CH623283A5 - Arrangement for the transmission of a movement - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Übertragen einer Bewegung mit einem endlichen Strang einer Gelenkkette, die an ihren Gelenken in einer Schiene geführt ist, und mit einer oder mehreren, in den Schienenverlauf eingebauten Antriebsstrecke bzw. -strecken für die Gelenkkette. The invention relates to an arrangement for transmitting a movement with a finite strand of an articulated chain, which is guided at its joints in a rail, and with one or more drive sections or sections built into the course of the rail for the articulated chain.

Aus der DT-PS 22.41.127 ist eine derartige Anordnung an einer Vorrichtung zum Einziehen einer Papierbahn in eine Rotationsdruckmaschine bekanntgeworden. Dadurch, dass der endliche Kettenstrang an seinen Gelenken geführt ist, kann der Kettenstrang auch entlang der Schiene geschoben werden. Der bekannte Kettentrieb kann aber nur hin und her, d.h. in einem Arbeitshub und einem Rückhub, betrieben werden und unterscheidet sich somit grundsätzlich von echten endlosen Anordnungen, die kontinuierlich umlaufend betrieben werden können. Such an arrangement on a device for pulling a paper web into a rotary printing press has become known from DT-PS 22.41.127. Because the finite chain strand is guided at its joints, the chain strand can also be pushed along the rail. The known chain drive can only go back and forth, i.e. in one working stroke and one return stroke, and thus fundamentally differs from real endless arrangements that can be operated continuously in a rotating manner.

Anderseits sind zum Beispiel aus der FR-PS 1.052.693 und aus der DT-AS 1.206.228 echte Endlosförderer bekannt, bei denen eine endlose Kette in einer Schiene geführt ist, die ihrerseits einen in sich geschlossenen Verlauf aufweist. Nachteilig an diesen Endlosförderern ist, dass der einmal vorliegende und durch die Schiene gegebene Verlauf nicht ohne Demontage der Kette und der Schiene geändert werden kann und dass die Länge der Schiene ein ganzzahliges Vielfaches der Länge eines Kettengliedes sein muss. Wenn darüberhinaus die Kette nicht an ihren Gelenken geführt ist, muss sie stets gespannt, d.h. auf Zug beansprucht sein, was zu erhöhten Reibungsverlusten in der Schiene führt. On the other hand, real endless conveyors are known, for example, from FR-PS 1.052.693 and from DT-AS 1.206.228, in which an endless chain is guided in a rail, which in turn has a closed course. A disadvantage of these endless conveyors is that the course once present and given by the rail cannot be changed without dismantling the chain and the rail and that the length of the rail must be an integral multiple of the length of a chain link. In addition, if the chain is not guided on its joints, it must always be tensioned, i.e. be under tension, which leads to increased friction losses in the rail.

Eine Aufgabe der Erfindung kann nun darin gesehen werden, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die erwähnten Nachteile des Hin- und Herbetriebes vermieden werden, ohne aber die ebenfalls erwähnten Nachteile der echten Endlosförderer in Kauf nehmen zu müssen. Dies wird bei der vorgeschlagenen Anordnung erfindungsge-mäss dadurch erreicht, dass die Schiene einen in sich geschlossenen Verlauf aufweist, und dass zwischen den Enden des Stranges eine Lücke vorhanden ist, während die Länge des Stranges grösser ist, als der entlang der Schiene gemessene Abstand zwischen Ende und Anfang der Antriebsstrecke bzw. der aufeinanderfolgenden Antriebsstrecken. An object of the invention can now be seen in creating an arrangement of the type mentioned in the introduction, in which the disadvantages of the back and forth operation are avoided, but without having to accept the disadvantages of the real endless conveyors which are also mentioned. This is achieved according to the invention in the proposed arrangement in that the rail has a self-contained course and that there is a gap between the ends of the strand, while the length of the strand is greater than the distance between measured along the rail End and beginning of the drive section or the successive drive sections.

