CH601697A5

CH601697A5 - converter for continuous wheel rotation into periodic rotation

Info

Publication number: CH601697A5
Application number: CH178777A
Authority: CH
Inventors: Wilhelm Ruetschi
Original assignee: Wilhelm Ruetschi
Priority date: 1977-02-14
Filing date: 1977-02-14
Publication date: 1978-07-14

Abstract

converter for continuous wheel rotation into periodic rotation uses reciprocating slide to vary length of belt runs

Description

  

  
 



   Die Erfindung betrifft ein periodisches Getriebe, ihr liegt die Aufgabe zugrunde, mit einem einfachen Getriebe bei gleichförmiger Drehung des Antriebsgliedes eine periodisch ändernde Drehgesschwindigkeit des Abtriebsgliedes, insbesondere auch eine bis zum Stillstand verzögerte, vorübergehend stillstehende und danach wieder beschleunigte Drehung des   Abtriebsgliedes    zu erzeugen:
Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass der Arbeitstrum eines Zugmittelgetriebes einen Umweg über eine erste Leitrolle, die zur Veränderung der Länge des Umweges von einem vom Antriebs- oder Abtriebsrad des Zugmittelgetriebes angetriebenen, periodischen Steuergetriebe zwangsläufig bewegt ist, und der Leertrum einen Umweg über eine zur Aufrechterhaltung der Zugmittelspannung beim Bewegen der ersten Leitrolle dienende, zweite Leitrolle läuft.



   Die zweite Leitrolle kann eine gewichts- oder federbelastete Spannrolle sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die erste und die zweite Leitrolle vom Steuergetriebe zwangsläufig so bewegt, dass die Summe der beiden Umwege konstant bleibt. Zu diesem Zwecke ist vorzugsweise jeder Trum zur Bildung einer von zwei einander gegenüberliegenden, U-förmigen Schleifen mit parallelen Schenkeln geführt und die Leitrollen, über welche je ein Trum von einem U-Schenkel zum anderen U-Schenkel einer der beiden Schleifen läuft, sind gemeinsam parallel zu den Schenkeln verschiebbar und gemeinsam vom periodischen Steuergetriebe angetrieben, und die freien Schenkelenden der U-förmigen Schleifen sind am ortsfesten, an den Ecken eines Rechteckes angeordneten Leitrollen gebildet. Das Steuergetriebe ist vorzugsweise ein ebenes Kurvengetriebe mit einer Nutkurve.

  Eine in dieser laufende Rolle kann starr mit den beiden, gemeinsam parallel zu den Schenkeln der U-förmigen Schleifen verschiebbaren Leitrollen verbunden sein.



   Bei der genannten Ausführungsform, bei der die erste und die zweite Spannrolle vom Steuergetriebe bewegt sind, können der Antrieb und der Abtrieb miteinander vertauscht und die Antriebsdrehrichtung kann umgekehrt werden. Dabei ist der Aufwand nicht viel grösser als mit einer gewichts- oder federbelasteten zweiten Leitrolle.



   Im folgenden werden anhand der beiliegenden Zeichnung ein Beispiel der bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes und zwei Varianten dieses Beispiels näher beschrieben.



   Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines periodischen Zugmittelgetriebes,
Fig. 2 und 3 je eine Variante einer Einzelheit von Fig. 1.



   Zwischen dem Antriebsrad 1 und dem Abtriebsrad 2 des in Fig.   1    dargestellten, periodischen   Zugruittelgetriebes    sind vier ortsfeste, frei drehbare Leitrollen 3, 4, 5 und 6 an den Ecken eines Rechtecks angeordnet. Der Arbeitstrum 7 läuft vom Abtriebsrad 2 über die Leitrollen 3 und 6 zum Antriebsrad   1    und ist zwischen diesen Leitrollen 3 und 6 zur Bildung einer U-förmigen Umwegschleife 8 über eine weitere Leitrolle 9 geführt. Der Leertrum 10 läuft vom Antriebsrad 1 über die Leitrollen 5 und 4 zum Abtriebsrad 2, er ist zwischen den Leitrollen 5 und 4 zur Bildung einer U-förmigen Umwegschleife 11 über eine weitere Leitrolle 12 geführt. Die U Schenkel jeder Umwegschleife 8 und 11 sind parallel und die einander entsprechenden Schenkel beider Schleifen fluchten miteinander.

