Einrichtung zur Lagesteuening eines laufelldell Bandes oder einer laufenden Bahn
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Lagesteuerung eines laufenden Bandes oder einer laufenden Bahn mit längs einer Kante angeordneten Kanteabtastern, die bei Abweichungen der Bandkante um ein bestimmtes Mass zur einen oder anderen Seite von einer Soll-Lage Signale an einen Schaltkreis abgeben, der seinerseits eine Einrichtung zur Verstellung der Bandkantenlage steuert.
Einrichtungen der vorstehenden Art sind bereits bekannt geworden. Solche Einrichtungen benötigen bisher vielfach photoelektrische Zellen mit entsprechenden Lichtquellen und stehen mit elektronischen Schaltkreisen in Verbindung, wobei mittels Kraftübertragern die Lage des laufenden Bandes bzw. der laufenden Bahn gesteuert werden kann. Es gibt eine grössere Anzahl von Positionierungen für Kanten laufender Bänder, von denen die eine darin besteht, dass das eine Ende einer
Welle oder Achse, welche eine Bandrolle trägt, in einem festen Punkt gelagert ist und das andere Ende auf- und abwärts bewegbar ist. Bei der Bandrolle kann es sich um eine Umlenkrolle handeln, über die das Band läuft oder es kann sich um eine Vorratsrolle (beispielsweise eine Papierrolle) handeln, von der das Band abgezogen wird.
Durch ein Anheben des beweglichen Wellenendes gegen über dem festen Wellenende wird erreicht, dass das Band sich zum festen Wellenende hin verschiebt, und durch ein Absenken des beweglichen Wellenendes wird erreicht, dass das Band sich zum beweglichen Wellenen de hin verschiebt.
Schwierigkeiten mit derartigen bekannten Einrichtungen zur Lagesteuerung von bewegten Bändern beste hen vor allem darin, dass empfindliche und störanfällige Photozellen in Verbindung mit elektronischen Schaltkreisen verwendet werden müssen. Photozellen und deren Lichtquellen, die unmittelbar gegenüber heissen Bändern (z. B. warm gewalzten Metallblechen) angeordnet sind, werden durch die Temperatureinflüsse leicht beschädigt. Befinden sich vor den Photozellen Schutzfenster, so werden diese leicht verschmutzt und müssen häufig gereinigt werden, um ein einwandfreies Arbeiten der Photozellen sicherstellen zu können. Elektronische Schaltkreise sind relativ störanfällig, wobei die Störungen häufig nicht sogleich erkennbar sind.
Weitere bekannte Einrichtungen zur Lagesteuerung von bewegten Bändern benutzen als Kantenabtaster Magnetgeräte. Solche magnetischen Abtaster sind jedoch gegenüber Bandkanten nicht sehr empfindlich.
Ausserdem sind sie gegenüber photoelektrischen Abtastern relativ aufwendig.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die besonders einfach im Aufbau und Wartung und weitgehend unempfindlich gegenüber ihrer Umgebung, insbesondere gegen über Wärmestrahlen ist und auch wesentlich unempfindlicher gegenüber Staub- und Schmutzeinflüssen als die Photozellen ist.
Die Einrichtung soll extrem sicher arbeiten, auch nach längeren Arbeitszeiten praktisch wartungsfrei sein und soll mehr als ausreichende Stellzeiten bei weitgehend einfachem Schaltungsaufbau zur Verfügung haben.
Die Erfindung löst die Aufgabe auf die Weise, dass zwei fluidische Kantenabtaster vorgesehen sind, die jeweils wenigstens einen Freistrahl zwischen einer Austritts- und einer Auffangsöffnung einer Signalleitung in Verbindung mit einem fluidischen Schaltkreis aufweisen, wobei in der Soll-Lage des Bandes einer der beiden Strahlen unterbrochen ist und bei bestimmten Abweichungen der Kante zur einen Seite der Soll-Lage beide Strahlen unterbrochen sind, während bei Abweichungen zur anderen Seite der Soll-Lage beide Strahlen frei sind.
