CH632973A5 - Method and apparatus for separating suspended components or components which are adhering to each other - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von verhängenden oder aneinander haftenbleibenden Teilen gemäss den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 2. The invention relates to a method and a device for separating hanging or adhering parts according to the preambles of claims 1 and 2.

Bekannte Verfahren und zu ihrer Durchführung gebaute Vorrichtungen der genannten Art sind grundsätzlich nur für die Vereinzelung bestimmter, wenig verhängender und einfach geformter Teile verwendbar. Normalerweise werden die Teile, wie Federn, Drahtklammern, Haken, Stifte, Kontaktstücke, Röhrchen, Scheiben, Ringe, elektronische Bauteile, wie Widerstände, Kondensatoren oder Transistoren, als ungeordnete Menge in einen Behälter eingebracht, und dann in diesem Behälter durch eigene Rührwerkzeuge bzw. durch ständig strömende Medien, wie eingeblasene Luft oder eingespritzte Flüssigkeiten, in Bewegung gesetzt und durch Auslässe, die in den Abmessungen so ausgelegt sind, dass sie jeweils nur den Durchtritt eines einzigen Teiles zulassen, ausgetragen. Mit bekannten Vorrichtungen lässt sich nur ein schlechter Wirkungsgrad erzielen, was bedeutet, dass pro vereinzelten Teil im Durchschnitt sehr viele Bewegungen der übrigen Teile erforderlich werden, was in weiterer Folge bei empfindlichen Teilen auch zum Abrieb oder zu sonstigen Beschädigungen führen kann. Mit den bekannten Vorrichtungen kann es bei komplizierter geformten Teilen, z.B. mehrfach abgewinkelten Drahtklammern, dazu kommen, Known methods and devices of the type mentioned designed for their implementation can in principle only be used for the separation of certain, low-hanging and simply shaped parts. Normally, the parts, such as springs, wire clips, hooks, pins, contact pieces, tubes, disks, rings, electronic components, such as resistors, capacitors or transistors, are introduced as a disorderly quantity into a container, and then in this container by own stirring tools or set in motion by constantly flowing media, such as injected air or injected liquids, and discharged through outlets that are dimensioned so that they only allow the passage of a single part. With known devices, only a poor efficiency can be achieved, which means that, on average, a large number of movements of the other parts are required per individual part, which can subsequently also lead to abrasion or other damage to sensitive parts. With the known devices it can be used with more complicated shaped parts, e.g. multiple angled wire clips,

dass der Verhängungsgrad der Teile erhöht wird und statt einer Vereinzelung eine Klumpenbildung auftritt bzw. vorhandene Klumpen aus solchen Teilen nicht aufgelöst werden, sondern sogar in die Klumpen weitere Teile aufgenommen werden. Bei stärker verhängenden Teilen wird es vor allen Dingen dann zur Klumpenbildung kommen, wenn die Klumpen immer an den gleichen Stellen aufliegen, was bei den meisten bisher verwendeten Vereinzelungsvorrichtungen der Fall ist. Selbst wenn eine teilweise Vereinzelung möglich ist, unterliegt die in der Zeiteinheit anfallende Menge an vereinzelten Teilen grossen Schwankungen, weshalb der VereinzelungsVorrichtung Ausgleichsspeicher für geordnete bzw. vereinzelte Teile nachgeordnet werden müssen, um den Teilnachschub an den Entnahmestellen mit einiger Sicherheit zu gewährleisten. that the degree of clinging of the parts is increased and that lump formation occurs instead of singulation or existing clumps of such parts are not broken up, but further parts are even incorporated into the clumps. In the case of heavily draining parts, lumps will form above all if the lumps always lie in the same places, which is the case with most of the separating devices used to date. Even if partial separation is possible, the amount of individual parts accumulated in the unit of time is subject to large fluctuations, which is why the separating device must be arranged after the accumulator for ordered or isolated parts in order to ensure the partial replenishment at the tapping points with some certainty.

Es sind auch bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung der Gattung bekannt, von der im Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 2 ausgegangen wird. [wt-Z ind. Fertig. 62 (1972) Nr. 3, Seite 155 u. 156, Bild 4g], die die vorstehend beschriebenen Nachteile haben. Bei diesem bekannten Verfahren wird eine Menge von Teüen in einer Trommel umgewälzt, die nach innen vorstehende Mitnehmer für einzelne Teile aufweist. Der Auslass wird durch einen Förderer oder eine Leitfläche gebildet, die mit losgelösten Teilen dann beschickt wird, wenn die Mitnehmer losgelöste Teile unmittelbar darüber abladen. Von den Mitnehmern werden immer nur losgelöste Teile mitgenommen und zu dem Auslass gefördert, jedoch nicht die ggf. zu einem Klumpen zusammenhängende Menge der Teile angehoben. Von der Menge werden beim Vorbeigang der Trommel vielmehr immer nur Teile abgestreift, durch die Mitnehmer hochgehoben und A method and a device of the generic type are already known, from which the preamble of claims 1 and 2 is based. [wt-Z ind. Finished. 62 (1972) No. 3, page 155 u. 156, Figure 4g], which have the disadvantages described above. In this known method, a quantity of pieces is circulated in a drum which has inwardly projecting drivers for individual parts. The outlet is formed by a conveyor or a guide surface, which is fed with detached parts when the drivers unload detached parts directly above it. The detached parts are always taken away and conveyed to the outlet, but the quantity of parts that may be connected to a lump is not raised. Rather, only parts of the quantity are stripped off when the drum passes, lifted up by the drivers and

