CH565692A5 - Mechanical handling device for long thin objects - uses suction to hold objects in locations on edge of wheel - Google Patents

Mechanical handling device for long thin objects - uses suction to hold objects in locations on edge of wheel

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CH565692A5
CH565692A5 CH769773A CH769773A CH565692A5 CH 565692 A5 CH565692 A5 CH 565692A5 CH 769773 A CH769773 A CH 769773A CH 769773 A CH769773 A CH 769773A CH 565692 A5 CH565692 A5 CH 565692A5
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Stocker & Cie
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B65G47/1485Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile using suction or magnetic forces

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
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Abstract

The device is intended to lift individually long thin objects from bulk storage and to deliver them to subsequent operation. The device consists of a rotating wheel (3) with handling elements (6) round the rim. These elements are connected by passageways (7) in the wheel and its hub to an annular space (8) connected by a tube (9) to a suction pump (10). To assist the entry of the objects to the handling elements there is an agitator in the storage container. The device may include a pressurised air system to clear the passageways of dirt, etc. after the object has been removed, and quality control devices may be fitted. The axis of the wheel can be tilted.

Description

  

  
 



   La présente invention a pour objet une installation pour présenter des pièces allongées.



   Cette installation est caractérisée par le fait qu'elle comprend un organe mobile. jouant le rôle de transporteur, présentant des logements pour les   piéces    à présenter, des moyens permettant de réaliser une dépression dans lesdits logements et des moyens permettant de déplacer ledit organe mobile en contact avec les pièces. lesquelles se trouvent alors en vrac, de telle   maniére    qu'une partie d'entre elles soient aspirées dans les logements et soient ensuite emmenées par le transporteur à un poste d'utilisation.



   Le dessin représente. à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et une variante.



   La fig. I est une vue en élévation, schématique, d'une installation permettant de présenter et de contrôler des pièces allongées.



   La fig. 2 est une coupe axiale de cette installation, suivant la ligne   ll-ll    de la fig.   1,    et
 la fig. 3 est une vue de profil d'une variante.



   L'installation représentée est destinée à présenter et à contrôler des pièces de forme allongée I telles que des goupilles ou autres se trouvant en vrac dans un récipient 2. Cette installation comprend un disque rotatif 3 entraîné pas à pas par un moteur 4.



  Ce disque présente, sur sa tranche 5, des logements 6 disposés radialement par rapport à son centre, et qui sont chacun reliés, par des canaux 7 ménagés dans l'épaisseur du disque, à une chambre annulaire 8 entourant le moyeu du disque, désigné par 3a. Cette chambre 8 est reliée par une conduite 9 à une pompe 10 destinée à y produire une dépression.



   Le disque 3 plongeant, tangentiellement, dans le récipient 2, des pièces I sont aspirées par la dépression régnant dans la chambre 8 et s'engagent dans les logements 6. Il en résulte que, le disque 3 poursuivant sa rotation, ces pièces sont ainsi amenées successivement à un poste de travail, par exemple à l'emplacement   de la fleche 11      delafig.    1.



   L'installation comprend en outre un dispositif de contrôle comportant une lame élastique 12 agencée de manière à se trouver entre deux contacts 13 et 14, sans les toucher, lorsqu'elle est en appui sur une pièce I de dimension correcte, et à fermer   l'un    ou l'autre des contacts 13 ou 14 selon qu'elle est en contact avec une pièce I trop courte ou trop longue, ce qui fournit une indication concernant l'exactitude des pièces se présentant successivement en regard de ladite lame.



   Il est à remarquer que, pour favoriser la prise, par succion, des pièces I par le disque 3, le récipient 2 pourra être soumis à l'action d'un agitateur produisant l'agitation des pièces en vrac dans le récipient.



   En variante, la chambre 8 pourra être divisée angulairement en deux parties, comme indiqué par le trait mixte 15 de la fig. 1,   
I'une principale, soumise à la dépression et l'autre, de plus petite    dimension, soumise au contraire à une surpression. Lorsque l'embouchure des canaux 7 passe dans cette seconde chambre, la dépression régnant dans les logements 6 est remplacée par un jet d'air qui chasse de ces logements les déchets ou impuretés qui pourraient s'y trouver.