  Die Leitrollen 9 und 12 sind frei drehbar in einen festen Abstand voneinander gehalten und in Richtung dieses Abstandes gemeinsam verschiebbar gelagert, wie durch den Doppelpfeil 13 angedeutet. Zu diesem Zwecke sind die beiden Leitrollen 9 und 12 an einem Schlitten 14 gelagert, der in einer Führung 15 verschiebbar ist, wie schematisch teilweise dargestellt.



   Durch die beschriebene Anordnung der Leitrollen 3 bis 6, 9 und 12 wird erreicht, dass - unabhängig von der Stellung des Schlittens 14 - die Summe der Längen der durch die Schleifen 8 und 11 gebildeten Umwege und damit die Spannung des Zugmittels 7, 10 konstant ist, d.h., dass durch Verschiebung des Schlittens 14 die Umwegschleife 8 des Arbeitstrums 7 verlängert oder verkürzt und die Umwegschleife 11 des Leertrums 10 gleichzeitig in genau demselben Masse verkürzt bzw.



  verlängert wird. Eine Verkürzung der Umwegschleife 8 des Arbeitstrums 7 hat eine Verzögerung, eine Verlängerung hat eine Beschleunigung der Drehung des Abtriebsrades 2 zur Folge. Wenn die Verkürzung pro Zeiteinheit gleich der Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsrades 1 ist, steht das Abtriebsrad 2 still.



   Zur Erzielung eines bestimmten Verlaufes der Abtriebsbewegung bei konstanter Antriebsbewegung wird der Schlitten 14 von einem Steuergetriebe bewegt, das eine fest mit dem Abtriebsrad 2 verbundene, nur teilweise dargestellte Nutkurve 16 hat, in der eine Rolle 17 läuft, die an einem starr mit dem Schlitten 14 verbundenen Arm 18 drehbar gelagert ist. Eine Besonderheit dieses, den Schlitten 14 bewegenden Kurvengetriebes 15, 16, 17, 18 besteht darin, dass das Zugmittel eine vom augenblicklichen Verlauf der   Abtriebsbewegung    abhängige Verschiebungskraft auf den Schlitten 14 ausübt, wobei eine Kraftübertragung von der Kurve 16 auf den Schlitten 14 nur dann stattfindet, wenn derselbe entgegen dieser Verschiebungskraft bewegt wird. Wird der Schlitten in Richtung dieser Verschiebungskraft verschoben, so erfolgt keine Kraftübertragung von der Kurve 16 auf den Schlitten 14.

  Die Kurve 16 hat dann nur Führungsfunktion, wobei sonst nicht anwendbare Kurvensteigungen und entsprechende Geschwindigkeitsfunktionen des beschriebenen periodischen Zugmittelgetriebes möglich sind.



   Die Fig. 2 und 3 zeigen andere Anordnungen der Leitrollen, wobei Teile, welche denen der Fig. 1 entsprechen, mit denselben Bezugszahlen und zusätzlich mit dem Buchstaben a (Fig. 2) bzw. b (Fig. 3) bezeichnet sind. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind die Leitrollen 9b und 12b koaxial unmittelbar hintereinander, also in parallelen Ebenen, angeordnet.



  Dabei ist für die Lage der Ebenen, in denen die Leitrollen 3b bis 6b anzuordnen sind, unter Berücksichtigung der Ebenen der Leitrollen 9b und 12b sowie des Antriebs- und des   Abtriebsrades    die für Zugmittel geltende Regel zu beachten, wonach es genügt, wenn jede Rollen- bzw. Radebene den auflaufenden Abschnitt des Trums enthält, während der ablaufende Abschnitt sich um 15 bis   25    davon entfernen kann (Hütte IIA, 28. Aufl., S. 228). Wegen dieser für auflaufende und ablaufende Trumabschnitte unterschiedlichen Bedingungen kommt die Ausführung nach Fig. 3 hauptsächlich für immer in derselben Richtung laufende Zugmittelgetriebe in Frage. Mit den Anordnungen nach Fig. 2 und 3 ergeben sich (wenn keine zusätzlichen Trumumlenkungen erfolgen) am Antriebs- und am Abtriebsrad kleinere Umschlingungswinkel als in Fig. 1.

