CH615736A5

CH615736A5 - Multi-stage planet gearing, in particular for an electric pulley block

Info

Publication number: CH615736A5
Application number: CH1545675A
Authority: CH
Inventors: Peter Daniel
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 1975-11-28
Filing date: 1975-11-28
Publication date: 1980-02-15
Also published as: GB1520388A; ES453730A1; NL7612333A; BE848424A; IT1064529B; SE7612910L; DE2652629A1; NO764063L; FR2333171A1; FR2333171B1

Description

Die Erfindung betrifft ein mehrstufiges Planetengetriebe, insbesondere für Elektroflaschenzug, wobei die Getriebestufen je ein inneres Zentralrad, ein äusseres Zentralrad und mehrere an einem Planetenradträger drehbar gelagerte Planetenräder aufweisen und die Planetenradträger der der letzten Getriebestufe vorhergehenden Getriebestufen sowie die inneren Zentralräder der der ersten Getriebestufe nachfolgenden Getriebestufen radial nicht gelagert und mittels eines Mittelpunktsabweichungen ausgleichenden Kupplungsteiles drehfest miteinander gekoppelt sind. The invention relates to a multi-stage planetary gear, in particular for electric block and tackle, the gear stages each having an inner central wheel, an outer central wheel and a plurality of planet gears rotatably mounted on a planet gear carrier, and the planet gear carriers of the gear stages preceding the last gear stage and the inner central wheels of the gear stages following the first gear stage are not radially supported and are coupled to one another in a rotationally fixed manner by means of a coupling part compensating for deviations from the center point.

Derartige Planetengetriebe bewirken einen selbsttätigen Belastungsausgleich, welcher den Zweck hat, die gleichmäs-sige Leistungsverzweigung durch Aufteilung des Drehmomentes eines Zentralrades auf die Zahneingriffe mehrerer auf einem Planetenradträger angeordneter Planetenräder zu verwirklichen. Die Verzahnung braucht dann nur noch für denjenigen Bruchteil des gesamten Momentes, welcher jeweils über ein Planetenrad weitergeleitet wird, bemessen werden. Such planetary gears bring about an automatic load balancing, which has the purpose of realizing the uniform power split by distributing the torque of a central gear to the meshing of a plurality of planet gears arranged on a planet gear carrier. The toothing then only needs to be dimensioned for that fraction of the total moment which is transmitted via a planet gear.

Bei mehrstufigen Planetengetrieben und starrer Koppelung zwischen den einzelnen Stufen kann die gleichmässige Lastverteilung auf alle Planetenräder nur durch hohe Herstellungsgenauigkeit und ausreichende elastische Verformbarkeit der im Kraftfluss liegenden Bauteile gesichert werden. Da die erste Forderung aus Kostengründen meist nicht verwirklicht werden kann, tragen in der Einlaufphase nicht alle Planetenräder, so dass nicht die volle Leistung übertragen werden kann. With multi-stage planetary gears and rigid coupling between the individual stages, the even load distribution on all planet gears can only be ensured by high manufacturing accuracy and sufficient elastic deformability of the components in the power flow. Since the first requirement cannot usually be met for cost reasons, not all planet gears are worn in the running-in phase, so that the full power cannot be transmitted.

Dieser Nachteil kann bei Getrieben mit drei Planeten-xädern vermieden werden, wenn man auf die radiale Lagerung des Planetenradträgers oder eines Zentralrades verzichtet, da diese unter Last durch die drei Zahneingriffspunkte statisch bestimmt gestützt werden. Herstellungsungenauig-keiten bewirken dabei lediglich eine Dezentrierung des Planetenradträgers bzw. des Zentralrades. Die Gleichmässigkeit der Lastverteüung ist jedoch gewährleistet. Für die Leistungsübertragung zwischen den einzelnen Getriebestufen müssen dabei jedoch Konstruktionselemente verwendet werden, die diese Mittelpunktsverschiebungen ausgleichen können. This disadvantage can be avoided in transmissions with three planetary gears if one dispenses with the radial mounting of the planetary gear carrier or a central wheel, since these are statically determined supported under load by the three tooth engagement points. Manufacturing inaccuracies only result in a decentration of the planet gear carrier or the central gear. However, the uniformity of the load distribution is guaranteed. For the power transmission between the individual gear stages, however, construction elements must be used that can compensate for these center point shifts.

