Transporteinrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung mit mindestens einer fest anzuordnenden Laufschiene, einer mit Rollen versehenen, auf der Laufschiene abrollenden Laufkatze und einem in Rollrichtung pendelnd an der Laufkatze gelagerten Gehänge.
Es sind Transporteinrichtungen bekannt, deren Laufkatze ein pendelnd aufgehängtes Gehänge aufweist, welches bei an und absteigenden Laufschienen stets in vertikaler Stellung verbleibt infolge seines Eigengewichtes.
Für Behandlungsanlagen, z. B. Gussputzvorrichtungen, werden solche Transporteinrichtungen verwendet. In diesen Anlagen ist es erforderlich, nebst der translatorischen Bewegung des Gehänges bzw. der daran aufgehängten Gussstücke auch eine Rotationsbewegung derselben auszuführen. Während dieser Doppelbewegung muss das Gehänge derart geführt werden, dass keine Pendelbewegung der Gussstücke erfolgt, um eine gegenseitige Behinderung auszuschalten.
Bekannte Einrichtungen entsprechen diesem Erfordernis nur ungenügend, z. B. mittels zweiarmigen Hebels, welcher zu Verklemmungen führen kann, da eine solche Führung statisch unbestimmt ist. Die vorliegende Erfindung bezweckt eine Führung des Gehänges und eines drehbaren Traghakens zur Verhinderung der Pendelung derselben in einfacher Ausführungsform. Die Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gehänge einen Arm aufweist, welcher sich in Rollrichtung erstreckt und am Ende Führungsorgane aufweist, dass ferner im Gehänge ein Traghaken drehbar gelagert ist, wobei die Drehachse des Traghakens in einem Winkel von 90o zur Pendelachse des Gehäuses angeordnet ist.
In der Zeichnung ist ein Ausfühmngsbeispiel der Erfindung dargestellt.
An einer fest verlegten Laufschiene 1 ist eine Laufkatze 2 mittels Rollen 3 aufgehängt. Die Laufkatze 2 ist beispielsweise mit einer Zugvorrichtung mittels Ketten 4 verbunden zwecks Bewegung der Laufkatze 2 längs der Laufschiene 1. An einem Gelenkzapfen 5 der Laufkatze 2 ist ein Gehänge 6 pendelnd aufgehängt. Die Pendelbewegung erfolgt in einer senkrechten, parallel zur Rollrichtung liegenden Ebene. Im Gehäuse 6 ist drehbar ein Traghaken 7 gelagert. Die Drehachse des Traghakens 7 steht in einem Winkel von 900 zur Pendelachse des Gehänges 6 bzw. zur Achse des Gelenkzapfens 5.
Am Gehänge 6 ist ein Arm 8 befestigt, der an seinem Ende eine Rolle 9 als Führungsorgan aufweist.
Der Traghaken 7 trägt ein Zahnrad 10, welches sich während der Rollenbewegung der Laufkatze 2 längs der Laufschiene 1, beispielsweise auf einer fest angeordneten Zahnstange 11 in bekannter Weise abwälzt und dem Traghaken 7 eine Rotationsbewegung erteilt. An Stelle des Zahnrades und der Zahnstange könnte auch die Rotationsbewegung mittels eines Scheibenrades und eines endlosen, angetriebenen Bandes in bekannter Weise erfolgen.
In nicht näher dargestellter Weise sind zwei Gleitschienen 12 fest angebracht, zwischen welchen das Führungsorgan 9 während des Transportes eingeführt wird. Durch diese Führung erhält das Gehänge 6 und damit auch der Traghaken 7 eine bestimmte Lage. Dies ist erforderlich, um eine Präzessionsbewegung des Traghakens 7 bei Rotation desselben durch den Eingriff des Zahnrades 10 mit der Zahnstange 11 zu verhindern.
An Stelle des fest mit dem Gehänge 6 verbundenen Armes 8 könnte derselbe am Gehänge auch beweglich als einarmiger Hebel angeordnet sein, wo bei Mittel zur Dämpfung der Hebelbewegung vorgesehen werden, die ebenfalls eine Präzessionsbewegung verunmöglichen.
Ebenfalls könnten Mittel beim Gelenkzapfen 5 vorgesehen werden, welche die Pendelbewegung des Gehänges 6 dämpfen.
Die vorliegende Transporteinrichtung kann als Kreisförderanlage verwendet werden, welche insbesondere an und absteigende Laufschienen aufweist.
