Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich eines mit dem Drehwinkel periodisch schwankenden Drehmoments an einer Welle Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aus gleich eines mit dem Drehwinkel periodisch schwan kenden Drehmomentes an einer Welle, insbesondere an einer langsam laufenden Welle. Sie bezieht sich weiterhin auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Bei manchen Arbeitsmaschinen, z.B. bei Misch maschinen für die Verfahrenstechnik, kommt es vor, dass beim Betrieb derartiger Maschinen das An triebsdrehmoment in der Antriebswelle periodisch schwankt. Diese Schwankungen des Drehmomentes, besonders wenn sie wechselnden Drehsinn aufweisen, sind zu vermeiden, wenn zwischen der Antriebs maschine und der Arbeitsmaschine ein Getriebe an geordnet ist. Es besteht dann nämlich die Gefahr, dass das Getriebe durch wechselnde Belastung der Zahnräder beschädigt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die in einer Welle auftretenden, mit dem Drehwinkel periodischen Schwankungen des Drehmomentes; weit gehend bzw. vollständig auszugleichen. Eine weitere Aufgabe ist darin zu sehen, dass der Verlauf des ausgeglichenen Drehmomentes in gewünschter Weise beeinflusst werden kann, beispielsweise so, dass nach dem Ausgleich nur noch in einem Drehsinn wirkende Drehmomente auftreten.
Erfindungsgemäss wird das dadurch erreicht, dass mit Hilfe einer an der Welle angebrachten Vorrich tung Energie in einem Winkelbereich von der Welle abgenommen und als potentielle Energie gespeichert wird, in dem an der Abtriebsseite der Vorrichtung kleiner Drehmomentbedarf besteht bzw. das Dreh moment sogar den Drehsinn gegenüber demjenigen bei Drehmomentbedarf wechselt, und dass die ge speicherte potentielle Energie in einem Winkelbereich an die Welle zurückgegeben wird, in dem an der Abtriebsseite der Vorrichtung grosser Drehmoment- bedarf besteht.
Man erreicht dadurch, dass das von der Antriebs maschine aufzubringende Antriebsdrehmoment aus geglichen wird. Es wird nämlich in den Zeiten, in denen wenig bzw. kein Drehmomentbedarf an der Arbeitsmaschine besteht oder sogar von der Arbeits maschine ein Drehmoment auf die Antriebswelle aus geübt wird, dessen Drehsinn umgekehrt zu dem bei Drehmomentbedarf vorhandenen Drehmoment ist, Energie von der Welle abgenommen und gespeichert. Die gespeicherte Energie wird dann, wenn an der Arbeitsmaschine grosser Drehmomentbedarf besteht, über ein Drehmoment an die Antriebswelle zurück gegeben.
Es braucht somit bei grossem Drehmoment- bedarf an der Arbeitsmaschine die Antriebsmaschine allein nicht das gesamte erforderliche Drehmoment aufzubringen. Ausserdem wird bei geeignet vorgese hener Führung des Verlaufs der von der Welle ab genommenen Energie erreicht, dass das ausgeglichene Drehmoment auch bei wechselndem Drehsinn des Drehmomentes an der Arbeitsmaschine nur einen Drehsinn aufweist. Damit treten dann beispielsweise bei einem Getriebe, das zwischen der auf der Welle angebrachten Vorrichtung zum Ausgleich des Dreh momentes und der Antriebsmaschine angeordnet ist, nur noch in einem Drehsinn wirkende Drehmomente auf.
Die Zahnräder des Getriebes tragen in diesem Fall eindeutig nur an einer Zahnflanke und werden somit wesentlich günstiger beansprucht, als wenn sie einer wechselnden Beanspruchung ausgesetzt sind.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfah rens ist dadurch gekennzeichnet, dass an der Welle mindestens eine Kurvenscheibe befestigt ist, die über einen Übertragungsmechanismus mit mindestens einer energiespeichernden Feder in Wirkungsverbin dung steht.
In weiterer Ausbildung der Erfindung kann der übertragungsmechanismus symmetrisch zu einer Ebene durch die Welle angeordnet sein. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass die durch den übertragungs- mechanismus auf die Welle ausgeübt-- Querbelastung aufgehoben wird. In einer weiteren Ausführungsform kann die energiespeichernde Feder mit einer Ein richtung zur Einstellung der Vorspannung versehen sein. Durch diese Einrichtung kann die Amplitud#c der Drehmomente, über die von der Vorrichtung Energie abgenommen bzw. abgegeben wird, in ge wünschter Weise eingestellt werden.
