Mécanisme provoquant le transport pas à pas de ruban sur un secteur déterminé,
indépendamment des mouvements effectués par le reste du ruban Le brevet principal N ) 365 259 concerne un mécanisme provoquant le transport pas à pas de ruban sur un secteur déterminé, indépendamment des mouvements effectués par le reste du ruban, comportant pour cela deux couples d'organes rotatifs d'axes parallèles entre eux et par-dessus lesquels est conduit le ruban, lequel forme entre chaque paire d'organes de chaque couple une boucle passant chacune autour de l'un de deux organes rotatifs excentrés, semblablement déplacés, mais avec un décalage angulaire tel l'un par rapport à l'autre, qu'au moment où l'excentricité de l'un provoque un allongement de la boucle correspondante,
l'excentricité de l'autre provoque un raccourcissement égal de l'autre boucle et vice versa, le tout en vue d'obtenir qu'un tronçon de ruban en constant mouvement, tendu entre les deux couples d'organes rotatifs, subisse alternativement des périodes de ralentissement et d'accélération, entre lesquelles se placent des temps d'immobilisation.
Or, il s'est démontré que, pratiquement, cette disposition présente un défaut, que l'objet de la présente invention élimine dans la mesure où cela est pratiquement nécessaire et suffisant.
Le dessin annexé explique ce défaut de cette disposition connue et représente en outre une forme d'exécution du dispositif amélioré, selon la présente invention, donnée à titre d'exemple.
La fig. 1 est une vue en perspective simplifiée du dispositif de type connu, présentant le défaut dont il a été question.
Les fig. 2 à 5 en montrent les principaux éléments dans quatre positions successives différentes.
La fig. 6 montre, par des courbes, quel défaut présente le transport de la bande par le moyen du dispositif des fig. 1 à 5, et quelle est la correction à apporter.
La fig. 7 est une vue en perspective semblable à celle de la fig. 1, mais se rapportant à la forme d'exécution décrite du dispositif corrigé, selon l'invention.
Les fig. 8 à 10 montrent un élément de ce dispositif, servant à effectuer la correction.
Selon la vue en perspective de la fig. 1, il s'agit du transport continu d'une bande 1 de papier ou de carton, arrivant par la droite par rapport au dessin et s'en allant par la gauche, en direction des flèches 2, mais dont le tronçon central 1' doit pouvoir être momentanément immobilisé, durant qu'un outil abaissé dans le sens de la flèche 3 effectue un travail, par exemple une impression, un découpage, un gaufrage.
Le transport continu à vitesse constante sera par exemple provoqué par la rotation ininterrompue, à vitesse constante, des paires de cylindres 4 et 5, d'entrée respectivement de sortie du dispositif. Entre ces cylindres se trouvent des cylindres conducteurs 6 et 7, entre lesquels s'étend le tronçon à immobiliser périodiquement.
Entre les paires de cylindres 4 et 5 et les cylindres conducteurs 6 et 7 voisins, la bande 1 forme enfin des boucles 1" au nombre de deux passant sur des cylindres excentrés 8 respectivement 9. Les axes de ces cylindres tournent parallèlement à eux-mêmes, décrivant par conséquent des cylindres, autour des axes 10 et 11 et à vitesse égale, ce que symbolise la liaison par courroie ou chaîne 12 agissant sur les poulies ou roues à chaînes 13 et 14. En 15 et 16 sont figurées des masses d'équilibrage du poids des cylindres 8 et 9. Il est évident que l'extrémité opposée, arrière par rapport au dessin, de ces deux cylindres excentrés, sera supportée de la même manière.
Il est évident aussi, que dans un dispositif prati quement utilisable l'excentricité de ces cylindres sera réglable, afin de pouvoir modifier à volonté l'amplitude du mouvement imparti aux boucles 1", et par ce moyen les longueurs de bande transportées entre deux immobilisations consécutives.
Voici maintenant, en se référant aux fig. 2 à 5, comment fonctionne le dispositif que l'on vient de décrire:
Les références de ces figures correspondent à celles de la fig. 1 mais, par raison de simplification, les cylindres 8 et 9 sont représentés comme cylindres excentriques et non d'axe géométrique excentré. Le résultat est identique à la différence près que, dans le cas de la fig. 1, la bande roule sur les cylindres, qui tournent eux-mêmes autour de leur axe géométrique de rotation, tandis que dans le cas des fig. 2 à 5 il y aurait obligatoirement glissement de la bande sur lesdits cylindres.
