CH462106A - Device for stacking material to be cut and automatically feeding stacks of the same to the work table of a cutting machine - Google Patents

Device for stacking material to be cut and automatically feeding stacks of the same to the work table of a cutting machine

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Publication number
CH462106A
CH462106A CH206367A CH206367A CH462106A CH 462106 A CH462106 A CH 462106A CH 206367 A CH206367 A CH 206367A CH 206367 A CH206367 A CH 206367A CH 462106 A CH462106 A CH 462106A
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CH
Switzerland
Prior art keywords
air
air supply
board
work table
stack
Prior art date
Application number
CH206367A
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German (de)
Inventor
Mohr Rudolf
Original Assignee
Mohr Rudolf
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/006Feeding stacks of articles to machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

  

  
 



  Vorrichtung zum Stapeln von Schneidegut und selbsttätigen Zuführen von Stapeln desselben an den Arbeitstisch einer Schneidemaschine
Bevor das Schneidegut dem Arbeitstisch von Papierschneidemaschinen zugeführt wird, wird es in bekannter Weise auf sogenannten Rütteltischen gerüttelt, um dadurch die einzelnen Blätter genau zueinander auszurichten, so dass beim Schneiden des Stapels exakte Schnittgrössen sich ergeben.



   Damit die einzelnen Teilstapel sich während der Zuführung zum Arbeitstisch, beispielsweise der Papierschneidemaschine nicht verrutschen, d. h. die Bogen ihre nach der Rüttelstellung eingenommene Lage nicht verändern, hat man schon vorgeschlagen, die einzelnen Papierstapel auf Hohlkörpern, die mit Luftdüsen versehen sind, zu lagern, so dass sie bei der Zuführung zum Arbeitstisch auf einem Luftpolster gleiten.



   Es ist auch bekannt, zwischen die Einzelstapel eine Metall- oder Plastikfolie, die mit Luft beaufschlagt werden kann, zu legen, um ein leichtes Verschieben dieser Teilstapel von der Stapelunterlage zu ermöglichen.



   Bei diesen bekannten Vorrichtungen muss jedoch beim Abheben eines Teilstapels von der Stapelunterlage diese jeweils durch manuelle Betätigung an die Luftzuführung angeschlossen   werden    und dann der Stapel mit der Hand an die gewünschte Arbeitsstelle verbracht werden.



   Weiterhin ist eine Einrichtung bekannt, die aus einem mit Luftdruck beaufschlagten Greifer besteht, der Teilstapel dem Schneidetisch einer Papierschneidemaschine zuführt. Dieser Greifer wird jedoch nicht synchron mit der Bewegung des Stapellifts gesteuert, sondern kann an irgendeiner Stelle in den Blattstapel eingefahren werden. Dabei besteht immer die Gefahr, dass beim Wegschieben der Teilstapel ein Verrutschen der Blattlagen erfolgt, so dass die dem Schneidetisch zugeführten Blattlagen von neuem ausgerichtet werden müssen.



   Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Schneidgut und selbsttätigen Zuführen von Stapeln desselben an den Arbeitstisch einer Schneidmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung von Teilstapeln zwischen das Schneidgut beim Stapeln eingelegte Luftbretter bei auf einem heb- und senkbaren Lastträger angeordnetem Stapel die Hubbewegung des Lastträgers steuern, indem jedes Luftbrett beim Erreichen der Arbeitstischhöhe an einen in Tischhöhe angeordneten Luftzufuhrstutzen angeschlossen wird, wobei die Luftzufuhr zu dem einen Teilstapel tragenden Luftbrett freigegeben und der Teilstapel mittels eines mit der Luftzufuhr synchron gesteuerten Greifers selbsttätig dem Arbeitstisch zugeführt wird.



   Daraus ergibt sich, dass dem Luftbrett erst Luft   zugeführt    wird, wenn dieses auf Arbeitstischhöhe angelangt ist, so dass während des Hebevorganges auf dem Lastträger ein Verrutschen des den Stapel bzw. die Teilstapel bildenden Schneidgutes, wie Papierblätter, nicht möglich ist.