 

   PATENTANSPRUCH



   Periodisches Getriebe, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitstrum (7) eines   Zugmittelgetriebes    einen Umweg (8) über eine erste Leitrolle (9), die zur Veränderung der Länge des Umweges von einem vom Antriebs- oder Abtriebsrad (1, 2) des   Zugmittelgetriebes    angetriebenen, periodischen Steuergetriebes (14 bis 16) zwangsläufig bewegt ist, und der Leertrum (10) einen Umweg (11) über eine zur Aufrechterhaltung der Zugmittelspannung beim Bewegen der ersten Leitrolle (9) dienende, zweite Leitrolle (12) läuft. 

**WARNUNG** Ende DESC Feld konnte Anfang CLMS uberlappen**.



   



  
 



   The invention relates to a periodic gear, it is based on the object of using a simple gear to generate a periodically changing rotational speed of the output member with uniform rotation of the drive member, in particular also a rotation of the output member that is delayed to a standstill, temporarily stationary and then accelerated again:
According to the invention, this is achieved in that the working strand of a traction mechanism takes a detour via a first guide pulley, which is inevitably moved to change the length of the detour by a periodic control gear driven by the drive or output gear of the traction mechanism, and the slack strand takes a detour via a Maintaining the tension means when moving the first guide pulley serving, the second guide pulley is running.



   The second guide pulley can be a weight or spring-loaded tension pulley. In a preferred embodiment of the invention, the first and the second guide roller are inevitably moved by the control gear so that the sum of the two detours remains constant. For this purpose, each strand is preferably guided to form one of two opposing, U-shaped loops with parallel legs and the guide rollers, over which a strand runs from one U-leg to the other U-leg of one of the two loops, are common displaceable parallel to the legs and driven jointly by the periodic control gear, and the free leg ends of the U-shaped loops are formed on stationary guide rollers arranged at the corners of a rectangle. The control gear is preferably a flat cam gear with a groove cam.

  A roller running in this can be rigidly connected to the two guide rollers, which are jointly displaceable parallel to the legs of the U-shaped loops.



   In the embodiment mentioned, in which the first and the second tensioning pulley are moved by the control gear, the drive and the output can be interchanged and the direction of rotation of the drive can be reversed. The effort is not much greater than with a weight- or spring-loaded second guide pulley.



   An example of the preferred embodiment of the subject matter of the invention and two variants of this example are described in more detail below with reference to the accompanying drawing.



   Show it:
Fig. 1 is a schematic view of a periodic traction mechanism,
FIGS. 2 and 3 each show a variant of a detail from FIG. 1.



   Between the drive wheel 1 and the driven wheel 2 of the periodic pulling gear shown in FIG. 1, four stationary, freely rotatable guide rollers 3, 4, 5 and 6 are arranged at the corners of a rectangle. The working strand 7 runs from the output gear 2 via the guide rollers 3 and 6 to the drive wheel 1 and is guided between these guide rollers 3 and 6 to form a U-shaped detour loop 8 via a further guide roller 9. The slack run 10 runs from the drive wheel 1 via the guide rollers 5 and 4 to the driven wheel 2; it is guided between the guide rollers 5 and 4 to form a U-shaped detour loop 11 via a further guide roller 12. The U legs of each detour loop 8 and 11 are parallel and the corresponding legs of both loops are aligned with one another.

  The guide rollers 9 and 12 are held freely rotatably at a fixed distance from one another and are mounted such that they can be moved together in the direction of this distance, as indicated by the double arrow 13. For this purpose, the two guide rollers 9 and 12 are mounted on a slide 14 which can be displaced in a guide 15, as shown partially schematically.



