Greifervorrichtung für Übergabe- und Anlegtrommein sowie Druckzylinder in Bogenrotationsmaschinen Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung für Übergabe- und Anlegtrommeln sowie Druckzylinder in Bogenrotationsdruckmaschinen, die austauschbar und auf verschiedene Durchmesser einstellbar im Trommel- oder Zylinderkanal untergebracht ist.
Es sind Ausführungen bekannt, bei denen ein oder mehrere Greifervorrichtungen mit dem dazugehörigen Greiferaufschlägen fest mit dem Trommel- oder Druck zylinderkörper verbunden sind.
Bei diesen Greifervorrichtungen muss bei der Be arbeitung der Trommel- oder Druckzylinderkörper grösste Sorgfalt auf die Einhaltung der Toleranzen ge legt werden. Es bestehen keine Möglichkeiten, Ferti gungsungenauigkeiten auszugleichen, um eine passer- gerechte Bogenübergabe zu erzielen. Das macht sich besonders bei Trommel- und Druckzylinderkörpern mit mehreren Greifervorrichtungen bemerkbar.
Wenn bei diesen Ausführungen die Greifervorrichtung ausge tauscht werden muss, dann ist der Ausbau des gesam ten Trommel- oder Druckzylinderkörpers erforderlich, oder die Greifervorrichtung muss durch entsprechende Öffnungen des Gestelles herausgezogen werden.
Eine andere Ausführung ist bekannt, bei der die Greifervorrichtung für einen Druckzylinder als Bauein heit vollkommen von der Einrichtung zum Befestigen und Spannen des Zylinderaufzuges getrennt ist, und die se mit ihrer Betätigungseinrichtung aus dem Spann kanal des Druckzylinders, in dem auch die Haltevor richtung für den Zylinderaufzug untergebracht ist, her ausgenommen werden kann. Diese Greifervorrichtung besteht aus zwei getrennten, jede für sich durch Befe stigungsbolzen mit dem Druckzylinder verbundenen Baueinheiten.
Die eine Baueinheit besteht aus einer Greiferwelle, die einzelne bewegliche Greifer trägt, und die andere aus deren Steuerelementen. Die betriebliche Verbindung wird über eine am Greifer angeordnete Rol le und eine am Hebel einstellbare Schraube hergestellt. Die Anlagefläche für die Greiferfinger kann durch Ver stellen eines Schiebers mit abgeschrägter Fläche auf die verschiedenen Durchmesser infolge verschieden star ker Zylinderaufzüge gebracht werden.
Dadurch, dass die Greifervorrichtung aus zwei ge trennten, austauschbaren Baueinheiten besteht, wird der Aufbau aufwendig, kompliziert und störanfällig. Durch die Ausführung der Anlageflächen der Greifer finger besitzt die Greifervorrichtung eine geringe Steifig- keit. Ausserdem ist die Einstellung der Anlageflächen für die Greiferfinger auf den Umfang des Zylinderauf zuges durch die Schieber umständlich und aufwendig.
Zweck der Erfindung ist es, eine leichte und schnelle Austauschbarkeit der Greifervorrichtung zu erreichen, um die Stillstandszeiten beim Aus- und Einbau zu ver ringern und eine Montageerleichterung zu schaffen. Des weiteren soll eine Verbilligung der Fertigung erreicht werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine austauschbare, als geschlossene Baueinheit ausgebildete Greifervorrichtung mit einfacher Verstellbarkeit für Übergabe- und Anlegtrommeln sowie Druckzylinder zu schaffen. Durch eine verwinde- und biegesteife Anord nung kann eine bessere Passerganauigkeit erzielt wer den.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch ge löst, dass auf einem Träger die Greiferwelle mit Grei fern und Steuerelementen sowie Greiferaufschläge an geordnet sind, wobei der Träger mit dem Trommel- oder Druckzylinderkörper einstellbar verbunden ist und eine geschlossene Baueinheit bildet.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfüh rungsbeispiel erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 die Vorderansicht der Greifervorrichtung, Fig. 2 den Schnitt A-A nach Fig. 1, Fig. 3 Greifervorrichtung mit verstellbaren Greifer aufschlägen im Schnitt.
Auf dem verwindungs- und biegesteifen Träger 1 ist die Greiferwelle 2, welche die Greifer 3 trägt, ge lagert und sind die nach Fig. 2 festen oder nach Fig. 3 verstellbaren Greiferaufschläge 4 befestigt.
Die Steuer elemente für das Öffnen und Schliessen der Greifer 3, die aus dem Rollenhebel 12, der Rolle 13 und der Feder 14 bestehen, sind mit der Greiferwelle 2 fest verbunden. Mit dem Befestigungsschrauben 11 wird die geschlossene, austauschbare Baueinheit im Kanal 8 des Trommel- oder Druckzylinderkörpers 5 auf die Stahl leiste 6 geschraubt. Die Einstellung der Greifervorrich- tung auf den entsprechenden Durchmesser erfolgt bei gelösten Befestigungsschrauben 11 durch die Stell schrauben 10, die gegen die Druckplatte 7 wirken.