Eine Einrichtung nach der Erfindung mit einem Schaltelementblock aus mehreren einen fluidischen Schaltkreis bildenden Strömungsverstärkern ist vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass der Schaltelementblock aus einer Kopfplatte mit Kanälen besteht, die Iden fluidischen Schaltkreis bilden, ferner eine Zwischenplatte und eine Bodenplatte umfasst, wobei die Bodenplatte eine Aussparung aufweist und die Zwischenplatte einerseits die Kanäle, andererseits die Aussparung zur Bildung eines Volumens abschliesst, das über Durchtritts öffnungen in der Zwischenplatte mit bestimmten Stellen des Schaltkreises und über einen Anschluss mit einer Strömungsmittelquelle in Verbindung steht.
Die erfindungsgemässe Einrichtung ist für beliebige Ban-dmaterialien, wie z. B. Papier oder heisse Metallbleche, gleich gut geeignet.
Vorteilhafterweise wird die erfindungsgemässe sEin- richtung mit Druckluft betrieben.
Die Erfindung wird in den Zeichnungen lediglich anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert. Hierin zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines fluidischen Schaltelementblocks zur Aufnahme einer fluidischen Bandkantensteuerung, wobei Einzelteile des Bauelementes in auseinandergezogener Anordnung dargestellt sind und
Fig. 2 eine in dem fluidischen Schaltelementblock nach Fig. 1 enthaltene fluidische Bandkantensteuerung in Verbindung mit fluidischen Bandkantenfühlern und mechanischen Mitteln zur Verstellung der Bandkantenw lage.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines fluidischen Schaltelementblocks, der für einen Zeitverzögerungskreis besonders geeignet ist. Der Schaltelementblock besteht aus einer relativ flachen, im wesentlichen rechteckigen Anschlussplatte 1, deren Oberseite eine aus Fig. 1 erkennbare, sich über einen wesentlichen Teil der Platte erstreckende Ausnehmung 2 enthält, die von einem relativ hohen, festen Rand 3 umgeben ist. An der einen Stirnseite 4 der Anschlussplatte 1 sind mehrere (im Beispielsfalle 13) Leitungsanschlüsse 6 angeordnet, die mit der Anschlussplatte 1 fest verbunden sind. Die Leitungsanschlüsse 6 bilden Kanäle 7, die jeweils an Kanäle 8 in dem Rand 3 anschliessen. Die Kanäle 8 enden in Öffnungen 9 in dem Rand 3 der Anschlussplatte 1, so dass die Leitungsanschlüsse 6 mit den Öffnung gen 9 in Verbindung stehen.
Ein mit 6' bezeichneter Versorgungsanschluss, der im Beispielsfalle einen grösseren Durchgangsquerschnitt wie die übrigen Leitungsanschlüsse 6 aufweist, steht über einen den Rand 3 durchdringenden Kanal 8' mit der Ausnehmung 2 in Verbindung. Auf diese Weise kann Strömungsmittel von einer nicht gezeichneten Strömungsquelle zur Druckmittelversorgung der noch zu beschreibenden Schaltkreise in die Ausnehmung 2 geleitet werden, von wo aus es unmittelbar zu den Schaltkreisen gelangt.
Der Schaltelementblock besteht weiter aus einer Strömungsleitplatte 11 (Schaltkreisplatte) von gleicher Länge und Breite wie die Anschlussplatte 1 sowie einer Zwischenplatte 12, die zwischen der Strömungsleitplatte 11 und der Anschlussplatte 1 angeordnet ist. Die Zwischenplatte 12 dient einerseits zum Abdecken von Haupt-, Steuer- und Auffangkanälen mit Zu- und Abströmöffnungen in der Strömungsleitplatte 11. Ausserdem ist die Zwischenplatte 12 mit dem Rand 3 der Anschlussplatte 1 fest verbindbar, um die Ausnehmung 2 nach aussen dicht abschliessen zu können. In der Zwischenplatte 12 befinden sich Ein- und Austrittsöffnungen, die die Kanäle in der Strömungsleitplatte 11 mit den Öffnungen 9 in dem Rand 3 verbinden. Gegebenenfalls sind weitere Öffnungen zur Verbindung des Raumes 2 mit Kanälen der Strömungsleitplatte 11 vorgesehen.