So z. B. werden Kreisförderanlagen für Giessereibetriebe verwendet, um die Gussstücke von der Abgiessstelle zur Gussputzeinrichtung und von derselben weg zu transportieren. In den bekannten, z. B. mittels Schleuderrädern ausgerüsteten Gussputzeinrichtungen werden die Gussstücke im Strahl des aufgeschleuderten Putzmittels gedreht. Die Transporteinrichtung nach vorliegender Erfindung eignet sich insbesondere für solche Zwecke, wobei eine Mehrzahl von hintereinanderfolgenden Laufkatzen durch eine Gussputzeinrichtung gefördert werden.
Damit die sich drehenden Traghaken und die daran aufgehängten Guss stücke sich während der Rotation und Translation nicht gegenseitig berühren infolge Präzessionsbewegungen, ist eine Führung nach beschriebener Art notwendig.
Die Gleitschienen 12 können an mehreren Stellen längs den Laufschienen 1 angeordnet werden. Die Länge der Gleitschienen ist unbeschränkt und kann jeweils den erforderlichen Verhältnissen angepasst werden. Durch die Wahl nur eines Armes bzw.
Hebels 8 am Gehänge 6 ist die Lage des Gehänges 6 eindeutig statisch bestimmt, so dass keine Klemmwirkungen auftreten.
Transport device
The present invention relates to a transport device with at least one permanently arranged running rail, a trolley provided with rollers and rolling on the running rail and a hanger mounted on the trolley oscillating in the rolling direction.
There are known transport devices whose trolley has a pendulum suspended hanger, which always remains in a vertical position due to its own weight when the running rails rise and fall.
For treatment systems, e.g. B. Cast plastering devices, such transport devices are used. In these systems it is necessary, in addition to the translatory movement of the hanger or the cast pieces suspended from it, to execute a rotational movement of the same. During this double movement, the hanger must be guided in such a way that there is no pendulum movement of the cast pieces in order to eliminate mutual hindrance.
Known facilities meet this requirement only insufficiently, z. B. by means of a two-armed lever, which can lead to jamming, since such a guide is statically indeterminate. The present invention aims to guide the hanger and a rotatable support hook to prevent the same in a simple embodiment from swinging. The device is characterized in that the hanger has an arm which extends in the rolling direction and has guide elements at the end, and that a support hook is also rotatably mounted in the hanger, the axis of rotation of the support hook being arranged at an angle of 90o to the pendulum axis of the housing .
An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
A trolley 2 is suspended by means of rollers 3 on a permanently installed running rail 1. The trolley 2 is connected, for example, to a pulling device by means of chains 4 for the purpose of moving the trolley 2 along the running rail 1. A hanger 6 is pendulum suspended on a pivot pin 5 of the trolley 2. The pendulum movement takes place in a vertical plane parallel to the direction of roll. A support hook 7 is rotatably mounted in the housing 6. The axis of rotation of the support hook 7 is at an angle of 900 to the pendulum axis of the hanger 6 or to the axis of the pivot pin 5.
An arm 8 is attached to the hanger 6 and has a roller 9 as a guide member at its end.
The support hook 7 carries a gearwheel 10 which, during the roller movement of the trolley 2, rolls along the running rail 1, for example on a fixed rack 11, in a known manner and gives the support hook 7 a rotational movement. Instead of the toothed wheel and the rack, the rotational movement could also take place in a known manner by means of a disk wheel and an endless, driven belt.
In a manner not shown in detail, two slide rails 12 are fixedly attached, between which the guide member 9 is inserted during transport. Through this guidance, the hanger 6 and thus also the support hook 7 is given a certain position. This is necessary in order to prevent a precession movement of the support hook 7 during rotation of the same due to the engagement of the toothed wheel 10 with the rack 11.
Instead of the arm 8 firmly connected to the hanger 6, the arm 8 could also be movably arranged on the hanger as a one-armed lever, where means for damping the lever movement are provided, which likewise make a precession movement impossible.
Means could also be provided at the pivot pin 5, which dampen the pendulum movement of the hanger 6.
The present transport device can be used as a circular conveyor system which, in particular, has running rails that rise and fall.
So z. B. circular conveyor systems for foundries are used to transport the castings from the pouring point to the cast cleaning device and away from the same. In the known, z. B. Cast cleaning devices equipped by means of centrifugal wheels, the cast pieces are rotated in the jet of the centrifuged cleaning agent. The transport device according to the present invention is particularly suitable for such purposes, with a plurality of trolleys following one another being conveyed through a cast cleaning device.
So that the rotating support hook and the cast pieces suspended from it do not touch each other during rotation and translation as a result of precession movements, a guide of the type described is necessary.
The slide rails 12 can be arranged at several points along the running rails 1. The length of the slide rails is unlimited and can be adapted to the required conditions. By choosing only one arm or
Lever 8 on the hanger 6, the position of the hanger 6 is clearly determined statically, so that no clamping effects occur.