CH631109A5 - Apparatus for controlling and preadjusting the register and for eliminating waste paper on a multicolour rotary printing machine, and method for driving the apparatus - Google Patents

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Steuerung und zur Voreinstellung der Register und zur Ausscheidung von Makulatur an einer Rotationsmehrfarbendruckmaschine sowie ein Verfahren zum Betrieb der Einrichtung. The invention relates to a device for controlling and presetting the registers and for eliminating waste on a rotary multicolor printing machine and a method for operating the device.

Wie bekannt, wird der grösste Teil der mehrfarbig gedruckten Produkte (Zeitungen, Bildzeitschriften, Bücher) an Rotationsdruckmaschinen hergestellt. Jede Farbe wird jeweils durch ein separates Druckwerk (Register) auf das zwischen den Druckwerken laufende Papier gedruckt. Die Maschinen sind im allgemeinen mit 2 bis 16 Druckwerken und 1 bis 2 Schneideregistern ausgerüstet. Das Papier kann beliebig in der Druckmaschine geführt, d.h. einzelne Druckwerke können ausser Acht gelassen bzw. kann die Drehrichtung der Walze geändert werden. Es besteht auch die Möglichkeit, die Druckmaschine getrennt zu betreiben. Dies ist dann der Fall, wenn auf einmal zweierlei Produkte hergestellt werden. As is well known, the majority of multicolour printed products (newspapers, picture magazines, books) are produced on rotary printing presses. Each color is printed by a separate printing unit (register) on the paper running between the printing units. The machines are generally equipped with 2 to 16 printing units and 1 to 2 cutting registers. The paper can be guided in the press as required, i.e. individual printing units can be disregarded or the direction of rotation of the roller can be changed. It is also possible to operate the printing press separately. This is the case when two different products are produced at once.

Der Umgang der Druckwalzen kann von der Abmessung des gedruckten Produktes abhängig geändert werden. The handling of the printing rollers can be changed depending on the size of the printed product.

Die Vorbedingung für qualitativ gute Druckarbeit ist, dass die mittels der einzelnen Druckwerke gedruckten Bilder von verschiedenen Farben bzw. Bildteile genau zusammenpassen. The prerequisite for good quality printing work is that the images of different colors or parts of the image printed by means of the individual printing units fit together exactly.

Da die relative Länge der zwischen den Druckwalzen laufenden Papierbahn von der Qualität des Papiers, von der Spannung desselben, von der Klebung und von sonstigen technischen Gründen abhängt, können einzelne Bilder oder Bildteile sich verschieben, so dass Makulatur entsteht. Since the relative length of the paper web running between the printing rollers depends on the quality of the paper, on the tension of the paper, on the adhesive and on other technical reasons, individual images or parts of images can shift, so that waste is produced.

Um die Farbenverschiebung in zulässigen Grenzen zu halten, muss die Länge des Papiers zwischen den benachbarten Druckwalzen gesteuert werden. Da bei den modernen Druckmaschinen, die mit hohen Geschwindigkeiten arbeiten, durch Handsteuerung keine ausreichende Qualität In order to keep the color shift within acceptable limits, the length of the paper between the adjacent printing rollers must be controlled. Because in modern printing presses that work at high speeds, manual control does not provide sufficient quality

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gesichert werden kann, hat man bereits eine zu diesem Zwek-ke geeignete, die Druckwalzen steuernde Einrichtung entwik-kelt. Als Beispiele können hierfür die Einrichtung der GB-Firma Crossfield und das DDR-Produkt «REGISTOMAT» erwähnt werden. can be secured, a device suitable for this purpose and controlling the printing rollers has already been developed. Examples of this include the establishment of the UK company Crossfield and the GDR product “REGISTOMAT”.

Die Grundidee von registersteuernden Einrichtungen beruht darin, dass auf die einzelnen Druckwerke - im allgemeinen auf einer ausserhalb der Bilder befindlichen Stelle -eine Messfigur, ein sog. Registerzeichen, gedruckt wird derart, dass die relative Lage dieser Registerzeichen die Bildverschiebung bestimmen. Die Bildverschiebung, d.h. die Lage der an den einzelnen Druckwerken gedruckten Registerzeichen, kann durch einen zweikanaligen optoelektronischen Bahnabtaster abgetastet werden, wodurch die Bildverschiebung bestimmt werden kann. The basic idea of register-controlling devices is based on the fact that a measurement figure, a so-called register character, is printed on the individual printing units, generally at a location outside the images, such that the relative position of these register characters determines the image shift. The image shift, i.e. the position of the register characters printed on the individual printing units can be scanned by a two-channel optoelectronic web scanner, whereby the image shift can be determined.

Durch Vergleich des bei der Auswertung der Registerzeichen erhaltenen Fehlerzeichens mit dem durch den Fachmann eingestellten Grundzeichen wird ein korrigiertes Fehlerzeichen ermittelt. Das Fehlerzeichen wird über die Steuereinrichtung geführt, wodurch der Motor der die Länge der Papierbahn einstellenden Einrichtung der richtigen Drehrichtung entsprechend beeinflusst wird. Das durch den Fachmann im voraus eingestellte Grundzeichen kann eine künstlich hergestellte Bildverschiebung bewirken, die durch die Asymmetrie der Druckwalzen oder durch sonstige technologische Ursachen entstehen kann. A corrected error character is determined by comparing the error character obtained during the evaluation of the register characters with the basic character set by the person skilled in the art. The error sign is passed through the control device, whereby the motor of the device adjusting the length of the paper web is influenced accordingly in the correct direction of rotation. The basic character set in advance by the person skilled in the art can bring about an artificially produced image shift which can result from the asymmetry of the printing rollers or from other technological causes.

Wenn der Steuerwert durch ein Fehlerzeichen - das immer durch die Messung von zwei Registerzeichen bestimmt ist - ermittelt wird, so wird das Verfahren als «Bahn-Bahn-Verfahren» bezeichnet. Wenn aber die relative Lage der beiden Seiten gesteuert oder am Schneideregister die Schneidestelle bestimmt werden muss, so wird das Messverfahren als «Bahn-Walze-Verfahren» bezeichnet. In diesem Fall kann bloss ein einziges Registerzeichen abgetastet werden, welches mit einem künstlich erzeugten Impuls verglichen wird. Dieser Impuls wird durch einen an den Druckwalzen montierten Impulsgeber zeitlich im geeigneten Moment erzeugt. Dieses Zeichen wird auch Torsignal oder Torzeichen genannt. If the control value is determined by an error sign - which is always determined by the measurement of two register marks - the process is referred to as the "train-train process". However, if the relative position of the two sides has to be controlled or the cutting point has to be determined on the cutting register, the measuring method is referred to as the “web-roller method”. In this case, only a single register character can be scanned, which is compared with an artificially generated pulse. This pulse is generated at a suitable moment by a pulse generator mounted on the pressure rollers. This sign is also called gate signal or gate sign.

Die bekannten Registersteuereinheiten weisen je nach Druckwerken eine unabhängige, analoge Steuereinheit auf. Das der Papierführung entsprechende Programmieren wird durch Einstecken verschiedener Kabel in entsprechende Anschlüsse durchgeführt. The known register control units have an independent, analog control unit depending on the printing units. The programming corresponding to the paper guide is carried out by inserting various cables into the corresponding connections.

