Mécanisme d'alimentation d'une machine-outil en pièces à usiner La présente invention concerne un mécanisme d'ali mentation d'une machine-outil en pièces à usiner.
Ce mécanisme comporte un bras transporteur rota tif, dont l'extrémité libre porte les moyens de préhension des pièces à transporter, ce bras, constamment sollicité à tourner dans une même direction étant arrêté dans au moins deux positions angulaires au cours de chaque révolution, l'une dans laquelle il saisit une pièce, l'autre dans laquelle il la dépose, arrêts qui proviennent de sa rencontre avec des verrous correspondants auxquels il échappe au moins dans l'un des cas par déplacement de son centre de rotation, la suite des opérations étant au moins en partie déclenchée par le bras transporteur lui- même en coopération avec l'un des verrous.
Le dessin annexé représente une forme d'exécution de l'objet de l'invention, donnée à titre d'exemple.
La fig. 1 est une représentation schématique du fonctionnement du mécanisme.
La fig. 2 représente des détails constructifs de cette forme d'exécution.
La fig. 3 est une vue de face, à plus grande échelle, d'un élément du mécanisme.
La fig. 4 est une vue de face du mécanisme avec coupes partielles.
La fig. 5 en est une vue d'une coupe selon V - V de 1 a fig. 4.
La fig. 6 est une coupe verticale selon VI - VI des fig. 4 et 5.
La fig. 7 se rapporte à un détail.
Le mécanisme selon la représentation schématique de la fig. 1, sert au transport une à une de pièces em pilées dans un magasin 1, dont la pièce inférieure 2 est transportée en 2' pour y être remise aux organes d'une machine-outil la travaillant. Cette pièce transportée, la suivante l'est à son tour, et ainsi de suite.
Ce transport s'effectue au moyen d'une pince 3 sup portée par l'extrémité libre d'un bras 4, capable d'ef- fectuer des révolutions successives autour d'un centre de rotation 5 Ce bras est arrêté deux fois au cours de chaque révolution, par la rencontre de sa butée 6 avec un ver rou 7 respectivement 7'. Un rouage moteur 8 tournant dans le sens de la flèche 9 et entraînant la roue inter médiaire 10 agit sur un embrayage à friction 11 coaxial au bras 4 et cherchant à entraîner ce dernier dans le sens anti-horaire par rapport au dessin. C'est la raison pour laquelle on voit ce bras immobilisé en position de préhension de sa pièce 3, avec sa butée 6 appuyée contre le verrou 7.
Il suffirait d'enlever ce verrou pour qu'il se mette à tourner, ce qu'empêcherait toutefois la pile 1 se trouvant dans la trajectoire de la pince 3 et de la pièce 2 à transporter.
Pour cette raison, le verrou étant fixe, on déplace le bras. Son centre de rotation 5 est supporté par un levier 12, tournant autour de l'axe 13 de la roue intermédiaire 10. En déplaçant ce levier de 12 en 12', contre l'action du ressort 14, on amène le centre 5 en 5' et l'embrayage à friction 11 en<B>11'.</B> Ce déplacement équivaut à retirer le bras 4 radialement vers la gauche par rapport au des sin, dans une position où sa pince 3 ne se trouve plus sous la pile 1, ni la pièce 2 précédemment saisie, tandis que la butée 6 échappe simultanément au verrou 7.
Entraîné par l'embrayage à friction 11', le -bras 4 tournera en sorte que sa pince suive la trajectoire 15 (ici une demi-révolution), l'amenant en 3' (bras en 4'). C'est contre le verrou 7' que la butée du bras s'arrêtera en 6'.
Une fois la pièce amenée en 2' placée dans la ma chine-outil la travaillant, il suffira de prévoir qu'une fois la pince libérée, un autre moyen ramène le centre 5' en 5, pour le bras 4', décrivant la trajectoire 16, re prenne la position 4 et saisisse une nouvelle pièce, et ainsi de suite. Le déplacement du centre de rotation du bras de 5' à 5 permet en effet à la butée se trouvant en 6' d'échapper au verrou 7' et de revenir se placer en 6 contre 7.
