CH633398A5

CH633398A5 - Opto-electrical proximity switch

Info

Publication number: CH633398A5
Application number: CH671878A
Authority: CH
Inventors: Alfred Heim
Original assignee: Grieshaber Ag
Priority date: 1978-06-20
Filing date: 1978-06-20
Publication date: 1982-11-30
Also published as: DE2919314C2; DE2919314A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen optoelek-trischen Näherungsschalter mit Arbeitsbereich im sichtbaren wie im unsichtbaren Licht. The present invention relates to an optoelectrical proximity switch with a working range in both visible and invisible light.

Näherungsschalter arbeiten mit einem Sender, der ein 5 moduliertes Signal ausstrahlt und einem Empfänger, der das reflektierte Signal aufbereitet und mit dem ausgesandten Signal vergleicht. Solche Näherungsschalter gibt es für die verschiedensten Anwendungsbereiche mit diversen Wellenlängen als Arbeitsbereich. Gearbeitet wird heute sowohl im Ultra-i° schall- als auch im sichtbaren oder unsichtbaren Lichtbereich. Proximity switches work with a transmitter that emits a 5 modulated signal and a receiver that processes the reflected signal and compares it with the transmitted signal. Such proximity switches are available for a wide variety of applications with various wavelengths as a working area. Today we work in the ultra-i ° sound as well as in the visible or invisible light range.

Für optoelektrische Näherungsschalter wurden je nach Arbeitsbereich verschiedene Lichtquellen als Sender verwendet. Für den sichtbaren Lichtbereich wurden bisher Näherungsschalter mit Glühlampen hergestellt. Diese weisen den Vorteil 's auf, das gesamte Farbenspektrum zu emittieren, so dass mit Farbfilter eine beliebige Farberkennung möglich ist Nachteilig ist jedoch, dass die Glühlampe eine relativ geringe Lebensdauer aufweist, erschütterungsempfindlich ist und wegen ihrer Trägheit mit höheren Frequenzen nicht modulierbar ist. so In neuerer Zeit sind Halbleiter-Leuchtdioden im sichtbaren Lichtbereich mit genügender Leistung erhältlich, die auch zum Einzatz im Näherungsschalter geeignet sind. Diese Lichtquellen haben gegenüber der Glühlampe diverse Vorteile. Sie lassen sich hervorragend frequenzmodulieren, haben eine fast 25 unbegrenzte Lebensdauer, benötigen nur wenig Energie und sind äusserst unempfindlich. Leider arbeiten diese Elemente mit fast monochromatischem Licht, so dass zur Erfassung des gesamten Farbenspektrums verschiedene Spektralfarben verwendet werden müssen. Hierzu stehen bereits hervorragende 3o Leuchtdioden für die Farben rot, gelb und grün zur Verfügung und laut einer Pressemitteilung der Firmen Plessy & Ferranti werden auch blaue LEDs in naher Zukunft auf den Markt kommen. Depending on the work area, different light sources were used as transmitters for optoelectric proximity switches. So far, proximity switches with incandescent lamps have been manufactured for the visible light range. These have the advantage of emitting the entire color spectrum, so that any color detection is possible with color filters. However, it is disadvantageous that the incandescent lamp has a relatively short lifespan, is sensitive to vibrations and cannot be modulated at higher frequencies because of its inertia. so More recently, semiconductor light-emitting diodes in the visible light range are available with sufficient power, which are also suitable for use in the proximity switch. These light sources have various advantages over the incandescent lamp. They can be excellently frequency modulated, have an almost unlimited lifespan, require little energy and are extremely insensitive. Unfortunately, these elements work with almost monochromatic light, so that different spectral colors have to be used to capture the entire color spectrum. Excellent 3o LEDs for the colors red, yellow and green are already available for this purpose and according to a press release from Plessy & Ferranti, blue LEDs will also come onto the market in the near future.

Schliesslich sind auch noch Näherungsschalter mit Arbeits-35 bereich im unsichtbaren Licht erhältlich. Auch hier werden verschiedene Lichtquellen als Sender verwendet. Einerseits die bereits genannte Glühlampe, die auch einen erheblichen Infra-rot-Anteil ausstrahlt und andererseits Halbleiter mit Infrarot-Emitter, wie zum Beispiel die Gallium-Arsenid-Diode. In die-40 sem Bereich weist der Halbleiter keine Nachteile, sondern Vorteile gegenüber der Glühlampe auf. Finally, proximity switches with a working area in invisible light are also available. Different light sources are also used as transmitters here. On the one hand, the previously mentioned incandescent lamp, which also emits a significant proportion of infrared, and on the other hand, semiconductors with an infrared emitter, such as the gallium arsenide diode. In this area, the semiconductor has no disadvantages, but advantages over the incandescent lamp.

