CH632954A5 - Machine for machining surfaces - Google Patents

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CH632954A5
CH632954A5 CH1002978A CH1002978A CH632954A5 CH 632954 A5 CH632954 A5 CH 632954A5 CH 1002978 A CH1002978 A CH 1002978A CH 1002978 A CH1002978 A CH 1002978A CH 632954 A5 CH632954 A5 CH 632954A5
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CH
Switzerland
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machine according
support
machine
housing
cutter
Prior art date
Application number
CH1002978A
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German (de)
Inventor
Helmut Meyer
Peter Neugebauer
Original Assignee
Drehtainer Container Tech
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Publication date
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Publication of CH632954A5 publication Critical patent/CH632954A5/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/10Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
    • B23Q35/101Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool
    • B23Q35/105Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of two lines
    • B23Q35/106Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of two lines with a single tool and two feelers rotating about parallel axis

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Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine für die spanende Bearbeitung von Flächen nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. The invention relates to a machine for the machining of surfaces according to the preamble of independent claim 1.

20 Diese Maschine hat sich im praktischen Betrieb sehr gut bewährt und wird im grossen Umfange benutzt. Im Zuge der Anwendung der Maschine hat sich aber erwiesen, dass in manchen Fällen ein grosser Bedarf an Lenkfähigkeit der Maschine besteht. Ausserdem hat sich herausgestellt, dass 25 die Maschine auch auf gewölbten Platten und solchen mit einer unebenen Oberfläche eingesetzt werden soll. Im Hinblick auf die langen Auflageflächen der Maschine muss damit gerechnet werden, dass sie sich nicht allen Unebenheiten der Oberfläche anpassen kann. Auf diese Weise wird die von der 30 Maschine gefräste Vertiefung bezüglich der Plattenoberfläche verschieden tief. Je nach der Gestaltung der Oberflächenunebenheiten muss sogar damit gerechnet werden, dass an einzelnen Stellen der Oberfläche von der Maschine kein Einschnitt hinterlassen wird. In manchen Einzelfällen 35 kommt es darauf an, die Vertiefung so in die Oberfläche einzuarbeiten, dass die Grundfläche der entstehenden Vertiefung koplanar zu Oberfläche der Platte verläuft. 20 This machine has proven itself very well in practical operation and is used extensively. In the course of using the machine, however, it has been shown that in some cases there is a great need for the machine to be steerable. It has also been found that the machine should also be used on curved plates and those with an uneven surface. With regard to the long contact surfaces of the machine, it must be taken into account that it cannot adapt to all unevenness in the surface. In this way, the recess milled by the machine becomes different in depth with respect to the plate surface. Depending on the design of the surface unevenness, it can even be expected that the machine will not make any cuts at individual points on the surface. In some individual cases 35 it is important to work the depression into the surface in such a way that the base area of the depression formed is coplanar with the surface of the plate.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Maschine der einleitend genannten Art so zu verbessern, 40 dass sie in beliebig gestaltete Oberflächen Vertiefungen gleichbleibender Tiefe einarbeiten kann. The object of the present invention is therefore to improve the machine of the type mentioned in the introduction in such a way that it can incorporate depressions of constant depth in any surface.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Maschine mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved according to the invention by a machine with the features of the characterizing part of independent claim 1.

45 Eine derartig gestaltete Maschine passt sich der Plattenoberfläche im Bereich des die Vertiefung erzeugenden Schneidenträgers an. Auf diese Weise hängt der von der Maschine vorgenommene Einschnitt nur von der dem jeweiligen Standort des Messerträgers benachbarten Plattenoberfläche so ab. Senkt diese sich ab, so sinkt auch der Messerträger in Richtung auf die zu bearbeitende Platte ab, so dass der Einschnitt an jeder Stelle lediglich von der Form des benutzten Schneidenträgers abhängt. Anderseits wird auch die Vertiefung bei einem sich anhebenden Plattenniveau nicht zu 55 tief, da die Maschine sich im Verlauf des anhebenden Plattenniveaus mit anhebt. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Auflager eine sich Unebenheiten der unbearbeiteten Fläche anpassende schmale Auflagefläche auf. Diese schmale Auflagefläche verbessert 60 die Fähigkeit der Maschine, sich den im Bereich des Messerträgers befindlichen Unebenheiten anzupassen. Auch kurze Vertiefungen oder Anhebungen der Oberfläche können von einem schmalen Auflager nachvollzogen werden, so dass sie ihre Berücksichtigung in der herzustellenden Vertiefung fin-65 den. Ausserdem erhält die Maschine durch die schmale Auflagefläche eine sehr gute Lenkbarkeit. Schwenkungen der Maschine lassen sich bei schmalen Auflageflächen besonders gut vornehmen. 45 A machine designed in this way adapts to the surface of the plate in the area of the cutting edge holder. In this way, the incision made by the machine depends only on the plate surface adjacent to the respective location of the knife carrier. If this lowers, the knife carrier also drops in the direction of the plate to be processed, so that the incision at any point only depends on the shape of the cutter carrier used. On the other hand, the depression does not become too deep when the plate level rises, since the machine also rises as the plate level rises. According to a preferred embodiment of the invention, the support has a narrow support surface which adapts to unevenness in the unworked surface. This narrow contact surface improves the machine's ability to adapt to the unevenness in the area of the knife carrier. Even short depressions or raised areas of the surface can be traced by a narrow support so that they are taken into account in the depression to be produced. In addition, the narrow support surface gives the machine very good steerability. The machine can be swiveled particularly well with narrow contact surfaces.

