Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifrechen zur Entfernung von sich an dem Rost eines Einlaufes, insbesondere eines Einlaufkanales einer Kläranlage, ansammelndem, festem Schwemmgut, der in der Räumstellung längs des Rostes mittels eines Antriebes bis über eine Abgabestelle für das Schwemmgut angehoben und unter Schwenken aus der Räumstellung desselben abgesenkt und nach Erreichen eines bestimmten Abstandes von der Kanalsohle wieder in die Räumstellung geschwenkt wird.
Es ist bekannt, das sich am Rost eines Kanales ansammelnde, feste Schwemmgut laufend mittels eines Greifrechens zu entfernen. Hierbei läuft der Greifrechen in einer endlosen Bahn um und wird beim Anheben gegen den Rost geschwenkt und nach Entleeren des Rechens aus der Räumstellung geschwenkt und bis zu einer Stelle abgeschwenkt, wo der Rechen wieder gegen den Rost geschwenkt wird. Für die Umlaufbewegung des Greifrechens wird entweder ein Kettentrieb oder eine Zahnstange verwendet, während für die Schwenkbewegung desselben eine Führungsbahn verwendet wird, in der der Rechenarm mittels Rollen geführt ist.
Die Antriebs- und Führungseinrichtung für den Greifrechen sind verhältnismässig kompliziert und bedingen zudem eine verhältnismässig grosse Bauhöhe. Da es gelegentlich nicht zu vermeiden ist, dass der Rechen auf ein Hindernis stösst, sollte eine zuverlässige Absicherung der Einrichtung vorliegen, welche jedoch schwierig zu verwirklichen ist, weshalb Überbeanspruchungen von Teilen der Einrichtung gelegentlich nicht zu vermeiden sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Greifrechen zu schaffen, der diese Nachteile nicht aufweist, sondern eine erhebliche Verminderung der Bauhöhe des Greifrechens bei vereinfachter Konstruktion und gesteigerter Zuverlässigkeit ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäss der Erfindung mittels eines Greifrechens der eingangs beschriebenen Art, bei welchem der Greifrechen in einem auf einer Schiene bewegten Fahrgestell mittels eines an einer Schwenkwelle relativ zum Fahrgestell schwenkbar gelagert ist, an der mindestens ein unter Federkraft stehender, längeneinstellbarer zweiter Arm befestigt ist, der sich an einer annähernd parallel zur Schiene verlaufenden, mit Umkehr- und Schwenkstellen versehenen Steuerbahn abstützt.
Dadurch erreicht man, dass die Verschwenkung des Greifrechens an genau vorbestimmten Stellen mittels des zweiten Armes erfolgt und das Fahrgestell eine Hin- und Herbewegung auf einer geraden Schienenbahn ausführt, kann die Bauhöhe des Greifrechens klein gehalten und ein verhältnismässig einfacher Antrieb, beispielsweise eine Winde, verwendet werden, mit dem eine zuverlässige Absicherung des Greifrechens gegen eine mögliche Überbeanspruchung erreicht werden kann. Die Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt und nachfolgend beschrieben.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch einen Greifrechen, welcher in drei verschiedenen Stellungen dargestellt ist, und
Fig. 2 einen Schnitt des Greifrechens längs der Linie II-II in Fig. 1.
Mit 1 ist ein in einem Kanal 2 angeordneter Rost bezeichnet, der beispielsweise aus einer Anzahl gerader, mit Abstand angeordneter Stäbe besteht. Zwischen die Stäbe des Rostes 1 greift ein an seinem freien Rand gezackter Rechen 3 ein, der an einem Arm 4 befestigt ist. Bei breiten Einlaufkanälen 2 kann der Rechen 3 auch an zwei oder an mehreren Armen 4 befestigt sein.