Dabei können entlang der Schiene paarweise angeordnete Weichen vorgesehen sein, mittels deren ein die bzw. eine der Antriebsstrecken für den Strang enthaltener Teil der Schiene wahlweise mit einem von weiteren Schienenteilen verbindbar ist, um durch Umschalten den gewünschten Verlauf der in sich geschlossenen Schiene festzulegen. In this case, switches arranged in pairs along the rail can be provided, by means of which one or one of the drive sections for the line containing the rail can optionally be connected to one of further rail parts in order to determine the desired course of the self-contained rail by switching.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen: Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 in sehr schematischer Darstellung eine erste Ausführungsform der Anordnung als Kettenförderer, 1 is a very schematic representation of a first embodiment of the arrangement as a chain conveyor,

Fig. 2 rein schematisch eine Ausführungsvariante, bei der ein Kettenförderer von einer ersten Bewegungsbahn auf eine zweite Bewegungsbahn etwas kleinerer Länge umschaltbar ist, Fig. 3 eine Ausführungsvariante, bei der der Kettenförderer von einer ersten Bewegungsbahn auf eine zweite Bewegungsbahn grösserer Länge umschaltbar ist und 2 purely schematically an embodiment variant in which a chain conveyor can be switched from a first movement path to a second movement path of somewhat shorter length, FIG. 3 an embodiment variant in which the chain conveyor can be switched from a first movement path to a second movement path of greater length and

Fig. 4 eine zur Ausführungsvariante der Fig. 2 ähnliche Ausführungsform, jedoch als umschaltbarer Kettentrieb. Fig. 4 is an embodiment similar to the embodiment of Fig. 2, but as a switchable chain drive.

Der in Fig. 1 dargestellte Kettenförderer 10 besitzt einen Antrieb in Form einer eine Antriebsstrecke definierenden Antriebseinheit 11 sowie eine von deren Eingang zu deren Ausgang in einem in sich geschlossenen Verlauf führende, rohrförmige Hohlschiene 12. The chain conveyor 10 shown in FIG. 1 has a drive in the form of a drive unit 11 defining a drive section and a tubular hollow rail 12 leading from its entrance to its exit in a self-contained course.

Die Hohlschiene 12 weist einen über deren gesamte Länge reichenden Längsschlitz 13 auf, der, wie eingezeichnet, parallel zur Längsrichtung der Schiene 12, sei es am Aussenumfang derselben oder an ihrem dem Betrachter näher bzw. entfernteren Scheitelpunkt des Schienenprofils verlaufen kann, aber auch bezüglich der Schienenlängsrichtung einen verwundenen Verlauf haben kann. The hollow rail 12 has a longitudinal slot 13 extending over its entire length, which, as shown, can run parallel to the longitudinal direction of the rail 12, be it on the outer circumference of the same or on its apex of the rail profile closer or more distant to the viewer, but also with respect to Rail longitudinal direction can have a twisted course.

Im Innern der Hohlschiene 12 ist ein endlicher Strang einer Kugelgelenk-Gliederkette 14 angeordnet, deren Glieder 15 der Einfachheit halber als Striche angegeben sind, während die benachbarte Glieder 15 miteinander verbindenden Kugelgelenke 16 als Kreise dargestellt sind. Die Gelenkköpfe an den Enden der Kugelgelenk-Gliederkette 14 sind mit 17 und 18 bezeichnet. In regelmässigen Abständen, hier an jedem fünften Glied 15, sind an der Kette 14 der Einfachheit halber als Stäbe eingezeichnete Mitnehmer 19 befestigt, die sich durch den Längsschlitz 13 hinaus erstrecken und an ihren freien Enden der Verwendung des Kettenförderers 10 entsprechend ausgebildet sind, z. B. als einfacher Anschlag, als Lasthaken, als Greifer oder als Formstück, das der Form des zu transportierenden Gutes angepasst ist. Arranged inside the hollow rail 12 is a finite strand of a ball joint link chain 14, the links 15 of which are indicated as lines for the sake of simplicity, while the adjacent links 15 connecting ball joints 16 are shown as circles. The rod ends at the ends of the ball link link chain 14 are designated 17 and 18. At regular intervals, here on every fifth link 15, are attached to the chain 14, for the sake of simplicity, as drivers 19, which extend through the longitudinal slot 13 and are designed at their free ends to use the chain conveyor 10, for. B. as a simple stop, as a load hook, as a gripper or as a fitting that is adapted to the shape of the goods to be transported.