A chaque tour du bras 4, divisé en deux étapes, une pièce à usiner sera transportée de la pile à la machine- outil.
Dans la forme d'exécution, selon les fig. 1 à 7, se rapportant au transport de pièces mises en vrac dans une trémie d'alimentation rotative.
Cette trémie est partiellement visible en 17. Des butées de son pourtour intérieur poussent devant elles, une à une, les pièces 18 à usiner. A un moment donné, une telle pièce 18' est poussée dans la mâchoire 19 de la pince terminant le bras 20.
Il est entendu que ce bras est soumis, comme dans l'exemple précédent, à un moment de rotation tendant à le faire tourner dans le sens anti-horaire par rapport au dessin.
Avant de saisir, respectivement recevoir une pièce à transporter, l'extrémité 21 d'un levier constituant l'une des parties de la mâchoire de la pince stoppe le bras contre la butée réglable fixe 22. L'introduction de la pièce 18', en ouvrant la màchoire, fait échapper 21 à 22, et le bras se rend en position 20', où sa butée 23 rencontre le verrou 24. C'est la position de départ avant le transport proprement dit.
Le déplacement du centre de rotation 25 du bras en 25' provoque alors, comme précédemment, la rotation du bras de 20' en 20", où sa butée, venue en 23' ren contre le second verrou 24'.
La pince, portant la pièce, se place en 19" et la pièce est remise à un organe, non représenté d'une machine-outil également non représentée.
Le centre de rotation du bras passant à nouveau de 25' à 25, la butée 23' échappe au verrou 24' et les opérations précédentes recommencent.
La fig. 3 montre, de face, à plus grande échelle, la pince du bras, le bras étant en 20, la partie mobile de la mâchoire en 21 et une plaque 26 recouvrant le tout.
Voici, plus en détail, par quels moyens mécaniques les opérations que l'on vient de décrire sont mises en aeuvre Les fig. 4 et 5 montrent le bras en position 20', serré sur son axe 25.
Il est retenu dans cette position par sa butée 23 prenant appui sous le verrou 24. La pince est en 19, 21. La référence 27 désigne d'une manière générale le boîtier contenant le mécanisme décrit.
L'entraînement du bras 20' dans le sens anti- horaire par rapport à la fig. 4 et hors du plan du dessin par rapport à la fig. 5, se fait à partir d'un moteur 28 agissant sur un train réducteur contenu dans la boîte 29 et se terminant par la roue dentée extérieure 30, dont le sens unidirectionnel de rotation est indiqué par des flèches.
Le pignon intermédiaire se trouve en 31 et l'ac couplement à friction occupe la position 32. La dispo sition de ce dernier ressort de la coupe partielle de la fig. 5. Sa roue dentée entraîne le tambour 33 à l'intérieur duquel la bague creuse 34, soumise à l'action de res sorts, dont l'un est visible, et qui tourne avec le tam bour, frotte contre le disque 35, solidaire de l'axe 25.
Quant au pignon intermédiaire 31, il se trouve sur l'axe de pivotement d'un cadre 36 (voir fig. 6) et est solidaire de la vis sans fin 37 située sur le même axe.
Ce cadre oscillant étant porteur de l'axe 25 permet, par le mouvement de balancement, que peut lui com muniquer la tige 38, d'amener l'axe 25 du bras 20' dans les deux positions requises du centre de rotation dudit bras. Toutes les figures du dessin correspondent à la position 25 de la fig. 2, c'est-à-dire du bras saisissant ou ayant déjà saisi une pièce, mais ne l'ayant pas encore transportée (à l'exception de la fig. 7).
Comme on l'a vu précédemment, l'immobilisation du bras est assurée dans cette position par la rencontre de 23 et 24.