Es kann auch der übertragungsmechanismus mit einer Einrichtung zur Einstellung in bezug auf die Lage der Kurvenscheibe bei einer Ausgangsstellung versehen sein. Durch diese Einrichtuna kann die Phasenlage zwischen dem von der Arbeitsmaschine angeforderten Drehmoment und dem von der auf der Welle angebrachten Vorrichtung abgegebenen bzw. aufgenommenen Drehmoment in gewünschter Weise eingestellt werden.
Es versteht sich, dass <B>je</B> nach dem gegebenen Verlauf und der Periode des an der Arbeitsmaschine erforderlichen Drehmomentes und<B>je</B> nach der be absichtigten Art des Drehmomentenausgjeichs die Form der Kurvenscheibe geeignet auszubilden ist.
Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand der in der Zeichnung schematisch dargestell ten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen: Fig. <B>1</B> ein Anwendungsbeispiel, bei dem die Vor- richtunr, auf der Antriebswelle für eine Arbeits maschine angeordnet ist, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel für die an der Welle angebrachte Vorrichtung, Fig. <B>3</B> ein Diagramm als Beispiel für den Verlauf des Drehmomentes an einer Arbeitsmaschine, Fig. 4 und<B>5</B> Diagramme als Beispiele für den Verlauf des an der Vorrichtung auftretenden Dreh momentes und des, resultierenden,<B>d.</B> h.
des von der Antriebsmaschine aufzubringenden ausgeglichenen Drehmomentes für den erforderlichen Drehmomen- tenverlauf nach Fig. <B>3.</B>
Beim Anwendungsbeispiel nach Fig. <B>1</B> wird eine Arbeitsmaschine<B>1,</B> beispielsweise eine Mischma schine, mit Hilfe einer Antriebsmaschine 2, beispiels weise durch einen Elektromotor, angetrieben. Dabei ist zwischen der Arbeitsmaschine<B>1</B> und der An triebsmaschine 2 ein Getriebe<B>3</B> angeordnet, indem die Eingangswelle 4 des Getriebes<B>3</B> mit der Ab- triebswelle der Maschine 2 und die Abtriebswelle <B>5</B> des Getriebes mit der Antriebswelle<B>6</B> der Arbeits maschine<B>1</B> verbunden ist. An der Welle<B>6</B> ist mit Ziffer<B>7</B> schematisch die Vorrichtung zum Ausgleich eines in der Welle<B>6</B> periodisch schwankenden Dreh momentes bezeichnet.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungs beispiel der Vorrichtung<B>7,</B> die nach Fig. <B>1</B> auf der Welle<B>6</B> angebracht ist, ist auf der Antriebswelle<B>6</B> für die Arbeitsmaschine<B>1</B> eine Kurvenscheibe<B>8</B> be festigt. Die Kurvenscheibe<B>8</B> steht über einem über- tragungsmechanismus nüt der energiespeichernden Feder<B>9</B> in Wirkungsverbindung. Der übertragungs- mechanismus besteht aus zwei Rollen<B>10, 11</B> und einem Gestänge, das aus den Hebeln 12,<B>13,</B> 14 be steht. Die Achse<B>15</B> der Rolle<B>10</B> ist im Hebel 12 gelagert.
Der Hebel 12 ist mit dem einen Ende des Hebels<B>13</B> gelenkig verbunden. Der Hebel<B>13</B> ist am Punkt<B>16</B> unverschieblich, aber drehbar gelagert und ist am anderen Ende ebenfalls gelenkig mit dem He bel 14 verbund[en. Die Achse<B>17</B> der Rolle<B>11</B> ist an einer passenden Stelle im Hebel 14 gelagert. An dem Ende des Hebels 14, das nicht mit dem Hebel<B>13</B> verbunden ist, ist das Ende einer Feder, hier eine Schraubenfeder<B>9,</B> befestigt. Das andere Ende der Feder<B>9</B> ist an einer Stange 20 befestigt, welche mit einer Verstellvorrichtung <B>18</B> zusammenwirkt. Die Verstellvorrichtung <B>18</B> ist am Hebel 12 angebracht und wird durch ein Handirad <B>19</B> betätigt.
