CH380455A - Slip clutch - Google Patents

Slip clutch

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CH380455A
CH380455A CH8223959A CH8223959A CH380455A CH 380455 A CH380455 A CH 380455A CH 8223959 A CH8223959 A CH 8223959A CH 8223959 A CH8223959 A CH 8223959A CH 380455 A CH380455 A CH 380455A
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CH
Switzerland
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dependent
coupling
sleeve
pin
coupling according
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Application number
CH8223959A
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German (de)
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Krieger Oskar
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Krieger Oskar
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/02Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
    • F16D7/024Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces
    • F16D7/025Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces with flat clutching surfaces, e.g. discs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Description

  

  Rutschkupplung    Es sind Rutschkupplungen bekannt, die in der  einen Antriebsrichtung ein grösseres Drehmoment zu  übertragen haben als in der anderen Richtung. Solche  Verhältnisse liegen insbesondere beim Antrieb einer  Heb- und Senkvorrichtung eines Rührwerkes vor,  bei dem das Rühraggregat mitsamt dem Behälter  deckel     anhebbar    ist, um die     Zugänglichlichkeit    zum  offenen Behälter zu erreichen bzw. eventuell bei  kippbaren Behältern das Kippen und     Wiederauf-          richten    herbeiführen zu können.

   Die im Antrieb einer  solchen Heb- und Senkvorrichtung angeordnete  Rutschkupplung muss hierbei beim Anheben des  Rühraggregates ungefähr das doppelte Drehmoment  übertragen als bei der     Absenkbewegung.    Infolge  dessen ist bei den bekannten Kupplungen für solche  Zwecke die Rutschkupplung auf ein Solldrehmoment  eingestellt, das über einem maximal zu übertragen  den Drehmoment liegt. Sobald das Huborgan der  Heb- und Senkvorrichtung die vorbestimmte Höhe er  reicht hat, die durch einen entsprechenden Anschlag  fixiert ist, kommt die Kupplung ins Rutschen, so dass  auf den Anschlag nur die verhältnismässig geringe  Differenzkraft übertragen wird.

   Ungünstiger liegen  jedoch die Verhältnisse bei der     Absenkbewegung,     indem dann vermöge des ganz bedeutenden Kraft  überschusses auf den Endanschlag eine unerwünscht  hohe Kraft übertragen wird.  



  Die vorliegende Erfindung bezweckt die Be  hebung dieser Nachteile und betrifft eine Rutsch  kupplung der eingangs erwähnten Art, die besonders  vorteilhaft für das vorgenannte Gebiet verwendbar  sein kann und dadurch gekennzeichnet ist, dass sie eine  Einrichtung zu ihrem Einstellen auf zwei den in den  beiden Richtungen zu übertragenden Drehmomenten  entsprechende Solldrehmomente und Mittel zur selbst  tätigen Umsteuerung dieser Einrichtung bei jedem  Antriebsrichtungswechsel aufweist. Hierdurch kann    erreicht sein, dass die Rutschkupplung in beiden  Arbeitsrichtungen nur einen vorbestimmten Dreh  momentüberschuss über das Arbeitsdrehmoment hin  aus übertragen kann.  



  Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der  erfindungsgemässen Rutschkupplung.  



       Fig.    1 zeigt einen axialen Mittellängsschnitt.       Fig.    2 zeigt einen Einzelteil in Richtung des Pfeils  A in     Fig.    1 gesehen.  



       Fig.3    zeigt einen Querschnitt nach der Linie       111-11I    in     Fig.    2.  



  Die dargestellte Rutschkupplung wird gemäss       Fig.    1 durch eine Welle 1 angetrieben, welche die  Motorwelle eines umsteuerbaren Motors sein kann  bzw. von einer solchen angetrieben wird. Auf dem  Endteil der Welle 1 sitzt eine Nabe 2 des axial       unverschiebbaren    Kupplungsgliedes 3 der Rutsch  kupplung. Die Nabe 2 ist mit der Welle 1 mittels  je einer Längsnut beider Teile und eines in diese  Nuten eingesetzten Keils 4 starr verbunden. In den  freien Endteil der Nabe 2 ragt der Kopf 5 eines  koaxialen Zapfens 6 hinein und ist durch eine  Schweissnaht 7 mit der Nabe starr verbunden. Der  Zapfen 6 ist am freien Ende abgesetzt und mittels  eines Kugellagers 8 drehbar in einer Platte 9 ge  lagert.

