Claims (1)
**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.
Es ist bekannt, dass die Hauptarbeit beim Reinigen eines Schwimmbeckens, sei es ein Freiluft- oder Hallenbad, beim Absaugen der auf dem Bassinboden befindlichen Sinkstoffe liegt. Es wurden dazu verschiedene Reinigungsgeräte mit Absaugvorrichtung, welche von Hand mittels einer Stange systematisch über den Bassinboden zu führen sind, entwickelt.
It is known that the main work in cleaning a swimming pool, be it an outdoor or indoor swimming pool, is vacuuming the sediment from the bottom of the pool. For this purpose, various cleaning devices with suction devices have been developed, which are systematically guided over the pool floor by hand using a rod.
Es sind ebenfalls elektrisch angetriebene Reinigungsanlagen bekannt, die auf dem Staubsaugerprinzip durch Ansaugen und Filtrieren des Wassers arbeiten und durch Umsteuerung an den Bassinwänden die Bodenreinigung vornehmen.
Electrically powered cleaning systems are also known which work on the vacuum cleaner principle by sucking in and filtering the water and cleaning the floors by reversing the basin walls.
Die Erfindung bezweckt, eine neuartige fahrbare Maschine zu schaffen, die sich in bezug auf die Steuerung, den Antrieb und das Schmutzabführen, kleines Gewicht und einfachen Aufbau von allen bisherigen Ausführungen unterscheidet und die betriebssicher und billig in der Herstellung ist.
The aim of the invention is to create a new type of mobile machine which differs from all previous designs in terms of control, drive and dirt removal, low weight and simple construction, and which is reliable and inexpensive to manufacture.
Die Erfindung betrifft demnach eine fahrbare Maschine zum Reinigen eines Schwimmbassins durch Ansaugen der am Boden befindlichen Sinkstoffe, mit einer wenigstens ein Antriebsrad antreibenden Wasserturbine, die ihre Antriebsenergie über eine Saugleitung von einer Umwälzpumpe bezieht, und mit einer auf der Unterseite angeordneten Einsaugdüse, wobei sich die Maschine selbstlenkend über den Bassinboden fortbewegt und die aufgefangenen Sinkstoffe durch die Saugleitung abgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Antriebsrad während seiner Drehbewegung zur Fortbewegung der Maschine zum Erreichen der selbstlenkenden Steuerung um eine zur Radachse wenigstens angenähert senkrechten Steuerachse dreht, und dass ein getriebe zum Drehen des Antrieb es um die Steuerachse vorhanden ist.
The invention therefore relates to a mobile machine for cleaning a swimming pool by sucking in the suspended matter on the bottom, with a water turbine driving at least one drive wheel, which receives its drive energy via a suction line from a circulating pump, and with an intake nozzle arranged on the underside, the Machine moves self-steering over the basin floor and the collected sediments are discharged through the suction line, characterized in that the drive wheel rotates around a control axis at least approximately perpendicular to the wheel axis during its rotary movement to move the machine to achieve the self-steering control, and that a gear for Turning the drive there is around the control axis.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung stellen dar:
Fig. 1 die Unteransicht der Maschine,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine,
Fig. 3 die Maschine von oben,
Fig. 4 die Fortbewegungsrichtung des Antriebsrades,
Fig. 5 die fahrbare Maschine am Bassinboden,
Fig. 6 die Steuervorrichtung der Maschine,
Fig. 7 den Antrieb der Maschine.
The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing show:
1 shows the bottom view of the machine,
Fig. 2 is a side view of the machine,
3 shows the machine from above,
4 shows the direction of movement of the drive wheel,
Fig. 5 the mobile machine on the pool floor,
6 the control device of the machine,
7 shows the drive of the machine.
Die Reinigung wird durch die am Bassinboden fahrbare Maschine 1 (Fig. 5) vorgenommen, die über das drehbare Entkupplungsrohr 6 mit dem Saugschlauch 16 verbunden ist, und seine Antriebsenergie durch den Skimmeranschluss 15 über die Saugleitung 17 von der Umwälzpumpe 20 bezieht.
