CH615304A5

CH615304A5 - Method for remotely controlling the switching-on and -off of load objects in a power system by means of remote control signals radiated at radio frequency, and device for carrying out the method

Info

Publication number: CH615304A5
Application number: CH664077A
Authority: CH
Inventors: Hans De Vries; Johannes Antonius H Wessendorp
Original assignee: Zellweger Uster Ag
Priority date: 1977-05-31
Filing date: 1977-05-31
Publication date: 1980-01-15
Also published as: AU3665978A; DE2802787A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Fernsteuerung der An- und Abschaltung von Lastobjekten an bzw. von einem Starkstromnetz auf Grund hochfrequent ausgestrahlter Fernsteuersignale und auf eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens. The present invention relates to a method for remote control of the switching on and off of load objects on or from a power supply system on the basis of radio-frequency remote control signals and to a device for carrying out the method.

Aus der Rundsteuertechnik sind bereits Fernsteuerverfahren bekannt, nach welchen Fernsteuerbefehle als vorzugsweise tonfrequente Signale einem Starkstromnetz überlagert werden und von einer beliebig grossen Zahl an dieses Starkstromnetz angeschlossener Fernsteuerempfänger empfangen werden. Solche Fernsteuerbefehle werden üblicherweise sendeseitig kodiert und empfangsseitig dekodiert und danach durch ein dem Fernsteuerempfänger und dem fernzusteuernden Lastobjekt zugeordnetes Schaltorgan zur Ausführung gebracht. Remote control methods are already known from ripple control technology, according to which remote control commands are preferably superimposed as sound-frequency signals on a power network and are received by any number of remote control receivers connected to this power network. Such remote control commands are usually coded on the transmit side and decoded on the receive side and then executed by a switching element assigned to the remote control receiver and the load object to be remote controlled.

Bei den bekannten Rundsteuersystemen besteht zwischen der Sendeanlage und den einzelnen Empfängern eine nur sehr geringe Dämpfung des Signalpegels, wobei an den verschiedenen Anschlussstellen der Fernsteuerempfänger nur geringfügige Pegelunterschiede auftreten, beispielsweise etwa im Verhältnis von 1:2. Im Hinblick auf den hohen Störpegel des als Übertragungskanal verwendeten Starkstromnetzes sind aber sehr beachtliche Leistungen für die Fernsteuersignale erforderlich. Üblicherweise werden Leistungen von etwa 10-50 kW pro Sender verlangt, und es erweist sich in vielen Fällen als erforderlich, die Fernsteuersignale an mehreren Stellen des Starkstromnetzes simultan einspeisen zu müssen. In the known ripple control systems, there is only very little attenuation of the signal level between the transmitter and the individual receivers, with only slight level differences occurring at the various connection points of the remote control receivers, for example in a ratio of 1: 2. In view of the high interference level of the power network used as a transmission channel, however, very considerable powers are required for the remote control signals. Power of around 10-50 kW per transmitter is usually required, and in many cases it proves necessary to have to feed the remote control signals simultaneously at several points in the power grid.

Nachteilig an diesem bekannten System ist daher der hohe sendeseitige Aufwand. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn ein räumlich ausgedehntes Gebiet erfasst werden muss. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und ein Fernsteuersystem zu schaffen, welches ohne oder mit nur geringem sendeseitigem Aufwand erlaubt, eine grosse Anzahl von Fernsteuerempfängern in einem grossen Gebiet zu erreichen und ausserdem den empfängerseitigen Aufwand im Rahmen an sich bekannter an A disadvantage of this known system is therefore the high outlay on the transmission side. This is especially true if a spatially extended area has to be covered. The present invention is therefore based on the object of avoiding these disadvantages and of creating a remote control system which allows a large number of remote control receivers to be reached in a large area with little or no effort on the transmitter side and, moreover, the receiver-side effort within the scope of known at

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

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60 60

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das Starkstromnetz gebundener Fernsteuerempfänger zu halten. to keep the remote control receiver connected to the power grid.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fernsteuerung der An- und Abschaltung von Lastobjekten in einem Starkstromnetz mittels hochfrequent ausgestrahlter Fernsteuersignale, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass sendeseitig die Fernsteuersignale als ausserordentliche Modulation der ordentlichen Modulation eines für eine andere Aufgabe vorgesehenen Hochfrequenzsenders zugefügt werden, wobei für die ausserordentliche Modulation und die ordentliche Modulation unterschiedliche Modulationsparameter verwendet werden und dass empfangsseitig die durch die ausserordentliche Modulation erzeugten Komponenten des Empfangssignals aufgrund ihrer unterschiedlichen Modulationsparameter von der ordentlichen Modulation abgetrennt und nach ihrer Auswertung als Steuersignal einem Schaltorgan für die Zu-oder Abschaltung eines Lastobjektes an das bzw. vom Starkstromnetz zugeführt werden. The present invention relates to a method for remote control of the switching on and off of load objects in a power network by means of radio-frequency remote control signals, which is characterized in that the remote control signals are added on the transmission side as extraordinary modulation of the ordinary modulation of a radio frequency transmitter intended for another task, whereby for the extraordinary modulation and the ordinary modulation different modulation parameters are used and that on the receiving side the components of the received signal generated by the extraordinary modulation are separated from the ordinary modulation on the basis of their different modulation parameters and after their evaluation as a control signal a switching element for the connection or disconnection of a load object to the or from the power grid.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Ausführung des genannten Verfahrens. The invention also relates to a device for carrying out the method mentioned.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden beispielsweise erläutert. Dabei zeigen: The invention is explained below, for example, with reference to the drawing. Show:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Fernsteuerempfängers; Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of a remote control receiver;

Fig. 2 ein Schaltbild eines Hochfrequenzteils; Fig. 2 is a circuit diagram of a high frequency part;

Fig. 3 ein Schaltbild eines Niederfrequenzfilters. Fig. 3 is a circuit diagram of a low frequency filter.

In allen Figuren sind für entsprechende Teile gleiche Hinweiszeichen verwendet. The same reference symbols are used in all figures for corresponding parts.