   Vorzugsweise ist der Luftzufuhrstutzen mit einer an die Luftzufuhröffnung des Luftbrettes anschliessbaren Dichtungsglocke versehen, die entgegen der Wirkung einer Feder über eine Anlauffläche einen Endschalter für das Stillsetzen der Hubbewegung und des als Lift ausgebildeten Lastträgers und die Freigabe der Luftzufuhr steuert. Das Luftbrett besteht vorzugsweise aus einem mit Rippen durchsetzten Hohlkörper, dessen Luftzufuhröffnung an einem seitlich vorspringenden Ansatz angeordnet ist.



   Die Steuerung des Greifers kann in der Weise erfolgen, dass bei Erreichen der Arbeitstischhöhe durch ein Luftbrett über einen Endschalter ein Kontakt geschlossen wird, der die Bewegung des Greifers für das Verschieben des Teilstapels zum Arbeitstisch in Gang setzt.



   Die Beschickung der Maschine kann sowohl von der Vorderseite als auch von der Hinterseite des Arbeitstisches erfolgen. Bei Beschickung von der Hinterseite des Arbeitstisches kann die Anordnung so getroffen sein, dass das seitliche Führungslineal des Arbeitstisches versenkt wird, so dass der Teilstapel ungehindert dem Arbeitstisch bis zur Anlage an den Vorschubsattel zugeführt werden kann. Auf diesem   Weg kann der Teilstapel auf einem Luftpolster ruhen, so dass die Lage des Schneidgutes im Teilstapel unver ändert erhalten bleiben kann.



   Es ist deshalb möglich, z. B. Papierstapel auf Vorrat für das Schneiden vorzubereiten, da eine Verschiebung der Blätter nicht befürchtet werden muss.



   Die Erfindung ist nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht der Schneidemaschine mit dem den Papierstapel aufnehmenden Stapellift,
Fig. 2 die Zuführung eines Blattstapels vom Rütteltisch zum Stapellift,
Fig. 3 einen Schnitt des Luftzufuhrstutzens für die Zuführung der Druckluft zum Luftbrett,
Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Teil des Luftbrettes.



   Wie in Fig. 1 dargestellt, ist der Stapellift 1 an der Seite der Papierschneidemaschine 2 angeordnet. Auf der Palette 3 sind Teilstapel 4, 5, 6, 7 des Schneidegutes unter Zwischenlage der Luftbretter 8, 9, 10, 11 aufgesetzt. In der dargestellten Lage ist der Teilstapel 7 in der Höhe angekommen, in der nunmehr die Zuführung zum Maschinentisch 12 erfolgen kann.



   Der Luftzufuhrstutzen 13 ist mit seiner Unterseite 14 genau mit der Höhe des Maschinentisches 12 fluchtend ausgerichtet. Berührt das Luftbrett 11 die Unterseite 14 des Stutzens 13, dann wird, wie noch näher beschrieben, die Höhenbewegung des Lifts abgeschaltet und gleichzeitig die Luftzufuhr zum Luftbrett 11 freigegeben. Der Stapel 7 ruht nunmehr auf einem Luftpolster. Die nicht dargestellten Greifer bzw. der Greifer, welcher über den Vorschubsattel gesteuert werden kann, erfasst jetzt den Stapel 7 und führt diesen dem Maschinentisch 12 zu. Die Zuführung des Stapels kann dabei sowohl von der Vorderseite als auch von der Rückseite der Maschine erfolgen. Nachdem der Stapel 7 vom Luftbrett 11 weggeschoben ist, wird das Luftbrett abgehoben.

   Dadurch kann der Stapellift wieder seine Höhenbewegung erneut durchführen und zwar so lange, bis die Glocke 15 wieder zur Anlage an das Luftbrett 10 gelangt. Bei dieser Anlage stellt die Glocke 15 die Verbindung mit der Luftzufuhröffnung 16 des Luftbrettes 10 (s. Fig. 4) her, so dass die Druckluft über den Stutzen 13 in das Innere 17 des mit Rippen 18 versehenen Luftbrettes einströmen und durch die Düsen 19 unter den Papierstapel 6 gelangen kann. Damit ist dieser Papierstapel frei zur   tÇberfüh-    rung auf den Maschinentisch 12.



