CH618242A5 - Linear displacement guide element by means of ball contact on a shaft - Google Patents

Abstract

The element comprises an outer tubular sleeve (2), balls (3) being arranged in closed circulation paths made in an inner tubular cage (5). The sleeve has, in its bore, four working sectors (6) ensuring the contact of the balls between the shaft (1) and the sleeve, and four clear sectors (7) allowing the return circulation of the balls. The element comprises, over its entire length, a part which is cut along a plane parallel to the axis of the element, the cut part forming an opening in the element. A working sector (6) is located on either side of this opening. The angle at the centre alpha between the axes of the two first working sectors (6) adjacent to the edges of the cut part is 115 DEG . By virtue of this opening cut along a plane parallel to the axis of the element, the shaft (1) may be fastened directly, that is to say without intermediate support, onto a base support, hence a considerable space saving. <IMAGE>

Description

La présente invention a pour objet un élément de guidage par déplacement linéaire par contact à billes sur un arbre. The present invention relates to a guide element by linear displacement by ball contact on a shaft.

On connaît les éléments de guidage linéaire par contact à billes sur un arbre sous différentes appellations, telles que: roulements axiaux, roulements à déplacement linéaire illimité, douilles à billes ou à circulation de billes, paliers à billes. Ces appellations se rapportent toutes à un même concept, soit le guidage d'un élément cylindrique par l'intermédiaire de billes sur un arbre, les billes étant recirculées dans un ou plusieurs chemins sans fin, ce qui donne une course illimitée. Ce système apporte au mouvement de translation des avantages comparables à ceux des roulements uniquement prévus pour la rotation, par exemple le coefficient de frottement, la sécurité de fonctionnement, la durée de vie. Le roulement axial est connu depuis quelques dizaines d'années. Il a 5 subi une évolution constante et remplace aujourd'hui avantageusement d'autres formes de guidage, en l'occurrence douilles lisses, coussinets, coulisses grattées ou rectifiées, guidages à rouleaux. Il existe deux sortes principales de roulements axiaux, les versions fermées et les versions ouvertes, ces dernières étant io prévues pour fonctionner sur un arbre supporté le long de la course; l'ouverture angulaire longitudinale est pratiquée sur toute la longueur de l'élément et permet le passage des supports de fixation de l'arbre. C'est de cette sorte de roulements axiaux qu'il s'agit dans la présente invention. Linear guide elements are known by ball contact on a shaft under different names, such as: axial bearings, bearings with unlimited linear movement, ball bearings or ball bearings, ball bearings. These names all relate to the same concept, that is the guiding of a cylindrical element by means of balls on a shaft, the balls being recirculated in one or more endless paths, which gives an unlimited stroke. This system brings to the translational movement advantages comparable to those of the bearings only intended for rotation, for example the coefficient of friction, operating safety, service life. Axial bearing has been known for a few decades. It has undergone a constant evolution and today advantageously replaces other forms of guidance, in this case smooth bushings, bearings, scraped or rectified slides, roller guides. There are two main kinds of axial bearings, the closed versions and the open versions, the latter being designed to operate on a shaft supported along the race; the longitudinal angular opening is made over the entire length of the element and allows the passage of the shaft fixing supports. It is this kind of axial bearings that is involved in the present invention.

15 En effet, le principe de tenir l'arbre le long de la course où fonctionne le ou les éléments de guidage à contact à billes n'est pas nouveau; cette solution permet de longs déplacements sans qu'il y ait déformation de l'arbre. Ce dernier peut être soutenu sur toute sa longueur ou par endroits ; il n'y a donc pas de risque de 2o flèche dû à une quelconque résultance. 15 In fact, the principle of holding the shaft along the race where the ball contact guide element or elements operates is not new; this solution allows long displacements without any deformation of the shaft. The latter can be supported over its entire length or in places; there is therefore no risk of a 2o arrow due to any result.