Die Antriebseinheit 11 weist ein durch einen Motor 20, zweckmässig einen Getriebemotor, angetriebenes Antriebselement auf, das formschlüssig mit dem durch die Antriebseinheit 11 hindurch verlaufenden Abschnitt der Kugelgelenkkette 14 zusammenwirkt. Das Antriebselement kann als Kettenrad mit entsprechend profiliertem Aussenumfang ausgebildet sein oder The drive unit 11 has a drive element which is driven by a motor 20, expediently a geared motor and which interacts in a form-fitting manner with the section of the ball joint chain 14 which extends through the drive unit 11. The drive element can be designed as a chain wheel with a correspondingly profiled outer circumference or

- wie hier - als Antriebsschnecke 21, in deren Gänge die Gelenke 16 eingreifen. Die Antriebsschnecke 21 ist sowohl in Richtung des Pfeiles 22 als auch in jener des Pfeiles 23 antreibbar, d.h. der Antrieb der Kette ist reversierbar, so dass diese in der Schiene 12 entweder im Uhrzeiger- oder im Gegenuhrzeigersinn umläuft. - As here - as a worm gear 21, in whose aisles the joints 16 engage. The drive worm 21 can be driven both in the direction of arrow 22 and in that of arrow 23, i.e. the drive of the chain is reversible, so that it rotates in the rail 12 either clockwise or counterclockwise.

Die Schiene 12 ihrerseits ist - ähnlich zu den Geleisen einer Modelleisenbahn - baukastenartig aus einzelnen an den gestrichelt eingezeichneten Stosstellen 24 aneinanderstossenden Abschnitten aufgebaut. In Fig. 1 erkennt man geradlinige Abschnitte 25 sowie gekrümmte Abschnitte 26, die je einen Bogen von etwa 45 Grad beschreiben. The rail 12, in turn, is constructed in a modular manner, similar to the tracks of a model railway, from individual sections abutting one another at the abutting points 24 shown in broken lines. 1 shows rectilinear sections 25 and curved sections 26, each of which describes an arc of approximately 45 degrees.

Aus dem Gesagten ergibt sich folgendes: The following results from what has been said:

Unter der - selbstverständlichen - Voraussetzung, dass der Abstand zwischen den Enden 17 und 18 der Kugelgelenkkette 14 kleiner als die Strecke ist, in welcher diese in formschlüssigem Eingriff mit der Antriebsschnecke 21 steht, ist der kontinuierliche Antrieb der Kette 14 gewährleistet und zwar sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung. Der Abschnitt der Kette 14, der die Antriebseinheit 11 verlasst, ist auf Druck, jener der sich auf die Antriebseinheit 11 zu bewegt auf Zug beansprucht, wobei der Abstand aufeinanderfolgender Mitnehmer 19 lediglich um das - unvermeidliche, aber geringe Under the - of course - prerequisite that the distance between the ends 17 and 18 of the ball joint chain 14 is smaller than the distance in which it is in positive engagement with the drive worm 21, the continuous drive of the chain 14 is guaranteed, both in the one as well as in the other direction. The section of the chain 14 which leaves the drive unit 11 is under pressure, the section which moves towards the drive unit 11 is under tension, the distance between successive carriers 19 being only that which is inevitable but small

- Spiel in den Gelenken 16 verändert. Falls der Kettenförderer 10 lediglich eine hin und her gehende Bewegung zu übertragen - Game in the joints 16 changed. In case the chain conveyor 10 merely transmits a reciprocating motion

5 5

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

623 283 623 283

hat, deren Hübe geringer als die Länge der Kugelgelenkkette 14 ist, kann der Abstand zwischen ihren Enden 17 und 18 auch grösser gewählt werden als die Strecke, in der die Kette in formschlüssigem Eingriff mit der Antriebsschnecke 21 steht. has, whose strokes is less than the length of the ball joint chain 14, the distance between its ends 17 and 18 can also be chosen larger than the distance in which the chain is in positive engagement with the drive worm 21.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Kettenförderer 10 sind im 5 Verlauf der Schiene 12 zwei Weichenabschnitte 27, 28 eingebaut. Dadurch lässt sich der Verlauf der Schiene 12 bzw. der Bewegungsbahn der Kette 14 von einem ersten auf einen zweiten Verlauf umschalten. Beide Verläufe haben einen gemeinsamen, mit I bezeichneten und die Antriebseinheit 11 io enthaltenden Teil. Dieser Teil wird durch die entsprechende Schaltstellung der Weichen 27, 28 entweder durch einen Teil II oder einen Teil III zu einem vollständigen, in sich geschlossenen Verlauf ergänzt. Die Bewegungsbahn der Kette lässt sich also von einer durch die Teile I und II bestimmten Bewe- is gungsbahn - wie eingezeichnet - durch Umstellen der Weichenabschnitte 27,28 auf eine durch die Teile I und III bestimmte Bewegungsbahn umschalten. In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Gesamtlänge der Bewegungsbahn I und II etwas grösser als jene der Bewegungsbahn I und III. 20 Dies ist jedoch unerheblich, solange die Gesamtlänge der kürzeren Bewegungsbahn - in diesem Falle I und III - grösser als die Länge der Kugelgelenkkette 14 ist. In the chain conveyor 10 shown in FIG. 2, two switch sections 27, 28 are installed in the course of the rail 12. As a result, the course of the rail 12 or the movement path of the chain 14 can be switched from a first to a second course. Both courses have a common part, designated I and containing the drive unit 11 io. This part is supplemented by the corresponding switching position of the switches 27, 28 either by part II or part III to form a complete, self-contained course. The path of movement of the chain can therefore be switched from a path of movement determined by parts I and II - as shown - by switching the switch sections 27, 28 to a path of movement determined by parts I and III. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the total length of the movement path I and II is somewhat greater than that of the movement path I and III. 20 However, this is irrelevant as long as the total length of the shorter movement path - in this case I and III - is greater than the length of the ball joint chain 14.

