amplitude von seinen Quelle- und Senke-Elektroden mit dem Verbin-und die Polarität bezüglich des ursprünglichen oder konstanten dungspunkt zwischen den Widerständen 13 und 14 verbunden, Zitter-Bewegungssignals Sc, mit dem der Kopf 1 zu transversa- während die andere Senke- und Quelle-Elektrode offen liegt len Schwingungen gebracht wird, feststellt. Der Synchronde- und die Torelektrode des FET 17 mit dem Spannungsversor-tektor 7 für die Amplitudenmodulation liefert ein Spurfehler- 20 gungsanschluss V2 verbunden ist. Das an dem Widerstand 16 signal Sd, das an einen Addierschaltkreis 8 angelegt wird, um abfallende Ausgangssignal wird über eine Kapazität 18 an ein dort zum Zittersignal Sc, das eine Frequenz fc von etwa 450 Hz Bandpassfilter 19 angelegt. Eine elektrische Abschirmung 20 besitzt, addiert zu werden. Das resultierende Summensignal Se umhüllt den Verstärker 11, um diesen gegenüber demjenigen wird einem Treiberverstärker 9 zugeführt, um das Ansteuersi- elektrischen Feld abzuschirmen, das sich beim Anlegen des gnal Sf für den bimorphen Kristall 2 zu gewinnen. 25 Aussteuersignals an das bimorphe Blatt 2 ergibt, an dem der tion laid, which regains the fundamental and the sidebands of its source-sink circuit with the connections Vi and V2 of the signals of the trembling movement. The output signal power supply is connected via a resistor 16. A signal Sb of the envelope rectifier 5 is connected to a synchronous second FET 17, which is applied as a high resistance, for example as a detector 7 for the amplitude modulation, which is intended to serve for the resistance of more than 10 M ohms, with an output signal Sb of the envelope rectifier the amplitude of its source and sink electrodes connected to the connector and the polarity with respect to the original or constant point of extension between the resistors 13 and 14, jitter motion signal Sc, with which the head 1 is too transverse while the other sink and Source electrode is exposed to len vibrations. The synchronous electrode and the gate electrode of the FET 17 are connected to the voltage supply tector 7 for the amplitude modulation by a tracking error connection V2. The output signal falling at the resistor 16, which is applied to an adder circuit 8, drops via a capacitance 18 to a dither signal Sc there, which has a frequency fc of approximately 450 Hz bandpass filter 19. An electrical shield 20 has to be added. The resulting sum signal Se envelops the amplifier 11, and this is fed to a driver amplifier 9 in order to shield the drive electric field which is obtained for the bimorph crystal 2 when the signal Sf is applied. 25 control signal to the bimorph sheet 2, where the

Allgemein ist die Amplitude des Spurfehlersignals Sd pro- Kopf 1 montiert ist. In general, the amplitude of the tracking error signal Sd per head 1 is mounted.

