CH630033A5

CH630033A5 - LIFTING AND TILTING DEVICE FOR EMPTYING CONTAINERS IN COLLECTIVE TANKS, IN PARTICULAR OF WASTE CONTAINERS IN WASTE COLLECTING VEHICLES.

Info

Publication number: CH630033A5
Application number: CH674978A
Authority: CH
Inventors: Jakob Naab
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1977-07-25
Filing date: 1978-06-21
Publication date: 1982-05-28
Also published as: FR2400473B1; DK325878A; ATA446978A; CA1109830A; SE438497B; GB2001294A; BE869251A; NO147828C; DD137215A5; IT1097400B; IT7826038A0; PL208343A1; NO782169L; NO147828B; CS226177B2; GB2001294B; FR2400473A1; DE2733460C2; PL114151B1; YU177478A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hub-Kippvorrichtung so zum Entleeren von Behältern in Sammelbehälter, insbesondere Müllbehältern in Müllfahrzeuge, bei der eine den Behälter erfassende Hubvorrichtung an einem Schwenkarm oder einem Schwenkarmepaar angebracht und der Schwenkarm bzw. das Schwenkarmepaar um eine horizontale Achse 55 kippbar an einer Einschüttvorrichtung gelagert und zum Schwenken mit einem Zylinder-Kolben-Aggregat bzw. einem Paar von Zylinder-Kolben-Aggregaten verbunden ist. The invention relates to a lifting and tilting device for emptying containers into collecting containers, in particular refuse containers in refuse collection vehicles, in which a lifting device that detects the container is attached to a swivel arm or a pair of swivel arms and the swivel arm or swivel arm pair can be tilted about a horizontal axis 55 a pouring device is mounted and is connected for pivoting with a cylinder-piston unit or a pair of cylinder-piston units.

Bei den bekannten Vorrichtungen solcher Art ist das zum Schwenken des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmepaares vor-60 gesehene Zylinder-Kolben-Aggregat bzw. Paar von Zylinder-Kolben-Aggregaten in Abstand unterhalb der Lagerung des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmepaares an der Einschütt-vorrichtung abgestützt. (Vgl. DT-GM 18 56 975, DT-PS 10 21 786, DT-AS 12 66 213, OE-PS 228 719, OE-PS 65 1 089 565.) Diese Anordnung hat zum Nachteil, dass ein beträchtlicher Teil der Einschüttvorrichtung in den Kraftweg zwischen der Abstützstelle des Zylinder-Kolben-Aggregats und der Lagerungsstelle des Schwenkarmes einbezogen ist In the known devices of this type, the cylinder-piston unit or pair of cylinder-piston units provided for pivoting the swivel arm or pair of swivel arms is supported on the pour-in device at a distance below the mounting of the swivel arm or pair of swivel arms. (See DT-GM 18 56 975, DT-PS 10 21 786, DT-AS 12 66 213, OE-PS 228 719, OE-PS 65 1 089 565.) This arrangement has the disadvantage that a considerable part of the Pouring device is included in the force path between the support point of the cylinder-piston unit and the bearing point of the swivel arm

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und dementsprechend stabil und schwer ausgebildet werden muss. Ein weiterer wesentlicher Nachteil dieser bekannten Anordnung besteht darin, dass bei Müllfahrzeugen eine solche tiefe Anordnung der Abstützungsstelle des Zylinder-Kolben-Aggregats eine erhebliche Einbusse an Bodenfreiheit bedingt. Da die Einschüttvorrichtung an Müllfahrzeugen mit zunehmender Beladung und entsprechender Federbelastung tiefer liegt und ausserdem Müllfahrzeuge, beispielsweise zum Entleeren in der Deponie auch auf unebenem Gelände fahren müssen, ist eine möglichst grosse Bodenfreiheit insbesondere auch bei beladenem Fahrzeug anzustreben. and accordingly must be stable and difficult to train. Another major disadvantage of this known arrangement is that in the case of refuse collection vehicles, such a deep arrangement of the support point of the cylinder-piston unit causes a considerable loss of ground clearance. Since the pouring device on garbage trucks is lower with increasing loading and corresponding spring loading and, moreover, garbage trucks have to drive on uneven terrain, for example for emptying in the landfill, the greatest possible ground clearance is to be sought, especially when the vehicle is loaded.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Hub-Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern in Sammelbehälter, insbesondere zum Entleeren von Müllbehältern in Müllsam-melfahrzeuge zu schaffen, bei denen einerseits ein kurzer Kraftweg zwischen der Abstützstelle des Zylinder-Kolben-Aggregats und der Lagerung des Schwenkarmes besteht und andererseits eine möglichst grosse Bodenfreiheit des Fahrzeugs auch in beladenem Zustand gewährleistet werden kann. The object of the invention is therefore to provide a lifting and tipping device for emptying containers into collecting containers, in particular for emptying garbage containers in garbage collection vehicles, in which on the one hand a short force path between the support point of the cylinder-piston unit and the mounting of the swivel arm exists and on the other hand, the greatest possible ground clearance of the vehicle can be guaranteed even when loaded.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass das Zylinder-Kolben-Aggregat in Ausgangsstellung etwa parallel zu dem jeweiligen Schwenkarm angeordnet ist und an einem Ansatz angreift, der im unteren Endbereich des Schwenkarmes angebracht ist und bis hinter die die Schwenkachse des Schwenkarmes enthaltende, zum Schwenkarm parallele Ebene ragt, wobei sich das Zylinder-Kolben-Aggregat an einer an der Einschüttvorrichtung befestigten Lagerplatte abstützt, an der auch der Schwenkarm um die horizontale Achse schwenkbar gelagert ist. Ausser der Lösung der gestellten Aufgabe wird durch die Erfindung eine besonders kompakte Hub-Kippvorrichtung geschaffen, die optimale Bodenfreiheit bei günstiger Entwicklung der vom Zylinder-Kolben-Aggregat erzeugten Schwenkkraft gewährleistet. Die Lagerplatte stellt ein zentrales, die Abstützkräfte des Zylinder-Kolben-Aggregats aufnehmendes und den Kraftweg mit der Lagerung des Schwenkarmes schliessendes Element dar, das massiv und stark ausgebildet werden kann ohne das Gewicht der gesamten Vorrichtung übermässig grossmachen zu müssen. This object is achieved according to the invention in that the cylinder-piston unit is arranged approximately parallel to the respective swivel arm in the starting position and engages on an attachment which is attached in the lower end region of the swivel arm and up to behind the one containing the swivel axis of the swivel arm. extends parallel to the swivel arm, the cylinder-piston unit being supported on a bearing plate fastened to the pouring device, on which the swivel arm is also pivotably mounted about the horizontal axis. In addition to the solution to the problem, the invention creates a particularly compact lifting and tilting device which ensures optimum ground clearance with favorable development of the pivoting force generated by the cylinder-piston unit. The bearing plate is a central element that absorbs the supporting forces of the cylinder-piston unit and closes the force path with the mounting of the swivel arm, which can be made massive and strong without having to make the weight of the entire device excessively large.

