CH630831A5 - CROSS-SLIDE DRIVE. - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Kreuzschlittenantrieb mit einer Vorschubkurven für die Längs- und Planbewegungen tragenden Steuerwelle, wobei für die Übertragung der Planbewegungen von der einen Vorschubkurve auf den Planschlitten ein Schwinghebel vorgesehen ist. The invention relates to a cross slide drive with a feed curve for the longitudinal and face movements carrying control shaft, wherein a rocker arm is provided for the transmission of the face movements from the one feed curve to the face slide.
Kreuzschlitten mit derartigen Antrieben werden beispielsweise auf Drehautomaten eingesetzt. Bei den bislang bekannten Kreuzschlitten liegt der die Planbewegung übertragende Schwinghebel mit einer Rolle am Planschlitten oder einem Teil des planbewegbaren Revolvers an. Es besteht dabei keine Möglichkeit, den Planhub einzustellen oder eine Lageeinstellung des Planschlittens vorzunehmen. Cross slides with such drives are used, for example, on automatic lathes. In the previously known compound slides, the rocker arm that transmits the plane movement rests with a roller on the plane slide or part of the plane-movable revolver. There is no possibility to set the face stroke or to adjust the position of the face slide.
Es ist jedoch schon bei Werkzeugquerschlitten für Werkzeugmaschinen bekanntgeworden (DE-OS 2 339 190), eine Hubverstellung des Schlittens dadurch durchzuführen, dass in dem Schwinghebel eine Kulisse vorgesehen ist, in der ein Kulissenstein gleitet, dessen Träger in einer Längsnut eines auf der Schlittenantriebswelle befestigten Hebelarmes stufenlos verstellbar angeordnet ist. Abgesehen davon, dass es sich dabei nicht um den Planschlitten eines Kreuzschlittens handelt, besteht bei dieser Art Hubverstellung der Nachteil, dass die Hubverstellung immer zu einer Lageveränderung des Planschlittens führt, was insbesondere bei Einrichtarbeiten ausserordentlich störend ist. However, it has already become known for tool cross slides for machine tools (DE-OS 2 339 190) to carry out a stroke adjustment of the slide in that a link is provided in the rocker arm, in which a sliding block slides, the carrier of which is fastened in a longitudinal groove on the slide drive shaft Lever arm is continuously adjustable. Apart from the fact that this is not the cross slide of a cross slide, the disadvantage of this type of stroke adjustment is that the stroke adjustment always leads to a change in the position of the cross slide, which is extremely disruptive, particularly when setting up.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kreuzschlittenantrieb der gattungsgemässen Art so auszugestalten, dass eine voneinander unabhängige, sich nicht gegenseitig beeinflussende Hub- und Lageverstellung des Planschlittens möglich ist. The present invention has for its object to design a cross slide drive of the generic type so that an independent, not mutually influencing stroke and position adjustment of the cross slide is possible.
Die erfindungsgemässe Lösung besteht darin, dass der dem Planschlitten zugeordnete Hebelarm des Schwinghebels mit einer in vorgeschobener Planschlittenstellung rechtwinklig zur Vorschubrichtung liegenden Fläche an einem am Planschlitten angeordneten Druckstück anliegt, wobei das Druckstück und der Planschlitten relativ zueinander sowohl in Vorschubrichtung wie quer dazu verstellbar sind. The solution according to the invention consists in that the lever arm of the rocking lever assigned to the cross slide lies with a surface lying at right angles to the feed direction in the advanced cross slide position against a thrust piece arranged on the cross slide, the thrust piece and the cross slide being adjustable relative to one another both in the feed direction and transversely thereto.