Im Gegensatz zu den bekannten Rundsteuersystemen, wo tonfrequente Signale einer Starkstromleitung bzw. der zugehörigen Netzspannung überlagert werden, wird gemäss vorliegender Erfindung mit modulierten Hochfrequenzsignalen gearbeitet, welche von einem für eine andere Aufgabe vorgesehenen Sender ausgestrahlt werden. Dadurch entfällt der bei bekannten Rundsteuersystemen erforderliche sehr erhebliche Aufwand für die Sender vollständig. Die Ausnutzung eines für eine andere Aufgabe bestimmten Hochfrequenzsenders, beispielsweise eines für normale Radioprogramme bestimmten Rundfunksenders für die zusätzliche Aufgabe der Fernsteuerung der Zu- und Abschaltung von Lastobjekten an bzw. von einem Starkstromnetz ist nun nicht ohne weiteres möglich, vielmehr muss den besonderen Verhältnissen der vom genannten Sender zu übertragenden ordentlichen Modulation, d. h. des Rundfunkprogramms in gebührender Weise Rechnung getragen werden. Es wäre beispielsweise nicht zulässig, dass die simultane Übertragung von Fernsteuerbefehlen von den Empfängern der ordentlichen Modulation, also der Sprache- und Musik-Modulation des Rundfunksenders ebenfalls gehört würden, ebenso dürfen in der ordentlichen Modulation möglicherweise auftretende Tonfrequenzen keinen störenden Einfluss auf die zu übertragenden Fernsteuerbefehle, also auf die ausserordentliche Modulation, ausüben können. In contrast to the known ripple control systems, where tone-frequency signals of a power line or the associated mains voltage are superimposed, the present invention uses modulated high-frequency signals which are emitted by a transmitter intended for another task. This completely eliminates the very considerable effort required for the transmitters in known ripple control systems. The exploitation of a radio frequency transmitter intended for another task, for example a radio transmitter intended for normal radio programs for the additional task of remote control of the switching on and off of load objects to or from a power grid is now not readily possible, rather the special conditions of the orderly transmitter to be transmitted ordinary modulation, d. H. of the radio program are duly taken into account. For example, it would not be permissible that the simultaneous transmission of remote control commands would also be heard by the receivers of the ordinary modulation, i.e. the speech and music modulation of the radio transmitter, and likewise sound frequencies that may occur in the ordinary modulation must not have any disruptive influence on the remote control commands to be transmitted , that is, to exert extraordinary modulation.

Die Entkopplung von ausserordentlicher und ordentlicher Modulation kann nun durch die Anwendung unterschiedlicher Modulationsparameter erzielt werden. Beispielsweise könnten bei einem für die ordentliche Modulation (Rundfunkprogramm) mit Amplitudenmodulation arbeitenden Rundfunksender die Fernsteuerbefehle als ausserordentliche Modulation durch, vorzugsweise geringfügige, Frequenz- oder Phasenmodulation übertragen werden. Ein genügend kleingehaltener Frequenz- bzw. Phasenhub würde in normalen Amplitudenmodulationsrundfunkempfängern zu keinem den Fernsteuerbefehlen entsprechenden niederfrequenten Störsignal führen. The decoupling of extraordinary and ordinary modulation can now be achieved by using different modulation parameters. For example, in the case of a radio transmitter working for the ordinary modulation (radio program) with amplitude modulation, the remote control commands could be transmitted as extraordinary modulation by, preferably slight, frequency or phase modulation. A sufficiently small frequency or phase shift would not lead to a low-frequency interference signal corresponding to the remote control commands in normal amplitude modulation broadcast receivers.

Es ist aber auch möglich, und zwar mit sendeseitig geringerem Aufwand für den Unterschied der Modulationsparameter für die ordentliche und ausserordentliche Modulation unterschiedliche Frequenzbereiche zu benützen, beide Modulationen jedoch mit der gleichen Modulationsart, beispielsweise However, it is also possible to use different frequency ranges for the difference of the modulation parameters for the ordinary and extraordinary modulation with less effort on the transmission side, but both modulations with the same type of modulation, for example

Amplitudenmodulation zu übertragen. To transmit amplitude modulation.

Im erstgenannten Fall können für den Empfang der ordentlichen Modulation, d. h. des Rundfunkprogramms normale Amplitudenmodulationsrundfunkempfänger vorgesehen bzw. In the former case, the reception of the ordinary modulation, i.e. H. of the radio program, normal amplitude modulation radio receivers are provided or

5 weiterhin benützt werden, wogegen für den Empfang der Fernsteuerbefehle, d. h. für die Auswertung der zusätzlich übertragenen ausserordentlichen Modulation Frequenzmodulationsempfänger bzw. Phasenmodulationsempfänger vorzusehen wären. Solche Frequenzmodulations- bzw. Phasenmodulations-lo empfänger sind dadurch gekennzeichnet, dass sie in an sich bekannter Art einen frequenzselektiven Eingangsteil, einen diesem nachgeschalteten Amplitudenbegrenzer und einen diesem Begrenzer nachgeschalteten Frequenz-bzw. Phasendiskriminator aufweisen. Der genannte Diskriminator gibt an seinem Aus-15 gang eine dem sendeseitig eingegebenen Fernsteuerbefehl entsprechende tonfrequente Impulssequenz ab, welche in aus der Rundsteuertechnik hinlänglich bekannter Weise dekodiert und zu einem Steuersignal für das fernzusteuernde Schaltorgan umgeformt werden kann. 5 continue to be used, whereas for receiving the remote control commands, i. H. Frequency modulation receivers or phase modulation receivers would have to be provided for the evaluation of the additionally transmitted extraordinary modulation. Such frequency modulation or phase modulation lo receivers are characterized in that, in a manner known per se, they have a frequency-selective input part, an amplitude limiter connected downstream of this and a frequency or frequency limiter connected downstream of this. Have phase discriminator. The aforementioned discriminator emits at its output a tone-frequency pulse sequence corresponding to the remote control command entered on the transmission side, which can be decoded in a manner well known from ripple control technology and converted into a control signal for the switching element to be controlled remotely.

20 Nachteilig an dieser vorstehend beschriebenen Lösung ist natürlich, dass der für eine andere Aufgabe bestimmte Sender, beispielsweise der amplitudenmodulierte Rundfunksender, durch schaltungsmässige Eingriffe so modifiziert werden muss, dass er zusätzlich zur Amplitudenmodulation auch für simul-25 tane Frequenz- bzw. Phasenmodulation für die ausserordentliche Modulation, d. h. die Fernsteuerbefehle, geeignet wird. A disadvantage of this solution described above is, of course, that the transmitter intended for another task, for example the amplitude-modulated radio transmitter, has to be modified by circuitry interventions in such a way that, in addition to amplitude modulation, it also for simul-taneous frequency or phase modulation for the extraordinary modulation, d. H. the remote control commands.

Wenn auch diese Massnahme der schaltungsmässigen Änderung eines vorhandenen Senders für den Fachmann keine besonderen Schwierigkeiten bereitet, so ist doch zu bedenken, 30 dass solche Eingriffe im allgemeinen unerwünscht sind. In der Regel sind nämlich die Rundfunksender und die Starkstromnetze unterschiedlichen Unternehmen bzw. Institutionen zugeordnet. Although this measure of changing the circuitry of an existing transmitter does not pose any particular difficulties for the person skilled in the art, it should nevertheless be borne in mind that such interventions are generally undesirable. As a rule, the radio stations and the high-voltage networks are assigned to different companies or institutions.

Da Rundfunksender, wie erwähnt, im allgemeinen nicht von 35 der gleichen Trägerschaft betrieben werden wie die Starkstromnetze, wird es meist nicht gestattet, schaltungsmässige und betriebsmässige Eingriffe in einer Sendeanlage vorzunehmen, um diese für die Fernsteuerübertragung gewünschte Änderung der Modulationsart zu ermöglichen. Die Zustim-40 mung zur Benützung des für eine andere Aufgabe bestimmten Senders für die Ausstrahlung der ausserordentlichen Modulation (Fernsteuerbefehle) ist hingegen leichter zu erreichen, wenn hierzu einerseits keinerlei schaltungsmässige Eingriffe in die Sendeanlage vorgenommen werden müssen und anderer-45 seits die simultane Übertragung von Fernsteuerbefehlen keinerlei Beeinträchtigung der Rundfunkübertragung verursacht. Since radio transmitters, as mentioned, are generally not operated by the same body as the power grid, it is usually not permitted to carry out circuit and operational interventions in a transmitter system in order to enable this change in the type of modulation desired for remote control transmission. On the other hand, consent to the use of the transmitter intended for another task for the transmission of the extraordinary modulation (remote control commands) is easier to achieve if, on the one hand, no circuit-like intervention in the transmitter system has to be carried out, and on the other hand, the simultaneous transmission of Remote control commands caused no interference with the radio transmission.