Bei den bekannten Hub-Kippvorrichtungen, bei denen die Hubvorrichtung beweglich am Schwenkarm bzw. Schwenkarmepaar angebracht ist, und die Bewegung der Hubvorrichtung von der Kippbewegung des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmepaares abgeleitet wird, ist es naturgemäss notwendig, die Abstützung dieser die Hubwegung von der Kippbewegung ableitenden Vorrichtung in Abstand von der Lagerungsstelle des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmepaares anzuordnen. Jedoch hat man bisher die Abstützung der die Hubbewegung von der Kippbewegung ableitenden Vorrichtung an einer Wandung der Einschüttvorrichtung vorgesehen. Dies bedingt wiederum die Notwendigkeit, Teile der Einschüttvorrichtung besonders stark und massiv auszubilden. Als vorteilhafte Weiterbildung und Ergänzung der Erfindung kann demgegenüber auch die die Bewegung der Hubvorrichtung von der Kippbewegung des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmepaares ableitende Einrichtung ebenfalls an der Lagerplatte abgestützt sein. Damit wird die Funktion der Lagerplatte als zentrales, kräfteaufnehmendes und übertragendes Element weiterhin ergänzt und vervollständigt. Durch die Zusammenziehung aller dieser Lagerungs- und Abstützstellen •an der Lagerplatte wird ausserdem der Betrieb der Vorrichtung wesentlich sicherer, und es wird die Gefahr von Unfällen wesentlich herabgesetzt. In the known lifting and tipping devices, in which the lifting device is movably attached to the swivel arm or pair of swivel arms, and the movement of the lifting device is derived from the tilting movement of the swivel arm or pair of swivel arms, it is naturally necessary to support these to derive the stroke path from the tilting movement Arrange the device at a distance from the position of the swivel arm or swivel arm pair. However, support for the device deriving the lifting movement from the tilting movement has previously been provided on a wall of the pouring device. This in turn necessitates the design of parts of the pouring device to be particularly strong and massive. In contrast, as an advantageous development and addition to the invention, the device that derives the movement of the lifting device from the tilting movement of the swivel arm or swivel arm pair can also be supported on the bearing plate. This further complements and completes the function of the bearing plate as a central, force-absorbing and transmitting element. The contraction of all these storage and support points • on the bearing plate also makes the operation of the device considerably safer and the risk of accidents is significantly reduced.

Die die Hubbewegung von der Kippbewegung ableitende Einrichtung kann in einer Ausführungsform der Erfindung eine Lenkerstange sein, die am einen Ende schwenkbar an der Lagerplatte und am anderen Ende am einen Arm eines die Hubvorrichtung bildenden, in Form eines Winkelhebels ausgebildeten und am Schwenkarm gelagerten Tragarmes für den Behälter gelagert ist. Dabei kann der mit der Lenkerstange verbundene Winkelhebelarm des Tragarmes in unterer Ausgangsstellung des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmepaares etwa vertikal nach oben gerichtet sein, während die Lenkerstange mit ihrem Anlenkungspunkt an der Lagerplatte derart auf die Länge des nach oben gerichteten Winkelhebelarmes angestützt ist, dass die anfängliche, nach oben gerichtete Kippbewegung des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmepaares in eine annähernd gleiche Gegenkippbewegung nach unten des Tragarmes umgesetzt wird. Hierdurch wird in besonders einfacher Weise eine Umwandlung der anfänglichen Kippbewegung der Schwenkarme in eine Hubbewegung der Tragarme umgesetzt. In one embodiment of the invention, the device that derives the lifting movement from the tilting movement can be a handlebar that is pivotable at one end on the bearing plate and at the other end on an arm of a support arm for the lifting device, which is in the form of an angle lever and is mounted on the pivot arm Container is stored. In the lower starting position of the swivel arm or pair of swivel arms, the angle lever arm of the support arm connected to the handlebar can be directed approximately vertically upwards, while the handlebar with its articulation point on the bearing plate is supported on the length of the upward angle lever arm in such a way that the initial, upward tilting movement of the swivel arm or pair of swivel arms is converted into an approximately the same counter-tilting movement downward of the support arm. This converts the initial tilting movement of the swivel arms into a lifting movement of the support arms in a particularly simple manner.