Cependant, le principe souffre de certains défauts importants. Le ou les supports de l'arbre doivent positionner ce dernier de façon précise; de fait, ces supports sont des pièces de précision relativement onéreuses qui n'ont, par surcroît, souvent pas la 25 longueur exacte désirée pour une construction. Ils doivent donc être adaptés, ce qui occasionne presque toujours des pertes de temps au montage. D'autre part, on remarque qu'ils maintiennent souvent l'arbre avec un manque de rigidité latérale, ce dernier étant tenu à une relativement grande distance de la base de fixa-30 tion des supports. En outre, l'angle au centre de l'arbre représenté par la largeur de contact de fixation des supports sur cet arbre est aussi trop faible. De plus, le système est encombrant. En effet, la perte de place par entassement est fréquemment la raison prépondérante qui dicte au constructeur ce choix d'un autre principe de 35 guidage; ce défaut est souvent mis en évidence, par exemple dans la construction de table à mouvements croisés. However, the principle suffers from certain important shortcomings. The shaft support (s) must position the shaft precisely; in fact, these supports are relatively expensive precision parts which, moreover, often do not have the exact length desired for a construction. They must therefore be adapted, which almost always causes loss of time during assembly. On the other hand, it is noted that they often maintain the shaft with a lack of lateral rigidity, the latter being held at a relatively great distance from the base of fixa-tion of the supports. In addition, the angle at the center of the shaft represented by the width of contact for fixing the supports to this shaft is also too small. In addition, the system is bulky. Indeed, the loss of space by crowding is frequently the predominant reason which dictates to the manufacturer this choice of another guiding principle; this defect is often highlighted, for example in the construction of cross-motion tables.

Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients et, en conséquence, de proposer un élément de guidage linéaire à déplacement illimité pouvant fonctionner sur un arbre supporté le 40 long de la course de travail et remplacer les dispositifs existants tout en éliminant les inconvénients précités, c'est-à-dire d'obtenir: The object of the present invention is to overcome these drawbacks and, consequently, to provide a linear guide element with unlimited movement which can operate on a supported shaft along the working stroke and replace the existing devices while eliminating the drawbacks. above, that is to say to obtain:

— un prix de revient plus favorable pour l'ensemble roulement-arbre et ses fixations; - a more favorable cost price for the bearing-shaft assembly and its fixings;

— un gain de place important; - significant space savings;

45 — une plus grande simplicité pour l'élaboration des constructions ; 45 - greater simplicity in the construction of constructions;

— une plus grande simplicité au montage; - greater simplicity in mounting;

— une bonne rigidité de l'ensemble; - good rigidity of the assembly;

— une bonne précision de l'ensemble. - good overall precision.

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L'élément de guidage ouvert pour déplacement linéaire par contact à billes sur un arbre selon l'invention qui comprend un manchon de forme tubulaire extérieur, des billes étant disposées dans des chemins fermés de circulation pratiqués dans une cage 55 tubulaire intérieure, le manchon présentant dans son alésage des secteurs dégagés permettant la circulation de retour des billes, est caractérisé en ce qu'il comporte sur toute sa longueur une partie coupée selon un plan parallèle à l'axe de l'élément et formant une ouverture longitudinale dans l'élément, l'angle au centre a mesuré 60 entre les axes des deux premiers tronçons rectilignes des billes en contact de travail avec l'arbre et situés adjacents avec deux bords opposés de la partie coupée étant plus petit que 170°. The open guide element for linear displacement by ball contact on a shaft according to the invention which comprises a sleeve of external tubular form, balls being arranged in closed paths of circulation formed in an internal tubular cage 55, the sleeve having in its bore of the cleared sectors allowing the return circulation of the balls, is characterized in that it comprises over its entire length a part cut along a plane parallel to the axis of the element and forming a longitudinal opening in the element , the angle at the center measured 60 between the axes of the first two straight sections of the balls in working contact with the shaft and located adjacent with two opposite edges of the cut part being smaller than 170 °.