Jeder bisher bekannte Näherungsschalter hat somit seinebesondere Charakteristik und dadurch seinen besonderen Einsatzbereich. Eine Anwendung von Näherungsschalter für kom-45 plexere Einsätze, bei denen mehrere Informationssignale erfasst und gewertet werden müssen, war bisher nicht möglich. Each previously known proximity switch thus has its special characteristics and therefore its special area of application. Up to now it has not been possible to use proximity switches for more complex applications in which several information signals have to be recorded and evaluated.

Die Erfindung stellt sich zur Aufgabe, einen Näherungsschalter zu schaffen, der mehrere Sendesignale verschiedener Wellenlänge ausstrahlen und empfangen kann, wobei die Emp-50 fangssignale gewertet werden können. The invention has for its object to provide a proximity switch that can emit and receive several transmission signals of different wavelengths, the Emp-50 start signals can be evaluated.

Diese Aufgabe wird durch einen optoelektrischen Näherungsschalter gelöst, welcher dadurch gekennzeichnet ist, dass sein Sendeteil mindestens ein monochromatisches, sichtbares Licht ausstrahlendes und mindestens ein unsichtbares Licht 55 ausstrahlendes Halbleiterelement umfasst, wobei die einzelnen lichtemittierenden Halbleiterelemente sequentiell und in gleichen periodischen Abständen Sendesignale ausstrahlen und dass sein Empfängerteil mindestens einen Photoempfänger und eine Auswerteinheit umfasst. This object is achieved by an optoelectric proximity switch, which is characterized in that its transmitting part comprises at least one monochromatic, visible light-emitting and at least one invisible light 55 emitting semiconductor element, the individual light-emitting semiconductor elements emitting transmission signals sequentially and at equal periodic intervals and that Receiver part comprises at least one photo receiver and an evaluation unit.

60 Wünscht man die anstehenden Signale zu werten, kann untersucht werden, ob sie innerhalb eines einstellbaren Spannungsbereiches liegen. Dies lässt sich beispielsweise dadurch erreichen, dass die vom Photoempfänger kommenden sequentiellen Signale über einen Vorverstärker auf eine der Anzahl 65 lichtemittierenden Halbleiter entsprechende Anzahl Analog-UND-Tore geleitet werden und dass jedes Analog-UND-Tor über einen Ladekreis mit einem Fensterdiskriminator in Verbindung steht. 60 If you want to evaluate the pending signals, you can check whether they are within an adjustable voltage range. This can be achieved, for example, by the sequential signals coming from the photoreceiver being routed via a preamplifier to a number of analog AND gates corresponding to the number of 65 light-emitting semiconductors, and by each analog AND gate being connected to a window discriminator via a charging circuit .

3 633 398 3,633,398

Da beim Sortieren oder Kontrollieren von Stückgütern auf analogen Spannungswerte beizubehalten. Sollten aus einem Maintain analog voltage values when sorting or checking piece goods. Should from one

Transportbändern oft erhebliche Distanzunterschiede zum anwendungstechnischen Grund einzelne Impulse, beispiels- Conveyor belts often have considerable differences in distance to the application-specific reason.

Näherungsschalter vorkommen können, kann die analoge weise alle Signale der «Grünphase», stärker verstärkt werden, Grösse des reflektierten Signals erheblich schwanken. Folglich so wäre dies durch eine zeitselektive Verstärkung möglich, Proximity switches can occur, the analogue way, all signals of the «green phase» can be amplified more, the size of the reflected signal can fluctuate considerably. So this would be possible through time selective amplification,

kann dann die Fensterweite des Fensterdiskriminators nicht 5 Durch den Zeitvergleich der jeweiligen Sende- und Empfangs- the window width of the window discriminator can then not 5 By comparing the time of the respective transmit and receive

soweit geöffnet werden, dass Stückgüter jeder Grösse und signale werden auch automatisch alle zwischen zwei Impulsen to the extent that general cargo of all sizes and signals are automatically all between two impulses

Lage ein vernünftiges reflektiertes Signal ergeben, da sonst liegenden Störsignale ausgefällt. Location give a reasonable reflected signal, since otherwise lying interference signals fail.

keine Aussagekraft mehr darin liegt. Verhindern lässt sich dies Die Ausgangsimpulse an den Analog-UND-Toren, die je beispielsweise dadurch, dass das vom infrarotlichtemittieren- nach Zielgegenstand verschiedene Werte annehmen können, den Halbleiter im Sendeteil stammende Signal am Ausgang des io laden die Kapazitäten der Ladekreise 1 la-c proportional auf. korrespondierenden Analog-UND-Tores im Empfängerteil mit Die Lade- und Entladegeschwindigkeit muss so gewählt sein, it is no longer meaningful. This can be prevented. The output pulses at the analog AND gates, each of which, for example due to the fact that the values from the infrared light emitting to the target object can take on the semiconductor in the transmitter part at the output of the io, charge the capacities of the charging circuits 1 la-c proportional to. Corresponding analog AND gate in the receiver section with The loading and unloading speed must be selected so

einem einstellbaren Referenzsignal verglichen wird, und dass dass die Ausgangssignale der Fensterdiskriminatoren 12a-c bei Differenz der Signale der Regelverstärker die Gegenkopp- ständig am nachfolgenden UND-Tor 13 anliegen. Nur so ist lung proportional steuert. garantiert, dass das über die Endstufe 14 angesteuerte Relais 15 an adjustable reference signal is compared, and that the output signals of the window discriminators 12a-c, when the signals of the control amplifiers differ, the negative feedback is constantly applied to the subsequent AND gate 13. This is the only way to control proportionally. guarantees that the relay 15

Anhand der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des 15 nicht flattert. Die optimale Dimensionierung der Ladekapazitä- Based on the drawing, two exemplary embodiments of FIG. 15 are not fluttering. The optimal dimensioning of the loading capacity

Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt, deren Funk- ten der Ladekreise 11 a-c muss experimentell ermittelt werden, The subject of the invention is shown schematically, the functions of the charging circuits 11 a-c must be determined experimentally,

tion nachfolgend erläutert wird: Einerseits müssen alle von den Analog-UND-Toren kommen- tion is explained below: On the one hand, all must come from the analog AND gates

Es zeigt: den Impulse einzeln gewertet werden, andererseits darf die It shows: the impulses can be evaluated individually, on the other hand the

Fig. 1 ein Schema für einen optoelektrischen Näherungs- Restwelligkeit an den Ladekapazitäten nicht so gross sein, dass Fig. 1 is a scheme for an optoelectric approximate ripple on the charging capacities not be so great that

Schalter mit drei Fensterdiskriminatoren 20 damit die Hystérésis der nachfolgenden Stufe überschritten Switch with three window discriminators 20 so that the hysteresis of the next stage is exceeded

Fig. 2 stellt ein Impulsdiagramm dar wird. Fig. 2 shows a timing diagram.

Fig. 3 zeigt eine zweite Variante eines optoelektrischen Die nachfolgenden, als intergrierte Schaltkreise (IC) auf Fig. 3 shows a second variant of an optoelectric Die, as integrated circuits (IC)

Näherungsschalters mit Rückkopplung des Infrarot-Signales. dem Markt erhältlichen Fensterdiskriminatoren oder Kompa- Proximity switch with feedback of the infrared signal. window discriminators or compa

Das Schema in Fig. 1 zeigt in der oberen Hälfte den Sender- ratoren 12a-c vergleichen die an den Ladekapazitäten anlie-teil und in der unteren Hälfte den Empfängerteil des optoelek- 25 genden Spannungen mit einer Referenzspannung. Die Refe-trischen Näherungsschalters. Im Senderteil des Näherungs- renzspannung kann mit einem Regelwiderstand Ra-c eingeschalters wird das Sendesignal geformt. Ausgehend von einem stellt werden. Neben der Referenzspannung kann auch noch Taktgenerator wird ein Rechtecksignal mit einer Frequenz f, die zulässige Abweichung, d.h. die sogenannte Fensterweite beispielsweise 3 kHz erzeugt. Das Signal des Taktgebers wird eingestellt werden. ]e nach der Reflexion kann vom gleichen auf einen Zähler 2 geleitet, der durch Teilung n Rechteck- 30 Gegenstand ein unterschiedlich starkes Empfangssignal emp-signale mit der Frequenz f/n abgibt. Dabei steht n für die fangen werden. Liegt nur die Ladespannung innerhalb der vom Anzahl Sendedioden 5-7, im dargestellten Beispiel drei. Folg- Fensterdiskriminator geprüften Grenzen, entsteht ein Auslich erscheinen am Zählerausgang drei Rechtecksignale mit gangssignal. Liegen alle drei Istwerte innerhalb des entspre-der Frequenz von je 1 kHz. chend eingestellten Fensters, so liegen alle Ausgänge der Kom- The diagram in FIG. 1 shows the transmitter rators 12a-c in the upper half comparing the voltages applied to the charging capacities and in the lower half the receiver part of the optoelectronic voltages with a reference voltage. The ref-tric proximity switches. The transmission signal is formed in the transmitter part of the approximate limit voltage with a variable resistor Ra-c. Starting from one poses. In addition to the reference voltage, a clock generator can also be a square wave signal with a frequency f, the permissible deviation, i.e. the so-called window width generates 3 kHz, for example. The clock signal will be set. ] e after the reflection can be passed from the same to a counter 2 which, by dividing n rectangular objects, emits received signals of different strengths with the frequency f / n. N stands for the catch. Is only the charging voltage within the number of transmit diodes 5-7, three in the example shown. Following window-discriminator-tested limits, three square-wave signals with output signal appear at the counter output. Are all three actual values within the corresponding frequency of 1 kHz each. window, all outputs of the com-

Jedes Signal mit der Frequenz f/n wird einem von n mono- 35 paratoren auf einem ebenfalls einstellbaren Pegel. Entspricht stabilen Multivibratoren 3a-c zugeleitet. Das jeweilige Signal eines der Eingangssignale nicht dem gewünschten Sollwert, so triggert den flankengesteuerten Multivibrator, der einen liefert der entsprechende Komparator kein Ausgangssignal, Each signal with the frequency f / n becomes one of n mono-parators at an adjustable level. Corresponds to stable multivibrators fed 3a-c. If the respective signal of one of the input signals does not meet the desired setpoint, the edge-controlled multivibrator triggers, and the corresponding comparator does not provide an output signal,

Impulszug von Impulsen von vorgewählter Impulsdauer das UND-Tor 13 sperrt und das Relais 15 fällt ab. Pulse train of pulses of a preselected pulse duration blocks the AND gate 13 and the relay 15 drops out.

erzeugt. In der Figur 2 sind die drei Impulszüge dargestellt. Die In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Erfin-Impulsbreite ist hier mit 20 |is angegeben. Aus der Frequenz 40 dungsgegenstandes dargestellt. Der Sendeteil in der oberen von 1000 Hz ergibt sich eine Zeit von 1 ms von Impuls zu Blatthälfte ist mit dem Sendeteil nach Fig. 1 identisch. Auch der Impuls des gleichen Impulszuges. Die Impulszüge sind jedoch Empfängerteil ist prinzipiell gleich aufgebaut. Der am Analoggegenüber einander um 1/f • 1/n, im Beispiel folglich um UND-Tor 10a ausgetastete Impuls des Infrarot-Licht-Signales 0,33 ms, verschoben. Die erzeugten, sequentiell verteilten wird jedoch nicht vom Ladekreis 11 a auf einen Komparator, Impulse steuern nun sequentiell die n Endstufen 4a-c. Die End- 45 sondern auf einen Regelverstärker 17 geleitet. Überschreitet stufen 4a-c sind Stromtreiber. Stromtreiber 4a treibt eine Infra- der anliegende Wert einen am Regelwiderstand 16 einstellba-rot LED 5, Stromtreiber 4b eine rote (lichtemittierende Diode) ren Wert, so steuert das Ausgangssignal des Regelverstärkers LED 6 und Stromtreiber 4c eine grüne LED 7. Selbstverständ- proportional die Gegenkopplung 18, wodurch wiederum die lieh können auch andersfarbige LEDs verwendet werden. Im anliegenden Analogsignale an den Analog-UND-Toren 10b Beispiel nach Fig. 1 werden mit drei sequentiell verteilte Licht- 50 und 10c proportional geändert werden. Die anliegenden impulse von je 20 |is gesendet. Impulse für die Rot- und Grünphase werden somit abhängig generated. The three pulse trains are shown in FIG. In Fig. 3 is another embodiment of the Erfin pulse width is indicated here with 20 | is. Represented from the frequency 40 object. The transmitting part in the upper of 1000 Hz results in a time of 1 ms from pulse to half of the page is identical to the transmitting part according to FIG. 1. Also the pulse of the same pulse train. However, the pulse trains are the receiver part, in principle they are constructed identically. The pulse of the infrared light signal 0.33 ms which is blanked out on the analogue by 1 / f • 1 / n, in the example consequently by AND gate 10a, is shifted. The generated, sequentially distributed is not, however, from the charging circuit 11a to a comparator, pulses now control the n output stages 4a-c sequentially. The final 45 but passed to a control amplifier 17. Exceeds levels 4a-c are current drivers. Current driver 4a drives an infra- red value, an adjustable LED 5 on the control resistor 16, current driver 4b a red (light-emitting diode) value, so the output signal of the control amplifier LED 6 and current driver 4c control a green LED 7. Of course, proportional Counter-coupling 18, which in turn allows the use of differently colored LEDs. In the analog signals present at the analog AND gates 10b example according to FIG. 1, three sequentially distributed light 50 and 10c are changed proportionally. The applied impulses of 20 | is each sent. The impulses for the red and green phases thus become dependent

Auf den Photoempfänger 8 treffen nun alle drei Signale vom Infrarot-Impuls gewertet. Vorzugsweise nimmt man den zeitverschoben wieder auf. Im Vorverstärker 9 werden die Infrarot-Impuls, da dieser die höchsten Werte erreicht, empfangenen Signale verstärkt und allen nachfolgenden Ana- Diese Schaltung wird insbesondere dort verwendet, wo log-UND-Toren lOa-c zugeleitet. So erhält das Analog- 55 Stückgüter sortiert werden müssen, deren Reflexionsfläche UND-Tor 10a an einem Eingang das Ausgangssignal des Multi- unterschiedlich weit am Sender vorbeigeführt werden. Durch vibrators 3a, am anderen Eingang alle vom Vorverstärker 9 die ständige Anpassung kann somit distanzunabhängig gearbei-verstärkten, vom Photoempfänger empfangenen Signale. Nur tet werden. Es ist jedoch durchaus möglich, einen monochro-während der Zeit, da die Diode 5 von der Stufe getrieben einen matischen Lichtimpuls zur Rückkopplung zu verwenden. Infrarot-Impuls abgibt, der reflektiert und vom Photoempfän- 6o Die gleiche Wirkung wie bei der vorgenannten Schaltung ger empfangen und über den Vorverstärker an das Analog- erhält man, wenn der Regelverstärker 17 statt mit der Gegen-UND-Tor gelangt, öffnet dieses und leitet ein Signal weiter. kopplung 18 mit der Endstufe 4a in Wirkverbindung stehen Der Photoempfänger sollte für alle ausgestrahlten Wellenlän- würde. Dadurch würde bereits der Analogwert des Sendegen ungefähr die gleiche Empfindlichkeit besitzen, damit er die signais beeinflusst. All three signals from the infrared pulse now meet the photo receiver 8. It is preferable to resume the time shift. In the preamplifier 9, since the infrared pulse reaches the highest values, received signals are amplified and all subsequent signals are used. This circuit is used in particular where log AND gates IOa-c are supplied. In this way, the analog 55 items have to be sorted, the reflecting surface AND gate 10a of which at an input leads the output signal of the multi to the transmitter at different distances. Through vibrators 3a, at the other input all of the preamplifier 9, the constant adaptation can thus be amplified independently of the distance and received signals received by the photoreceiver. Just be tet. However, it is entirely possible to use a monochromatic during the time, since the diode 5 driven by the stage, a matical light pulse for feedback. Infrared pulse, which reflects and 6o The same effect as in the aforementioned circuit ger received and via the preamplifier to the analog one is obtained when the control amplifier 17 comes instead of with the counter AND gate, this opens and forwards a signal. Coupling 18 are operatively connected to the output stage 4a. The photoreceiver should be for all emitted wavelengths. As a result, the analog value of the transmitter would already have approximately the same sensitivity so that it influences the signals.

empfangenen Lichtsignale in analoge elektrische Signale 65 Der erfindungsgemässe optoelektrische Näherungsschalter umwandeln kann. Prinzipiell kommen dafür Photodioden, Pho- ermöglicht neue Anwendungen des Näherungsschalters. Es totransistoren und photovoltaische Elemente in Frage. Der können beispielsweise Stückgüter auf Fliessbändern sortiert received light signals into analog electrical signals 65 The optoelectric proximity switch according to the invention can convert. In principle, there are photodiodes, Pho enables new applications of the proximity switch. There are dead transistors and photovoltaic elements in question. For example, the general cargo can be sorted on conveyor belts

Vorverstärker 9 ist üblicherweise ein Linearverstärker, um die werden, ohne dass diese zuvor genau ausgerichtet worden sind. Preamplifier 9 is usually a linear amplifier, around which they have not been precisely aligned.

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Zusätzlich lassen sich mehrere Erkennungswerte berücksichtigen. Auch Anwendungen an Orten mit stark störenden Hintergrundreflexionen lassen sich realisieren. In addition, several recognition values can be taken into account. Applications in locations with highly disturbing background reflections can also be implemented.

Markierungen auf Verpackungen lassen sich nach Farbe und Material erkennen und die Informationen entsprechend weiter verwerten. Markings on packaging can be recognized by color and material and the information can be used accordingly.

Ein wesentliches Anwendungsgebiet ist insbesondere die Sortierung von Früchten. Durch die Infrarot-Abtastung lassen sich Fremdkörper erkennen und mit der Farb-Abtastung werden unreife Früchte erkannt. Dieser Anwendung kommt wegen der starken Rationalisierung in der Landwirtschaft grosse A particular area of application is the sorting of fruits. Foreign objects can be recognized by the infrared scanning and unripe fruit can be recognized by the color scanning. This application comes in large because of the strong rationalization in agriculture

Bedeutung zu. Meaning too.

Immer häufiger werden Erntemaschinen eingesetzt, die Fremdkörper in das Erntegut einschleusen. Ein weiteres wichtiges Anwendungsgebiet ist die Kontrolle verpackter Waren, s Durch die kombinierte Abtastung durch sichtbares und unsichtbares Licht lassen sich verpackte Waren erkennen und entsprechend weiterleiten oder behandeln. Harvesters are used more and more to inject foreign bodies into the crop. Another important area of application is the inspection of packaged goods, s Combined scanning using visible and invisible light enables packaged goods to be recognized and forwarded or processed accordingly.

Über die diversen Kombinationsmöglichkeiten von sichtbarem und unsichtbarem Licht Betrachtungen anzustellen, ist 10 müssig. Der jeweilige Anwendungsfall wird über die Wahl der besten Kombination entscheiden. It is pointless to consider the various combinations of visible and invisible light. The respective application will decide on the best combination.

G G

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

633398 PATENTANSPRÜCHE633398 PATENT CLAIMS

1. Optoelektrischer Näherungsschalter, dadurch gekennzeichnet, dass sein Sendeteil (1-7) mindestens ein monochromatisches, sichtbares Licht ausstrahlendes (6,7) und mindestens ein unsichtbares Licht (5) ausstrahlendes Halbleiterelement umfasst, wobei die einzelnen lichtemittierenden Halbleiterelemente (5-7) sequentiell und in gleichen periodischen Abständen Sendesignale ausstrahlen, und dass sein Empfängerteil (8-15) mindestens einen Photoempfänger (8) und eine Auswerteinheit umfasst. 1. Optoelectric proximity switch, characterized in that its transmitting part (1-7) comprises at least one monochromatic, visible light-emitting (6,7) and at least one invisible light (5) emitting semiconductor element, the individual light-emitting semiconductor elements (5-7) emit transmission signals sequentially and at equal periodic intervals, and that its receiver part (8-15) comprises at least one photo receiver (8) and one evaluation unit.

2. Näherungsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Photoempfänger (8) ein Photo-Transistor dient. 2. Proximity switch according to claim 1, characterized in that a photo transistor is used as the photo receiver (8).

3. Näherungsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Photoempfänger (8) eine Photodiode dient. 3. Proximity switch according to claim 1, characterized in that a photodiode is used as the photo receiver (8).

4. Näherungsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Photoempfänger (8) ein photovoltaisches Element dient. 4. Proximity switch according to claim 1, characterized in that a photovoltaic element is used as the photo receiver (8).

5. Näherungsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Photoempfänger (8) ein Photo-Thyristor dient. 5. Proximity switch according to claim 1, characterized in that a photo thyristor is used as the photo receiver (8).

6. Näherungsschalter nach einem der Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Photoempfänger (8) kommenden sequentiellen Signale über einen Vorverstärker (9) auf eine der Anzahl lichtemittierenden Halbleiter (5-7) entsprechende Anzahl Analog-UND-Tore (lOa-c) geleitet werden und dass jedes Analog-UND-Tor über einen Ladekreis (1 la-c) mit einem Fensterdiskriminator (12a-c) in Verbindung steht. 6. Proximity switch according to one of claims 2-5, characterized in that the sequential signals coming from the photo receiver (8) via a preamplifier (9) to a number of light-emitting semiconductors (5-7) corresponding number of analog AND gates (lOa -c) and that each analog AND gate is connected to a window discriminator (12a-c) via a charging circuit (1 la-c).

7. Näherungsschalter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fensterweiten der Fensterdiskriminatoren (12a-c) einstellbar sind. 7. Proximity switch according to claim 6, characterized in that the window widths of the window discriminators (12a-c) are adjustable.

8. Näherungsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender einen Infrarotemittierenden Halbleiter (5) und zwei monochromatisches Licht emittierende Halbleiter (6,7) umfasst. 8. Proximity switch according to claim 1, characterized in that the transmitter comprises an infrared-emitting semiconductor (5) and two monochromatic light-emitting semiconductors (6,7).

9. Näherungsschalter nach den Ansprüchen 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das vom infrarotlichtemittieren-den Halbleiter (5) im Sendeteil stammende Signal am Ausgang des korrespondierenden Analog-UND-Tores (10a) im Empfängerteil mit einem einstellbaren (16) Referenzsignal verglichen wird, und dass bei Differenz der Signale der Regelverstärker (17) die Gegenkopplung ( 18) proprotional steuert. 9. Proximity switch according to claims 6 and 8, characterized in that the signal originating from the infrared light-emitting semiconductor (5) in the transmitter part at the output of the corresponding analog AND gate (10a) in the receiver part is compared with an adjustable (16) reference signal , and that if the signals of the control amplifier (17) differ, the negative feedback (18) controls in a proportional manner.

10. Näherungsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Sender eine Optik zur Bündelung der Sendesignale zugeordnet ist. 10. Proximity switch according to claim 1, characterized in that the transmitter is assigned an optical system for bundling the transmission signals.

11. Näherungsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Empfänger eine Optik zum richtungsselektiven Empfang zugeordnet ist. 11. Proximity switch according to claim 1, characterized in that the receiver is assigned an optics for directionally selective reception.

12. Näherungsschalter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Differenz der Signale der Regelverstärker (17) die Stromtreiber (4a-c) im Sendeteil proportional steuert. 12. Proximity switch according to claim 9, characterized in that when the signals of the control amplifiers (17) differ, the current drivers (4a-c) control proportionally in the transmitting part.

13. Näherungsschalter nach Anspruch 1, mit lichtemittierenden Dioden als Halbleiterelemente, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender einen Taktgeber, der ein periodisches Rechtecksignal erzeugt, und einen Zähler aufweist, der dieses Signal in eine Anzahl Rechtecksignale mit der gleichen Periode teilt, welche Anzahl der Anzahl lichtemittierender Dioden entspricht, wobei diese Signale jeweils einen flankengesteuerten, monostabilen Multivibrator triggern und deren erzeugte Impulse Stromtreiber steuern, die die lichtemittierenden Dioden sequentiell treiben. 13. Proximity switch according to claim 1, with light-emitting diodes as semiconductor elements, characterized in that the transmitter has a clock generator which generates a periodic square-wave signal, and a counter which divides this signal into a number of square-wave signals with the same period, which number of the number corresponds to light-emitting diodes, these signals each triggering an edge-controlled, monostable multivibrator and the pulses generated control current drivers which drive the light-emitting diodes sequentially.

14. Näherungsschalter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorverstärker die sequentiellen Empfangssignale zeitselektiv verstärkt. 14. Proximity switch according to claim 6, characterized in that the preamplifier amplifies the sequential received signals in a time-selective manner.