Ein derartiges, häufig für Planetengetriebe verwendetes Konstruktionselement ist beispielsweise die Doppelzahnkupplung mit balliger Verzahnung. Da diese Kupplungen parallele und winklige Wellenverlagerungen ausgleichen, kann der Belastungsausgleich durch Selbstzentrierung einwandfrei verwirklicht werden. Nachteilig sind jedoch die relativ hohen Kosten und die für Planetengetriebe ungünstige Baulänge. Such a construction element, often used for planetary gears, is, for example, the double-tooth clutch with crowned teeth. Since these couplings compensate for parallel and angular shaft misalignments, the load balancing can be achieved perfectly by self-centering. However, the relatively high costs and the length, which is unfavorable for planetary gears, are disadvantageous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein mehrstufiges Planetengetriebe mit selbsttätigem Belastungsausgleich vorzuschlagen, das diese Nachteile nicht aufweist, sondern bei dem die Mittel zur Verwirklichung des selbsttätigen Belastungsausgleichs räum- und kostensparend konzipiert sind und allseitige Wellenverlagerungen ausgleichen. The invention has for its object to propose a multi-stage planetary gear with automatic load balancing that does not have these disadvantages, but in which the means for realizing the automatic load balancing are designed to save space and costs and compensate for all-round shaft displacements.

Diese Mittel sind im Prinzip von der aus dem allgemeinen Maschinenbau bekannten Nutenscheibenkupplung abgeleitet. Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, In principle, these agents are derived from the grooved disk clutch known from general mechanical engineering. According to the invention, the object is achieved by

dass die radial nicht gelagerten Planetenradträger und die radial nicht gelagerten inneren Zentralräder an ihren einander zugewandten Seiten je eine senkrecht zur Antriebswelle verlaufende Nut aufweisen und das radial nicht gelagerte Kupplungsteil an seinen beiden Stirnseiten je eine Leiste besitzt, von denen die eine mit der Nut des radial nicht gelagerten Planetenradträgers und die andere mit der Nut des radial nicht gelagerten inneren Zahnrades im Eingriff ist. that the radially unsupported planet carrier and the radially unsupported inner central gears on their mutually facing sides each have a groove running perpendicular to the drive shaft and the radially unsupported coupling part has a strip on its two faces, one of which has a groove with the radial not supported planet carrier and the other with the groove of the radially unsupported inner gear is engaged.

Auf beiliegenden Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die im folgenden näher erläutert werden. Es zeigen: Two exemplary embodiments of the invention are illustrated in the accompanying drawings, which are explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt eines dreistufigen Planetengetriebes mit Belastungsausgleich für einen Elektroflaschenzug; -- Fig. 2 einen Querschnitt des Planetengetriebes gemäss der Linie A—A der Fig. 1; Figure 1 is a longitudinal section of a three-stage planetary gear with load balancing for an electric hoist. FIG. 2 shows a cross section of the planetary gear according to the line AA of FIG. 1;

Fig. 3 einen Teil-Längsschnitt einer Variante des dreistufigen Planetengetriebes und Fig. 3 is a partial longitudinal section of a variant of the three-stage planetary gear and

Fig. 4 einen Querschnitt des Planetengetriebes gemäss der Linie B—B der Fig. 3. FIG. 4 shows a cross section of the planetary gear according to the line BB of FIG. 3.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 eine hohlzylinderförmige Seiltrommel bezeichnet, auf der ein Seil 2 aufgewickelt ist. Ein Tragflansch 3 ist mit einem die Seiltrommel 1 teilweise abdeckenden Mantel 4 fest verbunden. Am Tragflansch 3 ist ein Getriebegehäuse 5 befestigt, das gegen aussen mittels eines Getriebedeckels 6 abgedeckt ist. Die Seiltrommel 1 ist getriebeseitig mittels eines Kugellagers 7 am Getriebedeckel 6 gelagert. Die Seiltrommel 1 besitzt zu diesem Zweck eine in das Getriebegehäuse 5 hineinragende Seiltrommelverlängerung 8, die von einem der Lagerung dienenden Deckel 9 abgeschlossen ist. 1 and 2, 1 denotes a hollow cylindrical rope drum on which a rope 2 is wound. A support flange 3 is firmly connected to a jacket 4 partially covering the cable drum 1. A gear housing 5 is fastened to the support flange 3 and is covered towards the outside by means of a gear cover 6. The cable drum 1 is mounted on the transmission side by means of a ball bearing 7 on the transmission cover 6. For this purpose, the cable drum 1 has a cable drum extension 8 which projects into the gear housing 5 and is closed by a cover 9 which serves for storage.