The cleaning is carried out by the machine 1 (Fig. 5) which is mobile on the basin floor and which is connected to the suction hose 16 via the rotatable uncoupling pipe 6, and receives its drive energy from the circulating pump 20 through the skimmer connection 15 via the suction line 17.
Alle durch die Maschine 1 aufgefangenen Sinkstoffe gelangen auf dem beschriebenen Wege in den Filterkessel 19 und bleiben dort hängen. Das gereinigte Wasser fliesst durch das Einströmrohr 18 wieder in das Bassin zurück.
All suspended matter caught by the machine 1 reach the filter vessel 19 in the way described and remain there. The purified water flows back into the basin through the inflow pipe 18.
Fig. 1 zeigt die Unteransicht der Maschine 1. A und B sind die Wassereinsaugdüsen, C die Bodenbürsten, D die Eckbürsten und E die Wandbürsten. Die gestrichelten Linien deuten die Wasserkammetn im Innern der Maschine an. Durch Pfeile sind in den Fig. und 2 die Wasserwege markiert. Von den Saugdüsen A und B fliesst das Wasser durch die mittleren Kammern bei den Saugdüsen A und B nach oben zum Vorfilter F, durch diesen hinunter in die Seitenkammern J und durch die beiden Löcher H nach oben in die Turbinenkammer 9.
Fig. 1 shows the bottom view of the machine 1. A and B are the water suction nozzles, C the floor brushes, D the corner brushes and E the wall brushes. The dashed lines indicate the water chambers inside the machine. The waterways are marked by arrows in FIGS. From the suction nozzles A and B, the water flows up through the middle chambers at the suction nozzles A and B to the pre-filter F, through this down into the side chambers J and through the two holes H up into the turbine chamber 9.
Der Filterdeckel 10 (Fig. 3) ist über den Kugelkopf 11 mit der Montageplatte 12 verschraubt. Das Kontrollrad 7 besitzt eine Schwarzweiss-Markierung und dreht sich während des Betriebes ständig, um das richtige Funktionieren der Turbine anzuzeigen.
The filter cover 10 (FIG. 3) is screwed to the mounting plate 12 via the ball head 11. The control wheel 7 has a black and white marking and rotates continuously during operation to indicate that the turbine is functioning correctly.
Der Antrieb erfolgt über eine Drehschieberturbine 21 (Fig. 7). Ähnliche Ausführungsarten sind als Pumpen bekannt, wobei die Rückstellung der Schieber 24 durch Federn oder Zentrifugalkräfte erfolgt. Von besonderem Vorteil ist die Schieberrückstellung durch einen Rückstellring 23, der bei minimalen Reibkräften für ein sicheres Funktionieren sorgt.
It is driven by a rotary valve turbine 21 (FIG. 7). Similar embodiments are known as pumps, the return of the slides 24 being effected by springs or centrifugal forces. The slide reset by means of a reset ring 23, which ensures reliable functioning with minimal frictional forces, is particularly advantageous.
Das in die Turbinenkammer 9 geströmte Wasser fliesst nun in Pfeilrichtung durch die Turbine 21 und setzt diese in Drehbewegung. Der Verbindungskanal 22 leitet das Wasser in die Entkupplungskammer 25, von wo es durch das drehbare Entkupplungsrohr 6 in den Saugschlauch gelangt.
The water that has flowed into the turbine chamber 9 now flows in the direction of the arrow through the turbine 21 and sets it in rotation. The connecting channel 22 guides the water into the uncoupling chamber 25, from where it passes through the rotatable uncoupling pipe 6 into the suction hose.
Die Entkupplung kommt nach den Fig. 6 und.7 wie folgt zustande: Das Entkupplungsrohr 6 ist über den Haltesteg 26 mit der Zentrierachse 27 fest verbunden und wird durch die untere Lagerscheibe 28 zentriert und drehbar festgehalten.