Selon un mode d'exécution préféré, l'angle au centre a mesuré à travers la partie coupée entre les axes des deux premiers recti-65 lignes de billes en contact de travail situés réciproquement près des deux bords de la partie coupée est au plus de 135°. L'élément comprendra de préférence au moins quatre chemins fermés de circulation de billes. According to a preferred embodiment, the angle at the center measured across the cut part between the axes of the first two recti-65 lines of balls in working contact located reciprocally near the two edges of the cut part is at most of 135 °. The element will preferably comprise at least four closed paths for the circulation of balls.

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Les dessins représentent, à titre d'exemple, un élément de guidage à contact à billes, selon l'invention, ainsi que des variantes de montage de cet élément. The drawings show, by way of example, a ball contact guide element according to the invention, as well as mounting variants of this element.

Dans les dessins : In the drawings:

La fig. 1 représente une vue de côté partiellement en coupe d'un mode d'exécution à quatre chemins fermés d'un élément de guidage à contact à billes, Fig. 1 represents a side view partially in section of an embodiment with four closed paths of a ball contact guide element,

la fig. 2 représente une coupe radiale du mode d'exécution de la fig. 1, fig. 2 shows a radial section of the embodiment of FIG. 1,

la fig. 3 représente une vue frontale d'un élément de guidage dans un montage avec une vis qui renforce la retenue radiale dans le logement et une vis de réglage du jeu sur l'arbre, fig. 3 represents a front view of a guide element in an assembly with a screw which reinforces the radial retention in the housing and a screw for adjusting the clearance on the shaft,

la fig. 4 représente un mode de fixation d'un arbre positionné dans une rainure effectuée par une fraise dite à trois tailles, fig. 4 represents a method of fixing a shaft positioned in a groove made by a so-called three-size cutter,

la fig. 5 représente un mode de fixation d'un arbre positionné dans une rainure formée de deux pans obliques, fig. 5 represents a method of fixing a shaft positioned in a groove formed by two oblique faces,

la fig. 6 représente une vue en bout d'un arbre semi-cylindrique, le plat de cet arbre servant de contact de fixation, fig. 6 represents an end view of a semi-cylindrical shaft, the flat of this shaft serving as a fixing contact,

la fig. 7 représente un mode de fixation d'un arbre possédant plusieurs plans de contact de fixation sur sa longueur, fig. 7 represents a method of fixing a shaft having several fixing contact planes along its length,

la fig. 8 représente un mode de fixation d'un arbre directement sur une surface plane, fig. 8 represents a method of fixing a tree directly to a flat surface,

les fig. 9, 10 et 11 représentent à titre de comparaison le gain d'encombrement et de simplicité par l'utilisation de l'élément en fig. 9 par rapport au système traditionnel type «roulements axiaux ouverts» en fig. 10 et 11 lors d'une utilisation pour une table de translation, et la fig. 12 représente une variante simplifiée d'un montage à déplacement linéaire entre deux plateaux. fig. 9, 10 and 11 show by comparison the gain in size and simplicity by the use of the element in FIG. 9 compared to the traditional system type "open axial bearings" in fig. 10 and 11 when used for a translation table, and FIG. 12 shows a simplified variant of a linear displacement assembly between two plates.