Mit Hilfe des Messringes 9 wird die Lagegenauig keit der Greiferaufschläge 4 überprüft; danach werden die Befestigungsschrauben 11 fest angezogen. In Fig. 3 werden die verstellbaren Greiferaufschläge 4 durch Ex zenter 16, deren Drehpunkt sich im Träger 1 befindet, in der Höhe verstellt.
Die Greiferöffnungskurve 15 ist so ausgebildet, dass die Veränderung des Abstandes zwischen Greiferwelle 2 und der Greiferöffnungskurve 15 durch Verstellung der Greifervorrichtung bei verschiedenen Bogenstärken auf die entsprechenden Durchmesser keinen Einfluss auf eine einwandfreie und passergenaue Übergabe der Bo gen hat.
Gripper device for transfer and feed drums and printing cylinders in sheet-fed rotary machines The invention relates to a gripper device for transfer and feed drums and printing cylinders in sheet-fed rotary printing machines, which is exchangeable and adjustable to different diameters in the drum or cylinder channel.
There are known designs in which one or more gripper devices with the associated gripper impacts are firmly connected to the drum or pressure cylinder body.
With these gripper devices, great care must be taken to adhere to the tolerances when processing the drum or pressure cylinder body. There are no possibilities to compensate for manufacturing inaccuracies in order to achieve a correctly registered sheet transfer. This is particularly noticeable in the case of drum and impression cylinder bodies with several gripper devices.
If in these designs the gripper device has to be exchanged, then the entire drum or pressure cylinder body must be removed, or the gripper device must be pulled out through corresponding openings in the frame.
Another embodiment is known in which the gripper device for a printing cylinder as a Bauein unit is completely separated from the device for fastening and tensioning the cylinder lift, and the se with its actuating device from the clamping channel of the printing cylinder, in which the holding device for the Cylinder lift is housed, can be excepted forth. This gripper device consists of two separate units, each connected to the printing cylinder by fastening bolts.
One structural unit consists of a gripper shaft that carries individual movable grippers, and the other consists of their control elements. The operational connection is established via a Rol le arranged on the gripper and an adjustable screw on the lever. The contact surface for the gripper fingers can be brought to the various diameters as a result of different star ker cylinder lifts by providing a slide with a beveled surface.
Because the gripper device consists of two separate, interchangeable structural units, the structure is expensive, complicated and prone to failure. Due to the design of the contact surfaces of the gripper fingers, the gripper device has a low stiffness. In addition, the setting of the contact surfaces for the gripper fingers on the circumference of the cylinder supply by the slide is cumbersome and expensive.
The purpose of the invention is to achieve an easy and quick interchangeability of the gripper device in order to reduce the downtime during removal and installation and to make assembly easier. Furthermore, a cheaper production is to be achieved.
The invention is based on the object of creating an exchangeable gripper device in the form of a closed structural unit with simple adjustability for transfer and feed drums and pressure cylinders. A torsion-resistant and flexurally rigid arrangement can achieve better register accuracy.
According to the invention, the object is achieved in that the gripper shaft with grippers and control elements and gripper surcharges are arranged on a carrier, the carrier being adjustably connected to the drum or pressure cylinder body and forming a closed structural unit.
The invention will be explained below using a Ausfüh approximately example. 1 shows the front view of the gripper device, FIG. 2 shows section A-A according to FIG. 1, FIG. 3 shows the gripper device with adjustable grippers in section.
On the torsion and bending-resistant carrier 1, the gripper shaft 2, which carries the gripper 3, ge superimposed and are fixed according to Fig. 2 or 3 adjustable gripper cushions 4 attached.
The control elements for opening and closing the gripper 3, which consist of the roller lever 12, the roller 13 and the spring 14, are firmly connected to the gripper shaft 2. With the fastening screws 11, the closed, replaceable unit in the channel 8 of the drum or pressure cylinder body 5 is screwed onto the steel bar 6. The setting of the gripper device to the corresponding diameter takes place with the fastening screws 11 loosened by the adjusting screws 10 which act against the pressure plate 7.
With the help of the measuring ring 9, the positional accuracy of the gripper impacts 4 is checked; then the fastening screws 11 are tightened firmly. In Fig. 3, the adjustable gripper surcharges 4 are adjusted in height by eccentric 16, the pivot point of which is located in the carrier 1.
The gripper opening curve 15 is designed so that the change in the distance between the gripper shaft 2 and the gripper opening curve 15 by adjusting the gripper device for different sheet thicknesses to the corresponding diameter has no influence on a flawless and precisely registered transfer of the sheets.