Der Arm 4 ist an einer Schwenkwelle 5 befestigt, die an einem Fahrgestell 6 mit zwei Achsen 7, 8 mit vier Laufrollen 9 gelagert ist. An der Schwenkwelle 5 sind weiter in einem Winkel zum Arm 4 zwei weitere Arme 10 befestigt, die zwei teleskopartig gegeneinander verschiebbare Rohrstücke 11, 12 aufweist, in deren Innenraum eine gestrichelt angedeutete Feder 13 liegt, die sich einerseits an einem Befestigungssockel 14 des Rohrstückes 11 und andererseits an einem Deckel 15 des Rohrstückes 12 abstützt. Seitlich am Rohrstück 12 ist ein Wellenzapfen 16 mit einer darauf drehbaren Rolle 17, mit einem Spurkranz 18 befestigt. Die Laufrollen 9 laufen auf einer Schiene, die entweder als T-Profil 20, siehe rechte Seite von Fig. 2, oder als U-Profil 21, siehe linke Seite von Fig. 2, ausgebildet ist.
Die Begrenzung des Schwenkweges der Teleskoparme 10 wird entweder durch Rollen 24 begrenzt, deren Lagerzapfen 25 in einem Schlitz 26 einer an der Schwenkwelle 5 befestigten Lasche 27 mit einer Klemmutter 28 befestigt.
Anstelle der Rolle 24 kann auch ein Zapfen 29 verwendet werden, der den Schwenkweg der Teleskoparme 10 gegenüber dem Fahrgestell 6 begrenzt. Zweckmässig wird der Zapfen 29 in Verbindung mit dem U-Profil 21 als Schiene verwendet, während die Rolle 24 beispielsweise mit einer T-Profil-Schiene 20 Verwendung finden kann.
Die Schiene 20 bzw. 21 ist in einer U4örmigen Rinne befestigt, die so auf den Wänden des Kanales 2 abgestützt ist, dass die Schienen 20 bzw. 21 parallel zur Neigung des Rostes 1 verlaufen. Am oberen Ende 32 der Rinne 31 ist eine Plattform 33 mit einer Elektrowinde 34 angeordnet, auf deren Trommel 35 ein Stück Drahtseil 36 aufgewickelt ist, dessen Ende an einer an der Schwenkwelle 5 befestigten Strebe 38 befestigt ist, welche einige, in verschiedener Lage angeordnete Bohrungen 39 aufweisen kann, so dass das Ende des Drahtseiles 36 den jeweiligen Betriebsbedingungen angepasst werden kann. Am freien Rand der Schenkel 30 der Rinne 31 ist eine Steuerbahn 41 angeordnet, welche entweder ein Teil der Rinne 30 oder ein separat befestigtes Flachband sein kann.
Zweckmässig wird die Steuerbahn 41 auf der Innenseite, welche die Laufbahn für die Rollen 17 bildet, mit einer glatten Oberfläche versehen, entweder durch Bearbeitung oder durch Beschichtung mit einem geeigneten Material.
Die Steuerbahn 41 ist mit Umkehr- und Schwenkstellen 42, 43 versehen, an denen Endkontakte 45, 46 angeordnet sind, die durch die Rollen 17 der Teleskoparme 10 betätigt werden.
Der beschriebene Greifrechen funktioniert wie folgt: Das Fahrgestell wird durch die Winde 34 am Seil 36 abgesenkt, wobei der Rechen 3 vom Rost 1 weggeschwenkt ist. Gelangen die Teleskoparme 10 - es kann auch nur ein einziger Teleskoparm 10 verwendet werden - in die Umkehr- und Schwenkstelle 42, so schwenkt der Rechen 3 wegen der besonderen Form der Steuerbahn an der Stelle 42 und durch die Federkraft des Teleskoparmes 10 gegen den Rost 1. Bei Berühren des Endkontaktes beginnt die Aufwärtsbewegung von der untersten Stellung A in die Stellung B, in welcher der Rechen 3 am oberen Ende des Rostes anliegt.
Die Aufwärtsbewegung wird bis zur Stellung C fortgesetzt, während welcher der Rechen 3 das Schwemmgut bis über eine Abladestelle 50 anhebt und durch eine nicht dargestellte Öffnung im Boden 40 der Rinne 31 mittels eines Auswerfers 51 in die Ablagestelle 50 entleert, die beispielsweise ein Förderband aufweist oder ein Behälter ist, der periodisch entleert wird.