Mit .10 ist eine Antriebswelle bezeichnet, die mittels einer Kupplung 11 mit der Welle 12 eines nicht weiter dargestellten Antriebsmotors drehfest verbunden ist. Die Antriebswelle 10 ist mittels der Kugellager 13, 14, welche einerseits in einer im Innern der Seiltrommel 1 befestigten Lagerplatte 15 und andererseits im Deckel 9 der Seiltrommelverlängerung 8 angeordnet sind, gelagert. With .10 is a drive shaft, which is rotatably connected by a clutch 11 to the shaft 12 of a drive motor, not shown. The drive shaft 10 is supported by means of the ball bearings 13, 14, which are arranged on the one hand in a bearing plate 15 fastened inside the cable drum 1 and on the other hand in the cover 9 of the cable drum extension 8.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

615 736 615 736

Die mit 16 bezeichnete erste Getriebestufe ist im Innern der Seiltrommel 1 angeordnet und besteht aus einem auf der Antriebswelle 10 befestigten inneren Zentralrad 17, einem mit der Seiltrommel 1 verbundenen äusseren Zentralrad 18 und einem Planetenradträger 19, an welchem drei Planetenräder 20 drehbar gelagert sind. Der Planetenradträger 19 ist radial nicht gelagert und mittels der sich im äusseren Zentralrad 18 abstützenden Planetenräder 20 zentriert. Er besitzt an seiner einer zweiten Getriebestufe 21 zugewandten Seite eine senkrecht zur Antriebswelle 10 verlaufende Nut 22. The first gear stage denoted by 16 is arranged inside the cable drum 1 and consists of an inner central wheel 17 fastened to the drive shaft 10, an outer central wheel 18 connected to the cable drum 1 and a planet wheel carrier 19 on which three planet wheels 20 are rotatably mounted. The planet gear carrier 19 is not supported radially and is centered by means of the planet gears 20 which are supported in the outer central gear 18. On its side facing a second gear stage 21, it has a groove 22 running perpendicular to the drive shaft 10.

Zwischen der ersten Getriebestufe 16 und der zweiten Getriebestufe 21 ist ein radial nicht gelagertes Kupplungsteil angeordnet, das aus einer Scheibe 23 besteht, die an ihren beiden Stirnseiten je eine Leiste 24 aufweist, welche senkrecht zueinander verlaufen und von denen eine mit der Nut 22 des Planetenradträgers 19 der ersten Getriebestufe 16 im Eingriff ist. Arranged between the first gear stage 16 and the second gear stage 21 is a radially non-supported coupling part, which consists of a disk 23 which has a strip 24 on each of its two end faces, which run perpendicular to one another and one of which has the groove 22 of the planet gear carrier 19 of the first gear stage 16 is engaged.