   Der Luftzufuhrstutzen 13 nimmt eine Dichtungsglocke 15 auf, welche einen Einsatz 20 aus elastischem Material besitzt. Die Glocke 15 ist mit dem Rohr 21 verbunden und steht unter der Wirkung einer Feder 22. Verschiebt sich die Glocke 15 mit dem Rohr 21 entgegen der Wirkung der Feder 22, dann betätigt die Anlagefläche 23 den Endschalter 24, wodurch die Hubbewegung des Stapellifts abgeschaltet wird. Gleichzeitig wird über das Rohr 25, 21, die Luftzufuhr hergestellt und das Luftbrett mit Luft beaufschlagt.



  Kommt die Glocke wieder unter der Wirkung der Feder 22 in die untere Endstellung (Fig. 3), dann wird der Schalter 24 freigegeben, so dass die Hubbewegung des Lifts 1 eingeleitet wird. Gleichzeitig ist dann die Luftzuführung vom Rohr 25 über Rohr 21 unterbrochen.



   Die Darstellung nach Fig. 2 zeigt einen Rütteltisch 26, von dem der Stapel 27 zum Lift befördert wird. In der gezeigten Stellung befindet sich das Luftbrett 28 in der Anlage mit dem Stutzen 13, so dass wie vorbeschrieben, die Luftzuführung zum Luftbrett 28 geöffnet und die Hubbewegung des Stapellifts gesperrt ist. Der Stapel 27 kann nunmehr auf dem Luftpolster zum Luftbrett 28 verschoben werden. In Fig. 2 ist gezeigt, wie der letzte Stapel vom Rütteltisch dem Stapellift zugeführt wird. In dieser Stellung nimmt die Oberseite des Luftbrettes 28 die gleiche Höhe wie die Oberseite des Maschinentisches 12 ein.   



  
 



  Device for stacking material to be cut and automatically feeding stacks of the same to the work table of a cutting machine
Before the material to be cut is fed to the work table by paper cutting machines, it is shaken in a known manner on so-called vibrating tables in order to align the individual sheets precisely with one another, so that exact cut sizes are obtained when the stack is cut.



   So that the individual partial stacks do not slip while being fed to the work table, for example the paper cutting machine, i.e. H. the sheets do not change their position assumed after the vibrating position, it has already been proposed to store the individual stacks of paper on hollow bodies which are provided with air nozzles so that they slide on an air cushion when being fed to the work table.



   It is also known to place a metal or plastic film, which can be exposed to air, between the individual stacks in order to enable this partial stacks to be moved easily from the stacking base.



   In these known devices, however, when a partial stack is lifted from the stacking base, it must be connected to the air supply by manual actuation and then the stack must be brought to the desired job by hand.



   Furthermore, a device is known which consists of a gripper subjected to air pressure, which feeds the partial stack to the cutting table of a paper cutting machine. However, this gripper is not controlled synchronously with the movement of the stack elevator, but can be moved into the stack of sheets at any point. There is always the risk that the sheet layers will slip when the partial stacks are pushed away, so that the sheet layers fed to the cutting table have to be realigned.



   The invention relates to a device for stacking items to be cut and automatically feeding stacks of the same to the work table of a cutting machine, characterized in that, in order to form partial stacks between the items to be cut when stacking, air boards inserted between the items to be cut when the stack is arranged on a liftable and lowerable load carrier, the lifting movement of the load carrier control by connecting each air board when the work table height is reached to an air supply nozzle arranged at table height, whereby the air supply to the air board carrying a partial stack is released and the partial stack is automatically fed to the work table by means of a gripper that is synchronously controlled with the air supply.



   This means that the air board is only supplied with air when it has reached the height of the workbench, so that the material to be cut, such as sheets of paper, cannot slip during the lifting process on the load carrier.



