Steuereinrichtung mit einem beweglichen Informationsträger und einem Lesegerät Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung mit einem beweglichen Informations träger und einem Lesegerät für digitale Steuersignale. Der Informationsträger weist ein flächenhaftes Punkt muster auf, dessen besetzte bzw. unbesetzte Stellen die jeweilige Information repräsentieren.
Das Lesegerät be sitzt eine Vielzahl gleichartiger und nach dem Punkt muster des Informationsträgers angeordneter Emp fangsorgane, deren jedes eine Ruhe- und eine Arbeits stelle besitzt, beim übergang von der einen in die ande re Stellung ein Signal liefert und durch magnetische Be einflussung zwischen diesen beiden Stellen umsteuerbar ist.
Steuereinrichtungen mit beweglichen Informations- trägern und einem Lesegerät für digitale Steuersignale sind in verschiedenen Ausführungsarten bereits bekannt, beispielsweise unter Verwendung von gestanzten oder bedruckten Lochkarten, die mit elektrischen Kon taktfühlern oder durch Lichtstrahlen bezüglich der auf ihnen enthaltenen Informationen abgetastet wer den. Die Abtastung von Informationsträgern durch Füh ler oder auf optische Weise hat sich bei einer grossen Zahl von Anwendungen bewährt.
In manchen Fällen hat es sich aber als nachteilig erwiesen, dass die In formationsträger und die Lesegeräte relativ empfindlich sind, einer sorgfältigen Behandlung bedürfen, gegen Staub und Schmutz anfällig sind und auch starken Stös- sen oder Erschütterungen nicht ausgesetzt werden sollen. Beispielsweise sind solche Steuereinrichtungen für manche Betriebe der eisenverarbeitenden Industrie, et wa für Kesselschmieden und für die Grobblech-Verar- beitung wenig geeignet.
Es sind auch bereits Steuereinrichtungen bekannt, bei welchen ein magnetisierbarer Informationsträger verwendet wird, also beispielsweise Magnettonbänder. Zum Lesen der aufgespeicherten Informationen muss in solchen Fällen der magnetisierbare Informationsträ ger das Lesegerät durchlaufen, wozu bekanntlich eben falls relativ komplizierte Apparaturen erforderlich sind, die gegen Staub, Erschütterungen, Feuchtigkeit und grobe Handhabung empfindlich sind.
Für die digitale Steuerung grober Werkzeugmaschi nen und in staubigen Betrieben bestehen berechtigte Bedenken bezüglich Verwendung der bisher bekannten Steuereinrichtungen. Es besteht aber ein Bedürfnis nach einer Steuereinrichtung, die weitgehend unemp findlich ist gegen Staub, Erschütterungen und grobe Be handlung, um in den Betriebsstätten der eisenverarbei tenden Industrie und für die Steuerung von Produk tionsstrassen in staubigen Betrieben eingesetzt-zu wer den.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine solche Steuereinrichtung und ist gekennzeichnet durch einen In formationsträger mit magnetisch unterschiedlichem Ma terial an besetzten und unbesetzten Stellen des Punkt musters, durch mechanische Mittel zur Arretierung des Informationssträgers in einer Befehlsposition, in welcher sich die Punktmuster des Informationsträgers und des Lesegerätes wenigstens angenähert decken, und durch eine Ausbildung des Lesegerätes derart,
dass in dieser Befehlsposition in jedem einer besetzten Stelle des Punkt musters im Informationsträger zugeordneten Empfangs organ ein stark unterschiedlicher Magnetfluss im Ver gleich zum Magnetfluss in unbesetzten Stellen zuge ordneten Empfangsorganen entsteht.
Die Erfindung ist nachstehend in .einigen Ausfüh rungsbeispielen anhand der Fig. 1 bis 8 der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Von diesen ist: Fig. 1 und 2 ein Aufriss bzw. ein Querschnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines Informationsträ gers für die erfindungsgemässe Steuereinrichtung; Fig. 3 und 4 ein Aufriss bzw. ein Querschnitt durch ein Lesegerät für den in Fig. 1, 2 dargestellten Informationsträger;
Fig. 5 und 6 eine Seitenansicht bzw. ein Längsschnitt durch das Lesegerät gemäss Fig. 3; Fig. 7 und 8 je ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Steuereinrichtung. Die vorliegende Steuereinrichtung sei zunächst an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, bei welchem der -in den Fig. 1 und 2 dargestellte Informationsträ ger mit einem aus sechs horizontalen Zeilen und zehn senkrechten Kolonnen bestehenden Punktmuster ver wendet wird.