Wird bei dieser Ausgestaltung in der vorgeschobenen Planschlittenstellung eine Hubverstellung dadurch vorgenommen, dass das Druckstück quer zur Vorschubrichtung längs der Fläche des Hebelarmes zur Veränderung der Hebelarmlänge verschoben wird, ändert sich dabei die Lage des Plänschlittens in Vorschubrichtung nicht. Es findet somit keinerlei Lageveränderung des Planschlittens bei der Hubverstellung statt. Ebenso führt in dieser Stellung, bei der der Schwinghebel ja festgehalten ist, eine Relativverlagerung des Planschlittens in Vorschubrichtung relativ zu dem vom Hebelarm in Vorschubrichtung festgehaltenen Druckstück zwecks Lageeinstellung des Planschlittens nicht zu einer Verlagerung des Druckstückes in Querrichtung und damit nicht zu einer Veränderung der Hubeinstellung. If in this embodiment a stroke adjustment is made in the advanced cross slide position by moving the pressure piece transversely to the feed direction along the surface of the lever arm to change the lever arm length, the position of the cross slide in the feed direction does not change. There is therefore no change in the position of the cross slide during the stroke adjustment. Likewise, in this position, in which the rocker arm is held, a relative displacement of the cross slide in the feed direction relative to the pressure piece held by the lever arm in the feed direction for the purpose of adjusting the position of the cross slide does not lead to a displacement of the pressure piece in the transverse direction and thus not to a change in the stroke setting.
Der Antrieb ist dabei trotz der verschiedenen Einstellmöglichkeiten besonders steif, da nur wenige kurze Übertragungsglieder zwischen der Steuerwelle und dem Planschlitten vorhanden sind. Insbesondere können auch voneinander abhängige Längs- und Planbewegungen sehr genau ausgeführt werden, da die Aufteilung des Längs- und Planantriebs unmittelbar am Schlitten erfolgt, wobei die Vorschubkurven auf ein und demselben Träger sitzen. Despite the various setting options, the drive is particularly stiff since there are only a few short transmission links between the control shaft and the cross slide. In particular, dependent longitudinal and plane movements can also be carried out very precisely, since the longitudinal and plane drives are divided directly on the slide, the feed curves being seated on one and the same carrier.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform liegt das Druckstück mit einer ebenen Kontaktfläche an der Hebelarmfläche an und ist gegenüber dem Planschlitten drehbeweglich gehalten. Hierdurch ist für jede Winkelstellung des Schwinghebels eine gleichbleibend grosse Kontaktfläche zur Übertragung der Vorschubkräfte vorhanden. According to a preferred embodiment, the pressure piece rests with a flat contact surface on the lever arm surface and is held so that it can rotate relative to the cross slide. As a result, there is a consistently large contact surface for transmitting the feed forces for each angular position of the rocker arm.
Weitere Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further developments of the subject matter of the invention result from the dependent claims.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the subject matter of the invention is explained below with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Kreuzschlittenmit dem erfindungsgemässen Antrieb in teilweiser Schnittdarstellung, 1 shows a plan view of a cross slide with the drive according to the invention in a partial sectional view,
Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch den Kreuzschlitten nach Fig. 1. 2 shows a vertical section through the cross slide according to FIG. 1.
Der auf Führungsbahnen 1 gelagerte Längsschlitten 2 des Kreuzschlittens trägt einerseits auf Führungen den Planschütten 3 und anderseits die Steuerwelle 4 mit der Kurvenscheibe 5. Der Planschlitten 3 und die Kurvenscheibe 5 stehen über einen zweiarmigen Schwinghebel 6 miteinander in Verbindung. Der Schwinghebel 6 ist mittels eines Achsbolzens 7 auf dem Längsschlitten 2 gelagert. Der der Kurvenscheibe 5 zugeordnete Hebelarm des Schwinghebels 6 trägt eine Kurvenrolle 8, die auf der an der Kurvenscheibe 5 befestigten Vorschubkurve 9 für die Planbewegung anliegt. Der am Planschlitten 3 zugeordnete Hebelarm des Schwinghebels 6 liegt mit einer ebenen Fläche 10 an einem Druckstück 11 an, wobei die Fläche 10 und das Druckstück 11 durch eine am Planschlitten 3 angreifende Feder (nicht dargestellt) ständig in Anlage gehalten werden. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass in der vorgeschobenen Stellung des Planschlittens (s. Fig. 1) die Fläche 10 rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Planschlittens 3 liegt. The longitudinal slide 2 of the cross slide mounted on guideways 1 carries the chutes 3 on guides on the one hand and the control shaft 4 with the cam plate 5 on the other hand. The face slide 3 and the cam plate 5 are connected to one another via a two-armed rocker arm 6. The rocker arm 6 is mounted on the longitudinal slide 2 by means of an axle bolt 7. The lever arm of the rocker arm 6 assigned to the cam plate 5 carries a cam roller 8 which rests on the feed cam 9 attached to the cam plate 5 for the plane movement. The lever arm of the rocker arm 6 assigned to the cross slide 3 rests with a flat surface 10 on a pressure piece 11, the surface 10 and the pressure piece 11 being kept in constant contact by a spring (not shown) acting on the cross slide 3. The arrangement is such that in the advanced position of the cross slide (see FIG. 1) the surface 10 is perpendicular to the feed direction of the cross slide 3.