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zu dem Auslass gefördert, wo sie ausgetragen werden. Die Menge selbst wird dagegen lediglich ständig umgewälzt, wobei sie jedoch stets von neuem auf bereits losgelöste Teile fällt, so dass diese sich wieder mit ihr verhängen können. Der Wirkungsgrad des bekannten Verfahrens und der dazu verwendeten Vorrichtung ist daher verhältnismässig gering. conveyed to the outlet where they are carried out. The crowd itself, on the other hand, is only constantly circulated, but it always falls over again on parts that have already been detached, so that they can hang up with it again. The efficiency of the known method and the device used for this purpose is therefore relatively low.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung ist ein Vibra-tortopf vorgesehen, an dessen Mantel im Schraubengang eine Förderspur nach oben zu einem Auslass für vereinzelte Teile führt. Auf den Topfboden werden hier Teile aufgelegt, und der Vibratortopf vibriert in Drehschwingungen, so dass vereinzelte Teile auf der Fördersp".r nach oben wandern können. Man kann auch Abweiser und Schikanen vorsehen, die von dieser Förderspur von einer bestimmten Solllage abweichende oder noch verhängende Teile in den Vibratortopf zurückwerfen. Eine Auflösung stark verhängender Teilklumpen ist unmöglich, da durch die Vibration allein, z.B. bei ineinandergedrehten Teilen, keine mehrfache Änderung der relativen Lage der Teile bewirkt werden kann, sondern die praktisch immer auf einer Seite liegenbleibenden Klumpen nur geschüttelt werden. Auf diese Weise lassen sich z.B. verhängte, einfache Schraubenfedern, nicht aber mehrfach abgewinkelte Klammern voneinander lösen. Man hat solche Vibratortöpfe zur Verbesserung des Wirkungsgrades schon mit im Boden mündenden Blasdüsen, nachgeordneten Wirbelkammern und Fallschächten mit verschieden vorspringenden Prallflächen kombiniert, doch wird dadurch die Auflösung von Klumpen ebenfalls nur bei niedrigem Verhängungsgrad beschleunigt, wogegen stärker verhängende Teile trotz dieser Behandlung verhängt bleiben. In another known device, a vibra-pot is provided, on the casing of which a conveyor track leads upwards in the screw passage to an outlet for isolated parts. Parts are placed on the bottom of the pot, and the vibrator pot vibrates in torsional vibrations, so that individual parts can move upwards on the conveyor ".r. Deflectors and baffles can also be provided that deviate from this particular conveyor track or that still impose it Throwing parts back into the vibrator pot It is impossible to dissolve heavily clumping clumps, since the vibration alone, for example in the case of twisted parts, cannot cause multiple changes in the relative position of the parts, but rather practically shakes the clumps that remain on one side. In this way, for example, single, coiled springs, but not multiple angled brackets, can be detached from one another.To improve the efficiency, such vibrator pots have already been combined with blowing nozzles that open into the floor, downstream swirl chambers and chutes with different projecting baffles, but this does the disintegration of lumps also only accelerates when the degree of imposition is low, whereas heavily imposing parts remain imposed despite this treatment.

Für stärker verhängende Teile ist es schon bekannt, Wirbelkammern vorzusehen, in denen die Teile durch wirbelt und dann über einen Auslass gruppenweise ausgeworfen werden (DE-OS 25 52 763). Diese bekannte Vorrichtung weist jedoch zusätzlich zu der Wirbelkammer eine Vorvereinzelungsvorrichtung, z.B. in Form einer walzenförmigen Bürste auf, die sich zwar für verschiedene Federn und auch komplizierter geformte Teile bewährt hat, jedoch bei mehrfach abgewinkelten Teilen nicht so wirtschaftlich arbeitet. For heavily draining parts, it is already known to provide swirl chambers in which the parts are swirled and then ejected in groups via an outlet (DE-OS 25 52 763). However, this known device has, in addition to the vortex chamber, a pre-separation device, e.g. in the form of a roller-shaped brush, which has proven itself for various springs and also more complicated shaped parts, but does not work so economically for parts that are angled several times.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine dafür geeignete Vorrichtung zu schaffen, durch die auch komplizierter geformte, zur Klumpenbildung neigende Teile bei gutem Wirkungsgrad möglichst gleich-mässig vereinzelt werden können. Die verwendete Vorrichtung soll dabei für die meisten vorkommenden Teile als ausschliessliche VereinzelungsVorrichtung und lediglich im Sonderfall bei besonders komplizierten Teilen als Vorvereinzelungsvorrichtung zum Auflösen von Klumpen verwendbar sein. In contrast, it is an object of the invention to provide a method and a device suitable therefor, by means of which even more complicated shaped parts which tend to form lumps can be separated as uniformly as possible with good efficiency. The device used should be usable for most of the occurring parts as the exclusive separating device and only in special cases as a pre-separating device for dissolving lumps in particularly complicated parts.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch die Verfahrensmerkmale im Kennzeichenteil des Patentanspruches 1. According to the invention, this object is achieved by the method features in the characterizing part of patent claim 1.

Das erfindungsgemässe Verfahren beruht auf der Erkenntnis, dass man zur Auflösung eines Klumpens aus kompliziert geformten Teilen bzw. Teilen, die durch Verspan-, nung verhältnismässig dauerhafte Klumpen bilden, zunächst einmal trachten muss, den Klumpen so weit als möglich lok-ker zu halten bzw. aufzulockern. Diese Auflockerung wird durch vorsichtiges Hin- und Herverstellen bzw. Anheben und Absetzen dann erzielt, wenn man verhindert, dass immer die gleiche Seite des Klumpens unterstützt wird. Dadurch, dass der Klumpen verstellt, also bewegt und auch die Angriffsstellen und Auflagestellen gewechselt werden, können sich nach und nach Einzelteile vom Klumpen lockern und relativ zum Klumpen verstellen. Bei diesen Lageänderungen gegenüber dem Klumpen und damit auch gegenüber den sie festhaltenden Teilen des Klumpens lösen sich schliesslich diese Teile vom Klumpen ab und werden nun sogleich abgeschieden, so dass ein neuerliches Verhängen verhindert wird. Sieht man Auslässe vor, die nur voll vereinzelte Teile durchlassen, dann kann das erfindungsgemässe Verfahren bis zur Endvereinzelung eingesetzt werden. In 5 manchen Fällen kann man auch Auslässe verwenden, die noch Gruppen aus zwei oder drei verhängten Teilen durchlassen und die Endvereinzelung in einer anderen, z.B. mit einer Wirbelkammer ausgestatteten Vorrichtung, vornehmen. The method according to the invention is based on the knowledge that in order to dissolve a lump from complicatedly shaped parts or parts which form relatively permanent lumps by tension, one must first try to keep the lump as loos as possible or to loosen up. This loosening is achieved by carefully moving it back and forth or lifting and lowering it, if it is prevented that the same side of the lump is always supported. Because the lump is adjusted, i.e. moved, and the points of attack and support points are also changed, individual parts can gradually loosen from the lump and adjust relative to the lump. In the event of these changes in position with respect to the lump and thus also with respect to the parts of the lump holding them, these parts finally detach from the lump and are now separated immediately, so that a new curtain is prevented. If outlets are provided which only allow parts that are fully separated, then the method according to the invention can be used until final separation. In some cases it is also possible to use outlets which still allow groups of two or three parts to pass through and the final separation in another, e.g. with a device equipped with a vortex chamber.

io Die gestellte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch die Vorrichtungsmerkmale gemäss dem Kennzeichenteil des Patentanspruches 2. io The problem is further solved by the device features according to the characterizing part of claim 2.

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung werden beim Betrieb aus der Menge oder einzelnen Teilmengen gebildete 15 Klumpen bewegt, wobei die Angriffsstelle der Auflage und von ggf. vorgesehenen Mitnehmern an dem oder den Klumpen immer wieder wegfällt oder der oder die Klumpen auch laufend die Auflagestelle ändern. With the device according to the invention, 15 lumps formed from the quantity or individual subsets are moved during operation, the point of attack of the support and any drivers provided on the lump or clumps disappearing again and again or the lump or clusters also continuously changing the support point.