   Dans la forme d'exécution des fig. 1 et 2, les pièces 1 sont présentées verticalement au poste 11. Si cette position n'est pas favorable pour l'emploi des pièces. par exemple leur prise en   barge    par une machine-outil, le disque peut avoir une autre forme, par exemple celle du disque 16 de la variante de la fig. 3 qui présente les pièces, à l'emplacement désigné par 17 dans cette figure, dans une position oblique, peu inclinée par rapport à l'horizontale.



   REVENDICATION



   Installation pour présenter des pièces allongées, caractérisée par le fait qu'elle comprend un organe mobile, jouant le rôle de transporteur, présentant des logements pour les pièces à présenter, des moyens permettant de réaliser une dépression dans lesdits logements et des moyens permettant de déplacer ledit organe mobile en contact avec les pièces, lesquelles se trouvent alors en vrac, de telle manière qu'une partie d'entre elles soient aspirées dans les logements et soient ensuite emmenées par le transporteur à un poste d'utilisation.



   SOUS-REVENDICATIONS
 1. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif de contrôle comportant un palpeur agissant sur les pièces en place dans les logements de l'organe mobile transporteur, et qui fournit des informations quant à leur dimension.



   2. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait que l'organe mobile transporteur est percé de canaux reliant ses logements à une source de dépression.



   3. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait que l'organe mobile transporteur est constitué par un disque rotatif sur la tranche duquel sont ménagés des logements, ce disque plongeant, tangentiellement, dans le récipient contenant en vrac les   piéces    à présenter.



   4. Installation suivant la revendication et les sous-revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que le disque rotatifconstituant l'organe transporteur comporte un moyeu entouré par une chambre annulaire fixe dans une partie au moins de laquelle est réalisée une dépression et dans laquelle débouchent lesdits canaux.



   5. Installation suivant la revendication et les sous-revendications 2, 3 et 4, caractérisée par le fait que ladite chambre annulaire fixe est divisée angulairement en deux parties ayant chacune la forme d'un segment de couronne, I'une d'elles étant reliée à la source de dépression et l'autre à une source de surpression, de manière qu'au passage de l'embouchure desdits canaux en regard de la partie de ladite chambre soumise à une surpression, la dépression régnant dans les logements soit remplacée par une pression produisant un jet d'air destiné à débarrasser les logements des déchets qu'ils pourraient contenir.

 

   6. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait que l'organe mobile transporteur est agencé de manière à avancer pas à pas.



   7. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif agitateur des pièces en vrac.

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



   



  
 



   The present invention relates to an installation for presenting elongated parts.



   This installation is characterized by the fact that it comprises a movable member. playing the role of conveyor, having housings for the parts to be presented, means making it possible to produce a vacuum in said housings and means making it possible to move said movable member in contact with the parts. which are then in bulk, so that part of them are sucked into the housings and are then taken by the transporter to a use station.



   The drawing represents. by way of example, an embodiment of the object of the invention and a variant.



   Fig. I is a schematic elevational view of an installation for presenting and controlling elongated parts.



   Fig. 2 is an axial section of this installation, taken along line II-II of FIG. 1, and
 fig. 3 is a side view of a variant.



   The installation shown is intended to present and control elongated parts I such as pins or the like lying loose in a container 2. This installation comprises a rotating disc 3 driven step by step by a motor 4.



  This disc has, on its edge 5, housings 6 arranged radially with respect to its center, and which are each connected, by channels 7 formed in the thickness of the disc, to an annular chamber 8 surrounding the hub of the disc, designated by 3a. This chamber 8 is connected by a pipe 9 to a pump 10 intended to produce a vacuum therein.



   The disc 3 plunging, tangentially, in the container 2, parts I are sucked by the negative pressure prevailing in the chamber 8 and engage in the housings 6. As a result, the disc 3 continuing its rotation, these parts are thus successively brought to a workstation, for example to the location of the arrow 11 delafig. 1.



   The installation further comprises a control device comprising an elastic blade 12 arranged so as to be located between two contacts 13 and 14, without touching them, when it is resting on a part I of the correct size, and to close the 'one or the other of the contacts 13 or 14 depending on whether it is in contact with a piece I that is too short or too long, which provides an indication concerning the accuracy of the pieces which appear successively opposite said blade.