3 3rd

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Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist. Further details of the invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings, in which a preferred embodiment of the invention is illustrated, for example.

In den Zeichnungen zeigen: The drawings show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Maschine, Fig. 2 eine Seitenansicht einer Maschine, 1 is a perspective view of a machine, FIG. 2 is a side view of a machine,

Fig. 3 eine Druntersicht unter eine Maschine, 3 is a bottom view under a machine,

Fig. 4 eine Ansicht von vorn auf die Aufhängung des Schneidenträgers, 4 is a front view of the suspension of the cutter holder,

Fig. 5 eine Ansicht von vorn auf eine andere Aufhängung des Schneidenträgers, 5 is a front view of another suspension of the cutter holder,

Fig. 6 eine schematische Ansicht eines Schneidenträgers mit einer speziell ausgebildeten Schneide, 6 is a schematic view of a cutter holder with a specially designed cutting edge,

Fig. 7 eine schematische Ansicht eines Schneidenträgers mit anderer Schneidenausbildung, 7 is a schematic view of a cutter holder with a different cutter design,

Fig. 8 eine schematische Ansicht mit einer weiteren Schneidenausbildung, und ' 8 is a schematic view with a further cutting edge formation, and

Fig. 9 eine schematische Ansicht einer weiteren Schneidenausbildung. Fig. 9 is a schematic view of a further cutting edge formation.

Eine Maschine besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 1, einem Schneidenträger 2 und einem Auflager 3. Der Schneidenträger 2 ist als eine Messerwalze ausgebildet, deren Achse 4 quer zur Vorschubrichtung in einer Ebene verläuft, die parallel zu der Ebene angeordnet ist, in der der Vorschub der Maschine erfolgt. Das Gehäuse 1 liegt mit dem Auflager 3 auf einer zu bearbeitenden Fläche 5, in die eine Vertiefung 6 eingefräst wird. Diese Vertiefung kann als Nut ausgebildet sein, deren Breite der Länge einer Schneide 50 entspricht, die sich entlang dem Schneidenträger 2 erstreckt. A machine essentially consists of a housing 1, a cutting support 2 and a support 3. The cutting support 2 is designed as a knife roller, the axis 4 of which extends transversely to the feed direction in a plane which is arranged parallel to the plane in which the feed the machine. The housing 1 lies with the support 3 on a surface 5 to be machined, into which a recess 6 is milled. This depression can be designed as a groove, the width of which corresponds to the length of a cutting edge 50 which extends along the cutting edge support 2.

Das Auflager 3 ist in Form von zwei Auflagerrollen 51, 52 ausgebildet, von denen je eine sich einander gegenüberliegend an den Aussenkanten 53, 54 des Gehäuses 1 drehbar gelagert ist. Zweckmässigerweise erfolgt die Lagerung der Auflagerrollen 51, 52 im Bereich der Lagerung der Achse 4 im Gehäuse 1. Diese Lagerung sollte bei der Maschine möglichst weit vorn in Richtung der Vorschubrichtung vorgenommen sein, um die Maschine gut in die gewünschte Richtung lenken zu können. Da sich in diesem Falle die weitaus überwiegende Länge des gesamten Gehäuses 1 von der Lagerung der Auflagerrollen 51, 52 nach hinten erstreckt, kann bei einer Lenkung der Maschine die gesamte Länge des Gehäuses 1 als Hebelarm benutzt werden, um die Lenkkräfte auf das Gehäuse 1 zu übertragen. The support 3 is in the form of two support rollers 51, 52, one of which is rotatably mounted opposite each other on the outer edges 53, 54 of the housing 1. The bearing rollers 51, 52 are expediently stored in the region of the bearing of the axis 4 in the housing 1. This bearing should be carried out as far forward as possible in the direction of the feed direction in order to be able to steer the machine well in the desired direction. In this case, since the predominant length of the entire housing 1 extends from the mounting of the support rollers 51, 52 to the rear, the entire length of the housing 1 can be used as a lever arm when steering the machine in order to direct the steering forces onto the housing 1 transfer.

Die Auflagerrollen 51, 52 sind in einer Halterung 55 drehbar gelagert, die ihrerseits höhenverschieblich im Gehäuse 1 verstellbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Auflagerrollen 51, 52 gegenüber dem ebenfalls im Gehäuse 1 gelagerten Schneidenträger 2 in der Höhe so zu verstellen, dass die Einschnittiefe der Schneiden 50 variiert wird. Zu diesem Zweck ist die Halterung 55 stufenlos verstellbar und im Gehäuse 1 gleitend gelagert. Sie kann mit 2 in einem Querholm 56 vorgesehenen Klemmschrauben 57 so im Gehäuse 1 verspannt werden, dass die zur Betätigung der Maschine notwendigen Auflagerkräfte auf das Gehäuse 1 übertragen werden können. The support rollers 51, 52 are rotatably mounted in a holder 55, which in turn is adjustable in height in the housing 1. In this way, it is possible to adjust the height of the support rollers 51, 52 relative to the cutter holder 2, which is also mounted in the housing 1, in such a way that the cutting depth of the cutters 50 is varied. For this purpose, the bracket 55 is infinitely adjustable and slidably mounted in the housing 1. It can be clamped in the housing 1 with 2 clamping screws 57 provided in a cross member 56 in such a way that the support forces required to operate the machine can be transmitted to the housing 1.