Im Gegensatz zum vorher beschriebenen ersten Fall wird daher gemäss dem nunmehr zu beschreibenden zweiten Fall, ■ sowohl für die ordentliche Modulation (Rundfunkprogramm) so als auch für die ausserordentliche Modulation (Fernsteuerbefehl) die gleiche Modulationsart, nämlich Amplitudenmodulation vorgesehen. Es genügt deshalb, wenn beide Signale simultan dem ohnehin vorhandenen Modulationseingang des vorhandenen Senders zugeführt werden. Selbstverständlich müs-55 sen auch in diesem zweiten Fall unterschiedliche Modulationsparameter angewandt werden, um die Entkopplung von ordentlicher und ausserordentlicher Modulation sicherzustellen. In contrast to the previously described first case, the same modulation type, namely amplitude modulation, is therefore provided for both the ordinary modulation (radio program) and the extraordinary modulation (remote control command) according to the second case now to be described. It is therefore sufficient if both signals are simultaneously fed to the modulation input of the existing transmitter, which is present anyway. Of course, different modulation parameters must also be used in this second case in order to ensure the decoupling of ordinary and extraordinary modulation.

Die ordentliche Modulation (Rundfunkprogramm) eines 60 amplitudenmodulierten Rundfunksenders umfasst etwa den Niederfrequenzbereich von 100-5000 Hz, höchstens jedoch etwa 30-10 000 Hz. Frequenzen oberhalb dieses Bereiches werden üblicherweise aus Gründen der Verminderung der Störung von Nachbarsendern bereits sendeseitig stark unteres drückt. Es ist daher kaum durchführbar für die hier vorgesehenen Fernsteuerbefehle, also die ausserordentliche Modulation, Frequenzen oberhalb des durch die Rundfunkübertragung belegten Tonfrequenzbereichs zu benützen. Dagegen können The normal modulation (radio program) of a 60 amplitude-modulated radio transmitter encompasses approximately the low-frequency range of 100-5000 Hz, but at most approximately 30-10,000 Hz.Frequencies above this range are usually already strongly suppressed on the transmission side for reasons of reduction of interference from neighboring transmitters. It is therefore hardly feasible for the remote control commands provided here, ie the extraordinary modulation, to use frequencies above the audio frequency range occupied by the radio transmission. Against that

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Frequenzen unterhalb des für die Rundfunkübertragung vorgesehenen Frequenzbereiches durchaus in Frage kommen. Frequenzen unter etwa 30 Hz kommen in der ordentlichen Modulation eines Rundfunksenders praktisch nicht vor und es können daher beispielsweise für Fernsteuerzwecke Frequenzen im Bereiche von etwa 10-20 Hz für die ausserordentliche Modulation vorgesehen werden. Frequencies below the frequency range intended for radio transmission can be considered. Frequencies below approximately 30 Hz are practically non-existent in the normal modulation of a radio transmitter, and frequencies in the range of approximately 10-20 Hz can therefore be provided for extraordinary modulation, for example for remote control purposes.

Dabei ist jedoch zu beachten, dass so tiefe Frequenzen in üblichen Modulationsverstärkern von Rundfunksendern meist nur mit reduzierter Amplitude verarbeitet werden können. Es ist daher vorteilhaft, die ausserordentliche Modulation nicht nur bezüglich ihres Frequenzbereiches gegenüber der ordentlichen Modulation unterschiedlich zu wählen, sondern auch bezüglich ihres Modulationsgrades. However, it should be noted that such low frequencies can usually only be processed with a reduced amplitude in conventional modulation amplifiers of radio transmitters. It is therefore advantageous not only to choose the extraordinary modulation differently in terms of its frequency range from the ordinary modulation, but also in terms of its degree of modulation.

Während nun die ordentliche Modulation bei Amplitudenmodulationsrundfunksendern mit einem maximalen Modulationsgrad von etwa 95% betrieben wird, ist gemäss vorliegendem Ausführungsbeispiel für die ausserordentliche Modulation ein stark reduzierter Modulationsgrad von beispielsweise nur etwa 5% vorgesehen. Hierdurch wird erreicht, dass der Modulationsteil des Rundfunksenders durch die, genau genommen ausserhalb des Frequenzbereiches der Rundfunkmodulation liegenden, Fernsteuerbefehle keinesfalls übersteuert wird. Dadurch könnte nämlich infolge Intermodulation die ausserordentliche Modulation Störungen im Empfang des Rundfunkprogramms verursachen. While the ordinary modulation in amplitude modulation broadcast transmitters is now operated with a maximum degree of modulation of approximately 95%, according to the present exemplary embodiment, a greatly reduced degree of modulation of, for example, only approximately 5% is provided for the extraordinary modulation. This ensures that the modulation part of the radio transmitter is in no way overridden by the remote control commands, which are strictly outside the frequency range of the radio modulation. Because of this, as a result of intermodulation, the extraordinary modulation could cause interference in the reception of the radio program.

Besondere Schwierigkeiten entstehen daher bei der genannten Wahl der Modulationsparameter für die ausserordentliche Modulation auf der Sendeseite nicht. Hingegen sind für die Empfangsseite besondere Vorkehren zu treffen, um eine zuverlässige Rückgewinnung der in dem Empfangssignal enthaltenen zusätzlichen, d. h. ausserordentlichen Modulation, welche den zu übertragenden Fernsteuerbefehlen entspricht, sicherzustellen. There are therefore no particular difficulties with the choice of the modulation parameters for the extraordinary modulation on the transmission side. On the other hand, special precautions must be taken for the receiving side in order to reliably recover the additional, ie. H. to ensure extraordinary modulation, which corresponds to the remote control commands to be transmitted.

Es wird nun zunächst der Aufbau eines Fernsteuerempfängers beschrieben, welcher geeignet ist aus hochfrequenten Empfangssignalen, welche sowohl eine ordentliche Modulation (Rundfunkprogramm) als auch eine ausserordentliche Modulation (Fernsteuerbefehl) aufweisen, die der ausserordentlichen Modulation entsprechenden Fernsteuerbefehle zurückzugewinnen. The structure of a remote control receiver will now be described, which is suitable from high-frequency received signals, which have both an ordinary modulation (radio program) and an extraordinary modulation (remote control command), which recover the remote control commands corresponding to the extraordinary modulation.