Besonders vorteilhaft ist es im Rahmen der Erfindung, wenn das Zylinder-Kolben-Aggregat mit einem einfachen im Zylinder geführten Kolben ausgebildet und der Zylinder in Abstand von seinem Ende schwenkbar an der Lagerplatte gelagert ist. Die Ausbildung des Zylinder-Kolben-Aggregats mit einfachem Zylinder und Kolben bietet gegenüber einer Teleskop-Zylinderanordnung den Vorteil, wesentlich billigerer einfacherer Ausführung. Es ist aber bei gleicher Hublänge des Zylinder-Kolben-Aggregats bei einfacher Ausführung eine erheblich grössere Zylinderlänge erforderlich. Durch die Abstützung des Zylinder-Kolben-Aggregats an der Lagerplatte und damit in Nähe der Schwenkachse des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmepaares kann die erforderliche grosse Länge des Zylinders ohne weiteres dadurch aufgenommen werden, dass die für die schwenkbare Abstützung des Zylinders erforderlichen Lagerungsteile vom Zylinderende weg in den mittleren Bereich der Zylinderlänge verlegt werden. It is particularly advantageous in the context of the invention if the cylinder-piston unit is designed with a simple piston guided in the cylinder and the cylinder is pivotally mounted on the bearing plate at a distance from its end. The design of the cylinder-piston unit with a simple cylinder and piston offers the advantage over a telescopic cylinder arrangement that it is much cheaper and simpler. However, with the same stroke length of the cylinder-piston unit with a simple design, a considerably longer cylinder length is required. By supporting the cylinder-piston unit on the bearing plate and thus in the vicinity of the swivel axis of the swivel arm or swivel arm pair, the required large length of the cylinder can easily be accommodated by the fact that the bearing parts required for the swivelable support of the cylinder away from the cylinder end in the middle area of the cylinder length.

Zur wesentlichen Verstärkung und Verbesserung der Lagerungsstelle und Abstützungsstelle kann im Rahmen der Erfindung der Lagerplatte eine dazu parallele Zweitlagerplatte beigegeben sein, wobei der Schwenkarm und das Zylinder-Kolben-Aggregat zwischen beiden Platten aufgenommen und in beiden Platten gelagert sind. Auf diese Weise wird nicht nur die Lagerung und Abstützung des Schwenkarmes und des Zylinder-Kolben-Aggregats wesentlich verbessert, sondern auch eine mehr oder weniger symmetrische Kraftweganordnung zwischen der Abstützstelle des Zylinder-Kolben-Aggre-gats und der Lagerstelle des Schwenkarmes geschaffen. To substantially strengthen and improve the bearing point and support point, a parallel second bearing plate can be added to the bearing plate within the scope of the invention, the swivel arm and the cylinder-piston unit being accommodated between the two plates and being mounted in both plates. In this way, not only the storage and support of the swivel arm and the cylinder-piston unit is significantly improved, but also a more or less symmetrical force path arrangement between the support point of the cylinder-piston unit and the bearing point of the swivel arm.

Bei Hub-Kippvorrichtungen gemäss der Erfindung, die mit Einrichtung zum Ableiten der Bewegung der Hubvorrichtung von der Kippbewegung des Schwenkarmes ausgestattet sind, ist es im Rahmen der Erfindung möglich, der Lagerplatte zu beiden Seiten in Abstand je eine dazu parallele Zweitlagerplatte beizugeben, wobei der Schwenkarm und die Zylinder-Kolben-Anordnung an der einen Seite der Lagerplatte in diese und der einen Zweitlagerplatte und die Lenkerstange der die Kippbewegung in die Hubbewegung umsetzenden Einrichtung an der anderen Seite der Lagerplatte in diese und der anderen Zweitlagerplatte gelagert sind. In the case of lifting and tipping devices according to the invention, which are equipped with a device for deriving the movement of the lifting device from the tilting movement of the swivel arm, it is possible within the scope of the invention to add a parallel second bearing plate to the bearing plate on both sides at a distance, the swivel arm and the cylinder-piston arrangement on one side of the bearing plate in this and the one second bearing plate and the handlebar of the device which converts the tilting movement into the lifting movement are mounted on the other side of the bearing plate in this and the other second bearing plate.

Man kann aber auch die Lenkerstange mit einem gabelförmig ausgebildeten Ende versehen, das über beide Seiten der ggf. verlängert ausgebildeten Lagerplatte greift. Dadurch kann die besondere Zweitlagerplatte für die Lenkerstange eingespart werden. But you can also provide the handlebar with a fork-shaped end that engages over both sides of the possibly extended bearing plate. This means that the special secondary bearing plate for the handlebar can be saved.

Bei Hub-Kippvorrichtungen gemäss der Erfindung, die ein Schwenkarmepaar aufweisen, ist es zweckmässig, die den Schwenkarm und das Zylinder-Kolben-Aggregat zusätzlich lagernde Zweitlagerplatte jeweils aussen und die die Lenkerstange zusätzlich lagernde Zweitlagerplatte jeweils innen anzuordnen. Bei Hub-Kippvorrichtungen gemäss der Erfindung mit einem Paar von den zu entleerenden Behältern zwischen sich aufnehmenden Schwenkarmen kann zwischen den beiden Schwenkarmen ein trichterförmiges, beim Ein-kippen in die Einschüttöffnung laufendes Widerlager- und In the case of lifting and tilting devices according to the invention which have a pair of swivel arms, it is expedient to arrange the second bearing plate additionally supporting the swivel arm and the cylinder-piston unit, and to arrange the second bearing plate additionally supporting the handlebars on the inside. In the case of lifting and tilting devices according to the invention with a pair of the swivel arms which receive the containers to be emptied between them, a funnel-shaped abutment and running when tipping into the pouring opening can be arranged between the two swivel arms

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Leitblech angebracht sein. Dieses Widerlager- und Leitblech stellt eine Sicherung für die Lagerung und Abstützung der Schwenkarme und der Zylinder- und Kolben-Aggregate an den Lagerplatten dar. Insbesondere wird durch dieses trichterförmige Widerlager- und Leitblech verhindert, dass beim Entleeren von Behältern Schmutz oder Müll an die Lagerplatte gelangt. Bei Ausbildung der Hub-Kippvorrichtung mit Lenkerstange als die Hubbewegung von der Kippbewegung ableitende Einrichtung und schwenkbar an den Schwenkarmen gelagerten, in Form von Winkelhebel ausgebildeten Tragarmen als Hubvorrichtung kann zweckmässig das Widerlagerund Leitblech an den Tragarmen, vorzugsweise den in Ausgangsstellung der Schwenkarme nach oben gerichteten Winkelhebelarmen angebracht sein. Baffle must be attached. This abutment and baffle plate is a safeguard for the storage and support of the swivel arms and the cylinder and piston units on the bearing plates. In particular, this funnel-shaped abutment plate and baffle plate prevents dirt or garbage from getting onto the bearing plate when emptying containers reached. If the lifting and tipping device with handlebar is designed as a device that derives the lifting movement from the tipping movement and is pivotably mounted on the swivel arms and is designed as a lifting arm in the form of angle levers, the abutment and baffle plate on the supporting arms can expediently be used, preferably the angle lever arms pointing upwards in the starting position of the swivel arms to be appropriate.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Hub-Kipp-Vorrichtung gemäss der Erfindung in der Seitenansicht, in unterer Endstellung; Figure 1 shows a lifting and tilting device according to the invention in side view, in the lower end position.

Fig. 2 eine Vorrichtung gemäss Fig. 1 in oberer Endein-kippstellung; FIG. 2 shows a device according to FIG. 1 in the upper end tilt-in position;

Fig. 3 eine Vorrichtung gemäss Fig. 1 in der Vorderansicht, ohne Müllbehälter und Fig. 3 shows a device according to FIG. 1 in front view, without waste container and

Fig. 4 eine vergrösserte Darstellung einer Lagerplattenanordnung in einer anderen Ausführungsform. Fig. 4 is an enlarged view of a bearing plate arrangement in another embodiment.

Wie aus den Zeichnungen, insbesondere der Fig. 1 ersichtlich, ist das Zylinder-Kolben-Aggregat 1 zum Verschwenken des Schwenkarmepaares 2 und der Lenkerstangen 3 in Ausgangsstellung etwa parallel zu dem jeweiligen Schwenkarm 2 angeordnet. Zur oberen Anlenkung für das Zylinder-Kolben-Aggregat 1, für die Schwenkarme 2 und der Lenkerstange 3 — deren Funktion noch später erläutert wird — dienen die, direkt an der Einschüttvorrichtung 4 befestigten, parallel zueinander angeordneten Lagerplatten 5, 6 und 7 (siehe Fig. 3). As can be seen from the drawings, in particular FIG. 1, the cylinder-piston unit 1 for pivoting the pair of pivot arms 2 and the handlebars 3 is arranged approximately parallel to the respective pivot arm 2 in the starting position. For the upper linkage for the cylinder-piston unit 1, for the swivel arms 2 and the handlebar 3 - the function of which will be explained later - serve the mounting plates 5, 6 and 7, which are fastened directly to the pouring device 4 and are arranged parallel to one another (see FIG 3).

Wie aus der Vorderansicht der Fig. 3 ersichtlich, sind die Lagerplatten 5, 6 und 7 — die die Funktion als zentrale, kräfteaufnehmende und übertragende Elemente ausüben — beidseitig unterhalb der Einschüttöffnung 4 angeordnet, wobei von den Lagerplatten 5 und 6 die Achse 8 des jeweiligen Schwenkarmes 2 aufgenommen wird während die Lagerung der Achse 9 der Lenkerstange 3 von den Platten 6 und 7 erfolgt. Der obere Anlenkungspunkt 10 des Zylinder-Kolben-Aggregates 1 ist unterhalb davon zwischen den Lagerplatten 5 und 6 in Art eines querstehenden Lagerzapfens angeordnet. As can be seen from the front view of FIG. 3, the bearing plates 5, 6 and 7 - which perform the function as central, force-absorbing and transmitting elements - are arranged on both sides below the pouring opening 4, with the axis 8 of the respective one of the bearing plates 5 and 6 Swivel arm 2 is added while the axis 9 of the handlebar 3 is supported by the plates 6 and 7. The upper articulation point 10 of the cylinder-piston unit 1 is arranged below it between the bearing plates 5 and 6 in the manner of a transverse journal.

Im unteren Bereich eines jeden Schwenkarmes 2 ist ein, hinter die untere Schwenkachse 11 ragender Ansatz 12 ausgebildet, der zur Lagerung der Kolbenstange la des Zylin-der-Kolben-Aggregates 1 dient. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist der querstehende Lagerzapfen 10 in Abstand vom oberen Ende des Zylinder-Kolben-Aggregates 1 angeordnet. Durch diese Massnahme ist eine grösere Baulänge des Zylinder-Kolben-Aggregates möglich, als der Abstand zwischen dem Anlenkungspunkt 10 und dem Ansatz 12. In the lower area of each swivel arm 2, a projection 12, which projects behind the lower swivel axis 11 and is used for mounting the piston rod 1 a of the cylinder-the-piston unit 1. As can be seen from FIG. 1, the transverse bearing journal 10 is arranged at a distance from the upper end of the cylinder-piston unit 1. This measure allows a greater overall length of the cylinder-piston unit than the distance between the articulation point 10 and the shoulder 12.

Die die Hubbewegung von der Kippbewegung ableitenden Lenkerstangen 3 sind — wie schon oben dargelegt — mit ihrem oberen Ende schwenkbar zwischen den Lagerplatten 5, 7 gelagert während das untere Ende an dem nach oben gerichteten Teil des Winkelhebelarmes 13 angelenkt ist, wobei an diesem Anlenkungspunkt gleichzeitig koaxial der jeweilige Tragarm 14 und der jeweilige Schwenkarm 2 gelagert sind. Der horizontale Teil des Winkelhebelarmes 13 geht hierbei in den Tragarm 14 über. The handlebar rods 3, which derive the lifting movement from the tilting movement, are - as already explained above - with their upper end pivotably mounted between the bearing plates 5, 7 while the lower end is articulated on the upwardly directed part of the angle lever arm 13, at the same time coaxial at this articulation point the respective support arm 14 and the respective swivel arm 2 are mounted. The horizontal part of the angle lever arm 13 merges into the support arm 14.

Der Bewegungs- bzw. Arbeitsablauf der Kippvorrichtung ist wie folgt: The movement or workflow of the tilting device is as follows:

Bei Betätigung des Zylinder-Kolben-Aggregates 1 bewegt sich das Schwenkarmepaar 2 nach oben, wobei jedoch die Tragarme 14 zunächst in im wesentlichen waagerechter Stellung verbleiben. Der Müllbehälter 15 wird erfasst, und vertikal nach oben gehoben, ohne jedoch eine Kippbewegung auszuführen d.h., dass durch die Lenkerstange die anfängliche, nach oben gerichtete Kippbewegung der Schwenkarme in eine annähernd gleiche Gegenkippbewegung nach unten der Tragarme umgesetzt wird. Bis zu diesem Zeitpunkt liegen die Zylinder-Kolben-Aggregate 1, die Schwenkarme 2 und die Lenkerstangen 3 noch parallel zueinander. Erst nach dem Überschreiten der im wesentlichen horizontalen Linie der Schwenkarme 2 wird die von der Kippbewegung des Schwenkarmepaares abgeleitete Bewegung der Tragarme 4 ebenfalls zu einer Kippbewegung derart, dass die Lenkerstange 3 den nach oben gerichteten Teil des Winkelhebelarmes 13 nach unten drückt, und im Zuge der weiteren Aufwärts-Schwenkbewe-gung durch die Lenkerstangen 3 die Tragarme 14 im Sinne einer Einkippbewegung relativ zu den Schwenkarmen 2 verschwenkt werden, wobei der Behälter — wie aus Fig. 2 ersichtlich — zur Einschüttöffnung 4 hin verschwenkt wird. Während der Hubbewegung legt sich der Behälter 15 an das, zwischen den beiden Schwenkarmen 2 angeordnete, an den Tragarmen befestigte, trichterförmig ausgebildete Widerlager- und Leitblech 16 an. Dieses Widerlager- und Leitblech 16 stellt eine Sicherung für die Lagerung und Abstützung der Schwenkarme und der Zylinder-Kolben-Aggregate an den Lagerplatten dar und zwar derart, dass verhindert wird, dass beim Entleeren des Behälters Schmutz oder Müll in die Lagerplatten gelangen können. When the cylinder-piston unit 1 is actuated, the pair of swivel arms 2 moves upward, but the support arms 14 initially remain in an essentially horizontal position. The garbage container 15 is grasped and lifted vertically upwards without, however, executing a tilting movement, i.e. that the handlebar rod converts the initial upward tilting movement of the swivel arms into an approximately equal counter-tilting movement downwards of the support arms. Up to this point, the cylinder-piston units 1, the swivel arms 2 and the handlebars 3 are still parallel to one another. Only after the substantially horizontal line of the swivel arms 2 has been exceeded does the movement of the support arms 4, which is derived from the tilting movement of the swivel arm pair, likewise become a tilting movement in such a way that the handlebar 3 presses the part of the angle lever arm 13 pointing upwards, and in the course of the movement further upward pivoting movement by the handlebars 3, the support arms 14 are pivoted in the sense of a tilting movement relative to the pivoting arms 2, the container being pivoted toward the pouring opening 4, as can be seen in FIG. During the lifting movement, the container 15 rests on the funnel-shaped abutment and guide plate 16, which is arranged between the two swivel arms 2 and is fastened to the support arms. This abutment and baffle plate 16 is a safeguard for the storage and support of the swivel arms and the cylinder-piston units on the bearing plates in such a way that it is prevented that dirt or garbage can get into the bearing plates when the container is emptied.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform bzw. Lagerplattenanordnung, bei der zur Lagerung des Zylinder-Kolben-Aggregates, der Schwenkarme und der Lenkerstange nur zwei Lagerplatten vorgesehen sind. Während die Lagerung des Zylinder-Kolben-Aggregates 1 und der Schwenkarme 2 in der bereits beschriebenen Weise an den Lagerplatten 5 und 6 erfolgt. wird die Lenkerstange 23 mittels eines an ihrem oberen Ende angeordneten Gabelstückes 24, welches über beide Seiten der Lagerplatte 6 greift, direkt an dieser befestigt bzw. gelagert. Fig. 4 shows an embodiment or bearing plate arrangement in which only two bearing plates are provided for mounting the cylinder-piston unit, the swivel arms and the handlebar. While the cylinder-piston assembly 1 and the swivel arms 2 are supported in the manner already described on the bearing plates 5 and 6. the handlebar 23 is fastened or mounted directly on the bearing plate 6 by means of a fork piece 24 arranged at its upper end, which extends over both sides.

Wie die Figuren 1 und 2, insbesondere Fig. 2 zeigt, können mit der erfindungsgemässen Hub-Kipp-Vorrichtung Behälter verschiedener Grösse erfasst und geleert werden. Das Öffnen des Deckels 15a des Behälters 15 geschieht durch die Deckelöffnungsvorrichtung 17, die den Deckel 15a mit ihren gabelförmigen Endstücken 17a an den Zapfen 15b erfasst und während der Einschwenkkippbewegung zurückschiebt. Die am Deckel 19a angeordneten Zapfen 19b des Behälters 19 laufen dagegen im Zuge der Einschwenkkippbewegung auf den, beidseitig der Einschüttöffnung 4 angeordneten, U-profilartig ausgebildeten Führungsbahnen 20 entlang, wobei der Deckel 19a durch die nach hinten ansteigend verlaufenden Führungsbahnen 20 geöffnet wird. Zur Verminderung der Reibung können hierbei die Zapfen 19b drehbar gelagert sein. As FIGS. 1 and 2, in particular FIG. 2, show, containers of different sizes can be detected and emptied with the lifting and tilting device according to the invention. The lid 15a of the container 15 is opened by the lid opening device 17, which grips the lid 15a with its fork-shaped end pieces 17a on the pin 15b and pushes it back during the pivoting-in movement. The pins 19b of the container 19 arranged on the lid 19a, on the other hand, run in the course of the pivoting-in tilting movement along the U-shaped guideways 20 arranged on both sides of the pouring opening 4, the lid 19a being opened by the guideways 20 which rise to the rear. To reduce the friction, the pins 19b can be rotatably mounted.

Die für die verschiedenen Behälter 15, 19 ausgebildeten Tragarme 14, 18 sind vertikal schwenkbar gelagert und können während der Fahrt nach innen — wie in Fig. 3 strichpunktiert dargestellt — beigeklappt werden, wobei jedoch in der Fig. 3 der Übersichtlichkeit halber die Tragarme 18 nicht beigeklappt, sondern nur ausgeklappt dargestellt sind. The support arms 14, 18 designed for the various containers 15, 19 are pivoted vertically and can be folded inwards while driving - as shown in dash-dotted lines in FIG. 3 - but the support arms 18 are not shown in FIG. 3 for the sake of clarity folded, but only shown unfolded.

Durch die erfindungsgemässe Anordnung der Lagerplatten wird in Verbindung mit den einzelnen Anlenkungspunkten der jeweiligen Aggregate und Vorrichtungen eine besonders kompakte Hub-Kippvorrichtung geschaffen, die optimale Bodenfreiheit bei günstiger Entwicklung der vom Zylinder-Kol-ben-Aggregat erzeugten Schwenkkraft gewährleistet. Die Lagerplatten stellen hierbei ein zentrales, die Abstützkräfte des Zylinder-Kolben-Aggregates aufnehmendes und den Kraftweg mit der Lagerung schliessendes Element dar, wobei trotz massiver Ausbildung dieser Platten das Gewicht der gesamten Vorrichtung nicht wesentlich erhöht wird. The arrangement of the bearing plates according to the invention, in conjunction with the individual articulation points of the respective units and devices, creates a particularly compact lifting and tipping device which ensures optimum ground clearance with favorable development of the pivoting force generated by the cylinder-piston unit. The bearing plates represent a central element that absorbs the supporting forces of the cylinder-piston unit and closes the force path with the bearing, the weight of the entire device not being significantly increased, despite the solid construction of these plates.