   The described arrangement of the guide rollers 3 to 6, 9 and 12 ensures that - regardless of the position of the slide 14 - the sum of the lengths of the detours formed by the loops 8 and 11 and thus the tension of the traction means 7, 10 is constant , that is, that by shifting the carriage 14, the detour loop 8 of the working strand 7 is lengthened or shortened and the detour loop 11 of the empty strand 10 is simultaneously shortened or reduced to the same extent.



  is extended. A shortening of the detour loop 8 of the working strand 7 results in a delay; an extension results in an acceleration of the rotation of the driven gear 2. If the shortening per unit of time is equal to the peripheral speed of the drive wheel 1, the driven wheel 2 is at a standstill.



   In order to achieve a specific course of the output movement with constant drive movement, the slide 14 is moved by a control gear which has a groove curve 16 that is fixedly connected to the output wheel 2 and is only partially shown, in which a roller 17 runs, which is rigidly connected to the slide 14 connected arm 18 is rotatably mounted. A special feature of this cam mechanism 15, 16, 17, 18 which moves the carriage 14 is that the traction means exerts a displacement force on the carriage 14 that is dependent on the current course of the output movement, with a power transmission from the cam 16 to the carriage 14 only then taking place if the same is moved against this displacement force. If the slide is displaced in the direction of this displacement force, no force is transmitted from the cam 16 to the slide 14.

  The curve 16 then only has a guiding function, curve gradients and corresponding speed functions of the described periodic traction mechanism being possible that are otherwise not applicable.



   2 and 3 show other arrangements of the guide rollers, parts which correspond to those of FIG. 1 being denoted by the same reference numbers and additionally with the letters a (FIG. 2) and b (FIG. 3). In the embodiment according to FIG. 3, the guide rollers 9b and 12b are arranged coaxially directly one behind the other, that is to say in parallel planes.



  For the position of the levels in which the guide rollers 3b to 6b are to be arranged, taking into account the levels of the guide rollers 9b and 12b as well as the drive and driven gear, the rule applicable to traction means must be observed, according to which it is sufficient if each roller or wheel plane contains the running up section of the strand, while the running down section can move away from it by 15 to 25 (Hut IIA, 28th edition, p. 228). Because of these different conditions for leading and trailing strand sections, the embodiment according to FIG. 3 is mainly suitable for traction mechanism always running in the same direction. With the arrangements according to FIGS. 2 and 3 (if there are no additional strand deflections), smaller angles of wrap are obtained on the drive and driven gear than in FIG. 1.

 

   PATENT CLAIM



   Periodic gear, characterized in that the working strand (7) of a traction mechanism takes a detour (8) via a first guide pulley (9), which is used to change the length of the detour from one of the drive or driven wheels (1, 2) of the traction mechanism, periodic control gear (14 to 16) is inevitably moved, and the slack strand (10) runs a detour (11) via a second guide roller (12) which is used to maintain the tensioning means when the first guide roller (9) is moved.

** WARNING ** End of DESC field could overlap beginning of CLMS **.

Claims

**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **. ** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.

Die Erfindung betrifft ein periodisches Getriebe, ihr liegt die Aufgabe zugrunde, mit einem einfachen Getriebe bei gleichförmiger Drehung des Antriebsgliedes eine periodisch ändernde Drehgesschwindigkeit des Abtriebsgliedes, insbesondere auch eine bis zum Stillstand verzögerte, vorübergehend stillstehende und danach wieder beschleunigte Drehung des Abtriebsgliedes zu erzeugen: Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass der Arbeitstrum eines Zugmittelgetriebes einen Umweg über eine erste Leitrolle, die zur Veränderung der Länge des Umweges von einem vom Antriebs- oder Abtriebsrad des Zugmittelgetriebes angetriebenen, periodischen Steuergetriebe zwangsläufig bewegt ist, und der Leertrum einen Umweg über eine zur Aufrechterhaltung der Zugmittelspannung beim Bewegen der ersten Leitrolle dienende, zweite Leitrolle läuft. The invention relates to a periodic gear, it is based on the object of using a simple gear to generate a periodically changing rotational speed of the output member with uniform rotation of the drive member, in particular also a rotation of the output member that is delayed to a standstill, temporarily stationary and then accelerated again: According to the invention, this is achieved in that the working strand of a traction mechanism takes a detour via a first guide pulley, which is inevitably moved to change the length of the detour by a periodic control gear driven by the drive or output gear of the traction mechanism, and the slack strand takes a detour via a Maintaining the tension means when moving the first guide pulley serving, the second guide pulley is running.