portional zu dem transversalen Abstand zwischen der Nullstel- Entsprechend der bekannten Vorrichtung zur Spureinstellung des schwingenden Kopfes 1 und dem Zentrum der abgeta- lung, die unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben wurde, wird steten Spur t, während die Polarität des Spurfehlersignals Sd die bei der erfindungsgemässen Vorrichtung 10 das frequenzmodu-Richtung dieser Versetzung zwischen der Nullstellung des 30 lierte Wiedergabesignal oder Ausgangssignal Sa des Kopfes 1 Kopfes von dem Zentrum der Spur angibt. Wenn also das Spur- über einen Wiedergabeverstärker 3 an einen Ausgangskreis 4 fehlersignal Sd dem Zitter-Bewegungssignal Sc addiert wird, so und an einen Hüllkurvengleichrichterkreis 5 angelegt. Das trägt es dazu bei, die Nullstellung des oszillierenden Kopfes 1 Signal Sa ist wiederum amplitudenmoduliert mit einem Oszilla-auf das Zentrum der Spur t auszurichten. Es ist jedoch zu erken- tionssignal Sc der festen Frequenz fc, das durch einen Oszillator nen, dass bei dem in Fig. 1 dargestellten System jede mechani- 35 6 geliefert wird und das eine Frequenz von etwa 450 Hz besitzt, sehe Schwingung des bimorphen Kristalls 2, der den Kopf 1 Die Amplitudenschwankungen des Ausganges des Hüllkurven-trägt, dazu führt, dass der Ausgang des Hüllkurvengleichrich- signais Sb (Fig. 5A) geben u.a. die Spurfehler wieder, die zwi-ters 5 verschiedene, unerwünschte Frequenzkomponenten ent- sehen dem Weg der Bewegung des Kopfes 1 und den Spuren t, hält. Wenn ein solches Ausgangssignal Sb des Hüllkurvengleich- die von dem Kopf abgetastet werden, bestehen. Das Hüllkurrichters 5 in dem Amplitudenmodulation-Synchrondetektor 7 40 vensignal Sb enthält jedoch ausser der Spurfehlerinformation mit dem konstanten Zitter-Bewegungssignal Sc des Festoszilla- der Frequenz des Oszillationssignals fc unerwünschte Fre-tors 6 verglichen wird, welcher natürlich diese durch mechani- quenzkomponenten, beispielsweise Frequenzkomponenten bei sehe Schwingung hervorgerufenen unerwünschten Frequenz- der ersten und zweiten Resonanzfrequenz und bei der Anti-komponenten nicht enthält, so wird das von dem Modulations- Resonanzfrequenz des bimorphen Kristalls 2 sowie verschie-detektor 7 erhaltene Spurfehlersignal Sd durch die unerwünsch- 45 dene andere Frequenzkomponenten aufgrund von Einschwingten Frequenzkomponenten beeinflusst und die Genauigkeit der Vorgängen. Solche unerwünschten Frequenzkomponenten Spureinstellung wird beeinträchtigt. beeinflussen nachteilig die Feststellung und die Korrektur des proportional to the transverse distance between the zero position. According to the known device for tracking the oscillating head 1 and the center of the deposition, which was described with reference to FIG. 1, constant track t becomes, while the polarity of the track error signal Sd the at of the device 10 according to the invention indicates the frequency mod direction of this offset between the zero position of the playback signal or output signal Sa of the head 1 head from the center of the track. If the track error signal Sd is added to the dither motion signal Sc via a reproduction amplifier 3 to an output circuit 4, it is applied to an envelope rectifier circuit 5. This helps to align the zero position of the oscillating head 1 signal Sa is amplitude-modulated with an oscillator to the center of the track t. However, there is a detection signal Sc of the fixed frequency fc, which is provided by an oscillator, that in the system shown in FIG. 1 each mechanical mechanism is supplied and that has a frequency of approximately 450 Hz, see oscillation of the bimorph crystal 2, which carries the head 1 The amplitude fluctuations of the output of the envelope curve leads to the fact that the output of the envelope curve rectifying signal Sb (FIG. 5A) give, among other things the tracking errors again, which between 5 different undesired frequency components see the path of movement of the head 1 and the tracks t. If such an envelope envelope output signal Sb which are sampled by the head exist. However, the envelope converter 5 in the amplitude modulation synchronous detector 7 40 sense signal Sb contains, in addition to the tracking error information, with the constant dither motion signal Sc of the festoscilla- the frequency of the oscillation signal fc undesired fre tors 6, which of course is compared to this by mechanical components, for example frequency components if the oscillation does not contain the undesired frequency of the first and second resonance frequency and does not contain the anti-component, then the tracking error signal Sd obtained from the modulation resonance frequency of the bimorph crystal 2 and the various detector 7 is caused by the undesired other frequency components influenced by transient frequency components and the accuracy of the processes. Such unwanted frequency component tracking is affected. adversely affect the detection and correction of the

In der Fig. 4, auf die im folgenden Bezug genommen wird, Spurfehlers, der zwischen der Spur des Kopfes 1 und der Spur t sind diejenigen Teile, die bereits unter Bezugnahme auf Fig. 1 des Magnetbandes besteht. In Fig. 4, to which reference will now be made, tracking error between the track of the head 1 and the track t are those parts which already exist with reference to Fig. 1 of the magnetic tape.

