Claims (1)
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Cette invention se rapporte à un dispositif de transmission pour transmettre des données entre deux objets déplaçables l'un par rapport à l'autre.
This invention relates to a transmission device for transmitting data between two objects movable relative to each other.
La présente invention a pour objet un dispositif de transmission pour transmettre une donnée entre deux objets d'une paire d'objets déplaçables l'un par rapport à l'autre, caractérisé par le fait qu'il comporte une première bobine d'induction portée par l'un de ces objets, une seconde bobine d'induction portée par l'autre de ces objets, des moyens de codage du signal ou des signaux représentant l'information devant être transmise, le signal ou les signaux codés étant délivrés à la première bobine, et des moyens pour décoder un ou plusieurs signaux induits dans la seconde bobine par cette première bobine.
The present invention relates to a transmission device for transmitting data between two objects of a pair of objects movable with respect to one another, characterized in that it comprises a first mounted induction coil by one of these objects, a second induction coil carried by the other of these objects, signal coding means or signals representing the information to be transmitted, the signal or coded signals being delivered to the first coil, and means for decoding one or more signals induced in the second coil by this first coil.
L'invention sera décrite maintenant en détail en référence aux dessins annexés.
The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
La fig. 1 est un diagramme illustrant une partie d'une forme d'exécution du dispositif de transmission de données.
Fig. 1 is a diagram illustrating part of an embodiment of the data transmission device.
La fig. 2 est un circuit illustrant une autre partie de la forme d'exécution illustrée à la fig. 1.
Fig. 2 is a circuit illustrating another part of the embodiment illustrated in FIG. 1.
La fig. 3 est un circuit d'une autre partie encore de la forme d'exécution illustrée aux fig. 1 et 2.
Fig. 3 is a circuit of yet another part of the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2.
Les fig. 4, 5 et 6 illustrent des formes d'ondes produites en dif férents endroits des circuits illustrés aux fig. 1, 2 et 3.
Figs. 4, 5 and 6 illustrate waveforms produced in different places of the circuits illustrated in FIGS. 1, 2 and 3.
Se référant aux dessins annexés, le dispositif de transmission de données illustré aux fig. I à 3 est destiné à être utilisé pour la transmission de données d'un objet à un autre d'une paire d'objets déplaçables relativement l'un par rapport à l'autre. Une application de cette invention est en liaison avec le remplissage automatique de récipients, lorsque les récipients et les mécanismes de remplissage se déplacent l'un par rapport à l'autre. Il est ainsi désirable de transmettre une donnée aux objets en déplacement à partir d'un objet fixe, la donnée commandant le remplissage des récipients.
Referring to the accompanying drawings, the data transmission device illustrated in FIGS. I to 3 is intended to be used for the transmission of data from one object to another of a pair of objects movable relatively relative to one another. One application of this invention is in connection with the automatic filling of containers, when the containers and the filling mechanisms move relative to each other. It is thus desirable to transmit a datum to moving objects from a fixed object, the datum controlling the filling of the containers.
Se référant plus particulièrement à la fig. 1 du dessin annexé, on y voit un circuit de transmission de données relié à un objet fixe. La donnée devant être transmise est représentée initialement sous la forme d'un train d'impulsions codé en binaire dont chaque impulsion représente un 1 binaire et ce train d'impulsions est appliqué à une borne d'entrée indiquée en 10. On réalise également un train d'impulsions continu dans lequel la largeur des impulsions est égale à la largeur des impulsions de données, les deux trains d'impulsions étant synchronisés l'un par rapport à l'autre. Le train continu d'impulsions est délivré à une autre borne d'entrée indiquée en 11.
Referring more particularly to FIG. 1 of the accompanying drawing, there is seen a data transmission circuit connected to a fixed object. The data to be transmitted is initially represented in the form of a binary coded pulse train, each pulse of which represents a binary 1 and this pulse train is applied to an input terminal indicated at 10. A continuous pulse train in which the width of the pulses is equal to the width of the data pulses, the two pulse trains being synchronized with respect to each other. The continuous train of pulses is delivered to another input terminal indicated at 11.