Die zu beschreibende Steuereinrichtung ist zur Lieferung digitaler Steuersignale für die automa tische Einstellung einer -schweren Schlagschere in einem Betrieb geeignet, bei welchem das Steuergerät ge gen grobe Behandlung und Verschmutzung weitgehend unempfindlich sein muss.
Der in Fig. 1- und 2 dargestellte Informationsträger besteht hier aus einer Platte 10 aus Aluminium-Spritz- guss, in welcher sechs Reihen zu je zehn Vertiefungen 11 vorgesehen sind. In Fig. 2, die einen Querschnitt längs der Schnittebene <B>D -D</B> in Fig. 1 darstellt, sind die zehn Vertiefungen in der dritten horizontalen Reihe von oben ersichtlich.
Die Platte 10 ist beidseits mit je einem dünneren Rand 12 bzw. 13 versehen, der zur Führung der Platte beim Einschieben in einen entspre chenden Kanal im Lesegerät dient. Zur leichteren Hand habung dieses Informationsträgers besitzt derselbe am oberen Ende eine Öffnung 14, die einen Handgriff 15 bildet.
Die Vertiefungen 11 in der Platte<B>10</B> des Informa tionsträgers sind zur Aufnahme von je einem Perma- nentmagnetstück bestimmt, von denen eines in Fig. 2 mit 16 angedeutet ist.
Solche Magnetstücke können bei spielsweise zylindrische Form besitzen und<B>-</B>in axialer Richtung magnetisiert sein, so dass die beiden kreis- förmigen Stirnflächen die beiden entgegengesetzten Magnetpole bilden. Je nach der im Informationsträger zu speichernden digitalen Information wird -eine be stimmte Anzahl der insgesamt sechzig Stellen des hier vorhandenen Punktmusters besetzt,
indem die entspre chende Vertiefung 11 mit einem derartigen Perma- nentmagnetstück versehen wird. Die Magnetstücke kön nen in den einzelnen Vertiefungen entweder durch Ausgiessen derselben mit einem aushärtbaren flüssigen Kunststoff befestigt werden, oder aber es wird auf die Vorderseite 17 der Platte 10 nach dem Einsetzen der entsprechenden Permanentmagnet-Stücke 16 eine dünne Deckplatte aus urmagnetischem Material,
etwa aus Alu minium aufgeschraubt.
Ein Informationsträger der oben anhand von Fig. 1 und 2 beschriebenen Bauart besitzt beispielsweise eine Länge von etwa 350 mm und eine Breite von 180 mm bei einer gesamten Dicke etwa 10 mm. Ein solcher Informationsträger ist natürlich äusserst robust und praktisch gegen Beschädigungen weitgehend unemp- findlich, also für einen Betrieb mit grober Handhabung geeignet.
Ein Lesegerät für einen derartigen Informationsträ ger ist in den Fig. 3 und 4 wiedergegeben, wobei als Empfangsorgane für jede Stelle des insgesamt sech- zigteiligen Punktmusters ein sogenanntes Drey-Räed- Relais vorgesehen ist.
Derartige handelsübliche Relais bestehen aus einem Glasröhrchen, in welchem zwei Kon taktfedern luftdicht eingeschmolzen sind, die beide aus einem magnetisierbaren Metall bestehen. Die beiden sich in der Mittelstellung überlappenden Kontaktfedern be rühren sich in der Ruhestellung nicht. Wird jedoch ein längs der beiden Kontaktfedern verlaufender Magnet- fluss erzeugt, so ziehen sich die beiden Kontaktfedern an und der Relaiskontakt schliesst sich.
Bei dem in Fig. 3 und 4 dargestellten Lesegerät sind sechzig derartige Reed-Relais vorgesehen. Diese Relais werden jeweils beidseitig von je einer Anschluss- klemme 19 getragen, die in einer Platte 20 aus Isolier material befestigt sind. Auf dieser Isolierplatte 20 ist ferner links und rechts je eine U-förmige Führungs schiene 21 bzw. 22 befestigt deren lichte Weite der Dicke der seitlichen Ränder 12 bzw. 13 des Informa tionsträgers (Fig. 2) entspricht.
Am unteren Ende dieser Führungsschienen 21, 22 befindet sich je ein Anschlag winkel 23 bzw. 24 für die Arretierung des in das Lese gerät einzuschiebenden Informationsträgers. Ferner ist am unteren Ende des Lesegerätes ein elektrisches Schaltorgan 25 vorgesehen, dessen Schalthebel 26 der art eingerichtet ist, dass der untere Rand des Informa tionsträgers beim Einschieben in das Lesegerät den Schalthebel 26 herunterdrückt und das Schaltorgan 25 betätigt, bevor er auf den Anschlagwinkeln 23 bzw. 24 arretiert wird.