Mit Hilfe der Verstellvorrichtung <B>18,</B> die beispielsweise durch ein sich an der Stange 20 befindliches Gewinde, welches in eine am Ende des Hebels 12 angebrachte entsprechende Gewindebohrung eingreift, gebildet sein kann, wird die Stange 20 in Fig. 2 horizontal verschoben und dadurch die Vorspannung der Fe der<B>9</B> verändert. An dem in Fig. 2 unten gelegenen Ende des Hebels, 12 ist eine Verstellvorrichtuno, 21 <B>C</B> vorgesehen, die durch ein Handrad 22 betätigt wird, und bei der der eine Teil der Vorrichtung ähnlich wie die Stützstelle<B>16</B> unverschieblich gelagert ist.
Beim Verstellen der Vorrichtung 21 durch das Hand rad 22 wird durch senkrechtes Verschieben des He bels 12 das aus den Teilen 12,<B>13,</B> 14,<B>9</B> bestehende Gelenkviereck durch Drehung um den unverschieb- lichen Drehpunkt<B>16</B> in eine andere Form gebracht. Dadurch wird die Lage der Rollen<B>10, 11</B> in bezug auf die Lage der Kurvenscheibe<B>8</B> bei Betrachtung einer Ausgangsstellung verändert. Durch die verschie dene Stellung der Rollen<B>10, 11</B> gegenüber der Lage der Kurvenscheibe<B>8</B> kann die Phasenlage zwischen dem in der Welle<B>6</B> vorhandenen Drehmoment und dem mit Hilfe der Vorrichtung<B>7</B> ausgeübten Dreh moment geändert werden.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung nach Fig. 2 wird anhand der in Fig. <B>3-5</B> dargestellten Diagramme erläutert. Im Diagranun nach Fig. <B>3</B> ist durch die Kurve<B>30</B> der Verlauf des Drehrnomentes Mdl der Arbeitsmaschine in Abhängigkeit vom Drehwink- kel (p der Welle<B>6</B> aufgetragen.
Man erkennt, dass der Drehmomentverlauf periodisch schwankt und dass in diesem Beispiel bei einer halben Umdrehung der Welle an zwei Stellen, nämlich an den Punkten<B>25</B> und<B>26,</B> ein grösster Drehmomentenbedarf von der Arbeitsmaschine verlangt wird. An den mit den Ziffern<B>27, 28</B> bezeichneten Minimalstellen der Kurve<B>30</B> wird von der Maschine ein grösstes Dreh moment auf die Antriebswelle ausgeübt, welches um gekehrten Drehsinn hat, wie das Drehmoment, wel- ches in der Welle bei Drehmomentbedarf auftritt.
In dem mit<B>A</B> bezeichneten Bereich wird von der Arbeitsmaschine ein kleines Antriebsdrehmoment verlangt bzw. es wird in dem grössten Teil dieses Bereiches von der Arbeitsmaschine ein Drehmoment an die Welle abgegeben. Bei dem zum Bereich<B>A</B> gehörenden Drehwinkel (p wird mit Hilfe der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung Energie von der Welle<B>6</B> abgenommen und gespeichert. Der sich in der Vorrichtung<B>7</B> einstellende Verlauf des Dreh momentes Md2 ist durch Kurve<B>31</B> aus Fig. 4 er sichtlich.
Die Abnahme der Energie von der Welle<B>6</B> geschieht dadurch, dass durch Drehen der auf der Welle<B>6</B> befestigten Kurvenscheibe<B>8</B> der Abstand der Rollen<B>10, 11</B> voneinander vergrössert und da durch die Feder<B>9</B> gedehnt und auf diese Weise in der Feder potentielle Energie gespeichert wird.
Bei Drehwinkeln (p, bei denen von der Arbeits maschine grosse Antriebsdrehmomente verlangt wer den<B>-</B> Bereich B in Fig. <B>3 -</B> wird diie in der Feder<B>9</B> gespeicherte potentielle Energie an die Welle zu rückgegeben, was durch ein von der Feder<B>9</B> über den Übertragungsmechanismus auf die Welle<B>6</B> aus- "eübtes Drehmoment erfolgt, welches das von der Antriebsmaschine ausgeübte Drehmoment vergrö- ss,
-rt. Auf diese Weise werden in dem zwischen der Antriebsmaschine 2 und der Vorrichtung<B>7</B> gelegenen Teil der Anlage die Drehmomentenschwankungen ausgeglichen. Der Verlauf ödes ausgeglichenen Dreh momentes M,1,3 ist durch Kurve<B>32</B> in Fig. <B>5</B> in<B>Ab-</B> hängigkeit vom Drehwinkel rp der Welle<B>6</B> dar- Ore <B>,</B> stellt.
