Claims (1)
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Le brevet principal concerne une installation de contrôle optique de pièces qui comporte un dispositif de positionnement d'une pièce en position de contrôle, un dispositif
d'amenée des pièces une à une dans leur position de contrôle, un dispositif d'évacuation des pièces contrôlées comportant au moins une voie pour les pièces acceptées et une autre voie pour les pièces refusées ainsi qu'un dispositif de contrôle électro-optique. le dispositif électro-optique de contrôle comportant une source lumineuse éclairant la pièce en position de contrôle, un projecteur projetant l'image agrandie de la pièce à contrôler sur un écran, au moins une cellule photo-électrique de contrôle en regard de cet écran et impressionnée par
l'image de la pièce à contrôler, cette cellule photo-électrique commandant, par l'intermédiaire d'un dispositif électronique,
The main patent relates to an installation for the optical inspection of parts which comprises a device for positioning a part in the control position, a device
for feeding the pieces one by one into their checking position, a device for removing the checked pieces comprising at least one channel for the accepted coins and another channel for the rejected coins as well as an electro-optical checking device. the electro-optical control device comprising a light source illuminating the part in the control position, a projector projecting the enlarged image of the part to be controlled on a screen, at least one control photocell facing this screen and impressed by
the image of the part to be checked, this photoelectric cell controlling, by means of an electronic device,
le dispositif d'évacuation des pièces contrôlées.
the evacuation device of controlled parts.
L'objet du présent brevet additionnel est un perfectionnement de l'installation décrite dans le brevet principal qui consiste dans le fait que celle-ci comporte encore un dispositif d'entraînement en rotation des pièces lorsqu'elles sont dans leur position de contrôle.
The subject of this additional patent is an improvement of the installation described in the main patent, which consists in the fact that it also comprises a device for driving the parts in rotation when they are in their control position.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif objet du présent brevet.
The appended drawing illustrates schematically and by way of example an embodiment of the device which is the subject of the present patent.
La fig. 1 est une vue partielle en coupe d'une installation de contrôle,
la fig. 2 est une vue en plan partielle de l'installation,
la fig. 3 est une vue en plan à plus grande échelle d'un détail de l'installation.
Fig. 1 is a partial sectional view of a control installation,
fig. 2 is a partial plan view of the installation,
fig. 3 is a plan view on a larger scale of a detail of the installation.
Les expériences faites avec les installations réalisées selon le brevet principal ont montré qu'il serait possible, d'une part, de simplifier celle-ci, notamment en ce qui concerne le
contrôle optique, en réduisant le nombre de cellules photoélectriques utilisées et, de ce fait, la partie électronique qui lui est liée, et d'autre part d'augmenter la qualité du contrôle.
The experiments carried out with the installations carried out according to the main patent have shown that it would be possible, on the one hand, to simplify this one, in particular as regards the
optical control, by reducing the number of photoelectric cells used and, therefore, the electronic part linked to it, and on the other hand to increase the quality of the control.
En effet, si l'on entraîne la pièce à contrôler en rotation sur elle-même lorsqu'elle est en position de contrôle, il est pos
sible à l'aide d'une seule cellule photo-électrique d'inspecter, par exemple, toute la périphérie de la pièce lorsque celle-ci effectuera une révolution complète. Pour explorer toute la surface de la pièce à contrôler, il est alors suffisant de disposer d'une rangée de cellules photo-électriques disposées suivant un rayon de la pièce à contrôler.
Indeed, if the part to be controlled is driven in rotation on itself when it is in the control position, it is pos
It is possible using a single photocell to inspect, for example, the entire periphery of the part when it completes a complete revolution. To explore the entire surface of the part to be inspected, it is then sufficient to have a row of photoelectric cells arranged along a radius of the part to be inspected.
Dans ce qui suit, seuls les éléments de l'installation de contrôle qui ont trait à des perfectionnements seront décrits, référence étant faite au brevet principal pour le reste de l'installation.
In what follows, only the elements of the control installation which relate to improvements will be described, reference being made to the main patent for the remainder of the installation.
Cette installation comporte un bâti 1 sur lequel est monté rotativement à l'aide d'un roulement à billes 2, un support 3 dont la zone centrale 4 est transparente.
This installation comprises a frame 1 on which is mounted rotatably by means of a ball bearing 2, a support 3 whose central zone 4 is transparent.
Une partie au moins de cette zône centrale 4 est éclairée. A cet effet, I'extrémité d'une fibre optique 5 est fixée sur le bâti 1 ce qui permet d'avoir de la lumière sous la zône contrôlée 4.
At least part of this central zone 4 is illuminated. For this purpose, the end of an optical fiber 5 is fixed to the frame 1, which makes it possible to have light under the controlled area 4.