La borne d'entrée 10 est reliée autravers d'un circuit formateur d'impulsions 12 à la base d'un transistor n-gn 13 dont l'émetteur est relié à la terre par l'intermédiaire d'une résistance 14 et dont le collecteur est relié à une des extrémités de la bobine de transmission 15. La borne d'entrée 10 est également reliée par l'intermédiaire d'un inverseur 16 à l'une des entrées d'une porte ET à deux entrées 17.
The input terminal 10 is connected through a pulse-forming circuit 12 to the base of an n-gn transistor 13 whose emitter is connected to earth through a resistor 14 and whose collector is connected to one end of transmission coil 15. Input terminal 10 is also connected via an inverter 16 to one of the inputs of an AND gate with two inputs 17.
L'autre entrée de la porte ET 17 est reliée à la borne d'entrée 11.
The other input of AND gate 17 is connected to input terminal 11.
La porte ET 17 présentera à sa sortie un train d'impulsions dans lequel chaque impulsion représente un 0 binaire du train d'impulsions représentant la donnée. La sortie de la porte ET 17 est reliée par l'intermédiaire d'un circuit formateur d'impulsions 18 à la base d'un autre transistor n-pn 19, dont l'émetteur est également relié à la terre par l'intermédiaire d'une résistance 20 et dont le collecteur est relié à l'autre extrémité de la bobine de transmission 15. Cette bobine de transmission 15 présente une sortie médiane 21 qui est reliée à une source de tension positive.
AND gate 17 will present at its output a pulse train in which each pulse represents a binary 0 of the pulse train representing the data. The output of AND gate 17 is connected via a pulse-forming circuit 18 to the base of another n-pn transistor 19, the emitter of which is also connected to earth via d 'a resistor 20, the collector of which is connected to the other end of the transmission coil 15. This transmission coil 15 has a middle output 21 which is connected to a positive voltage source.
En outre, la bobine de transmission 15 est shuntée par une résistance 22 pour amortir les oscillations parasites dues à la réso
nance naturelle de la bobine provenant de sa capacité de dispersion propre.
In addition, the transmission coil 15 is shunted by a resistor 22 to damp parasitic oscillations due to the resistor.
natural nance of the coil resulting from its own dispersion capacity.
Les transistors 13 et 19 agissent en tant que convertisseurs tension-courant et une onde de flux bidirectionnelle sera produite par
la bobine de transmission 15.
Transistors 13 and 19 act as voltage-to-current converters and a bidirectional flow wave will be produced by
the transmission coil 15.
Se référant plus particulièrement à la fig. 4, il est illustré un jeu de formes d'ondes typique produit par le circuit de la fig. 1. La fig. 4a illustre un signal d'entrée de données typique qui est appliqué à la borne d'entrée 10 et la fig. 4b illustre un train d'impulsions continu qui serait appliqué à la borne d'entrée 11.
Referring more particularly to FIG. 4, there is illustrated a typical set of waveforms produced by the circuit of FIG. 1. FIG. 4a illustrates a typical data input signal which is applied to input terminal 10 and FIG. 4b illustrates a continuous pulse train that would be applied to input terminal 11.
La fig. 4c représente un signal qui serait produit à la sortie de la porte ET et les fig. 4d et 4e illustrent repectivement les formes d'ondes produites à la sortie des circuits formateurs d'impulsions 12 et 18. La fig. 5 illustre la forme d'onde du flux bidirectionnel produit par la bobine de transmission 15 pour un signal de données tel qu'illustré à la fig. 4a.
Fig. 4c represents a signal which would be produced at the output of the AND gate and FIGS. 4d and 4e respectively illustrate the waveforms produced at the output of the pulse-forming circuits 12 and 18. FIG. 5 illustrates the waveform of the bidirectional flow produced by the transmission coil 15 for a data signal as shown in FIG. 4a.
Se référant plus particulièrement aux fig. 2 et 3 des dessins annexés, on y voit un circuit qui reçoit et décode le signal transmis par la bobine de transmission 15 et qui est relié au récipient et au mécanisme de remplissage précité. Le circuit illustré à la fig. 2 comporte une bobine de réception 23 qui présente une sortie en son centre 24 et qui est shuntée par une résistance 25. Le point 24 est relié à la terre. Les extrémités opposées de la bobine récep trice 23 sont reliées respectivement aux anodes d'une paire de diodes 26 et 27 dont les cathodes sont reliées ensemble et également à l'entrée d'un circuit de déclenchement illustré en 28.
Referring more particularly to FIGS. 2 and 3 of the accompanying drawings, there is seen a circuit which receives and decodes the signal transmitted by the transmission coil 15 and which is connected to the container and to the aforementioned filling mechanism. The circuit illustrated in fig. 2 comprises a receiving coil 23 which has an output at its center 24 and which is shunted by a resistor 25. Point 24 is connected to earth. The opposite ends of the receiver coil 23 are respectively connected to the anodes of a pair of diodes 26 and 27 whose cathodes are connected together and also to the input of a trigger circuit illustrated at 28.
L'anode d'une autre diode 29 est reliée à un point entre l'anode de la diode 27 et la bobine 23, la cathode de la diode 29 étant reliée à l'entrée d'un autre circuit de déclenchement 30.
The anode of another diode 29 is connected to a point between the anode of diode 27 and coil 23, the cathode of diode 29 being connected to the input of another trigger circuit 30.
Lorsque la bobine réceptrice 23 se déplace à proximité de la bobine émettrice 15, une information est transférée à la bobine 23 du fait du couplage magnétique entre les deux bobines 15 et 23.
When the receiver coil 23 moves near the transmitter coil 15, information is transferred to the coil 23 due to the magnetic coupling between the two coils 15 and 23.
Puisque la tension induite dans la bobine 23 est donnée par l'expression e= Kd/dt où e représente la tension induite, K une constante et O le flux transmis on voit que la tension induite dans la bobine réceptrice sera tel qu'indiqué à la fig. 6a. Ce signal de tension induite est redressé dans ses deux alternances par les diodes 26, 27 pour réaliser un signal d'entrée du circuit de déclenchement 28 tel qu'illustré à la fig. 6b. En outre ce signal de tension induite a une alternance redressée par la diode 29 pour produire un signal à l'entrée du circuit de déclenchement 30 tel qu'illustré à la fig. 6c. Les circuits de déclenchement 28 et 30 sont agencés de manière à éliminer toute impulsion de tension située en dessous d'une valeur de seuil comme indiqué par la ligne pointillée 31 aux fig. 6b et 6c.
Since the voltage induced in the coil 23 is given by the expression e = Kd / dt where e represents the induced voltage, K a constant and O the transmitted flux we see that the voltage induced in the receiver coil will be as indicated in fig. 6a. This induced voltage signal is rectified in its two halfwaves by the diodes 26, 27 to produce an input signal of the trigger circuit 28 as illustrated in FIG. 6b. Furthermore, this induced voltage signal has a half-wave rectified by the diode 29 to produce a signal at the input of the trigger circuit 30 as illustrated in FIG. 6c. The trigger circuits 28 and 30 are arranged so as to eliminate any voltage pulse located below a threshold value as indicated by the dotted line 31 in FIGS. 6b and 6c.
Ainsi on voit qu'un signal de donnée original et un train d'impulsions continu original délivrés aux deux entrées 10 et 1 1 respectivement sera restitué par le circuit illustré aux fig. 2 et 3 et ces signaux sont alors stockés dans un registre 32 de sorte que l'information puisse être maintenue jusqu'à ce que les bobines émettrices et réceptrices soient à nouveau alignées. La résistance 25 travaille de façon analogue à la résistance 22 et on remarque que puisque l'information peut être transférée sous forme digitale dans un temps très court (par exemple 100 US) il n'est pas nécessaire d'arrêter le mouvement du récipient et du mécanisme de remplissage.
Thus it can be seen that an original data signal and an original continuous pulse train delivered to the two inputs 10 and 11 respectively will be restored by the circuit illustrated in FIGS. 2 and 3 and these signals are then stored in a register 32 so that the information can be held until the transmitter and receiver coils are again aligned. Resistor 25 works in a similar way to resistor 22 and it is noted that since the information can be transferred in digital form in a very short time (for example 100 US) it is not necessary to stop the movement of the container and of the filling mechanism.