Comme représenté dans les fig. 1 et 2, l'élément de guidage à déplacement linéaire illimité par contact à billes sur un arbre 1 comprend un manchon tubulaire extérieur 2 en acier trempé, des billes 3 étant positionnées dans des chemins fermés de circulation 4 pratiqués dans une cage intérieure tubulaire 5, le manchon 2 représentant dans son alésage des secteurs de travail rectifiés 6 formant les pistes de travail des billes en charge et des secteurs de dégagement 7 permettant le retour des billes, la cage à billes intérieure 5 étant maintenue axialement par rapport au manchon extérieur 2 par un fil élastique («circlips», marque déposée) 8 noyé dans une rainure 9 pratiquée dans les secteurs de travail 6 du manchon 2 et dans une rainure fermée 10 pratiquée sur son extérieur. Le manchon extérieur 2, de par ses secteurs de travail 6 et ses secteurs dégagés 7, comporte une forme intérieure permettant l'ancrage de la cage à billes 5, cette dernière ayant une forme correspondante sur son extérieur. Dans une version préférée, la cage à billes 5 est fabriquée en une matière plastique moulée telle que le polyamide graphité. As shown in fig. 1 and 2, the guide element with unlimited linear movement by ball contact on a shaft 1 comprises an outer tubular sleeve 2 made of hardened steel, balls 3 being positioned in closed circulation paths 4 formed in an inner tubular cage 5 , the sleeve 2 representing in its bore rectified working sectors 6 forming the working tracks of the loaded balls and clearance sectors 7 allowing the balls to return, the inner ball cage 5 being held axially relative to the outer sleeve 2 by an elastic wire ("circlip", registered trademark) 8 embedded in a groove 9 made in the working sectors 6 of the sleeve 2 and in a closed groove 10 made on its exterior. The outer sleeve 2, by its working sectors 6 and its free sectors 7, has an internal shape allowing the anchoring of the ball cage 5, the latter having a corresponding shape on its outside. In a preferred version, the ball cage 5 is made of a molded plastic material such as graphite polyamide.

L'élément complet constitué par le manchon extérieur 2, la cage intérieure 5, les billes 3 et le fil élastique 8 forment un ensemble tubulaire ouvert qui possède la propriété de fonctionner sur un arbre fixé directement sur un bâti ou sur des supports très simples correspondant à un plan tangentiel audit arbre ou même le dépassant légèrement. L'avantage consiste en une suppression des supports d'arbre traditionnels prévus pour roulements axiaux ouverts, d'où un gain important de place sur la hauteur totale de l'ensemble et une diminution notable du nombre de pièces, donc du prix de revient. The complete element consisting of the outer sleeve 2, the inner cage 5, the balls 3 and the elastic wire 8 form an open tubular assembly which has the property of operating on a shaft fixed directly on a frame or on corresponding very simple supports. to a plane tangential to said tree or even slightly beyond it. The advantage consists in eliminating the traditional shaft supports provided for open axial bearings, where a significant saving of space on the total height of the assembly and a notable reduction in the number of parts, therefore in the cost price.

Pour avoir cette propriété, l'élément comporte une ouverture de forme particulière. Celle-ci est obtenue en coupant l'élément sur toute sa longueur selon un plan parallèle à son axe de fonctionnement, cette ouverture en forme de partie coupée 11 étant suffisante pour permettre à l'arbre où fonctionne l'élément de dépasser ce plan de coupe en l'occurrence, de pouvoir se fixer directement sur un ou plusieurs appuis situés dans le même plan. Ce ou ces appuis n'étant plus limités en dimension latérale, on peut fixer les arbres directement sur l'élément général de la machine ou, à l'inverse, utiliser ces arbres comme appuis de fixation de la pièce devant se déplacer, par exemple, en fixant directement ces arbres contre la face inférieure d'une table de machine ou d'un appareil. To have this property, the element has an opening of particular shape. This is obtained by cutting the element over its entire length along a plane parallel to its operating axis, this opening in the form of a cut part 11 being sufficient to allow the shaft where the element operates to exceed this plane of cut in this case, to be able to attach directly to one or more supports located in the same plane. This or these supports no longer being limited in lateral dimension, it is possible to fix the shafts directly on the general element of the machine or, conversely, use these shafts as supports for fixing the part which has to move, for example , by fixing these shafts directly against the underside of a machine or appliance table.