Folgende Parameter seien dabei angenommen: Vorhandener Rundfunksender für Amplitudenmodulation für das zu übertragende Rundfunkprogramm mit einem Tonfrequenzbereich von maximal 50-10 000 Hz, The following parameters are assumed here: existing radio transmitter for amplitude modulation for the radio program to be transmitted with an audio frequency range of a maximum of 50-10,000 Hz,

maximaler Modulationsgrad für die ordentliche Modulation (Rundfunkprogramm) 95%, maximum degree of modulation for proper modulation (radio program) 95%,

zusätzliche ausserordentliche Amplitudenmodulation im Frequenzbereich unter 30 Hz mit reduziertem Modulationsgrad von 5%, additional extraordinary amplitude modulation in the frequency range below 30 Hz with a reduced degree of modulation of 5%,

Trägerfrequenz des Rundfunksenders im sogenannten Mittelwellenbereich, d. h. zwischen 520 kHz und 1560 kHz liegend, Carrier frequency of the radio transmitter in the so-called medium wave range, d. H. between 520 kHz and 1560 kHz,

Fernsteuerbefehle als kodierte Befehle in der Form von Impulssequenzen einer Tonfrequenz von 15 Hz dem Modulationseingang des Rundfunksenders zugeführt. Remote control commands as coded commands in the form of pulse sequences of an audio frequency of 15 Hz are fed to the modulation input of the radio transmitter.

Die Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines solchen Fernsteuerempfängers. Der Fernsteuerempfänger als Ganzes ist mit 1 bezeichnet. Dem Fernsteuerempfänger 1 ist ein Schaltorgan 2, beispielsweise ein Kipprelais nachgeschaltet zur ferngesteuerten Anschaltung bzw. Abschaltung eines Lastobjektes 3, beispielsweise eines Heisswasser-speichers, an ein Starkstromnetz 4. Der Fernsteuerempfänger 1 ist selbst ebenfalls an das Starkstromnetz 4 angeschlossen und weist einen nicht gezeichneten Stromversorgungsteil auf, um die verschiedenen elektronischen Bauteile des Fernsteuerempfängers in an sich bekannter Weise mit Strom zu versorgen. Fig. 1 shows a block diagram of an embodiment of such a remote control receiver. The remote control receiver as a whole is labeled 1. The remote control receiver 1 is followed by a switching element 2, for example a toggle relay, for remote switching on or off of a load object 3, for example a hot water tank, to a power supply network 4. The remote control receiver 1 itself is also connected to the power supply network 4 and has a power supply part, not shown to supply the various electronic components of the remote control receiver with power in a manner known per se.

Der Fernsteuerempfänger 1 enthält beispielsweise eine an sich bekannte Ferritantenne als Bestandteil eines auf die zu empfangenden Hochfrequenzschwingungen abgestimmten Eingangskreises. Der Fernsteuerempfänger 1 kann aber zusätzlich auch einen Antennenanschluzss 5 aufweisen. Der Fernsteuerempfänger 1 kann über den Anschluss 5 an eine zusätzliche Antenne 6 angeschlossen sein. Als zusätzliche Antenne 6 könnte beispielsweise auch eine Ankopplung an das Starkstromnetz 4 in Frage kommen. Hierbei ist aber zu beachten, dass sendeseitig die Hochfrequenzsignale frei ausgestrahlt werden und nicht etwa wie bei der Rundsteuertechnik dem Starkstrom unmittelbar aufgeprägt werden. Trotz allfälliger Benützung der Starkstromleitung als zusätzliche Antenne handelt es sich also im vorliegenden Fall um eine hochfrequente, strah-lungsgemässe Signalübertragung und nicht um eine leitungsgebundene Signalübertragung. The remote control receiver 1 contains, for example, a ferrite antenna known per se as part of an input circuit which is tuned to the high-frequency vibrations to be received. The remote control receiver 1 can also have an antenna connection 5. The remote control receiver 1 can be connected to an additional antenna 6 via the connection 5. A coupling to the power grid 4 could also be considered as an additional antenna 6, for example. However, it should be noted here that the radio-frequency signals are freely transmitted on the transmission side and are not directly impressed on the high-voltage current as in ripple control technology. Despite the possible use of the power line as an additional antenna, the present case is a high-frequency signal transmission in accordance with the radiation and not a line-based signal transmission.

Vorzugsweise ist ein Empfangsteil 7 des Fernsteuerempfängers in an sich bekannter Überlagerungsschaltung (Superhete-rodyn) mit einem Hilfsoszillator 8 ausgeführt. Der Empfangsteil 7 weist als Selektionsmittel beispielsweise LC-Kreise und/ oder piezoelektrische Filter oder dergleichen auf. Es ist jedoch zu beachten, dass zufolge des sehr tief gewählten Frequenzbereiches für die ausserordentliche Modulation die entsprechenden Seitenbänder so dicht an der Trägerfrequenz liegen, dass eine hochfrequente oder zwischenfrequente Abtrennung derselben von der ordentlichen Modulation praktisch unmöglich ist. A receiving part 7 of the remote control receiver is preferably implemented in a superposition circuit (superhete rodyn) known per se with an auxiliary oscillator 8. The receiving part 7 has, for example, LC circles and / or piezoelectric filters or the like as selection means. However, it should be noted that due to the very low frequency range for the extraordinary modulation, the corresponding sidebands are so close to the carrier frequency that a high-frequency or intermediate-frequency separation of them from the ordinary modulation is practically impossible.

Demzufolge erscheint ausgangsseitig eines im Empfangsteil 7 enthaltenen an sich bekannten Demodulators sowohl eine dem trägerfrequenten Signal entsprechende Gleichspannungskomponente als auch ein Gemisch aus niederfrequenten Signalen, herrührend sowohl von der ordentlichen als auch von der ausserordentlichen Modulation. Bei genügend kleiner hoch-bzw. zwischenfrequenter Bandbreite des Empfangsteils 7 ist es jedoch durchaus möglich, wenigstens einen Teil, hauptsächlich die höheren Frequenzen, der ordentlichen Modulation, mindestens teilweise zu unterdrücken. Accordingly, on the output side of a known demodulator contained in the receiving part 7, both a DC component corresponding to the carrier-frequency signal and a mixture of low-frequency signals appear, originating from both the ordinary and the extraordinary modulation. With sufficiently small up or. intermediate frequency bandwidth of the receiving part 7, however, it is entirely possible to at least partially suppress at least a part, mainly the higher frequencies, of the ordinary modulation.

In an sich bekannter Weise kann die genannte Gleichspannungskomponente zur automatischen Verstärkungsregelung des Hochfrequenzteils 7 herangezogen werden. In a manner known per se, the DC voltage component mentioned can be used for automatic gain control of the high-frequency part 7.

Der Empfangsteil 7 ist so ausgebildet, dass er an seinem Ausgang 9 neben der genannten Gleichspannungskomponente das erwähnte Gemisch aus niederfrequenten Signalen, hingegen an seinem weiteren Ausgang 10 lediglich die Gleichspannungskomponente abgibt. Diese Gleichspannungskomponente ist ein Mass für die am Demodulator anstehende Empfangssignalstärke. The receiving part 7 is designed in such a way that it outputs the aforementioned mixture of low-frequency signals at its output 9 in addition to the DC voltage component mentioned, but only the DC voltage component at its further output 10. This DC voltage component is a measure of the received signal strength at the demodulator.