Die zweite Leitrolle kann eine gewichts- oder federbelastete Spannrolle sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die erste und die zweite Leitrolle vom Steuergetriebe zwangsläufig so bewegt, dass die Summe der beiden Umwege konstant bleibt. Zu diesem Zwecke ist vorzugsweise jeder Trum zur Bildung einer von zwei einander gegenüberliegenden, U-förmigen Schleifen mit parallelen Schenkeln geführt und die Leitrollen, über welche je ein Trum von einem U-Schenkel zum anderen U-Schenkel einer der beiden Schleifen läuft, sind gemeinsam parallel zu den Schenkeln verschiebbar und gemeinsam vom periodischen Steuergetriebe angetrieben, und die freien Schenkelenden der U-förmigen Schleifen sind am ortsfesten, an den Ecken eines Rechteckes angeordneten Leitrollen gebildet. Das Steuergetriebe ist vorzugsweise ein ebenes Kurvengetriebe mit einer Nutkurve. The second guide pulley can be a weight or spring-loaded tension pulley. In a preferred embodiment of the invention, the first and the second guide roller are inevitably moved by the control gear so that the sum of the two detours remains constant. For this purpose, each strand is preferably guided to form one of two opposing, U-shaped loops with parallel legs and the guide rollers, over which a strand runs from one U-leg to the other U-leg of one of the two loops, are common displaceable parallel to the legs and driven jointly by the periodic control gear, and the free leg ends of the U-shaped loops are formed on stationary guide rollers arranged at the corners of a rectangle. The control gear is preferably a flat cam gear with a groove cam.

Eine in dieser laufende Rolle kann starr mit den beiden, gemeinsam parallel zu den Schenkeln der U-förmigen Schleifen verschiebbaren Leitrollen verbunden sein. A roller running in this can be rigidly connected to the two guide rollers, which are jointly displaceable parallel to the legs of the U-shaped loops.

Bei der genannten Ausführungsform, bei der die erste und die zweite Spannrolle vom Steuergetriebe bewegt sind, können der Antrieb und der Abtrieb miteinander vertauscht und die Antriebsdrehrichtung kann umgekehrt werden. Dabei ist der Aufwand nicht viel grösser als mit einer gewichts- oder federbelasteten zweiten Leitrolle. In the embodiment mentioned, in which the first and the second tensioning pulley are moved by the control gear, the drive and the output can be interchanged and the direction of rotation of the drive can be reversed. The effort is not much greater than with a weight- or spring-loaded second guide pulley.

Im folgenden werden anhand der beiliegenden Zeichnung ein Beispiel der bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes und zwei Varianten dieses Beispiels näher beschrieben. An example of the preferred embodiment of the subject matter of the invention and two variants of this example are described in more detail below with reference to the accompanying drawing.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht eines periodischen Zugmittelgetriebes, Fig. 2 und 3 je eine Variante einer Einzelheit von Fig. 1. Show it: Fig. 1 is a schematic view of a periodic traction mechanism, FIGS. 2 and 3 each show a variant of a detail from FIG. 1.