Diese Einrichtungen weisen - infolge ihres analogen Charakters - zahlreiche Mängel auf, wodurch ihre Wirksamkeit stark beeinflusst wird. Ein solcher Mangel besteht darin, dass die Zeitkonstante der Regler gross ist, so dass die Wahrnehmung und Korrektur zu lange dauert. In der Zwischenzeit können deshalb viele fehlerhafte Exemplare entstehen. Innerhalb der durch den Kostenaufwand und die Abmessungen gegebenen Grenze kann keine Steuermöglichkeit geschaffen werden, wodurch - in Berücksichtigung der veränderlichen Parameter (Laufbahnausspannung, Laufbahnstrecke, Geschwindigkeit, usw.) - keine Druckgenauigkeit gesichert werden kann. Due to their analogous character, these devices have numerous shortcomings, which greatly influence their effectiveness. One such shortcoming is that the time constant of the controller is large, so that perception and correction take too long. In the meantime, therefore, many faulty copies can arise. No control option can be created within the limit given by the cost and the dimensions, which means that - taking into account the changing parameters (track tension, track distance, speed, etc.) - no printing accuracy can be ensured.

Ein weiterer Mangel besteht darin, dass bei der Änderung des Druckprogrammes die Registervoreinstellung nicht durchgeführt wird. Die Umstellung der Maschine erfolgt daher mit einem beträchtlichen Zeit- und Materialverlust. Die bekannten Einrichtungen sind ausserdem nicht irii-stande, die Makulatur auszuscheiden. Man ordnet daher separate Einrichtungen der Druckmaschine zu. Die fehlerhaften Exemplare werden durch die Messung der Breitenänderung der Registerzeichen an den einzelnen Druckwerken (wobei die Registerzeichen übereinander gedruckt sind) erkannt und entfernt. Somit kann der Wert der Bildverschiebung je nach Druckwerken nicht eingestellt und die Korrektion der Fehler nicht in Betracht gezogen werden. Another shortcoming is that when the print program is changed, the register presetting is not carried out. The changeover of the machine therefore takes place with a considerable loss of time and material. The known facilities are also not able to remove the waste. Separate equipment is therefore assigned to the printing press. The faulty copies are recognized and removed by measuring the change in width of the register characters on the individual printing units (the register characters being printed one above the other). Thus, the value of the image shift cannot be set depending on the printing units and the correction of the errors cannot be taken into account.

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Die bekannten Einrichtungen sind ausserdem mit dem Fehler behaftet, dass die technischen Daten, wie Laufbahnlänge, Walzenumfang und Fehlerkorrektion, nicht genau eingestellt werden können. Alles hängt von der Gewandtheit des Typographen ab. The known devices are also subject to the error that the technical data, such as track length, roll circumference and error correction, cannot be set precisely. Everything depends on the skill of the typographer.

Durch die Erfindung sollten die erwähnten Mängel beseitigt werden. The shortcomings mentioned should be eliminated by the invention.

Die erfindungsgemässe Einrichtung weist eine die Fehlerzeichen messende Einheit, eine die Registerzeichen messende und ein Torsignal bildende Einheit, eine die Bahngeschwindigkeit messende Einheit, arithmetische Einheiten, eine Motorsteuereinheit, eine Makulaturausscheideeinheit, eine Operationssteuereinheit und ein Anzeigegerät auf. Sie ist durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gekennzeichnet. The device according to the invention has a unit measuring the error characters, a unit measuring the register characters and forming a gate signal, a unit measuring the web speed, arithmetic units, an engine control unit, a waste disposal unit, an operation control unit and a display device. It is characterized by the features listed in claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Registersteuervoreinstellung und deren Betätigung wird anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert, welche die Schaltanordnung schematisch darstellt. An embodiment of the register control pre-setting and its operation is explained in more detail with reference to the accompanying drawing, which schematically shows the switching arrangement.

Auf der Zeichnung ist eine die Fehlerzeichen messende Einheit mit 1 bezeichnet. Je nach der Anzahl der Druckwerke und der Schneideregister können mehrere solche Einheiten vorgesehen sein. Diese die Fehlerzeichen messende Einheit 1 weist einen Bahnabtasterstromkreis 1.1 auf, welcher an einen die Fehlerzeichen messenden Stromkreis 1.2 angeschlossen ist. Letzterer ist mit programmeinstellenden Schaltern 1.3 ausgerüstet. Die Einheit 1 ist mit einer die Torsignale bildenden weiteren Einheit 2 elektronisch verbunden, welche an den beiden Seiten mit je einem Impulsgeber 2.1 ausgerüstet ist, welche an je einem Eingang eines Torsignal bildenden Stromkreises 2.2 angeschlossen sind. Die weiteren Eingänge dieses Stromkreises 2.2 stehen über je einen ersten Multiplexer 9.5. mit Programmschaltern 2.3 in Verbindung, die das Torsignal der Druckwerke verschieben. Zu jeder Druckwalze gehört ein Programmschalter, wobei jedoch in der Zeichnung nur ein einziger Programmschalter 2.3 dargestellt ist. In the drawing, a unit measuring the error signs is designated by 1. Depending on the number of printing units and the cutting register, several such units can be provided. This unit 1 measuring the error signs has a path scanner circuit 1.1, which is connected to a circuit 1.2 measuring the error signs. The latter is equipped with program-setting switches 1.3. The unit 1 is electronically connected to a further unit 2 forming the gate signals, which is equipped on both sides with a pulse generator 2.1, which are connected to an input of a circuit 2.2 forming a gate signal. The further inputs of this circuit 2.2 are each via a first multiplexer 9.5. with program switches 2.3 in connection, which shift the gate signal of the printing units. A program switch belongs to each printing roller, but only a single program switch 2.3 is shown in the drawing.

Ein erster Ausgang des Stromkreises 2.2 ist mit dem Stromkreis 1.2 verbunden, und ein zweiter Ausgang desselben steht mit dem Eingang des Bahnabtaster-Stromkreises 1.1 in Verbindung. Ferner ist ein Ausgang des Torsignal bildenden Stromkreises 2.2 an einen Ausgang eines Anzeigestromkreises 8.1 angeschlossen. A first output of the circuit 2.2 is connected to the circuit 1.2, and a second output of the same is connected to the input of the web scanner circuit 1.1. Furthermore, an output of the circuit 2.2 forming the gate signal is connected to an output of a display circuit 8.1.

Eine weitere Teileinheit der Schaltanordnung wird durch eine Laufbahngeschwindigkeitsmesseinheit 3 gebildet. Diese weist zwei (an der linken und an der rechten Seite je ein) die Laufbahngeschwindigkeit messende Stromkreise 3.1 auf, die mit je zwei Programmschaltern 3.2, 3.3 in Verbindung stehen. Der Programmschalter 3.2 stellt den Wert des Wadenumfanges ein, während der Programmschalter 3.3 die Steuergeschwindigkeit bestimmt. Another subunit of the switching arrangement is formed by a raceway speed measuring unit 3. This has two circuits 3.1 (on the left and one on the right) measuring the raceway speed, each of which is connected to two program switches 3.2, 3.3. The program switch 3.2 sets the value of the calf circumference, while the program switch 3.3 determines the control speed.

Ein Eingang jedes die Laufbahngeschwindigkeit messenden Stromkreises 3.1 steht mit dem Ausgang des die Torsignale bildenden Stromkreises 2.2 in Verbindung. An input of each circuit 3.1 measuring the track speed is connected to the output of the circuit 2.2 forming the gate signals.