In der Stelle C, wo sich der Teleskoparm 10 an der Umkehr- und Schwenkstelle 43 befindet, wird der Rechen 3 vom Boden 40 weggeschwenkt, was selbsttätig durch die besondere Ausbildung der Steuerbahn an der Stelle 43 und durch die Federkraft des Teleskoparmes 10 bewirkt wird, sowie durch ein Gegengewicht 52, das an der Lasche 27 befestigt ist. Das Gegengewicht 52 ist natürlich in allen Stellungen des Fahrgestelles 6 wirksam, also auch an der Stelle A. Beim Wegschwenken des Rechens 3 von dem Boden 40 der Rinne 31 wird der Endkontakt 45 durch die Rolle 14 überfahren und es erfolgt die Umsteuerung des Windenmotors und damit das Absenken des Rechens 3.
Kann beispielsweise wegen irgendeines Hindernisses das Fahrgestell 6 nicht in die Lage A gelangen, so windet sich das Drahtseil 36 ab und in der Gegenseite wieder auf die Trommel 35 auf, worauf das Fahrgestell mit ausgeschwenktem Rechen wieder angehoben wird. Da wegen des nicht erfolgten Kontaktes des Endkontaktes 44 der Endkontakt 45 nicht entriegelt wird, fährt das Fahrgestell bis an den Endschalter 46, der die Anlage abstellt. Mit dieser Anordnung erreicht man, dass eine Überbeanspruchung von Teilen der Einrichtung mit grösster Sicherheit vermieden wird. Wesentlich ist jedoch, dass nicht ein Hülltrieb mit endlosem Band bzw. endloser Kette Verwendung finden muss, sondern eine Winde mit einem Drahtseil von begrenzter Länge verwendet werden kann.
Das Schwenken des Rechens 3 in den Stellen A und C erfolgt selbsttätig und praktisch zwangsläufig durch die entsprechende Ausbildung der Steuerbahn 41 an den Umkehr- und Schwenkstellen 42, 43 und durch das Zusammenwirken der Federkraft des Teleskoparmes 10 und des Gewichtes 52.
The present invention relates to a gripping rake for removing from the grate of an inlet, in particular an inlet channel of a sewage treatment plant, accumulating, solid floating debris, which in the clearing position is raised along the grate by means of a drive to above a delivery point for the floating debris and swiveled out of the The clearing position of the same is lowered and, after reaching a certain distance from the channel bottom, is pivoted back into the clearing position.
It is known to continuously remove the solid floating debris that collects on the grate of a channel by means of a gripping rake. The gripping rake revolves in an endless path and is swiveled against the grate when it is lifted and, after the rake has been emptied, swiveled out of the clearing position and swiveled to a point where the rake is swiveled again against the grate. Either a chain drive or a toothed rack is used for the rotary movement of the gripping rake, while a guide track is used for the pivoting movement of the same, in which the rake arm is guided by means of rollers.
The drive and guide device for the gripping rake are relatively complicated and also require a relatively large overall height. Since it is occasionally unavoidable that the rake encounters an obstacle, there should be a reliable safeguarding of the device, which is difficult to implement, which is why overstressing parts of the device can occasionally not be avoided.
The object of the present invention is to create a gripping rake which does not have these disadvantages, but instead enables a considerable reduction in the overall height of the gripping rake with a simplified construction and increased reliability.
This object is achieved according to the invention by means of a gripping rake of the type described at the beginning, in which the gripping rake is pivotably mounted in a chassis moving on a rail by means of a pivot shaft on a pivot shaft on which at least one length-adjustable second arm is under spring force is attached, which is supported on an approximately parallel to the rail, provided with reversing and pivot points control track.
This ensures that the gripping rake is pivoted at precisely predetermined points by means of the second arm and the chassis performs a back and forth movement on a straight rail track, the overall height of the gripping rake can be kept small and a relatively simple drive, for example a winch, can be used with which a reliable protection of the gripping rake can be achieved against possible overuse. The invention is illustrated in the accompanying drawing using an exemplary embodiment and is described below.
It shows:
Fig. 1 is a vertical section through a gripping rake, which is shown in three different positions, and
FIG. 2 shows a section of the gripping rake along the line II-II in FIG. 1.
1 with a grate arranged in a channel 2 is referred to, which consists for example of a number of straight, spaced rods. A rake 3 which is serrated on its free edge and which is attached to an arm 4 engages between the bars of the grate 1. In the case of wide inlet channels 2, the rake 3 can also be attached to two or more arms 4.