Am oberen Ende des Lesege räts sind, wie aus Fig. 5 deutlich ersichtlich, hin- tereinander zwei schräg gestellte Führungsplatten 25 und 26 angeordnet, die das Einführen des plattenför migen Informationsträgers in den durch die Führungs leisten 21 und 22 gebildeten Kanal des Lesegerätes erleichtern.
Es hat sich als zweckmässig herausgestellt, durch eine Blattfeder 27 (Fig. 6) innerhalb der Führungs leisten 21 bzw. 22 den Informationsträger nach dem Einschieben in das Lesegerät einen sicheren Halt zu ge ben. Um jede Beschädigung der Reed-Relais 18 zu vermeiden und ausserdem eine Abschirmung benachbar ter Relais zu bewirken, sind auf der Platte 20 noch die senkrechten Metallstreifen 28 befestigt, die beispielswei se aus Weicheisen bestehen.
Bei der oben anhand der Fig. 1 bis 6 wiedergege benen Steuereinrichtung wird also zur Erzeugung der gewünschten digitalen Steuersignale ein Informations träger gemäss der Fig. 1 und 2, der durch die An ordnung der besetzten bzw. unbesetzten Stellen in den vorhandenen sechs horizontalen Reihen die gewünschte Information repräsentiert, in den Kanal des Lesegerä tes gemäss Fig. 2 bis 6 eingeschoben.
Beim Vorbeibewe- gen der besetzten Stellen an den Reed-Relais der ein- zelnen vertikalen Kolonnen werden diese Relais der Reihe nach zum Ansprechen gebracht, jedoch wird hier durch kein Steuersignal ausgelöst, da dies vom Schaltor gan 25 verhindert wird. Erst wenn der Informations träger ganz in das Lesegerät eingeschoben und in dem selben durch die Anschlagwinkel 23 bzw.
24 in seiner Endposition arretiert ist, gibt das Schaltorgan 25 die mit den sechzig Reed-Relais verbundenen Stromkrei se des Lesegerätes frei. In dieser Endposition des In formationsträgers werden durch die Permanentmagnet stücke in den besetzten Stellen desselben nur be stimmte' diesen besetzten Stellen zugeordnete Reed-Re- lais des Lesegerätes betätigt, so dass die im Informations träger enthaltene Information vom Lesegerät durch das Schliessen der den besetzten Stellen zugeordneten Re laiskontakte wiedergegeben wird.
Diese Information kann in bekannter Weise mittels üblicher Auswertungs geräte in Steuersignale zur Betätigung der zu steuern den Werkzeugmaschine benützt werden; da solche Aus wertungsgeräte allgemein bekannt sind, erübrigt sich eine nähere Beschreibung derselben.
Beispielsweise kann in einem Ausführungsbeispiel einer solchen Steuerein richtung zur Betätigung der Anschläge einer Schlagsche re auf einem Informationsträger der beschriebenen Art eine Speicherung von vier verschiedenen Weginforma tionen für diesen Anschlag durchgeführt werden, Mit tels einer geeigneten Schalteinrichtung können diese vier Informationen der Reihe nach abgelesen werden oder falls erwünscht, auch gleichzeitig aus dem Lesegerät entnommen werden.
Es sei noch darauf hingewiesen, dass eine Steuereinrichtung der beschriebenen Art durch die robuste Bauweise des Informationsträgers auch für rauhe Betriebsverhältnisse geeignet ist und durch Verwendung von Reed-Relais in luftdicht ab geschlossenen Glasröhrchen jede Störungsmöglichkeit durch Verschmutzung des Lesegerätes vermieden ist.
Der oben anhand der Fig. 1 und 2 beschriebene In formationsträger besteht aus unmagnetischem Material und ist mit Permanentmagnetstücken an den besetzten Stellen seines Punktmusters versehen, so dass der von diesen Permanentmagnetstücken ausgehende Magnet- fluss jene Empfangsorgane des Lesegerätes betätigt werden, die den jeweils besetzten Stellen des Informa- tionsträger-Punktmusters zugeordnet sind.
Es besteht auch die Möglichkeit, bei einem derarti gen Informationsträger aus unmagnetischem Material an den besetzten Stellen seines Punktmusters keine Permanentmagnetstücke, sondern nichtvormagnetisierte Materialstücke aus Weicheisen oder anderem magne tischem Material zu verwenden, wenn das Lesegerät et wa wie in Fig. 7 schematisch wiedergegeben, ausgebil- dest ist.