Zwischen dem Antriebsrad 1 und dem Abtriebsrad 2 des in Fig. 1 dargestellten, periodischen Zugruittelgetriebes sind vier ortsfeste, frei drehbare Leitrollen 3, 4, 5 und 6 an den Ecken eines Rechtecks angeordnet. Der Arbeitstrum 7 läuft vom Abtriebsrad 2 über die Leitrollen 3 und 6 zum Antriebsrad 1 und ist zwischen diesen Leitrollen 3 und 6 zur Bildung einer U-förmigen Umwegschleife 8 über eine weitere Leitrolle 9 geführt. Der Leertrum 10 läuft vom Antriebsrad 1 über die Leitrollen 5 und 4 zum Abtriebsrad 2, er ist zwischen den Leitrollen 5 und 4 zur Bildung einer U-förmigen Umwegschleife 11 über eine weitere Leitrolle 12 geführt. Die U Schenkel jeder Umwegschleife 8 und 11 sind parallel und die einander entsprechenden Schenkel beider Schleifen fluchten miteinander. Between the drive wheel 1 and the driven wheel 2 of the periodic pulling gear shown in FIG. 1, four stationary, freely rotatable guide rollers 3, 4, 5 and 6 are arranged at the corners of a rectangle. The working strand 7 runs from the output gear 2 via the guide rollers 3 and 6 to the drive wheel 1 and is guided between these guide rollers 3 and 6 to form a U-shaped detour loop 8 via a further guide roller 9. The slack run 10 runs from the drive wheel 1 via the guide rollers 5 and 4 to the driven wheel 2; it is guided between the guide rollers 5 and 4 to form a U-shaped detour loop 11 via a further guide roller 12. The U legs of each detour loop 8 and 11 are parallel and the corresponding legs of both loops are aligned with one another.

Die Leitrollen 9 und 12 sind frei drehbar in einen festen Abstand voneinander gehalten und in Richtung dieses Abstandes gemeinsam verschiebbar gelagert, wie durch den Doppelpfeil 13 angedeutet. Zu diesem Zwecke sind die beiden Leitrollen 9 und 12 an einem Schlitten 14 gelagert, der in einer Führung 15 verschiebbar ist, wie schematisch teilweise dargestellt. The guide rollers 9 and 12 are held freely rotatably at a fixed distance from one another and are mounted such that they can be moved together in the direction of this distance, as indicated by the double arrow 13. For this purpose, the two guide rollers 9 and 12 are mounted on a slide 14 which can be displaced in a guide 15, as shown partially schematically.

Durch die beschriebene Anordnung der Leitrollen 3 bis 6, 9 und 12 wird erreicht, dass - unabhängig von der Stellung des Schlittens 14 - die Summe der Längen der durch die Schleifen 8 und 11 gebildeten Umwege und damit die Spannung des Zugmittels 7, 10 konstant ist, d.h., dass durch Verschiebung des Schlittens 14 die Umwegschleife 8 des Arbeitstrums 7 verlängert oder verkürzt und die Umwegschleife 11 des Leertrums 10 gleichzeitig in genau demselben Masse verkürzt bzw. The described arrangement of the guide rollers 3 to 6, 9 and 12 ensures that - regardless of the position of the slide 14 - the sum of the lengths of the detours formed by the loops 8 and 11 and thus the tension of the traction means 7, 10 is constant , that is, that by shifting the carriage 14, the detour loop 8 of the working strand 7 is lengthened or shortened and the detour loop 11 of the empty strand 10 is simultaneously shortened or reduced to the same extent.

verlängert wird. Eine Verkürzung der Umwegschleife 8 des Arbeitstrums 7 hat eine Verzögerung, eine Verlängerung hat eine Beschleunigung der Drehung des Abtriebsrades 2 zur Folge. Wenn die Verkürzung pro Zeiteinheit gleich der Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsrades 1 ist, steht das Abtriebsrad 2 still. is extended. A shortening of the detour loop 8 of the working strand 7 results in a delay; an extension results in an acceleration of the rotation of the driven gear 2. If the shortening per unit of time is equal to the peripheral speed of the drive wheel 1, the driven wheel 2 is at a standstill.