20 Ferner treten Erschütterungen des Klumpens auf, die zu einer Auflockerung und Lageveränderung der einzelnen ihn bildenden Teile zueinander führen, so dass sich Teile vom Klumpen lösen. Durch Abtransport dieser Teile aus dem Stütz- und Bewegungsbereich der Klumpen wird verhindert, 25 dass sich Teile neuerlich untereinander und mit dem Klumpen verhängen. Durch Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit bei der Verstellung und auch durch Änderung der Bewegungsamplitude kann man sowohl die Vereinzelungsgeschwindigkeit entsprechend den Bedürfnissen nachgeord-30 neter Einrichtungen variieren als auch den Vereinzelungsvorgang selbst auf die verschiedenen Teile abstimmen. Es lassen sich z.B. empirisch für verschiedene verhängende Teile die jeweils günstigsten Behandlungsbedingungen ermitteln. Die Grössen der Vorrichtungen richten sich nach den 35 benötigten Mengen und auch nach der jeweiligen Grösse der einzelnen Teile. Mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung ist eine Vereinzelung mehrfach abgewinkelter Federklammern und verschiedenster anderer auch kompliziert geformter und stark verhängender Teile möglich. Ein neues 40 Anwendungsgebiet einer erfindungsgemässen Vorrichtung bzw. eine neue Einsatzmöglichkeit für das erfindungsgemässe Verfahren liegt im Auflösen von Bündeln und Klumpen aus Stahlstiften und anderen Stahlteilen, die bei Stahlfaserbeton benötigt werden. Bei der Herstellung von Stahl-45 faserbeton wird bekanntlich Spritzbeton im Spritzverfahren aufgetragen, wobei in den Beton in einem vorbestimmten Mengenverhältnis Stahlfasern einzubetten sind, die über Gebläse oder dgl. zugeführt werden. Hier wird also die Armierung gleichzeitig mit dem Beton angebracht und muss nicht 50 vorgefertigt werden. Die verwendeten Stifte, Wendelstücke usw. bilden guthaftende Klumpen, die noch dazu wegen der Federwirkung des Stahles in sich verspannt sind. Auch diese Klumpen können nach dem erfindungsgemässen Verfahren aufgelöst werden, so dass man die Stahlfasern in einem 55 gleichmässigen Strom, z.B. über einen Rinnen- oder Linearförderer, der mit dem Gebläse oder dgl. ausgestatteten Schleudervorrichtung zuführen kann. Unter dem im Zusammenhang mit der erfindungsgemässen Vorrichtung erwähnten Schlupfquerschnitt ist jene Form und Grösse einer Öff-6o nung zu verstehen, die gerade noch den Durchtritt eines Teiles zulässt. Dieser Schlupfquerschnitt kann grösser als die kleinstmögliche Projektionsfläche eines mehrfach abgewinkeltein oder gebogenen Teiles sein. Als einfaches Beispiel sei ein Haken erwähnt, für den der Schlupfquerschnitt nur 65 um jenes Ausmass grösser als der Schenkelquerschnitt sein muss, das noch nach dem Durchschlupfen des einen Schenkels ein Umlegen und Durchschlüpfen der Abkantstelle ermöglicht. 20 In addition, vibrations of the lump occur, which lead to a loosening and change in position of the individual parts making up it, so that parts become detached from the lump. Removal of these parts from the area of support and movement of the lumps prevents parts 25 from becoming stuck to one another and to the lump. By changing the speed of movement during the adjustment and also by changing the amplitude of movement, both the separation speed can be varied according to the needs of downstream devices and the separation process itself can be adapted to the different parts. For example, empirically determine the most favorable treatment conditions for different imposing parts. The sizes of the devices depend on the 35 quantities required and also on the size of the individual parts. With a device according to the invention, it is possible to isolate multi-angled spring clips and a wide variety of other, also complicatedly shaped and heavily hanging parts. A new field of application of a device according to the invention or a new application for the method according to the invention is the disintegration of bundles and lumps of steel pins and other steel parts which are required for steel fiber concrete. In the production of steel-45 fiber concrete, it is known that sprayed concrete is applied in the spraying process, steel fibers being embedded in the concrete in a predetermined quantitative ratio, which are supplied by blowers or the like. Here the reinforcement is attached at the same time as the concrete and does not have to be prefabricated. The pins, spiral pieces, etc. used form well-adhering lumps which are additionally braced because of the spring action of the steel. These lumps can also be broken up by the process according to the invention, so that the steel fibers are fed in a uniform stream, e.g. via a trough or linear conveyor that can feed with the blower or the like equipped centrifugal device. The slip cross-section mentioned in connection with the device according to the invention is to be understood as the shape and size of an opening which just barely permits the passage of a part. This slip cross section can be larger than the smallest possible projection area of a part that is bent or bent several times. A simple example is a hook for which the slip cross-section only has to be 65 times larger than the leg cross-section, which allows the bending point to be folded over and slipped through after one leg has been slipped through.