The arm 4 is attached to a pivot shaft 5 which is mounted on a chassis 6 with two axles 7, 8 with four rollers 9. On the pivot shaft 5, two further arms 10 are further attached at an angle to the arm 4, which has two telescopically mutually displaceable pipe sections 11, 12, in the interior of which there is a spring 13 indicated by dashed lines, which is located on the one hand on a fastening base 14 of the pipe section 11 and on the other hand, is supported on a cover 15 of the pipe section 12. A shaft journal 16 with a roller 17 rotatable thereon and with a flange 18 is attached to the side of the pipe section 12. The rollers 9 run on a rail which is designed either as a T-profile 20, see right-hand side of FIG. 2, or as a U-profile 21, see left-hand side of FIG. 2.
The limitation of the pivoting path of the telescopic arms 10 is either limited by rollers 24, the bearing journals 25 of which are fastened in a slot 26 of a bracket 27 fastened to the pivot shaft 5 with a clamping nut 28.
Instead of the roller 24, a pin 29 can also be used, which limits the pivoting path of the telescopic arms 10 with respect to the chassis 6. The pin 29 is expediently used in connection with the U-profile 21 as a rail, while the roller 24 can be used with a T-profile rail 20, for example.
The rail 20 or 21 is fastened in a U4-shaped channel which is supported on the walls of the channel 2 in such a way that the rails 20 and 21 run parallel to the inclination of the grate 1. At the upper end 32 of the channel 31 there is a platform 33 with an electric winch 34, on the drum 35 of which a piece of wire rope 36 is wound, the end of which is attached to a strut 38 attached to the pivot shaft 5, which has a few bores arranged in different positions 39, so that the end of the wire rope 36 can be adapted to the respective operating conditions. At the free edge of the legs 30 of the channel 31, a control track 41 is arranged, which can either be part of the channel 30 or a separately attached flat band.
The control path 41 is expediently provided with a smooth surface on the inside, which forms the raceway for the rollers 17, either by machining or by coating with a suitable material.
The control path 41 is provided with reversing and pivoting points 42, 43 at which end contacts 45, 46 are arranged, which are actuated by the rollers 17 of the telescopic arms 10.
The gripping rake described works as follows: The chassis is lowered by the winch 34 on the rope 36, the rake 3 being pivoted away from the grate 1. If the telescopic arms 10 - only a single telescopic arm 10 can be used - reach the reversing and pivot point 42, the rake 3 pivots against the grate 1 because of the special shape of the control path at the point 42 and due to the spring force of the telescopic arm 10 When the end contact is touched, the upward movement begins from the lowest position A to position B, in which the rake 3 rests against the upper end of the grate.
The upward movement is continued up to position C, during which the rake 3 lifts the floating debris up to an unloading point 50 and empties it through an opening (not shown) in the bottom 40 of the channel 31 by means of an ejector 51 into the storage point 50, which for example has a conveyor belt or is a container that is periodically emptied.
In point C, where the telescopic arm 10 is at the reversing and pivoting point 43, the rake 3 is pivoted away from the floor 40, which is automatically effected by the special design of the control path at point 43 and by the spring force of the telescopic arm 10, and by a counterweight 52 which is attached to the bracket 27. The counterweight 52 is of course effective in all positions of the chassis 6, i.e. also at point A. When the rake 3 is pivoted away from the bottom 40 of the channel 31, the end contact 45 is passed over by the roller 14 and the winch motor is reversed and thus lowering the rake 3.
For example, if the chassis 6 cannot get into position A because of some obstacle, the wire rope 36 winds off and on the opposite side back onto the drum 35, whereupon the chassis is raised again with the rake pivoted out. Since the end contact 45 is not unlocked because the end contact 44 has not made contact, the chassis moves up to the limit switch 46, which switches off the system. This arrangement ensures that overstressing parts of the device is avoided with the greatest possible degree of security. It is essential, however, that it is not necessary to use an envelope drive with an endless belt or chain, but that a winch with a wire rope of limited length can be used.
The pivoting of the rake 3 in points A and C takes place automatically and practically inevitably through the corresponding design of the control path 41 at the reversing and pivot points 42, 43 and through the interaction of the spring force of the telescopic arm 10 and the weight 52.