La source lumineuse peut être éloignée du support 3 de manière à ne pas dégager de chaleur dans cette région de l'installation.
The light source can be moved away from the support 3 so as not to release heat in this region of the installation.
La partie inférieure du support rotatif 3 présente une gorge 6 dans laquelle est logée une courroie 7 entraînée en rotation par la poulie 8 d'un moteur électrique M fixé sur le bâti 1 de l'installation.
The lower part of the rotary support 3 has a groove 6 in which is housed a belt 7 driven in rotation by the pulley 8 of an electric motor M fixed to the frame 1 of the installation.
Au dessus de la zone centrale 4 du support 3 se trouve l'optique 9 du dispositif d'observation, centré sur la fibre optique 5.
Above the central zone 4 of the support 3 is the optics 9 of the observation device, centered on the optical fiber 5.
L'installation comporte encore un bras 10 dont l'extrémité porte des surfaces d'appui 11, 12 pour la pièce en position de contrôle. Ces surfaces d'appui forment un V et sont en un
matériau dur et permettant un faible coefficient de friction tel que du diamant par exemple.
The installation also comprises an arm 10, the end of which carries bearing surfaces 11, 12 for the part in the control position. These bearing surfaces form a V and are in a
hard material and allowing a low coefficient of friction such as diamond for example.
L'installation comporte encore, disposé en face du V de positionnement des pièces pendant leur contrôle, un disque rotatif 13 dont la périphérie au moins est en un matériau élastiquement déformable. Ce disque rotatif 13 est solidaire d'une
poulie 14 entraînée en rotation à l'aide d'une courroie C par un moteur 15 fixé sur le bâti 1.
The installation also comprises, disposed opposite the V for positioning the parts during their inspection, a rotating disc 13, the periphery of which at least is made of an elastically deformable material. This rotating disc 13 is integral with a
pulley 14 rotated by means of a belt C by a motor 15 fixed to the frame 1.
Le disque 13 et la poulie 14 sont montés sur un axe 16 pivoté sur un bras 17 pivoté en 19 par rapport au bâti 1 et soumis à l'action d'un ressort 18 tendant à approcher ce disque du V d'appui 11-12. Ce ressort 18 est formé par une lame dont l'une des extrémités est solidaire du pivot 19 tandis que son autre extrémité est appuyée contre un excentrique 20 pivoté dans le bras 17.
The disc 13 and the pulley 14 are mounted on a pin 16 pivoted on an arm 17 pivoted at 19 relative to the frame 1 and subjected to the action of a spring 18 tending to bring this disc closer to the support V 11-12 . This spring 18 is formed by a leaf, one of the ends of which is integral with the pivot 19 while its other end is pressed against an eccentric 20 pivoted in the arm 17.
L'extrémité libre du bras 17 est reliée au plongeur d'un électro-aimant 22 permettant de faire pivoter ce bras 17 et d'éloigner, contre l'action du ressort 18, le disque du V d'appui.
The free end of the arm 17 is connected to the plunger of an electromagnet 22 making it possible to pivot this arm 17 and to move away, against the action of the spring 18, the disk of the bearing V.
L'installation comporte encore un dispositif d'arrivée des pièces à contrôler comportant un vibreur, non illustré, alimentant une rampe 24 dont la forme est telle que les pièces ne peuvent se présenter qu'une à une, et dans la position donnée, à la périphérie du support 3. Le bâti est muni d'un guide 25 contre lequel les pièces amenées par le vibreur sont appliquées par la rotation du support 3. Ce guide étant incliné par rapport à un rayon du support 3, les pièces sont acheminées, toujours par la rotation du support 3, dans le canal 26 formé par l'espace compris entre l'extrémité du bras 10 et l'extrémité du guide 25. Toujours par la rotation du support 3 dans le sens de
la flèche f, les pièces P sont acheminées jusque contre la périphérie du disque rotatif 13 tournant dans le sens de la flèche g.
The installation also includes an arrival device for the parts to be checked comprising a vibrator, not shown, feeding a ramp 24 whose shape is such that the parts can only be presented one by one, and in the given position, to the periphery of the support 3. The frame is provided with a guide 25 against which the parts brought by the vibrator are applied by the rotation of the support 3. This guide being inclined with respect to a radius of the support 3, the parts are conveyed, still by the rotation of the support 3, in the channel 26 formed by the space between the end of the arm 10 and the end of the guide 25. Still by the rotation of the support 3 in the direction of
the arrow f, the parts P are conveyed to the periphery of the rotary disc 13 rotating in the direction of the arrow g.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
Une pièce à contrôler est située dans le V d'appui 11, 12 et y est appliquée par le disque rotatif 13 et simultanément entraînée en rotation. Lorsque la pièce a effectué une révolution ou plus, l'électro-aimant 22 est excité, le ressort 18 déplace vers la droite (fig. 2) le disque 13 et la pièce P qui vient d'être contrôlée sort du V d'appui sous l'action conjointe de la rotation du support 3 et du disque 13. Cette pièce contrôlée P est aspirée par un conduit d'évacuation non illustré et acheminée soit dans un stockage de pièces bonnes, soit vers le rebus suivant l'indication donnée par le dispositif de contrôle optique de la qualité de la pièce.