Dans la fig. 2, la boucle l"a de droite présente sa dimension la plus courte, le cylindre 8 occupant sa position la plus haute et la boucle l"b de gauche sa dimension la plus longue, le cylindre 9 occupant sa position la plus basse. Ces deux cylindres se meuvent dans le sens des flèches 17 et à vitesse égale. La bande arrive de la droite et repart par la gauche en diction des flèches 2, ce mouvement étant unciforme et continu.
La fig. 3 diffère de la fig 2 par le fait que les cylindres 8 et 9 ont accompli leur premier quart de tour, indiqué par la référence 1/4.
Ce faisant, le cylindre 8 aura absorbé une certaine longueur de la boucle l"a, alimentée par la droite, entre les cylindres 4, diminuant d'autant la longueur de bande passant en 1', où il y aura par conséquent ralentissement voire même immobilisation, si la loi selon laquelle la boucle est absorbée correspond à celle selon laquelle se fait l'alimentation. On verra plus loin ce qui se passe exactement.
Qu'il soit préalablement expliqué, que le tronçon 1' ne saurait ralentir ou même s'immobiliser sans autre compensation, puisqu'à la sortie, à gauche, entre les cylindres 5, elle quitte le dispositif à vitesse uniforme.
Cette compensation est produite par le cylindre 9 qui, en accomplissant son premier quart de tour, détend la boucle l"b qui se raccourcit, soustrayant la bande quittant le dispositif à l'influence des changements de vitesse de transport du tronçon intermédiaire.
La fig 4 montre la suite de cette opération, lorsque les cylindres 8 et 9 ayant accompli un demi tour, indiqué par la référence 1/2, la boucle l"a atteint sa plus grande extension et la bouclé I"b sa plus petite dimension.
C'est entre cette position extrême, qui s'explique d'elle-même et la position de départ de la fig. 2 qu'à un moment donné, et en ajustant les dimensions et les vitesses des éléments en jeu, il sera possible de réaliser le temps d'immobilisation du tronçon 1' permettant de le mettre en pression, entre des outils portés par des platines non représentées, dont l'une serait placée sous et l'autre au-dessus du tronçon considéré, l'une seulement de ces platines ou les deux à la fois pouvant être mobiles.
La fig. 5 correspond à une rotation de troissuarts de tour des cylindres, indiquée par la référence 3/4.
Les actions sur les boucles sont inversées, en ce sens que c'est maintenant la boucle l"b qui s'allonge et la boucle l"a qui se raccourcit, ce qui provoque un déplacement subitement accéléré du tronçon 1', c'est-à-dire un transfert de bande destiné à compenser le précédent ralentissement et arrêt.
Ce transfert se parfait et termine lors du dernier quart de tour, en passant de la position de la fig. 5 à celle de départ de la fig. 2.
En comparant ce qui vient d'être exposé à l'entraînement bien connu du film cinématographique, on peut constater la différence essentielle suivante:
Dans l'entraînement du film cinématographique on agit sur le tronçon à immobiliser et accélérer successivement et laisse les boucles de compensation se former à leur gré. Dans le dispositif décrit ci-dessus, ce sont les boucles qui sont commandées, contrôlées, et cela de telle manière qu'il en résulte les immobilisations et accélérations successives voulues du tronçon intermédiaire.
La pratique démontre toutefois que cette seconde manière de proceder présente un défaut, que font apparaître les courbes de la fig. 6.
Les abcisses de ces courbes correspondent à l'angle de rotation des cylindres 8 et 9 entre 0 (fig. 2), 1/4 (fig. 3) et 112 (fig. 4) tour et les ordonnées à des longueurs de bande transportée.
La courbe a correspond à l'allongement de la boucle l"a au cours de ce demi-tour et la courbe b au raccourcissement correspondant de la boucle l"b.
Ces courbes, résultat de mesures effectuées sur un dispositif quelconque montrent que l'allongement de boucle a est constamment supérieur au raccourcissement b. Cela veut dire que, si la bande était immobile, c'est-à-dire les cylindres 4 et 5 immobiles, le cylindre excentré 8 tirerait à lui, dans une mesure variable, plus de bande que n'en relâche ou détend le cylindre excentré 9. Les différences sont représentées par les ordonnées de la courbe c, qui a l'allure générale d'une demi-sinusoïde, dont l'amplitude maxima correspond à la rotation d'un quart de tour, tandis que, par raison de symétrie, la différence est nulle au départ et à l'arrivée (zéro et un demi-tour).