Das am Ausgang 9 anstehende Signalgemisch wird einem Eingang 11 eines Niederfrequenzfilters 12 zugeführt, in welchem durch niederfrequente Selektionsmittel die Abtrennung bzw. Rückgewinnung der als ausserordentliche Modulation übertragenen Fernsteuerbefehle erfolgt. The signal mixture present at output 9 is fed to an input 11 of a low-frequency filter 12, in which the remote control commands transmitted as extraordinary modulation are separated or recovered by low-frequency selection means.

Das Niederfrequenzfilter 12 hat die Aufgabe, aus dem zugeführten Signalgemisch die der ausserordentlichen Modulation des Sendesignals entsprechenden tonfrequenten Impulssequenzen, d. h. die kodierten Fernsteuerbefehle, zurückzugewinnen. Zu diesem Zwecke kann es mit entsprechenden Niederfrequenzfilterkreisen ausgerüstet sein, welche beispielsweise in der Form aktiver RC-Filter ausgeführt sein können. Vorzugsweise enthält das Niederfrequenzfilter 12 mindestens ein Hochpassfilter zur Unterdrückung der Gleichspannungskomponente sowie ein Tiefpassfilter, vorzugsweise höherer Ordnung, zur Unterdrückung der aus der ordentlichen Modulation stammenden niederfrequenten Signalkomponenten. The low-frequency filter 12 has the task of using the supplied signal mixture to produce the tone-frequency pulse sequences corresponding to the extraordinary modulation of the transmission signal, i. H. the coded remote control commands to recover. For this purpose, it can be equipped with appropriate low-frequency filter circuits, which can be designed, for example, in the form of active RC filters. The low-frequency filter 12 preferably contains at least one high-pass filter for suppressing the DC voltage component and a low-pass filter, preferably of a higher order, for suppressing the low-frequency signal components originating from the ordinary modulation.

An seinem Ausgang 13 gibt das Niederfrequenzfilter 12 immer dann, wenn dem Sendesignal des Rundfunksenders ein Fernsteuerbefehl als ausserordentliche Modulation zugeführt wird, eine dem Fernsteuerbefehl entsprechende niederfrequente Impulssequenz ab. At its output 13, the low-frequency filter 12 emits a low-frequency pulse sequence corresponding to the remote control command whenever a remote control command is supplied as an extraordinary modulation to the transmission signal of the radio transmitter.

Diese niederfrequente Impulssequenz wird vom Aus- This low-frequency pulse sequence is

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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gang 13 einem Eingang 14 eines Gleichrichters 15 zugeführt, vorzugsweise einem Vollweggleichrichter, üm eine dem ursprünglichen Fernsteuerbefehl entsprechende Gleichspan-nungs-Impuls-Impulslücke-Sequenz zu erhalten, welche vom Gleichrichter 15 an dessen Ausgang 16 abgegeben wird. 5 Aisle 13 is fed to an input 14 of a rectifier 15, preferably a full-wave rectifier, in order to obtain a DC voltage pulse pulse gap sequence corresponding to the original remote control command, which sequence is output by the rectifier 15 at its output 16. 5

An sich könnte eine solche Art erhaltene Gleichspannungs-Impuls-Sequenz, welche einem Fernsteuerbefehl entspricht, in aus der Rundsteuertechnik bekannter Weise einem Dekodierer zugeführt werden, um bei Richtigbefund des dekodierten Fernsteuerbefehls das dem Fernsteuerempfänger 1 und dem Last- , 0 objekt 3 zugeordnete Schaltorgan 2 zu steuern. Aus Gründen der Übertragungssicherheit ist es jedoch vorteilhaft, die genannte Gleichspannungs-Impuls-Sequenz vom Ausgang 16 des Gleichrichters 15 an einen Eingang 17 eines Pegelverglei-chers 18 zu führen. Der Pegelvergleicher 18 stellt eine Schwell- 15 wertstufe dar, deren Ansprechpegel durch Zuführung der am Ausgang 10 des Empfangsteiles 7 verfügbaren Gleichspannungskomponente an einen Eingang 19 des Pegelverglei-chers 18 laufend der am Empfangsort festgestellten Empfangssignalstärke angepasst wird. Der Pegelvergleicher 18 ist dabei 2o so dimensioniert, dass er nur solche Impulssequenzen durch den Pegelvergleicher 18 durchlaufen lässt, welche einen Modulationsgrad von annähernd 5% aufweisen bzw. erreichen. As such, a type of direct current pulse sequence obtained in this way, which corresponds to a remote control command, could be fed to a decoder in a manner known from ripple control technology in order, if the decoded remote control command is found correctly, to switch device 2 assigned to remote control receiver 1 and load object 3 to control. For reasons of transmission security, however, it is advantageous to carry the DC voltage pulse sequence mentioned from the output 16 of the rectifier 15 to an input 17 of a level comparator 18. The level comparator 18 represents a threshold value level, the response level of which is continuously adjusted by feeding the DC voltage component available at the output 10 of the receiving part 7 to an input 19 of the level comparator 18 to the received signal strength determined at the receiving location. The level comparator 18 is dimensioned 2o in such a way that it only allows the pulse comparator 18 to run through those pulse sequences which have or achieve a degree of modulation of approximately 5%.

Durch diese Massnahme wird vermieden, dass die aus der ausserordentlichen Modulation zurückgewonnene Gleichspan- 2s nungs-Impuls-Sequenz durch Störsignale tiefer Frequenz beeinträchtigt werden. This measure prevents the DC voltage pulse sequence recovered from the extraordinary modulation from being impaired by interference signals of low frequency.

Eine vom Pegelvergleicher 18 als gutbefundene Impulssequenz gibt er an seinem Ausgang 19a an einen Eingang 20 eines aus der Rundsteuertechnik bekannten Dekodierers 21 ab. 30 At its output 19a, it outputs a pulse sequence which has been found to be good by the level comparator 18 to an input 20 of a decoder 21 known from ripple control technology. 30th

Wird eine empfangene Impulssequenz vom Dekodierer 21 als gut befunden, so gibt er an seinem Ausgang 22 ein Steuersignal ab für die Steuerung des ihm nachgeschalteten Schaltorgans 2 zur Anschaltung bzw. Abschaltung des dem Fernsteuerempfänger 1 zugeordneten Lastobjektes 3 an die bzw. von der 35 Starkstromleitung 4. If a received pulse sequence is found to be good by the decoder 21, it outputs a control signal at its output 22 for the control of the switching element 2 connected downstream for switching on or off the load object 3 assigned to the remote control receiver 1 to and from the 35 power line 4 .

Die Fig. 2 zeigt ein Schaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Hochfrequenzteils 7. Ein auf die zu empfangende Frequenz abgestimmter Eingangskreis 23 wird von einer Ferritantenne 24 und einem Kondensator 25 gebildet. Der Eingangskreis 23 ist transformatorisch an eine Mischstufe 26 angekoppelt. Der Mischstufe 26 wird ausserdem das vom Oszillator 8 erzeugte Oszillatorsignal zugeführt, welches um die Zwischenfrequenz gegenüber der zu empfangenden Frequenz verschoben ist. 2 shows a circuit diagram of an exemplary embodiment of a high-frequency part 7. An input circuit 23 tuned to the frequency to be received is formed by a ferrite antenna 24 and a capacitor 25. The input circuit 23 is transformer-connected to a mixer stage 26. The mixing stage 26 is also supplied with the oscillator signal generated by the oscillator 8, which is shifted by the intermediate frequency with respect to the frequency to be received.