   Auf dem Lagerzapfen 6 ist eine Hülse 10  drehbar gelagert, die axial verschiebbar; aber     undreh-          bar    mit dem axial verschiebbaren Kupplungsglied 11  verbunden ist, indem der     Nabenteil    des Kupplungs  gliedes 11 auf der Hülse 10 gelagert und mittels eines  Längskeils 12, der in eine Längsnut des Kupplungs  gliedes und der Hülse 10 eingreift, gegen Drehen  gesichert ist. Die Hülse 10 mitsamt dem Keil 12 ist  jedoch verschiebbar.  



  Zwischen den beiden Kupplungsgliedern 3,  11 ist unter Zwischenschalten je einer ring  förmigen     Friktionsscheibe    13 bzw. 14 das durch      die Kupplung anzutreibende Rad 15 angeord  net. Es ist frei drehbar auf einer Lagerbuchse 16  gelagert, welche auf die Nabe 2 festsitzend aufge  zogen ist. Das Rad 15 ist mit zwei in einem axialen  Abstand voneinander liegenden Zahnkränzen 17 ver  sehen, und zweckmässig als Kettenrad ausgebildet. Die       Friktionsscheiben    13 und 14 sind mittels Hohlnieten  18 an den Kupplungsgliedern 3 bzw. 11 starr be  festigt.  



  Das     axial    verschiebbare Kupplungsglied 11 ist    mit einer Reihe axialer, in gleichmässigem gegen  seitigem peripherem Abstand voneinander angeord  neten     Führungsbolzen    19 versehen, die durch je eine  Schweissraupe 20 starr befestigt sind. Der über  sichtlichkeit halber ist nur ein     Bolzen    dargestellt.  Jeder Bolzen 19 ist von einer     Schraubendruckfeder     21 umgeben, die anderseits an einem     Widerlager    an  liegt, das aus einer ringförmigen Scheibe 22 und einer  in diese eingreifenden scheibenförmigen Mutter 23  gebildet ist. Die Bolzen 19 sind durch entsprechende  Bohrungen der Ringscheibe 22 hindurchgeführt.

   Die       Muttere    23 läuft auf einem Aussengewinde 24 der  Buchse 10 und ist mittels einer     Madenschraube    25,  welche in eine radiale     Gewindebohrung    der Mutter  23 eingeschraubt ist, in der eingestellten Lage ge  sichert. Dadurch kann die     Vorspannung    der Federn  21 justiert und auf einen vorbestimmten Wert ein  gestellt werden, indem die Schraube 25 gelöst, als  dann die Mutter in entsprechendem Drehsinne ge  dreht und dann durch Wiederanziehen der Schraube  25 in der vorgesehenen Stellung gesichert wird. Hier  bei dreht sich die Mutter 23 gegenüber der Ring  scheibe 22.

   Zum besseren Angreifen an der Mutter  23 ist diese mit mindestens einer radialen Aus  nehmung 26 versehen, in welche ein Stab oder der  gleichen     einsteckbar    ist, der als Handgriff zum Dre  hen der Mutter dient.  



  Die Hülse 10 steht mit dem Lagerzapfen 6 durch  eine     Stift-Schlitzverbindung    in     Eingriff.    Der     Stift    be  steht aus dem Kopf 27 einer Schraube 28, welche  in eine diametral durchlaufende     Bohrung    des Lager  zapfens 6 starr sitzend eingeschraubt ist. Der Schlitz  29 ist in der Hülse 10 angeordnet und verläuft, wie  aus den     Fig.    2, 3 hervorgeht, zur bezüglich der Hülse  achsnormalen Ebene in einer vorbestimmten Schräg  lage.

   Diese und die periphere Länge des Schlitzes  sind so bemessen, dass sich die Hülse beim rela  tiven Drehen des Lagerzapfens 6 in der Hülse 10  von der einen     Stiftendlage        in    die andere um ein  vorbestimmtes Mass axial verschiebt. Diese Dreh  bewegung ist mit einem entsprechenden Rutschen  der Kupplungsteile verbunden. Das vorbestimmte  Mass der axialen Verschiebung richtet sich nach dem  Ausmass der vorbestimmten     Vorspannungsänderung     der Kupplungsfedern 21. Dadurch werden die Kupp  lungsfedern von der dem ursprünglich eingestellten  Solldrehmoment entsprechenden     Vorspannung    in die  dem zweiten Solldrehmoment entsprechende Vor  spannung übergeführt.

   Diese Einstellung und Wieder  rückstellung auf das ursprüngliche Solldrehmoment    erfolgt selbsttätig bei der Umsteuerung der An  triebswelle 1 von der einen Drehrichtung in die  andere. In der Zeichnung sind die beweglichen  Teile der     Verstelleinrichtung    in der dem kleineren  Solldrehmoment entsprechenden Lage dargestellt, bei  welcher also die Kupplungsfedern 11 die geringere       Vorspannung    haben. Zur besseren Anschaulichkeit  sei angenommen, dass durch das Rad 15 über ein  selbsthemmendes Getriebe das Huborgan einer     Hebe-          und    Senkvorrichtung, z. B. eines Rührwerkes für  das Herausheben des Rühraggregates aus dem Be  handlungsbehälter, angetrieben wird.