   It should be noted that, in order to promote the pick-up, by suction, of the parts I by the disc 3, the container 2 may be subjected to the action of a stirrer producing the agitation of the loose parts in the container.



   As a variant, the chamber 8 may be angularly divided into two parts, as indicated by the phantom 15 in FIG. 1,
The main one, subjected to the depression and the other, of smaller dimension, subjected on the contrary to an overpressure. When the mouth of the channels 7 passes into this second chamber, the negative pressure prevailing in the housings 6 is replaced by a jet of air which expels from these housings any waste or impurities which may be there.



   In the embodiment of FIGS. 1 and 2, parts 1 are presented vertically at station 11. If this position is not favorable for the use of parts. for example their taking in barge by a machine tool, the disc may have another shape, for example that of the disc 16 of the variant of FIG. 3 which presents the parts, at the location designated by 17 in this figure, in an oblique position, slightly inclined relative to the horizontal.



   CLAIM



   Installation for presenting elongated parts, characterized in that it comprises a movable member, playing the role of conveyor, having housings for the parts to be presented, means making it possible to create a vacuum in said housings and means making it possible to move said movable member in contact with the parts, which are then found in bulk, so that part of them are sucked into the housings and are then taken by the transporter to a use station.



   SUB-CLAIMS
 1. Installation according to claim, characterized in that it comprises a control device comprising a feeler acting on the parts in place in the housings of the mobile carrier member, and which provides information as to their dimension.



   2. Installation according to claim, characterized in that the movable carrier member is pierced with channels connecting its housings to a vacuum source.



   3. Installation according to claim, characterized in that the movable conveyor member is constituted by a rotating disc on the edge of which are provided housing, this disc plunging, tangentially, in the container containing the parts to be presented in bulk.



   4. Installation according to claim and sub-claims 2 and 3, characterized in that the rotary disc constituting the conveyor member comprises a hub surrounded by a fixed annular chamber in at least part of which a depression is produced and in which open said channels.



   5. Installation according to claim and sub-claims 2, 3 and 4, characterized in that said fixed annular chamber is angularly divided into two parts each having the shape of a ring segment, one of them being connected to the source of depression and the other to a source of overpressure, so that when passing through the mouth of said channels opposite the part of said chamber subjected to an overpressure, the depression prevailing in the housings is replaced by a pressure producing a jet of air intended to rid the housing of any waste they may contain.

 

   6. Installation according to claim, characterized in that the movable carrier member is arranged so as to advance step by step.



   7. Installation according to claim, characterized in that it comprises a device for agitating loose parts.

** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.



   

 

Claims (1)

**ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **. ** ATTENTION ** start of field CLMS can contain end of DESC **. La présente invention a pour objet une installation pour présenter des pièces allongées. The present invention relates to an installation for presenting elongated parts. Cette installation est caractérisée par le fait qu'elle comprend un organe mobile. jouant le rôle de transporteur, présentant des logements pour les piéces à présenter, des moyens permettant de réaliser une dépression dans lesdits logements et des moyens permettant de déplacer ledit organe mobile en contact avec les pièces. lesquelles se trouvent alors en vrac, de telle maniére qu'une partie d'entre elles soient aspirées dans les logements et soient ensuite emmenées par le transporteur à un poste d'utilisation. This installation is characterized by the fact that it comprises a movable member. playing the role of conveyor, having housings for the parts to be presented, means making it possible to produce a vacuum in said housings and means making it possible to move said movable member in contact with the parts. which are then in bulk, so that part of them are sucked into the housings and are then taken by the transporter to a use station. Le dessin représente. à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et une variante. The drawing represents. by way of example, an embodiment of the object of the invention and a variant. La fig. I est une vue en élévation, schématique, d'une installation permettant de présenter et de contrôler des pièces allongées. Fig. I is a schematic elevational view of an installation for presenting and controlling elongated parts. La fig. 2 est une coupe axiale de cette installation, suivant la ligne ll-ll de la fig. 1, et la fig. 3 est une vue de profil d'une variante. Fig. 2 is an axial section of this installation, taken along line II-II of FIG. 1, and fig. 3 is a side view of a variant. L'installation représentée est destinée à présenter et à contrôler des pièces de forme allongée I telles que des goupilles ou autres se trouvant en vrac dans un récipient 2. Cette installation comprend un disque rotatif 3 entraîné pas à pas par un moteur 4. The installation shown is intended to present and control elongated parts I such as pins or the like lying loose in a container 2. This installation comprises a rotating disc 3 driven step by step by a motor 4. Ce disque présente, sur sa tranche 5, des logements 6 disposés radialement par rapport à son centre, et qui sont chacun reliés, par des canaux 7 ménagés dans l'épaisseur du disque, à une chambre annulaire 8 entourant le moyeu du disque, désigné par 3a. Cette chambre 8 est reliée par une conduite 9 à une pompe 10 destinée à y produire une dépression. This disc has, on its edge 5, housings 6 arranged radially with respect to its center, and which are each connected, by channels 7 formed in the thickness of the disc, to an annular chamber 8 surrounding the hub of the disc, designated by 3a. This chamber 8 is connected by a pipe 9 to a pump 10 intended to produce a vacuum therein. Le disque 3 plongeant, tangentiellement, dans le récipient 2, des pièces I sont aspirées par la dépression régnant dans la chambre 8 et s'engagent dans les logements 6. Il en résulte que, le disque 3 poursuivant sa rotation, ces pièces sont ainsi amenées successivement à un poste de travail, par exemple à l'emplacement de la fleche 11 delafig. 1. The disc 3 plunging, tangentially, in the container 2, parts I are sucked by the negative pressure prevailing in the chamber 8 and engage in the housings 6. As a result, the disc 3 continuing its rotation, these parts are thus successively brought to a workstation, for example to the location of the arrow 11 delafig. 1. L'installation comprend en outre un dispositif de contrôle comportant une lame élastique 12 agencée de manière à se trouver entre deux contacts 13 et 14, sans les toucher, lorsqu'elle est en appui sur une pièce I de dimension correcte, et à fermer l'un ou l'autre des contacts 13 ou 14 selon qu'elle est en contact avec une pièce I trop courte ou trop longue, ce qui fournit une indication concernant l'exactitude des pièces se présentant successivement en regard de ladite lame. The installation further comprises a control device comprising an elastic blade 12 arranged so as to be located between two contacts 13 and 14, without touching them, when it is resting on a part I of the correct size, and to close the 'one or the other of the contacts 13 or 14 depending on whether it is in contact with a piece I that is too short or too long, which provides an indication concerning the accuracy of the pieces which appear successively opposite said blade. Il est à remarquer que, pour favoriser la prise, par succion, des pièces I par le disque 3, le récipient 2 pourra être soumis à l'action d'un agitateur produisant l'agitation des pièces en vrac dans le récipient. It should be noted that, in order to promote the pick-up, by suction, of the parts I by the disc 3, the container 2 may be subjected to the action of a stirrer producing the agitation of the loose parts in the container. En variante, la chambre 8 pourra être divisée angulairement en deux parties, comme indiqué par le trait mixte 15 de la fig. 1, I'une principale, soumise à la dépression et l'autre, de plus petite dimension, soumise au contraire à une surpression. Lorsque l'embouchure des canaux 7 passe dans cette seconde chambre, la dépression régnant dans les logements 6 est remplacée par un jet d'air qui chasse de ces logements les déchets ou impuretés qui pourraient s'y trouver. As a variant, the chamber 8 may be angularly divided into two parts, as indicated by the phantom 15 in FIG. 1, The main one, subjected to the depression and the other, of smaller dimension, subjected on the contrary to an overpressure. When the mouth of the channels 7 passes into this second chamber, the negative pressure prevailing in the housings 6 is replaced by a jet of air which expels from these housings any waste or impurities which may be there. Dans la forme d'exécution des fig. 1 et 2, les pièces 1 sont présentées verticalement au poste 11. Si cette position n'est pas favorable pour l'emploi des pièces. par exemple leur prise en barge par une machine-outil, le disque peut avoir une autre forme, par exemple celle du disque 16 de la variante de la fig. 3 qui présente les pièces, à l'emplacement désigné par 17 dans cette figure, dans une position oblique, peu inclinée par rapport à l'horizontale. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, parts 1 are presented vertically at station 11. If this position is not favorable for the use of parts. for example their taking in barge by a machine tool, the disc may have another shape, for example that of the disc 16 of the variant of FIG. 3 which presents the parts, at the location designated by 17 in this figure, in an oblique position, slightly inclined relative to the horizontal. REVENDICATION CLAIM Installation pour présenter des pièces allongées, caractérisée par le fait qu'elle comprend un organe mobile, jouant le rôle de transporteur, présentant des logements pour les pièces à présenter, des moyens permettant de réaliser une dépression dans lesdits logements et des moyens permettant de déplacer ledit organe mobile en contact avec les pièces, lesquelles se trouvent alors en vrac, de telle manière qu'une partie d'entre elles soient aspirées dans les logements et soient ensuite emmenées par le transporteur à un poste d'utilisation. Installation for presenting elongated parts, characterized in that it comprises a movable member, playing the role of conveyor, having housings for the parts to be presented, means making it possible to create a vacuum in said housings and means making it possible to move said movable member in contact with the parts, which are then found in bulk, so that part of them are sucked into the housings and are then taken by the transporter to a use station. SOUS-REVENDICATIONS 1. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif de contrôle comportant un palpeur agissant sur les pièces en place dans les logements de l'organe mobile transporteur, et qui fournit des informations quant à leur dimension. SUB-CLAIMS 1. Installation according to claim, characterized in that it comprises a control device comprising a feeler acting on the parts in place in the housings of the mobile carrier member, and which provides information as to their dimension. 2. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait que l'organe mobile transporteur est percé de canaux reliant ses logements à une source de dépression. 2. Installation according to claim, characterized in that the movable carrier member is pierced with channels connecting its housings to a vacuum source. 3. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait que l'organe mobile transporteur est constitué par un disque rotatif sur la tranche duquel sont ménagés des logements, ce disque plongeant, tangentiellement, dans le récipient contenant en vrac les piéces à présenter. 3. Installation according to claim, characterized in that the movable conveyor member is constituted by a rotating disc on the edge of which are provided housing, this disc plunging, tangentially, in the container containing the parts to be presented in bulk. 4. Installation suivant la revendication et les sous-revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que le disque rotatifconstituant l'organe transporteur comporte un moyeu entouré par une chambre annulaire fixe dans une partie au moins de laquelle est réalisée une dépression et dans laquelle débouchent lesdits canaux. 4. Installation according to claim and sub-claims 2 and 3, characterized in that the rotary disc constituting the conveyor member comprises a hub surrounded by a fixed annular chamber in at least part of which a depression is produced and in which open said channels. 5. Installation suivant la revendication et les sous-revendications 2, 3 et 4, caractérisée par le fait que ladite chambre annulaire fixe est divisée angulairement en deux parties ayant chacune la forme d'un segment de couronne, I'une d'elles étant reliée à la source de dépression et l'autre à une source de surpression, de manière qu'au passage de l'embouchure desdits canaux en regard de la partie de ladite chambre soumise à une surpression, la dépression régnant dans les logements soit remplacée par une pression produisant un jet d'air destiné à débarrasser les logements des déchets qu'ils pourraient contenir. 5. Installation according to claim and sub-claims 2, 3 and 4, characterized in that said fixed annular chamber is angularly divided into two parts each having the shape of a ring segment, one of them being connected to the source of depression and the other to a source of overpressure, so that when passing through the mouth of said channels opposite the part of said chamber subjected to an overpressure, the depression prevailing in the housings is replaced by a pressure producing a jet of air intended to rid the housing of any waste they may contain. 6. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait que l'organe mobile transporteur est agencé de manière à avancer pas à pas. 6. Installation according to claim, characterized in that the movable carrier member is arranged so as to advance step by step. 7. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif agitateur des pièces en vrac. 7. Installation according to claim, characterized in that it comprises a device for agitating loose parts.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1987000403A1 (en) * 1985-07-17 1987-01-29 Hubert Nagel & Walter Hermann Device for fixing decorative elements
EP1671903A1 (en) * 2004-12-16 2006-06-21 Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH Device for singulated further transporting of light small articles, in particular tablets
AT504327B1 (en) * 2006-09-08 2008-05-15 Knapp Logistik Automation TABLETS FILLER

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