Zahnradgetriebe mit konstantem Flankenspiel Die Erfindung betrifft ein Zahnradgetriebe mit konstantem Flankenspiel. In Präzisionsgetrieben kommt es vor, dass ein minimales Flankenspiel vor geschrieben ist und dieses Flankenspiel auch bei Temperaturschwankungen konstant gehalten werden muss. Es wäre an sich denkbar, dass das konstante Flankenspiel mittels neben der Verzahnung angeord neten Laufringen, die den Durchmessern der Wälz kreise der Verzahnung entsprechen, erreicht werden könnte. Diese bereits bekanntgewordenen Laufringe dienen in erster Linie der Laufruhe des Getriebes.
Für den vorgesehenen Zweck müssten jedoch bei dieser Lösung der Aufgabe Rad und Ritzel gegen- einandergepresst werden, um bei jeder Temperatur den Kontakt zwischen den Laufringen zu garantieren. Dies ist jedoch mit gewissen Nachteilen verbunden. Erfindungsgemäss sind diese Nachteile nicht vor handen, indem das Rad eine Lauffläche konzentrisch zu seiner Verzahnung aufweist, diese Lauffläche mit einer Laufrolle in der Nähe des Zahneingriffs in Kon takt ist, und die beiden Lagerungen von Ritzel und Laufrolle einstellbar miteinander verbunden sind, wobei die Lagerung des Ritzels in Richtung der Achs distanz beweglich ausgeführt ist.
Das erfindungsgemässe Zahnradgetriebe ist sche matisch und, beispielsweise in der Zeichnung dar gestellt: Fig. <B>1</B> ist ein Axialschnitt durch Rad und Ritzel. Fig. 2 ist der Grundriss von Fig. <B>1.</B>
Fig. <B>3</B> ist eine Variante der Ausführung von Fig. <B>1</B> und zeigt einen vergrösserten Ausschnitt von Rad und Laufrolle.
Das Rad<B>1</B> des Getriebes ist in Eingriff mit dem Ritzel 2, das im Gehäuse<B>3</B> gelagert ist. Im gleichen Gehäuse ist auch die Laufrolle 4 gelagert, wobei der Exzenterbolzen <B>5</B> mittels des Flansches<B>6</B> und dem Zapfen<B>15</B> am bzw. im Gehäuse<B>3</B> befestigt ist. Die Teile<B>5, 6</B> und<B>15</B> bestehen aus einem Stück. Die Laufrolle 4 steht in Kontakt mit der Lauffläche<B>7</B> des Rades<B>1,</B> die konzentrisch zur Verzahnung dies Ra des<B>1</B> ist. Das Gehäuse<B>3</B> ist am Bolzen<B>8</B> schwenk bar gelagert, wobei dieser Bolzen<B>8</B> in einem Haupt- getriebegehäuse <B>10</B> befestigt ist, in welchem auch die Welle<B>9</B> des Rades<B>1</B> gelagert ist.
Um die Parallelität der Achse des Ritzels 2 zur Achse des Rades<B>1</B> trotz der Schwenkbarkeit des Gehäuses<B>3</B> zu sichern, ist das Gehäuse<B>3</B> in einer Führung<B>11</B> des Hauptgetriebe- gehäuses <B>10</B> geführt. Der Antriebsmotor 12 ist am Gehäuse<B>3</B> angeflanscht und treibt über die Zahn räder<B>13</B> und 14 das Ritzel 2 an.
Um ein gewisses vorgeschriebenes Zahnflanken- spiel einzustellen, wird der Exzenterbolzen <B>5</B> ver- schwenkt, bis die Rolle 4 an der Lauffläche<B>7</B> des Rades<B>1</B> (ohne Flankenspiel in der Verzahnung) an liegt und dann so weit gelockert, bis das vorgieschrie- bene und entsprechende Zahnflankenspiel erreicht ist. Hierauf werden die Teile<B>5, 6</B> und<B>15</B> mittels der Schraube<B>16</B> am Gehäuse<B>3</B> fixiert.
Durch diese Anordnung sind die beiden Lagerungen yon Ritzel 2 und Laufrolle 4 einstellbar miteinander verbun den und ibt die Lagerung des Ritzels 2 in Rich tung der Achsdistanz beweglich ausgeführt.
Bei wechselnder Temperatur zieht sich hauptsäch lich das Rad<B>1</B> zusammen oder es dehnt sich aus. Durch diese Temperaturdeformation wird aber nicht das Flankenspiel beeinflusst, sondern über Lauf fläche<B>7,</B> Rolle 4, Exzenterbolzen <B>5</B> das Gehäuse<B>3</B> verschwenkt, wobei das eingestellte Flankenspiel konstant oder annähernd konstant bleibt.