   The air supply nozzle is preferably provided with a sealing bell which can be connected to the air supply opening of the air board and which, against the action of a spring, controls a limit switch via a contact surface for stopping the lifting movement and the load carrier designed as a lift and for releasing the air supply. The air board preferably consists of a hollow body interspersed with ribs, the air supply opening of which is arranged on a laterally projecting shoulder.



   The gripper can be controlled in such a way that when the work table height is reached, an air board closes a contact via a limit switch, which starts the movement of the gripper for moving the partial stack to the work table.



   The machine can be loaded from both the front and the rear of the work table. When loading from the rear of the work table, the arrangement can be such that the lateral guide ruler of the work table is sunk so that the partial stack can be fed to the work table unhindered until it rests on the feed saddle. In this way, the partial stack can rest on an air cushion so that the position of the material to be cut in the partial stack can remain unchanged.



   It is therefore possible, e.g. B. to prepare stacks of paper in stock for cutting, since there is no need to worry about the sheets shifting.



   The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 is a side view of the cutting machine with the stack lift receiving the paper stack,
2 shows the feeding of a stack of sheets from the vibrating table to the stack lift,
3 shows a section of the air supply connection for supplying the compressed air to the air board,
Figure 4 is a plan view of part of the air board.



   As shown in FIG. 1, the pile elevator 1 is arranged on the side of the paper cutting machine 2. Sub-stacks 4, 5, 6, 7 of the material to be cut are placed on the pallet 3 with the air boards 8, 9, 10, 11 in between. In the position shown, the partial stack 7 has arrived at the height at which it can now be fed to the machine table 12.



   The air supply nozzle 13 is aligned with its underside 14 exactly with the height of the machine table 12. If the air board 11 touches the underside 14 of the connector 13, then, as will be described in more detail, the height movement of the lift is switched off and the air supply to the air board 11 is released at the same time. The stack 7 now rests on an air cushion. The gripper, not shown, or the gripper, which can be controlled via the feed saddle, now grasps the stack 7 and feeds it to the machine table 12. The stack can be fed in from the front as well as from the rear of the machine. After the stack 7 has been pushed away from the air board 11, the air board is lifted off.

   As a result, the stacking lift can carry out its vertical movement again, namely until the bell 15 comes to rest against the air board 10 again. In this system, the bell 15 establishes the connection with the air supply opening 16 of the air board 10 (see Fig. 4) so that the compressed air flows through the nozzle 13 into the interior 17 of the air board provided with ribs 18 and through the nozzles 19 below the stack of paper 6 can reach. This stack of paper is thus free to be transferred to the machine table 12.



   The air supply stub 13 receives a sealing bell 15 which has an insert 20 made of elastic material. The bell 15 is connected to the tube 21 and is under the action of a spring 22. If the bell 15 moves with the tube 21 against the action of the spring 22, the contact surface 23 actuates the limit switch 24, whereby the lifting movement of the stacker is switched off . At the same time, the air supply is established via the pipe 25, 21 and the air board is supplied with air.



  If the bell returns to the lower end position (FIG. 3) under the action of the spring 22, the switch 24 is released so that the lifting movement of the lift 1 is initiated. At the same time, the air supply from pipe 25 via pipe 21 is then interrupted.