Par raison de symétrie également, on démontrerait qu'un phénomène identique se produit au cours du second demi-tour (entre le demi et le tour complet).
Le fait que la bande entre et sort du dispositif à la même vitesse uniforme, revient à la considérer comme immobile, en sorte que les courbes décrites correspondent au fonctionnement réel du dispositif.
I1 en résulte que deux fois par cycle, le tronçon 1', qui est pratiquement immobile entre les points x et y, où les courbes et b sont pratiquement parallèles, subit une tension que l'on décèle facilement au cours de fonctionnement, du fait gu'il se produit chaque fois un claquement bien perceptible.
Si cette tension provenait d'une différence de longueur appréciable, il en résulterait évidemment une rupture obligatoire de la bande. Elle est en réalité très minime, toutefois suffisante à donner lieu à des inexactitudes de centrage dans des cas où le travail doit être précis, comme dans l'impression en plusieurs couleurs ou le découpage ou gaufrage après impression préalable,
Pour donner un exemple précis de ce qui se passe, voici un exemple numérique calculé:
Distance horizontale d'axe en axe des cylindres 6 et 4 inférieur 11,4 cm
Distance verticale d'axe en axe et de l'axe de rotation du cylindre excentré 8 51 cm
Excentricité du cylindre 8 3,8 cm
Diamètre semblable de tous les cylindres 10 cm
L'écart maximum, soit au quart de tour, soit aux trois-quarts de tour donne, dans ce cas 5,2 mm, alors que la longueur de bande constituant les deux boucles représente 270 cm. I1 s'agit donc d'une valeur égale, dans cet exemple, à environ deux pour mille de la longueur de ces dernières, mais par contre d'environ 4 /e de la longueur déplacée et immobilisée à chaque cycle, elle-même pratiquement égale à quatre fois l'excentricité des cylindres 8 et 9, soit ici à 132 mm.
Cette dernière valeur est toutefois sans importance, la tension supplémentaire de la bande, ainsi que les erreurs de centrage du tronçon immobilisé n'ayant de rapport qu'avec la différence de longueur de 5,2 mm comptée en proportion de la longueur totale des deux boucles.
Il est néanmoins nécessaire de prévoir un moyen de supprImer ce défaut ou de le réduire au point de le rendre négligeable. C'est l'objet du présent mécanisme, qui prévoit que les deux cylindres conducteurs, entre lesquels se trouve le tronçon à immobiliser agissent selon un profil non circulaire ayant pour effet de tendre et de détendre la bande deux fois par cycle de travail, ce qui peut être obtenu simplement et avec suffisamment d'approximation en prévoyant des cylindres excentriques ou excentrés, effectuant deux tours par cycle de travail, c'est-à-dire par immobilisation et transport d'un tronçon de bande à travailler.
La fig. 7, qui n'est qu'une fig. 1 modifiée dans ce sens, montre, en perspective, une forme d'exécution d'une telle disposition, donnée à titre d'exemple.
On y retrouve la bande 1, se déplaçant selon la direction 2 et passant, entre les paires de cylindres transporteurs d'entrée et de sortie 4 respectivement 5, sur les cylindres conducteurs 6 et 7, ainsi qu'autour des cylindres excentrés 8 et 9. Le fonctionnement est en principe le même que celui déjà expliqué, les cylindres excentrés se déplaçant à vitesse angulaire égale et dans le même sens, indiqué par les flèches 17. La liaison correspondante est assurée par les roues dentées 18, 19, 20, 21 et 22, toutes de même diamètre et nombre de dents, à l'exception de la roue intermédiaire 20, qui est deux fois plus petite et tournera par conséquent deux fois plus vite.
Cette roue sert à entraîner les cylindres conducteurs 6 et 7 qui, contrairement à la disposition de la fig. 1 où ils tournent librement, sont astreints ici à effectuer deux tours par cycle de travail, par exemple par suite d'une liaison 23, respectivement 24 par chaîne ou courroie avec la roue dentée intermet diaire 20.