Dès que le cadre 36 inverse sa position, l'accouple ment à frottement 32 cesse de glisser, car, le bras échappant au verrou 24 peut osciller et venir se placer en position 20" des fig. 5 et 7.
C'est la position de transfert de la pièce saisie à la machine-outil non représentée. Elle est fixée par l'appui de la butée de bras 23' sur le verrou 24'.
A remarquer que la vis sans fin 37 engrène cons tamment avec la roue tangente 39, présentant un contre- cône dans lequel repose normalement sans effort un cône 40 de la base d'un manchon 41 coulissant sur l'axe fixe 42 de la roue 39. La vis sans fin continuant à tour ner pendant que le bras est immobilisé en 20', fait tour ner la roue 39 à vide, le frottement des éléments coni ques précités étant insignifiant.
Dans le manchon 41 pénètre une goupille 43, soli daire d'un levier 44, pivoté en 45 et porteur, à son extrémité libre, du verrou 24'. De ce fait, au moment où, le bras 20' s'étant déplacé en 20", il appuie sur le verrou 24', donc sur le levier 44, la goupille 43 exerce sur le manchon 41 une pression augmentant le frottement à l'endroit du cône 40. Le manchon 41 ne peut d'autre part pas tourner, car il présente un méplat à l'endroit où il prend appui contre le levier 44, et bloque de la sorte la roue 39, qui ne peut plus tourner non plus.
La vis sans fin 37 tournant toujours, elle se vissera contre cette roue et avancera en direction de la flèche 46 de la fig. 6, soit vers le bas de la fig. 5. Le cadre 36, dans lequel ladite vis sans fin et la roue 31 sont enfermés, suivra ce mouvement et le communiquera à l'embray age à friction 32, de même qu'à l'axe 25 et au bras qu'il porte.
Le bras, en position 20", avancera donc, c'est-à- dire s'éloignera du boîtier 27 en fig. 5, mouvement utili sé à amener la pièce transportée par la pince en position de travail dans la machine-outil non représentée, soit entre pointes de cette dernière, dans une pince, etc.
Ce déplacement du bras sera toutefois limité par la rencontre de sa butée 23' avec la tête 46 du verrou 24'. C'est pour cette raison que la position de ce verrou est ajustable en longueur dans le levier 44 (voir fig. 7) et peut être bloquée par la vis de serrage 47. La fig. 7 laisse voir une tige 48, sur laquelle le levier 44 prend appui.
En pressant sur cette tige, le levier agit sur un moyen de commande, par exemple un micro- contact suivi d'un relais et ayant pour but, la machine- outil étant arrêtée après l'usinage d'une pièce, de la remettre en marche après introduction de la nouvelle pièce et en même temps de ramener le levier 38 et le cadre 36 à la position qu'ils occupent aux fig. 4 et 5, dans laquelle le bras transporteur quitte la position d'appui 20" sur le verrou 24' et libère le levier 44, ce qui à son tour libère la roue 39.
Le cadre 36, par exemple rappelé par un ressort, ce qui peut aussi être le cas pour les leviers 38 et 44 reculera en direction du plan du des sin en fig. 4, tandis que le bras transporteur retournera à son point de départ en position 20, puis 20' et ainsi de suite.
Il est évident que, des deux positions de départ 20 et 20', l'une pourrait, dans certains cas être supprimée. On pourrait aussi faire abstraction du mouvement axial de l'axe de rotation du bras, dans des cas par exemple, où ce serait la machine-outil qui viendrait saisir la piece dans la pince du bras, ou encore lorsque les profils de l'organe transporteur, de l'organe main tenant la pièce dans la machine-outil et de la pièce elle- même sont tels que ce déplacement n'est pas nécessaire.
Outre un interrupteur et un relais ou à la place de ces éléments, le levier 44 pourrait agir sur un dispositif à programme commandant l'entraînement de la suite des opérations, tout comme certaines de ces dernières peuvent d'elles-mêmes déclencher les suivantes.