Hier besteht das Lesegerät aus einer Platte 30 aus unmagnetischem Material und die als Empfangsor gane dienenden Reed-Relais 18 werden an beiden Enden von je einem Permanentmagnetstück 31 getra gen. Die Permanentmagnetstücke 31 sind durch die Platte 30 hindurchgeführt und enden an jener Seite der Platte 30, welche dem Informationsträger zuge kehrt ist, der hier aus einer Platte 10 aus unmagneti- schem Material und aus Weicheisenstücken 32 an den besetzten Stellen des Informationsträger-Punktmusters bestehen.
In der in Fig. 7 wiedergegebenen Endposi- tion des Informationsträgers decken sich, wenigstens an genähert, die Punktmuster des Informationsträgers und des Lesegerätes, so dass das Weicheisenstück 32 ei ner besetzten Stelle für das zugeordnete Relais 18 einen Magnetkreis schliesst, der hier aus den magnetisierbaren Kontaktfedern des Reed-Relais 18, dem einen Perma- nentmagnetstück 31,
dem Weicheisenstück 32 und dem anderen Permanentmagnetstück 31 besteht. Die mag netische Kraft der Permanentmagnetstücke 31 ist der art bemessen, dass das betreffende Reed-Relais 18 nur dann anspricht und seine Kontakte schliesst, wenn sein magnetischer Kreis durch ein Weicheisenstück 32 weit gehend geschlossen ist, so dass nur diejenigen Relais 18 des Lesegerätes ansprechen, die jeweils einer besetzten Stelle des Informationsträgers zugeordnet sind.
Natür lich müssen bei dieser Bauart des Lesegerätes die Mag netstücke 31 derart orientiert sein, dass durch das Schliessen des magnetischen Kreises über ein Weichei senstück 32 eine starke Erhöhung des Magnetflusses durch das Reed-Relais 18 bewirkt wird. Falls erwünscht, kann auch nur ein Permanentmagnetstück 31 verwen det werden und anstelle des anderen Permanentmag- netstückes einfach ein Teil eines Weicheisenjoches vor gesehen werden.
Ferner besteht bei diesem Ausführungs beispiel eines Lesegerätes auch die Möglichkeit, anstelle der Permanentmagnetstücke 31 nur ein geeignetes Mag- netjoch aus magnetisierbarem Material zu verwenden und entsprechende Wicklungen vorzusehen, durch wel che ein Magnetfluss in diesem Magnetjoch erzeugt wer den kann, der natürlich eine unterschiedliche Stärke be sitzt, je nachdem ob dem betreffenden Magnetjoch eine besetzte oder eine unbesetzte Stelle des Informations trägers gegenübersteht.
Bei einer Ausführung des Lesegerätes entsprechend der Bauart nach Fig. 7 besteht auch die Möglichkeit, einen Informationsträger zu verwenden, der eine Plat te aus magnetischem Material, also etwa aus Weich eisen oder aus gepresstem Eisenpulver besteht, wobei diese Platte an den unbesetzten Stellen seines Punkt musters mit Vertiefungen oder Öffnungen versehen ist. In Fig. 7 ist eine solche Platte 33 aus magnetischem Material dargestellt, die an der einer unbesetzten Stelle des Punktmusters mit einer Ausnehmung 34 versehen ist.
Auf diese Weise wird erreicht, dass bei allen einer be setzten Stelle des Punktmusters zugeordneten Reed-Re- lais das Magnetjoch weitgehend geschlossen ist, während an den unbesetzten Stellen die Ausnehmungen 34 eine Unterbrechung des magnetischen Kreises für das zu geordnete Reed-Relais bewirken. In diesem Falle besteht also der Informationsträger lediglich aus einer glatten Platte mit Öffnungen an den unbesetzten Stellen sei nes Punktmusters.
Bei einer Ausführung des Lesegerätes gemäss den Fig. 2 bis 6 oder gemäss Fig. 7 kann natürlich an stelle der Reed-Relais auch jedes andere Empfangsor gan verwendet werden, das durch magnetische Beein flussung zwischen einer Ruhe- und einer Arbeitsstellung umgesteuert werden kann. Beispielsweise können ge eignete Körper aus Halbleitermaterial verwendet wer den, deren Leitungsmechanismus durch einen Magnet- fluss beeinflussbar ist - solche Halbleiterkörper sind für andere Zwecke bereits bekannt,
so dass auf eine nähe re Beschreibung verzichtet werden kann. Ferner kön nen als Empfangsorgane auch mit Wicklungen versehene Magnetkerne verwendet werden, die zwei stabile mag netische Zustände unterschiedlichen Sättigungsgrades aufweisen und ebenfalls aus der Technik elektronischer Rechenanlagen bekannt sind.