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2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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1. Hub-Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern in Sammelbehälter, insbesondere von Müllbehältern in Müll-sammelfahrzeuge, bei der eine den Behälter erfassende Hubvorrichtung an einem Schwenkarm oder einem Schwenkarmepaar angebracht und der Schwenkarm bzw. das Schwenkarmepaar um eine horizontale Achse kippbar an einer Einschüttvorrichtung gelagert und zum Schwenken mit einem Zylinder-Kolben-Aggregat bzw. einem Paar von Zylinder-Kolben-Aggregaten verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinder-Kolben-Aggregat (1) in Ausgangsstellung etwa parallel zu dem jeweiligen Schwenkarm (2) angeordnet ist und an einem Ansatz (12) angreift, der im unteren Endbereich des Schwenkarmes (2) angebracht ist und bis hinter die die Schwenkachse (11) des Schwenkarmes (2) enthaltende, zum Schwenkarm (2) parallele Ebene ragt, wobei sich das Zylinder-Kolben-Aggregat (1) an einer an der Einschüttvorrichtung (4) befestigten Lagerplatte (5, 6) abstützt, an der auch der Schwenkarm (2) um die horizontale Achse (8) schwenkbar gelagert ist. 1. Lifting-tilting device for emptying containers into collecting containers, in particular of waste containers in refuse collection vehicles, in which a lifting device that detects the container is attached to a swivel arm or a pair of swivel arms and the swivel arm or the swivel arm pair is mounted on a pouring device so that it can be tilted about a horizontal axis and for pivoting is connected to a cylinder-piston unit or a pair of cylinder-piston units, characterized in that the cylinder-piston unit (1) is arranged approximately parallel to the respective swivel arm (2) in the starting position and engages on an extension (12) which is attached in the lower end region of the swivel arm (2) and extends beyond the plane which contains the swivel axis (11) of the swivel arm (2) and is parallel to the swivel arm (2), the cylinder piston - The unit (1) is supported on a bearing plate (5, 6) attached to the pouring device (4), on which the swivel arm (2) also rotates around the horizontal Axis (8) is pivotally mounted.

(2) etwa vertikal nach oben gerichtet ist und die Lenkerstange (2) is directed approximately vertically upwards and the handlebar

(3) mit ihrem Anlenkungspunkt (9) an der Lagerplatte (6, 7) derart auf die Länge des nach oben gerichteten Winkelhebelarmes (13) abgestimmt ist, dass die anfänglich nach oben gerichtet Kippbewegung des Schwenkarmes (2) bzw. Schwenkarmepaares in eine annähernd gleiche Gegenkippbewegung nach unten des Tragarmes (14) umgesetzt wird. (3) with its articulation point (9) on the bearing plate (6, 7) is matched to the length of the upward angle lever arm (13) in such a way that the initially upward tilting movement of the swivel arm (2) or swivel arm pair into an approximate same counter-tilting movement down of the support arm (14) is implemented.

5. Hub-Kippvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5. Lifting and tipping device according to one of claims 1 to

4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinder-Kolben-Ag-gregat (1) mit einem einfachen im Zylinder geführten Kolben (la) ausgebildet und der Zylinder (1) in Abstand von seinem Ende schwenkbar (bei 10) an der Lagerplatte (5, 6) gelagert ist. 4, characterized in that the cylinder-piston unit (1) is designed with a simple piston (la) guided in the cylinder and the cylinder (1) is pivotable at a distance from its end (at 10) on the bearing plate (5, 6) is stored.

6. Hub-Kippvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6. Lifting and tipping device according to one of claims 1 to

5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerplatte (6) eine dazu parallele Zweitlagerplatte (5) beigegeben ist u. der Schwenkarm (2) und das Zylinder-Kolben-Aggregat (1) zwischen beiden Platten (5, 6) aufgenommen und in beiden Platten gelagert sind. 5, characterized in that a parallel second bearing plate (5) is added to the bearing plate (6) u. the swivel arm (2) and the cylinder-piston unit (1) are accommodated between the two plates (5, 6) and are mounted in both plates.

7. Hub-Kippvorichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7. lift-tilt device according to one of claims 3 to

6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerplatte (6) zu beiden Seiten in Abstand je eine dazu parallele Zweitlagerplatte (5, 7) beigegeben ist und der Schwenkarm (2) und die Zylinder-Kolben-Anordnung an der einen Seite der Lagerplatte (6) in dieser und der einen Zweitlagerplatte (5) und die Lenkerstange (3) der die Kippbewegung in die Hubbewegung umsetzenden Einrichtung an der anderen Seite der Lagerplatte (5) in dieser und in der anderen Zweitlagerplatte (7) gelagert sind. 6, characterized in that a parallel second bearing plate (5, 7) is added to the bearing plate (6) on both sides at a distance and the swivel arm (2) and the cylinder-piston arrangement on one side of the bearing plate (6) in this and the one secondary bearing plate (5) and the handlebar (3) of the device converting the tilting movement into the lifting movement on the other side of the bearing plate (5) are mounted in this and in the other secondary bearing plate (7).

8. Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 7 mit einem 5 Schwenkarmepaar, dadurch gekennzeichnet, dass die den Schwenkarm (2) und das Zylinder-Kolben-Aggregat (1) zusätzlich lagernde Zweitlagerplatte (5) jeweils aussen und die die Lenkerstange (3) zusätzlich lagernde Zweitlagerplatte (7) jeweils innen angeordnet sind. 8. Lifting and tipping device according to claim 7 with a 5 pair of swivel arms, characterized in that the pivot arm (2) and the cylinder-piston unit (1) additionally bearing second bearing plate (5) each outside and the handlebar (3) additionally bearing Second bearing plate (7) are each arranged on the inside.

io 9. Hub-Kippvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einem Paar von den zu entleerenden Behälter zwischen sich aufnehmenden Schwenkarmen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Schwenkarmen (2) ein trichterförmiges, beim Einkippen in die Einschüttöffnung (4) laufendes 15 Widerlager- und Leitblech (16) angebracht ist. 9. Lifting and tipping device according to one of claims 1 to 8, with a pair of the containers to be emptied between receiving swivel arms, characterized in that between the two swivel arms (2) a funnel-shaped, running when tipping into the pouring opening (4) 15 abutment and guide plate (16) is attached.

10. Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 3 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager- und Leitblech (16) an den Tragarmen, vorzugsweise den in Ausgangsstellung der Schwenkarme (2) nach oben gerichteten Winkel- 10. Lifting and tipping device according to claim 3 and 9, characterized in that the abutment and guide plate (16) on the support arms, preferably in the starting position of the swivel arms (2) upward angle

20 hebelarmen (13), angebracht ist. 20 lever arms (13) is attached.

11. Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkerstange (23) mit einem gabelförmig ausgebildeten Ende (24) über beide Seiten der Lagerplatte (6) greift. 11. Lifting and tipping device according to claim 3, characterized in that the handlebar (23) engages with a fork-shaped end (24) on both sides of the bearing plate (6).

25 12. Hub-Kippvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine oberhalb der Einschüttöffnung (4) angebrachte Deckelöffnungsvorrichtung mit sich schräg nach oben erstreckenden Führungsschienen (20), entlang der am Deckel (19a) des Behälters (19) gelagerte Zapfen (19b) 30 laufen. 25 12. Lifting and tipping device according to one of claims 1 to 11, characterized by a lid opening device attached above the pouring opening (4) with obliquely upwardly extending guide rails (20), along the pins mounted on the lid (19a) of the container (19) (19b) 30 run.

13. Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (20) über Trägerschienen (21) mit den Lagerplatten (5) verbunden sind. 13. Lifting and tipping device according to claim 12, characterized in that the guide rails (20) via support rails (21) are connected to the bearing plates (5).

14. Hub-Kippvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 35 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hub Vorrichtung 14. Lifting and tipping device according to one of claims 1 35 to 13, characterized in that on the lifting device

2. Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (3, 13, 14) beweglich am Schwenkarm bzw. dem Schwenkarmepaar (2) angebracht und mit einer die Bewegung der Hubvorrichtung (3,13, 14) von der Kippbewegung des Schwenkarmes (2) bzw. Schwenkarmepaares ableitenden Einrichtung versehen ist, wobei diese die Bewegung der Hubvorrichtung (3, 13, 14) von der Kippbewegung des Schwenkarmes (2) bzw. Schwenkarmepaares ableitende Einrichtung ebenfalls an der Lagerplatte (6, 7) abgestützt ist. 2. Lifting and tipping device according to claim 1, characterized in that the lifting device (3, 13, 14) movably attached to the swivel arm or the swivel arm pair (2) and with a movement of the lifting device (3, 13, 14) from the tilting movement of the swivel arm (2) or swivel arm pair deriving device, wherein the movement of the lifting device (3, 13, 14) from the tilting movement of the swivel arm (2) or swivel arm pair deriving device is also supported on the bearing plate (6, 7) .

3. Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die die Hubbewegung von der Kippbewegung ableitende Einrichtung eine Lenkerstange (3) ist, die am einen Ende schwenkbar an der Lagerplatte (6, 7) und am anderen Ende am einen Arm eines die Hubvorrichtung bildenden, in Form eines Winkelhebels (13) ausgebildeten und am Schwenkarm (2) gelagerten Tragarmes (14) für den Behälter (15, 19) gelagert ist. 3. Lift-tilt device according to claim 2, characterized in that the lifting movement deriving from the tilting device is a handlebar (3) which is pivotable at one end on the bearing plate (6, 7) and at the other end on an arm of a Lifting device forming, in the form of an angle lever (13) and on the swivel arm (2) mounted support arm (14) for the container (15, 19) is mounted.

4. Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mit der Lenkerstange (3) verbundene Winkelhebelarm (13) des Tragarmes (14) in unterer Ausgangsstellung des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmepaares 4. Lifting and tipping device according to claim 3, characterized in that the with the handlebar (3) connected to the lever arm (13) of the support arm (14) in the lower starting position of the pivot arm or pair of pivot arms

2 2nd

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

(3, 13, 14) Tragvorrichtungen (14,18) für zu entleerende Behälter (15, 19) verschiedener Grösse angebracht sind und eine kombinierte Deckelöffnungsvorrichtung (17, 20) für Behälter (15, 20) verschiedener Grösse vorgesehen ist. 40 15. Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (20) als Öffnungsvorrichtung für grössere Behälter (19) und ein gegen die Wirkung eines elastischen Elementes (22) schwenkbarer Fang-und Widerlagerrahmen (17, 17a) als Deckelöffnungsvorrich-45 tung für kleinere Behälter (15) vorgesehen sind. (3, 13, 14) carrying devices (14, 18) for containers (15, 19) of different sizes to be emptied are attached and a combined lid opening device (17, 20) for containers (15, 20) of different sizes is provided. 40 15. Lifting and tipping device according to claim 14, characterized in that the guide rails (20) as an opening device for larger containers (19) and a catch and abutment frame (17, 17a) pivotable against the action of an elastic element (22) as a lid opening device -45 device for smaller containers (15) are provided.