Sind die Platten 1, 11 und 12 miteinander vebunden, so ist ein kompakter Schaltelementblock geschaffen, der an der einen Stirnseite Leitungsanschlüsse 6 und an der anderen Stirnseite nicht dargestellte Kupplungsteile aufweisen kann, die die Verbindung von Schaltelementblöcken untereinander erleichtern.
Der vorliegende Schaltelementblock ist nicht nur für einen fluidischen Schaltkreis zur Bandkantensteuerung verwendbar, obwohl es zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe wesentlich ist. Erst mit Hilfe des vorliegenden Schaltelementblocks lässt sich ein besonders einfacher und weitgehend wartungsfreier Schaltkreis aus mehreren, untereinander verbundenen Schaltungsverstärkern bauen, die vorteilhafterweise nur einen gemeinsamen Anschluss zu einer Strömungsquelle benötigen.
In Fig. 2 ist eine Bahn- bzw. Bandkantensteuerung nach der Erfindung mit Einrichtungen zum Abtasten der Lage einer Kante eines Bandes bzw. einer Bahn, einer Einrichtung zur Verstellung der Kantenlage und diesen Einrichtungen gemeinsamen Finidik-Schaltkreisen schematisch dargestellt. Im Beispielsfalle handelt es sich um eine Papierbahn 16, die von einer Rolle 17 abgezogen werden kann oder über eine Umlenkrolle läuft, welche auf einer Welle 18 drehbar gehalten ist. Die Papierbahn 16 ist durch zwei hintereinander angeordnete Bandbzw. Bahnkantenabtaster 19, 21 geführt. Die Abtaster sind im wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei sich jeweils der eine Schenkel unterhalb der Papierbahn und der andere Schenkel oberhalb der Papierbahn erstreckt.
Jeweils die oberen Schenkel 22, 23 der Abtaster 19, 21 enthalten je eine Öffnung 24 bzw. 26, die sich durch die Schenkel hindurch erstrecken. In den unteren Schenkeln 27, 28 der Abtaster befinden sich ebenfalls Öffnungen 29, 31, die gegenüber den Öffnungen 24, 26 ausgerichtel !sind.
Den Öffnungen 29 und 31 wird über nicht dargestellte Leitungen Druckmedium zugeleitet, so dass Strömungsmittelstrahlen jeweils in Richtung auf eine zugehörige Öffnung 24 bzw. 26 aus den Öffnungen 29, 31 austreten. Die Öffnung 24 ist über eine Signalleitung 32 an eine Eintrittsstelle 33 entlang der dargestellten rechten Längskante leiner Strömungsleitplatte 34 und die Öffnung 26 ist über eine weitere Signalleitung 36 an eine weitere Eintrittsstelle 37 entlang der rechten Längskante einer Strömungsleitplatte 34 angeschlossen.
In der Strömungsleitplatte 34 befinden sich Kanäle dreier monostabiler Strömungsschaltkreise 38, 39 und 41, deren Aufbau und Wirkungsweise für sich bekannt sind. Die Schaltkreise enthalten jeweils Haupt- bzw.
Arbeitsdüsen 42, 43 und 44. Unter Druck stehendes Strömungsmittel P+ gelangt von dem abgeschlossenen Raum 2 der Anschlusspiatte 1 über Öffnungen in der Zwischenplatte 12 zu den Hauptdüsen. Der Schaltkreis 38 enthält zwei Steuerdüsen 49, 51 und zwei Auffangkanäle 52, 53. Die eine (untere) Steuerdüse 49 ist einerseits über einen Kanal 54 mit der Eintrittsstelle 33 andererseits über einen ersten Strömungsmittelwider verschwenken lässt, ist das linke, hier nicht dargestellte Ende der Welle 18 in einer ortsfesten Lagerstelle gehalten. Wird das rechte Wellenende nach oben bewegt, bewegt sich die linke Kante der Bahn nach links < Fig. 2). Wird dagegen das rechte Wellenende nach unten bewegt, verschiebt sich die linke Kante der Bahn nach rechts.