Die ebenfalls im Innern der Seiltrommel 1 angeordnete zweite Getriebestufe 21 besteht aus einem radial nicht gelagerten inneren Zentralrad 25, einem mit der Seiltrommel 1 verbundenen äusseren Zentralrad 26 und einem Planetenradträger 27, an welchem drei Planetenräder 28 drehbar gelagert sind. Der Planetenradträger 27 ist radial nicht gelagert und mittels der sich im äusseren Zentralrad 26 abstützenden Planetenräder 28 zentriert, wodurch gleichzeitig die Lage des inneren Zentralrades 25 bestimmt ist. Er weist an seiner einer dritten Getriebestufe 29 zugewandten Seite eine senkrecht zur Antriebswelle 10 verlaufende Nut 30 auf. Das innere Zentralrad 25 besitzt einen der ersten Getriebestufe 16 zugewandten Flansch 31, der eine senkrecht zur Antriebswelle 10 verlaufende Nut 32 aufweist, in welche die zweite Leiste 24 der Scheibe 23 eingreift. The second gear stage 21, which is also arranged inside the cable drum 1, consists of a radially non-supported inner central wheel 25, an outer central wheel 26 connected to the cable drum 1 and a planet wheel carrier 27 on which three planet wheels 28 are rotatably mounted. The planet gear carrier 27 is not supported radially and is centered by means of the planet gears 28 which are supported in the outer central gear 26, as a result of which the position of the inner central gear 25 is determined at the same time. On its side facing a third gear stage 29, it has a groove 30 running perpendicular to the drive shaft 10. The inner central wheel 25 has a flange 31 facing the first gear stage 16, which has a groove 32 which extends perpendicular to the drive shaft 10 and into which the second strip 24 of the disk 23 engages.

Zwischen der zweiten Getriebestufe 21 und der dritten Getriebestufe 29 ist ein radial nicht gelagertes Kupplungsteil angeordnet, das aus einer Scheibe 33 besteht, die an ihren beiden Stirnseiten je eine Leiste 34 aufweist, welche senkrecht zueinander verlaufen und von denen eine mit der Nut 30 des Planetenradträgers 27 der zweiten Getriebestufe 21 im Eingriff ist. Between the second gear stage 21 and the third gear stage 29 there is a coupling part which is not supported radially and which consists of a disk 33 which has a strip 34 on each of its two end faces, which run perpendicular to one another and one of which has the groove 30 of the planet gear carrier 27 of the second gear stage 21 is engaged.

Die im Getriebegehäuse 5 untergebrachte dritte Getriebestufe 29 besteht aus einem radial nicht gelagerten inneren Zentralrad 35, einem mit dem Getriebegehäuse 5 verbundenen äusseren Zentralrad 36 und drei Planetenrädern 37. Die Planetenräder 37 sind auf einem vom Deckel 9 und einem an der Seiltrommel 1 befestigten Träger 38 gebildeten Planetenradträger drehbar gelagert. Um den Eingriff der Planetenräder 37 mit dem äusseren Zentralrad 36 zu ermöglichen, ist die Seiltrommelverlängerung 8 mit Ausschnitten 39 versehen. Das innere Zentralrad 35 besitzt einen der zweiten Getriebestufe 21 zugewandten Flansch 40, der eine senkrecht zur Antriebswelle 10 verlaufende Nut 41 aufweist, in welche die zweite Leiste 34 der Scheibe 33 eingreift. The third gear stage 29 accommodated in the gear housing 5 consists of a radially non-supported inner central wheel 35, an outer central wheel 36 connected to the gear housing 5 and three planet gears 37. The planet gears 37 are on a carrier 38 fastened by the cover 9 and on the cable drum 1 formed planet carrier rotatably mounted. In order to enable the planet gears 37 to engage with the outer central gear 36, the cable drum extension 8 is provided with cutouts 39. The inner central wheel 35 has a flange 40 facing the second gear stage 21, which has a groove 41 running perpendicular to the drive shaft 10, into which the second strip 34 of the disk 33 engages.

Der durch die Lagerplatte 15, die Seiltrommel 1, das Getriebegehäuse 5 und den Getriebedeckel 6 begrenzte Raum enthält Schmieröl und ist durch einen zwischen den feststehenden Tragflansch 3 und der drehbaren Seiltrommel 1 angeordneten Dichtungsring 42 sowie durch am Kugellager 13 der Lagerplatte 15 angebrachte Dichtungen 43 abgedichtet. Das Schmieröl wird durch die Drehung der Seiltrommel 1 ständig umgewälzt, so dass alle beweglichen Teile des Getriebes einwandfrei geschmiert werden. Insbesondere wird dadurch die beim Übertragen des Drehmoments durch Gleiten der Leisten 24, 34 in den Nuten 22, 32, 30, 41 entstehende Reibung stark herabgesetzt, so dass nur ein geringer Ver-schleiss auftreten kann. The space delimited by the bearing plate 15, the cable drum 1, the gear housing 5 and the gear cover 6 contains lubricating oil and is sealed by a sealing ring 42 arranged between the fixed support flange 3 and the rotatable cable drum 1 and by seals 43 attached to the ball bearing 13 of the bearing plate 15 . The lubricating oil is constantly circulated by the rotation of the cable drum 1, so that all moving parts of the transmission are properly lubricated. In particular, the friction that occurs when the torque is transmitted by sliding the strips 24, 34 in the grooves 22, 32, 30, 41 is greatly reduced, so that only slight wear can occur.