Die Verbindung zwischen dem Programmschalter 3.2 und Stromkreis 3.1 weist eine erste Abzweigung zum Eingang des Stromkreises 2.2 und eine zweite Abzweigung zu einem in der arithmetischen Einheit 4 befindlichen elektronischen Schalter 4.3 auf, welcher an den Eingang des arithmetischen Stromkreises 4.1 angeschlossen ist. In den arithmetischen Stromkreis ist je ein die Länge der Laufstrecken einstellender Programmschalter 4.2 eingebaut, (zu je einem Druckwerk ist je ein Programmschalter 4.2 zugeordnet) die über je einen zweiten Multiplexer 4.4 an einen Eingang des arithmetischen Stromkreises 4.1 angeschlossen sind. Der Ausgang des arithmetischen Stromkreises 4.1 ist einerseits mit einem Eingang eines weiteren Stromkreises 5.1 (der sich in einer weiteren arithmetischen Einheit 5 befindet) verbunden, anderseits - von hier aus abzweigend - mit einem Eingang eines makulaturfolgenden Stromkreises 7.1 (der in die die Makulatur ausscheidende Einheit eingebaut ist) und über die elektronischen Schalter 9.6 und dritten Multiplexer 9.5 mit einem Eingang eines schrittrückzählenden Stromkreises The connection between the program switch 3.2 and the circuit 3.1 has a first branch to the input of the circuit 2.2 and a second branch to an electronic switch 4.3 located in the arithmetic unit 4, which is connected to the input of the arithmetic circuit 4.1. A program switch 4.2 that adjusts the length of the running paths is installed in the arithmetic circuit (a program switch 4.2 is assigned to each printing unit), which are connected via a second multiplexer 4.4 to an input of the arithmetic circuit 4.1. The output of the arithmetic circuit 4.1 is connected on the one hand to an input of a further circuit 5.1 (which is located in a further arithmetic unit 5), and on the other hand - branching from here - to an input of a circuit 7.1 following the waste (which enters the waste paper unit) is installed) and via the electronic switch 9.6 and third multiplexer 9.5 with an input of a step-down circuit

6.1 der Motorsteuereinheit 6 verbunden ist. 6.1 the engine control unit 6 is connected.

Mit einem Eingang des arithmetischen Stromkreises 5.1 sind - über einen weiteren, zu dem vorerwähnten analogen Multiplexer 9.5 - die Fehlerzeichen messenden Stromkreise With an input of the arithmetic circuit 5.1 are - via another, to the aforementioned analog multiplexer 9.5 - circuits measuring the error signals

1.2 angeschlossen, wobei der andere Eingang desselben arithmetischen Stromkreises 5.1 - über weitere analoge Multiplexer 9.5 - mit dem Programmschalter 5.2 (die das Grundzeichen einschalten) verbunden ist. Die Anzahl der Programmschalter 5.2 stimmt mit der der Druckwerke überein. 1.2 connected, the other input of the same arithmetic circuit 5.1 - via further analog multiplexers 9.5 - being connected to the program switch 5.2 (which switch on the basic character). The number of program switches 5.2 corresponds to that of the printing units.

Ein Ausgang des arithmetischen Stromkreises 5.1 ist einerseits an einen Eingang des makulaturfolgenden Stromkreises 7.1 angeschlossen und steht anderseits über einen elektronischen Schalter 9.6 mit dem Eingang eines Anzeigestromkreises 8.1 einer Anzeigeeinheit in Verbindung. An output of the arithmetic circuit 5.1 is connected on the one hand to an input of the waste circuit 7.1 and on the other hand is connected via an electronic switch 9.6 to the input of a display circuit 8.1 of a display unit.

Der andere Ausgang des arithmetischen Stromkreises 5.1 ist über einen, zu den vorerwähnten analogen Multiplexer 9.5, mit dem Eingang eines Rückwärtszählers 6.1 verbunden, der in die Motorsteuereinheit 6 eingebaut ist und dessen Anzahl der der Druckwerke entspricht. The other output of the arithmetic circuit 5.1 is connected via a, to the aforementioned analog multiplexer 9.5, to the input of a down counter 6.1, which is installed in the engine control unit 6 and whose number corresponds to that of the printing units.

Der andere Eingang des Rückwärtszählers 6.1 steht über einen elektronischen Schalter 9.6 mit dem Ausgang der die Laufbahngeschwindigkeit messenden Stromkreise 3.1 in Verbindung und von einer Abzweigung sind dieselben Ausgänge mit dem analogen Eingang der Rückwärtszähler 6.1 (die in den weiteren Motorsteuereinheiten angeordnet sind) verbunden. Die Ausgänge der Rückwärtszähler 6.1 sind mit den Eingängen eines Schrittschaltmotors 6.2 verbunden, während die weiteren Eingänge des Rückwärtszählers mit einem Endschalter 6.3 und mit dem die Aussteuerung sichernden Druckknopfschalter 6.4 verbunden sind. Am einen Eingang des makulaturfolgenden Stromkreises 7.1 ist ein die Reihenfolge der Laufstrecke bestimmender Programmschalter 7.2 und am anderen Eingang - über einen weiteren Multiplexer 9.5 - ein Programmschalter 7.3 des die Makulatur einstellenden Stromkreises angeschlossen. Die Ausgänge der die Makulatur ausscheidenden Schaltung des makulaturfolgenden Stromkreises 7.1 sind mit den an und für sich bekannten, die Makulatur ausscheidenden Vorrichtungen verbunden. The other input of the down counter 6.1 is connected via an electronic switch 9.6 to the output of the circuits 3.1 measuring the raceway speed, and the same outputs are connected from a branch to the analog input of the down counter 6.1 (which are arranged in the further engine control units). The outputs of the down counter 6.1 are connected to the inputs of a stepping motor 6.2, while the other inputs of the down counter are connected to a limit switch 6.3 and to the push-button switch 6.4 which ensures the modulation. A program switch 7.2 which determines the sequence of the running distance is connected to one input of the waste circuit 7.1 and a program switch 7.3 of the circuit which adjusts the waste is connected to the other input via a further multiplexer 9.5. The outputs of the circuit which separates the waste from the circuit 7.1 following the waste are connected to the devices which are known per se and which remove the waste.

Ferner ist eine Operationssteuereinheit 9 mit einem Steuerstromkreis 9.1 vorgesehen, der mindestens einen Ausgang aufweist. An die Ausgänge sind die Steuereingänge der funktionellen Einheiten 1 bis 8 angeschlossen (auf der Zeichnung nicht näher dargestellt). An die Eingänge des Steuerstromkreises 9.1 sind die die Voreinstellung der Register bewirkenden Schalter 9.2, die Steuerschalter 9.3 und über die Multiplexer 9.5 der Schalter 9.4 angeschlossen, welcher den automatischen Betrieb bzw. die Druckrichtung einstellt. Die Schalter 9.2 und 9.3 sind doppelt vorhanden, und zwar einer an der rechten und einer an der linken Seite. Die Anzahl der Schalter 9.4 entspricht der der Druckwerke. Furthermore, an operation control unit 9 is provided with a control circuit 9.1, which has at least one output. The control inputs of the functional units 1 to 8 are connected to the outputs (not shown in the drawing). Connected to the inputs of the control circuit 9.1 are the switches 9.2 which cause the presetting of the registers, the control switches 9.3 and, via the multiplexers 9.5, the switches 9.4 which set the automatic operation or the printing direction. Switches 9.2 and 9.3 are duplicated, one on the right and one on the left. The number of switches 9.4 corresponds to that of the printing units.

Die Einrichtung wird wie folgt betrieben: Die relative Bildverschiebung der durch die benachbarten Druckwerke abgedruckten Figuren wird durch die das Fehlerzeichen messende Einheit 1 bestimmt, derart, dass die Registerzeichen durch den zweikanaligen, optoelektronischen Bahntaster-Stromkreis 1.1 abgetastet und der Abstand zwischen den Registerimpulsen RA, RB - die aus den abgetasteten Zeichen durch Komparation hergestellt sind - durch den Messstromkreis 1.2 mittels der aus der die Bahngeschwindigkeit messenden Einheit 3 ankommenden Messfrequenz fAj, ^Ab durch Zählen der Impulse gemessen wird. Ein der Papierführung entsprechendes Programm, die Bestimmung der Bahn5 The device is operated as follows: The relative image shift of the figures printed by the adjacent printing units is determined by the unit 1 measuring the error sign, such that the register signs are scanned by the two-channel, optoelectronic web switch circuit 1.1 and the distance between the register pulses RA, RB - which are produced from the scanned characters by comparison - is measured by the measuring circuit 1.2 by means of the measuring frequency fAj, ^ Ab arriving from the web speed measuring unit 3 by counting the pulses. A program corresponding to the paper guide, the determination of the path5

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richtung oder die Auswahl der Messmethode (Bahn-Bahn oder Behn-Walze) sowie die Korrektion der Vorzeichen der gemessenen Fehler werden durch die Schalter 1.3 eingestellt. Direction or the selection of the measurement method (web-train or Behn-roller) as well as the correction of the signs of the measured errors are set by the switches 1.3.