Eine Variante zur Ausbildung der Lauffläche<B>7</B> am Rad<B>1</B> (Fig. <B>3)</B> besteht darin, dass anstelle einer direkten Anbringung der Lauffläche<B>7</B> an Rad<B>1</B> ein Ring 20 angeordnet ist. Dieser Ring 20 ist im Quer schnitt L-förmig ausgebildet, wobei am einen Schenkel der L-Forin die Lauffläche<B>7</B> besteht, während der zweite Schenkel der L-Form flanschartig am Rad<B>1</B> angeschlossen ist. Die Zwischenräume 21 und 22 lassen eine gewisse Deformation der Lauffläche<B>7</B> zu.
Diese -elastische Deformation kann durch das ver schiedenartige Anziehen der Schrauben<B>23,</B> deren Achsen parallel zur Radachse liegen, erreicht wer den. Dies dient dazu, um allfällige Ungleichmässig keiten der Lage dtr Lauffläche auszugleichen, oder auch um Ungleichmässigkeiten. im Flankenspiel des Rades zu eliminieren.
Gear drive with constant backlash The invention relates to a gear drive with constant backlash. In precision gears it happens that a minimum backlash is prescribed and this backlash has to be kept constant even with temperature fluctuations. It would be conceivable that the constant backlash could be achieved by means of races arranged next to the toothing, which correspond to the diameters of the rolling circles of the toothing. These already known races are primarily used to ensure the smooth running of the transmission.
For the intended purpose, however, in this solution, the wheel and pinion would have to be pressed against one another in order to guarantee contact between the raceways at any temperature. However, this is associated with certain disadvantages. According to the invention, these disadvantages are not present in that the wheel has a tread concentric to its teeth, this tread is in contact with a roller in the vicinity of the tooth engagement, and the two bearings of pinion and roller are adjustable connected to each other, the storage of the pinion is designed to be movable in the direction of the axis distance.
The gear transmission according to the invention is schematically and, for example, shown in the drawing: Fig. 1 is an axial section through the wheel and pinion. Fig. 2 is the plan view of Fig. 1
Fig. 3 is a variant of the embodiment of Fig. 1 and shows an enlarged section of the wheel and roller.
The gear <B> 1 </B> of the transmission is in engagement with the pinion 2, which is mounted in the housing <B> 3 </B>. The roller 4 is also mounted in the same housing, the eccentric bolt <B> 5 </B> by means of the flange <B> 6 </B> and the pin <B> 15 </B> on or in the housing <B > 3 </B> is attached. The parts <B> 5, 6 </B> and <B> 15 </B> consist of one piece. The roller 4 is in contact with the running surface <B> 7 </B> of the wheel <B> 1 </B>, which is concentric to the toothing of this Ra of the <B> 1 </B>. The housing <B> 3 </B> is pivotably mounted on the bolt <B> 8 </B>, this bolt <B> 8 </B> being fastened in a main gear housing <B> 10 </B> is, in which the shaft <B> 9 </B> of the wheel <B> 1 </B> is mounted.
In order to ensure the parallelism of the axis of the pinion 2 to the axis of the wheel <B> 1 </B> despite the pivotability of the housing <B> 3 </B>, the housing <B> 3 </B> is in a guide <B> 11 </B> of the main gear housing <B> 10 </B> out. The drive motor 12 is flanged to the housing <B> 3 </B> and drives the pinion 2 via the toothed wheels <B> 13 </B> and 14.
In order to set a certain prescribed tooth flank play, the eccentric bolt <B> 5 </B> is swiveled until the roller 4 is on the running surface <B> 7 </B> of the wheel <B> 1 </B> ( without backlash in the toothing) and then loosened until the pre-written and corresponding tooth backlash is reached. The parts <B> 5, 6 </B> and <B> 15 </B> are then fixed to the housing <B> 3 </B> by means of the screw <B> 16 </B>.
With this arrangement, the two bearings of pinion 2 and roller 4 are adjustable connected to one another and the bearing of pinion 2 is designed to be movable in the direction of the axial distance.
When the temperature changes, it is mainly the wheel <B> 1 </B> that contracts or expands. However, this temperature deformation does not affect the backlash, but rather the housing <B> 3 </B> is pivoted via the running surface <B> 7, </B> roller 4, eccentric bolt <B> 5 </B>, whereby the set Backlash remains constant or approximately constant.
A variant for forming the running surface <B> 7 </B> on the wheel <B> 1 </B> (FIG. <B> 3) </B> consists in that instead of a direct attachment of the running surface <B> 7 </B> A ring 20 is arranged on wheel <B> 1 </B>. This ring 20 is L-shaped in cross-section, with the running surface <B> 7 </B> on one leg of the L-shape, while the second leg of the L-shape is flange-like on the wheel <B> 1 </ B > is connected. The spaces 21 and 22 allow a certain deformation of the running surface <B> 7 </B>.
This elastic deformation can be achieved by tightening the screws 23 in different ways, the axes of which are parallel to the wheel axis. This is used to compensate for any unevenness in the position of the running surface, or to deal with unevenness. to eliminate in the backlash of the wheel.