Il est toutefois évident qu'une telle vitesse de rotation uniforme ne correspond pas à la vitesse essentiellement variable de transport de la bande entre les cylindres excentrés 8 et 9, et qui serait ainsi amenée à glisser sur ces cylindres conducteurs. Tel n'est pas non plus le but poursuivi car, en réalité, c'est l'axe géométrique des éléments 6 et 7 autour duquel passent les organes entraîneurs 23 et 24, les cylindres 6 et 7 proprement dit étant excentrés et rotatifs au même titre que les cylindres 8 et 9 mais d'une quantité si minime qu'à l'échelle de la fig 7 cela ne peut apparaître.
Les fig. 8 à 10, à plus grande échelle, montrent un exemple constructif essentiellement simple et facile à régler.
Qu'il soit admis qu'il s'agisse de l'arbre 6' du cylindre 6, qu'entraîne une poulie 6" située en bout d'arbre. A l'exception de cette poulie entraîneuse, les deux extrémités de ces éléments, dont on ne voit que l'une d'elle, sont symétriques.
L'arbre 6' tourne dans un élément 25 du bâti et porte une bague profilée 26, percée en 27 à un diamètre supérieur à celui de l'arbre, en sorte de ménager un jeu radial entre ces deux pièces.
Par l'intermédiaire d'un roulement à billes 28, la bague 26 sert de palier à l'extrémité considérée *un manchon qui n'est rien d'autre que le cylindre 6.
Contre la face extérieure libre de la bague 26 sont vissées deux plaques 29, 30 en forme de secteurs embrassant à peu de chose près un arc de 1800 chacun. Les vis de fixation 31 apparaissent dans la vue en bout avec arbre coupé de la fig. 10.
Les deux plaques 29 et 30 embrassent ainsi l'arbre 6' qui, en regard de celles-ci, présente deux méplats parallèles diamétralement opposés 32 et 33.
I1 résulte de cette disposition, dans laquelle les méplats servent de guides aux bords rectilignes des plaques 29 et 30, que l'ensemble constitué par ces dernières, la bague 26 et le cylindre 6 qu'elle supporte, peut se déplacer diamétralement dans la mesure du jeu autorisé entre bague 26 et arbre 6'.
Cela permet en particulier d'amener le cylindre dans une position légèrement excentrée par rapport à cet arbre.
Pour fixer le degré de cette excentricité, deux vis de calage radiales 34 et 35, diamétralement opposées, sont vissées dans la bague et prennent appui contre l'arbre 6'. Les fig. 8 et 10 montrent particulièrement clairement comment ces vis permettent de modifier et fixer finement le degré d'excentricité du cylindre 6.
Elles peuvent être bloquées par des contre-écrous visibles au dessin. Il y aura naturellement une disposition identique à l'autre extrémité du cylindre, le cylindre 7 étant identiquement configuré.
Selon ce qui a été dit plus haut, ces deux cylindres agiront deux fois par cycle de travail sur la bande 1 pour la tendre et la détendre, et le feront selon une loi proche, du moins pratiquement suffisamment semblable aux modifications de longueur exprimées pour un demi-cycle par la courbe c de la fig. 6.
En réglant l'excentricité en conséquence et en calant conventablement les arbres moteurs (6") des deux cylindres conducteurs 6 et 7, on parviendra à éliminer pour ainsi dire totalement le défaut signalé et les inconvénients qui en résultent.
A remarquer que, vu la position de la roue dentée entraîneuse 20, les cylindres 6 et 7 sont déplacés en sens inverse du sens de déplacement 17 des cylindres excentrés 8 et 9, ce qui les amène à se mouvoir avec la bande et non contre la direction de transport de cette dernière.
Dans les machines connues, utilisant le type de transport indiqué par cylindres excentrés tels que 8 et 9, il est connu également de pouvoir modifier cette excentricité dans le but de modifier le pas dont le tronçon central 1' de la bande avance à chaque cycle de travail. Cette modification agissant sur la forme des courbes de la fig. 6, il est nécessaire de pouvoir régler l'excentricité de compensation des cylindres conducteurs 8 et 9. Mais on pourrait naturellement aussi prévoir une machine non réglable, travaillant à pas unique, et dans laquelle toutes les dimensions seraient déterminées une fois pour toutes par construction.