Die Registerzeichen werden im allgemeinen auf einer leeren Stelle gedruckt und werden durch ein Torsignal gemessen, welches durch die das Torsignal bildende Einheit 2 erzeugt und aus den Störsignalen ausgewählt wird, die von den gedruckten Bildern oder Figuren stammen. The register characters are generally printed on an empty space and are measured by a gate signal which is generated by the unit 2 which forms the gate signal and is selected from the interference signals which originate from the printed images or figures.

Das Torsignal G wird wie folgt erzeugt: The gate signal G is generated as follows:

Der das Torsignal bildende Stromkreis 2.2 misst kontinuierlich die Winkellage der Druckwalzen in bezug auf eine relative O-Lage. Diese Messung erfolgt durch Zählen der Impulse, die entweder von den rechtsseitigen oder linksseitigen, durch die Maschine angetriebenen Impulsgebern 2.1 ankommen. Als das Registerzeichen aus dem Druckwerk zu dem Bahnabtaster-Stromkreis 1.1 ankommt, wird unter Einwirkung des in den Bahnabtaster eingebauten Druckknopfes der zahlenmässige Wert der momentanen Winkellage der Druckwalze in den Anzeigestromkreis 8.1 umgeschrieben. Der angezeigte Wert wird mittels des Programmschalters 2.3 (der den angezeigten Wert verschiebt) eingestellt. Das Torsignal G wird durch den das Torsignal erzeugenden Stromkreis 2.2 entsprechend der jeweils befindlichen Winkellage der Druckwalze und in der Mitte des Torsignals ein Hilfsimpuls erzeugt, der zur Messung der Betriebsart «Bahn-Walze» nötig ist. Die Impulsbreite des Torsignals - unabhängig von dem Walzenumfang - ist konstant. The circuit 2.2 forming the gate signal continuously measures the angular position of the pressure rollers in relation to a relative O position. This measurement is carried out by counting the pulses that arrive either from the right-hand or left-hand pulse generators 2.1 driven by the machine. When the register character arrives from the printing unit to the web scanner circuit 1.1, the numerical value of the instantaneous angular position of the printing roller is rewritten into the display circuit 8.1 under the action of the push button built into the web scanner. The displayed value is set using the program switch 2.3 (which shifts the displayed value). The gate signal G is generated by the circuit 2.2 generating the gate signal in accordance with the respective angular position of the pressure roller and in the middle of the gate signal an auxiliary pulse which is necessary for measuring the operating mode «web roller». The pulse width of the gate signal - regardless of the roller circumference - is constant.

Die zur Messung der Bildverschiebung sowie zum Fortschalten des die Länge der Papierbahnstrecke einstellenden Schrittschaltmotors und die zur Bahngeschwindigkeit proportionalen Frequenzen fA,fv werden durch die die Bahngeschwindigkeit messende Einheit 3 erzeugt. Da die Rotationsmaschine aufgeteilt werden kann, wird diese Funktion durch zwei analog aufgebaute, die Bahngeschwindigkeit messende Stromkreise 3.1 durchgeführt. Die Bahngeschwindigkeit wird von der die Bahngeschwindigkeit messenden Einheit aus den Frequenzen der Impulse des Impulsgebers 2.1 und aus dem Wert der Umfange der Druckwalze berechnet, wobei dieser Wert durch die Programmschalter 3.2 eingestellt wird. Der hierfür nötige Algorythmus ist der folgende: The unit 3 measuring the web speed measures the image shift and the stepping motor which adjusts the length of the paper web section and the frequencies fA, fv proportional to the web speed. Since the rotary machine can be divided, this function is carried out by two circuits 3.1 which are constructed analogously and measure the web speed. The web speed is calculated by the web speed measuring unit from the frequencies of the pulses of the pulse generator 2.1 and from the value of the circumference of the printing roller, this value being set by the program switch 3.2. The algorithm required for this is the following:

V = — - V = - -

VP 103 T VP 103 T

wobei Vp = Bahngeschwindigkeit (ms-1) 1 = Walzenumfang (m) where Vp = web speed (ms-1) 1 = roll circumference (m)

i = Impulszahl des Impulsgebers T = Zeit der Probeentnahme i = pulse number of the pulse generator T = time of sampling

Der Algorythmus des Stromkreises, der die Messfrequenz fA erzeugt: The algorithm of the circuit that generates the measuring frequency fA:

f = VjEL . f A 104 ° f = VjEL. f A 104 °

wobei mit f0 die Frequenz des Zeitsignals bezeichnet wird. Entsprechend der nötigen Messgenauigkeit von 0,01 mm ist f0 = 1 MHz. where f0 denotes the frequency of the time signal. According to the required measuring accuracy of 0.01 mm, f0 = 1 MHz.

Die Schrittschaltfrequenz fv ist proportional zur Bahngeschwindigkeit, kann jedoch durch die Programmschalter 3.3 eingestellt werden. The step switching frequency fv is proportional to the web speed, but can be set using the program switch 3.3.

f - V -f tv - 104 A f - V -f tv - 104 A

wobei mit V der Wert bezeichnet ist, der durch den Programmschalter 3.3 eingestellt ist. where V is the value that is set by the program switch 3.3.

Die Parameter K und C(., die zur Steuerung nötig sind, bzw. die Werte RE der Registervoreinstellung werden durch die arithmetische Einheit 4 berechnet. Parameter K bedeutet - The parameters K and C (., Which are necessary for the control, or the values RE of the register preset are calculated by the arithmetic unit 4. Parameter K means -

der Papierführung entsprechend - den Wert des Wadenumfanges zwischen zwei benachbarten Walzen, jedoch auf die Bahnstreckenlänge bezogen. according to the paper guide - the value of the calf circumference between two adjacent rollers, but related to the length of the web.

wobei mit L die Bahnstreckenlänge in mm und mit 1 der Walzenumfang in mm bezeichnet wird. where L is the track length in mm and 1 is the roller circumference in mm.

Der Wert der Bahnstreckenlänge wird durch die Programmschalter 4.2 und der Wert des Walzenumfanges durch die Programmschalter 3.2 eingestellt. The value of the track length is set by the program switch 4.2 and the value of the roll circumference by the program switch 3.2.

Der Parameter Ck bedeutet den modifizierten Wert des Wertes K. The parameter Ck means the modified value of the value K.

wobei c eine einstellbare Konstante ist. where c is an adjustable constant.

Der Wert der Registervoreinstellung REl = L — K-l, wobei 1 in mm eingesetzt wird. The value of the register preset REl = L - K-l, where 1 is used in mm.

Wenn der Wert REl grösser ist, als der der modifizierten Bahnstreckenlänge - der von der Maschine abhängt, so erfolgt die Registervoreinstellung nach dem Wert RE2 automatisch: If the value RE1 is greater than that of the modified track length - which depends on the machine, the register presetting takes place automatically after the value RE2:

Re2 = L-K* L- y Re2 = L-K * L- y

Bei der mittels des modifizierten Wertes erfolgten Registervoreinstellung soll die Druckwalze um 180° verstellt werden. When the register is preset using the modified value, the pressure roller should be adjusted by 180 °.

Die Berechnungen werden kontinuierlich durch die arithmetische Einheit 4 durchgeführt. Die berechneten Werte werden separat, je nach Druckwerken gespeichert. Die zu den einzelnen Druckwerken angehörigen Programmschalter 4.2 werden über Multiplexer zu dem arithmetischen Stromkreis 4.1 zugeordnet. The calculations are carried out continuously by the arithmetic unit 4. The calculated values are saved separately, depending on the printing units. The program switches 4.2 belonging to the individual printing units are assigned to the arithmetic circuit 4.1 via multiplexers.