Der Drehmomentausgleich ist bei diesem Beispiel so vorgenommen, dass nur in einem Drebsinn wirkendes Drehmoment M,13 auftritt, denn die Kurve <B>32</B> nach Fil-. <B>5</B> schneidet die Abszis,se nicht. Das bedeutet, dass in dem zwischen der Antriebsmaschine 2 und der Vorrichtung<B>7</B> angeordneten Getriebe<B>3</B> keine wechselnden Drehmomente auftreten und, des halb die Zahnräder in diesem Getriebe eindeutig nur an einer Flanke tragen. Sie werden damit wesentlich weniger als bei wechselndem Drehmoment be ansprucht.
Es versteht sich, dass bei geänderter Form der Kurvenscheibe <B>8</B> auch ein geänderter Verlauf des ausgeglichenen Drehmomentes M,13 die Folge ist. Es ist auch möglich, durch geeignete Wahl der Form der Kurvenscheibe und durch entsprechende Ein stellung der Amplitude des Drehmomentes, welches beim Abnehmen von Energie von der Welle auftritt und durch Vorspannung der Feder<B>9</B> eingestellt wird und durch entsprechende Einstellung der Phasenlage, was mit Hilfe der Vorrichtung 21 geschieht, einen vollständigen Drehmomentenausgleich zu erzielen.
Ebenso versteht es sich, dass zum Ausgleich des Drehmomentes auf der Welle<B>6</B> auch mehrere Kur venscheiben hintereinander angeordnet sein können. Dabei kann der übertragungsmechanismus jeder Kur- venscheibe auf eine oder auf mehrere speichernde Federn wirken. Bei Anordnung von mehreren Kur venscheiben ist es bei komplizierten periodischen Schwankungen des Drehmomentes in der Welle mög lich, den Ausgleich des Drehmornentes mit verhält nismässig einfacherer Form der einzelnen Kurven scheiben herbeizuführen, wobei durch jede Kurven scheibe jeweils ein Teil des Ausgleichs erfolgt.
Bei spielsweise kann bei Zerlegung des schwankenden Drehmomentes in die einzelnen harmonischen Be standteile für den Ausgleich jeder Harmonischen eine Kurvenscheibe. dienen.
Auch kann bei etwas verändertem Aufbau des übertragungsmechanismus anstelle der energiespei chernden Feder<B>9</B> als Speicher für die potentielle Energie auch irgendeine Masse verwendet werden.
Method and device for compensating for a torque on a shaft that fluctuates periodically with the angle of rotation. The invention relates to a method for compensating for a torque that fluctuates periodically with the angle of rotation on a shaft, in particular on a slowly rotating shaft. It also relates to an apparatus for carrying out the method.
In some work machines, e.g. With mixing machines for process engineering, it can happen that the drive torque in the drive shaft fluctuates periodically when such machines are in operation. These fluctuations in torque, especially if they have changing directions of rotation, are to be avoided if a gear is arranged between the drive machine and the driven machine. There is then the risk that the transmission will be damaged by changing loads on the gears.
The invention is based on the problem of the torque fluctuations that occur in a shaft and are periodic with the angle of rotation; to a large extent or completely offset. A further object is to be seen in the fact that the course of the balanced torque can be influenced in the desired manner, for example in such a way that, after the compensation, torques acting only in one direction of rotation occur.
According to the invention, this is achieved in that with the help of a device attached to the shaft, energy is removed from the shaft in an angular range and stored as potential energy in which there is a small torque requirement on the output side of the device or the torque even opposite the direction of rotation that changes when torque is required, and that the potential energy stored is returned to the shaft in an angular range in which there is a high torque requirement on the output side of the device.
The result is that the drive torque to be applied by the drive machine is compensated for. It is namely in the times when there is little or no torque requirement on the work machine or even from the work machine a torque is exerted on the drive shaft, the direction of rotation is the opposite of the torque available when torque is required, energy from the shaft and saved. The stored energy is then given back to the drive shaft via a torque when there is a high torque requirement on the machine.