Zur Erzielung eines bestimmten Verlaufes der Abtriebsbewegung bei konstanter Antriebsbewegung wird der Schlitten 14 von einem Steuergetriebe bewegt, das eine fest mit dem Abtriebsrad 2 verbundene, nur teilweise dargestellte Nutkurve 16 hat, in der eine Rolle 17 läuft, die an einem starr mit dem Schlitten 14 verbundenen Arm 18 drehbar gelagert ist. Eine Besonderheit dieses, den Schlitten 14 bewegenden Kurvengetriebes 15, 16, 17, 18 besteht darin, dass das Zugmittel eine vom augenblicklichen Verlauf der Abtriebsbewegung abhängige Verschiebungskraft auf den Schlitten 14 ausübt, wobei eine Kraftübertragung von der Kurve 16 auf den Schlitten 14 nur dann stattfindet, wenn derselbe entgegen dieser Verschiebungskraft bewegt wird. Wird der Schlitten in Richtung dieser Verschiebungskraft verschoben, so erfolgt keine Kraftübertragung von der Kurve 16 auf den Schlitten 14. In order to achieve a specific course of the output movement with constant drive movement, the slide 14 is moved by a control gear which has a groove curve 16 that is fixedly connected to the output wheel 2 and is only partially shown, in which a roller 17 runs, which is rigidly connected to the slide 14 connected arm 18 is rotatably mounted. A special feature of this cam mechanism 15, 16, 17, 18 which moves the carriage 14 is that the traction means exerts a displacement force on the carriage 14 that is dependent on the current course of the output movement, with a power transmission from the cam 16 to the carriage 14 only then taking place if the same is moved against this displacement force. If the slide is displaced in the direction of this displacement force, no force is transmitted from the cam 16 to the slide 14.

Die Kurve 16 hat dann nur Führungsfunktion, wobei sonst nicht anwendbare Kurvensteigungen und entsprechende Geschwindigkeitsfunktionen des beschriebenen periodischen Zugmittelgetriebes möglich sind. The curve 16 then only has a guiding function, curve gradients and corresponding speed functions of the described periodic traction mechanism being possible that are otherwise not applicable.

Die Fig. 2 und 3 zeigen andere Anordnungen der Leitrollen, wobei Teile, welche denen der Fig. 1 entsprechen, mit denselben Bezugszahlen und zusätzlich mit dem Buchstaben a (Fig. 2) bzw. b (Fig. 3) bezeichnet sind. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind die Leitrollen 9b und 12b koaxial unmittelbar hintereinander, also in parallelen Ebenen, angeordnet. 2 and 3 show other arrangements of the guide rollers, parts which correspond to those of FIG. 1 being denoted by the same reference numbers and additionally with the letters a (FIG. 2) and b (FIG. 3). In the embodiment according to FIG. 3, the guide rollers 9b and 12b are arranged coaxially directly one behind the other, that is to say in parallel planes.

Dabei ist für die Lage der Ebenen, in denen die Leitrollen 3b bis 6b anzuordnen sind, unter Berücksichtigung der Ebenen der Leitrollen 9b und 12b sowie des Antriebs- und des Abtriebsrades die für Zugmittel geltende Regel zu beachten, wonach es genügt, wenn jede Rollen- bzw. Radebene den auflaufenden Abschnitt des Trums enthält, während der ablaufende Abschnitt sich um 15 bis 25 davon entfernen kann (Hütte IIA, 28. Aufl., S. 228). Wegen dieser für auflaufende und ablaufende Trumabschnitte unterschiedlichen Bedingungen kommt die Ausführung nach Fig. 3 hauptsächlich für immer in derselben Richtung laufende Zugmittelgetriebe in Frage. Mit den Anordnungen nach Fig. 2 und 3 ergeben sich (wenn keine zusätzlichen Trumumlenkungen erfolgen) am Antriebs- und am Abtriebsrad kleinere Umschlingungswinkel als in Fig. 1. For the position of the levels in which the guide rollers 3b to 6b are to be arranged, taking into account the levels of the guide rollers 9b and 12b as well as the drive and driven gear, the rule applicable to traction means must be observed, according to which it is sufficient if each roller or wheel plane contains the running up section of the strand, while the running down section can move away from it by 15 to 25 (Hut IIA, 28th edition, p. 228). Because of these different conditions for leading and trailing strand sections, the embodiment according to FIG. 3 is mainly suitable for traction mechanism always running in the same direction. With the arrangements according to FIGS. 2 and 3 (if there are no additional strand deflections), smaller angles of wrap are obtained on the drive and driven gear than in FIG. 1.