Die oben anhand der Fig. 1 bis 7 beschriebenen Steuereinrichtungen sind mit einem plattenförmigen In formationsträger versehen. Die vorliegende Steuerein richtung ist natürlich nicht auf eine solche Bauart beschränkt, sondern kann beispielsweise auch mit einem walzenförmigen Informationsträger ausgerüstet sein, der längs seiner Mantelfläche mehr als eine Information aufweist, und der an einem Lesegerät vorbeibewegt werden kann, dass in einer konkaven Schale- angeordne te Empfangsorgane besitzt.
Ein solcher walzenförmiger Informationsträger kann dann in solchen Winkelstellun gen arretiert werden, bei welchen das Punktmuster einer der Informationen mit demjenigen des Lesegerätes we nigstens angenähert in Deckung ist. Ein Ausführungs beispiel einer solchen Steuereinrichtung ist schematisch in Fig. 8 wiedergegeben. Hier besteht der walzenför mige Informationsträger aus einem zylindrischen Kör per 35, der an den besetzten Stellen seines Punkt musters mit Permanentmagnetstücken 36 versehen ist, während die unbesetzten Stellen als Vertiefungen 37 ausgebildet sind.
Das Lesegerät besteht aus einem scha lenförmigen Körper 38 aus magnetischem Material, der radial nach innen gerichtete Empfangsorgane be sitzt, die hier beispielsweise als Magnetkerne 39 mit elektrischen Wicklungen 40 ausgebildet sind. - Die Anordnung des walzenförmigen Informationsträgers 35 ist derart, dass ein magnetischer Schluss zwischen dem Zylinder 35 und der Schale 38 besteht, so dass in je nem Magnetkern 39 des Lesegerätes, der einem Per manentmagnetstück 36 des Informationsträgers ge- genüber steht ein wesentlich stärkerer Magentfluss er zeugt wird als in den einer unbesetzten Stelle zugeord neten Magnetkernen 39.
Wird für die Magnetkerne in bekannter Weise ein Material verwendet, welches zwei stabile magnetische Zustände unterschiedlichen Sätti- gungsgrades annehmen kann, so wird die Wicklung 40 des einer besetzten Stelle zugeordneten Magnetkerns 39 eine wesentlich andere Impedanz aufweisen als die Wicklungen 40 auf einem Magnetkern 39 der einer un besetzten Stelle zugeordnet ist.
Die unterschiedlichen Impedanzen der einzelnen Empfangsorgane des Lese gerätes geben somit die durch die besetzten Stellen des Punktmusters auf dem Informationsträger repräsentier te Information desselben wieder. Bei einer derartigen Steuereinrichtung mit walzenförmigem Informations träger kann beispielsweise, wie in Fig. 8 angedeutet, ein. Lesegerät mit drei in axialer Richtung verlaufenden Kolonnen von Empfangsorganen . bestehen.
Dement sprechend kann der Informationsträger mehr als eine Information enthalten, die vom Lesegerät der Reihe nach abgenommen werden können, wenn der walzen- förmige Informationsträger um seine Achse verdreht und jeweils in einer Winkelstellung arretiert wird, in welcher jeweils das Punktmuster einer der Informatio nen mit demjenigen des Lesegerätes wenigstens ange nähert in Deckung ist.
Die in Fig. 8 wiedergegebene Steuereinrichtung mit walzenförmigem Informationsträger kann natürlich auch mit anderen Empfangsorganen ausgerüstet werden, bei spielsweise mit Reed-Relais analog dem in Fig. 3 oder in Fig. 7 wiedergegebenen Lesegerät.
Der walzenförmi ge Informationsträger wird dann entsprechend ausgebil det und kann aus magnetischem oder aus urmagneti schem Material bestehen, analog der Bauweise des plat tenförmigen Informationsträgers wie er oben anhand der Fig. 1, 2 und 7 näher beschrieben ist.
Schliesslich sei noch darauf hingewiesen, dass auch ein stabförmiger Informationsträger verwendet werden kann, der längs seiner Mantelfläche eine Information aufweist und der in ein Rohr im Lesegerät einschieb bar und in seiner Endstellung dort arretierbar ist.
In dieser Endstellung muss sich das Punktmuster des stab- förmigen Informationsträgers mit dem Punktmuster des Lesegerätes wenigstens angenähert decken. Das Lese gerät ist hierbei mit ringsum die Rohrwandung angeord neten Empfangsorganen ausgestattet.
Control device with a movable information carrier and a reading device The present invention relates to a control device with a movable information carrier and a reading device for digital control signals. The information carrier has a flat point pattern, the occupied or unoccupied positions of which represent the respective information.