If there is a large torque requirement on the working machine, the drive machine alone does not need to generate the entire required torque. In addition, if the course of the energy taken from the shaft is suitably provided, it is achieved that the balanced torque has only one direction of rotation, even if the direction of rotation of the torque on the machine changes. This then occurs, for example, in a transmission that is arranged between the device mounted on the shaft to compensate for the rotational moment and the drive machine, torques acting in only one direction of rotation.
In this case, the gearwheels of the transmission clearly only wear one tooth flank and are thus stressed much more favorably than when they are exposed to alternating stress.
The device for carrying out the method is characterized in that at least one cam is attached to the shaft, which is in functional connection with at least one energy-storing spring via a transmission mechanism.
In a further embodiment of the invention, the transmission mechanism can be arranged symmetrically to a plane through the shaft. This advantageously means that the transverse load exerted on the shaft by the transmission mechanism is eliminated. In a further embodiment, the energy-storing spring can be provided with a device for adjusting the bias. By means of this device, the amplitude # c of the torques via which the device draws or releases energy can be set in the desired manner.
The transmission mechanism can also be provided with a device for setting in relation to the position of the cam disk in an initial position. By means of this device, the phase position between the torque requested by the machine and the torque delivered or received by the device mounted on the shaft can be set in the desired manner.
It goes without saying that the shape of the cam disk must be suitably designed according to the given course and period of the torque required on the machine and according to the intended type of torque compensation.
The object of the invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments schematically dargestell th in the drawing.
They show: FIG. 1 an example of use in which the device is arranged on the drive shaft for a work machine, FIG. 2 shows an exemplary embodiment for the device attached to the shaft, FIG > 3 </B> a diagram as an example of the course of the torque on a work machine, FIGS. 4 and <B> 5 </B> diagrams as examples for the course of the torque occurring on the device and the resulting < B> d. </B> h.
the balanced torque to be applied by the drive machine for the required torque curve according to FIG. 3
In the application example according to FIG. 1, a working machine 1, for example a mixing machine, is driven with the aid of a drive machine 2, for example by an electric motor. In this case, a transmission <B> 3 </B> is arranged between the working machine <B> 1 </B> and the drive machine 2 by connecting the input shaft 4 of the transmission <B> 3 </B> to the output shaft of the Machine 2 and the output shaft <B> 5 </B> of the gearbox with the drive shaft <B> 6 </B> of the working machine <B> 1 </B> is connected. On the shaft <B> 6 </B>, the number <B> 7 </B> schematically denotes the device for compensating for a torque which periodically fluctuates in the shaft <B> 6 </B>.
In the embodiment example shown in FIG. 2 of the device <B> 7 </B>, which is mounted on the shaft <B> 6 </B> according to FIG. 1, is on the drive shaft <B> 6 </B> for the machine <B> 1 </B> a cam disc <B> 8 </B> be fastened. The cam disc <B> 8 </B> is connected via a transmission mechanism using the energy-storing spring <B> 9 </B>. The transmission mechanism consists of two rollers <B> 10, 11 </B> and a linkage that consists of levers 12, <B> 13, </B> 14. The axis <B> 15 </B> of the roller <B> 10 </B> is mounted in the lever 12.
The lever 12 is connected in an articulated manner to one end of the lever <B> 13 </B>. The lever <B> 13 </B> is immovable but rotatable at point <B> 16 </B> and is also articulated to the lever 14 at the other end. The axis <B> 17 </B> of the roller <B> 11 </B> is mounted at a suitable point in the lever 14. The end of a spring, here a helical spring 9, is attached to the end of the lever 14 which is not connected to the lever 13. The other end of the spring <B> 9 </B> is attached to a rod 20 which cooperates with an adjusting device <B> 18 </B>. The adjusting device <B> 18 </B> is attached to the lever 12 and is operated by a hand wheel <B> 19 </B>.
With the aid of the adjusting device <B> 18 </B>, which can be formed, for example, by a thread located on the rod 20 which engages in a corresponding threaded hole made at the end of the lever 12, the rod 20 in FIG. 2 shifted horizontally, thereby changing the pretensioning of the feet of <B> 9 </B>. At the end of the lever 12, which is at the bottom in FIG. 2, an adjusting device 21 is provided which is operated by a handwheel 22 and in which one part of the device is similar to the support point B > 16 </B> is immovable.