Das Druckstück 11 liegt an der Fläche 10 mit einer ebenen Kontaktfläche an, während es durch eine entsprechende Rundform drehbeweglich gegenüber dem Planschlitten 3 gehalten ist. The pressure piece 11 bears on the surface 10 with a flat contact surface, while it is rotatably held relative to the cross slide 3 by a corresponding round shape.
Das Druckstück 11 ist in einem etwa rahmenförmigen Übertragungsstück 12 gelagert, das aus einem mit einer Aussparung versehenen Bolzen gebildet ist. In diese Aussparung ragt der betroffene Hebelarm des Schwinghebels 6. Die Aus2 The pressure piece 11 is mounted in an approximately frame-shaped transmission piece 12, which is formed from a bolt provided with a recess. The affected lever arm of the rocker arm 6 projects into this recess. The Aus2
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
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50 50
55 55
60 60
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sparung im Übertragungsstück 12 ist so bemessen, dass während der Schwingbewegung keine Berührung zwischen dem betroffenen Hebelarm und den Begrenzungsflächen der Ausnehmung möglich ist. Das Übertragungsstück 12 ist mit einer Gewindespindel 13 versehen, die mit einer drehbaren 5 Gewindehülse 14 in Eingriff steht, wobei über die Gewindehülse 14 eine relative Stellbewegung zwischen dem Übertragungsstück 12 und dem Planschlitten 3 in Vorschubrichtung des Planschlittens möglich ist. Das Übertragungsstück 12 ist ferner in einem Mitnehmer 15 in Vorschubrichtung des Planschlittens verschieblich geführt, der seinerseits quer zur Planschlittenvorschubrichtung gegenüber dem Planschlitten 3 durch eine Gewindespindel 16 verstellbar ist. The saving in the transfer piece 12 is such that no contact between the lever arm concerned and the boundary surfaces of the recess is possible during the oscillating movement. The transfer piece 12 is provided with a threaded spindle 13 which is in engagement with a rotatable 5 threaded sleeve 14, a relative adjusting movement between the transfer piece 12 and the cross slide 3 in the feed direction of the cross slide being possible via the threaded sleeve 14. The transmission piece 12 is also guided in a driver 15 in the feed direction of the cross slide, which in turn is adjustable transversely to the cross slide feed direction with respect to the cross slide 3 by a threaded spindle 16.
Die Kurvenscheibe 5 trägt auf der der Kurve 9 gegenüberliegenden Seite eine weitere Kurve 17 für den Längsvor-schub (s. Fig. 2). Mit der Kurve 17 steht eine Kurvenrolle 18 in Eingriff, die in einem am Maschinengestell 19 befestigten Rollenhalter 20 ortsfest gelagert ist. Der Antrieb der Steuerwelle 4 erfolgt durch ein auf der Steuerwelle 4 angeordnetes Schneckenrad 21, das mit einer Schnecke 22 kämmt. Die Antriebswelle 23 der Schnecke 22 durchtritt das Maschinengestell 19 und ermöglicht eine Axialverschiebung. The cam disc 5 carries a further curve 17 for the longitudinal feed on the side opposite the curve 9 (see FIG. 2). A curve roller 18 is engaged with the curve 17 and is mounted in a stationary manner in a roller holder 20 fastened to the machine frame 19. The control shaft 4 is driven by a worm wheel 21 which is arranged on the control shaft 4 and meshes with a worm 22. The drive shaft 23 of the worm 22 passes through the machine frame 19 and enables an axial displacement.