   Während des       Absenkvorganges    des Huborgans wird durch den  Motor die Welle 1 und damit der Lagerzapfen 6 in  dem in     Fig.    3 durch einen Pfeil 30 dargestellten Dreh  sinn gedreht. Der Kopf 27 des     Mitnehmerstiftes    28  befindet sich am rechtsseitigen Ende des Schlitzes 29  und nimmt daher     zwangläufig    die Hülse 10 in der  gleichen Drehrichtung mit. Es wird also über den  Keil 12 das Kupplungsglied 11 und von der Motor  welle 1 aus über den Keil 4 und die Nabe 2 das  Kupplungsglied 3 im gleichen Drehsinne angetrieben.  Durch den beidseitigen     Reibungsschluss    wird das Rad  15 in der     Absenkrichtung    des Huborgans gedreht.

    Am Hubende wird das Huborgan durch einen An  schlag aufgehalten. Infolgedessen     rutscht    die Kupp  lung. Durch einen Endanschlag wird jedoch der  Motor abgestellt.  



  Soll nun das Anheben des Huborgans erfolgen,  dann wird der Motor umgesteuert. Die Welle 1 und  damit auch der Zapfen 6 werden, bezogen auf     Fig.    3,  entgegen dem Pfeil 30 gedreht. Für das Anheben wird  eine grössere Antriebskraft benötigt, welche das ein  gestellte Solldrehmoment für das Absenken übersteigt.  Infolgedessen rutscht die Kupplung von vornherein,  wobei das Kupplungsglied 11 stillsteht. Infolgedessen  dreht sich der durch den Zapfen 6 angetriebene Mit  nehmerstift 28, 27 entgegen dem Pfeil 30 gegenüber  der Hülse 10. Hierbei erfolgt der Schräglage des  Schlitzes 29 entsprechend eine axiale Verschiebung  der Hülse 10 im Sinne des Pfeils 31. An dieser  Bewegung nimmt das     Widerlager    23, 22 teil.

   Infolge  dessen werden die Kupplungsfedern 21 in entspre  chendem Ausmass stark zusammengedrückt, bis die       Vorspannung    das vorbestimmte grössere Ausmass an  genommen hat. Statisch betrachtet, würde das An  heben des Huborgans daher bereits erfolgen, bevor  der Stift 27, 28 die ganze Länge des Schlitzes 29  durchlaufen hat.

   Da jedoch das Anlaufen des Motors  und daher der Welle 1 und des Lagerzapfens 6  ruckartig erfolgt, wird infolge der     Trägheitsmomente     der Hülse 10 samt     Widerlager    23, 22 und des Kupp  lungsgliedes 11 samt den Bolzen 19 und den Federn  21, der     Mitnehmerstift    27, 28 unter allen Umstän  den unmittelbar bis ans linke Ende des Schlitzes 29  bewegt, wodurch das zum Anheben vorbestimmte  Solldrehmoment der Rutschkupplung sichergestellt  ist. Dieses ist etwas grösser als das zum Anheben  benötigte Kupplungsdrehmoment. Sobald der Hub  vollendet ist und das Huborgan durch einen An-      schlag aufgehalten wird, rutscht die Kupplung, bis der  Motor stillgesetzt ist.  



  Soll nun erneut die     Absenkbewegung    erfolgen,  dann wird der Motor wieder im ursprünglichen Dreh  sinne eingeschaltet, entsprechend der Drehrichtung  des Zapfens 6 gemäss dem Pfeil 30. Obschon nun das  zur     Absenkbewegung    erforderliche Kupplungsdreh  moment bedeutend kleiner ist, als das durch die Fe  dern 21 noch eingestellte Solldrehmoment für das An  heben, wird doch aus den oben erwähnten Gründen  des durch das     Trägheitsmoment    erzeugten Wider  standes der     Mitnehmerstift    27, 28 ruckweise wieder  in die in der Zeichnung dargestellte Lage zurück  gedreht, wonach die     zwangläufige    Mitnahme der  Hülse 10 erfolgt, wie vorher erläutert.

   Durch das Zu  rückschwenken des     Mitnehmerstiftes    27, 28 ist die  Hülse 10 entgegen dem Pfeil 31 wieder in die in  der Zeichnung dargestellte Ausgangslage zurück  gelangt. In der Kupplung sind die Federn 21 wieder  auf das kleinere Solldrehmoment vorgespannt.  