beschrieben wurden, mit den gleichen Bezugszeichen versehen so Das Hüllkurvensignal Sb des Hüllkurvendemodulators 5 Anhand der Fig. 4 ist ersichtlich, dass bei einer Vorrichtung zur wird an ein Bandpassfilter 21 angelegt, das so angepasst ist, automatischen Spureinstellung 10 nach der Erfindung die Aus- dass es ein Frequenzband, dessen Zentrum bei der Zitterbewe-lenkung des Kopfes 1 aus einer Ruhestellung, die durch den den gungsfrequenz fc liegt, und das die Spurfehlerinformation entKopf tragenden bimorphen Kristall 2 bestimmt wird, schnell hält, durchlässt. Insbesondere wird die obere Grenzfrequenz und genau mit dem Ablenksignalgeneratorkreis 11 festgestellt 55 des Bandpassfilters 21 so ausgewählt, dass sie etwas tiefer liegt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel enthält der als die Frequenz 2fc, während die Frequenz fc um ein Mehrfa-Kreis 11 einen kapazitiven Wandler 12 mit einer festen Elek- ches grösser ist als die gewählte untere Grenzfrequenz des Fil-trode 12a, die geeigneterweise an das freie Ende des bimorphen ters 21. Das resultierende Ausgangssignal S'b des Bandpassfil-Kristalls 2 montiert ist, und einer beweglichen Elektrode 12b, ters 21 wird an einen Eingang einer Multiplizierschaltung 22 die an den Kristall 2 montiert ist, so dass sie der festen Elek- 50 angelegt, die beispielsweise aus einem Gegentaktmodulator trode 12a gegenüberliegt; bei einer Verschiebung des Kopfes 1 aufgebaut sein kann und die einen weiteren Eingang besitzt, an in einer zu der von dem Kopf abgetasteten Spur transversalen den der Ausgang S'g des Bandpassfilters 19 angelegt ist. Richtung ändert sich somit die Kapazität des Wandlers 12 Das Bandpassfilter 19 hat im wesentlichen die gleiche invers zu dem Abstand zwischen der festen Elektrode 12a und Charakteristik wie das oben beschriebene Bandpassfilter 21 ; der beweglichen Elektrode 12b, die mit Masse verbunden ist. In 55 das Filter 19 ist also so ausgebildet, dass ein Frequenzband, des-einem praktischen Ausführungsbeispiel dieser Erfindung ist die sen Mitte bei der Zitterbewegungsfrequenz fc liegt, durchgelas-Elektrode 12a quadratisch mit einer Seitenlänge von 3 bis 4 mm, sen wird. Bei dem Ablenksignal Sg (Fig. 5B) des Verstärkers 11, und der Abstand zwischen den Elektroden 12a und 12b beträgt das der momentanen Auslenkung des Kopfes 1 aus einer Ruhe- The envelope signal Sb of the envelope demodulator 5 can be seen from FIG. 4 that a device is used to apply a bandpass filter 21 which is adapted to automatic tracking 10 according to the invention it transmits a frequency band, the center of which quickly moves when the head 1 trembles from a rest position which is determined by the frequency fc, and which is determined by the bimorph crystal 2 carrying the tracking error information. In particular, the upper limit frequency and precisely determined with the deflection signal generator circuit 11 of the bandpass filter 21 is selected so that it is somewhat lower. In the exemplary embodiment shown, the frequency 2fc, while the frequency fc around a multi-circuit 11 contains a capacitive converter 12 with a fixed elec- tricity greater than the selected lower cut-off frequency of the filter 12a, which is suitably at the free end of the bimorph ters 21. The resulting output signal S'b of the bandpass film crystal 2 is mounted and a movable electrode 12b, ters 21 is applied to an input of a multiplier circuit 22 which is mounted on the crystal 2 so that it is the fixed elec- created, for example, opposite from a push-pull modulator trode 12a; can be constructed when the head 1 is displaced and which has a further input, on which the output S'g of the bandpass filter 19 is applied in a track transverse to the track scanned by the head. The capacitance of the converter 12 thus changes in direction. The bandpass filter 19 has essentially the same inverse to the distance between the fixed electrode 12a and the characteristic as the bandpass filter 21 described above; the movable electrode 12b connected to the ground. In 55 the filter 19 is thus designed in such a way that a frequency band, the practical center of which is the center of the jitter movement frequency fc, is passed through the electrode 12a square with a side length of 3 to 4 mm. In the case of the deflection signal Sg (FIG. 5B) from the amplifier 11 and the distance between the electrodes 12a and 12b, this is the momentary deflection of the head 1 from a rest position.

634433 6 634433 6

läge entspricht, kann die Frequenzkomponente fc, die der kreises 8 an einen Ansteuerverstärker 9 angelegt, um auf diese Läge corresponds, the frequency component fc, the circuit 8 applied to a drive amplifier 9 to this

Schwingung des bimorphen Kristalls 2 entspricht, einem Säge- Weise ein Ansteuersignal Sf zu erzielen, mit dem der bimorphe zahnsignal S; überlagert sein, das bei einer Zeitlupen- oder Kristall so gesteuert wird, dass die Nullstellung des Kopfes 1, Vibration of the bimorph crystal 2 corresponds to a saw-way to achieve a control signal Sf with which the bimorph tooth signal S; be superimposed, which is controlled in a slow-motion or crystal so that the zero position of the head 1,

Standbild-Wiedergabe der aufgezeichneten Videosignale an der in einer zur Richtung der Aufnahmespur transversalen den bimorphen Kristall 2 angelegt wird. Bei Fehlen eines sol- 5 Richtung oszilliert, auf diese Richtung bezogen dem Zentrum chen Signales Sj würde der Abtastweg des Kopfes 1 in einem der Aufnahmespur entspricht. Still image reproduction of the recorded video signals on which the bimorph crystal 2 is applied in a direction transverse to the direction of the recording track. In the absence of such a direction, the direction of the center signal Sj would correspond to the scanning path of the head 1 in one of the recording tracks.

Winkel verlaufen, der auf die Richtung einer jeden, von dem in der Fig. 6 sind diejenigen Teile, die bereits unter Bezug- 6 are those parts that are already referring to the direction of each of which in FIG.