L'élément comporte au moins deux rectilignes de billes en contact de travail dans le secteur côté ouverture coupée, chacun de ces rectilignes étant positionné de chaque côté de cette ouverture. L'angle au centre noté a sur la fig. 2, mesuré à travers cette ouverture, varie d'environ 115° pour les grands modèles jusqu'à environ 125° pour les petits modèles. Il est à préciser ici que l'angle a est mesuré entre les lignes passant par les axes des deux premiers tronçons rectilignes de billes qui coïncident avec les deux génératrices de la surface extérieure du manchon délimitées par le plan de coupe et le centre ou l'axe de l'élément. Les génératrices de coupe sur la surface intérieure de la cage forment avec le centre de l'élément un angle beaucoup plus petit. La coupe selon un plan parallèle à l'axe de l'élément permet à la cage d'entourer l'arbre d'une manière plus étendue que ne le fait le manchon. Il est donc possible de monter à l'intérieur de l'élément un plus grand nombre de chemins de billes que dans l'élément ouvert selon une coupe en secteur de l'art antérieur. The element comprises at least two rectilinear balls in working contact in the sector on the cut opening side, each of these rectilinear being positioned on each side of this opening. The angle at the center noted a in fig. 2, measured through this opening, varies from approximately 115 ° for large models up to approximately 125 ° for small models. It should be noted here that the angle a is measured between the lines passing through the axes of the first two rectilinear sections of balls which coincide with the two generatrices of the outer surface of the sleeve delimited by the cutting plane and the center or the axis of the element. The cutting generators on the inner surface of the cage form a much smaller angle with the center of the element. Cutting along a plane parallel to the axis of the element allows the cage to surround the tree in a more extensive way than does the sleeve. It is therefore possible to mount inside the element a greater number of ball paths than in the open element according to a sector cut from the prior art.

La coupe selon un plan parallèle à l'axe de l'élément permet d'autre part de fixer les arbres sur lesquels roulent les éléments directement sur une surface comme expliqué plus loin, vu le fait que les côtés coupés du manchon ne se prolongent pas vers le bas comme c'est le cas dans les coupes sous forme de secteur des éléments ouverts de l'art antérieur. Cutting along a plane parallel to the axis of the element also makes it possible to fix the shafts on which the elements roll directly on a surface as explained below, given the fact that the cut sides of the sleeve do not extend down as is the case in sectional cuts of the open elements of the prior art.

Comme représenté dans les fig. 3 à 8, la fixation des arbres se fait au moyen de vis 12 perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'arbre et passant par son centre. As shown in fig. 3 to 8, the shafts are fixed by means of screws 12 perpendicular to the longitudinal axis of the shaft and passing through its center.

Ces vis peuvent être en prise dans un taraudage 13 pratiqué dans l'arbre ou, à l'inverse, dans un taraudage non représenté pratiqué dans les parties où vient se positionner l'arbre. Toutefois, dans ce cas, l'emplacement de la tête de vis sur l'arbre enlève des contacts de billes lors du passage de l'élément et diminue de ce fait la capacité de charge de ce dernier. These screws can be engaged in a tapping 13 made in the shaft or, conversely, in a tapping not shown made in the parts where the shaft is positioned. However, in this case, the location of the screw head on the shaft removes ball contacts during the passage of the element and thereby reduces the load capacity of the latter.

Dans une exécution préférée, on renforcera la tenue radiale de l'élément dans son logement à l'aide d'une vis 15 en prise dans un trou fileté 16 pratiqué dans le manchon à l'opposé de l'ouverture coupée (voir fig. 3). In a preferred embodiment, the radial strength of the element in its housing will be reinforced with the aid of a screw 15 engaged in a threaded hole 16 made in the sleeve opposite the cut opening (see fig. 3).