  Statt dem Schrägschlitz in der Hülse 10 kann  auch im Lagerzapfen 6 eine Nut vorgesehen sein, wo  gegen dann der     Mitnehmerstift    an der Hülse 10 sitzt.  Er kann z. B. als Gewindezapfen ausgebildet sein,  der in einer entsprechenden radialen Gewindebohrung  der Hülse 10 starr sitzend eingeschraubt ist und mit  seinem Schaft in die erwähnte Nut des Zapfens 6 ein  greift.  



  Anstelle mehrerer Kupplungsfedern 21 kann auch  eine einzige zentrale Kupplungsfeder vorgesehen sein,  wie sie bei Rutschkupplungen bekannt ist. Es kann  jedoch auch eine andersartige Rutschkupplung vor  gesehen sein, die statt Kupplungsfedern z. B. einen  Kupplungsmagneten aufweist, welcher zum Einstellen  zweier unterschiedlicher Solldrehmomente vorbe  stimmten Ausmasses eingerichtet ist, wobei das selbst  tätige Umsteuern dieser Einstelleinrichtung bei jedem  Richtungswechsel z. B. durch das Ein- und Aus  schalten elektrischer Widerstände im Magnetstrom  kreis erfolgen kann.  



  Entgegen der Darstellung in der Zeichnung ist es  nicht unbedingt nötig, dass die beiderseitigen Schlitz  begrenzungen als Anschlag für die Drehbewegung  der Steuerhülse 10 gegenüber dem Lagerzapfen 6  dienen. Es kann vielmehr mindestens nach einer Seite  der Begrenzungsanschlag durch ein anderweitiges  Sperrorgan gebildet sein, welches gegenüber dem  Lagerzapfen 6 gegen     Axialbewegung    gesichert ist  und in die axiale Bewegungsbahn der Hülse 10 bzw.  eines an der Bewegung     diesere    Hülse beteiligten Glie  des hineinragt. Als solches Glied kann z. B. das.     Wi-          derlager    dienen, und zwar entweder die Mutter 23  oder der Ring 22. Das Sperrorgan kann z.

   B. an  der Lagerplatte 9 sitzen und mit einer oder mehreren,  in gleichem peripherem Abstand voneinander ange  ordneten Nasen versehen sein, die mit dem Aussen  rand der Ringscheibe 22 zusammenarbeiten, und  zwar zweckmässig mit der der Lagerplatte 9 abgekehr  ten Seite der Scheibe 22. Diese Nasen begrenzen dann  die     Zusammendrückung    der Federn 21. Es     kann       jedoch noch ein Sperrorgan mit einer mit der gegen  überliegenden Seite der Scheibe 21 zusammenarbei  tenden Nase vorgesehen sein, durch welche die ge  ringere     Schraubenvorspannung    nach unten begrenzt  wird.

   Die Sperrorgane können in axialer Richtung  verstellbar und in unterschiedlichen Einstellagen fest  stellbar angeordnet sein, so dass sich in mehr oder  weniger weitem Ausmass nach beiden Seiten unter  schiedliche     Vorspannungen    einstellen lassen. Sitzen  beide Nasen am gleichen     Sperrorgankörper,    dann  kann die eine Nase am letzten selbst verstellbar an  geordnet sein.  



  Die Länge des Schlitzes muss entsprechend dem  Ausmass der vorgesehenen     Verstellbarkeit    angepasst  werden. Er kann sich unter Umständen über den gan  zen Umfang der Steuerhülse 10 erstrecken oder die  sen Wert noch übersteigen, wobei er schraubengang  förmig gestaltet und angeordnet ist. Um hierbei eine  zu starke Schwächung der Hülsenwandung zu ver  meiden, kann statt des Schlitzes eine auf der Innen  seite der Hülse angeordnete Nut ausgebildet sein, in  die der in der radialen Länge entsprechend bemes  sene Kopf 27 des Stiftes 28 hineinragt.  



  Analoges gilt für den bereits vorangehend er  wähnten Fall, dass eine im Lagerzapfen angeordnete  Nut ausgebildet ist und der Stift an der Steuerhülse  sitzt. Auch hier kann diese Nut     schraubengang-          förmig    ausgebildet sein.



  Slipping clutch Slipping clutches are known which have to transmit a greater torque in one drive direction than in the other direction. Such conditions exist in particular when driving a lifting and lowering device of an agitator, in which the agitator unit can be raised together with the container lid in order to achieve accessibility to the open container or, if the container is tiltable, to be able to tilt and re-erect it.