Kopf abgetasteten Aufnahmespur t bezogen ist. nähme auf Fig. 4 beschrieben worden sind, mit den gleichen Head-scanned recording track t is related. 4 have been described, with the same

In jedem Fall ist das Filter 19 in der Lage, von dem Signal Bezugszeichen versehen. Die Fig. 6 zeigt ein automatisches S'g (Fig. 5C), das die Auslenkung anzeigt und das an dessen Aus- io Spureinstellungssystem 10' nach einer weiteren Ausführungsgang anfällt, die Niederfrequenzkomponente einer jeden derar- form der Erfindung; die dem Rotationskopf oder Wandler 1 tigen Sägezahn-Wellenform Si zu entfernen. Das Signal S'g ent- zugeordneten Führungstrommel ist gestrichelt dargestellt und hält jedoch noch unerwünschte Frequenzkomponenten, bei- mit dem Bezugszeichen 25 versehen. Eine solche Führungsspielsweise Resonanzen erster und zweiter Ordnung und von trommelanordnung 25 enthält einen oberen drehbaren Trom-Anti-Resonanzen des bimorphen Kristalls 2 und verschiedene 15 melteil 26 und einen stationären unteren Trommelteil 27, zwi-andere Frequenzkomponenten, die durch Einschwingverhalten schen denen ein in radialer Richtung offener, entlang dem zusätzlich zu den Komponenten der Zitterbewegungsfrequenz Umfang liegender Schlitz 28 gebildet ist. Der piezokeramische fc hervorgerufen werden. Da das Auslenksignal Sg bzw. S'g bimorphe Kristall 2 ist mit seiner Basis bzw. seinem inneren mehr die Auslenkung des Kopfes 1 aus dessen Ruhestellung Ende an der Bodenfläche des drehbren oberen Trommelteiles darstellt als die Stellung des Kopfes 1 bezüglich des Zentrums 20 26 befestigt, so dass der Magnetkopf 1 an dem freien äusseren der abgetasteten Spur t, ist erkennbar, dass das Auslenksignal Ende des bimorphen Kristalls 2 befestigt ist und sich durch den S'g, das an die Multiplizierschaltung 22 angelegt wird, keine Schlitz 28 hindurch erstreckt; er wird in vertikaler Richtung Information bezüglich des Spurfehlers enthält. Es ist hervorzu- parallel zur Rotationsachse des oberen Trommelteiles 26 nach heben, dass Frequenz, Phase und Amplitude der unerwünsch- Massgabe der Auslenkung des bimorphen Kristalls 2 bewegt, ten Frequenzkomponenten, die in dem Auslenksignal S'g ent- 25 wenn an diesen bimorphen Kristall 2 das Zittersignal Sf angehalten sind, im wesentlichen der jeweiligen Frequenz, Phase legt wird. Ein nicht dargestelltes Magnetband ist schraubenför-und Amplitude der korrespondierenden, unerwünschten Fre- mig, d.h. in einem Winkel zur Ebene des Schlitzes 28, um einen quenzkomponenten entsprechen, die in dem Hüllkurvensignal wesentlichen Teil, beispielsweise um eine Hälfte des Umfanges S'b enthalten sind, das aus dem Filter 21 erhalten wird. der Trommel 25 gewickelt, so dass bei Drehung des oberen In any case, the filter 19 is able to provide reference numerals from the signal. FIG. 6 shows an automatic S'g (FIG. 5C) which indicates the deflection and which occurs at its exit tracking system 10 'after a further embodiment, the low-frequency component of each of such forms of the invention; remove the sawtooth waveform Si from the rotary head or transducer. The guide drum assigned to signal S'g is shown in dashed lines and still contains undesired frequency components, provided with the reference symbol 25. Such a guide play resonances of the first and second order and of drum arrangement 25 contains an upper rotatable drum anti-resonance of the bimorph crystal 2 and various 15 melteil 26 and a stationary lower drum part 27, two other frequency components, which are due to transient behavior one in the radial Direction of open slot 28 is formed along which circumference lies in addition to the components of the trembling frequency. The piezoceramic FC can be evoked. Since the deflection signal Sg or S'g bimorph crystal 2 is based with its base or its inner more the deflection of the head 1 from its rest position end on the bottom surface of the rotating upper drum part than the position of the head 1 with respect to the center 20 26 attached so that the magnetic head 1 on the free outside of the scanned track t, it can be seen that the deflection signal is fixed to the end of the bimorph crystal 2 and does not extend through the S'g applied to the multiplier 22, no slot 28; it will contain information regarding the tracking error in the vertical direction. It is to be emphasized, parallel to the axis of rotation of the upper drum part 26, that the frequency, phase and amplitude of the undesired measure of the deflection of the bimorph crystal 2 move the frequency components which occur in the deflection signal S'g when this bimorph crystal 2 the dither signal Sf is stopped, essentially the respective frequency, phase is set. A magnetic tape, not shown, is screw-shaped and the amplitude of the corresponding, undesirable streak, i.e. at an angle to the plane of the slit 28, to correspond to a sequence component which is contained in the envelope signal essential part, for example by one half of the circumference S'b, which is obtained from the filter 21. the drum 25 is wound so that when the upper