Le manchon extérieur est exécuté en acier trempé à une dureté d'environ 62 RC, rectifié dans son alésage sur ses secteurs de travail et sur son diamètre extérieur à une précision de l'ordre de 0,01 millimètre; la concentricité géométrique de l'élément est du même ordre de précision. La cage à billes intérieure permet la formation d'au moins quatre chemins fermés garnis de billes. Ces billes sont d'une précision de l'ordre de 0,003 millimètre. Malgré sa simplicité, l'élément peut être considéré comme un guidage de précision et permet à peu de frais d'utiliser le principe dit «roulements axiaux ouverts» à ces conditions très intéressantes au point de vue encombrement, rigidité et prix de revient des ensembles construits avec ce système. Cependant, la précision géométrique des logements et leur position réciproque sont aussi importantes que pour les roulements axiaux ouverts traditionnels. Il est à noter que l'on peut également prévoir un réglage par déformation à l'aide d'une ou de plusieurs vis 17 (voir fig. 3). The outer sleeve is made of hardened steel at a hardness of around 62 RC, rectified in its bore on its working sectors and on its outer diameter to a precision of the order of 0.01 millimeter; the geometric concentricity of the element is of the same order of precision. The inner ball cage allows the formation of at least four closed paths filled with balls. These balls have an accuracy of the order of 0.003 millimeter. Despite its simplicity, the element can be considered as precision guidance and allows inexpensively to use the principle known as “open axial bearings” under these very attractive conditions from the point of view of space, rigidity and cost price of the assemblies. built with this system. However, the geometrical precision of the housings and their reciprocal position are as important as for traditional open axial bearings. It should be noted that it is also possible to provide adjustment by deformation using one or more screws 17 (see fig. 3).

L'élément est fabriqué pour des diamètres d'arbre allant de 12 millimètres jusqu'à 60 millimètres, ces limites n'étant néanmoins que commerciales. Il est prévu quatre chemins fermés pour les plus grandes dimensions. Le diamètre des billes est compris entre environ le 1/5 du diamètre de l'arbre pour les plus petits modèles et environ 1/10 du diamètre de l'arbre pour les plus grands modèles. Les rapports diamètre-arbre/diamètre-extérieur et longueur de l'élément sont les mêmes que pour les roulements axiaux ouverts traditionnels que l'on trouve dans le commerce. The element is manufactured for shaft diameters ranging from 12 millimeters up to 60 millimeters, these limits however being only commercial. Four closed paths are planned for the largest dimensions. The diameter of the balls is between approximately 1/5 of the diameter of the tree for the smallest models and approximately 1/10 of the diameter of the tree for the largest models. The diameter-shaft / outside diameter and element length ratios are the same as for traditional open axial bearings commercially available.

Dans d'autres variantes, pour bénéficier d'un diamètre de bille plus petit, ce qui permet d'avoir un rapport diamètre-arbre/dia-mètre-extérieur plus favorable et d'augmenter le nombre de chemins de circulation de billes, on peut prévoir une cage à billes In other variants, to benefit from a smaller ball diameter, which makes it possible to have a more favorable diameter-shaft / dia-meter-outside ratio and to increase the number of ball circulation paths, we can provide a ball cage

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intérieure en une matière plus résistante à la flexion, par exemple en acier ou en laiton, et même concevoir les deux rectilignes de billes du même chemin fermé de circulation crevant outre des deux côtés la paroi de la cage. inner in a material more resistant to bending, for example steel or brass, and even design the two rectilinear balls of the same closed circulation path puncturing off the sides of the cage wall.

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Avec l'élément décrit, il est dès lors aisé de construire, dans un premier exemple, une table pour longs déplacements rectilignes, les arbres étant les seules pièces à varier dans leur longueur selon la course demandée. En outre, le réglage de la distance d'entre-axe des arbres se résume en une opération très simple au montage. En 10 effet, si l'on choisit la solution consistant à positionner initialement le premier arbre dans une rainure rectiligne 18 (voir fig. 3, 4, 5 et 9), le deuxième arbre est réglé à distance exacte par l'élément mobile pendant le serrage de cet arbre sur lequel on aura pratiqué préalablement un ou plusieurs plats 19 de contact de fixation (voir ]5 fig. 6, 7 et 9), la seule opération d'usinage situant l'ensemble étant dans ce cas le fraisage de la rainure initiale positionnant le premier arbre. With the element described, it is therefore easy to construct, in a first example, a table for long rectilinear displacements, the trees being the only parts to vary in their length according to the requested stroke. In addition, adjusting the center distance of the shafts comes down to a very simple assembly operation. Indeed, if one chooses the solution consisting in initially positioning the first shaft in a rectilinear groove 18 (see fig. 3, 4, 5 and 9), the second shaft is adjusted at exact distance by the movable element during the tightening of this shaft on which one or more fastening contact plates 19 will have been made (see] 5 fig. 6, 7 and 9), the only machining operation locating the assembly in this case being the milling of the initial groove positioning the first shaft.