Auf der Achse 4 ist zweckmässigerweise zwischen einer der Auflagerrollen 52 und dem Schneidenträger 2 eine Riemenscheibe 12 so befestigt, dass von ihr Drehmomente auf die Achse 4 übertragen werden können. Diese Riemenscheibe 12 steht über einen Treibriemen 13 mit einem Antrieb 14 in Verbindung, der auf der Oberseite 58 des Gehäuses 1 befestigt ist. Der Antrieb 14 kann als ein Elektromotor ausgebildet sein, der möglichst weit im vorderen Teil des Gehäuses 1 befestigt ist, damit sein Gewicht weitgehend über den Rollen 51,52 ruht. Auf diese Weise steht an den Auflagerrollen 51, 52 ein grosser Auflagerdruck zur Verfügung, mit dem die Auflagerrollen 51, 52 auf die Fläche 5 On the axis 4, a pulley 12 is expediently fastened between one of the support rollers 52 and the cutter support 2 in such a way that torques can be transmitted from it to the axis 4. This pulley 12 is connected via a drive belt 13 to a drive 14 which is attached to the top 58 of the housing 1. The drive 14 can be designed as an electric motor which is fastened as far as possible in the front part of the housing 1 so that its weight rests largely on the rollers 51, 52. In this way, a large support pressure is available on the support rollers 51, 52, with which the support rollers 51, 52 on the surface 5

gedrückt werden. Dieser Auflagerdruck verhindert, dass die Maschine im Betrieb leicht von der zu bearbeitenden Fläche 5 abgehoben wird. Ausserdem hat diese Anordnung des Antriebes 14 den grossen Vorteil, dass das Gewicht der Maschine sich in deren vorderen Teil konzentriert, so dass sie in ihrem in Fahrtrichtung hinteren Teil 15 leicht zum Zwecke der Lenkung angehoben werden kann. Dadurch wird die Lenkbarkeit der Maschine erheblich verbessert. be pressed. This bearing pressure prevents the machine from being easily lifted from the surface 5 to be machined during operation. In addition, this arrangement of the drive 14 has the great advantage that the weight of the machine is concentrated in its front part, so that it can easily be raised in its rear part 15 in the direction of travel for the purpose of steering. This significantly improves the steerability of the machine.

Der Schneidenträger 2 ragt um einen unteren Sektor 16 nach unten über die Auflager 3 hinaus. Die Höhe dieses Sektors 16 entspricht unter Berücksichtigung der Länge der Schneiden 50 der Einschnittiefe, mit der sich der Schneidenträger 2 in die Fläche 5 hineinarbeitet. The cutter holder 2 projects downward beyond the supports 3 by a lower sector 16. Taking into account the length of the cutting edges 50, the height of this sector 16 corresponds to the incision depth with which the cutting edge support 2 works into the surface 5.

Diese Einschnittiefe kann dadurch verändert werden, This depth of cut can be changed by

dass die Auflagerrollen 51, 52 gegenüber dem Gehäuse 1 an ihrer Halterung 55 nach oben oder nach unten verfahren werden. Zu diesem Zwecke werden die Klemmschrauben 57 gelöst, die Halterung 55 auf die gewünschte Einschnittiefe verstellt und anschliessend mit Hilfe der Klemmschrauben 57 wieder im Gehäuse 1 befestigt. that the support rollers 51, 52 are moved up or down relative to the housing 1 on their holder 55. For this purpose, the clamping screws 57 are loosened, the holder 55 is adjusted to the desired incision depth and then fastened again in the housing 1 using the clamping screws 57.

Im hinteren Teil 15 des Gehäuses 1 ist ein zusätzlicher Fuss 59 vorgesehen, der etwa in der Mitte des Gehäuses 1 befestigt ist und etwas länger als die grösste der mit der Maschine herstellbaren Vertiefung 6 ist. Dieser Fuss 59 stellt ein relativ schmales hinteres Auflager der Maschine dar, das sich im Hinblick auf die sehr kleine Auflagerfläche ebenso wie die Auflagerrollen 51, 52 jeder Unebenheit der zu bearbeitenden Platte anpasst. Die Maschine kann während des Vorschubes auf diesem Fuss 59 mit ihrem hinteren Teil 15 ruhen, ohne dass die mit der Maschine ausführbaren Lenkausschläge wesentlich begrenzt werden. Es ist aber auch möglich, die Maschine während des Betriebes mit ihrem hinteren Teil 15 anzuheben, so dass auf diese Weise auch Kurven mit engem Radius bei der Lenkung der Maschine ausgefahren werden können. Anderseits können derartig enge Kurven auch mit aufgesetztem Fuss 59 gefahren werden, wenn dessen Ausbildung eine leichte Überwindung von Hindernissen, beispielsweise der Einschnittkanten, ermöglicht. Diese Ausbildung des Fusses 59 kann beispielsweise durch eine entsprechende Abrundung der den Fuss abschliessenden Auflagefläche vorgenommen werden. In the rear part 15 of the housing 1, an additional foot 59 is provided, which is fastened approximately in the middle of the housing 1 and is somewhat longer than the largest of the recess 6 which can be produced by the machine. This foot 59 represents a relatively narrow rear support of the machine which, with regard to the very small support surface as well as the support rollers 51, 52, adapts to any unevenness in the plate to be processed. The machine can rest on this foot 59 with its rear part 15 during the advance without the steering deflections which can be carried out with the machine being significantly limited. However, it is also possible to raise the machine with its rear part 15 during operation, so that curves with a narrow radius can also be extended in the steering of the machine in this way. On the other hand, such tight curves can also be driven with the foot 59 attached, if the design thereof allows easy overcoming of obstacles, for example the incised edges. This design of the foot 59 can be carried out, for example, by appropriately rounding off the contact surface that closes the foot.