   The slip clutch arranged in the drive of such a lifting and lowering device must transmit approximately twice the torque when the agitator is lifted than during the lowering movement. As a result, in the known clutches for such purposes, the slip clutch is set to a target torque that is above a maximum torque to be transmitted. As soon as the lifting element of the lifting and lowering device has reached the predetermined height, which is fixed by a corresponding stop, the clutch starts to slip, so that only the relatively small differential force is transmitted to the stop.

   However, the conditions during the lowering movement are less favorable, in that an undesirably high force is then transferred to the end stop due to the very significant excess force.



  The present invention aims to remedy these disadvantages and relates to a slip clutch of the type mentioned above, which can be used particularly advantageously for the aforementioned area and is characterized in that it has a device for setting it on two of the to be transmitted in both directions Torques corresponding target torques and means for automatically reversing this device with each change of drive direction. In this way it can be achieved that the slip clutch can only transmit a predetermined torque excess beyond the working torque in both working directions.



  The drawing shows an exemplary embodiment of the slip clutch according to the invention.



       Fig. 1 shows an axial central longitudinal section. FIG. 2 shows an individual part seen in the direction of arrow A in FIG.



       FIG. 3 shows a cross section along the line 111-11I in FIG.



  The slip clutch shown is driven according to FIG. 1 by a shaft 1 which can be the motor shaft of a reversible motor or is driven by such a motor. On the end part of the shaft 1 sits a hub 2 of the axially immovable coupling member 3 of the slip clutch. The hub 2 is rigidly connected to the shaft 1 by means of a longitudinal groove each of both parts and a wedge 4 inserted into these grooves. The head 5 of a coaxial pin 6 protrudes into the free end part of the hub 2 and is rigidly connected to the hub by a weld seam 7. The pin 6 is deposited at the free end and rotatably superimposed by means of a ball bearing 8 in a plate 9 ge.

   A sleeve 10 is rotatably mounted on the bearing journal 6 and is axially displaceable; but is non-rotatably connected to the axially displaceable coupling member 11 by the hub part of the coupling member 11 being mounted on the sleeve 10 and secured against rotation by means of a longitudinal wedge 12 which engages in a longitudinal groove of the coupling member and the sleeve 10. The sleeve 10 together with the wedge 12 is, however, displaceable.



  Between the two coupling members 3, 11 with the interposition of a ring-shaped friction disc 13 and 14, the wheel 15 to be driven by the coupling is net angeord. It is freely rotatably mounted on a bearing bush 16 which is pulled tightly onto the hub 2. The wheel 15 is seen ver with two axially spaced sprockets 17, and designed as a sprocket. The friction disks 13 and 14 are rigidly fastened by means of hollow rivets 18 to the coupling members 3 and 11 respectively.



  The axially displaceable coupling member 11 is provided with a number of axial guide bolts 19, which are rigidly attached by a welding bead 20, at a uniform peripheral distance from one another. For the sake of clarity, only one bolt is shown. Each bolt 19 is surrounded by a helical compression spring 21 which, on the other hand, rests on an abutment which is formed from an annular disk 22 and a disk-shaped nut 23 engaging in this. The bolts 19 are passed through corresponding bores in the annular disk 22.

   The nut 23 runs on an external thread 24 of the socket 10 and is secured in the set position by means of a grub screw 25 which is screwed into a radial threaded hole in the nut 23. As a result, the bias of the springs 21 can be adjusted and set to a predetermined value by loosening the screw 25, then the nut rotates in the corresponding sense of rotation and is then secured by retightening the screw 25 in the intended position. Here at the nut 23 rotates relative to the ring washer 22.

   To better grip the nut 23, this is provided with at least one radial recess 26, into which a rod or the like can be inserted, which serves as a handle for rotating the nut.



  The sleeve 10 is in engagement with the journal 6 by means of a pin and slot connection. The pin BE is from the head 27 of a screw 28 which is screwed into a diametrically continuous bore of the bearing pin 6 rigidly seated. The slot 29 is arranged in the sleeve 10 and, as can be seen from FIGS. 2, 3, extends in a predetermined inclined position to the plane normal to the axis with respect to the sleeve.

   This and the peripheral length of the slot are dimensioned so that the sleeve moves axially by a predetermined amount when the bearing pin 6 rotates rela tively in the sleeve 10 from one pin end position to the other. This rotary movement is associated with a corresponding slip of the coupling parts. The predetermined amount of axial displacement depends on the amount of predetermined change in the preload of the clutch springs 21. As a result, the clutch springs are converted from the preload corresponding to the originally set target torque to the preload corresponding to the second target torque.

   This setting and reset to the original target torque takes place automatically when the drive shaft 1 is reversed from one direction of rotation to the other. In the drawing, the moving parts of the adjusting device are shown in the position corresponding to the lower setpoint torque, in which the clutch springs 11 have the lower bias. For the sake of clarity, it is assumed that the lifting element of a lifting and lowering device, e.g. B. an agitator for lifting the agitator from the loading treatment container is driven.