Die Multiplizierschaltung 22, die - wie bereits erwähnt 30 Trommelteiles 26 der Kopf sich ebenfalls dreht und schräg wurde - ein Gegentaktmodulator sein kann, liefert aus obigen über das Band hinweg die Abtastung ausführt; simultan dazu Gründen ein Ausgangssignal Sj (Fig. 5D), das die Differenz oder bewegt sich oder oszilliert der Kopf 1 in einer zur Abtastrich-die Summe der Frequenzen der Signale darstellt, die an die bei- tung senkrechten Richtung entsprechend der Auslenkung des den Eingänge der Multiplizierschaltung 22 angelegt werden. bimorphen Kristalls 2. The multiplier circuit 22, which - as already mentioned 30 drum part 26 the head also rotates and has become oblique - can be a push-pull modulator, delivers the scanning from the above across the belt; at the same time creating an output signal Sj (Fig. 5D), which represents the difference or moves or oscillates the head 1 in a to -sampling-the sum of the frequencies of the signals, which is directed to the middle perpendicular direction according to the deflection of the inputs the multiplier 22 are applied. bimorph crystal 2.

Die Multiplizierschaltung 22 dient somit dazu, die Komponen- 35 Bei einer Vorrichtung zur automatischen Spureinstellung ten mit der Zitterbewegungsfrequenz fc und mit den uner- 10' gemäss dieser Erfindung wird ein Dehnungsmesser 29 an wünschten Frequenzen, beispielsweise den Resonanzen erster der Oberfläche des bimorphen Kristalls 2 befestigt, so dass er und zweiter Ordnung und den Antiresonanzen des bimorphen entsprechend dessen Auslenkung gedehnt wird. Der Dehnungs-Kristalls 2, von seinem Ausgangssignal Sj zu entfernen. Das sich messer arbeitet mit einem zugeordneten Kreis 11 ' zusammen, so ergebende Ausgangssignal Sj enthält die Information bezüg- 40 um das Auslenksignal Sg zu erzeugen, das die Grösse und die lieh der Spurfehler und ebenfalls eine Frequenzkomponente Richtung der Auslenkung des Kopfes 1 aus dessen Ruhestel-mit der Frequenz 2fc, die von der Multiplizierschaltung 22 lung anzeigt. In dem in Fig. 6 dargestellten System 10' sind der erzeugt wird und die in einem Bandsperrfilter 23 entfernt wird, das Ablenksignal erzeugende Kreis 11 ' und ein Wiedergabe-Das Filter 23 ist so ausgebildet, dass es für ein Frequenzband Verstärker 3 für die Verstärkung des Ausgangssignals des Kop-sperrt, dessen Zentrum bei der Frequenz 2fc liegt und das sich 45 fes 1 in einem Schaltkreis 30 enthalten, der geeigneterweise gegenüber dieser Frequenz nur um einen Bruchteil der Fre- innerhalb des oberen drehbaren Trommelteiles 26 der Füh-quenz fc nach oben und unten erstreckt. Somit erhält man von rungstrommel angeordnet ist. The multiplier circuit 22 thus serves to compute the components 35 in a device for automatic tracking with the trembling frequency fc and with the low frequency 10 'according to this invention, a strain gauge 29 at desired frequencies, for example the resonances of the surface of the bimorph crystal 2 attached so that it and second-order and the anti-resonances of the bimorph is stretched according to its deflection. The strain crystal 2 to remove from its output signal Sj. The knife works together with an assigned circuit 11 ', the resulting output signal Sj contains the information relating to 40 to generate the deflection signal Sg, the magnitude and the amount of the tracking error and also a frequency component in the direction of the deflection of the head 1 from its rest position -with the frequency 2fc, which indicates from the multiplier circuit 22 lung. In the system 10 'shown in Fig. 6, that which is generated and which is removed in a bandstop filter 23, the deflection signal generating circuit 11' and a reproduction-The filter 23 is designed so that it is for a frequency band amplifier 3 for amplification of the output signal of the head locks, the center of which is at the frequency 2fc and 45 fes 1 are contained in a circuit 30, which suitably compared to this frequency only a fraction of the frequency within the upper rotatable drum part 26 of the frequency fc extends above and below. Thus one gets arranged from rung drum.