In den Fig. 3 und 4 bezeichnen die Positionen 1,10,16 3 and 4 denote positions 1,10,16

bis 28, 30—35, 40 und 41 die gleichen Teile wie in den Fig. 1 und 2. Zwischen der ersten Getriebestufe 16 und der zweiten Getriebestufe 21 ist ein radial nicht gelagertes Kupplungsteil angeordnet, das aus der Scheibe 23 und einer Zusatzscheibe 44 besteht. Die Leisten 24 der Scheibe 23 sind unter einem Winkel von 60° zueinander verlaufend angeordnet. Eine Leiste 24 der Scheibe 23 ist mit der Nut 22 des Planetenradträgers 19 im Eingriff, wobei die Nut 22 parallel zur Verbindungslinie zweier Planetenrädermittelpunkte verlaufend angeordnet ist. Die Zusatzscheibe 44 weist an ihrer der Scheibe 23 zugewandten Stirnseite eine Nut 45 und an ihrer dem Flansch 31 zugewandten Stirnseite eine Leiste 24 auf, welche ebenfalls unter einem Winkel von 60° zueinander verlaufend angeordnet sind. Die Nut 45 der Zusatzscheibe 44 ist mit der zweiten Leiste 24 der Scheibe 23 im Eingriff, während die Leiste 24 der Zusatzscheibe 44 mit der Nut 32 des Flansches 31 im Eingriff ist. to 28, 30-35, 40 and 41 the same parts as in FIGS. 1 and 2. Between the first gear stage 16 and the second gear stage 21 a radially non-supported coupling part is arranged, which consists of the disk 23 and an additional disk 44 . The strips 24 of the disk 23 are arranged at an angle of 60 ° to one another. A strip 24 of the disk 23 engages with the groove 22 of the planet gear carrier 19, the groove 22 being arranged parallel to the connecting line between two planetary gear center points. The additional disk 44 has a groove 45 on its end face facing the disk 23 and a strip 24 on its end face facing the flange 31, which is also arranged at an angle of 60 ° to one another. The groove 45 of the additional disk 44 engages with the second bar 24 of the disk 23, while the bar 24 of the additional disk 44 engages with the groove 32 of the flange 31.

Zwischen der zweiten Getriebestufe 21 und der dritten Getriebestufe 29 ist ein radial nicht gelagertes Kupplungsteil angeordnet, das aus der Scheibe 33 und einer Zusatzscheibe 46 besteht. Die Leisten 34 der Scheibe 33 sind unter einem Winkel von 60° zueinander verlaufend angeordnet. Eine Leiste 34 der Scheibe 33 ist mit der Nut 30 des Planetenradträgers 27 im Eingriff, wobei die Nut 30 parallel zur Verbindungslinie zweier Planetenrädermittelpunkte verlaufend angeordnet ist. Die Zusatzscheibe 46 weist an ihrer der Scheibe 33 zugewandten Stirnseite eine Nut 47 und an ihrer dem Flansch 40 zugewandten Stirnseite eine Leiste 34 auf, welche ebenfalls unter einem Winkel von 60° zueinander verlaufend angeordnet sind. Die Nut 47 der Zusatzscheibe 46 ist mit der zweiten Leiste 34 der Scheibe 33 im Eingriff, während die Leiste 34 der Zusatzscheibe 46 mit der Nut 41 des Flansches 40 im Eingriff ist. Arranged between the second gear stage 21 and the third gear stage 29 is a radially non-supported coupling part, which consists of the disk 33 and an additional disk 46. The strips 34 of the disc 33 are arranged at an angle of 60 ° to one another. A strip 34 of the disk 33 is in engagement with the groove 30 of the planet gear carrier 27, the groove 30 being arranged parallel to the connecting line of two planetary gear center points. The additional disk 46 has a groove 47 on its front side facing the disk 33 and a strip 34 on its front side facing the flange 40, which is also arranged at an angle of 60 ° to one another. The groove 47 of the additional disk 46 engages with the second bar 34 of the disk 33, while the bar 34 of the additional disk 46 engages with the groove 41 of the flange 40.