The reader be seated a multitude of similar and arranged according to the point pattern of the information carrier Emp catch organs, each of which has a resting and a work point, provides a signal at the transition from one to the other position and through magnetic influence between these two Places is reversible.
Control devices with movable information carriers and a reader for digital control signals are already known in various embodiments, for example using punched or printed punch cards that are scanned with electrical contact sensors or by light beams with regard to the information contained on them. The scanning of information carriers by Füh ler or optically has proven itself in a large number of applications.
In some cases, however, it has proven to be disadvantageous that the information carriers and the reading devices are relatively sensitive, require careful handling, are susceptible to dust and dirt, and should not be exposed to strong bumps or vibrations. For example, such control devices are not very suitable for some companies in the iron processing industry, such as boiler forges and for heavy plate processing.
Control devices are also already known in which a magnetizable information carrier is used, that is to say for example magnetic tape. In order to read the stored information, the magnetizable information carrier must pass through the reader in such cases, for which it is known that relatively complicated apparatuses are required that are sensitive to dust, vibrations, moisture and rough handling.
For the digital control of coarse machine tools and in dusty operations there are legitimate concerns about the use of the previously known control devices. But there is a need for a control device that is largely insensitive to dust, vibrations and rough treatment, in order to be used in the facilities of the iron processing industry and for controlling production lines in dusty companies.
The present invention relates to such a control device and is characterized by an information carrier with magnetically different Ma material at occupied and unoccupied positions of the point pattern, by mechanical means for locking the information carrier in a command position in which the point pattern of the information carrier and the reader are at least cover approximately, and by a design of the reader in such a way,
that in this command position in each of an occupied position of the point pattern in the information carrier associated receiving organ a very different magnetic flux in comparison to the magnetic flux in unoccupied positions associated receiving organs is created.
The invention is explained in more detail below in .einigen Ausfüh approximately examples with reference to FIGS. 1 to 8 of the accompanying drawings. Of these: FIGS. 1 and 2 are an elevation or a cross section through an embodiment of an information carrier for the control device according to the invention; 3 and 4 are an elevation and a cross section through a reading device for the information carrier shown in FIGS. 1, 2;
FIGS. 5 and 6 show a side view and a longitudinal section through the reading device according to FIG. 3; 7 and 8 each show a further exemplary embodiment of the control device according to the invention. The present control device will first be explained in more detail using an exemplary embodiment in which the information carrier shown in FIGS. 1 and 2 is used with a dot pattern consisting of six horizontal lines and ten vertical columns.
The control device to be described is suitable for the delivery of digital control signals for the automatic adjustment of heavy guillotine shears in a company in which the control device must be largely insensitive to rough treatment and contamination.
The information carrier shown in FIGS. 1 and 2 consists here of a plate 10 made of injection-molded aluminum, in which six rows of ten depressions 11 are provided. In FIG. 2, which shows a cross section along the cutting plane <B> D -D </B> in FIG. 1, the ten depressions in the third horizontal row can be seen from above.
The plate 10 is provided on both sides with a thinner edge 12 or 13, which is used to guide the plate when inserted into a corre sponding channel in the reader. For easier handling of this information carrier, the same has an opening 14 at the upper end which forms a handle 15.
The depressions 11 in the plate 10 of the information carrier are intended to receive one permanent magnet each, one of which is indicated by 16 in FIG.
Such magnetic pieces can have a cylindrical shape, for example, and be magnetized in the axial direction, so that the two circular end faces form the two opposing magnetic poles. Depending on the digital information to be stored in the information carrier, a certain number of the total of sixty positions in the dot pattern available here is occupied,
by providing the corresponding recess 11 with such a permanent magnet piece. The magnetic pieces can be fixed in the individual wells either by pouring them with a curable liquid plastic, or a thin cover plate made of uragnetic material is placed on the front side 17 of the plate 10 after the corresponding permanent magnet pieces 16 have been inserted,
Screwed on from aluminum, for example.
An information carrier of the type described above with reference to FIGS. 1 and 2 has, for example, a length of approximately 350 mm and a width of 180 mm with a total thickness of approximately 10 mm. Such an information carrier is of course extremely robust and practically largely insensitive to damage, that is to say suitable for operation with rough handling.
A reading device for such an information carrier is shown in FIGS. 3 and 4, a so-called Drey-Räed relay being provided as receiving elements for each point of the total of sixty-part dot pattern.