dem Bandsperrfilter 23 ein Spurfehlersignal Sk (Fig. 5E), das die Anhand von Fig. 7 ist erkennbar, dass das Wiedergabesignal Abweichung des Kopfes 1 von der abgetasteten Aufnahmespur des Magnetkopfes 1 durch den Wiedergabeverstärker 3 ver-t darstellt. In einer alternativen Ausführungsform kann das 50 stärkt wird und dann mit Hilfe eines Umformers 31 von der Bandsperrfilter 23 durch ein Tiefpassfilter ersetzt werden, des- Schaltungsanordnung 30 in den oberen Trommelteil 26 über-sen Charakteristik so gewählt ist, dass es gegenüber der 2fc-Fre- tragen wird. Weiterhin ist entsprechend Fig. 7 die Schaltungs-quenzkomponente sperrt. anordnung 30 mit Schleifringen 32 und 33 versehen, an denen the band-stop filter 23 a track error signal Sk (FIG. 5E), which can be seen from FIG. 7 that the playback signal represents the deviation of the head 1 from the scanned recording track of the magnetic head 1 by the playback amplifier 3. In an alternative embodiment, the 50 can be strengthened and then, with the aid of a converter 31, replaced by the band-stop filter 23 by a low-pass filter, the circuit arrangement 30 in the upper drum part 26 of which characteristic is selected such that it is compared to the 2fc-Fre - will wear. Furthermore, the circuit sequence component is blocked according to FIG. 7. arrangement 30 provided with slip rings 32 and 33 on which

Das Spurfehlersignal Sk wird über einen Verstärker 24 an jeweils Bürsten anliegen, die wiederum mit einer Betriebsspan-einen Addiererkreis 8 angelegt, in dem es zu dem Zitter-Bewe- 55 nungsquelle bzw. mit einer Masseleitung verbunden sind. Es gungssignal Sc des Oszillators 6 addiert wird. Weiterhin kann an sind weitere Schleifringe 34 und 35 vorgesehen, an denen eben-den Addierkreis ein Sägezahn-Signal Sj angelegt werden; ein ■ falls Bürsten anliegen, die das Auslenksignal Sg und das Steuer-solches Signal Sj wird bei einem Zeitlupen- oder Standbild- signal Sf zuführen bzw. abführen. The track error signal Sk is applied via an amplifier 24 to each brush, which in turn is applied to an operating voltage adder circuit 8, in which it is connected to the jitter voltage source or to a ground line. It supply signal Sc of the oscillator 6 is added. Furthermore, further slip rings 34 and 35 can be provided, to which a sawtooth signal Sj is applied to the adding circuit; a ■ if brushes are present, which will feed or remove the deflection signal Sg and the control signal Sj in the case of a slow-motion or still picture signal Sf.

Wiedergabemodus des Video-Bandgerätes angelegt, um die Der Dehnungsmesser, beispielsweise ein Widerstandsdraht, Playback mode of the video tape device applied to the The strain gauge, such as a resistance wire,

Winkelabweichung des Weges des Rotationskopfes 1 bezüg- eo ist in Fig. 7 mit dem Bezugzeichen 29 versehen und ist mit dem lieh der longitudinalen Richtung in einer jeden Aufnahmespur t Kreis 11 ' verbunden; er ist in Fig. 7 ebenfalls mit dem Bezugs-zu kompensieren; diese Winkelabweichung ergibt sich aus der zeichen 29' versehen, wodurch gezeigt werden soll, dass er an Tatsache, dass die Geschwindigkeit der longitudinalen Vor- dem bimorphen Kristall 2 befestigt ist. Angular deviation of the path of the rotary head 1 with respect to eo is provided in FIG. 7 with the reference number 29 and is connected with the longitudinal direction in each recording track t circle 11 '; it is also to be compensated with the reference in FIG. 7; This angular deviation results from the symbol 29 ', which is intended to show that it is based on the fact that the speed of the longitudinal front is attached to the bimorph crystal 2.

wärtsbewegung des Bandes T im Zeitlupen- oder Standbild- Der Widerstandsdraht 29 erfährt eine Änderung seines upward movement of the tape T in slow motion or still picture- The resistance wire 29 undergoes a change in its

Abspielmodus sich von der normalen Fortbewegungsge- 65 Widerstandswertes entsprechend der Auslenkung oder Bie-schwindigkeit des Bandes bei der Aufnahme einer jeden Auf- gung des bimorphen Kristalls 2, an dem er befestigt ist. Der nahmespur t unterscheidet. Wie in dem zuvor beschriebenen, Kreis 11 ', der an den Dehnungsmesser 29 angeschlossen ist, bekannten System wird schliesslich der Ausgang des Addier- enthält einen Feldeffekttransistor 36, der zwischen dem Schleif- Playback mode deviates from the normal locomotion resistance value corresponding to the deflection or bending speed of the tape when recording each take on the bimorph crystal 2 to which it is attached. The taking track t makes a difference. Finally, as in the previously known system 11, which is connected to the strain gauge 29, the output of the adder contains a field effect transistor 36 which is connected between the grinding

' 634433 '634433

ring 32 und dem Dehnungsmesser 29 liegt, so dass er als Kon- mjt dem das innere Ende des bimorphen Kristalls 2 an den obe-stantstromquelle für den Dehnungsmesser dient. Die Änderung ren Trommelteil 26 befestigt ist. Ferner ist zu ersehen, dass der des Widerstandswertes des Dehnungsmessers 29, die bei der Magnetkopf 1 und der Dehnungsmesser, der in Fig. 7 mit 29' ring 32 and the strain gauge 29, so that it serves as a contact to the inner end of the bimorph crystal 2 at the above-current source for the strain gauge. The change ren drum part 26 is attached. It can also be seen that that of the resistance value of the strain gauge 29, that of the magnetic head 1 and of the strain gauge, which in FIG.