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Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Behälter als eine um eine liegende Achse antreibbare Trommel ausgebildet und es sind mit der Trommel umlaufende, ins Trommelinnere vorragende Mitnehmer für die Menge der Teile vorgesehen. Die Mitnehmer sind zweckmässigerweise entweder als Rührleisten oder als Stifte ausgebildet. According to an advantageous further development, the container is designed as a drum which can be driven about a lying axis and there are provided for the quantity of parts with the drum rotating drivers projecting into the drum interior. The drivers are expediently designed either as stirring bars or as pins.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Auflage durch mehrere, im Winkel zueinander angeordnete, Wandflächen gebildet und in oder zwischen den Wandflächen sind Durchlässe für Teilmengen von Teilen vorgesehen. Im Fall der Trommel weist diese in einem solchen Fall einen gleichmässigen vieleckigen Umriss auf. Bei Betrieb wird der Klumpen von den ebenen Wandflächen mitgenommen und kippt dann auf die nächste Wandfläche, wodurch die notwendige Relativbewegung der Teile im Klumpen entsteht. According to a further advantageous embodiment, the support is formed by a plurality of wall surfaces arranged at an angle to one another, and passages for partial quantities of parts are provided in or between the wall surfaces. In the case of the drum, it has a uniform polygonal outline in such a case. In operation, the lump is carried along by the flat wall surfaces and then tilts onto the next wall surface, which creates the necessary relative movement of the parts in the lump.

Die Durchlässe sind zweckmässigerweise in ihrer Grösse einstellbar. Bei der Ausgestaltung der Trommel, bei der die Durchlässe zwischen den ebenen Wandflächen gebildet sind, so dass sie Schlitze darstellen, sind die Abstände der Wandflächen vorteilhafterweise gegeneinander einstellbar, so dass dadurch die Schlitzbreite geändert werden kann. The openings are expediently adjustable in size. In the design of the drum, in which the passages are formed between the flat wall surfaces, so that they represent slots, the distances between the wall surfaces can advantageously be set against one another, so that the slot width can be changed as a result.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 8 bis 16. Further advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims 8 to 16.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings shows

Fig. 1 schematisiert eine Vorrichtung von vorne gesehen, 1 schematically seen a device from the front,

Fig. 2 die gleiche Vorrichtung von der Seite gesehen bei aufgeschnittenem Gehäuse, 2 the same device seen from the side with the housing cut open,

Fig. 3 eine andere, bei der Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 verwendbare Siebtrommel, und Fig. 3 shows another, usable in the device according to FIGS. 1 and 2, and

Fig. 4 eine weitere Vorrichtung im Teilschnitt von vorne gesehen. Fig. 4 seen another device in partial section from the front.

Bei der Ausführung nach den Figuren 1 bis 3 besitzt die Vorrichtung ein Maschinengestell 1, in dem zwischen der Vorderwand 2 und einer Rückwand 3 eine Trommel 4 oder 5 drehbar gelagert ist. In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, the device has a machine frame 1 in which a drum 4 or 5 is rotatably mounted between the front wall 2 and a rear wall 3.

Die Trommel 4 bzw. 5 besitzt scheibenförmige Stirnwände 6 und diese verbindende plattenförmige Mantelsegmente 7 bzw. 8. Die Trommel 4 bzw. 5 wird von oben in das Maschinengestell eingesetzt und stützt sich mit den scheibenförmigen Stirnwänden 6 auf Rollen 9, 10 ab, von denen die eine frei mitläuft und die andere entweder von einem nicht dargestellten Motor mit regelbarer Drehzahl oder über ein nur angedeutetes Schrittschaltwerk 11 antreibbar ist. Der Drehschritt ist einstellbar. Jeweils ein Teil der Trommel 4 bzw. 5 ist als aufschwenkbare und verriegelbare Beschickungsklappe 12 ausgebildet. Die eine Seitenwand des Gehäuses kann im oberen Bereich als aufschwenkbare Klappe ausgebildet sein, über die die Trommel 4, 5 entnommen und gegen eine gefüllte Trommel ersetzt werden kann. The drum 4 and 5 has disk-shaped end walls 6 and plate-shaped jacket segments 7 and 8 connecting them. The drum 4 and 5 is inserted into the machine frame from above and is supported with the disk-shaped end walls 6 on rollers 9, 10, of which one runs freely and the other can be driven either by a motor (not shown) with a controllable speed or by means of a step switch 11 which is only indicated. The turning step is adjustable. Each part of the drum 4 or 5 is designed as a swing-open and lockable loading flap 12. One side wall of the housing can be designed in the upper region as a flap that can be swiveled open, via which the drum 4, 5 can be removed and replaced with a filled drum.

Unterhalb der Trommel 4 oder 5 sind Leitbleche 13 oder entsprechende Leitflächen vorgesehen. Nach den Fig. 1 und 2 werden zwischen benachbarten Segmentplatten 7 dadurch Durchlässe 14 erhalten, dass man zwischen den einzelnen Segmentplatten 7 Abstände vorsieht. Gegebenenfalls sind die Segmentplatten 7 radial verstellbar oder schwenkbar, so dass sie Grösse dieser Durchlässe 14 an den jeweiligen Schlupfquerschnitt der zu vereinzelnden Teile angepasst werden kann. Below the drum 4 or 5 baffles 13 or corresponding baffles are provided. According to FIGS. 1 and 2, passages 14 are obtained between adjacent segment plates 7 by providing 7 distances between the individual segment plates. Optionally, the segment plates 7 are radially adjustable or pivotable so that the size of these passages 14 can be adapted to the respective slip cross section of the parts to be separated.

Bei der Trommel nach Fig. 3 stossen die einzelnen Segmentplatten 8 aneinander und sind dafür mit Durchlässen 15 versehen. Die Segmentplatten 7, 8 tragen Rührleisten 16, wobei nach Fig. 3 an diesen Rührleisten 16 noch Stifte 3, the individual segment plates 8 abut each other and are provided with passages 15 for this purpose. The segment plates 7, 8 carry stirring bars 16, with pins according to FIG. 3 on these stirring bars 16

17 für schon vereinzelte Teile abgebracht sind. Der zwischen den Stiften 17 der Rührleiste 16 und der zugehörigen Segmentplatte eingeschlossene Raum 18 reicht jeweils für die Aufnahme eines vereinzelten Teiles aus, der bei der Drehung der Trommel 5 in Richtung des eingezeichneten Pfeiles über Kopf mitgenommen und dann abgeworfen wird, wobei voll vereinzelte Teile durch die Durchlässe 15 aus der Trommel 5 herausfallen. 17 have already been removed for individual parts. The space 18 enclosed between the pins 17 of the stirring bar 16 and the associated segment plate is in each case sufficient to accommodate an isolated part which, when the drum 5 is rotated in the direction of the arrow shown, is taken upside down and then thrown off, with fully separated parts by the passages 15 fall out of the drum 5.

Beim Betrieb der Vorrichtungen nach den Figuren 1 bis 3 fallen bei angetriebener Trommel 4 bzw. 5 vom Vorrat losgelöste Teile über die Durchlässe 14 heraus und gelangen auf einen Linearförderer 19, der mit einem Vibrator 20 gekuppelt ist. Der Linearförderer 19 besitzt mehrere Förderspuren, die vorbei an Schikanen und über Balancierstege führen, so dass noch zusammenhängende oder von einer Sollage abweichende Teile ausgeschieden und ggf. einem Sammelbehälter zugeführt werden. During operation of the devices according to FIGS. 1 to 3, parts detached from the supply fall out through the passages 14 when the drum 4 or 5 is driven and reach a linear conveyor 19 which is coupled to a vibrator 20. The linear conveyor 19 has several conveying tracks, which lead past chicanes and over balancing webs, so that parts that are still connected or deviate from a target position are removed and, if necessary, fed to a collecting container.

Bei der Ausführung nach Fig. 4 ist eine als Lamellensieb ausgebildete mit Stirnwänden 21 und Rundstäben 22 ausgestattete Trommel 23 in einem trichterförmigen Gehäuse 24 auf Rollen 25, 26 abgestützt, von denen wieder die eine, wie schon vorstehend beschrieben wurde (siehe Fig. 1) antreibbar ist. Die Siebtrommel 23 kann von einem Ende her oder über eine Beschickungsöffnung beschickt werden. Es ist auch möglich, die Trommel mit schräger Achse zu lagern und die dann höherliegende Stirnwand offen auszubilden, so dass während des Betriebes Teile eingeworfen werden können. Es ist sowohl ein schrittweiser als auch ein kontinuierlich drehender Antrieb der Trommel 23 möglich. In the embodiment according to FIG. 4, a drum 23 designed as a lamellar sieve with end walls 21 and round rods 22 is supported in a funnel-shaped housing 24 on rollers 25, 26, one of which, as already described above, is again supported (see FIG. 1) is drivable. The screening drum 23 can be fed from one end or via a loading opening. It is also possible to store the drum with an inclined axis and to openly design the higher end wall so that parts can be thrown in during operation. Both a step-wise and a continuously rotating drive of the drum 23 are possible.

Die Trommel 23 nimmt zusammenhängende, verklumpte Teile, z.B. Schraubenfedern, wie sie in die Ventile von Spraydosen eingebaut werden müssen, auf. Beim drehenden Antrieb fallen diese Teile, sobald sie sich von den übrigen gelöst haben, durch Spalte 27 zwischen den Stäben 22 nach unten in den Trichterhals 28. Dieser Trichterhals 28 mündet in einer Wirbelkammer 29, die beim Ausführungsbeispiel die Form eines liegenden Zylinders besitzt, in den der Trichterhals 28 über eine im unteren Bereich der Kammer 29 vorgesehene Öffnung 30 übergeht. Hier sind nebeneinander tangential gerichtete Blasdüsen 31 angeordnet, welche die über 28 ankommenden Teile über Luftströme in eine etwa kreisförmige Bahn in der Kammer 29 lenken. Prallstufen 32, von denen nur eine dargestellt wurde, fangen die Teile auf, so dass sich Verhängungen lösen. The drum 23 takes connected, clumped parts, e.g. Coil springs, as they have to be installed in the valves of spray cans. When the drive is rotating, these parts, as soon as they have detached themselves from the others, drop downward through column 27 between the rods 22 into the funnel neck 28. This funnel neck 28 opens into a swirl chamber 29, which in the exemplary embodiment has the shape of a lying cylinder which the funnel neck 28 passes through an opening 30 provided in the lower region of the chamber 29. Here, side by side, tangentially directed blowing nozzles 31 are arranged, which direct the parts arriving via 28 into an approximately circular path in the chamber 29 via air currents. Baffle steps 32, only one of which has been shown, catch the parts so that catches loosen.

Von oben ragen nebeneinander mehrere Auslassrohre 33, die abgeschrägte Enden 34 aufweisen, in die Kammer 29 ein. Der Öffnungsquerschnitt dieser Rohre 33, die als Auslassdüsen dienen, entspricht dem kleineren Projektionsquerschnitt der vereinzelten Teile. Teile, die etwa mit ihrer Längsachse mit den Rohröffnungen fluchten, werden also in die Rohre 33 hineingeblasen. Für querliegende Teile dienen die Enden 34 als Prallflächen. An die Auslässe sind Schläuche 35 angeschlossen, die zu Magaziniereinrichtungen oder Entnahmestellen an Montageplätzen führen. Ein Nippel 36 kann mit einem Luftanschluss 37 versehen werden, über den periodisch Luft von innen nach aussen durch die Rohre 33 geblasen wird, damit verhängende Teile, von denen einer in das Rohrende 34 gelangt ist, so dass der jeweilige Auslass blockiert wäre, in die Kammer 29 zurückgeblasen werden. A plurality of outlet pipes 33, which have beveled ends 34, protrude into the chamber 29 side by side from above. The opening cross section of these tubes 33, which serve as outlet nozzles, corresponds to the smaller projection cross section of the individual parts. Parts that are aligned with the pipe openings with their longitudinal axis are thus blown into the pipes 33. For transverse parts, the ends 34 serve as baffles. Hoses 35 are connected to the outlets, which lead to magazining devices or removal points at assembly sites. A nipple 36 can be provided with an air connection 37, through which air is blown periodically from the inside out through the pipes 33, so that hanging parts, one of which has entered the pipe end 34, so that the respective outlet would be blocked into the Chamber 29 are blown back.

Beim Betrieb soll eine Überfüllung der Kammer 29 verhindert werden. Bei kontinuierlicher Entnahme an den Auslässen 35 kann man etwa durch Einregelung der Geschwindigkeit der Trommel 23 die Dosierung der Teilezufuhr an die Abgabe anpassen. Bei stark diskontinuierlicher Entnahme kann man auch Fühler vorsehen, die jeweils bei einer Überfüllung der Kammer 29 den Antrieb der Sieb- Overfilling of chamber 29 is to be prevented during operation. With continuous removal at the outlets 35, the dosage of the parts supply can be adapted to the delivery, for example by regulating the speed of the drum 23. In the case of strongly discontinuous removal, sensors can also be provided which, when the chamber 29 is overfilled, drive the sieve drive.

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trommel 23 abschalten bzw. verlangsamen und beim Absinken des Füllungsgrades des Raumes 29 unter einem vorbestimmten Wert den Trommelantrieb wieder einschalten. Als solche Wächter kommen beispielsweise Lichtquellen-Photozellen-Kombinationen an den gegenüberliegenden Switch off or slow down the drum 23 and switch the drum drive on again when the filling level of the space 29 drops below a predetermined value. As such guards, light source-photocell combinations come at the opposite ones, for example

Stirnseiten der Kammer 29 in Frage, die im oberen Bereich angebracht werden, so dass die Anzahl der Unterbrechungen des Lichtstrahles bei eingeschalteten Düsen 31 durch die vorbeifliegenden Teile ein Mass für den Füllungsgrad der 5 Kammer 29 wird. End faces of the chamber 29 in question, which are attached in the upper region, so that the number of interruptions of the light beam when the nozzles 31 are switched on by the parts flying past becomes a measure of the degree of filling of the 5 chamber 29.