   The illustration according to FIG. 2 shows a vibrating table 26 from which the stack 27 is transported to the lift. In the position shown, the air board 28 is in contact with the connector 13, so that, as described above, the air supply to the air board 28 is open and the lifting movement of the stacking lift is blocked. The stack 27 can now be moved to the air board 28 on the air cushion. In Fig. 2 it is shown how the last stack is fed from the vibrating table to the stack elevator. In this position, the top of the air board 28 assumes the same height as the top of the machine table 12.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Vorrichtung zum Stapeln von Schneidgut und selbsttätigen Zuführen von Stapeln desselben an den Arbeitstisch einer Schneidmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung von Teilstapeln (4-7) zwischen das Schneidgut beim Stapeln eingelegte Luftbretter (8-11) bei auf einem heb- und senkbaren Lastträger (3) angeordnetem Stapel die Hubbewegung des Lastträgers steuern, indem jedes Luftbrett beim Erreichen der Arbeitstischhöhe (12) an einen in Tischhöhe angeordneten Luftzufuhrstutzen (13) angeschlossen wird, wobei die Luftzufuhr zu dem einen Teilstapel (7) tragenden Luftbrett (11) freigegeben und der Teilstapel (7) mittels eines mit der Luftzufuhr synchron gesteuerten Greifers selbsttätig dem Arbeitstisch (12) zugeführt wird. PATENT CLAIM Device for stacking material to be cut and automatically feeding stacks of the same to the work table of a cutting machine, characterized in that air boards (8-11) inserted between the material to be cut when stacking are used to form partial stacks (8-11) on a load carrier that can be raised and lowered (3) arranged stack control the lifting movement of the load carrier by connecting each air board when it reaches the work table height (12) to an air supply nozzle (13) arranged at table height, the air supply to the air board (11) carrying a partial stack (7) being released and the partial stack (7) is automatically fed to the work table (12) by means of a gripper that is controlled synchronously with the air supply. UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastträger (1) von einem Stapellift gebildet wird. SUBCLAIMS 1. Device according to claim, characterized in that the load carrier (1) is formed by a stacker lift. 2. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftzufuhrstutzen mit einer an die Luftzufuhröffnung (16) des Luftbrettes (10) anschliessbaren Dichtungsglocke (15) versehen ist, die entgegen der Wirkung einer Feder (22) über die Anlauffläche (23) einen Endschalter (24) für das Stillsetzen der Hubbewegung des Lifts und über Rohre (21, 25) die Freigabe der Luftzufuhr steuert. 2. Device according to claim and dependent claim 1, characterized in that the air supply nozzle is provided with a sealing bell (15) which can be connected to the air supply opening (16) of the air board (10) and which, counter to the action of a spring (22), over the contact surface (23 ) controls a limit switch (24) for stopping the lifting movement of the lift and releasing the air supply via pipes (21, 25). 3. Vorrichtung nach Patentanspruch und den Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftbrett (10) aus einem mit Rippen (18) durchsetzten Hohlkörper (17) besteht, dessen Luftzufuhröffnung (16) an einem seitlich vorspringenden Ansatz (29) des Luftbrettes angeordnet ist. 3. Device according to claim and the dependent claims 1 and 2, characterized in that the air board (10) consists of a hollow body (17) interspersed with ribs (18), the air supply opening (16) of which on a laterally projecting shoulder (29) of the air board is arranged. 4. Vorrichtung nach Patentanspruch und den Unteransprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anlage des Luftzufuhrstutzens (13) an den Ansatz (29) des Luftbrettes dieser entgegen der Wirkung der Feder (22) sich verschiebt und damit die Luftzufuhr über die Rohre (21, 25) leitet. 4. Device according to claim and the dependent claims 1 to 3, characterized in that when the air supply nozzle (13) is in contact with the projection (29) of the air board, it moves against the action of the spring (22) and thus the air supply via the pipes ( 21, 25). 5. Vorrichtung nach Patentanspruch und den Unteransprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlauffläche (23) den Endschalter (24) zum Ein- bzw. 5. Device according to claim and the dependent claims 1-4, characterized in that the contact surface (23) the limit switch (24) for on or Ausschalten der Hubbewegung des Lifts (1) betätigt. The lifting movement of the lift (1) is switched off. 6. Vorrichtung nach Patentanspruch und den Unteransprüchen 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsglocke (15) (Fig. 3) unter der Federwirkung die Luftzufuhr sperrt und die Hubbewegung des Lifts eingeleitet ist. 6. Device according to claim and the dependent claims 1-5, characterized in that the sealing bell (15) (Fig. 3) blocks the air supply under the spring action and the lifting movement of the lift is initiated.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5143509A (en) * 1989-05-03 1992-09-01 Focke & Co. Process and apparatus for removing articles from an underlayer with high frictional resistance

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5143509A (en) * 1989-05-03 1992-09-01 Focke & Co. Process and apparatus for removing articles from an underlayer with high frictional resistance

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