Zur besseren Handhabung der Maschine befindet sich auf ihrer Oberfläche 58 ein Handgriff 26, der sich möglichst weit in den hinteren Teil 15 der Maschine zurückerstreckt. Auf diese Weise kann der hintere Teil der Maschine 15 relativ leicht angehoben und zum Zwecke der Lenkung der Maschine verschwenkt werden. For better handling of the machine there is a handle 26 on its surface 58, which extends as far back as possible into the rear part 15 of the machine. In this way, the rear part of the machine 15 can be raised relatively easily and pivoted for the purpose of steering the machine.

Auf der Oberfläche 58 des Gehäuses 1 ist eine Visiervorrichtung 25 angebracht, durch die die Bedienungsperson bis auf die Fläche 5 hindurchsehen kann. Mit Hilfe dieser Visiervorrichtung 25 wird es der Bedienungsperson erleichtert, die Maschine entlang einer auf der Fläche 5 durch eine entsprechende Markierung vorgegebenen Richtung zu führen. A sighting device 25 is attached to the surface 58 of the housing 1, through which the operator can see through to the surface 5. With the help of this sighting device 25, it is made easier for the operator to guide the machine along a direction predetermined on the surface 5 by a corresponding marking.

Eine entsprechende Markierung der Fläche 5 kann durch die Visiervorrichtung 25 eingesehen werden. A corresponding marking of the surface 5 can be seen through the sighting device 25.

Ausserdem kann auf der Oberfläche 58 ein Spanabzug 29 vorgesehen sein, durch den die vom Schneidenträger 2 abgelösten Späne abgesaugt werden. Dieser Spanabzug 29 mündet zweckmässigerweise in eine Spanführung 30 ein, in der sich die vom Schneidenträger 2 losgelösten Späne sammeln. Zweckmässigerweise wird der Spanabzug 29 mit einem Saugzug verbunden, der die Späne aus der Spanführung 30 absaugt. In addition, a chip extraction 29 can be provided on the surface 58, through which the chips detached from the cutter holder 2 are sucked off. This chip removal 29 expediently opens into a chip guide 30 in which the chips detached from the cutter carrier 2 collect. Expediently, the chip extraction 29 is connected to a suction that sucks the chips out of the chip guide 30.

Vor dem Einsatz der Maschine werden mit Hilfe der Halterung 55 die Auflagerrollen 51, 52 bezüglich des im Gehäuse 1 gelagerten Schneidenträgers 2 so justiert, dass die Einschnittiefe der Schneide 50 der Höhendifferenz zwischen der Unterkante der Auflagerrollen 51, 52 und der Schneide Before using the machine, the support rollers 51, 52 are adjusted with the aid of the holder 55 with respect to the cutter holder 2 mounted in the housing 1 such that the cutting depth of the cutting edge 50 corresponds to the height difference between the lower edge of the support rollers 51, 52 and the cutting edge

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

632954 632954

50 in ihrer tiefsten Stellung entspricht. Bei profilierten Schneiden 50 hängt die Höheneinstellung der Auflagerrollen 51, 52 vom Profil der Schneide 50 ab. 50 corresponds in its lowest position. In the case of profiled cutting edges 50, the height setting of the support rollers 51, 52 depends on the profile of the cutting edge 50.

Nach dem Einschalten des Antriebes 14 kann die Maschine an jeder beliebigen Stelle der zu bearbeitenden Platte aufgesetzt werden. Zweckmässigerweise wird der Verlauf der beabsichtigten Vertiefung 6 vor dem Einsatz der Maschine durch eine Markierungslinie gekennzeichnet. Diese Markierungslinie ist so zu ziehen, dass sie durch die Visiereinrichtung 25 während des Einsatzes der Maschine beobachtet werden kann und die im Schneidenträger 2 befestigte Schneide 50 beidseits der Markierungslinie die Vertiefung 6 mit dem beabsichtigten Querschnitt und der vorgesehenen Richtung in die Platte einfräst. After switching on the drive 14, the machine can be placed at any point on the plate to be processed. The course of the intended recess 6 is expediently marked by a marking line before the machine is used. This marking line is to be drawn in such a way that it can be observed by the sighting device 25 while the machine is in use and the cutting edge 50 fastened in the cutter holder 2 mills the recess 6 with the intended cross section and the intended direction into the plate on both sides of the marking line.

Nunmehr wird die Maschine vom Handgriff 26 aus über die zu bearbeitende Platte entlang der Markierungslinie gelenkt. Dabei wird sie im Regelfall mit ihrem hinteren Teil 15 über den Fuss 59 auf der Platte abgestützt. The machine is now steered from the handle 26 over the plate to be machined along the marking line. It is usually supported with its rear part 15 on the foot 59 on the plate.