Mechanism causing the tape to be transported step by step over a determined sector,
independently of the movements performed by the rest of the tape The main patent N) 365 259 relates to a mechanism causing the tape to be transported step by step over a determined sector, independently of the movements made by the rest of the tape, comprising for this two pairs of members rotating axes parallel to each other and over which the tape is led, which forms between each pair of members of each pair a loop each passing around one of two eccentric rotary members, similarly displaced, but with an offset angular with respect to one another, that when the eccentricity of one causes an elongation of the corresponding loop,
the eccentricity of the other causes an equal shortening of the other loop and vice versa, the whole in order to obtain that a section of tape in constant movement, stretched between the two pairs of rotating members, alternately undergoes periods of deceleration and acceleration, between which standstill times are placed.
However, it has been shown that, in practice, this arrangement has a defect, which the object of the present invention eliminates insofar as this is practically necessary and sufficient.
The appended drawing explains this defect in this known arrangement and further shows an embodiment of the improved device, according to the present invention, given by way of example.
Fig. 1 is a simplified perspective view of the device of known type, exhibiting the defect in question.
Figs. 2 to 5 show the main elements in four successive different positions.
Fig. 6 shows, by curves, what defect presents the transport of the strip by means of the device of FIGS. 1 to 5, and what is the correction.
Fig. 7 is a perspective view similar to that of FIG. 1, but relating to the described embodiment of the corrected device according to the invention.
Figs. 8 to 10 show an element of this device, serving to effect the correction.
According to the perspective view of FIG. 1, this is the continuous transport of a strip 1 of paper or cardboard, arriving from the right in relation to the drawing and going from the left, in the direction of the arrows 2, but of which the central section 1 ' must be able to be momentarily immobilized, while a tool lowered in the direction of arrow 3 is performing work, for example printing, cutting, embossing.
The continuous transport at constant speed will for example be caused by the uninterrupted rotation, at constant speed, of the pairs of cylinders 4 and 5, respectively input and output of the device. Between these cylinders are conductive cylinders 6 and 7, between which extends the section to be periodically immobilized.
Between the pairs of cylinders 4 and 5 and the neighboring conductive cylinders 6 and 7, the band 1 finally forms loops 1 "two in number passing over eccentric cylinders 8 respectively 9. The axes of these cylinders rotate parallel to themselves. , therefore describing cylinders, around the axes 10 and 11 and at equal speed, which is symbolized by the connection by belt or chain 12 acting on the pulleys or chain wheels 13 and 14. At 15 and 16 are shown masses of balancing the weight of cylinders 8 and 9. It is obvious that the opposite end, rear with respect to the drawing, of these two eccentric cylinders, will be supported in the same way.
It is also obvious that in a practically usable device the eccentricity of these cylinders will be adjustable, in order to be able to modify at will the amplitude of the movement imparted to the loops 1 ", and by this means the lengths of strip transported between two immobilizations. consecutive.
Here now, with reference to fig. 2 to 5, how the device just described works:
The references of these figures correspond to those of FIG. 1 but, for the sake of simplicity, the cylinders 8 and 9 are shown as eccentric cylinders and not with an eccentric geometric axis. The result is identical with the difference that, in the case of FIG. 1, the strip rolls on the cylinders, which themselves turn around their geometric axis of rotation, while in the case of figs. 2 to 5 there would necessarily be sliding of the strip on said cylinders.
In fig. 2, the right-hand loop l "a has its shortest dimension, cylinder 8 occupying its highest position and left-hand loop l" b its longest dimension, cylinder 9 occupying its lowest position. These two cylinders move in the direction of arrows 17 and at equal speed. The band arrives from the right and leaves by the left in diction of arrows 2, this movement being unciform and continuous.
Fig. 3 differs from FIG 2 in that the cylinders 8 and 9 have completed their first quarter turn, indicated by the reference 1/4.
In doing so, the cylinder 8 will have absorbed a certain length of the loop l "a, fed by the straight line, between the cylinders 4, correspondingly reducing the length of the strip passing through 1 ', where there will consequently be slowing down or even immobilization, if the law according to which the loop is absorbed corresponds to that according to which the feeding is done, we will see later what exactly happens.
Let it be explained beforehand that the section 1 ′ cannot slow down or even stop without further compensation, since at the exit, on the left, between the cylinders 5, it leaves the device at uniform speed.
This compensation is produced by the cylinder 9 which, by completing its first quarter turn, relaxes the loop 1 "b which shortens, subtracting the strip leaving the device from the influence of changes in the transport speed of the intermediate section.