Dans un deuxième exemple, la fabrication d'un système à tables croisées bénéficie des mêmes avantages de montage et de 20 réglage. De plus, on peut prévoir dans une variante de fixer entre eux les deux groupes d'arbres se croisant aux endroits des fixations mutuelles et de retourner face à face les deux tables. In a second example, the manufacture of a cross-table system benefits from the same mounting and adjustment advantages. In addition, it is possible in a variant to fix between them the two groups of trees intersecting at the locations of the mutual fixings and to turn the two tables face to face.

Dans les fig. 9,10 et 11, on remarque immédiatement et sans explications détaillées le gain de place réalisé dans le montage à l'aide de l'élément de la fig. 9 par rapport aux montages avec des éléments de l'art antérieur selon les fig. 10 et 11. Dans la fig. 9, la vis 12 est vissée dans un filetage 13 pratiqué dans l'arbre 1 (à gauche dans la fig. 9) alors que dans l'arbre la (à droite dans la fig. 9), la vis 12 traverse l'arbre et est vissée dans un alésage 14 pratiqué dans la plaque de base. On remarque encore dans les fig. 9 à 11 la place occupée par les supports 21 des arbres 1. In fig. 9, 10 and 11, we immediately notice and without detailed explanations the space saving achieved in the assembly using the element of FIG. 9 with respect to the assemblies with elements of the prior art according to FIGS. 10 and 11. In fig. 9, the screw 12 is screwed into a thread 13 formed in the shaft 1 (on the left in fig. 9) while in the shaft 1a (on the right in fig. 9), the screw 12 passes through the shaft and is screwed into a bore 14 made in the base plate. We also notice in fig. 9 to 11 the space occupied by the supports 21 of the shafts 1.

Dans la fig. 12, le montage des éléments est particulièrement simple. Un plateau inférieur 22 est muni d'une rainure 23 formée de deux pans obliques et d'alésages 24 régulièrement espacés pour recevoir des vis 25. L'arbre 1 comprend sur toute sa longueur des alésages filetés correspondants 26. De même, le plateau supérieur 27 présente une rainure 28 à deux pans obliques destinée à recevoir le manchon 29 de l'élément 30 à l'aide d'une vis 31 de la même manière que le plateau inférieur. Le montage entre les deux plateaux 22 et 27 représente un montage à déplacement rectiligne avec encombrement minimum. In fig. 12, the assembly of the elements is particularly simple. A lower plate 22 is provided with a groove 23 formed by two oblique faces and bores 24 regularly spaced to receive screws 25. The shaft 1 comprises over its entire length of the corresponding threaded bores 26. Similarly, the upper plate 27 has a groove 28 with two oblique sides intended to receive the sleeve 29 of the element 30 using a screw 31 in the same manner as the lower plate. The assembly between the two plates 22 and 27 represents a rectilinear displacement assembly with minimum bulk.