Anders sind die Verhältnisse bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform. Hier lässt sich mittels zweier Weichenab- 25 schnitte 29, 30 die erste Bewegungsbahn, bestehend aus den Teilen I und II, auf eine zweite Bewegungsbahn, bestehend aus den Teilen I und III umschalten, wobei die Gesamtlänge der letzteren erheblich grösser ist als die Länge der Kette 14, wie aus Fig. 3 hervorgeht. Um den kontinuierlichen Antrieb der 3» Kette 14 sicher zu stellen, ist daher im Teil III eine weitere Antriebseinheit 11 ' eingeschaltet, deren Abstand von der Antriebseinheit 11, längs der Schiene 12 gemessen, kleiner als die Länge der Kette 14 ist. Wie mit der strichpunktierten Linie 31 angegeben ist, können die Antriebseinheiten 11 und 11 35 miteinander gekoppelt sein, damit sie nicht nur synchron und gleichsinnig, sondern auch in bezug auf die eintreffenden Glieder der Kette 14 «phasengerecht» laufen. The situation is different in the embodiment shown in FIG. 3. Here, the first movement path, consisting of parts I and II, can be switched to a second movement path, consisting of parts I and III, by means of two switch sections 29, 30, the total length of the latter being considerably greater than the length of the Chain 14, as shown in Fig. 3. In order to ensure the continuous drive of the chain 31, a further drive unit 11 'is therefore switched on in part III, the distance from the drive unit 11, measured along the rail 12, being smaller than the length of the chain 14. As indicated by the dash-dotted line 31, the drive units 11 and 11 35 can be coupled to one another so that they not only run synchronously and in the same direction, but also “in phase” with respect to the arriving links of the chain 14.

Bei der Ausführungsform der Fig. 4 handelt es sich um einen Kettentrieb. Das Antriebselement der Antriebseinheit 40 The embodiment in FIG. 4 is a chain drive. The drive element of the drive unit 40

11 ist hier ein an seinem Aussenumfang entsprechend dem Profil der Kette 14 gegengleich profiliertes Kettenrad 32, das z. B. im Sinne des Pfeiles 33 angetrieben ist. Der Verlauf der Kette 14 lässt sich, wie in Fig. 2, mittels den Weichenabschnitten 27, 28 von einem in sich geschlossenen aus den Teilen I und II bestehenden Verlauf auf einen zweiten ebenfalls in sich geschlossenen, aus den Teilen I und III bestehenden Verlauf umschalten. Sowohl im Bereich des Teiles II als auch im Bereich des Teiles III ist je ein Antriebselement in Form eines umfangsseitig ähnlich wie das Kettenrad 32 profilierten Abtriebsrades 34 bzw. 35 angeordnet, das durch die Hohlschiene 12 hindurch und formschlüssig in die Kette 14 eingreift. Diese Ausführungsform, die einer Kraftübertragung von einem Antriebselement auf wahlweise ein von zwei Abtriebselementen vergleichbar ist, bietet den Vorteil, dass selbst wenn die Abtriebselemente nicht gleichachsig sind, sich die Kraftübertragung auch während des Betriebes von einem Abtriebselement auf das andere umschalten lässt. Im vorliegenden Falle, wo eine Kugelgelenk-Gliederkette vorgesehen ist, kann die Achse des Antriebselementes sogar windschief zu den Achsen der Abtriebselemente stehen, die ihrerseits auch nicht parallel zueinander gerichtet sein müssen. Wesentlich ist lediglich, dass der Abstand zwischen dem einen Ende 17 und dem anderen Ende 18 der Kette (in Fig. 4) kleiner als die Länge des im Eingriff mit dem Kettenrad 32 stehenden Abschnittes der Kette 14 ist, die sich, wie bereits erwähnt, sowohl auf Druck als auch auf Zug beanspruchen lässt, da ihre Gelenke in der Schiene 12 geführt sind. 11 is here on its outer circumference according to the profile of the chain 14 with the same profile sprocket 32, the z. B. is driven in the direction of arrow 33. The course of the chain 14 can, as in FIG. 2, be switched by means of the switch sections 27, 28 from a self-contained course consisting of parts I and II to a second self-contained course consisting of parts I and III . Both in the area of part II and in the area of part III, a drive element is arranged in the form of a driven wheel 34 or 35 profiled on the circumferential side similar to the chain wheel 32, which engages through the hollow rail 12 and positively in the chain 14. This embodiment, which is comparable to a power transmission from one drive element to optionally one of two output elements, offers the advantage that even if the output elements are not coaxial, the power transmission can also be switched from one output element to the other during operation. In the present case, where a ball joint link chain is provided, the axis of the drive element can even be skewed to the axes of the output elements, which in turn need not be directed parallel to one another. It is only essential that the distance between the one end 17 and the other end 18 of the chain (in FIG. 4) is smaller than the length of the section of the chain 14 which is in engagement with the chain wheel 32, which, as already mentioned, can be stressed both on pressure and on train, since their joints are guided in the rail 12.