Auslenkung des bimorphen Kristalls 2 auftritt, wird in eine ent- bezeichnet ist, an die Oberseite des bimorphen Kristalls 2 befe- Deflection of the bimorphic crystal 2 occurs, is denoted in one, attached to the top of the bimorphic crystal 2.

sprechende Spannungsänderung umgewandelt, die nach Ver- 5 stigt sind, die mit Masse verbunden ist. Dementsprechend wird Stärkung durch einen Verstärker 37 das Auslenksignal Sg bildet, das Auslenksignal Sg, das der Auslenkung des Kopfes 1 speaking voltage change, which are acc. 5 connected to ground. Accordingly, strengthening by an amplifier 37 forms the deflection signal Sg, the deflection signal Sg, which corresponds to the deflection of the head 1

Der Verstärker 37 enthält einen Operationsverstärker 38, gegenüber seiner Ruhestellung entspricht, nicht dem Ansteuer- The amplifier 37 contains an operational amplifier 38, which corresponds to its rest position and does not correspond to the control

Widerstände 39 und 40 sowie eine Kapazität 41 ; sein Ausgang signai Sf) das dem bimorphen Kristall 2 zugeordnet ist, überla- Resistors 39 and 40 and a capacitance 41; its output signai Sf), which is assigned to the bimorphic crystal 2,

ist mit dem Schleifring 34 verbunden. gert gei dem dargestellten Schaltkreis, mit dem das Ansteuer- is connected to the slip ring 34. gei the circuit shown with which the drive

Anhand von Fig. 6 ist ersichtlich, dass die Vorrichtung 10' signai Sf an den bimorphen Kristall 2 angelegt wird, sind die pie- 6 that the device 10 'signai Sf is applied to the bimorph crystal 2, the pie

der früher beschriebenen Vorrichtung 10 ähnlich ist mit Aus- zokeramischen Elemente 2a und 2b in zueinander entgegenge- Similar to the device 10 described earlier, is made with ceramic elements 2a and 2b in mutually opposite

nahme des Teils, durch den das Auslenksignal Sg erzeugt wird. setzter Richtung polarisiert, und die Dioden 42a und 42b sowie Taking the part by which the deflection signal Sg is generated. polarized set direction, and the diodes 42a and 42b as well

Bei der Vorrichtung 10' wird das frequenzmodulierte Wieder- die Zenerdioden 43a und 43b stellen sicher, dass das Ansteuersi- In the device 10 ', the frequency-modulated re-Zener diodes 43a and 43b ensure that the control

gabe- bzw. Ausgangssignal Sa des Kopfes 1 nach Durchlaufen gnaj gs keine Depolarisierung der Elemente 2a und 2b hervorru- After passing gnaj gs, the output signal Sa of the head 1 does not cause any depolarization of the elements 2a and 2b.

des Wiedergabeverstärkers 3 mit Hilfe des Umformers 31 an 15 fen kann. of the playback amplifier 3 can with the help of the converter 31 to 15 fen.