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2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (16)

632973632973 1. Verfahren zum Vereinzeln von verhängenden oder aneinander haftenbleibenden Teilen, insbesondere Montageteilen, bei dem eine ungeordnete Menge der Teile über An-triebseinrichtungen relativ zu einer Auflage bewegt und dabei von der Menge losgelöste Teile über einen Auslass getragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Menge der Teile gebildete Klumpen von der Auflage angehoben und an einer anderen Stelle der Auflage wieder abgesetzt werden und dass losgelöste Teile unmittelbar zumindest aus dem Bereich der Stelle der Auflage, auf der die Klumpen erneut abgesetzt werden, jeweils zu einer nachgeordneten Entnahmestelle ausgetragen werden. 1. A method for separating hanging or adhering parts, in particular assembly parts, in which an unordered quantity of parts is moved relative to a support via drive devices and parts detached from the quantity are carried via an outlet, characterized in that by the The amount of the clumps formed is lifted from the support and set down again at another point in the support and that detached parts are discharged directly to a downstream removal point at least from the area of the support on which the clumps are set down again. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bei der eine ungeordnete Menge der Teile durch Antrieb eines die Menge aufnehmenden Behälters relativ zu dessen als Auflage für die Menge dienender Wand bewegbar ist, wobei am Behälter ein Auslass zur Ableitung der von der Menge losgelösten Teile vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslass des Behälters (4, 5) von dem Schlupfquerschnitt von einzelnen Teilen angepassten Durchlässen (14, 15) in der Auflage (7, 8) selbst gebildet ist. 2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, in which an unordered quantity of the parts can be moved by driving a container holding the quantity relative to the wall serving as a support for the quantity, an outlet on the container for discharging the detached from the quantity Parts are provided, characterized in that the outlet of the container (4, 5) is formed by passages (14, 15) adapted to the slip cross section of individual parts in the support (7, 8) itself. 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter als um eine liegende Achse antreibbare Trommel (4, 5) ausgebildet ist und mit der Trommel (4, 5) umlaufende, ins Trommelinnere vorragende Mitnehmer (16, 17) für die Menge der Teile vorgesehen sind. 3. Device according to claim 2, characterized in that the container is designed as a drum (4, 5) which can be driven about a lying axis and with the drum (4, 5) encircling drivers (16, 17) projecting into the drum interior for the quantity the parts are provided. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer durch Rührleisten (16) und/oder Stifte (17) gebildet sind. 4. The device according to claim 3, characterized in that the drivers are formed by stirring bars (16) and / or pins (17). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage durch mehrere im Winkel zueinander angeordnete Wandflächen (7) gebildet ist und in oder zwischen den Wandflächen (7, 8) Durchlässe (14 bzw. 15) für Teilenmengen von Teilen vorgesehen sind. 5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the support is formed by a plurality of wall surfaces (7) arranged at an angle to one another and in or between the wall surfaces (7, 8) passages (14 or 15) for partial quantities of Parts are provided. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchlässe (14, 15) in ihrer Grösse einstellbar sind. 6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the passages (14, 15) are adjustable in size. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände benachbarter Wandflächen (7) unter Änderung der Breite zwischen ihnen freibleibender, die Durchlässe bildender Schlitze einstellbar sind. 7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the distances between adjacent wall surfaces (7) by changing the width between them free, the passages forming slots are adjustable. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass den Durchlässen (14, 15) des Behälters (4, 5) ein Linearförderer (19) als Vorrichtung zum Sortieren und Ausrichten nachgeordnet ist. 8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the passages (14, 15) of the container (4, 5) is followed by a linear conveyor (19) as a device for sorting and aligning. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearförderer (19) mit einem Vibrator (20) gekoppelt ist, um das Ausrichten der vereinzelten Montageteile zu unterstützen. 9. The device according to claim 8, characterized in that the linear conveyor (19) with a vibrator (20) is coupled to support the alignment of the isolated assembly parts. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass den Durchlässen (14, 15) des Behälters (4, 5) eine Endvereinzelungsvorrichtung, z.B. eine Wirbelkammer oder ein Bürstenförderer nachgeordnet ist. 10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the passages (14, 15) of the container (4, 5) an end separating device, e.g. a whirl chamber or a brush conveyor is arranged downstream. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (4, 5) mit einer Antriebseinrichtung (11) abnehmbar gekuppelt ist. 11. The device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the container (4, 5) with a drive device (11) is detachably coupled. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der als Trommel (4, 5) ausgebildete Behälter abnehmbar auf Rollen (9) abgestützt ist, von denen wenigstens eine als angetriebene Rolle ausgebildet ist. 12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the container designed as a drum (4, 5) is removably supported on rollers (9), at least one of which is designed as a driven roller. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Trommel (4, 5) einstellbar ist. 13. Device according to one of claims 11 and 12, characterized in that the speed of the drum (4, 5) is adjustable. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (4, 5) schrittweise und/oder hin- und herdrehbar antreibbar und die Schrittgrösse der Drehschritte einstellbar ist. 14. Device according to one of claims 9 and 10, characterized in that the drum (4, 5) can be driven step by step and / or back and forth and the step size of the turning steps is adjustable. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teilstück (12) des Trommelmantels als abnehmbare oder aufschwenkbare Beschickungsklappe ausgebildet ist. 15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that a section (12) of the drum shell is designed as a removable or swiveling loading flap. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (23) als Sieb ausgebildet ist. 16. The device according to one of claims 2 to 15, characterized in that the drum (23) is designed as a sieve.