Der zu einem ohne Bildverschiebung erfolgten Druck nötige Wert X der Bahnstreckenmodifizierung wird durch eine arithmetische Einheit 5 nach dem folgenden Algorythmus berechnet: The value X of the rail route modification required for a print without image shift is calculated by an arithmetic unit 5 according to the following algorithm:

X = K (An - An_,) + Ck • An_t « — IIn~hHn-l und Hn = Hm + Kk X = K (An - An_,) + Ck • An_t «- IIn ~ hHn-l and Hn = Hm + Kk

Hm = gemessener Fehler in einer Periode n, Hm = measured error in a period n,

Hk = Grundsignal, durch die Programmschalter eingestellt. Da anstatt eines üblichen Zeitoperators ein Bahnoperator eingesetzt wird, hört die Wirkung der veränderlichen Parameter (Bahngeschwindigkeit, Bahnstrek-kenlänge) auf. Die nötigen Bahnstreckeninkremente werden durch die in der die Bahngeschwindigkeit messenden Einheit 3 erzeugten Frequenzen fA,fv gesichert. Hk = basic signal, set by the program switch. Since a path operator is used instead of a usual time operator, the effect of the changing parameters (path speed, path length) ceases. The necessary train path increments are secured by the frequencies fA, fv generated in the web speed measuring unit 3.

Der Algorythmus enthält auch Korrelationsberechnungen. The algorithm also contains correlation calculations.

Die beschriebene Steuerung kann - innerhalb eines sinngemässen Bereiches - bloss durch digitale Stromkreise aufgebaut werden. The control described can - within a reasonable range - only be set up using digital circuits.

Der Wert X der Steuerung wird separat, je nach Druckwerken und je nach Walzenumdrehung durch den arithmetischen Stromkreis 5 berechnet und wird zu dem Rückwärtszähler 6.1 weitergeleitet. Die Teilergebnisse werden in einem in die Berechnungseinheit eingebauten Speicher gespeichert. The value X of the control is calculated separately, depending on the printing units and depending on the roller revolution by the arithmetic circuit 5, and is forwarded to the down counter 6.1. The partial results are stored in a memory built into the calculation unit.

Der in der arithmetischen Einheit 5 gerechnete Wert X bzw. der bei der Registervoreinstellung in der arithmetischen Einheit 5 berechnete Wert RE wird in den Rückwärtszähler 6.1 der Motorsteuereinheit 6 eingegeben. The value X calculated in the arithmetic unit 5 or the value RE calculated in the arithmetic unit 5 when the register is preset is entered in the down counter 6.1 of the engine control unit 6.

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Bei der Steuerung wird der eingeschriebene, von der Anwendung der Maschine abhängige Wert X durch die Schrittschaltfrequenzen fVj oder fvb rückgezählt, d.h. der Schrittschaltmotor schaltet so viele Schritte, die dem Wert X entsprechen. Die Richtung wird durch das Vorzeichen des Wertes X bestimmt. Die Registervoreinstellung wird zweckmässig in zwei Schritten durchgeführt: In the control, the written value X, which is dependent on the application of the machine, is counted down by the step switching frequencies fVj or fvb, i.e. the stepper motor switches so many steps that correspond to the value X. The direction is determined by the sign of the value X. The register presetting is expediently carried out in two steps:

1. Die Schrittschaltmotoren werden in die untere Endstellung eingestellt. Diese Stellung wird durch den Endschalter 6.3 abgetastet und angezeigt. 1. The stepper motors are set to the lower end position. This position is sensed and displayed by the limit switch 6.3.

2. Die Schrittschaltmotoren bewegen sich nach «oben» -entsprechend dem in den Schrittrückzähl-Stromkreis 6.1 angegebenen Werte. 2. The stepper motors move upwards in accordance with the values specified in the step down circuit 6.1.

Bei der Registervoreinstellung ist die Schrittschaltfrequenz unabhängig von der Bahngeschwindigkeit. When the register is preset, the step frequency is independent of the web speed.

Eine durch Hand durchgeführte Schaltung der Schrittschaltmotoren erfolgt mittels der Schalter 6.4. Die Ausscheidung der fehlerhaften Drucksachen erfolgt durch die Makulaturauscheidevorrichtung 7, welche eine angeschlossene Makulaturauswurfeinrichtung steuert. The stepper motors are switched by hand using switches 6.4. The faulty printed matter is eliminated by the waste disposal device 7, which controls a connected waste discharge device.

Der makulaturfolgende Stromkreis 7.1 enthält Schrittschaltregister, deren Anzahl mit der der Druckwerke übereinstimmt. Die Länge der Register entspricht einem grössten K-Wert, der der Drucksachenanzahl gleich ist, welche auf einer Laufbahnstrecke zwischen den benachbarten Druckwerken gedruckt werden können. The waste paper circuit 7.1 contains step switching registers, the number of which corresponds to that of the printing units. The length of the registers corresponds to a maximum K value, which is the same as the number of printed matter that can be printed on a career path between the neighboring printing units.

Sowohl der durch die Programmschalter 7.3 eingestellte und zulässige Wert der Bildverschiebung wie auch der Wert Hn (der die algebraische Summe des gemessenen Fehlers und des Grundzeichens ist) werden miteinander verglichen. Danach bestimmt der Stromkreis, ob der Druck auf dem gegebenen Druckwerk fehlerhaft oder brauchbar ist. Wenn der Druck fehlerhaft ist, so wird in das K-Fach des zum Druckwerk angehörigen Schrittschaltregisters ein Fehlerzeichen eingetragen, das bei jeder Walzenumdrehung fortgeschaltet wird. Both the value of the image shift set and permitted by the program switch 7.3 and the value Hn (which is the algebraic sum of the measured error and the basic character) are compared with one another. The circuit then determines whether the pressure on the given printing unit is faulty or usable. If the print is faulty, an error sign is entered in the K-compartment of the indexing register belonging to the printing unit, which is incremented with each roller revolution.

Die Verbindung der einzelnen Schrittschaltregister - entsprechend der jeweiligen Papiereinlage - kann durch die die Reihenfolge der Bahnstrecke bestimmenden Programmschalter 7.2 durchgeführt werden. The connection of the individual step switching registers - according to the respective paper insert - can be carried out using the program switches 7.2 which determine the sequence of the railway line.

Die Makulaturausscheidevorrichtung sorgt dafür, dass jede an irgendwelchem Druckwerk hergestellte fehlerhafte Drucksache - unabhängig von dem Walzenumfang und der Papiereinlage - am Ende der Maschine ausgeschieden werden kann. Der jeweilige Betriebszustand der Einrichtung sowie die berechneten Werte werden durch die Anzeigevorrichtung 8 je nach Druckwerken digitalisch angezeigt. Die Anzeigevorrichtung 8 enthält auch eine Oszylloscope, an der die relative Lage des Torsignals und der Registerzeichen angezeigt werden. Die äusseren Steuersignale der Einrichtung werden durch die Operationssteuereinheit 9 erzeugt. Mittels der Schalter 9.2 und 9.3 können die rechtsseitigen bzw. linksseitigen, Registervoreinstellungen bzw. Steuerungen bestimmt werden, wobei die Schalter 9.4 den automatischen Betrieb der einzelnen Druckwerke bzw. die Richtung des Druckes bestimmen. The waste removal device ensures that any faulty printed matter produced on any printing unit can be removed at the end of the machine, regardless of the roll size and the paper insert. The respective operating state of the device and the calculated values are digitally displayed by the display device 8 depending on the printing units. The display device 8 also contains an oscilloscope on which the relative position of the gate signal and the register characters are displayed. The external control signals of the device are generated by the operation control unit 9. The right-hand or left-hand register presettings or controls can be determined by means of the switches 9.2 and 9.3, the switches 9.4 determining the automatic operation of the individual printing units or the direction of the printing.