PATENTANSPRUCH PATENT CLAIM

Periodisches Getriebe, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitstrum (7) eines Zugmittelgetriebes einen Umweg (8) über eine erste Leitrolle (9), die zur Veränderung der Länge des Umweges von einem vom Antriebs- oder Abtriebsrad (1, 2) des Zugmittelgetriebes angetriebenen, periodischen Steuergetriebes (14 bis 16) zwangsläufig bewegt ist, und der Leertrum (10) einen Umweg (11) über eine zur Aufrechterhaltung der Zugmittelspannung beim Bewegen der ersten Leitrolle (9) dienende, zweite Leitrolle (12) läuft. Periodic gear, characterized in that the working strand (7) of a traction mechanism takes a detour (8) via a first guide pulley (9), which is used to change the length of the detour from one of the drive or driven wheels (1, 2) of the traction mechanism, periodic control gear (14 to 16) is inevitably moved, and the slack strand (10) runs a detour (11) via a second guide roller (12) which is used to maintain the tensioning means when the first guide roller (9) is moved.

UNTERANSPRÜCHE 1. Getriebe nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Leitrolle eine gewichts- oder federbelastete Spannrolle ist. SUBCLAIMS 1. Transmission according to claim, characterized in that the second guide roller is a weight or spring-loaded tensioning roller.

2. Getriebe nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Leitrolle (9 und 12) vom Steuergetriebe (14 bis I8) zwangsläufig so bewegt sind, dass die Summe der beiden Umwege (8, 11) konstant bleibt. 2. Transmission according to claim, characterized in that the first and the second guide pulley (9 and 12) are inevitably moved by the control gear (14 to I8) so that the sum of the two detours (8, 11) remains constant.

3. Getriebe nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden Trume (7, 10) zur Bildung einer von zwei einander gegenüberliegenden, U-förmigen Schleifen (8, 11) mit parallelen Schenkeln geführt und die erste und zweite Leitrolle (9, 12), über welche je ein Trum (7, 10) von einem U-Schenkel zum anderen U-Schenkel einer der beiden Schleifen (8, 11) läuft, gemeinsam parallel zu den Schenkeln verschiebbar und gemeinsam vom Steuergetriebe angetrieben sind. 3. Transmission according to dependent claim 2, characterized in that each of the two runs (7, 10) is guided with parallel legs to form one of two opposing, U-shaped loops (8, 11) and the first and second guide rollers (9, 12), over each of which a strand (7, 10) runs from one U-leg to the other U-leg of one of the two loops (8, 11), are jointly displaceable parallel to the legs and jointly driven by the control gear.

4. Getriebe nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass einander entsprechende Schenkel der U-förmigen Schleifen (8, 11) miteinander fluchten. 4. Transmission according to dependent claim 3, characterized in that corresponding legs of the U-shaped loops (8, 11) are aligned with one another.

5. Getriebe nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die offenen Seiten der U-förmigen Schleifen (8, 11) einander zugewandt sind (Fig. 1). 5. Transmission according to dependent claim 4, characterized in that the open sides of the U-shaped loops (8, 11) face each other (Fig. 1).

6. Getriebe nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergetriebe ein ebenes Kurvengetriebe (14 bis 18) mit einer Nutkurve (16) ist. 6. Gear according to claim, characterized in that the control gear is a flat cam gear (14 to 18) with a groove cam (16).

7. Getriebe nach Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager einer in der Nutkurve (16) laufenden Rolle (17) starr mit den beiden gemeinsam verschiebbaren Leitrollen (9, 12) verbunden (Arm 18) ist. 7. Transmission according to dependent claim 6, characterized in that the bearing of a roller (17) running in the groove cam (16) is rigidly connected to the two jointly displaceable guide rollers (9, 12) (arm 18).