Mit den Strömungssignalen an den Austrittsstellen 61, 72 der iStrömungsleitplatte 34 lässt sich ein Kolbenschieberventil 81 umsteuern. Das Ventil 81 ist von Druckmittel beaufschlagt, das über eine Leitung 82 etwa in die Mitte des Ventilkörpers 88 zugeführt wird. Der Kolbenschieber 83 enthält einen mittleren Abschnitt 84 von vermindertem Durchmesser und zwei entgegengesetzte kolbenartige Endabschnitte 86, 87 zu beiden Seiten seines mittleren Abschnittes 84. Die kolbenartigen Endabschnitte passen verschieblich in einen zylindrischen Hohlraum des Ventilkörpers 88. Das Ventil enthält zwei Austrittsöffnungen 89, 91; die anschliessende Leitungen 96, 98 mit dem Ventilhohlraum verbinden.
Der Kolbenschieber 83 wird mittels zweier entgegengesetzt wirkender Federn 86, 87 in einer mittleren Ausgangsstellung gehalten in der beide Aus trittsöffnungen 89, 91 durch die Endabschnitte 86, 87 von der Leitung 82 getrennt sind. Dabei drücken die sich an Innenwandungen des Ventilkörpers abstützenden Federn gegen die Endabschnitte 86, 87. Die Austritts öffnung 89 ist über die Leitung 96 an das eine Steuerende 99 eines Arbeitskolbens 97 angeschlossen, der zum Auf- oder Abbewegen des einen (rechten) Endes der Welle 18 dient, während die Austrittsöffnung 91 über die Leitung 98 mit dem entgegengesetzten anderen Steuerende 95 des Arbeitskolbens in Verbindung steht.
Der Leitung 82 im mittleren Bereich des Ventilkörpers 88 kann Strömungsmittel P + über den Raum 2 des in Fig. 1 gezeigten Blockschaltelementes zugeführt werden. Hierzu kann die Leitung 82 an eine der freien Anschlüsse an der Anschlussplatte 1 angeschlossen sein, welche über einen Kanal 8 in dem den Raum 2 umgebenden Rand 3 und einen anschliessenden nicht dargestellten Kanal in der Zwischenplatte 12 mit dem Raum 2 verbunden ist.
Hat sich die linke Kante der Papierbahn 16 während des Betriebes zu weit nach links verschoben, erscheint an der Austrittsstelle 72 der Strömungsleitplatte 34 ein Strömungssignal, auf Grund dessen der Kolbenschieber
83 in Fig. 2 nach unten gedrückt wird. Dabei gibt der untere Endabschnitt 87 eine mit der Austrittsöffnung 91 in Verbindung stehende Nut 92 in der Innenwandung des Ventilhohlraumes frei, um eine Verbindung zu der Leitung 82 herzustellen, die unter dem Druck des Strömungsmittels P + steht. Hierdurch gelangt Strömungsmittel über die Leitung 98 zu dem einen Eingang 95 des Arbeitskolbens 97, der sich daraufhin in Fig. 2 nach unten bewegt und dabei das rechte Ende der Welle
18 entsprechend nach unten verstellt, so dass die Papierbahn mehr nach rechts läuft.
Wenn die Papierbahn zu weit nach rechts gelaufen ist, erscheint ein Drueksignal an der Austrittsstelle 61 der Strömungsleitplatte 34. Hierdurch wird der Kolbenschieber 83 in Fig. 2 nach oben bewegt, wobei die Verbindung der Leitung 82 zur Leitung 98 unterbrochen und die Verbindung der Leitung 82 zur Leitung 96 freigegeben wird. Strömungsmittel gelangt dabei über die Leitung 96 zu dem entgegengesetzten anderen Eingang 99 des Arbeitskolbens 97, um diesen nach oben zu bewegen, wobei das rechte Ende der Welle 18 entsprechend angehoben wird. Hierdurch wird die Papierbahn wieder mehr nach links verschoben.