Aus Gründen der Langzeitstabilität ist es vorteilhaft für die Stabilisierung der Oszillatorfrequenz ein piezoelektrisches Element 27 zu verwenden. Solche Elemente sind heute zu Preisen . erhältlich, welche unter dem Preis für einen LC-Kreis liegen und somit wirtschaftlich tragbar. so For reasons of long-term stability, it is advantageous to use a piezoelectric element 27 for stabilizing the oscillator frequency. Such elements are priced today. available which are below the price of an LC circuit and are therefore economically viable. so

Die Mischstufe 26 ist über ein auf die Zwischenfrequenz abgestimmtes Bandfilter 28 mit einem Zwischenfrequenzver-stärker 29 gekoppelt. Auf den Zwischenfrequenzverstärker 25 folgt ein auf die Zwischenfrequenz abgestimmter Ausgangskreis 30, dem ein Demodulator 31 folgt. 55 The mixing stage 26 is coupled to an intermediate frequency amplifier 29 via a band filter 28 which is tuned to the intermediate frequency. The intermediate frequency amplifier 25 is followed by an output circuit 30 tuned to the intermediate frequency, followed by a demodulator 31. 55

Eine an eine Sekundärwicklung 32 des Ausgangskreises 30 angeschlossene Diode 33 liefert an den Ausgang 9 des Hochfrequenzteils 7 sowohl eine der Stärke der Trägerfrequenz entsprechende Gleichspannungskomponente als auch ein Gemisch niederfrequenter Signale. Diese niederfrequenten 6o Signale rühren sowohl von der ordentlichen als auch von der auserordentlichen Modulation her. A diode 33 connected to a secondary winding 32 of the output circuit 30 supplies to the output 9 of the high-frequency part 7 both a DC component corresponding to the strength of the carrier frequency and a mixture of low-frequency signals. These low-frequency 6o signals originate from both the ordinary and the extraordinary modulation.

Mittels einer weiteren Diode 34 wird eine der Stärke der Trägerfrequenz entsprechende Gleichspannung für die automatische Verstärkungsregelung erzeugt, welche in einem 65 Regelspannungsverstärker 35 verstärkt und sowohl dem Zwischenfrequenzverstärker 29 als auch der Mischstufe 26 zugeführt wird. A further diode 34 generates a DC voltage corresponding to the strength of the carrier frequency for the automatic gain control, which is amplified in a control voltage amplifier 35 and fed to both the intermediate frequency amplifier 29 and the mixing stage 26.

40 40

45 45

Durch diese automatisch wirkende Verstärkungsregelung wird ein von den Unterschieden der Stärke des Empfangssignals nur relativ wenig abhängige Grösse sowohl der Gleichspannungskomponente als auch der Niederfrequenzsignale erzielt. Immerhin ist bei sehr schwach einfallendem Empfangssignal sowohl mit einer merkbaren Abnahme der Grösse der Gleichspannungskomponente als auch der Niederfrequenzsignale zu rechnen. This automatically acting gain control achieves a size of both the DC voltage component and the low-frequency signals that is only relatively little dependent on the differences in the strength of the received signal. After all, if the received signal is very weak, both the size of the DC voltage component and the low-frequency signals are expected to decrease noticeably.

Während am Ausgang 9 das Gemisch aus Gleichspannungskomponente und den verschiedenen Niederfrequenzsignalen erscheint, wird dem Ausgang 10 über ein Tiefpassglied 36 nur die Gleichspannungskomponente zugeführt. While the mixture of DC voltage component and the various low-frequency signals appears at output 9, only the DC voltage component is fed to output 10 via a low-pass element 36.

Die Fig. 3 zeigt ein Schaltbild für ein Ausführungsbeispiel für ein Niederfrequenzfilter 12. Wie früher erwähnt, besteht die Aufgabe des Niederfrequenzfilters darin, aus der durch Démodulation zurückgewonnenen Niederfrequenz die der ausserordentlichen Modulation, d. h. den Fernsteuerbefehlen entsprechende Komponente zurückzugewinnen. Da der Frequenzabstand zwischen den Seitenbändern des hochfrequenten Signals, welche der ausserordentlichen Modulation entsprechen zur Trägerfrequenz relativ sehr klein ist, beispielsweise nur 15 Hz bezogen auf einige 100 kHz Trägerfrequenz beträgt, erfolgt die Trennung der ausserordentlichen Modulation von der ordentlichen Modulation empfangsseitig mit Hilfe eines geeigneten Niederfrequenzfilters. Der Durchlassbereich dieses Niederfrequenzfilters liegt im vorliegenden Fall etwa zwischen 10 und 20 Hz, so dass die Frequenz der den Fernsteuerimpulsen entsprechenden Tonfrequenzimpulsfolge von 15 Hz auch noch bei relativ schneller Tastung vom Filter durchgelassen wird. 3 shows a circuit diagram for an exemplary embodiment of a low-frequency filter 12. As mentioned earlier, the task of the low-frequency filter is to convert the low frequency recovered by demodulation to that of extraordinary modulation, i. H. recover the component corresponding to the remote control commands. Since the frequency spacing between the sidebands of the high-frequency signal, which corresponds to the extraordinary modulation to the carrier frequency, is relatively very small, for example, is only 15 Hz with respect to a few 100 kHz carrier frequency, the extraordinary modulation is separated on the receiving side with the aid of a suitable low-frequency filter . The pass band of this low-frequency filter is approximately between 10 and 20 Hz in the present case, so that the frequency of the tone frequency pulse sequence of 15 Hz corresponding to the remote control pulses is let through by the filter even with relatively fast keying.

Das Niederfrequenzfilter hat gegen die tiefen Frequenzen hin eine Dämpfung von etwa 20 db pro Dekade, hingegen fällt die Übertragungskurve ab etwa 20 Hz aufwärts mit etwa 80 db pro Dekade. The low-frequency filter has an attenuation of around 20 db per decade against the low frequencies, whereas the transmission curve drops from around 20 Hz upwards with around 80 db per decade.

Diese Charakteristik lässt sich beispielsweise mit einem Aufbau gemäss Fig. 3 verwirklichen. This characteristic can be realized, for example, with a structure according to FIG. 3.