   During the lowering process of the lifting element, the shaft 1 and thus the bearing pin 6 is rotated in the sense of rotation shown in Fig. 3 by an arrow 30 by the motor. The head 27 of the driver pin 28 is located at the right-hand end of the slot 29 and therefore inevitably takes the sleeve 10 with it in the same direction of rotation. So it is via the wedge 12, the coupling member 11 and from the motor shaft 1 via the wedge 4 and the hub 2, the coupling member 3 is driven in the same direction of rotation. As a result of the frictional engagement on both sides, the wheel 15 is rotated in the lowering direction of the lifting element.

    At the end of the stroke, the lifting element is stopped by a stop. As a result, the clutch slips. However, the engine is switched off by an end stop.



  If the lifting element is now to be raised, the motor is reversed. The shaft 1 and thus also the pin 6 are rotated against the arrow 30 with reference to FIG. 3. A greater driving force is required for lifting, which exceeds the set target torque for lowering. As a result, the clutch slips from the start, with the clutch member 11 standing still. As a result, the driven by the pin 6 with slave pin 28, 27 rotates against the arrow 30 with respect to the sleeve 10. Here, the inclined position of the slot 29 takes place in accordance with an axial displacement of the sleeve 10 in the direction of arrow 31. The abutment 23 takes on this movement , 22 part.

   As a result, the clutch springs 21 are strongly compressed to a corresponding extent until the bias has taken the predetermined greater extent. From a static point of view, the lifting of the lifting member would therefore already take place before the pin 27, 28 has passed through the entire length of the slot 29.

   However, since the start of the motor and therefore the shaft 1 and the journal 6 is jerky, is due to the moments of inertia of the sleeve 10 including abutment 23, 22 and the coupling member 11 including the bolts 19 and springs 21, the driving pin 27, 28 below all circumstances moved directly to the left end of the slot 29, whereby the predetermined setpoint torque of the slip clutch is ensured for lifting. This is slightly greater than the coupling torque required for lifting. As soon as the stroke is completed and the lifting element is stopped by a stop, the clutch slips until the motor is stopped.



  If the lowering movement is now to take place again, the motor is switched on again in the original sense of rotation, corresponding to the direction of rotation of the pin 6 according to the arrow 30. Although now the clutch torque required for the lowering movement is significantly smaller than that set by the springs 21 Set torque for the lift, but for the above-mentioned reasons of the opposing force generated by the moment of inertia, the driver pin 27, 28 jerkily rotated back into the position shown in the drawing, after which the inevitable entrainment of the sleeve 10 takes place, as previously explained.

   By pivoting the driver pin 27, 28 back, the sleeve 10 is back against the arrow 31 in the starting position shown in the drawing. In the clutch, the springs 21 are again preloaded to the lower setpoint torque.



  Instead of the inclined slot in the sleeve 10, a groove can also be provided in the bearing journal 6, against which the driver pin then sits on the sleeve 10. He can z. B. be designed as a threaded pin which is screwed rigidly seated in a corresponding radial threaded bore of the sleeve 10 and engages with its shaft in the mentioned groove of the pin 6 a.



  Instead of several clutch springs 21, a single central clutch spring can also be provided, as is known in the case of slip clutches. However, a different type of slip clutch can also be seen in front of which, instead of clutch springs, z. B. has a clutch magnet which is set up for setting two different target torques vorbe certain extent, the self-acting reversal of this setting device at each change of direction z. B. can be done by switching on and off electrical resistances in the magnetic circuit.



  Contrary to the illustration in the drawing, it is not absolutely necessary for the slot boundaries on both sides to serve as a stop for the rotational movement of the control sleeve 10 with respect to the bearing journal 6. Rather, it can be formed at least on one side of the limit stop by another locking member, which is secured against axial movement against the bearing pin 6 and protrudes into the axial movement path of the sleeve 10 or a member involved in the movement of this sleeve. As such a member, for. B. serve the. Abutment, either the nut 23 or the ring 22. The locking member can z.

   B. sit on the bearing plate 9 and be provided with one or more, at the same peripheral distance from each other is arranged lugs that cooperate with the outer edge of the annular disc 22, conveniently with the bearing plate 9 th side of the disc 22. This Lugs then limit the compression of the springs 21. However, a locking member with a lug cooperating with the opposite side of the disk 21 can be provided, through which the lower screw bias is limited.

   The locking members can be arranged to be adjustable in the axial direction and fixedly adjustable in different setting positions, so that different biases can be set to a greater or lesser extent on both sides. If both lugs sit on the same barrier body, then one lug on the last can be arranged to be adjustable.