Fig 4 shows the continuation of this operation, when the cylinders 8 and 9 having completed a half turn, indicated by the reference 1/2, the loop l "has reached its greatest extension and the loop I" b its smallest dimension. .
It is between this extreme position, which is self-explanatory and the starting position of FIG. 2 that at a given moment, and by adjusting the dimensions and the speeds of the elements in play, it will be possible to achieve the immobilization time of the section 1 'allowing it to be put under pressure, between tools carried by non-contact plates. shown, one of which would be placed under and the other above the section considered, only one of these plates or both at the same time being able to be mobile.
Fig. 5 corresponds to a rotation of three turns of the cylinders, indicated by the reference 3/4.
The actions on the loops are reversed, in the sense that it is now the loop l "b which lengthens and the loop l" a which is shortened, which causes a sudden accelerated displacement of the section 1 ', it is that is, a tape transfer intended to compensate for the previous slowing down and stopping.
This transfer is perfect and ends during the last quarter turn, passing from the position of fig. 5 to that at the start of FIG. 2.
Comparing what has just been exposed with the well-known training of motion pictures, one can see the following essential difference:
In driving the cinematographic film, action is taken on the section to be immobilized and accelerated successively and the compensation loops are allowed to form as they wish. In the device described above, it is the loops which are commanded, controlled, and this in such a way that the desired immobilizations and successive accelerations of the intermediate section result.
Practice shows, however, that this second way of proceeding has a defect, shown by the curves of FIG. 6.
The abscissas of these curves correspond to the angle of rotation of rolls 8 and 9 between 0 (fig. 2), 1/4 (fig. 3) and 112 (fig. 4) turn and the ordinates to lengths of conveyed belt .
Curve a corresponds to the lengthening of loop l "a during this half-turn and curve b to the corresponding shortening of loop l" b.
These curves, the result of measurements carried out on any device, show that the lengthening of the loop a is constantly greater than the shortening b. This means that if the web were stationary, i.e. cylinders 4 and 5 stationary, the eccentric cylinder 8 would pull towards it, to a varying extent, more web than the cylinder releases or relaxes. eccentric 9. The differences are represented by the ordinates of the curve c, which has the general shape of a half-sinusoid, the maximum amplitude of which corresponds to the rotation of a quarter of a turn, while, by reason of symmetry, the difference is zero at the start and at the finish (zero and a half-turn).
For reasons of symmetry also, it would be shown that an identical phenomenon occurs during the second half-turn (between the half and the full turn).
The fact that the strip enters and leaves the device at the same uniform speed amounts to considering it as immobile, so that the curves described correspond to the actual operation of the device.
It follows that twice per cycle, the section 1 ', which is practically immobile between the points x and y, where the curves and b are practically parallel, undergoes a tension which is easily detected during operation, because there is a noticeable click each time.
If this tension were caused by an appreciable difference in length, it would obviously result in a forced breakage of the strip. It is in reality very minimal, however sufficient to give rise to centering inaccuracies in cases where the work must be precise, such as in printing in several colors or in cutting or embossing after pre-printing,
To give a specific example of what happens, here is a calculated numerical example:
Horizontal distance from axis to axis of cylinders 6 and 4 lower 11.4 cm
Vertical distance from axis to axis and from the axis of rotation of the eccentric cylinder 8 51 cm
Eccentricity of cylinder 8 3.8 cm
Similar diameter of all cylinders 10 cm
The maximum deviation, either quarter turn or three-quarter turn, in this case gives 5.2 mm, while the length of strip constituting the two loops represents 270 cm. It is therefore a value equal, in this example, to about two per thousand of the length of the latter, but on the other hand of about 4 / e of the length moved and immobilized in each cycle, itself practically equal to four times the eccentricity of cylinders 8 and 9, ie here at 132 mm.
This last value is however unimportant, the additional tension of the belt, as well as the errors of centering of the immobilized section having to do with only the difference in length of 5.2 mm counted in proportion to the total length of the two. loops.
It is nevertheless necessary to provide a means of removing this defect or reducing it to the point of making it negligible. This is the object of the present mechanism, which provides that the two conductive cylinders, between which the section to be immobilized is located, act according to a non-circular profile having the effect of tensioning and relaxing the strip twice per working cycle, this which can be obtained simply and with sufficient approximation by providing eccentric or eccentric cylinders, performing two revolutions per working cycle, that is to say by immobilizing and transporting a section of strip to be worked.