Zwischen den Bohrungen der radial nicht gelagerten inneren Zentralräder 25, 35, Planetenradträger 19, 27, Scheiben 23, 33 sowie Zusatzscheiben 44, 46 und der Antriebswelle 10 ist ein Spiel vorhanden, das so bemessen ist, dass bei Herstellungsungenauigkeiten eine einwandfreie Zentrierung der Planetenradträger 19, 27 und inneren Zentralräder 25, 35 gewährleistet ist. There is play between the bores of the radially non-supported inner central wheels 25, 35, planet gear carriers 19, 27, disks 23, 33 and additional disks 44, 46 and the drive shaft 10, which is dimensioned such that, in the event of manufacturing inaccuracies, the planet gear carriers 19 can be perfectly centered , 27 and inner central wheels 25, 35 is guaranteed.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die zur Leistungsübertragung zwischen den Getriebestufen verwendeten Scheiben 23, 33, 44, 46 allseitige Mittelpunkts- und Winkelverschiebungen zulassen, wodurch die einwandfreie Zentrierung der radial frei beweglichen Planetenradträger 19, 27 und inneren Zentralräder 25, 35 ermöglicht wird. Weitere Vorteile sind die relativ billigen Herstellungskosten sowie die beispielsweise gegenüber der Doppelzahnkupplung mit balliger Verzahnung kurze Baulänge. The advantages achieved by the invention consist in particular in that the disks 23, 33, 44, 46 used for power transmission between the gear stages permit all-round center point and angular displacements, as a result of which the centering of the radially freely movable planet gear carriers 19, 27 and inner central wheels 25, 35 is made possible. Further advantages are the relatively cheap manufacturing costs and the short overall length, for example compared to the double tooth coupling with crowned teeth.

Darüber hinaus ergeben sich bei Verwendung des Kupplungsteiles mit zwei Scheiben und jeweils um 60° versetzten Nuten bzw. Leisten folgende Vorteile: Mittels der parallel zur Verbindungslinie zweier Planetenrädermittelpunkte verlaufenden Nut 22, 30 des Planetenradträgers 19, 27 ist das Bewegungsfeld des Kupplungsteiles dem Bewegungsfeld des Planetenradträgers 19, 27 angepasst, so dass dessen Einstellung erleichtert wird. Durch die Verschiebung der Leisten in den Nuten können die erforderlichen Einstellkräfte einen um den Faktor 1/cos 30° = 1,155 vervielfachten Wert erreichen, während bei Verwendung des aus einer Scheibe bestehenden Kupplungsteils, bei dem die Leisten bzw. Nuten um 90° versetzt sind, die erforderlichen Einstellkräfte auf einen um den Faktor 1/cos 45° = 1,414 vervielfachten Wert ansteigen können. In addition, the following advantages result when using the coupling part with two disks and grooves or strips offset by 60 ° in each case: by means of the groove 22, 30 of the planet gear carrier 19, 27 which runs parallel to the connecting line between two planetary gear center points, the movement field of the coupling part is the movement field of the planet gear carrier 19, 27 adjusted so that its setting is easier. By shifting the strips in the grooves, the required setting forces can reach a value multiplied by a factor of 1 / cos 30 ° = 1.155, while when using the coupling part consisting of a disc, in which the strips or grooves are offset by 90 °, the required adjustment forces can increase to a value multiplied by a factor of 1 / cos 45 ° = 1.414.