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6 feuilles dessins 6 sheets of drawings

Claims (13)

618 242618,242 1. Elément de guidage pour déplacement linéaire par contact à billes sur un arbre comprenant un manchon de forme tubulaire extérieur, des billes étant disposées dans des chemins fermés de circulation pratiqués dans une cage tubulaire intérieure, le manchon présentant dans son alésage des secteurs de travail assurant le contact des billes entre l'arbre et le manchon et des secteurs dégagés permettant la circulation de retour des billes, caractérisé en ce qu'il comporte sur toute sa longueur une partie coupée selon un plan parallèle à l'axe de l'élément et formant une ouverture longitudinale dans l'élément, l'angle au centre a mesuré entre les axes des deux premiers tronçons rectilignes des billes en contact de travail avec l'arbre et situés adjacents avec deux bords opposés de la partie coupée étant plus petit que 170°. 1. Guide element for linear displacement by ball contact on a shaft comprising a sleeve of external tubular form, balls being arranged in closed paths of circulation practiced in an internal tubular cage, the sleeve having in its bore working sectors ensuring the contact of the balls between the shaft and the sleeve and of the cleared sectors allowing the return circulation of the balls, characterized in that it comprises over its entire length a part cut along a plane parallel to the axis of the element and forming a longitudinal opening in the element, the angle at the center measured between the axes of the first two rectilinear sections of the balls in working contact with the shaft and located adjacent with two opposite edges of the cut part being smaller than 170 °. 2. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan de coupe est en retrait par rapport à un plan tangentiel à l'arbre où fonctionne l'élément. 2. Element according to claim 1, characterized in that the cutting plane is set back with respect to a plane tangential to the shaft where the element operates. 2 2 REVENDICATIONS 3. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan passant par les axes des deux premiers rectilignes de billes en contact de travail situés réciproquement de chaque côté de la partie coupée est parallèle au plan de coupe. 3. Element according to claim 1, characterized in that the plane passing through the axes of the first two rectilinear balls in working contact located reciprocally on each side of the cut part is parallel to the cutting plane. 4. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle a est au plus de 135°. 4. Element according to claim 1, characterized in that the angle a is at most 135 °. 5. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface formée par la partie coupée se trouve à une distance d'une valeur plus petite de l'axe longitudinal dudit arbre que la valeur du rayon de cet arbre. 5. Element according to claim 1, characterized in that the surface formed by the cut part is located at a distance of a smaller value from the longitudinal axis of said shaft than the value of the radius of this tree. 6. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface formée par la partie coupée se trouve à une distance comprise entre le 1/12 et le 1/6 du diamètre de l'arbre d'un plan tangentiel à cet arbre. 6. Element according to claim 1, characterized in that the surface formed by the cut part is at a distance between 1/12 and 1/6 of the diameter of the shaft from a plane tangential to this tree. 7. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte de quatre à six chemins fermés de circulation de billes. 7. Element according to claim 1, characterized in that it comprises from four to six closed paths for circulation of balls. 8. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que les billes sont d'un diamètre compris entre le 1/10 et le 1/5 du diamètre de l'arbre. 8. Element according to claim 1, characterized in that the balls have a diameter between 1/10 and 1/5 of the diameter of the shaft. 9. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux tronçons rectilignes de chaque chemin fermé de circulation de billes crèvent les deux côtés de la paroi de la cage à billes intérieure. 9. Element according to claim 1, characterized in that the two rectilinear sections of each closed ball circulation path burst on both sides of the wall of the inner ball cage. 10. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de fixation radiale par traction dans le secteur opposé à la partie coupée. 10. Element according to claim 1, characterized in that it comprises means of radial fixing by traction in the sector opposite to the cut part. 11. Elément selon les revendications 1 et 10, caractérisé en ce que les moyens de fixation sont au moins un alésage fileté pratiqué radialement dans le manchon extérieur et perpendiculaire au plan correspondant à la partie coupée. 11. Element according to claims 1 and 10, characterized in that the fixing means are at least one threaded bore formed radially in the outer sleeve and perpendicular to the plane corresponding to the cut part. 12. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage à billes intérieure est en une matière plastique. 12. Element according to claim 1, characterized in that the inner ball cage is made of a plastic material. 13. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon extérieur est massif et en acier durci par traitement thermique. 13. Element according to claim 1, characterized in that the outer sleeve is solid and made of steel hardened by heat treatment.