Fig. 7, which is only a fig. 1 modified in this sense, shows, in perspective, an embodiment of such an arrangement, given by way of example.
We find the strip 1, moving in direction 2 and passing, between the pairs of input and output transport cylinders 4 respectively 5, on the conductive cylinders 6 and 7, as well as around the eccentric cylinders 8 and 9 The operation is in principle the same as that already explained, the eccentric cylinders moving at equal angular speed and in the same direction, indicated by arrows 17. The corresponding connection is provided by toothed wheels 18, 19, 20, 21 and 22, all of the same diameter and number of teeth, with the exception of the intermediate wheel 20, which is twice as small and will therefore turn twice as fast.
This wheel is used to drive the conductive cylinders 6 and 7 which, unlike the arrangement of FIG. 1 where they rotate freely, are here forced to perform two revolutions per working cycle, for example as a result of a connection 23, respectively 24 by chain or belt with the intermediate toothed wheel 20.
It is however obvious that such a uniform speed of rotation does not correspond to the essentially variable speed of transport of the strip between the eccentric rolls 8 and 9, and which would thus be caused to slide on these conductive rolls. This is not the aim either because, in reality, it is the geometric axis of the elements 6 and 7 around which the driving members 23 and 24 pass, the cylinders 6 and 7 proper being eccentric and rotating at the same. as cylinders 8 and 9 but in such a small quantity that at the scale of fig 7 this cannot appear.
Figs. 8 to 10, on a larger scale, show a constructive example that is essentially simple and easy to adjust.
Let it be accepted that this is the shaft 6 'of cylinder 6, driven by a pulley 6 "located at the end of the shaft. With the exception of this driving pulley, the two ends of these elements , of which we only see one of them, are symmetrical.
The shaft 6 'rotates in an element 25 of the frame and carries a profiled ring 26, pierced at 27 to a diameter greater than that of the shaft, so as to provide a radial clearance between these two parts.
By means of a ball bearing 28, the ring 26 serves as a bearing at the end considered * a sleeve which is nothing other than the cylinder 6.
Against the free outer face of the ring 26 are screwed two plates 29, 30 in the form of sectors embracing more or less an arc of 1800 each. The fixing screws 31 are shown in the end view with cut shaft of FIG. 10.
The two plates 29 and 30 thus embrace the shaft 6 'which, facing them, has two diametrically opposed parallel flats 32 and 33.
I1 results from this arrangement, in which the flats serve as guides for the rectilinear edges of the plates 29 and 30, that the assembly formed by the latter, the ring 26 and the cylinder 6 which it supports, can move diametrically in the measure the clearance allowed between ring 26 and shaft 6 '.
This makes it possible in particular to bring the cylinder into a position slightly off-center with respect to this shaft.
To fix the degree of this eccentricity, two radial setting screws 34 and 35, diametrically opposed, are screwed into the ring and bear against the shaft 6 '. Figs. 8 and 10 show particularly clearly how these screws make it possible to modify and finely fix the degree of eccentricity of cylinder 6.
They can be blocked by lock nuts visible in the drawing. There will naturally be an identical arrangement at the other end of the cylinder, with cylinder 7 being identically configured.
According to what has been said above, these two cylinders will act twice per working cycle on the strip 1 to tension and relax it, and will do so according to a similar law, at least practically sufficiently similar to the length modifications expressed for a half-cycle by the curve c of fig. 6.
By adjusting the eccentricity accordingly and by conventionally wedging the drive shafts (6 ") of the two conductive cylinders 6 and 7, it will be possible to eliminate, so to speak, completely the reported defect and the resulting drawbacks.
Note that, given the position of the driving toothed wheel 20, the cylinders 6 and 7 are moved in the opposite direction to the direction of movement 17 of the eccentric cylinders 8 and 9, which causes them to move with the band and not against the direction of transport of the latter.
In known machines, using the type of transport indicated by eccentric cylinders such as 8 and 9, it is also known to be able to modify this eccentricity in order to modify the pitch of which the central section 1 'of the belt advances at each cycle of job. This modification acting on the shape of the curves of FIG. 6, it is necessary to be able to adjust the compensating eccentricity of the conductive cylinders 8 and 9. But one could naturally also provide a non-adjustable machine, working at a single pitch, and in which all the dimensions would be determined once and for all by construction. .