den Hüllkurvengleichrichterkreis 5 angelegt, und das resultie- Es soll darauf hingewiesen werden, dass bei einer Vorrich-rende Ausgangs- bzw. Hüllkurvensignal Sb_ wird durch das tung 10 oder 10' gemäss dieser Erfindung die Multiplizierschal-Bandpassfilter 21 geleitet, so dass man ein Signal S'b erhält, das tung bzw. der Gegentaktdemodulator 22 einen Vergleich oder an den einen Eingang der Multiplizierschaltung bzw. des eine synchrone Démodulation des von dem Hüllkurvengleich-Gegentaktmodulators 22 angelegt wird. Weiterhin wird das 20 richter 5 entwickelten Hüllkurvensignals S'b mit dem Auslenk-Auslenksignal Sg über den Schleifring 34 einem Bandpassfilter signal S' g ausführt, das die momentane Stellung des Kopfes 1 19 zugeführt, und das sich ergebende Signal S'g wird an den darstellt und somit alle unerwünschten Frequenzkomponenten, anderen Eingang der Multiplizierschaltung 22 angelegt. Der die ebenfalls in dem Hüllkurvensignal enthalten sind, einAusgang Sj der Multiplizierschaltung 22 wird über das Band- schliesst. Darin besteht ein Unterschied zu dem bekannten Sperrfilter 23 dem Addierkreis 8 zugeführt, an den ebenfalls das 25 System nach Fig. 1, bei welchem die Multiplizierschaltung bzw. Zitter-Bewegungssignal Sc des Oszillators 6 und das sägezahn- der Gegentaktdemodulator 7 das Hüllkurvensignal Sb mit dem Signal Si angelegt werden, um ein addiertes Signal Se zu erhal- festen Zitter-Bewegungssignal Sc vergleicht, welches die uner-ten, das an den Ansteuerverstärker 9 angelegt wird. Der Aus- wünschten Frequenzkomponenten, die aufgrund mechanischer gang des Verstärkers 9 liefert somit ein Ansteuersignal Sf für Schwingung oder ähnlichem des bimorphen Blattes 2 entste-den bimorphen Kristall 2. 30 hen, nicht enthält. Aufgrund dieses Unterschiedes eliminiert die the envelope rectifier circuit 5 is applied, and the resultant It should be noted that in the case of a device output or envelope signal Sb_, the multiplication bandpass filter 21 is passed through the device 10 or 10 'according to this invention, so that a signal S'b receives the device or the push-pull demodulator 22, a comparison or the one input of the multiplier circuit or a synchronous demodulation of the envelope-type push-pull modulator 22. Furthermore, the envelope judge signal S'b developed by the judge 5 is executed with the deflection-deflection signal Sg via the slip ring 34 to a bandpass filter signal S 'g which supplies the current position of the head 1 19, and the resulting signal S'g is sent to the represents and thus all unwanted frequency components, other input of the multiplier 22 is applied. An output Sj of the multiplier 22 which is also contained in the envelope signal is closed via the band. There is a difference to the known blocking filter 23 supplied to the adder circuit 8, to which the 25 system according to FIG. 1, in which the multiplier circuit or dither motion signal Sc of the oscillator 6 and the sawtooth push-pull demodulator 7, the envelope signal Sb with the Signal Si are applied in order to compare an added signal Se to obtain a constant dither motion signal Sc which is the first one which is applied to the drive amplifier 9. The desired frequency component, which therefore supplies a drive signal Sf for vibration or the like of the bimorph sheet 2 resulting from the mechanical movement of the amplifier 9, does not contain the bimorph crystal 2. 30 hen. Because of this difference, the

Wie im einzelnen in Fig. 7 dargestellt ist, ist der den Kopf 1 Multiplizierschaltung bzw. der Gegentaktdemodulator 22 in tragende bimorphe Kristall 2 vorzugsweise aus einem oberen der erfindungsgemässen Vorrichtung automatisch die uner- As shown in detail in FIG. 7, the head 1 multiplier circuit or push-pull demodulator 22 in supporting bimorph crystal 2, preferably from an upper one of the device according to the invention, is automatically the

und einem unteren piezokeramischen Element 2a bzw. 2b, die wünschten Frequenzkomponenten bei dem Ausgangssignal Sj, and a lower piezoceramic element 2a or 2b, the desired frequency components in the output signal Sj,

mit äusseren Elektroden versehen sind, und einer zentralen So dass als Ergebnis davon das Signal Sk den Spurfehler genau are provided with external electrodes and a central one so that as a result the signal Sk accurately tracks the error

Elektrode 2c aufgebaut, die sich zwischen den Elementen 2a 35 angibt und aufgrund dieser relativ einfachen Vorrichtung und 2b befindet. Weiterhin wird das Ansteuersignal Sf über den erlaubt, den Kopf 1 automatisch präzise in der optimalen Electrode 2c constructed, which is between the elements 2a 35 and is due to this relatively simple device and 2b. Furthermore, the control signal Sf is permitted via the head 1 automatically in the optimum

Schleifring 35 direkt an die äussere Elektrode des unteren pie- Abtaststellung zu halten. Hold slip ring 35 directly against the outer electrode of the lower pie-scan position.

zokeramischen Elementes 2a angelegt; es wird ferner über Obgleich für den beweglichen Träger 2 des Kopfes 1 im einen Spannungsteiler, der aus Dioden 42a und 42b sowie Vorangehenden angegeben worden ist, dass er aus einem ceramic element 2a created; it is also said that for the movable support 2 of the head 1 in a voltage divider, which has been indicated by diodes 42a and 42b and the foregoing, that it consists of a

Zenerdioden 43a und 43b besteht, an die zentrale Elektrode 2c 40 bimorphen Kristall besteht, ist es selbstverständlich, dass dieser des bimorphen Kristalls 2 angelegt. Die äussere Elektrode des Träger 2 auch aus irgendeinem anderen piezoelektrischen Ele- Zener diodes 43a and 43b, to which central electrode 2c consists of 40 bimorph crystal, it goes without saying that this bimorph crystal 2 is applied. The outer electrode of the carrier 2 can also be made of any other piezoelectric element.

oberen piezokeramischen Elementes 2b des bimorphen Kri- ment, aus einem magnetostriktiven Element oder einem Stalls 2 ist an Masse gelegt, beispielsweise über einen Träger 44, Schwingspulenelement bestehen kann. upper piezoceramic element 2b of the bimorphic creme, consisting of a magnetostrictive element or a stable 2, is connected to ground, for example via a carrier 44, a voice coil element can exist.

G G

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings