CH631646A5

CH631646A5 - Process for the external cylindrical grinding of a plurality of diameters of a workpiece in a mount

Info

Publication number: CH631646A5
Application number: CH936078A
Authority: CH
Inventors: Hans Sigg
Original assignee: Meseltron Sa
Priority date: 1978-09-06
Filing date: 1978-09-06
Publication date: 1982-08-31
Also published as: IT7925515A0; DE2935897C2; DE2935897A1; IT1122991B

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aussenrundschleifen von mehreren verschiedenen Durchmessern eines Werkstücks in einer Aufspannung. The invention relates to a method for external cylindrical grinding of several different diameters of a workpiece in one setting.

In der präzisen Fertigung durch Schleifen von Werkstük-ken in grossen Serien wird heute meist eine Messsteuerung verwendet. Die dabei zur Anwendung gelangenden Messköpfe tasten den zu schleifenden Durchmesser ab. Diese Messköpfe sind Geräte höchster Präzision, lassen aber im Allgemeinen nur sehr beschränkte Auslenkungen zu. Falls nun die verschiedenen Durchmesser zu unterschiedlich sind, müssen mehrere verschiedene, dem jeweiligen Durchmesser angepasste Messköpfe vorgesehen werden. Dies ist einerseits aufwendig, anderseits oft aus Platzgründen nicht möglich. A measurement control is mostly used today in the precise production by grinding workpieces in large series. The measuring heads used here scan the diameter to be ground. These measuring heads are devices of the highest precision, but generally only allow very limited deflections. If the different diameters are now too different, several different measuring heads adapted to the respective diameter must be provided. On the one hand, this is complex, on the other hand, often not possible due to space constraints.

Es wurden deshalb Messköpfe entwickelt, deren Messbereich bedeutend grösser als der der genannten, bekannten Art ist und deren Genauigkeit den hohen Anforderungen des messgesteuerten Schleifens genügen. Solche Messköpfe weisen aber den Nachteil auf, dass ihr dynamisches Verhalten viel ungünstiger ist als meist notwendig, da deren bewegte Teile eine grosse Masse und demgemäss Massenträgheit aufweisen. Measuring heads were therefore developed whose measuring range is significantly larger than that of the known type mentioned and whose accuracy meets the high requirements of measurement-controlled grinding. However, such measuring heads have the disadvantage that their dynamic behavior is much less favorable than is usually necessary, since their moving parts have a large mass and, accordingly, mass inertia.

Deshalb wurde schon vorgeschlagen, einen speziellen 5 Messkopf zu verwenden, dessen Messarme nicht direkt angelenkt sind, sondern über einen präzisen, servogesteuerten Mechanismus verschoben werden können. Dadurch kann der Messbereich des Messkopfes sehr stark vergrössert werden. Dies ergibt aber wiederum ein sehr aufwendiges Gerät, io welches einen grossen Platzbedarf hat, und zudem wird die Genauigkeit der Messung vermindert. Auch die dynamischen Eigenschaften solcher Geräte sind oft ungenügend. It has therefore already been proposed to use a special 5 measuring head, the measuring arms of which are not articulated directly, but can be moved using a precise, servo-controlled mechanism. As a result, the measuring range of the measuring head can be enlarged very much. However, this again results in a very complex device, which has a large space requirement, and the accuracy of the measurement is also reduced. The dynamic properties of such devices are often insufficient.

Es wurde deshalb nach anderen, einfacheren Möglichkeiten gesucht. Gemäss der deutschen Auslegeschrift is 1 477 902 wird ein Werkstück mit verschiedenen Durchmessern mittels einer Messsteuereinrichtung geschliffen, die nur einen konventionellen, hochpräzisen Messkopf sowie ein Wegmesssystem aufweist. Das Wegmesssystem misst die Stellung der Schleifscheibe relativ zum Unterbau. Alle bis 20 auf einen Durchmesser werden gemäss dem vom Wegmesssystem gelieferten Messwert gesteuert geschliffen. Das Wegmesssystem wird vorgängig dadurch eingestellt, dass der eine Durchmesser mittels Messkopf messgesteuert fertiggeschliffen wird und dessen Fertigmass als Ausgangszustand für den 25 Ablauf der Steuerung des Schleifspindelstocks genommen wird. Therefore, other, simpler options were sought. According to the German design specification is 1 477 902, a workpiece with different diameters is ground by means of a measuring control device which only has a conventional, high-precision measuring head and a position measuring system. The position measuring system measures the position of the grinding wheel relative to the substructure. All up to 20 in one diameter are ground in a controlled manner according to the measured value supplied by the position measuring system. The position measuring system is set beforehand by the fact that the one diameter is finish-ground using a measuring head and the final dimension is taken as the initial state for the control sequence of the grinding headstock.

Dadurch können etwaige Abweichungen, welche durch Scheibenabnutzung, -abrichtung, thermische Verformungen des Unterbaus usw. bedingt sind, bei jedem neuen Werk-30 stück kompensiert werden. This means that any deviations caused by wear and tear on the pane, thermal deformation of the substructure etc. can be compensated for with each new workpiece.

Es lassen sich aber damit Fehlereinflüsse, die während der Bearbeitung eines Werkstücks auftreten, nicht rasch genug erfassen und korrigieren, um erhöhten Präzisionsansprüchen genügen zu können. Insbesondere beim Schleifen 35 von Werkstücken, mit sehr vielen Durchmessern und/oder falls fertigungsbedingt grössere Übermasse abgeschliffen werden müssen, kann die Abnutzung der Schleifscheibe so. beträchtlich werden, dass mit der Steuerung durch das Wegmesssystem des Schleifbocks allein die oft vorgegebenen Ge-40 nauigkeiten nicht mehr erreicht werden können. However, the effects of errors that occur during the machining of a workpiece cannot be detected and corrected quickly enough to meet increased precision requirements. In particular when grinding workpieces with a large number of diameters and / or if larger oversize has to be ground due to production, the grinding wheel can wear out. It will be significant that the control provided by the position measuring system of the bench grinder alone can no longer achieve the often specified accuracy.

Alle diese Nachteile können erfindungsgemäss dadurch vermindert oder aufgehoben werden, dass beim Schleifen von mehr als zwei Durchmessern eines Werkstücks in einer Aufspannung, unter Verwendung eines Messkopfes zum 45 messgesteuerten Schleifen eines Durchmessers und einer Steuerung für die Zustellung des Schleifbocks, derart verfahren wird, dass vor Fertigschleifen jedes nicht-messgesteuert geschliffenen Durchmessers der messgesteuerte Durchmesser auf ein bestimmtes Mass geschliffen wird und dabei die so Steuerung für die Schleifbockzustellung geeicht wird. All these disadvantages can be reduced or eliminated according to the invention in that when grinding more than two diameters of a workpiece in one setup, using a measuring head for measuring-controlled grinding of a diameter and a control for the delivery of the grinding block, the procedure is such that Finishing every non-measuring-controlled ground diameter, the measuring-controlled diameter is ground to a certain dimension and the control for the grinder bench feed is calibrated.

Vorzugsweise wird vorerst der messgesteuert geschliffene Durchmesser auf ein erstes Übermass geschliffen und dabei die Steuerung für die Schleifbockzustellung geeicht, daraufhin die andern Durchmesser auf Übermass geschliffen und 55 danach sich wiederholend der messgesteuerte Durchmesser jeweils auf ein bestimmtes Mass geschliffen, die Steuerung geeicht und ein nicht-messgesteuert geschliffener Durchmesser fertiggeschliffen. For the time being, the measurement-controlled ground diameter is preferably ground to a first oversize and the control for the grinder block infeed is calibrated, then the other diameters are ground to oversize and then the measurement-controlled diameter is ground repeatedly to a certain dimension, the control is calibrated and a non- measurement-ground ground diameter.

In einer weiteren Variante wird sukzessive der messge-60 steuerte Durchmesser jeweils auf ein bestimmtes Mass geschliffen und dabei die Steuerung geeicht, ein nicht-messgesteuerter Durchmesser fertiggeschliffen und mindestens ein weiterer nicht-messgesteuerter Durchmesser auf Übermass geschliffen. In a further variant, the diameter controlled by the measurement-60 is successively ground to a certain dimension and the control is calibrated, a non-measurement-controlled diameter is finish-ground and at least one further non-measurement-controlled diameter is ground to an excess.

65 Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens besteht darin, dass die Steuerung des Schleifbocks jeweils knapp vor Fertigschleifen eines jeden Durchmessers, der nicht von einem Messkopf abgetastet wird, geeicht wird, 65 The main advantage of the method according to the invention is that the control of the grinder block is calibrated just before final grinding of any diameter that is not scanned by a measuring head,

wodurch die meisten möglichen Fehler kompensiert werden. Es ist ohne weiteres auch möglich, während der Bearbeitung eines Werkstücks die Scheibe neu abzurichten, wobei dies vorzugsweise direkt anschliessend an das Fertigschleifen eines nicht-messgesteuert geschliffenen Durchmessers vorgenommen wird. Jedenfalls muss nach dem Abrichten erneut der messgesteuerte Durchmesser geschliffen und dadurch die Steuerung neu geeicht werden, bevor erneut ein weiterer nicht-messgesteuert geschliffener Durchmesser fertiggeschliffen wird. which compensates for most possible errors. It is also easily possible to re-dress the wheel during the machining of a workpiece, this preferably being carried out directly after the finish grinding of a diameter which has not been ground under measurement control. In any case, after the dressing, the measuring-controlled diameter has to be ground again and the control has to be re-calibrated before another non-measuring-controlled ground diameter is ground again.

Bei besonders langen Werkstücken besteht die Möglichkeit, dass ein Zylinderfehler auftreten kann, welcher sich dann aber auch als zusätzlicher Durchmesserfehler äussern kann, insbesondere an den Durchmessern, die in achsialer Richtung am weitesten vom messgesteuerten Durchmesser entfernt sind. Üblicherweise wird dieser Fehler dadurch kompensiert, dass ein messgesteuert geschliffener Durchmesser von zwei Messköpfen abgetastet wird und durch die Differenz beider Ausgangssignale ein Stellglied an der Maschine, welche die relative Richtung der Werkstück- zur Schleifscheibenachse verändert, betätigt wird. Erfindungsge-mäss kann eine ähnliche Zylindrizitätskompensation auch hier vorgesehen werden, wobei mindestens ein zweiter Messkopf an einem weiteren Durchmesser verwendet wird und wobei nach der ersten Eichung der Steuerung für die Schleifbockzustellung der zweite mit Messkopf versehene Durchmesser auf ein bestimmtes Mass geschliffen wird, mit diesem Mass die Eichung der Steuerung verglichen wird und die Vorrichtung zur Zylindrizitätskompensation in Abhängigkeit vom Resultat dieses Vergleichs betätigt wird. In the case of particularly long workpieces, there is the possibility that a cylinder error can occur, but this can then also manifest itself as an additional diameter error, in particular on the diameters that are furthest away from the measurement-controlled diameter in the axial direction. This error is usually compensated for by the fact that a measuring-controlled ground diameter is scanned by two measuring heads and an actuator on the machine, which changes the relative direction of the workpiece axis to the grinding wheel axis, is actuated by the difference between the two output signals. According to the invention, a similar cylindricity compensation can also be provided here, at least one second measuring head being used on a further diameter and, after the first calibration of the control for the grinder block infeed, the second diameter provided with measuring head is ground to a certain dimension, with this dimension the calibration of the control is compared and the device for cylindricity compensation is actuated depending on the result of this comparison.

In einer Variante, welche insbesondere dann Verwendung finden kann, wenn kein Stellglied zur Zylindrizitätskompensation vorhanden ist, kann ein Zylinderfehler dadurch vermieden werden, dass anstelle der Betätigung einer Vorrichtung zur Zylindrizitätskompensation bei den nachfolgenden Fertigschleifen jedes nicht-messgesteuert geschliffenen Durchmessers die Steuerung in Abhängigkeit vom Resultat des Vergleichs einerseits und von den relativen axialen Lagen der beiden Durchmesser mit Messkopf und dem jeweils zu bearbeitenden Durchmesser anderseits korrigiert wird. In a variant, which can be used in particular when there is no actuator for cylindricity compensation, a cylinder error can be avoided by controlling the control depending on the result instead of actuating a cylindricity compensation device in the subsequent finish grinding of each diameter that has not been milled the comparison on the one hand and the relative axial positions of the two diameters with the measuring head and the diameter to be machined on the other hand is corrected.

Die Figur zeigt schematisch eine mögliche Ausführungsform zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. The figure schematically shows a possible embodiment for carrying out the method according to the invention.

Auf der nichtdargestellten Schleifmaschine befindet sich der Werkstückschlitten 1, welcher über ein Verstellorgan, das besonders vorteilhaft ein elektrischer Schrittmotor 2 mit Spindel ist, in einer Richtung hin und her bewegt werden kann. Dieser Werkstückschlitten trägt einerseits die Aufspannvorrichtung des Werkstückes, symbolisch als zwei Spitzen 3 und 4 dargestellt, anderseits einen Messkopf 5. Auf der Maschine befindet sich weiter ein Schleifbock 6, der die Schleifscheibe 7 mit ihrem Antrieb trägt. Der Schleifbock kann senkrecht zur Werkstückschlittenbewegung hin und her gefahren werden, wozu vorteilhafterweise ein Schrittmotor 8 mit Spindel verwendet wird. The workpiece carriage 1 is located on the grinding machine (not shown) and can be moved back and forth in one direction via an adjusting element, which is particularly advantageously an electric stepping motor 2 with a spindle. On the one hand, this workpiece carriage carries the clamping device of the workpiece, symbolically represented as two tips 3 and 4, on the other hand, a measuring head 5. On the machine there is also a grinding block 6 which carries the grinding wheel 7 with its drive. The grinding stand can be moved back and forth perpendicular to the workpiece slide movement, for which purpose a stepping motor 8 with a spindle is advantageously used.

Der Messkopf 5 besitzt Messarme 9, welche den Durchmesser eines eingespannten Werkstücks 10 abtasten. Das beispielhaft dargestellte Werkstück 10 weist verschiedene Durchmesser 11 bis 15 auf. Der Durchmesser 11 wird vom Messkopf 5 gemessen. Das Ausgangssignal des Messkopfes wird über die Verbindung 16 einer Messsteuerung 17 zugeführt, welche ihrerseits Ausgangssignale über Verbindung 18 an eine Steuereinheit 19 abgibt. Die Steuereinheit 19 ist über Verbindungen 20 und 21 mit den Schrittmotoren 2 und 8 verbunden, über welche die Steuerbefehle zur Verschiebung des Werkstückschlittens 1, respektive des Schleifbocks 6 übermittelt werden. Weiter ist eine Dateneingabeeinheit 22 vorgesehen, welche über Verbindung 23 mit der Steuerein631646 The measuring head 5 has measuring arms 9 which scan the diameter of a clamped workpiece 10. The workpiece 10 shown as an example has different diameters 11 to 15. The diameter 11 is measured by the measuring head 5. The output signal of the measuring head is fed via connection 16 to a measurement controller 17, which in turn outputs output signals to a control unit 19 via connection 18. The control unit 19 is connected via connections 20 and 21 to the stepper motors 2 and 8, via which the control commands for moving the workpiece carriage 1 or the grinding block 6 are transmitted. A data input unit 22 is also provided, which is connected to the control unit 631646 via connection 23

heit verbunden ist, sowie ein Digital/Analog-Wandler 24, der zwischen Steuereinheit 19 und Messsteuerung 17 über Verbindungen 25 respektive 26 geschaltet ist. unit is connected, and a digital / analog converter 24, which is connected between the control unit 19 and the measurement controller 17 via connections 25 and 26 respectively.

Zur Beschreibung der Wirkungsweise dieser Ausführungsform nehmen wir an, dass Durchmesser 11 des Werkstücks 10 derjenige Durchmesser sei, der die engsten Toleranzen aufweise. Dazu seien beispielsweise die Durchmesser 14 und 15 gleich gross, jedoch viel kleiner als der Durchmesser 11. Die Durchmesser 12 und 13 seien bedeutend grösser als 11. To describe the mode of operation of this embodiment, we assume that diameter 11 of workpiece 10 is the diameter that has the closest tolerances. For this purpose, for example, the diameters 14 and 15 are the same size, but much smaller than the diameter 11. The diameters 12 and 13 are significantly larger than 11.

Die Messsteuerung 17 und der Messkopf seien vorgängig wie jede übliche Messsteuerung zur Bearbeitung des Durchmessers 11 eingerichtet worden; das heisst, dass das Ausgangssignal des Messkopfes einem Nullwert entspricht, The measuring control 17 and the measuring head had previously been set up like any conventional measuring control for processing the diameter 11; that means that the output signal of the measuring head corresponds to a zero value,

wenn der Durchmesser 11 den Sollwert aufweist. if the diameter 11 has the desired value.

An der Messsteuerung 17 werden die Übermasse eingestellt, bei denen das Schleifen von Schruppen auf Schlichten, dann auf Feinschlichten oder Ausfeuern umgeschaltet werden soll. Dies ist bekannt. The oversize at which the grinding of roughing is to be switched over to finishing, then to fine finishing or firing is set on the measuring control 17. This is well known.

Über die Dateneingabeeinheit 22 werden auf geeignete Weise alle weiteren relevanten Daten eingegeben. Dies kann über Lochstreifen, Magnetband, Wählschalter oder andere Mittel erfolgen. All further relevant data are entered in a suitable manner via the data input unit 22. This can be done using paper tape, magnetic tape, selector switches or other means.

Die Daten umfassen insbesondere die Solldurchmesser der Durchmesser 12 bis 15, ihre axiale Lage sowie gegebenenfalls die jeweiligen Umschaltübermasse Schruppen-Schlichten-Ausfeuern. Dazu werden weiter vier verschiedene Übermasse für den Durchmesser 11 eingegeben. The data include, in particular, the nominal diameter of the diameters 12 to 15, their axial position and, if appropriate, the respective switch-over excess roughing-finishing-firing. For this purpose, four different oversize for the diameter 11 are entered.

Damit wird die Steuereinheit so programmiert, dass folgender Vorgang ausgeführt wird. This will program the control unit to perform the following procedure.

Der Werkstückschlitten wird durch den Schrittmotor 2 in die Lage gebracht, in der die Schleifscheibe den Durchmesser 11 bearbeiten kann. The workpiece carriage is brought into position by the stepper motor 2, in which the grinding wheel can machine the diameter 11.

Von der Steuereinheit 19 wird das erste, grösste Übermass für den Durchmesser 11 über Verbindungen 25 und 26 und nach Wandlung von digitaler in analoge Form durch 24 in die Messsteuerung 17 gespiesen, wodurch das Eingangssignal der Verbindung 16 überlagert wird. Die Messsteuerung vollzieht somit einen normalen, messgesteuerten Schleifvorgang mit einem Sollwert, der der Differenz zwischen dem Sollwert des Durchmessers 11 und dem ersten, grössten Übermass entspricht. Sobald dieses Mass erreicht wird, d.h. sobald der Messkopf ein Übermass anzeigt, das dem ersten, grössten Übermass entspricht, liegt am Sollwerteingang der Messsteuerung ein Nullwert an, und die Zustellung der Schleifscheibe wird unterbrochen. Da zur Zustellung des Schleifbocks 6 ein Schrittmotor 8 verwendet wird, kann in der Folge die relative Lage des Schleifbocks dadurch bestimmt werden, dass sämtliche zukünftigen Schrittimpulse, welche über Verbindung 21 an den Schrittmotor gegeben werden, aufaddiert werden. The first, largest oversize for the diameter 11 is fed by the control unit 19 via connections 25 and 26 and after conversion from digital to analog form by 24 into the measurement controller 17, whereby the input signal of the connection 16 is superimposed. The measurement control thus executes a normal, measurement-controlled grinding process with a setpoint which corresponds to the difference between the setpoint of diameter 11 and the first, largest oversize. As soon as this dimension is reached, i.e. As soon as the measuring head shows an oversize that corresponds to the first, largest oversize, there is a zero value at the setpoint input of the measuring control and the infeed of the grinding wheel is interrupted. Since a step motor 8 is used to feed the grinder block 6, the relative position of the grinder block can subsequently be determined by adding up all future step pulses which are given to the step motor via connection 21.

Die Eichung der Steuereinheit für die Bearbeitung des nächsten Durchmessers erfolgt somit durch Vergleich der Schrittmotorlage (Impulszahl) mit dem Durchmesser 11 in seinem ersten, grössten Übermass, welche in die Dateneingabeeinheit 22 eingegeben wurde. Die Steuereinheit 19 errechnet somit nun die Anzahl Schrittmotorschritte, die der Radiusdifferenz zwischen dem gegenwärtigen Durchmesser 11 und dem Sollwert des nächsten zu schleifenden Durchmessers (beispielsweise 12) entspricht. Gegebenenfalls werden auch die Umschaltpunkte Schruppen-Schlichten-Fein-schleifen-Ausfeuern, d.h. die entsprechenden Anzahlen Schrittmotorschritte errechnet. Ein Auf-/Abzähler der Schrittmotorimpulse in der Steuereinheit wird nun auf Null gestellt, die Schleifscheibe zurückgezogen und der Werkstückschlitten soweit verschoben, dass der nächste Durchmesser 12 bearbeitet werden kann. Dabei werden natürlich sämtliche Impulse an den Schrittmotor 8 im Auf-/Abzähler The control unit for processing the next diameter is thus calibrated by comparing the stepper motor position (number of pulses) with the diameter 11 in its first, largest excess, which was entered into the data input unit 22. The control unit 19 thus now calculates the number of stepper motor steps which corresponds to the radius difference between the current diameter 11 and the target value of the next diameter to be ground (for example 12). If necessary, the switchover points roughing-finishing-fine-grinding-sparking, i.e. the corresponding numbers of stepper motor steps are calculated. An up / down counter of the stepper motor pulses in the control unit is now set to zero, the grinding wheel is retracted and the workpiece slide moved so far that the next diameter 12 can be machined. Of course, all the pulses to the stepper motor 8 in the up / down counter

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

631646 631646

gezählt, um die jeweilige Relativlage des Schleif bocks 6 jederzeit zu kennen. Nun wird dieser nächste Durchmesser 12 geschliffen, wobei die Zustellung der Schleifscheibe durch die Steuereinheit erfolgt, so dass das übliche Schleifprogramm durchgeführt wird. counted to know the relative position of the grinding block 6 at any time. Now this next diameter 12 is ground, the grinding wheel being fed by the control unit, so that the usual grinding program is carried out.

Sobald das Fertigmass des Durchmessers 12 erreicht ist, d.h. sobald der Schleifbock 6 sich in einer Stellung befindet, die diesem Fertigmass entspricht, wird der Schleifbock wiederzurückgezogen und der Werkstückschlitten 1 wieder so verstellt, dass Durchmesser 11 bearbeitet werden kann. As soon as the finished dimension of diameter 12 is reached, i.e. as soon as the grinding block 6 is in a position that corresponds to this finished dimension, the grinding block is withdrawn again and the workpiece carriage 1 is adjusted again so that diameter 11 can be machined.

Nun gibt die Steuereinheit über 25,24 und 26 das zweite Übermass in die Messsteuerung 17, und der Durchmesser 11 wird auf dieses nächstkleinere Mass messgesteuert, d.h. kontrolliert vom Messkopf 5, geschliffen. Darauf wird die Steuereinheit wiederum mit diesem neuen Mass geeicht, und der nächste Durchmesser (beispielsweise 13) kann geschliffen werden. Now the control unit puts the second oversize into the measurement control 17 via 25, 24 and 26, and the diameter 11 is measurement-controlled to this next smaller dimension, i.e. controlled by measuring head 5, ground. The control unit is then calibrated with this new dimension and the next diameter (for example 13) can be ground.

Dieser Vorgang wird nun für jeden zu schleifenden Durchmesser wiederholt. Bevor der letzte Durchmesser geschliffen wird, erfolgt zweckmässigerweise die Eichung dank Durchmesser 11 mit dem definitiven Fertigmass des Durchmessers 11. This process is now repeated for each diameter to be ground. Before the last diameter is ground, calibration is expediently carried out thanks to diameter 11 with the final dimension of diameter 11.

Um eine noch bessere Genauigkeit der einzelnen fertigen Durchmesser zu erzielen, kann mit einem weiteren, noch grösseren Übermass des Durchmessers 11 und bestimmten Ubermassen der anderen Durchmesser, die in 22 eingegeben werden, die Steuereinheit zu folgenden zusätzlichen Schritten programmiert werden. In order to achieve an even better accuracy of the individual finished diameters, the control unit can be programmed for the following additional steps with a further, even larger oversize of the diameter 11 and certain oversizes of the other diameters which are entered in 22.

E>er Durchmesser 11 wird vorerst auf dieses noch grössere Übermass «fertiggeschliffen». Dann wird damit die Steuereinheit 19 wie beschrieben geeicht. Darauf werden sukzessive alle noch zu bearbeitenden Durchmesser 12 bis 15 geschliffen, wobei die Schleif bockzustellung jeweils beim eingegebenen, entsprechenden Übermass unterbrochen wird. Hierauf wird wie oben beschrieben ein Durchmesser nach dem anderen unter vorgängigem messgesteuertem Schleifen von Durchmesser 11 und entsprechendem Eichen der Steuer-5 einheit fertiggeschliffen. Dadurch kann die Abnützung der Schleifscheibe zwischen Eichen und Fertigschleifen eines Durchmessers noch weiter reduziert werden. For the time being, diameter 11 is "finish ground" to this even larger oversize. Then the control unit 19 is calibrated as described. Then all the diameters 12 to 15 that are still to be machined are successively ground, whereby the grinding block feed is interrupted each time the corresponding oversize is entered. Then, as described above, one diameter after the other is finish-ground with previous measurement-controlled grinding of diameter 11 and appropriate calibration of the control unit. As a result, the wear of the grinding wheel between oaks and finish grinding of one diameter can be reduced even further.

Sollte in einer Serienproduktion nach einigen Werkstük-ken festgestellt werden, dass ein oder mehrere Durchmesser io jeweils einen ähnlichen systematischen Fehler aufweisen, dann wird dieser vorzugsweise dadurch korrigiert, dass ein entsprechend korrigiertes Fertigsollmass in die Dateneingabeeinheit eingegeben wird. If it should be determined in a series production after a few workpieces that one or more diameters io each have a similar systematic error, then this is preferably corrected by entering an appropriately corrected finished target dimension into the data input unit.

Selbstverständlich können auch andere Realisationen für 15 die Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens herangezogen werden. Insbesondere können rein digital arbeitende Messsteuerung und Steuereinheit verwendet werden, wobei auch ein Mikroprozessor mit Vorteil Verwendung finden kann. Of course, other implementations can also be used for the application of the method according to the invention. In particular, a purely digital measuring control and control unit can be used, and a microprocessor can also be used with advantage.

20 Falls kein Schrittmotor zur Verstellung des Schleifbocks verwendet werden kann oder falls ein sicherer Zusammenhang zwischen Relativstellung des Schleifbocks und Anzahl Schrittmotorschrittimpulse nicht gegeben ist, kann auch eine Stellungsregelung des Schleifbocks vorgesehen werden. Die-25 se weist bekanntlich ein Messorgan, das die jeweilige Lage des Schleifbocks erfasst, auf, dessen Ausgangssignal rückgeführt und mit dem Sollwert dieser Lage verglichen wird, worauf notfalls die Lage des Schleifbocks korrigiert wird. Die Steuerung gibt dann nicht direkt die Schrittimpulse an den 30 Schrittmotor, sondern vielmehr einen Sollwert (Führungs-grösse) an die Stellungsregelung des Schleifbocks. 20 If no stepper motor can be used to adjust the grinder block or if there is no reliable connection between the relative position of the grinder block and the number of stepper motor step pulses, position control of the grinder block can also be provided. As is known, this measuring device has a measuring element, which detects the respective position of the grinder block, the output signal of which is fed back and compared with the desired value of this position, whereupon the position of the grinder block is corrected if necessary. The control then does not directly give the step impulses to the 30 stepper motor, but rather a setpoint (command variable) to the position control of the bench grinder.

Analoges gilt auch für den Werkstückschlitten und sein Verstellorgan. The same applies to the workpiece slide and its adjusting element.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

631646 PATENTANSPRÜCHE631646 PATENT CLAIMS

1. Verfahren zum Aussenrundschleifen von mehr als zwei Durchmessern eines Werkstücks in einer Aufspannung, wobei mindestens einer der Durchmesser messgesteuert geschliffen wird und eine Steuerung für die Zustellung des Schleifbockes verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor Fertigschleifen jedes nicht-messgesteuert geschliffenen Durchmessers der messgesteuerte Durchmesser jeweils auf ein bestimmtes Mass geschliffen wird und dabei die Steuerung für die Schleifbockzustellung geeicht wird. 1. A method for external cylindrical grinding of more than two diameters of a workpiece in one clamping, at least one of the diameters being ground in a measurement-controlled manner and a control for the delivery of the grinder block being used, characterized in that, prior to finish grinding, each non-measurement-controlled ground diameter is the measurement-controlled diameter is ground to a certain dimension and the control for the bench grinder feed is calibrated.

2. Verfahren gemäss Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vorerst der messgesteuerte Durchmesser auf ein erstes Übermass geschliffen wird und dabei die Steuerung für die Schleifbockzustellung geeicht wird und anschliessend die andern Durchmesser auf Übermass geschliffen werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that for the time being the measurement-controlled diameter is ground to a first oversize and the control for the grinder block feed is calibrated and then the other diameters are ground to oversize.

3. Verfahren gemäss Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Fertigschleifen eines nicht-messgesteuert geschliffenen Durchmessers mindestens ein weiterer nicht-messgesteuert geschliffener Durchmesser auf Übermass geschliffen wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that after a final grinding of a non-measurement-controlled ground diameter, at least one further non-measurement-controlled ground diameter is ground to excess.

4. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 3, wobei mindestens zwei Messköpfe an je einem Durchmesser deren Istwert abtasten, dadurch gekennzeichnet, dass nach der ersten Eichung der Steuerung für die Schleifbockzustellung der zweite mit Messkopf versehene Durchmesser auf ein bestimmtes Mass geschliffen wird und dabei die Eichung der Steuerung für die Schleifbockzustellung mit diesem bestimmten Mass verglichen wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein at least two measuring heads each scan the actual value of a diameter, characterized in that after the first calibration of the control for the bench grinder infeed, the second diameter provided with the measuring head is ground to a certain dimension and thereby the calibration of the control for the bench grinder infeed is compared with this specific dimension.

5. Verfahren gemäss Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom Resultat des Vergleichs eine Vorrichtung zur Zylindrizitätskompensation betätigt wird. 5. The method according to claim 4, characterized in that a device for cylindricity compensation is actuated depending on the result of the comparison.

6. Verfahren gemäss Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem nachfolgenden Fertigschleifen jedes nicht-messgesteuert geschliffenen Durchmessers die Steuerung in Abhängigkeit vom Resultat des Vergleichs einerseits und von den relativen achsialen Lagen der beiden Durchmesser mit Messkopf und dem jeweils zu bearbeitenden Durchmesser anderseits korrigiert wird. 6. The method according to claim 4, characterized in that during the subsequent finish grinding of each non-measurement-controlled ground diameter, the control is corrected depending on the result of the comparison on the one hand and on the relative axial positions of the two diameters with the measuring head and the diameter to be machined on the other .

7. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Fertigschleifen eines nicht-messgesteuert geschliffenen Durchmessers eine Schleifscheibenabrichtung vorgenommen wird. 7. The method according to claim 1, characterized in that a grinding wheel dressing is carried out after finished grinding of a non-measuring-controlled ground diameter.