Such commercially available relays consist of a glass tube in which two con tact springs are fused airtight, both of which are made of a magnetizable metal. The two contact springs that overlap in the middle position do not touch in the rest position. If, however, a magnetic flux running along the two contact springs is generated, the two contact springs attract and the relay contact closes.
In the reader shown in Figs. 3 and 4, sixty such reed relays are provided. These relays are each carried on both sides by a connection terminal 19 which is fastened in a plate 20 made of insulating material. On this insulating plate 20 a U-shaped guide rail 21 and 22 is also attached to the left and right, the clear width of which corresponds to the thickness of the side edges 12 and 13 of the informa tion carrier (Fig. 2).
At the lower end of these guide rails 21, 22 there is a respective stop angle 23 and 24 for locking the information carrier to be inserted into the reading device. Furthermore, an electrical switching element 25 is provided at the lower end of the reader, the switching lever 26 of which is set up such that the lower edge of the informa tion carrier when it is pushed into the reader depresses the switching lever 26 and actuates the switching element 25 before it hits the stop angles 23 or 24 is locked.
At the upper end of the reading device, as can be clearly seen in FIG. 5, two inclined guide plates 25 and 26 are arranged one behind the other, which facilitate the introduction of the plattenför shaped information carrier into the channel of the reading device formed by the guide strips 21 and 22.
It has been found to be useful to make a secure hold to ge ben by a leaf spring 27 (Fig. 6) within the guide 21 and 22 the information carrier after insertion into the reader. In order to avoid any damage to the reed relay 18 and also to cause a shielding adjacent relays, the vertical metal strips 28 are attached to the plate 20, which are made from soft iron for example.
In the above with reference to FIGS. 1 to 6 regege enclosed control device is an information carrier according to FIGS. 1 and 2, the order of the occupied or unoccupied positions in the existing six horizontal rows to generate the desired digital control signals represents the desired information, inserted into the channel of the reading device according to FIGS. 2 to 6.
When the occupied positions move past the reed relays of the individual vertical columns, these relays are triggered one after the other, but no control signal is triggered here, as this is prevented by the switching element 25. Only when the information carrier has been pushed completely into the reader and in the same through the stop bracket 23 or
24 is locked in its end position, the switching element 25 is the connected with the sixty reed relays Stromkrei se of the reader free. In this end position of the information carrier, the permanent magnet pieces in the occupied positions only activate certain reed relays of the reader assigned to these occupied positions, so that the information contained in the information carrier is released from the reader by closing the occupied positions assigned relay contacts is reproduced.
This information can be used in a known manner by means of conventional evaluation devices in control signals for actuating the machine tool to be controlled; Since such evaluation devices are well known, there is no need for a more detailed description of the same.
For example, in one embodiment of such a control device for actuating the stops of a chopper on an information carrier of the type described, a storage of four different Weginforma functions for this stop can be carried out, with means of a suitable switching device, these four pieces of information can be read in sequence or if desired, they can also be removed from the reader at the same time.
It should also be noted that a control device of the type described is also suitable for rough operating conditions due to the robust construction of the information carrier and the use of reed relays in airtight glass tubes avoids any possibility of interference due to contamination of the reader.
The information carrier described above with reference to FIGS. 1 and 2 consists of non-magnetic material and is provided with permanent magnet pieces at the occupied points of its point pattern, so that the magnetic flux emanating from these permanent magnet pieces those receiving organs of the reader are actuated, which are the occupied positions of the information carrier dot pattern are assigned.
There is also the possibility of using non-pre-magnetized pieces of material made of soft iron or other magnetic material in the case of such an information carrier made of non-magnetic material at the occupied points of its point pattern, if the reader et wa as shown schematically in Fig. 7, trained - least is.
Here the reader consists of a plate 30 made of non-magnetic material and the reed relays 18 serving as receivers are supported by a permanent magnet piece 31 at both ends. The permanent magnet pieces 31 are passed through the plate 30 and end on that side of the plate 30 , which is turned towards the information carrier, which here consists of a plate 10 made of non-magnetic material and pieces of soft iron 32 at the occupied points of the information carrier dot pattern.
In the end position of the information carrier shown in FIG. 7, the point patterns of the information carrier and the reader coincide, at least approximately, so that the piece of soft iron 32 at an occupied position for the associated relay 18 closes a magnetic circuit, which here consists of the magnetisable Contact springs of the reed relay 18, the one permanent magnet piece 31,
the soft iron piece 32 and the other permanent magnet piece 31 consists. The magnetic force of the permanent magnet pieces 31 is such that the reed relay 18 in question only responds and closes its contacts when its magnetic circuit is largely closed by a piece of soft iron 32, so that only those relays 18 of the reader respond which are each assigned to an occupied position of the information carrier.