Es zeigt sich somit, dass mittels eines einfachen fluidischen Strömungsschaltkreises in Verbindung mit zwei fluidischen Abtastern und einem Schieberventil eine vollständige Bandkantensteuerung beispielsweise für eine laufende Papierbahn angegeben werden kann.
Die vorliegende Bandkantensteuerung ist nicht nur zur Steuerung von laufenden Papierbahnen geeignet.
Besonders vorteilhaft lässt sie sich zur Steuerung der
Kanten heisser Bahnmaterialien, wie z.B. heisser ge walzter Stahl oder anderer Metallbleche verwenden, da die fluidischen Kantenabtaster keine Teile aufweisen, die von der ausströmenden Wärme der heissen Bahnma terialien beeinträchtigt werden könnten. Die Kantenabtaster lassen sich ohne weiteres aus hitzebeständigen Metallen oder einem anderen geeigneten Werkstoff her;stellçn.
Die Strömungswiderstände 56 und 79 sind derart gewählt, dass die Schaltkreise eine hohe Schaltempfindlichkeit erhalten. Die Ausbildung der Widerstände hängt von der Grösse und der Ausbildung der fluidischen Schaltkreise und der Strömungsmitteldrüoke ab, die an den Eintrittsstellen 33, 37 vorhanden sind. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn an den Eingängen der Steuerdüsen 49 und 74 Strömungsmitteldrücke vorhanden sind, die bis etwa 1/3 des Strömungsmitteldrukkes P + für die zugehörigen Hauptdüsen betragen.
Device for position control of a running dell belt or a running track
The invention relates to a device for controlling the position of a moving strip or a moving web with edge scanners arranged along an edge which, when the strip edge deviates by a certain amount to one side or the other from a target position, send signals to a circuit, which in turn is a device controls to adjust the belt edge position.
Devices of the above type are already known. Such devices have hitherto often required photoelectric cells with appropriate light sources and are connected to electronic circuits, with the position of the moving belt or the moving web being able to be controlled by means of force transmitters. There are a large number of positions for edges running tapes, one of which is that one end of a
Shaft or axle, which carries a roll of tape, is mounted in a fixed point and the other end can be moved up and down. The tape roll can be a deflection roller over which the tape runs or it can be a supply roll (for example a paper roll) from which the tape is pulled off.
By raising the movable shaft end relative to the fixed shaft end, it is achieved that the band shifts towards the fixed shaft end, and by lowering the movable shaft end it is achieved that the band shifts towards the movable shaft end.
Difficulties with such known devices for controlling the position of moving belts exist mainly in the fact that sensitive and failure-prone photocells must be used in connection with electronic circuits. Photocells and their light sources, which are arranged directly opposite hot strips (e.g. hot-rolled metal sheets), are easily damaged by the effects of temperature. If there are protective windows in front of the photocells, they are easily soiled and have to be cleaned frequently in order to ensure that the photocells work properly. Electronic circuits are relatively prone to failure, and the failures are often not immediately recognizable.
Other known devices for position control of moving belts use magnetic devices as edge scanners. Such magnetic scanners, however, are not very sensitive to tape edges.
In addition, they are relatively expensive compared to photoelectric scanners.
The object of the invention is to provide a device of the type mentioned, which is particularly simple in construction and maintenance and largely insensitive to its surroundings, in particular to heat rays, and is also significantly less sensitive to the effects of dust and dirt than the photocells.
The device should work extremely safely, be practically maintenance-free even after long working hours, and should have more than sufficient adjustment times with a largely simple circuit structure.
The invention solves the problem in that two fluidic edge scanners are provided, each having at least one free jet between an exit and a collecting opening of a signal line in connection with a fluidic circuit, one of the two jets in the target position of the strip is interrupted and with certain deviations of the edge to one side of the desired position both beams are interrupted, while in the case of deviations to the other side of the desired position both beams are free.
A device according to the invention with a switching element block composed of several flow amplifiers forming a fluidic circuit is advantageously designed such that the switching element block consists of a top plate with channels that form the fluidic circuit, furthermore comprises an intermediate plate and a base plate, the base plate having a recess and the intermediate plate closes off the channels on the one hand and the recess to form a volume on the other hand, which is connected to certain points of the circuit via passage openings in the intermediate plate and to a fluid source via a connection.
The device according to the invention is suitable for any band materials, such as B. paper or hot metal sheets, equally well suited.
The device according to the invention is advantageously operated with compressed air.
The invention is described and explained in more detail in the drawings using only an exemplary embodiment. Herein shows
1 shows a perspective illustration of a fluidic switching element block for receiving a fluidic strip edge control, individual parts of the component being shown in an exploded arrangement and
2 shows a fluidic strip edge control contained in the fluidic switching element block according to FIG. 1 in connection with fluidic strip edge sensors and mechanical means for adjusting the strip edge position.
1 shows a perspective view of a fluidic switching element block which is particularly suitable for a time delay circuit. The switching element block consists of a relatively flat, essentially rectangular connection plate 1, the upper side of which contains a recess 2 which can be seen in FIG. 1 and extends over a substantial part of the plate and which is surrounded by a relatively high, solid edge 3. A plurality of line connections 6 (13 in the example), which are permanently connected to the connection plate 1, are arranged on one end face 4 of the connection plate 1. The line connections 6 form channels 7, which each connect to channels 8 in the edge 3. The channels 8 end in openings 9 in the edge 3 of the connection plate 1, so that the line connections 6 are connected to the openings 9.
A supply connection labeled 6 ', which in the example has a larger passage cross-section than the other line connections 6, is connected to the recess 2 via a channel 8' penetrating the edge 3. In this way, fluid can be passed from a flow source (not shown) for supplying pressure medium to the circuits yet to be described into the recess 2, from where it reaches the circuits directly.
The switching element block also consists of a flow guide plate 11 (circuit board) of the same length and width as the connection plate 1 and an intermediate plate 12 which is arranged between the flow guide plate 11 and the connection plate 1. The intermediate plate 12 serves, on the one hand, to cover main, control and collecting channels with inflow and outflow openings in the flow guide plate 11. In addition, the intermediate plate 12 can be firmly connected to the edge 3 of the connection plate 1 in order to be able to seal the recess 2 tightly to the outside . In the intermediate plate 12 there are inlet and outlet openings which connect the channels in the flow guide plate 11 with the openings 9 in the edge 3. If necessary, further openings are provided to connect the space 2 with channels of the flow guide plate 11.
If the plates 1, 11 and 12 are connected to one another, a compact switching element block is created which can have line connections 6 on one face and coupling parts (not shown) on the other face, which facilitate the connection of switching element blocks to one another.
The present switching element block can not only be used for a fluidic switching circuit for strip edge control, although it is essential for solving the object set at the beginning. Only with the help of the present switching element block can a particularly simple and largely maintenance-free circuit be built from several interconnected circuit amplifiers, which advantageously only require a common connection to a flow source.
In Fig. 2 a web or tape edge control according to the invention with devices for scanning the position of an edge of a tape or a web, a device for adjusting the edge position and these devices common Finidik circuits is shown schematically. In the example case, it is a paper web 16 that can be pulled off a roller 17 or runs over a deflection roller which is rotatably supported on a shaft 18. The paper web 16 is supported by two belts or bands arranged one behind the other. Web edge scanner 19, 21 out. The scanners are essentially U-shaped, with one leg extending below the paper web and the other leg extending above the paper web.
The upper legs 22, 23 of the scanner 19, 21 each contain an opening 24 and 26, respectively, which extend through the legs. In the lower legs 27, 28 of the scanner there are also openings 29, 31, which are aligned with the openings 24, 26!
Pressure medium is fed to the openings 29 and 31 via lines not shown, so that jets of fluid emerge from the openings 29, 31 in the direction of an associated opening 24 or 26, respectively. The opening 24 is connected via a signal line 32 to an entry point 33 along the illustrated right longitudinal edge of a flow guide plate 34 and the opening 26 is connected via a further signal line 36 to a further entry point 37 along the right longitudinal edge of a flow guide plate 34.
