Submersible de plaisance La présente invention a pour objet un submer sible de plaisance comportant une cabine étanche équipée de moyens de manceuvre permettant de commander son immersion et sa remontée<B>à</B> la sur face et un dispositif de sécurité constitué d'une part par un engin destiné<B>à</B> rester au moins partiellement au-dessus du plan d'eau et d'autre part au moins un parallélogramme déformable reliant ladite cabine étanche<B>à</B> cet engin,
caractérisé par le fait qu'il com porte un ballast relié mécaniquement d'une part<B>à</B> l'engin et d'autre part au parallélogramme déforma- blé et qu'un déplacement angulaire de ce dernier hors de sa position<B>de</B> repos provoque simultanément d#une part l'immersion de la cabine étanche et d'an tre part un déplacement du ballast vers le haut et en direction de la poussée ascensionnelle de la cabine étanche de sorte que ladite poussée est équilibrée par le poids du ballast.
Le dessin annexé illustre schématiquement et<B>à</B> titre d'exemple une forme d!exécution du submersi ble de plaisance selon l'invention.
La fig. <B>1</B> enest une vue de côté, certaines parties étant arrachées et d'autres, vues en coupe. La fig. 2 en est une vue en plan, certaines parties étant arrachées et d'autres, vues en coupe.
La fig. <B>3</B> en est une vue partielle illustrant en particulier la position du ballast et des parallélo grammes déformables lorsque la cabine flotte sur l'eau, certaines parties étant arrachées et d'autres re tirées.
La fig. 4 illustre la position du ballast et des parallélogrammes déformables juste avant le début d'immersion<B>de</B> la cabine étanche, certaines parties étant arrachées et d'autres retirées.
La fig. <B>5</B> illustre la position du ballast et des parallélogrammes déformables lorsque la cabine étan- che est immergée<B>à</B> sa profondeur maximum, certai nes parties étant arrachées et d'autres retirées.
Dans la forme d'exécution illustrée, le submersi ble de plaisance comporte une cabine étanche<B>1</B> et un dispositif de sécurité constitué par un engin 2 et deux parallélogrammes d6formables reliant ladite ca bine étanche<B>1 à</B> l'engin 2.
La cabine étanche<B>1</B> renferme un habitacle<B>3</B> muni d'un siège 4 pour les passagers et comporte une ouverture obturée de manière étanche par un cou vercle<B>5</B> dont -une partie, au moins est -en matière transparente. Ce couvercle est articulé sur la cabine étanche<B>1</B> au moyen de charnières permettant ainsi aux passagers d'entrer dans cette cabine. Un disposi tif de verrouillage actionné de Pintérieur de la cabine applique le pourtour du couvercle<B>5</B> sur une assise pratiquée dans la cabine étanche<B>1</B> et munie d'un joint de manière<B>à</B> ce que chaque élément de la<B>pé-</B> riphérie du couvercle<B>5</B> soit serré contre ledit joint avec une même pression.
Des moyens de manceuvres constitués dans l'exemple illustré par des leviers<B>6</B> commandant des interrupteurs électriques sont disposés<B>à</B> l'intérieur de cet habitacle<B>3</B> et permettent aux passagers de coin- mander d'une part l'immersion et la remontée<B>à</B> la surface de la cabine étanche et d'autre part les di verses manceuvres d'avance, de recul et de change ment de direction du submersible.
Deux manches<B>à</B> air<B>7</B> débouchent de part et d'autre du couvercle<B>5</B> dans l'habitacle<B>3</B> et présen tent une longueur suffisante pour relier cet habitacle <B>3 à</B> l'air libre au-dessus du plan d'eau lorsque la cabine<B>1</B> est immergée<B>à</B> sa profondeur maximum.<B>A</B> leur extrémité supérieure, ces manches<B>à</B> air compor tent un miroir<B>8</B> disposé<B>à</B> 450 par rapport<B>à</B> l'axe de ces manches<B>à</B> air<B>7.
A</B> l'intérieur de l'habitacle est disposé un miroir non représenté<B>à</B> proximité de l'ouverture de chacune des manches<B>à</B> air permettant aux passagers<B>de</B> voir les images de rextérieur ren voyées par les miroirs<B>8</B> -dans les manches<B>à</B> air<B>7.</B> Ces manches<B>à</B> air<B>7</B> servent donc également de péri scope permettant aux passagers de se diriger lorsque la cabine, est immergée.