Dem Eingang 11 des Niederfrequenzfilters 12 folgt ein Tief-pass erster Ordnung 37, diesem ein Trennverstärker 38. Dem Trennverstärker 38 folgen ein Hoch- und Tiefpass erster Ordnung 39, darauf folgt ein weiterer Trennverstärker 40, welchem ein Tiefpass zweiter Ordnung 41 folgt, dessen Ausgang mit dem Ausgang 13 des Niederfrequenzfilters 12 verbunden ist. The input 11 of the low-frequency filter 12 is followed by a first-order low-pass 37, this is followed by an isolation amplifier 38. The isolation amplifier 38 is followed by a first-order high and low-pass filter 39, followed by a further isolation amplifier 40, which is followed by a second-order low-pass filter, the output of which is connected to the output 13 of the low-frequency filter 12.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel des Niederfrequenzfilters 12 sind die verschiedenen Filterstufen unter Zuhilfenahme von Operationsverstärkern realisiert. Da solche Operationsverstärker eine sogenannte Offset-Spannung aufweisen und diese nicht ohne weiteres stabil ist, insbesondere durch Temperatureinflüsse verändert wird, empfiehlt es sich in der in Fig. 3 angegebenen Weise die Offset-Spannung der Stufen 39 und 40 zu kompensieren durch einen die Stufen 41 und 40 überbrückenden Verstärkertiefpass 42. Da Tief- und Hochpässe der vorstehend genannten Art an sich aus der Literatur bekannt sind, handelt es sich in einem gegebenen Fall lediglich um die exakte Dimensionierung derselben. Dies kann dem Fachmann überlassen werden, so dass sich hier weitere Angaben erübrigen. Als zwingende Bedingung für das Tiefpassfilter ergibt sich jedoch, dass seine Durchlasscharakteristik im Bereich zwischen der höchsten für die ausserordentliche Modulation verwendeten Frequenz und der tiefsten für die ordentliche Modulation verwendeten Frequenz eine Dämpfung von wenigstens 40 db pro Dekade aufweist. Das Niederfrequenzfilter 12 muss daher insgesamt im genannten Bereich durch einen Tiefpass höherer Ordnung gekennzeichnet sein. In the present exemplary embodiment of the low-frequency filter 12, the various filter stages are implemented with the aid of operational amplifiers. Since such operational amplifiers have a so-called offset voltage and this is not readily stable, in particular is changed by temperature influences, it is advisable to compensate the offset voltage of stages 39 and 40 in the manner shown in FIG. 3 by means of stages 41 and 40 bridging amplifier low pass 42. Since low and high passes of the type mentioned above are known per se from the literature, in a given case it is only a question of the exact dimensioning of the same. This can be left to the person skilled in the art, so that further information is unnecessary here. However, the mandatory condition for the low-pass filter is that its passband characteristic has an attenuation of at least 40 dB per decade in the range between the highest frequency used for the extraordinary modulation and the lowest frequency used for the ordinary modulation. The low-frequency filter 12 must therefore be characterized overall by a higher-order low-pass filter in the range mentioned.

Es ist selbstverständlich auch möglich, die ausserordentliche Modulation, d. h. die Steuerbefehle, in der Art der Fre-quenzumtastung (Frequency-shift) zu übertragen. Diese Modulationsart kann an sich als bekannt vorausgesetzt werden, so dass sich hier weitere Angaben erübrigen. Auf der Empfangsseite müsste in einem solchen Fall das Niederfrequenzfilter 12 It is of course also possible to use the extraordinary modulation, i. H. to transmit the control commands in the manner of frequency shift keying (frequency shift). This type of modulation can be assumed to be known per se, so that further information is unnecessary here. In such a case, the low-frequency filter 12 would have to be on the receiving side

615304 g entsprechend ausgebildet sein. Es wäre beispielsweise möglich, andere Aufgabe bestimmten Hochfrequenzsenders ausge- 615304 g should be designed accordingly. For example, it would be possible to perform other tasks for certain radio frequency transmitters.

für die Rückgewinnung der einen Fernsteuerbefehl darstellen- strahlt werden, weist gegenüber den bekannten Rundsteuersy- radiated for the recovery of a remote control command points towards the known ripple control systems

den Impulssequenz zwei auf die beiden Nennfrequenzen abge- stemen folgende Vorteile auf: the pulse sequence two the following advantages matched to the two nominal frequencies:

stimmte aktive RC-Filter oder N-Pfadfilter vorzusehen. Würde die Frequenzschubtastung der ausserordentlichen Modulation 5 1. Wegfall des sendeseitigen Aufwandes ; agreed to provide active RC filters or N-path filters. Would the frequency shift keying of the extraordinary modulation 5 1. Elimination of the effort on the transmission side;

in an sich bekannter Weise sendeseitig an die Netzfrequenz 2. Räumlich sehr grosse Reichweite; in a manner known per se on the transmission side to the network frequency 2. Spatially very long range;

gebunden, so könnte auf der Empfangsseite auch eine Trigge- 3. Sehr hohe Übertragungssicherheit; bound, this could also be a trigger on the receiving side. 3. Very high transmission security;

rung der Taktgeneratoren für die N-Pfadfilter mit Hilfe der 4. Die Anwendung unterschiedlicher Modulationsparame- clock generators for the N-path filter using the 4. The application of different modulation parameters

Netzfrequenz erfolgen. Siehe hiezu Schweizer Patente Nr. ter für die ausserordentliche und die ordentliche Modulation Mains frequency. See also Swiss Patent No. ter for extraordinary and ordinary modulation

540 608 und 566 086. i o des in Frage kommenden Senders erlaubt einen relativ einfa- 540 608 and 566 086. i o of the transmitter in question allows a relatively simple

Die vorliegende Erfindung, nach welcher Fernsteuersignale chen und preiswerten Aufbau der in Frage stehenden Empfän- The present invention, according to which remote control signals and inexpensive structure of the receivers in question

für die An- oder Abschaltung von Lastobjekten in einem Stark- ger, was im Hinblick auf deren grosse Zahl von erheblicher for the switching on or off of load objects in a Starkger, which is considerable in view of their large number

Stromnetz als ausserordentliche Modulation eines für eine wirtschaftlicher Bedeutung ist. Power grid as an extraordinary modulation is one of economic importance.

G G

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

615304 PATENTANSPRÜCHE615304 PATENT CLAIMS

1. Verfahren zur Fernsteuerung der An- und Abschaltung von Lastobjekten in einem Starkstromnetz mittels hochfrequent ausgestrahlter Fernsteuersignale, dadurch gekennzeichnet, dass sendeseitig die Fernsteuersignale als ausserordentliche Modulation der ordentlichen Modulation eines für eine andere Aufgabe vorgesehenen Hochfrequenzsenders zugefügt werden, wobei für die ausserordentliche Modulation und die ordentliche Modulation unterschiedliche Modulationsparameter verwendet werden und dass empfangsseitig die durch die ausserordentliche Modulation erzeugten Komponenten des Empfangssignals aufgrund ihrer unterschiedlichen Modulationsparameter von der ordentlichen Modulation abgetrennt und nach ihrer Auswertung als Steuersignal einem Schaltorgan für die Zu- oder Abschaltung eines Lastobjektes an das bzw. vom Starkstromnetz zugeführt werden. 1. A method for remote control of the switching on and off of load objects in a power supply network by means of radio-frequency remote control signals, characterized in that the remote control signals are added on the transmission side as extraordinary modulation of the ordinary modulation of a high-frequency transmitter intended for another task, whereby for the extraordinary modulation and Ordinary modulation different modulation parameters are used and that on the receiving side the components of the received signal generated by the extraordinary modulation are separated from the ordinary modulation on the basis of their different modulation parameters and, after their evaluation as control signals, are fed to a switching element for connecting or disconnecting a load object to or from the power grid will.

2. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1, gekennzeichnet einerseits durch einen modulierbaren Hochfrequenzsender, an dessen Modulationseingang ausser den Modulationssignalen für die ordentliche Modulation des Sendesignals auch Modulationssignale, welche Fernsteuerbefehlen entsprechen, für die ausserordentliche Modulation des Sendesignals zugeführt sind, wobei die ausserordentliche Modulation gegenüber der ordentlichen Modulation unterschiedliche Modulationsparameter aufweist und anderseits durch mindestens einen auf die Frequenz des Sendesignals des Hochfrequenzsenders abgestimmten Fernsteuerempfänger, welcher so ausgebildet ist, dass er nur auf die Modulationsparameter der ausserordentlichen Modulation anspricht. 2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized on the one hand by a modulatable high-frequency transmitter, at the modulation input of which, in addition to the modulation signals for the orderly modulation of the transmission signal, also modulation signals which correspond to remote control commands are supplied for the extraordinary modulation of the transmission signal, the extraordinary modulation has different modulation parameters compared to ordinary modulation and, on the other hand, has at least one remote control receiver which is tuned to the frequency of the transmission signal of the high-frequency transmitter and which is designed such that it responds only to the modulation parameters of the extraordinary modulation.

3. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Modulationsparameter für die ordentliche Modulation Amplitudenmodulation und für die ausserordentliche Modulation Frequenz-bzw. Phasenmodulation angewendet wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that as modulation parameters for the ordinary modulation amplitude modulation and for the extraordinary modulation frequency or. Phase modulation is applied.

4. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl für die ordentliche als auch für die ausserordentliche Modulation Amplitudenmodulation angewendet wird, dass jedoch für die ausserordentliche Modulation ein ausserhalb des Frequenzbereiches der ordentlichen liegender Frequenzbereich benützt wird. 4. The method according to claim 1, characterized in that amplitude modulation is used for both the ordinary and the extraordinary modulation, but that for the extraordinary modulation an outside the frequency range of the ordinary lying frequency range is used.

5. Verfahren nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass für die ausserordentliche Modulation ein Modulationsgrad gewählt wird, welcher kleiner ist als der maximale Modulationsgrad der ordentlichen Modulation. 5. The method according to claim 4, characterized in that a degree of modulation is selected for the extraordinary modulation, which is smaller than the maximum degree of modulation of the ordinary modulation.

6. Verfahren nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass empfangsseitig der Modulationsgrad der ausserordentlichen Modulation überwacht und bewertet wird und nur solche demodulierte Signale ihrer Auswertung zugeführt werden, welche einem vorgegebenen Modulationsgrad entsprechen. 6. The method according to claim 5, characterized in that the degree of modulation of the extraordinary modulation is monitored and evaluated at the receiving end and only those demodulated signals are supplied to their evaluation which correspond to a predetermined degree of modulation.

7. Verfahren nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass empfangsseitig das selektiv ausgewählte und verstärkte Empfangssignal in seiner Amplitude begrenzt sowie einem Frequenz- bzw. Phasendiskriminator zugeführt wird, wonach das Ausgangssignal des Diskriminators dekodiert wird. 7. The method according to claim 3, characterized in that the reception side of the selectively selected and amplified received signal is limited in its amplitude and is fed to a frequency or phase discriminator, after which the output signal of the discriminator is decoded.

8. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die ausserordentliche Modulation Frequenzschub-tastung in einem ausserhalb des Frequenzbereiches der ordentlichen Modulation liegenden Frequenzbereich angewendet wird. 8. The method according to claim 1, characterized in that for the extraordinary modulation frequency shift keying is applied in a frequency range lying outside the frequency range of the ordinary modulation.

9. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fernsteuerempfänger für den Empfang von Frequenzmodulations- bzw. Phasenmodulationssignalen ausgebildet ist, einen selektiven, verstärkenden Empfangsteil, einen diesem nachgeschalteten Amplitudenbegrenzer, einen diesem nachgeschalteten Frequenz- bzw. Phasendiskriminator und einen diesen nachgeschalteten Dekodierer aufweist, dessen Ausgang mit einem Schaltorgan (2) zur An- bzw. Abschaltung eines Lastobjektes an ein bzw. von einem Starkstromnetz in Verbindung steht. 9. The device according to claim 2, characterized in that the remote control receiver is designed for the reception of frequency modulation or phase modulation signals, a selective, amplifying receiving part, an amplitude limiter connected downstream, a frequency or phase discriminator connected downstream and a decoder connected downstream , the output of which is connected to a switching element (2) for switching a load object on and off to or from a power grid.

10. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fernsteuerempfänger einen selektiven, verstärkenden Hochfrequenzteil (7), ein diesem nachgeschaltetes Niederfrequenzfilter (12), einen diesem nachgeschalteten Gleichrichter (15) und einen diesem nachgeschalteten Pegelvergleicher (18) zur Bewertung des Modulationsgrades aufweist, dem ein Dekodierer (21 ) folgt, dessen Ausgang mit einem Schaltorgan (2) zur An- bzw. Abschaltung eines Lastobjektes (3) an ein bzw. von einem Starkstromnetz (4) in Verbindung steht (Fig. 1, Fig. 2). 10. The device according to claim 2, characterized in that the remote control receiver has a selective, amplifying high-frequency part (7), a downstream low-frequency filter (12), a downstream rectifier (15) and a downstream level comparator (18) for evaluating the degree of modulation which is followed by a decoder (21), the output of which is connected to a switching element (2) for switching a load object (3) on and off to or from a power grid (4) (Fig. 1, Fig. 2) .

11. Vorrichtung nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Niederfrequenzfilter (12) einen Durchlassbereich unterhalb des Frequenzbereiches der ordentlichen Modulation aufweist und einen Tiefpass mindestens zweiter Ordnung aufweist (Fig. 3). 11. The device according to claim 10, characterized in that the low-frequency filter (12) has a pass band below the frequency range of the ordinary modulation and has a low-pass filter of at least second order (Fig. 3).

12. Vorrichtung nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Niederfrequenzfilter (12) mindestens zwei Stufen durch einen diese überbrückenden Verstärkertiefpass bezüglich ihrer Off set-Spannungen kompensiert sind. 12. The device according to claim 11, characterized in that in the low-frequency filter (12) at least two stages are compensated for by a bridging amplifier low-pass filter with respect to their off-set voltages.

■13. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fernsteuerempfänger für die Démodulation frequenzschub-getasteter Fernsteuersignale ausgebildet ist. ■ 13. Device according to claim 2, characterized in that the remote control receiver is designed for the demodulation of frequency-shift-keyed remote control signals.

H.Vorrichtung nach Patentanspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass Filter in der Art von N-Pfadfiltern vorgesehen sind, deren Durchlassfrequenz in Abhängigkeit von der Netzfrequenz gesteuert ist. H. Device according to claim 13, characterized in that filters are provided in the manner of N-path filters, the pass frequency is controlled depending on the network frequency.