5 5

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

M M

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

615736615736

1. Mehrstufiges Planetengetriebe, insbesondere für Elektroflaschenzug, wobei die Getriebestufen je ein inneres Zentralrad, ein äusseres Zentralrad und mehrere an einem Plane-tenradträger drehbar gelagerte Planetenräder aufweisen und die Planetenradträger der der letzten Getriebestufe vorhergehenden Getriebestufen sowie die inneren Zentralräder der der ersten Getriebestufe nachfolgenden Getriebestufen radial nicht gelagert und mittels eines Mittelpunktsabweichungen ausgleichenden Kupplungsteiles drehfest miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die radial nicht gelagerten Planetenradträger (19, 27) und die radial nicht gelagerten inneren Zentralräder (25, 35) an ihren einander zugewandten Seiten je eine senkrecht zur Antriebswelle (10) verlaufende Nut (22, 30; 32, 41) aufweisen und das radial nicht gelagerte Kupplungsteil an seinen beiden Stirnseiten je eine Leiste besitzt, von denen die eine mit der Nut (22, 30) des radial nicht gelagerten Planetenradträgers (19, 27) und die andere mit der Nut (32, 41) des radial nicht gelagerten inneren Zahnrades (25, 35) im Eingriff ist. 1.Multi-stage planetary gear, in particular for electric block and tackle, the gear stages each having an inner central wheel, an outer central wheel and several planet gears rotatably mounted on a planet gear carrier, and the planet gear carriers of the gear stages preceding the last gear stage and the inner central wheels of the gear stages following the first gear stage are not radially supported and are rotatably coupled to one another by means of a coupling part compensating for center point deviations, characterized in that the radially non-supported planet gear carriers (19, 27) and the radially non-supported inner central wheels (25, 35) each have a perpendicular to the drive shaft on their mutually facing sides (10) extending groove (22, 30; 32, 41) and the radially non-supported coupling part has on each of its two end faces a bar, one of which with the groove (22, 30) of the radially non-supported planet gear carrier (19, 27) and d the other with the groove (32, 41) of the radially unsupported inner gear (25, 35) in engagement.

2. Mehrstufiges Planetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die im radial nicht gelagerten Planetenradträger (19, 27) vorhandene Nut (22, 30) parallel zur Verbindungsgeraden zweier Planetenrädermittelpunkte verläuft. 2. Multi-stage planetary gear according to claim 1, characterized in that the existing in the radially non-supported planet carrier (19, 27) groove (22, 30) runs parallel to the connecting straight line of two planetary gear centers.

2 2nd

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

3. Mehrstufiges Planetengetriebe nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsteil aus einer Scheibe (23, 33) besteht und die Leisten (24,34) senkrecht zueinander verlaufend angeordnet sind. 3. Multi-stage planetary gear according to claims 1 and 2, characterized in that the coupling part consists of a disc (23, 33) and the strips (24, 34) are arranged perpendicular to each other.

4. Mehrstufiges Planetengetriebe nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsteil aus einer Scheibe (23, 33) und einer Zusatzscheibe (44, 46) besteht, wobei die Leisten (24, 34) der Scheibe (23, 33) unter einen Winkel von 60° zueinander verlaufend angeordnet sind und die Zusatzscheibe (44, 46) an der der Scheibe (23, 33) zugewandten Stirnseite eine Nut (45, 47) und an der anderen Stirnseite eine Leiste (24, 34) aufweist, wobei die Nut (45, 47) und die Leiste (24, 34) der Zusatzscheibe (44, 46) unter einem Winkel von 60° zueinander verlaufend angeordnet sind und die der Zusatzscheibe (44, 46) zugewandte Leiste (24, 34) der Scheibe (23, 33) mit der Nut (45, 47) der Zusatzscheibe (44, 46) im Eingriff ist. 4. Multi-stage planetary gear according to claims 1 and 2, characterized in that the coupling part consists of a disc (23, 33) and an additional disc (44, 46), the strips (24, 34) of the disc (23, 33) under are arranged at an angle of 60 ° to one another and the additional disc (44, 46) has a groove (45, 47) on the end face facing the disc (23, 33) and a strip (24, 34) on the other end face, whereby the groove (45, 47) and the strip (24, 34) of the additional disc (44, 46) are arranged at an angle of 60 ° to one another and the strip (24, 34) of the disc facing the additional disc (44, 46) (23, 33) with the groove (45, 47) of the additional disc (44, 46) in engagement.