  The length of the slot must be adjusted according to the extent of the intended adjustability. Under certain circumstances it can extend over the entire circumference of the control sleeve 10 or even exceed this value, whereby it is designed and arranged in a helical manner. In order to avoid excessive weakening of the sleeve wall, a groove arranged on the inside of the sleeve can be formed instead of the slot into which the head 27 of the pin 28 correspondingly dimensioned in the radial length protrudes.



  The same applies to the previously mentioned case that a groove arranged in the bearing pin is formed and the pin is seated on the control sleeve. Here, too, this groove can be designed in the shape of a helix.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH I Rutschkupplung, die in der einen Antriebsrich tung ein grösseres Drehmoment zu übertragen be stimmt ist als in der anderen Richtung, dadurch ge kennzeichnet, dass sie eine Einrichtung zu ihrem Einstellen auf zwei den in den beiden Richtungen zu übertragenden Drehmomenten entsprechende Soll drehmomente und '@ Mittel zur selbsttätigen Um- Steuerung dieser Einrichtung bei jedem Antriebsrich tungswechsel aufweist. UNTERANSPRÜCHE 1. PATENT CLUTCH I Slipping clutch which is to transmit a greater torque in one drive direction than in the other direction, characterized in that it has a device for setting it to two target torques corresponding to the torques to be transmitted in both directions and ' @ Means for the automatic Um- control of this device with each drive direction change of direction. SUBCLAIMS 1. Kupplung nach Patentanspruch I, mit durch die Vorspannkraft mindestens einer Kupplungsfeder bestimmten Solldrehmomenten, dadurch gekennzeich net, dass sie eine unter dem Einfluss der Umsteuer mittel (27, 29) stehende Einrichtung (10, 22, 23) zum Einstellen der Kupplungsfeder (21) auf zwei unter schiedliche, je einem der beiden Solldrehmomente entsprechende Vorspannungen aufweist. 2. Clutch according to patent claim I, with target torques determined by the pretensioning force of at least one clutch spring, characterized in that it has a device (10, 22, 23) for adjusting the clutch spring (21) under the influence of the reversing means (27, 29) has two different biases, each corresponding to one of the two target torques. 2. Kupplung nach Unteranspruch 1, bei der die Kupplungsfeder einerseits am axial beweglichen Kupplungsglied und anderseits an einem axial justier- baren Widerlager angreift, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (22, 23) unabhängig von der Justiereinstellung durch die Umsteuermittel (27, 29) axial in zwei unterschiedliche, je einem der beiden Solldrehmomente entsprechende Vorspannungsstel- lungen einstellbar ist. 3. Coupling according to dependent claim 1, in which the coupling spring engages on the one hand on the axially movable coupling member and on the other hand on an axially adjustable abutment, characterized in that the abutment (22, 23) is axially inwardly independent of the adjustment setting by the reversing means (27, 29) two different preload positions, each corresponding to one of the two target torques, can be set. 3. Kupplung nach Unteranspruch 2, dadurch ge- kennzeichnet, dass das Widerlager (22, 23) in axialer Richtung justierbar an einer Hülse (10) sitzt, die axial verschiebbar aber undrehbar mit dem beweg lichen Kupplungsglied (11) verbunden ist und auf einem starr mit dem axial unbeweglichen Kupp lungsglied (3) verbundenen zentralen Zapfen (6) ge lagert ist sowie mit diesem durch eine Stift-Schlitz- Verbindung (27, 29) in Eingriff steht, wobei der Schlitz (29) zur bezüglich der Hülse (10) achs normalen Ebene derart schräg verläuft, dass sich die Hülse (10) beim relativen Drehen gegenüber dem Zapfen (6) Coupling according to dependent claim 2, characterized in that the abutment (22, 23) is seated adjustable in the axial direction on a sleeve (10) which is axially displaceable but non-rotatable with the movable coupling member (11) and is rigidly connected to it the axially immovable coupling member (3) connected central pin (6) is ge superimposed and with this through a pin-and-slot connection (27, 29) engages, the slot (29) for the axis with respect to the sleeve (10) normal plane is inclined in such a way that the sleeve (10) when rotated relative to the pin (6) von einer durch einen Anschlag bestimm ten Endlage in die andere durch einen zweiten An schlag bestimmte Endlage gegenüber dem Lager zapfen (6) in vorbestimmtem Ausmass axial ver schiebt und dadurch unter entsprechendem Rutschen der Kupplungsteile die Kupplungsfeder (21) von der dem einen Solldrehmoment entsprechenden Vor- - spannung in die dem anderen Solldrehmoment ent sprechende Vorspannung überführt. 