In the flow guide plate 34 there are channels of three monostable flow circuits 38, 39 and 41, the structure and operation of which are known per se. The circuits each contain main and
Working nozzles 42, 43 and 44. Fluid P + under pressure reaches the main nozzles from the closed space 2 of the connection plate 1 via openings in the intermediate plate 12. The circuit 38 contains two control nozzles 49, 51 and two collecting channels 52, 53. The one (lower) control nozzle 49 can be pivoted on the one hand via a channel 54 with the entry point 33 on the other hand via a first fluid counter, the left, not shown end of the Shaft 18 held in a stationary bearing. If the right end of the shaft is moved up, the left edge of the web moves to the left <Fig. 2). If, on the other hand, the right end of the shaft is moved downwards, the left edge of the web shifts to the right.
A piston slide valve 81 can be reversed with the flow signals at the outlet points 61, 72 of the flow guide plate 34. The valve 81 is acted upon by pressure medium which is fed via a line 82 approximately into the center of the valve body 88. The spool 83 includes a central portion 84 of reduced diameter and two opposing piston-like end portions 86, 87 on either side of its central portion 84. The piston-like end portions slidably fit into a cylindrical cavity of the valve body 88. The valve includes two outlet openings 89, 91; the adjoining lines 96, 98 connect to the valve cavity.
The piston valve 83 is held in a central starting position by means of two oppositely acting springs 86, 87, in which the two outlet openings 89, 91 are separated from the line 82 by the end sections 86, 87. The springs supported on the inner walls of the valve body press against the end sections 86, 87. The outlet opening 89 is connected via the line 96 to one control end 99 of a working piston 97, which is used to move the one (right) end of the shaft up or down 18 serves, while the outlet opening 91 is in communication via the line 98 with the opposite other control end 95 of the working piston.
Fluid P + can be fed to line 82 in the middle region of valve body 88 via space 2 of the block switching element shown in FIG. For this purpose, the line 82 can be connected to one of the free connections on the connection plate 1, which is connected to the space 2 via a channel 8 in the edge 3 surrounding the space 2 and a subsequent channel (not shown) in the intermediate plate 12.
If the left edge of the paper web 16 has shifted too far to the left during operation, a flow signal appears at the exit point 72 of the flow guide plate 34, on the basis of which the piston slide
83 is pressed down in FIG. The lower end section 87 releases a groove 92 in the inner wall of the valve cavity, which is in communication with the outlet opening 91, in order to establish a connection to the line 82 which is under the pressure of the fluid P +. As a result, fluid reaches one inlet 95 of the working piston 97 via the line 98, which then moves downward in FIG. 2 and thereby the right end of the shaft
18 adjusted downwards accordingly so that the paper web runs more to the right.
If the paper web has run too far to the right, a pressure signal appears at the exit point 61 of the flow guide plate 34. This moves the piston valve 83 in FIG. 2 upwards, the connection of the line 82 to the line 98 being interrupted and the connection of the line 82 to line 96 is released. Fluid reaches the opposite, other inlet 99 of the working piston 97 via the line 96 in order to move it upwards, the right end of the shaft 18 being raised accordingly. As a result, the paper web is shifted more to the left again.
It can thus be seen that a simple fluidic flow circuit in connection with two fluidic scanners and a slide valve can be used to specify complete strip edge control, for example for a running paper web.
The present strip edge control is not only suitable for controlling running paper webs.
It can be particularly advantageous for controlling the
Edges of hot sheet materials, e.g. Use hot rolled steel or other metal sheets, as the fluidic edge scanners do not have any parts that could be affected by the heat emitted by the hot web materials. The edge scanners can easily be made from heat-resistant metals or another suitable material.
The flow resistances 56 and 79 are selected in such a way that the circuits are given a high switching sensitivity. The design of the resistances depends on the size and design of the fluidic circuits and the fluid pressure that are present at the entry points 33, 37. It has been found to be advantageous if fluid pressures are present at the inlets of the control nozzles 49 and 74 which are up to about 1/3 of the fluid pressure P + for the associated main nozzles.