Dieser Fuss 59 gleitet im Verlauf der bereits hergestellten Vertiefung auf deren Boden. Da es aber für die herzustellende Vertiefung auf den Neigungswinkel nicht wesentlich ankommt, der von der Längsachse der Maschine mit der Plattenoberfläche gebildet wird, kann der hintere Teil 15 der Maschine ohne wesentlichen Einfluss auf das Fräsergebnis auch angehoben werden, so dass sich der Fuss 59 nicht auf dem Boden der Vertiefung 6 abstützt. Eine derartige Führung der Maschine ist beispielsweise denkbar, wenn der Boden der Vertiefung 6 uneben ist oder bei der Lenkung der Maschine eine Schwenkung vollzogen werden muss, bei der der Fuss 59 aus der Vertiefung 6 herausgehoben werden muss, damit er nicht an die seitlichen Begrenzungen der Vertiefung anstösst und damit die Lenkbarkeit der Maschine behindert. This foot 59 slides on the floor in the course of the depression that has already been produced. However, since the inclination angle, which is formed by the longitudinal axis of the machine with the plate surface, is not essential for the recess to be produced, the rear part 15 of the machine can also be raised without any significant influence on the milling result, so that the foot 59 does not rise is supported on the bottom of the recess 6. Such a guidance of the machine is conceivable, for example, if the bottom of the recess 6 is uneven or if the machine is to be pivoted, in which the foot 59 must be lifted out of the recess 6 so that it does not touch the lateral boundaries of the Indentation and thus hinders the maneuverability of the machine.

Da die Auflagerrollen 51, 52 einen relativ kleinen Durchmesser besitzen, passen sie sich auch kleinen Unebenheiten in der Oberfläche der zu bearbeitenden Platte an. Dadurch ist dafür Sorge getragen, dass die Vertiefung 6 an jeder Stelle eine gleichbleibende Tiefe gegenüber der Plattenoberfläche aufweist. Die beiden Auflagerrollen 51, 52 können unbeein-flusst voneinander Drehbewegungen ausführen, so dass sehr enge Kurvenläufe mit der Maschine ausgefahren werden können. Since the support rollers 51, 52 have a relatively small diameter, they also adapt to small unevenness in the surface of the plate to be processed. This ensures that the recess 6 has a constant depth with respect to the plate surface at every point. The two support rollers 51, 52 can perform rotary movements unaffected by one another, so that very tight curves can be extended with the machine.

Die Manövrierbarkeit der im Einsatz befindlichen Maschine ist im Hinblick auf die Möglichkeit, den hinteren Teil 15 anzuheben, sehr gross. Sie ist praktisch nur durch den Abstand zwischen den beiden Auflagerrollen 51; 52 beschränkt, da die Maschine ohne Unterbrechung des Fräsvorgangs im günstigsten Fall um eine der beiden Auflagerrollen 51; 52 verschwenkt werden kann, die zu diesem Zwecke in Ruhe gehalten wird, während die andere Auflagerrolle 52; 51 um den auf diese Weise gebildeten Festpunkt verschwenkt wird. Darüber hinaus können noch engere Kurven bzw. winklige Vertiefungen dadurch gefahren werden, dass die Maschine von der Platte abgehoben und in neuer Fräsrichtung wieder eingesetzt wird. The maneuverability of the machine in use is very great with regard to the possibility of lifting the rear part 15. It is practically only by the distance between the two support rollers 51; 52 limited because the machine without interrupting the milling process in the best case around one of the two support rollers 51; 52 can be pivoted, which is kept still for this purpose, while the other support roller 52; 51 is pivoted about the fixed point formed in this way. In addition, even tighter curves or angular depressions can be made by lifting the machine off the plate and reinserting it in the new milling direction.

In jedem Falle wälzen sich die Auflagerrollen 51, 52 an den Seiten der Vertiefung 6 auf dem unbearbeiteten Teil der Platte ab. Auf diese Weise wird die Beweglichkeit der Maschine nicht dadurch begrenzt, dass das Auflager 3 sich auf dem Boden der Vertiefung 6 abstützt und die Flanken der Auflagerrollen 51, 52 gegen die seitlichen Begrenzungen der Vertiefung 6 stossen. In any case, the support rollers 51, 52 roll on the sides of the recess 6 on the unprocessed part of the plate. In this way, the mobility of the machine is not limited by the fact that the support 3 is supported on the bottom of the recess 6 and the flanks of the support rollers 51, 52 abut the lateral boundaries of the recess 6.

Zweckmässigerweise liegen die in der Halterung 55 vorgesehenen Lagerungen der Auflagerrollen 51, 52 in einer senkrechten Ebene mit den Lagerungen der Achse 4 im Gehäuse 1. Auf diese Weise wirken sich Schwenkungen der Maschine um die Lagerung der Auflagerrollen 51, 52 nur in sehr kleinem Umfange auf die Tiefe der herzustellenden Vertiefung 6 aus. Selbst wenn das hintere Teil 15 relativ weit angehoben wird, um die Maschine auf möglichst engem Raum zu verschwenken, ändert sich dadurch die Höhe des Schneidenträgers 2 gegenüber der Plattenoberfläche kaum. Expediently, the bearings of the support rollers 51, 52 provided in the holder 55 lie in a vertical plane with the bearings of the axis 4 in the housing 1. In this way, swivels of the machine around the mounting of the support rollers 51, 52 have only a very small extent the depth of the recess 6 to be produced. Even if the rear part 15 is raised relatively far in order to pivot the machine into the smallest possible space, the height of the cutter carrier 2 hardly changes compared to the plate surface.

Der Antrieb des Schneidenträgers 2 erfolgt über die Riemenscheibe 12, die möglichst nahe des Schneidenträgers 2 auf der Achse 4 gelagert ist. Um die Lagerung des Schneidenträgers 2 möglichst unabhängig von der der Auflagerrollen 51, 52 zu halten, ist die Riemenscheibe 12 zwischen einer der Auflagerrollen 51; 52 und der ihr benachbarten Flanke des Schneidenträgers 2 befestigt. Auf diese Weise wirkt der Schneidenträger 2 dem von der Spannung des Treibriemens 13 auf die Achse 4 übertragenen Biegemoment versteifend entgegen. The cutter holder 2 is driven via the pulley 12, which is mounted as close as possible to the cutter holder 2 on the axis 4. In order to keep the mounting of the cutter carrier 2 as independent as possible from that of the support rollers 51, 52, the pulley 12 is between one of the support rollers 51; 52 and the flank of the cutter holder 2 adjacent to it. In this way, the cutter carrier 2 counteracts the bending moment transmitted by the tension of the drive belt 13 to the axis 4 in a stiffening manner.

Durch das Auswechseln der Schneiden 50 können Vertiefungen 6 verschiedener Profile hergestellt werden. Zum Beispiel kann der Boden der Vertiefung in seinem Mittelbereich eine zusätzliche Einsenkung durch einen Absatz 60 erhalten, der sich auf einer beabsichtigten Breite der Vertiefung im Mittelbereich der Schneide 50 erstreckt. Darüber hinaus ist es möglich, den Boden der Vertiefung 6 mit einer in Richtung auf die Plattenoberfläche weisenden Wölbung zu versehen. Diese Wölbung wird hergestellt von einer Einsenkung 61, die sich im Mittelteil der Schneide 50 erstreckt. By exchanging the cutting edges 50, depressions 6 of different profiles can be produced. For example, the bottom of the recess in its central region can receive an additional depression by a shoulder 60 which extends over an intended width of the recess in the central region of the cutting edge 50. In addition, it is possible to provide the bottom of the recess 6 with a curvature pointing towards the plate surface. This curvature is produced by a depression 61 which extends in the central part of the cutting edge 50.

Schliesslich kann die Schneide 50 auf ihrer Länge mehrere kurze Absätze 62 aufweisen, zwischen denen entsprechend kurze Einsenkungen 63 vorgesehen sind. Bei entsprechender Verkürzung der Absätze 62 können auf dem Boden der Vertiefimg 6 Rillen erzeugt werden, die insbesondere beim Einbringen eines Belages in die Vertiefung 6 den Vorteil einer guten Verklammerung der in die Vertiefung 6 eingelegten Schicht mit dem Plattenwerkstoff mit sich bringt. Finally, the cutting edge 50 can have several short shoulders 62 along its length, between which correspondingly short depressions 63 are provided. With a corresponding shortening of the shoulders 62, 6 grooves can be produced on the bottom of the recess, which has the advantage, particularly when a coating is introduced into the recess 6, that the layer inserted into the recess 6 is firmly clamped to the plate material.

Der Vorteil vielfältiger Einsetzbarkeit dieser Maschine wird durch konstruktive Einzelheiten des Ausführungsbeispiels nicht begrenzt. Insbesondere ist es möglich, den Antrieb des Schneidenträgers 2 auf andere Weise zu gestalten, indem beispielsweise die Riemenscheibe 12 auch ausserhalb des Gehäuses 1 gelagert wird. Schliesslich ist es denkbar, den Antrieb unmittelbar auf die Achse 4 einwirken zu lassen. Auch die Höhenverstellung der Auflagerrollen 51, 52 kann auf jede denkbare Weise herbeigeführt werden, beispielsweise durch eine Umsteckbarkeit der die Auflagerrollen 51, 52 tragenden Achsstümpfe in den entsprechenden Seitenteilen des Gehäuses 1. Es ist auch möglich, eine konstante Einstellung der Auflagerrollen 51, 52 bezüglich des Gehäuses 1 zu wählen und statt dessen den Schneidenträger 2 im Gehäuse 1 höhenverstellbar zu lagern. Da dabei aber auch Probleme durch eine entsprechende Veränderbarkeit des Antriebes auftauchen, werden derartige Konstruktionen nur auf Sonderfälle beschränkt bleiben. The advantage of the versatility of this machine is not limited by the design details of the embodiment. In particular, it is possible to design the drive of the cutter holder 2 in a different way, for example by also storing the pulley 12 outside the housing 1. Finally, it is conceivable to have the drive act directly on axis 4. The height adjustment of the support rollers 51, 52 can also be brought about in any conceivable way, for example by changing the stub axles supporting the support rollers 51, 52 in the corresponding side parts of the housing 1. It is also possible to adjust the support rollers 51, 52 constantly to select the housing 1 and instead to store the cutter holder 2 in the housing 1 in a height-adjustable manner. However, since problems also arise due to a corresponding changeability of the drive, such constructions will only be limited to special cases.

Die erfindungsgemässe Maschine kann in einer Vielzahl von Fällen eingesetzt werden. Insbesondere dient sie zum Hobeln, Fräsen und/oder Schleifen von Nuten verschiedener Formen und Tiefen. Die Nuten können einen geraden, kreisförmigen oder jeden sonstigen Verlauf aufweisen. Dabei hängt der Einsatz der Maschine von der Plattenoberfläche nicht ab. Diese kann sowohl eben, geneigt als auch wellig sein. Schliesslich kann die Maschine auch dazu eingesetzt werden, Plattenoberflächen zu planen, wenn dafür gesorgt ist, dass die Auflagerrollen 51, 52 sich oberhalb der zu planenden Oberfläche auf einer ebenen Fläche so abrollen können, dass die zu planende Fläche im Schnittbereich des Schneidenträgers 2 liegt. The machine according to the invention can be used in a large number of cases. In particular, it is used for planing, milling and / or grinding grooves of various shapes and depths. The grooves can have a straight, circular or any other course. The use of the machine does not depend on the plate surface. This can be flat, inclined or wavy. Finally, the machine can also be used to plan plate surfaces if it is ensured that the support rollers 51, 52 can roll on a flat surface above the surface to be planned such that the surface to be planned lies in the cutting area of the cutter carrier 2.

Anderseits kann die Maschine zum Planen einer Fläche auch in der Form eingesetzt werden, dass das auf der einen Seite der Maschine vorgesehene Auflager 3 getrennt von dem anderen Auflager 3 in der Höhe verstellbar angeordnet wird. Eine derartig eingerichtete Maschine wird mit einer Schneide On the other hand, the machine can also be used to plan a surface in such a way that the support 3 provided on one side of the machine is arranged such that it can be adjusted in height separately from the other support 3. Such a machine is equipped with a cutting edge

4 4th

s io s io

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

632 954 632 954

50 bestückt, deren Schneidkante über die gesamte Länge des Schneidenträgers 2 einen geraden Verlauf aufweist. Zur Erzeugung eines ersten Einschnittes sind die beiden Auflager 3 auf dieselbe Höhe einjustiert. Sie unterstützen die Maschine auf dem unbearbeiteten Teil der Fläche, während der zwischen ihnen arbeitende Schneidenträger 2 eine Nut von der Breite der Schneide 50 in die Fläche hineinschneidet. Nachdem die Maschine mit dieser Einstellung über die zu bearbeitende Fläche gefahren ist, hat sie einen Einschnitt hergestellt, der sich in seiner Oberflächengestaltung weitgehend der der ursprünglichen Ebene anpasst, auf der die beiden Auflager 3 geführt wurden. 50 equipped, the cutting edge has a straight course over the entire length of the cutter holder 2. To produce a first incision, the two supports 3 are adjusted to the same height. They support the machine on the unprocessed part of the surface, while the cutter holder 2 working between them cuts a groove the width of the cutting edge 50 into the surface. After the machine has run over the surface to be processed with this setting, it has made an incision which largely matches the surface design of the original plane on which the two supports 3 were guided.

Nunmehr wird die Maschine in der Form umgerüstet, dass das eine der beiden Auflager gegenüber dem anderen soweit abgesenkt wird, dass es beim Planen des neben der zuerst hergestellten Nut liegenden Flächenteiles auf dem Boden dieser Nut geführt wird, während das andere Auflager 3 die noch zu planende Ebene beaufschlagt. Nunmehr wird die Now the machine is converted in such a way that one of the two supports is lowered to the extent that it is guided on the bottom of this groove when the surface part lying next to the groove produced first is planned, while the other support 3 is still closed planning level. Now the

Maschine ein zweites Mal über die zu planende Ebene geführt. Dabei wird ein neuer Schnitt erzeugt, der sich unmittelbar an den ersten Schnitt anschliesst. Dabei gleitet das eine der beiden Auflager auf dem Boden des ersten Ein-5 schnittes, während das andere Auflager auf der noch zu planenden Ebene geführt wird. Der auf diese Weise erzeugte Einschnitt verläuft somit in der gleichen Ebene wie der erste Einschnitt. Auch er passt sich der ursprünglichen Oberflächengestaltung weitgehend an, die sich einerseits aus der Ge-io staltung des Bodens des ersten Einschnittes und anderseits aus der ursprünglichen Oberfläche ergibt. Machine a second time over the level to be planned. A new cut is created that immediately follows the first cut. One of the two supports slides on the bottom of the first incision, while the other support is guided on the level that is still to be planned. The incision created in this way thus runs in the same plane as the first incision. It also largely adapts to the original surface design, which results on the one hand from the ge-io design of the floor of the first cut and on the other hand from the original surface.

Die Einzelaufhängung der beidseits des Schneidenträgers 2 vorgesehenen Auflager 3 hat darüber hinaus den Vorteil, dass auch Einschnitte mit schrägliegendem Schneidenträger i5 2 hergestellt werden können. Diese Einschnitte haben eine schrägliegende Bodenfläche und eignen sich daher besonders gut zur Überleitung tiefliegender Einschnitte auch höherliegender Einschnitte bzw. auf die Plattenoberfläche. The individual suspension of the supports 3 provided on both sides of the cutter holder 2 also has the advantage that incisions with inclined cutter holder i5 2 can also be produced. These incisions have a sloping bottom surface and are therefore particularly well suited for the transfer of deep incisions, even higher incisions, or to the plate surface.

S S

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims (19)

632954 PATENTANSPRÜCHE632954 PATENT CLAIMS 1. Maschine für die spanende Bearbeitung von Flächen, mit einem in einem Gehäuse gelagerten scharfkantig bestückten Schneidenträger, dessen Drehachse im wesentlichen senkrecht zur Vorschubrichtung verläuft und der mit einem spanenden Sektor gegenüber einem Auflager vorsteht, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein für die Führung der Maschine wesentliches Auflager (3) im Bereich des Schneidenträgers (2) angeordnet ist, das bei der Bearbeitung auf den unbearbeiteten Flächen (5) aufliegt. 1. Machine for the machining of surfaces, with a sharp-edged cutter holder mounted in a housing, the axis of rotation of which is essentially perpendicular to the feed direction and which projects with a machining sector against a support, characterized in that at least one for guiding the machine essential support (3) is arranged in the area of the cutter carrier (2), which rests on the unprocessed surfaces (5) during processing. 2. Maschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflager (3) eine sich Unebenheiten der unbearbeiteten Fläche (5) anpassende schmale Auflagefläche aufweist. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the support (3) has an unevenness of the unworked surface (5) adapting narrow support surface. 3. Maschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflager (3) sich in Vorschubrichtung abwälzende Auflagerrollen (51, 52) sind. 3. Machine according to claim 1, characterized in that the support (3) rolling in the feed direction support rollers (51, 52). 4. Maschine nach Patentanspruch 3, dadurch gekenn-'zeichnet, dass die Auflagerrollen (51, 52) beidseits des Schneidenträgers (2) angeordnet sind. 4. Machine according to claim 3, characterized in that the support rollers (51, 52) are arranged on both sides of the cutter carrier (2). 5. Maschine nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagerrollen (51,52) gegenüber dem Schneidenträger (2) in der Höhe verstellbar angeordnet sind. 5. Machine according to claim 4, characterized in that the support rollers (51,52) with respect to the cutter holder (2) are arranged adjustable in height. 6. Maschine nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagerrollen (51, 52) in einer Halterung (55) gelagert sind, die im Gehäuse (1) höhenverschieblich angeordnet ist. 6. Machine according to claim 4, characterized in that the support rollers (51, 52) are mounted in a holder (55) which is arranged in the housing (1) to be displaceable in height. 7. Maschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des Schneidenträgers (2) und die der Auflagerrollen (51, 52) im wesentlichen in einer senkrechten Ebene untereinander angeordnet sind. 7. Machine according to claim 1, characterized in that the axis of the cutter support (2) and that of the support rollers (51, 52) are arranged substantially in a vertical plane with each other. 8. Maschine nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (55) im Gehäuse (1) arretierbar ist. 8. Machine according to claim 6, characterized in that the holder (55) in the housing (1) can be locked. 9. Maschine nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidenträger (2) und die Auflagerrollen (51, 52) im Bereich der Vorderkante des Gehäuses (1) gelagert sind. 9. Machine according to claim 7, characterized in that the cutter carrier (2) and the support rollers (51, 52) are mounted in the region of the front edge of the housing (1). 10. Maschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem dem Schneidenträger (2) gegenüberliegenden hinteren Teil (15) des Gehäuses (1) ein sich in Richtung auf die zu bearbeitende Fläche (55) erstreckendes Auflager vorgesehen ist. 10. Machine according to patent claim 1, characterized in that a support extending in the direction of the surface to be machined (55) is provided on the rear part (15) of the housing (1) opposite the cutter carrier (2). 11. Maschine nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das im hinteren Teil (15) des Gehäuses (1) vorgesehene Auflager eine schmale Unterstützungsfläche aufweist. 11. Machine according to claim 10, characterized in that the support provided in the rear part (15) of the housing (1) has a narrow support surface. 12. Maschine nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das hintere Auflager durch einen Fuss (59) gebildet ist, der die bearbeitete Fläche (6) etwa in deren Mitte beaufschlagt. 12. Machine according to claim 11, characterized in that the rear support is formed by a foot (59) which acts on the machined surface (6) approximately in the middle. 13. Maschine nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fuss (59) je nach der herzustellenden Vertiefung (6) in der Höhe einstellbar ist. 13. Machine according to claim 12, characterized in that the foot (59) is adjustable in height depending on the recess (6) to be produced. 14. Maschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb (14) ein Elektromotor vorgesehen ist, der über einen Treibriemen (13) mit einer am Schneidenträger (2) befestigten Riemenscheibe (12) verbunden ist. 14. Machine according to claim 1, characterized in that an electric motor is provided as the drive (14), which is connected via a drive belt (13) to a pulley (12) attached to the cutter carrier (2). 15. Maschine nach Patentanspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemenscheibe (12) zwischen den Auflagerrollen (51, 52) und dem Schneidenträger (2) auf der Achse (4) drehbar gelagert und mit diesem fest verbunden ist. 15. Machine according to claim 14, characterized in that the pulley (12) between the support rollers (51, 52) and the cutter holder (2) on the axis (4) rotatably mounted and is fixedly connected thereto. 16. Maschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im in Vorschubrichtung vorderen Teil des Gehäuses (1) eine Visiervorrichtung (25) vorgesehen ist, die das Gehäuse (1) vor dem Schneidenträger (2) in Richtung auf die zu bearbeitende Fläche (5) durchdringt. 16. Machine according to claim 1, characterized in that in the forward part of the housing (1) a sighting device (25) is provided which the housing (1) in front of the cutter holder (2) in the direction of the surface to be machined (5th ) penetrates. 17. Maschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidenträger (2) von einer Spanführung (30) umgeben ist, die in einen Spanabzug (29) einmündet. 17. Machine according to claim 1, characterized in that the cutter carrier (2) is surrounded by a chip guide (30) which opens into a chip extractor (29). ss 18. Maschine nach Patentanspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Spanabzug (29) mit einem die Späne absaugenden Saugzuggebläse verbunden ist. 18. Machine according to claim 17, characterized in that the chip extractor (29) is connected to a suction suction fan that sucks the chips off. 19. Maschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidenträger (2) mit einer Profilici schneide bestückt ist. 19. Machine according to claim 1, characterized in that the cutter holder (2) is equipped with a Profilici cutting edge.
CH1002978A 1977-09-27 1978-09-26 Machine for machining surfaces CH632954A5 (en)

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