L'engin 2 est constitué par -un flotteur divisé en plusieurs compartiments étanches et présentant, vu en plan, la forme générale d'un<B>U.</B>
La partie arrière du submersible, constituée par la portion médiane<B>9</B> du<B>U</B> du flotteur 2 présente une grande surface approximativement rectangulaire. Une coupe longitudinale au travers de cette partie arrière <B>9</B> du flotteur montre que Vépaisseur de #lui-ci va en augmentant vers -l'arrière.
Cette partie centrale arrière<B>9</B> du flotteur porte d'une part des organes de propulsion constitués par une roue<B>à</B> eau<B>10</B> en- treinée en rotation par un moteur électrique & action- nement logé dans un caisson<B>11</B> disposé sur la partie centrale<B>9</B> du flotteur 2, et d'autre part des organes de direction constitués par -un gouvernail 12 entramé dans ses déplacements angulaires par un moteur électrique, non illustré, également disposé<B>à</B> l'inté rieur du caisson<B>11.</B>
En outre cette partie centrale arrière<B>9</B> du flot teur 2 porte encore des organes d'immersion consti tués par un troisième moteur électrique également logé dans le caisson<B>11</B> entramant deux treuils T dis posés<B>à</B> proximité des bords latéraux<B>de</B> cette partie centrale<B>9.</B>
Chacune des parties latérales du flotteur 2 est constituée par -un corps<B>13</B> effilé sétendant vers l'avant au-delà de la partie centrale<B>9</B> et présentant une hauteur plus grande que celle de ladite partie centrale<B>9.</B>
Chacune de ces trois parties<B>(9, 13)</B> du flotteur 2 est subdivisée en caissons étanches pour augmenter la,s6curité du submersible. En effet, il pourrait arri ver, lors d'une collision avec un autre bateau par exemple, que le flotteur 2 soit endommagé et même perforé. Dans ces -conditions, seul un des comparti ments étanches peut se remplir d'eau et les autres présentent encore une portance suffisante pour assu rer le maintien<B>à</B> la surface de l'eau du submersible.
De plus la portance de ce flotteur 2 -est suffisante pour supporter le poids total du submersible même lorsque, par suite d'un accident, la cabine<B>1</B> est en- tiùrement remplie d'eau. Ceci confère une sécurité de fonctionnement pratiquement absolue au submer sible ce qui est évidemment indispensable pour de tels bateaux de plaisance qui sont destinés<B>-à</B> être mis en location :sur des plages publiques.
Dans l'exemple illustré, la cabine étanche<B>1</B> est reliée mécaniquement au flotteur 2 au moyen<B>de</B> deux parallélogrammes déformables disposés<B>de</B> part et d'autre de cette cabine et entre les deux corps<B>13</B> du flotteur 2.
Ces deux parallélogrammes sont identiques et comportent chacun un premier bras 14 pivoté d'une part sur un axe<B>15</B> dont l'une des extrémités est solidaire<B>de</B> la paroi latérale interne<B>16</B> d'un des corps<B>13</B> du flotteur 2 et d'autre part sur une pièce de fixation triangulaire<B>17</B> fixée rigidement<B>à</B> la ca bine<B>1.</B> Le second bras<B>18</B> de chacun de ces parallé logrammes déformables est pivoté d'une part sur un tourillon<B>19</B> fixé rigidement<B>à</B> la paroi interne<B>16</B> d'un des corps<B>13</B> du flotteur 2 et d'autre part sur la pièce de fixation triangulaire<B>17.</B> Ces deux bras 14 et<B>18</B> sont parallèles entre eux<B>de</B> sorte<B>que</B> la distance entre l'axe<B>15</B> et le tourillon<B>19</B> est égale<B>à</B> celle séparant les points de pivotement de ces
bras sur la pièce de fixation<B>17.</B>
Uun des bras dechaque parallélogramme défor- mable, dans lexemple illustré le bras<B>18</B> est prolongé au-delà de son point de pivotement sur le flotteur 2 par un bras de levier 20.
Dans l'exemple illustré ce bras de levier 20 présente la forme générale d'un L et son extrémité libre 21 est reliée au moyen d'un organe de, liaison 22<B>à</B> l'extrémité libre 21 du bras de levier 20 de l'autre parallélogramme déformable et au moyend!un organe,de renforcement<B>23 à</B> l7ex- trémité du bras<B>18</B> correspondant pivoté sur la pièce de fixation<B>17.</B> Une entretoise 24 relie encore le bras <B>18</B> et l'organe de renforcement<B>23</B> de chaque parallé logramme déformable.
Le bras<B>18,</B> le bras de levier 20, ]!organe de renforcement<B>23</B> et Pentretoise 24<B>de</B> chaque paral- 16logramme déformable constituent un système trian- gulé très rigide et pouvant supporter<B>de</B> grands ef forts.
Le submersible de plaisance selon J!invention. est encore muni d'un ballast relié mécaniquement d'une part<B>à</B> l'engin et & autre part aux parallélogrammes déformables et qui -est constitué, dans la forme d'exécution illustrée, par une caisse<B>à</B> eau<B>25</B> eun volume suffisant pour contenir un volume, d'eau cor respondant approximativement au poids d'un volume d'eau égal au volume de la cabine étanche diminué de la valeur de la charge utile maximum soit du poids de deux personnes moyennes,<B>de</B> manière<B>à</B> pouvoir compenser par sa pesanteur la poussée, exer cée vers le haut par ladite cabine<B>1</B> lorsque celle-ci est immergée.
Cette caisse<B>à</B> eau<B>25</B> présente une forme ap proximativement rectangulaire et est munie sur sa face inférieure 26,d'ouvertures <B>27, 28</B> situées respec tivement<B>à</B> proximité des deux côtés latéraux opposés de cette face inférieure<B>26.</B>
Cette, caisse<B>à</B> eau<B>25</B> est pivotée, librement au tour d!#un axe<B>29</B> disposé<B>à</B> proximité de la face infé rieure<B>26</B> de cette caisse<B>à</B> eau et s'étendant transver salement au travers decelle-ci. Cet axe<B>29</B> est décalé par rapport au plan de symétrie transversal de la caisse<B>à</B> eau de manière<B>à</B> ce que celle-ci tende<B>à</B> pivoter dans le sens de la flèche<B>f</B> autour de cet axe <B>29</B> sous l'action de son propre poids.
En position de repos, c'est-à-#dire lorsque la ca bine n'est pas immergée, la caisse<B>à</B> -eau est vide et est située en grande partie au moins au-dessus du plan d'eau. La caisse<B>à</B> eau<B>25</B> comporte deux organes de butée<B>30</B> disposés<B>à</B> proximité de chacune des extré mités de l'axe<B>29</B> et fixés rigidement sur chacune des parois latérales adjacentes du côté longitudinal de la face inférieure<B>26.</B>
Cette caisse<B>à</B> eau est disposée entre les deux corps<B>13</B> du flotteur 2,<B>à</B> proximité de l'extrémité avant de celuici et placée symétriquement par rap port au plande symétrie longitudinal du submersible. Chacune des extrémités de l'axe,<B>29</B> est pivotée dans l'une des extrémités d'un levier<B>31</B> lui-même pivoté en un point intermédiaire sur l'axe<B>15.</B>
En position de repos correspondant<B>à</B> l'état du submersible lorsque la cabine étanche<B>1</B> n'est pas immergée, les leviers<B>31</B> sont verrouillés dans leur position angulaire par rapport aux corps<B>13</B> au moyen <B>de</B> crochets<B>32</B> pratiqués dans l'extrémité libre de lames ressort<B>33</B> fixées par leurs autres extrémités sur les faces internes des corps<B>13</B> respectivement. Dans cette position verrouillée les leviers<B>31</B> forment un angle approximativement égal<B>à</B> 45,) par rapport <B>à</B> une horizontale.