The decoupling comes about according to FIGS. 6 and 7 as follows: The decoupling tube 6 is firmly connected to the centering axis 27 via the retaining web 26 and is centered and rotatably held by the lower bearing disk 28.
Das obere Zentrierlager 29 hält das Entkupplungsrohr 6 leichtgängig drehbar und verhindert einen ungewollten Wassereintritt.
The upper centering bearing 29 keeps the uncoupling tube 6 rotatable easily and prevents unwanted water entry.
Die Turbine 21 in Fig. 6 treibt über die Welle 30 ein Zahnrad 31, das mit dem Hauptrad 32 im Eingriff ist. Das Hauptrad 32 ist mit der Zahnradwelle 33 starr verbunden und überträgt seine Antriebskraft über das Kegelzahnrad 34 und die Kupplungsscheibe 35 auf das Antriebsrad 4, das die Maschine auf dem Boden fortbewegt.
The turbine 21 in FIG. 6 drives a gear 31 via the shaft 30 which meshes with the main gear 32. The main wheel 32 is rigidly connected to the gear shaft 33 and transmits its driving force via the bevel gear 34 and the clutch disc 35 to the drive wheel 4, which moves the machine on the ground.
Die Steuerung ist nach Fig. 6 so ausgelegt, dass sich das Antriebsrad 4 während dem Fortbewegen der Maschine um die eigene Steuerachse G dreht. Dies geschieht durch die miteinander starr verbundenen Untersetzungszahnräder 41 und 40, die, von der Zahnradwelle 33 angetrieben, das Steuerzahnrad 39 mit dem in der Lagerplatte 42 gelagerten Support 38 um die Steuerachse G in Drehung versetzen.
The control is designed according to FIG. 6 in such a way that the drive wheel 4 rotates about its own control axis G while the machine is moving. This is done by the reduction gears 41 and 40, which are rigidly connected to one another and which, driven by the gear shaft 33, set the control gear 39 with the support 38 mounted in the bearing plate 42 in rotation about the control axis G.
Das Antriebsrad 4 wechselt somit während des Fortbewegens ständig seine Richtung und steuert die Maschine in Kurvenform nach Fig. 4 über den Bassinboden. Erreicht die Maschine aus irgend einer Richtung, z. B. von I eine Wand II, wird das Antriebsrad 4 (Fig. 6) blockiert und die Maschine bleibt stehen. Durch die Rutschkupplung 35 entkuppelt, dreht der Antriebsmechanismus weiter und steuert das Antriebsrad in eine andere Richtung. In Fig. 4 ist die Fortbewegungsrichtung des Antriebsrades 4 jeweils durch einen kleinen Pfeil angegeben. Hat sich das Antriebsrad 4 in eine Richtung parallel zur Wand weitergedreht, so wird die Maschine in einem kleinen Bogen in die Lage m umkippen und dort bleiben, bis sich das Steuerrad um weitere 90 Grad weitergedreht hat.
The drive wheel 4 thus constantly changes its direction while moving and controls the machine in a curve shape according to FIG. 4 over the basin floor. If the machine is reached from any direction, e.g. B. from I a wall II, the drive wheel 4 (Fig. 6) is blocked and the machine stops. Disengaged by the slip clutch 35, the drive mechanism continues to rotate and controls the drive wheel in a different direction. In Fig. 4, the direction of movement of the drive wheel 4 is indicated by a small arrow. If the drive wheel 4 has rotated further in a direction parallel to the wall, the machine will tip over in a small arc into position m and remain there until the steering wheel has rotated a further 90 degrees.
Steht es wieder parallel zur Wand, so beginnt das Antriebsrad 4 die Maschine von der Wand wegzuziehen und in Herzkurvenform durch das Bassin zu steuern, wobei sich die Maschine systembedingt in den Punkten IV, VI und VII jeweils einmal um die eigene Achse dreht. Sie wird auch abwechselnd vorwärts fahren, bis in der Lage vm wieder eine Wand erreicht ist. Nach bekanntem Ankippen in die Lage IX beginnt der Vorgang von neuem in Richtung X. Die Verhältnisse von Fahrstrecke und Umsteuerung sind so gewählt, dass sich die Maschine in keiner Ecke des Bassins verfangen kann und sich immer von den Wänden wegbewegt.