The operation of the device is as follows:
A part to be checked is located in the support V 11, 12 and is applied there by the rotating disc 13 and simultaneously driven in rotation. When the part has made one revolution or more, the electromagnet 22 is energized, the spring 18 moves the disc 13 to the right (fig. 2) and the part P which has just been checked comes out of the support V. under the joint action of the rotation of the support 3 and of the disc 13. This controlled part P is sucked up by an evacuation duct (not shown) and conveyed either to a storage of good parts, or to the reject according to the indication given by the optical part quality control device.
Simultanément la pièce à contrôler suivante Pi entre dans le V d'appui. Puis l'électro-aimant 22 est à nouveau désexcité et cette pièce Pi est appliquée contre le V d'appui et entraînée en rotation par le disque 13.
At the same time, the next part to be inspected Pi enters the support V. Then the electromagnet 22 is again de-energized and this part Pi is applied against the bearing V and driven in rotation by the disc 13.
L'excentrique 20 permet de déterminer la course de recul du disque 13 de manière à pouvoir régler l'installation pour le contrôle de pièces présentant des diamètres différents.
The eccentric 20 makes it possible to determine the backward stroke of the disc 13 so as to be able to adjust the installation for checking parts having different diameters.
De même, la largeur du couloir 26 peut être ajustée par tous moyens connus, le guide 25 étant déplaçable linéairement suivant la direction a par rapport au bâti.
Likewise, the width of the corridor 26 can be adjusted by any known means, the guide 25 being movable linearly in the direction a relative to the frame.
Grâce à ce dispositif d'arrivée, de mise en rotation et d'évacuation des pièces P il est possible de faire-des contrôles à une cadence plus élevée et surtout de simplifier le dispositif de détection optique des défauts ainsi que l'électronique qui lui est associé. En effet, une seule cellule photoélectrique détecte les défauts situés sur une zone circulaire de la pièce observée.
Thanks to this device for the arrival, rotation and evacuation of the parts P, it is possible to carry out checks at a higher rate and above all to simplify the optical fault detection device as well as the electronics which provide it. is associated. Indeed, a single photoelectric cell detects the defects located on a circular area of the part observed.
REVENDICATION
CLAIM
Installation automatique de contrôle optique de pièces selon la revendication du brevet principal, caractérisée par le fait que cette installation comporte encore un dispositif d'entraînement en rotation des pièces lorsqu'elles sont dans leur position de contrôle.
Automatic installation for optical inspection of parts according to the claim of the main patent, characterized in that this installation also includes a device for driving the parts in rotation when they are in their control position.
SOUS-REVENDICATIONS
1. Installation selon la revendication, caractérisée par le fait que ce dispositif d'entraînement en rotation des pièces disposées en position de contrôle comprend un V d'appui et un disque rotatif dont la périphérie est un matériau élastique, applicant la pièce dans le V et l'entraînant en rotation.
SUB-CLAIMS
1. Installation according to claim, characterized in that this device for driving in rotation the parts arranged in the control position comprises a bearing V and a rotating disc whose periphery is an elastic material, applying the part in the V and causing it to rotate.
2. Installation selon la sous-revendication 1, caractérisée par le fait que le disque est soumis à l'action d'un ressort tendant à l'approcher du V d'appui et d'un électro-aimant qui, lorsqu'il est excité, déplace le disque contre l'action de ce ressort.
2. Installation according to sub-claim 1, characterized in that the disc is subjected to the action of a spring tending to approach the bearing V and an electromagnet which, when it is energized, moves the disc against the action of this spring.
3. Installation selon la sous-revendication 2, caractérisée par le fait que le disque rotatif est tourillonné sur un bras luimême pivoté sur le bâti de l'installation.
3. Installation according to sub-claim 2, characterized in that the rotary disc is journalled on an arm itself pivoted on the frame of the installation.
4. Installation selon l'une des sous-revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un support rotatif présentant une zone centrale transparente sur laquelle les pièces reposent lorsqu'elles sont en position de contrôle.
4. Installation according to one of the preceding sub-claims, characterized in that it comprises a rotary support having a transparent central zone on which the parts rest when they are in the control position.