Die Vorteile des beschriebenen Kettentriebes oder -förde-rers sind augenfällig. Die Gelenkkette 14 ist, abgesehen von der zu übertragenden Kraft, nicht einer zusätzlichen Zugsspannung ausgesetzt. Dies vermindert die erforderliche Leerlaufleistung, besonders dann, wenn die Gelenke 16 durch Rollkörper in der Schiene 12 geführt sind. Eine Anpassung des Kettenförderers an ändernde Verwendungszwecke, d.h. an verschiedene Bewegungsbahnen, ist besonders einfach und lässt sich, bei Verwendung von Weichen, sogar durch einfaches Umschalten derselben bewerkstelligen. Die abwechselnde Beanspruchung der Kette auf Zug und Druck begünstigt die Schmierung insbesondere der Gelenke. The advantages of the chain drive or conveyor described are obvious. Apart from the force to be transmitted, the articulated chain 14 is not subjected to an additional tensile stress. This reduces the required idle power, especially when the joints 16 are guided by rolling elements in the rail 12. Adaptation of the chain conveyor to changing uses, i.e. to different trajectories, is particularly simple and can even be accomplished by simply switching switches when using switches. The alternating loading of the chain under tension and pressure favors lubrication, especially of the joints.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (2)

623283 2 PATENTANSPRÜCHE623283 2 PATENT CLAIMS 1. Anordnung zum Übertragen einer Bewegung, mit einem endlichen Strang einer Gelenkkette (14), die an ihren Gelenken in einer Schiene (12) geführt ist, und mit einer oder mehreren, in den Schienenverlauf eingebauten Antriebsstrecke bzw. -strecken (11; 11,11') für die Gelenkkette, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (12) einen in sich geschlossenen Verlauf aufweist und dass zwischen den Enden (17, 18) des Stranges eine Lücke vorhanden ist, während die Länge des Stranges grösser ist als der entlang der Schiene (12) gemessene Abstand zwischen Ende und Anfang der Antriebsstrecke (11), bzw. der aufeinanderfolgenden Antriebsstrecken (11,11'). 1. Arrangement for transmitting a movement, with a finite strand of an articulated chain (14) which is guided at its joints in a rail (12), and with one or more drive sections or sections (11; 11 , 11 ') for the articulated chain, characterized in that the rail (12) has a self-contained course and that there is a gap between the ends (17, 18) of the strand, while the length of the strand is greater than that along the distance of the rail (12) measured between the end and beginning of the drive section (11) or the successive drive sections (11, 11 '). 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Schiene (12) paarweise angeordnete Weichen (27,28; 29,30) vorgesehen sind, mittels deren ein die bzw. eine der Antriebsstrecken (11) für den Strang enthaltender Teil (I) der Schiene (12) wahlweise mit einem von weiteren Schienenteilen (II, III) verbindbar ist, um durch Umschalten den gewünschten Verlauf der in sich geschlossenen Schiene (12) festzulegen. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that switches (27, 28; 29, 30) arranged in pairs along the rail (12) are provided, by means of which a part (or one of the drive lines (11) for the line) contains ( I) the rail (12) can optionally be connected to one of further rail parts (II, III) in order to determine the desired course of the self-contained rail (12) by switching.