Die Kurvenscheibe 5 ist über Planverzahnungen 24 mit der Steuerwelle 4 verbunden und ist daher feinstufig verstellbar. Dies ermöglicht die exakte zeitliche Zuordnung des 25 Schlittenantriebes zu anderen Maschinenfunktionen. Die Zuordnung von Plan- und Längsbewegungen der Schlitten des Kreuzschlittens bleibt dabei unverändert erhalten, da die The cam disc 5 is connected to the control shaft 4 via face gears 24 and is therefore adjustable in fine steps. This enables the exact time assignment of the slide drive to other machine functions. The assignment of plane and longitudinal movements of the slide of the cross slide remains unchanged, since the
630 831 630 831
Kurven auf einem gemeinsamen Träger befestigt sind. Curves are attached to a common support.
Die Funktionsweise des Kreuzschlittenantriebes sei im Zusammenhang beschrieben. Die relativ schnelle Drehung der Antriebswelle 23 wird durch den Schneckenantrieb in eine langsame Bewegung der Steuerwelle 4 mit grossem Drehmoment umgesetzt. Durch die Steuerwelle 4 wird die Kurvenscheibe 5 mit der Kurve 17 für den Längsvorschub und der Kurve 9 für den Planvorschub gedreht. Da die Kurve 17 sich an der ortsfesten Kurvenrolle 18 abstützt, bewegt sich der Längsschlitten entsprechend dem Kurvenhub vor und zurück. Über die Kurve 9 für die Vorschubbewegungen des Planschlittens wird der mitfahrende Schwinghebel 6 betätigt, der seinerseits über das Druckstück 11 und das Über-tragungsstück 12 sowie den Mitnehmer 15 den Planschlitten 3 betätigt. The operation of the cross slide drive is described in context. The relatively fast rotation of the drive shaft 23 is converted by the worm drive into a slow movement of the control shaft 4 with high torque. The camshaft 5 is rotated by the control shaft 4 with the curve 17 for the longitudinal feed and the curve 9 for the face feed. Since the curve 17 is supported on the stationary curve roller 18, the longitudinal slide moves back and forth in accordance with the curve stroke. The traveling rocker arm 6 is actuated via the curve 9 for the feed movements of the cross slide, which in turn actuates the cross slide 3 via the pressure piece 11 and the transmission piece 12 and the driver 15.
Wird in der vorgeschobenen Stellung des Planschlittens 3 (s. Fig. 1) der Mitnehmer 15 über die Gewindespindel 16 relativ zum Planschlitten 3, beispielsweise zum Achsbolzen 7 hin, verschoben, verkürzt sich die Länge des Hebelarmes des Schwinghebels 6 und damit verkürzt sich auch der Hub des Planschlittens 3. Die Lage des Planschlittens in Vorschubrichtung wird hierdurch nicht im geringsten verändert. Soll dies geschehen, wird die Gewindehülse 14 gedreht, wodurch bei feststehendem Schwinghebel 6 und von ihm festgehaltenen Druckstück 11 und Übertragungsstück 12 sich letzterem gegenüber der Planschlitten 3 in Vorschubrichtung bewegt, ohne dass dieses einen Einfluss auf die Hubeinstellung hätte. If, in the advanced position of the cross slide 3 (see FIG. 1), the driver 15 is displaced via the threaded spindle 16 relative to the cross slide 3, for example toward the axle bolt 7, the length of the lever arm of the rocking lever 6 is shortened and thus also the Stroke of the cross slide 3. The position of the cross slide in the feed direction is not changed in the slightest. If this is to be done, the threaded sleeve 14 is rotated, so that when the rocking lever 6 is fixed and the pressure piece 11 and the transmission piece 12 held by it, the latter moves in relation to the cross slide 3 in the feed direction, without this having an influence on the stroke setting.
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Legal Events
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