Il est évident que, à la place d'utiliser une seule bobine émettrice et une seule bobine réceptrice, une paire de bobines émettrices et une paire de bobines réceptrices pourraient être utilisées.
Obviously, instead of using a single transmitter coil and a single receiver coil, a pair of transmitter coils and a pair of receiver coils could be used.
L'une des bobines de chaque paire serait agencée pour transmettre et recevoir le signal de donnée, tandis que l'autre bobine de chaque paire de bobines serait agencée pour transmettre et recevoir le train d'impulsions continu. En outre, bien que dans la description qui précède le signal de données se présente sous la forme d'un train d'impulsions codé binaire, il est évident que n'importe quel autre code peut être utilisé tel que, par exemple, un code de modulation de largeur d'impulsion ou un code de modulation de fréquence.
One of the coils of each pair would be arranged to transmit and receive the data signal, while the other coil of each pair of coils would be arranged to transmit and receive the continuous pulse train. Further, although in the foregoing description the data signal is in the form of a binary encoded pulse train, it is evident that any other code can be used such as, for example, a code. pulse width modulation or frequency modulation code.
REVENDICATIOs
Dispositif de transmission pour transmettre une donnée entre deux objets d'une paire d'objets déplaçables l'un par rapport à l'autre, caractérisé par le fait qu'il comporte une première bobine
CLAIMS
Transmission device for transmitting data between two objects of a pair of objects movable with respect to one another, characterized in that it comprises a first coil
d'induction portée par l'un de ces objets, une seconde bobine d'induction portée par l'autre de ces objets, des moyens de codage du signal ou des signaux représentant l'information devant être transmise, le signal ou les signaux codés étant délivrés à la pre mièvre bobine, et des moyens pour décoder un ou plusieurs signaux induits dans la seconde bobine par cette première bobine.
of induction carried by one of these objects, a second induction coil carried by the other of these objects, signal coding means or signals representing the information to be transmitted, the signal or coded signals being delivered to the first coil, and means for decoding one or more signals induced in the second coil by this first coil.
SOUS-REVENDICATIONS
1. Dispositif de transmission selon la revendication, caractérisé par le fait que l'information devant être transmise est codée sous la forme de trains d'impulsions binaires.
SUB-CLAIMS
1. Transmission device according to claim, characterized in that the information to be transmitted is encoded in the form of binary pulse trains.
2. Dispositif de transmission selon la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de codage comportent un inverseur alimenté par l'information devant être transmise, et une
porte ET à deux entrées dont l'une est reliée à la sortie de l'inverseur et dont l'autre est reliée à une source d'impulsion d'horloge.
2. Transmission device according to sub-claim 1, characterized in that the encoding means comprise an inverter supplied with the information to be transmitted, and a
AND gate with two inputs, one of which is connected to the output of the inverter and the other of which is connected to a clock pulse source.
3. Dispositif de transmission selon la sous-revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les trains d'impulsions sont délivrés par l'intermédiaire d'un circuit formateur d'impulsion aux extrémités opposées de la première bobine d'induction qui comporte une sortie en son centre, de telle sorte qu'une onde de flux
bidirectionnelle soit créée en fonctionnement en vue d'être reçue par la seconde bobine d'induction.
3. Transmission device according to sub-claim 1 or 2, characterized in that the pulse trains are delivered by means of a pulse-forming circuit at the opposite ends of the first induction coil which comprises an outlet at its center, so that a flux wave
bidirectional is created in operation for reception by the second induction coil.
4. Dispositif de transmission selon la sous-revendication 3, caractérisé par le fait que cette seconde bobine d'induction se présente sous la forme d'une bobine munie d'une sortie en son centre qui est reliée à un redresseur deux alternances et à un redresseur une alternance.
4. Transmission device according to sub-claim 3, characterized in that this second induction coil is in the form of a coil provided with an outlet at its center which is connected to a two-wave rectifier and to an alternating rectifier.