4. Kupplung nach Unteranspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, dass mindestens ein Anschlag durch die Schlitzbegrenzung auf der betreffenden Seite gebildet ist. 5. from one end position determined by a stop to the other end position determined by a second stop relative to the bearing pin (6) axially ver shifts to a predetermined extent and thereby shifts the coupling spring (21) from the one target torque corresponding to the corresponding slipping of the coupling parts - - Voltage converted into the preload corresponding to the other setpoint torque. 4. Coupling according to dependent claim 3, characterized in that at least one stop is formed by the slot delimitation on the relevant side. 5. Kupplung nach Unteranspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, dass mindestens ein Anschlag durch ein gegenüber dem zentralen Lagerzapfen gegen Axialbewegung gesichertes Sperrorgan gebildet ist, das in die Axialbewegungsbahn eines an der Be wegung der Steuerhülse (10) beteiligten Gliedes hin einragt. 6. Kupplung nach Unteranspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, dass das Sperrorgan in axialer Rich tung verstellbar und in unterschiedlichen Einstell- lagen feststellbar ist. 7. Kupplung nach Unteranspruch 6, dadurch ge kennzeichnet, dass der Schlitz schraubengangförmig gestaltet und angeordnet ist. B. Coupling according to dependent claim 3, characterized in that at least one stop is formed by a locking member which is secured against axial movement relative to the central bearing pin and which protrudes into the axial movement path of a member involved in the movement of the control sleeve (10). 6. Coupling according to dependent claim 5, characterized in that the locking member is adjustable in the axial direction and can be locked in different setting positions. 7. Coupling according to dependent claim 6, characterized in that the slot is designed and arranged helically. B. Kupplung nach Unteranspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, dass der Schlitz (29) in der Hülse (10) und der Stift (27, 28) am Lagerzapfen (6) angeordnet sind. 9. Kupplung nach Unteranspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Stift-Nutverbindung eine auf der Innenseite der Hülse angeordnete Nut vor gesehen ist. 10. Kupplung nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine im Lagerzapfen angeordnete Nut ausgebildet ist und der Stift an der Steuerhülse sitzt. 11. Kupplung nach Unteranspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, dass zwischen den beiden Kupplungs gliedern (3, 11) unter Zwischenschalten je einer Frik- tionsscheibe (13, 14) das anzutreibende Rad (15) frei drehbar gelagert ist. 12. Coupling according to dependent claim 3, characterized in that the slot (29) is arranged in the sleeve (10) and the pin (27, 28) is arranged on the bearing journal (6). 9. Coupling according to dependent claim 8, characterized in that a groove arranged on the inside of the sleeve is seen for a pin-groove connection. 10. Coupling according to dependent claim 3, characterized in that a groove arranged in the bearing pin is formed and the pin is seated on the control sleeve. 11. Coupling according to dependent claim 3, characterized in that the wheel to be driven (15) is freely rotatably mounted between the two coupling members (3, 11) with the interposition of a friction disk (13, 14). 12. Kupplung nach Unteranspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das anzutreibende Rad (15) drehbar auf der Nabe (2) des axial unverschiebbaren Kupplungsgliedes (3) gelagert ist, das undrehbar auf der Antriebswelle (1) sitzt. 13. Kupplung nach Unteranspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerzapfen (6) in die Nabe (2) hineinragt und starr mit dieser verbunden ist. 14. Kupplung nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (22, 23) eine zentrale Gewindebohrung aufweist, welche mit einem an der Hülse (10) angeordneten Aussengewinde (24) in Eingriff steht, wobei das Widerlager (22, 23) in unterschiedlichen Drehlagen durch ein Sicherungs mittel (25) feststellbar ist. Coupling according to dependent claim 11, characterized in that the wheel (15) to be driven is rotatably mounted on the hub (2) of the axially non-displaceable coupling member (3), which sits non-rotatably on the drive shaft (1). 13. Coupling according to dependent claim 12, characterized in that the bearing pin (6) projects into the hub (2) and is rigidly connected to it. 14. Coupling according to dependent claim 3, characterized in that the abutment (22, 23) has a central threaded bore which engages with an external thread (24) arranged on the sleeve (10), the abutment (22, 23) in different rotational positions can be determined by a backup means (25). PATENTANSPRUCH 1I Anwendung der Rutschkupplung nach Patentan spruch I im Antrieb einer Heb- und Senkvorrichtung eines Rührwerkes für das aus dem Behandlungsbehäl ter heraushebbare Rühraggregat. PATENT CLAIM 1I Application of the slip clutch according to patent claim I in the drive of a lifting and lowering device of an agitator for the agitator unit that can be lifted out of the treatment container.
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