Of course, with this type of reader, the magnetic pieces 31 must be oriented in such a way that the magnetic flux through the reed relay 18 is greatly increased by closing the magnetic circuit via a soft piece 32. If desired, only one permanent magnet piece 31 can be used and, instead of the other permanent magnet piece, simply a part of a soft iron yoke can be seen.
Furthermore, in this embodiment example of a reader there is also the possibility of using only a suitable magnet yoke made of magnetizable material instead of the permanent magnet pieces 31 and providing appropriate windings through which a magnetic flux can be generated in this magnet yoke, which of course has a different strength be seated, depending on whether the relevant magnetic yoke faces an occupied or an unoccupied position of the information carrier.
In an embodiment of the reader according to the type of FIG. 7 there is also the possibility of using an information carrier that consists of a plate made of magnetic material, such as soft iron or pressed iron powder, this plate at the vacant points of its point pattern is provided with depressions or openings. In Fig. 7, such a plate 33 made of magnetic material is shown, which is provided with a recess 34 at an unoccupied point of the dot pattern.
In this way it is achieved that the magnetic yoke is largely closed for all reed relays assigned to an occupied position of the dot pattern, while the recesses 34 at the unoccupied positions cause an interruption of the magnetic circuit for the reed relay to be assigned. In this case, the information carrier consists only of a smooth plate with openings in the unoccupied positions of its dot pattern.
In an embodiment of the reader according to FIGS. 2 to 6 or according to FIG. 7, of course, instead of the reed relay, any other receiver can be used that can be reversed between a rest and a working position by magnetic influence. For example, suitable bodies made of semiconductor material can be used whose conduction mechanism can be influenced by a magnetic flux - such semiconductor bodies are already known for other purposes,
so that a closer description can be dispensed with. Furthermore, magnetic cores provided with windings can be used as receiving organs, which have two stable magnetic states of different degrees of saturation and are also known from the art of electronic computing systems.
The control devices described above with reference to FIGS. 1 to 7 are provided with a plate-shaped information carrier. The present control device is of course not limited to such a design, but can also be equipped, for example, with a cylindrical information carrier which has more than one piece of information along its outer surface and which can be moved past a reader that is arranged in a concave shell te receiving organs.
Such a roller-shaped information carrier can then be locked in such Winkelstellun conditions in which the point pattern of one of the information is at least approximately congruent with that of the reader. An embodiment example of such a control device is shown schematically in FIG. Here the walzenför shaped information carrier consists of a cylindrical Kör by 35, which is provided with permanent magnet pieces 36 at the occupied points of its point pattern, while the unoccupied points are formed as depressions 37.
The reader consists of a shell-shaped body 38 made of magnetic material, which sits radially inwardly directed receiving organs be, which are formed here, for example, as magnetic cores 39 with electrical windings 40. - The arrangement of the roller-shaped information carrier 35 is such that there is a magnetic connection between the cylinder 35 and the shell 38, so that in each magnetic core 39 of the reader facing a permanent magnet piece 36 of the information carrier there is a much stronger magnetic flux is generated as in the magnetic cores 39 assigned to an unoccupied position.
If, in a known manner, a material is used for the magnetic cores which can assume two stable magnetic states of different degrees of saturation, the winding 40 of the magnetic core 39 assigned to an occupied position will have a significantly different impedance than the windings 40 on a magnetic core 39 of the one unoccupied position is assigned.
The different impedances of the individual receiving organs of the reading device thus reflect the information represented by the occupied positions of the dot pattern on the information carrier. In such a control device with a roller-shaped information carrier, for example, as indicated in FIG. 8, a. Reader with three columns of receiving organs running in the axial direction. consist.
Accordingly, the information carrier can contain more than one piece of information that can be picked up by the reader in sequence when the roller-shaped information carrier is rotated about its axis and locked in an angular position in which the dot pattern of one of the pieces of information corresponds to that of the reader is at least approaching in cover.
The control device shown in FIG. 8 with a roller-shaped information carrier can of course also be equipped with other receiving elements, for example with reed relays analogous to the reader shown in FIG. 3 or in FIG.
The walzenförmi ge information carrier is then accordingly ausgebil det and can consist of magnetic or urmagneti Shem material, analogous to the design of the plat ten-shaped information carrier as described above with reference to FIGS.
Finally, it should be pointed out that a rod-shaped information carrier can also be used which has information along its outer surface and which can be pushed into a tube in the reading device and locked there in its end position.
In this end position, the point pattern of the rod-shaped information carrier must at least approximately coincide with the point pattern of the reading device. The reading device is equipped with receiving organs arranged around the pipe wall.