Durch die Multiplexer 9.5, die alle analog aufgebaut und deswegen durch das gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind, werden die Anschlüsse der die Fehlerzeichen messenden Einheit 1, der Motorsteuereinheiten 6 und der sonstigen Betäti-gungs- und Programmeinheiten durchgeführt, entsprechend dem Programm der Operationssteuereinheit. The multiplexers 9.5, all of which have an analog structure and are therefore designated by the same reference symbol, are used to connect the unit 1 measuring the error symbols, the motor control units 6 and the other actuation and program units, in accordance with the program of the operation control unit.

Obwohl die Registervoreinstellung der Druckmaschine mittels der Einrichtung automatisch erfolgt, kann die Einrichtung erst dann ohne Fehler funktionieren, wenn die Einspeicherung der Angaben durch einen Fachmann genau durchgeführt wird. Demzufolge können die Registervoreinstellung, die Aussteuerung der Farbverschiebung und die Ausscheidung der fehlerhaften Drucksachen entsprechend den unten beschriebenen technologischen Operationen durchgeführt werden. Die Walzen der die Papierlänge einstellenden Einrichtung werden durch Schalten der Schrittschaltmotoren in eine relative O-Lage, z.B. in eine Endstellung, eingestellt. Danach wird mit Hilfe derselben Einrichtung der Quotient der Länge der Papierstrecke zwischen dem benachbarten Druckwerke laut Einlage der Papiere - und des Umfanges der angewendeten Druckwalze gebildet. Although the register presetting of the printing press is carried out automatically by means of the device, the device can only function without errors if the storage of the information is carried out exactly by a specialist. As a result, the register presetting, the control of the color shift and the elimination of the defective printed matter can be carried out in accordance with the technological operations described below. The rollers of the device that adjusts the paper length are switched to a relative O-position, e.g. in an end position. Then, using the same device, the quotient of the length of the paper path between the adjacent printing units according to the paper insert - and the circumference of the printing roller used is formed.

Wenn der halbe Wert K des Überbleibsels kleiner ist als die Einstellmöglichkeit, die durch die mechanischen Abmessungen der Einrichtung zugelassen werden kann, so werden eine Anzahl Fortschaltimpulse zum Schrittschaltmotor geleitet, wobei diese Anzahl der Hälfte des Wertes K des Überbleibsels entspricht. Somit werden die die Länge des Papiers einstellenden Walzen aus der O-Lage in die gewünschte bzw. erforderliche Lage eingestellt, und die Druckwalzen werden -entsprechend dem zu druckenden Bild - in der gleichen Winkellage an den Druckwerken montiert. Wenn die Hälfte des Überbleibsels grösser ist als die Einstellmöglichkeit, so wird aus dem Überbleibsel der halbe Wert des Wadenumfanges abgezogen. Danach werden so viele Fortschaltimpulse zum Schrittschaltmotor geleitet, deren Anzahl dem halben Wert des Überbleibsels entspricht. Die Druckwalze wird zu gleicher Zeit, in bezug auf die benachbarten Walzen um 180 °C gedreht, in das Druckwerk montiert. Der je nach Walzenumdrehung der Druckwerke gemessene Wert der Bildverschiebung wird in die gemeinsame Arithmetik eingespeist. Dann wird der die Papierbahnstrecke modifizierende Wert für die Aussteuerung der Bildverschiebung je nach Druckwerk derart berechnet, dass von dem bei der Walzenumdrehung «n» gemessenen Fehlerwert der bei der Walzenumdrehung «1» gemessene Wert abgezogen wird. Der Unterschied wird mit dem erwähnten Wert «K» multipliziert, und zu diesem Ergebnis «D» wird ein Ergebnis addiert, das aus zwei Faktoren gebildet wird. Der erste Faktor ist der Fehlerwert, gemessen bei der Walzenumdrehung «n-1», der andere Faktor ist ein zu der Laufbahnstrecke des Papiers proportionaler Konstantwert «P». Nachher wird der Schrittschaltmotor, der die Laufbahnstrecke des gegebenen Druckwerkes einstellt, durch eine Anzahl von Fortschaltimpulsen - wobei diese Anzahl der Hälfte der Summe P+D entspricht - weitergeschaltet. Die Fortschaltimpulse weisen eine Frequenz auf, die zur Geschwindigkeit des Papierlaufes proportional ist. If half the value K of the remnant is less than the setting that can be permitted by the mechanical dimensions of the device, a number of incremental pulses are sent to the stepping motor, this number corresponding to half the value K of the remnant. The rollers that adjust the length of the paper are thus set from the O position to the desired or required position, and the printing rollers are mounted on the printing units in the same angular position in accordance with the image to be printed. If half of the remnant is larger than the setting option, half the value of the calf circumference is deducted from the remnant. After that, so many incremental pulses are sent to the stepper motor, the number of which corresponds to half the value of the remnant. The printing roller is mounted in the printing unit at the same time, rotated by 180 ° C with respect to the adjacent rollers. The value of the image shift measured depending on the roller rotation of the printing units is fed into the common arithmetic. Then the value modifying the paper web path for the control of the image shift is calculated depending on the printing unit in such a way that the value measured at the roller revolution “1” is subtracted from the error value measured at the roller revolution “n”. The difference is multiplied by the mentioned value «K» and to this result «D» is added a result which is formed from two factors. The first factor is the error value, measured at the roller revolution «n-1», the other factor is a constant value «P» which is proportional to the path of the paper. Afterwards, the stepper motor, which sets the career path of the given printing group, is switched on by a number of indexing pulses - this number corresponding to half the sum P + D. The advance pulses have a frequency which is proportional to the speed of the paper run.

Zu je einem Druckwerk wird eine Reihe von Fortschaltregistern zugeordnet, in der die Anzahl der Register gleich oder grösser ist als der früher berechnete grössere Wert «K». Die Register-Reihen werden entsprechend der Reihenfolge der Papiereinlage derart verbunden, dass der Ausgang einer vorangegangenen Registerreihe zum Eingang des Registers «k», der in der nächsten Reihe der Fortschaltregister - in entgegengesetzter Richtung der Fortschaltung gezählt - angeschlossen ist. Die auf diese Weise verbundenen Registerreihen werden je nach Walzenumdrehungszahl fortgeschaltet. Danach wird der nach jeder Walzenumdrehung gemessene Wert der Bildverschiebung mit dem zulässigen Wert des Fehlers verglichen, der durch einen Programmschalter eingestellt wird, welcher zu jedem Druckwerk zugeordnet ist. A series of indexing registers is assigned to each printing unit, in which the number of registers is equal to or greater than the larger value «K» previously calculated. The rows of registers are connected according to the order of the paper insert in such a way that the output of a previous row of registers is connected to the input of register «k», which is connected in the next row of indexes - counted in the opposite direction of indexing. The register rows connected in this way are advanced depending on the number of revolutions of the roll. The value of the image shift measured after each roller revolution is then compared with the permissible value of the error, which is set by a program switch which is assigned to each printing unit.