When it is parallel to the wall again, the drive wheel 4 begins to pull the machine away from the wall and steer it through the basin in a heart curve shape, whereby the machine rotates once around its own axis at points IV, VI and VII due to the system. It will also drive forward alternately until it reaches a wall again. After the known tilting into position IX, the process begins anew in direction X. The relationships between the route and the reversal are chosen so that the machine cannot get caught in any corner of the basin and always moves away from the walls.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Fahrbare Maschine zum Reinigen eines Schwimmbassins durch Ansaugen der am Boden befindlichen Sinkstoffe, mit einer wenigstens ein Antriebsrad antreibenden Wasserturbine, die ihre Antriebsenergie über eine Saugleitung von einer Umwälzpumpe bezieht, und mit einer auf der Unterseite angeordneten Einsaugdüse, wobei sich die Maschine selbstlenkend über den Bassinboden fortbewegt und die aufgefangenen Sinkstoffe durch die Saugleitung abgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Antriebsrad (4) während seiner Drehbewegung zur Fortbewegung der Maschine zum Erreichen der selbstlenkenden Steuerung um eine zur Radachse wenigstens angenähert senkrechten Steuerachse (G) dreht, und dass ein Getriebe (39, 40, 41) zum Drehen des Antriebsrades um die Steuerachse vorhanden ist.
Mobile machine for cleaning a swimming pool by sucking in the suspended matter on the bottom, with a water turbine driving at least one drive wheel, which receives its drive energy via a suction line from a circulation pump, and with a suction nozzle arranged on the underside, the machine being self-steering over the pool floor moved and the collected sediments are discharged through the suction line, characterized in that the drive wheel (4) rotates around a control axis (G) that is at least approximately perpendicular to the wheel axis during its rotational movement to move the machine in order to achieve the self-steering control, and that a gear (39, 40, 41) for rotating the drive wheel about the control axis is available.
UNTERANSPRÜCHE
1. Maschine nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Kegelzahn (34) zur Drehung des Antriebsrades (4) um seine Achse und diesem Rad eine Rutschkupplung (35) eingebaut ist.
SUBCLAIMS
1. Machine according to claim, characterized in that a slip clutch (35) is installed between a bevel tooth (34) for rotating the drive wheel (4) about its axis and this wheel.
2. Maschine nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ausser dem Antriebsrad (4) zwei weitere, freilaufende Räder (5) angebracht sind (Fig. 1).
2. Machine according to claim, characterized in that in addition to the drive wheel (4) two further, free-running wheels (5) are attached (Fig. 1).
3. Maschine nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserturbine eine Drehschieberturbine ist (Fig. 7).
3. Machine according to claim, characterized in that the water turbine is a rotary valve turbine (Fig. 7).
4. Maschine nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Rückstellung der Schieber (24) an den beiden Stirnseiten des Turbinenläufers je ein Rückstellring (23) montiert ist (Fig. 7).
4. Machine according to dependent claim 3, characterized in that a reset ring (23) is mounted on each of the two end faces of the turbine rotor to reset the slide (24) (Fig. 7).
5. Maschine nach Patentanspruch, gekennzeichnet durch ein frei drehbares Kupplungsrohr (6) an der Maschine (1) zum Anschluss eines Saugschlauches (16) der Saugleitung (Fig. 5).
5. Machine according to claim, characterized by a freely rotatable coupling tube (6) on the machine (1) for connecting a suction hose (16) of the suction line (Fig. 5).
6. Maschine nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Achse (8) der Turbine ein sich mitdrehender Knopf (7) angebracht ist, der zum Anzeigen des richtigen Funntionierens der Turbine unter Wasser eine Farbenmarkierung aufweist.
6. Machine according to claim, characterized in that a rotating knob (7) is mounted on the axis (8) of the turbine, which has a color marking to indicate the correct functioning of the turbine under water.