When the device 21 is adjusted by the hand wheel 22, the four-bar linkage consisting of the parts 12, 13, 14, 9 is rotated about the non-displaceable by vertically moving the lever 12 - brought the fulcrum <B> 16 </B> into a different shape. As a result, the position of the rollers <B> 10, 11 </B> in relation to the position of the cam disc <B> 8 </B> is changed when considering an initial position. Due to the different positions of the rollers <B> 10, 11 </B> in relation to the position of the cam disk <B> 8 </B>, the phase position between the torque present in the shaft <B> 6 </B> and the can be changed with the aid of the device <B> 7 </B> torque exerted.
The mode of operation of the device according to FIG. 2 is explained with the aid of the diagrams shown in FIGS. 3-5. In the diagram according to FIG. 3, the curve <B> 30 </B> shows the course of the torque Mdl of the working machine as a function of the angle of rotation (p of the shaft <B> 6 </B> applied.
It can be seen that the torque curve fluctuates periodically and that in this example, with half a revolution of the shaft at two points, namely at points <B> 25 </B> and <B> 26, </B> a greatest torque requirement of the Working machine is required. At the minimum points of the curve <B> 30 </B> marked with the numbers <B> 27, 28 </B>, the machine exerts a maximum torque on the drive shaft, which has the opposite direction of rotation, such as the torque, which occurs in the shaft when torque is required.
In the area designated by <B> A </B>, a small drive torque is required from the work machine, or a torque is output from the work machine to the shaft in the greater part of this area. At the angle of rotation (p belonging to the range <B> A </B>, with the aid of the device shown in FIG. 2, energy is taken from the shaft <B> 6 </B> and stored. The device <B> 7 the setting course of the torque Md2 is evident from the curve 31 from FIG. 4.
The decrease in energy from the shaft <B> 6 </B> takes place by turning the cam disk <B> 8 </B> fastened on the shaft <B> 6 </B> the distance between the rollers <B> 10, 11 are enlarged from one another and there is stretched by the spring 9 and in this way potential energy is stored in the spring.
In the case of angles of rotation (p, at which high drive torques are required from the machine, the <B> - </B> area B in Fig. <B> 3 - </B> is indicated in the spring <B> 9 </ B > stored potential energy is returned to the shaft, which is done by a torque exerted by the spring <B> 9 </B> via the transmission mechanism on the shaft <B> 6 </B>, which is generated by the drive machine exerted torque increases,
-rt. In this way, the torque fluctuations are compensated for in the part of the system located between the drive machine 2 and the device 7. The curve <B> 32 </B> in FIG. <B> 5 </B> in <B> as a function of the rotation angle rp of the shaft <is the curve of the dull, balanced torque M, 1,3 B> 6 </B> represents ore <B>, </B> represents.
In this example, the torque compensation is carried out in such a way that torque M, 13 only occurs in one direction of rotation, because the curve <B> 32 </B> according to Fil-. <B> 5 </B> does not intersect the abscissa, se. This means that in the gear <B> 3 </B> arranged between the drive machine 2 and the device <B> 7 </B> no changing torques occur and therefore the gears in this gear unit clearly only carry on one flank . They are thus significantly less stressed than with changing torque.
It goes without saying that if the shape of the cam disk <B> 8 </B> is changed, the course of the balanced torque M, 13 will also change. It is also possible through a suitable choice of the shape of the cam disk and through appropriate setting of the amplitude of the torque that occurs when energy is removed from the shaft and is set by preloading the spring 9 and by appropriate setting the phase position, which is done with the aid of the device 21, to achieve complete torque compensation.
It is also understood that several cam disks can also be arranged one behind the other to compensate for the torque on the shaft 6. The transmission mechanism of each cam disk can act on one or more storing springs. When arranging several cam venscheiben, it is possible, please include the compensation of the torque with relatively simpler form of the individual curves slices with complicated periodic fluctuations in the torque in the shaft, with each curve disk each part of the compensation takes place.
For example, when the fluctuating torque is broken down into the individual harmonic components, a cam can be used to compensate for each harmonic. serve.
In the case of a slightly different structure of the transmission mechanism, instead of the energiespei chernden spring <B> 9 </B> as a store for the potential energy, any mass can also be used.