Wenn der gemessene Wert der Bildverschiebung grösser ist als der eingestellte Wert, so wird das Register «K» - das zu einer zu dem gegebenen Druckwerk zugeordneten Registerreihe angehört, von seiner Grundstellung umgekippt. Dieser umgekippte Zustand wird für einen fehlerhaften Druck gewertet. Der Ausgang des letzten Registers wird dann erreicht, als die letzte Drucksache das Druckwerk verlässt. Durch dieses Signal wird die Auswurfvorrichtung betätigt. If the measured value of the image shift is greater than the set value, the «K» tab - which belongs to a row of registers assigned to the given printing unit - is tipped over from its basic position. This overturned state is evaluated for a faulty print. The output of the last register is then reached when the last printed matter leaves the printing unit. The ejection device is actuated by this signal.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (9)

631109 PATENTANSPRÜCHE631109 PATENT CLAIMS 1. Einrichtung zur Steuerung und zur Voreinstellung der Register und zur Ausscheidung von Makulatur an einer Rotationsmehrfarbendruckmaschine, wobei eine die Fehlerzeichen messende Einheit (1), eine die Registerzeichen messende und ein Torsignal bildende Einheit (2), eine die Bahngeschwindigkeit messende Einheit (3), arithmetische Einheiten (4, 5), eine Motorsteuereinheit (6), eine Makulaturausscheideeinheit (7), eine Operationssteuereinheit (9) und ein Anzeigegerät (8) vorhanden sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: 1. Device for controlling and presetting the registers and for separating waste on a rotary multi-color printing machine, wherein a unit (1) measuring the error characters, a unit measuring the register characters and a gate signal (2), a unit measuring the web speed (3) , arithmetic units (4, 5), an engine control unit (6), a waste disposal unit (7), an operation control unit (9) and a display device (8) are present, characterized by the following features: - Die die Fehlerzeichen messende Einheit (1) weist einen Bahnabtaster-Stromkreis (1.1) auf, dessen Ausgang an den Eingang eines das Fehlerzeichen messenden Stromkreises (1.2) angeschlossen ist, während die das Torsignal bildende Einheit (2) mit der das Fehlerzeichen messenden Einheit (1) derart verbunden ist, dass ein Ausgang eines in der das Torsignal bildenden Einheit (2) befindlichen Stromkreises (2.2) am Eingang des Bahnabtaster-Stromkreises (1.1) angeschlossen ist und sein anderer Ausgang mit einem Eingang des das Fehlerzeichen messenden Stromkreises (1.2) verbunden ist; - The unit measuring the error sign (1) has a track scanner circuit (1.1), the output of which is connected to the input of a circuit measuring the error sign (1.2), while the unit forming the gate signal (2) with the unit measuring the error sign (1) is connected in such a way that an output of a circuit (2.2) in the unit (2) forming the gate signal is connected to the input of the path scanner circuit (1.1) and its other output is connected to an input of the circuit (1.2 ) connected is; - Die das Torsignal bildende Einheit (2) weist zwei Impulsgeber (2.1) auf, die beide an je einem Eingang des Torsignal bildenden Stromkreises (2.2) angeschlossen sind, wobei mit einem weiteren Eingang des Torsignal bildenden Stromkreises (2.2) über einen ersten Multiplexer (9.5) erste Programmschalter (2.3) verbunden sind; - The unit (2) forming the gate signal has two pulse generators (2.1), each of which is connected to an input of the circuit (2.2) forming the gate signal, with a further input of the circuit forming the gate signal (2.2) via a first multiplexer ( 9.5) first program switches (2.3) are connected; - Ein Ausgang des Torsignal bildenden Stromkreises (2.2) ist an einem Eingang eines Anzeigestromkreises (8.1) angeschlossen; - An output of the circuit (2.2) forming the gate signal is connected to an input of a display circuit (8.1); - Je ein Ausgang des Torsignal bildenden Stromkreises (2.2) ist mit je einem Eingang von die Bahngeschwindigkeit messenden Stromkreisen (3.1) und mit je einem Eingang von zweiten Programmschaltern (3.2) verbunden, wobei mittels einer Abzweigung die zweiten Programmschalter (3.2) einerseits an einen Eingang des Torsignal bildenden Stromkreises (2.2) und anderseits über einen ersten elektronischen Schalter (4.3) an einem Eingang einer ersten arithmetischen Schaltung (4.1) angeschlossen sind; - Each output of the gate signal-forming circuit (2.2) is connected to one input of circuits (3.1) measuring the web speed and to one input of second program switches (3.2), the second program switch (3.2) being connected to one by means of a branch Input of the circuit (2.2) forming the gate signal and, on the other hand, are connected via a first electronic switch (4.3) to an input of a first arithmetic circuit (4.1); - Die anderen Eingänge der ersten arithmetischen Schaltung (4.1) sind über einen zweiten Multiplexer (4.4) mit einem dritten Programmschalter (4.2) verbunden, wobei der Ausgang der ersten arithmetischen Schaltung (4.1) mit einem Eingang einer zweiten arithmetischen Schaltung (5.1) und von hier abzweigend mit einem Ausgang eines makulatursteuernden Stromkreises (7.1) bzw. über einen zweiten elektronischen Schalter (9.6) mit einem Eingang eines in die Motorsteuereinheit (6) eingebauten Rückwärtszählers (6.1) über einen dritten Multiplexer (9.5) verbunden ist, und an einen Eingang der zweiten arithmetischen Schaltung (5.1) sind über einen vierten Multiplexer (9.5) die die Fehlerzeichen messenden Stromkreise (1.2) und an den anderen Eingang der zweiten arithmetischen Schaltung (5.1), über einen fünften Multiplexer (9.5), vierte Programmschalter (5.2) angeschlossen; - The other inputs of the first arithmetic circuit (4.1) are connected via a second multiplexer (4.4) to a third program switch (4.2), the output of the first arithmetic circuit (4.1) having an input of a second arithmetic circuit (5.1) and from branching here is connected to an output of a paper circuit controlling waste (7.1) or via a second electronic switch (9.6) to an input of a down counter (6.1) built into the motor control unit (6) via a third multiplexer (9.5) and to an input The second arithmetic circuit (5.1) is connected via a fourth multiplexer (9.5) to the circuits (1.2) measuring the error signs and to the other input of the second arithmetic circuit (5.1), via a fifth multiplexer (9.5), fourth program switch (5.2) ; - Ein Ausgang der zweiten arithmetischen Schaltung (5.1) ist einerseits an einen Eingang des makulatursteuernden Stromkreises (7.1) angeschlossen, anderseits über einen dritten elektronischen Schalter (9.6) mit dem Eingang des Anzeigestromkreises (8.1) verbunden, während ein anderer Ausgang an einen Eingang des Rückwärtszählers (6.1) über den zweiten elektronischen Schalter (96) und den dritten Multiplexer (9.5) angeschlossen ist; - An output of the second arithmetic circuit (5.1) is connected on the one hand to an input of the waste control circuit (7.1), on the other hand connected to the input of the display circuit (8.1) via a third electronic switch (9.6), while another output is connected to an input of the Down counter (6.1) via the second electronic switch (96) and the third multiplexer (9.5) is connected; - Mit dem anderen Eingang des Rückwärtszählers (6.1) ist über einen vierten elektronischen Schalter (9.6) ein Ausgang des die Bahngeschwindigkeit messenden Stromkreises (3.1) verbunden, wobei mittels einer Abzweigung an je einem Eingang weitere Rückwärtszähler (6.1) angeschlossen sind; - The other input of the down counter (6.1) is connected via a fourth electronic switch (9.6) to an output of the circuit measuring the web speed (3.1), further down counters (6.1) being connected by means of a branch to each input; - Die Ausgänge der Rückwärtszähler (6.1) sind an den Ein-5 gang eines Schrittschaltmotors (6.2) angeschlossen, während die weiteren Eingänge der Rückwärtszähler mit einem Endschalter (6.3) und mit einem Druckknopfschalter (6.4) verbunden sind; - The outputs of the down counters (6.1) are connected to the input of a stepper motor (6.2), while the other inputs of the down counters are connected to a limit switch (6.3) and a push button switch (6.4); - An einem Eingang des die Makulatur steuernden Strom-io kreises (7.1) ist ein fünfter Programmschalter (7.2.) und an einem anderen Eingang des Stromkreises (7.1) über einen sechsten Multiplexer (9.5) ein sechster Programmschalter (7.3) angeschlossen, wobei seine Ausgänge mit einer die Makulatur auswerfenden Einrichtung in Verbindung ste-i5 hen. - A fifth program switch (7.2.) And at another input of the circuit (7.1) via a sixth multiplexer (9.5) a sixth program switch (7.3) is connected to an input of the waste paper controlling current circuit (7.1), whereby its Connect the outputs to a device that ejects the waste. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Operationssteuereinheit (9) mit einem die Regi-stervoreinstellung bestimmenden Schalter (9.2), einem die Steuerung bestimmenden Schalter (9.3) und über siebente 2. Device according to claim 1, characterized in that the operation control unit (9) with a register-determining switch (9.2), a control-determining switch (9.3) and over seventh 20 und achte Multiplexer (9.5) mit einem die automatische Betriebsart einstellenden Schalter (9.4) verbunden ist. 20 and eighth multiplexer (9.5) is connected to a switch (9.4) which sets the automatic operating mode. 3. Verfahren zum Betrieb der Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Regi- 3. A method for operating the device according to claims 1 and 2, characterized in that the regi- . stervoreinstellung die Walzen einer die Papierlänge einstel-2s lenden Vorrichtung durch Fortschalten der Schrittschaltmotoren in eine O-Stellung gebracht werden und dann der ganzzählige Teil des Quotienten K berechnet wird, welcher sich aus der Länge der Papierlaufbahn zwischen zwei benachbarten Druckwerken und aus dem Umgang der verwen-30 deten Druckwalze ergibt, worauf die Druckwalzen samt Papier in die gewünschte Lage gebracht werden. . By default, the rollers of a device that adjusts the paper length are moved to an O position by advancing the stepping motors and then the integer part of the quotient K is calculated, which is based on the length of the paper path between two adjacent printing units and the handling of the used -30 deten printing roller results, whereupon the printing rollers and paper are brought into the desired position. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Druckwalzen in Abhängigkeit vom Quotienten K so erfolgt, dass, wenn die Hälfte des Restes 4. The method according to claim 3, characterized in that the setting of the pressure rollers in dependence on the quotient K is such that when half of the rest 35 des Quotienten K kleiner ist als die durch die mechanische Abmessimg der Einrichtung zulässigen Einstellmöglichkeiten, so werden Fortschaltimpulse zum Schrittschaltmotor geleitet, deren Anzahl der Hälfte des berechneten Restes entspricht, um dadurch die Walzen aus ihrer O-Stellung zu dre-40 hen und mit ihnen das Papier in die gewünschte Lage zu bringen, worauf die Druckwalzen in einer dem zu druckenden Bilde entsprechenden Winkellage in das Druckwerk montiert werden. 35 of the quotient K is smaller than the setting options permitted by the mechanical dimensions of the device, incremental pulses are passed to the stepping motor, the number of which corresponds to half of the calculated remainder, in order to thereby rotate the rollers from their O position and with them to bring the paper into the desired position, whereupon the printing rollers are mounted in the printing unit in an angular position corresponding to the image to be printed. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, 45 dass die Einstellung der Druckwalzen in Abhängigkeit vom 5. The method according to claim 3, characterized in 45 that the setting of the pressure rollers depending on Quotienten K so erfolgt, dass, wenn die Hälfte des Restes des Quotienten K grösser ist als die durch die mechanische Abmessung der Einrichtung zulässigen Einstellmöglichkeiten, die Hälfte des Walzenumfanges vom Rest abgezogen so wird und eine Anzahl von Fortschaltimpulsen zum Schrittschaltmotor geleitet werden, wobei die Anzahl der gesandten Fortschaltimpulse der Hälfte des Restes entspricht, worauf die Druckwälze um 180 gedreht in das Druckwerk montiert wird. The quotient K is such that if half of the remainder of the quotient K is greater than the setting options permitted by the mechanical dimensions of the device, half of the roller circumference is subtracted from the rest and a number of incremental pulses are sent to the stepping motor, the number the forwarding pulse sent corresponds to half of the rest, whereupon the pressure roller is rotated by 180 in the printing unit. ssss 6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur automatischen Steuerung der Bildverschiebung der an den einzelnen Druckwerken unter Berücksichtigung der Walzenumdrehungen berechnete Wert der Bildverschiebung in eine gemeinsame arithmetische Einheit (4) eingespiesen 6o und der zur Steuerung benötigte Wert ermittelt wird, indem von einem bei n Walzenumdrehungen gemessenen Fehlerwert der bei n-1 Walzenumdrehungen gemessene Fehlerwert abgezogen und das Ergebnis mit dem Quotient K multipliziert wird, worauf zum Ergebnis «D» das Resultat einer 65 Multiplikation addiert wird, bei welcher Multiplikation der bei den n-1 Walzenumdrehungen gemessene Fehler und eine zur Länge der Laufbahnstrecke proportionale Konstante «P» die Faktoren sind. 6. The method according to claim 3, characterized in that for the automatic control of the image shift, the value of the image shift calculated at the individual printing units, taking into account the roller revolutions, is fed into a common arithmetic unit (4) 6o and the value required for the control is determined by an error value measured at n roller revolutions is subtracted from the error value measured at n-1 roller revolutions and the result is multiplied by the quotient K, whereupon the result of a 65 multiplication is added to the result "D", at which multiplication that measured at the n-1 roller revolutions Errors and a constant “P” proportional to the length of the track are the factors. 7. Verfahren nach Ansprüchen 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der die Papierlänge einstellende Schrittschaltmotor mittels einer Anzahl von Fortschaltimpulsen angetrieben wird, wobei die Anzahl der Fortschaltimpulse der Summe «P + D» entspricht und die Impulsfrequenz zur Laufgeschwindigkeit des Papiers proportional ist. 7. The method according to claims 3 and 6, characterized in that the stepping motor which adjusts the paper length is driven by means of a number of advance pulses, the number of advance pulses corresponding to the sum «P + D» and the pulse frequency being proportional to the running speed of the paper. 8. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausscheidung von fehlerhaften Drucksachen jedem Druckwerk je eine Reihe Schrittschaltregister zugeordnet wird, mit je einer Anzahl von Registern, die gleich oder grösser ist als der Maximalwert für K, wonach die Reihen der Register nach einer durch die Einlage des Papiers bestimmten Reihenfolge derart miteinander verbunden werden, dass der Ausgang einer ersten Registerreihe in den Eingang einer zweiten Registerreihe mündet, wonach die so miteinander verbundenen Registerreihen je nach einer Walzenumdrehung fortgeschaltet werden, wobei der nach einer Walzenumdrehung gemessene Wert der Bildverschiebung mit dem höchst zulässigen Fehlerwert verglichen wird, welcher durch jene Programmschalter eingestellt ist, die den einzelnen Druckwerken zugeordnet sind. 8. The method according to claim 3, characterized in that for the separation of faulty printed matter, each row of printing step registers is assigned, each with a number of registers which is equal to or greater than the maximum value for K, after which the rows of registers after one by inserting the paper in a certain sequence so that the output of a first row of registers opens into the input of a second row of registers, after which the rows of registers connected in this way are advanced depending on one roller rotation, the value of the image shift measured after one roller rotation increasing with the maximum permissible error value is compared, which is set by those program switches that are assigned to the individual printing units. 9. Verfahren nach den Ansprüchen 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Register einer dem gegebenen Druckwerk zugeordneten Registerreihe aus der Grundstellung umgekippt wird, wenn der Wert der Bildverschiebung grösser als der eingestellte Wert ist, wobei der umgekippte Zustand als fehlerhafte Drucksache gewertet wird, mit der Folge, 9. The method according to claims 3 and 8, characterized in that the register of a register row assigned to the given printing unit is flipped over from the basic position if the value of the image shift is greater than the set value, the flipped state being evaluated as a faulty printed matter, with the result dass beim Austreten der fehlerhaften Drucksache aus dem letzten Register eine Auswurfvorrichtung betätigt wird. that an ejection device is actuated when the faulty printed matter emerges from the last register.