Pour cette position de repos, l'extrémité libre d'un bras<B>36,</B> solidaire des leviers<B>31</B> respectivement et disposée<B>à</B> angle droit par rapport<B>à</B> ceux-ci<B>à</B> proximité de leur extrémité pivotée sur l'axe<B>29,</B> prend appui sur une butée<B>37</B> fixée rigidement sur les bras<B>18 des.</B> parallélogrammes déformables <B>à</B> l'endroit de leurs articulations sur les corps<B>13</B> du flotteur 2.
Des secteurs 34 sont pivotés sur l'ax#e <B>29</B> entre la caisse<B>à</B> eau<B>25</B> et chacun des leviers<B>31.</B> Chacun de ces secteurs 34 est relié<B>à</B> cet axe<B>29</B> par un ressort spiral<B>35</B> tendant<B>à</B> le maintenir en position<B>de</B> repos, illustrée<B>à</B> la fig. <B>3.</B>
Chacun de ces secteurs 34 porte un ergot radial <B>39</B> coopérant en position de repos, illustrée<B>à-</B> la fig. <B>3,</B> avec un des organes de butée<B>30</B> porté par la caisse <B>à</B> eau.
La force des ressorts spiraux<B>35</B> maintient, contre l'action de la pesanteur, la caisse<B>à</B> eau en position horizontale de repos, définie par des surfaces d'ap pui 40, portées par des bras 41 fixés rigidement sur les bras<B>18</B> des parallélogrammes d6formables, contre lesquels viennent buter les organes de butée<B>30</B> de la caisse<B>à</B> eau.
Chaque secteur 34 présente sur sa périphérie une gorge 42 terminée<B>à</B> l'une de ses, extrémités par un organe<B>de</B> fixation 43. En outre une came 44 est dis posée sur la face externe de chaque secteur 34 ser vant<B>à</B> une fonction décrite plus loin.
L'extrémité 45<B>de</B> chaque levier<B>31</B> est reliée au moyen d'une bielle 46<B>à</B> un support 47 fixé rigide ment sur le bras<B>18</B> du parallélogramme déformable correspondant, entre ses points de pivotement sur le flotteur 2 et la pièce de fixation<B>17.</B> La distance sé parant le support 47 du tourillon<B>19</B> est supérieure <B>à</B> celle séparant l'extrémité 45 du levier<B>3 1 - de</B> l'axe <B><I>15.</I></B> Un organe non élastique souple, par exemple un câble 48 est fixé par l'une de ses extrémités<B>à</B> l'organe de fixation 43 de chaque secteur 34 puis disposé dans la gorge 42 de, celui-ci,
enroulé autour d'une poulie 49 pivotée sur l'axe<B>15</B> correspondant puis autour d'une poulie<B>50</B> pivotée sur l'extrémité 21 du bras de levier 20 correspondant puis enfin autour d'une poulie de rappel<B>51</B> pivotée sur la par- ti,e avant du corps<B>13</B> correspondant et est fixé par son autre extrémité sur le treuil T correspondant. Ce câble est toujours, quelle que soit la position<B>de</B> la cabine, étanche, situé en majeure partie hors de l'eau. En effet, seule la longueur de -ce câble enroulée sur les secteurs 34 -est, en position de repos du submer sible, situé dans l'eau.
Le fonctionnement du submersible de plaisance décrit est le suivant<B>:</B> Pour immerger la cabine étanche<B>1</B> du submer sible<B>à</B> partir de sa position de repos, illustrée aux fig. <B>1 à 3</B> l'opérateur soit le passager, met en marche le troisième moteur électrique au moyen d'un des leviers<B>6</B> disposés dans la cabine<B>1</B> provoquant Fac- tionnement des treuils T -dans un sens tel que les câbles 48 s'enroulent sur lesdits treuils.
L'enroulement de ces câbles 48 sur les treuils T respectifs provoque un déplacement angulaire des secteurs 34 contre l'action des ressorts spiraux<B>35.</B> La caisse<B>à</B> eau<B>25,</B> qui tend<B>à</B> basculer par son propre poids dans le sens dela flèche f, suit ce mou vement angulaire, les organes de butée<B>30</B> restant en contact avec les ergots radiaux<B>39</B> des secteurs 34. <B>Au</B> cours de ce déplacement angulaire l'ouverture<B>28</B> de la caisse<B>à</B> eau<B>25</B> est située -sous<B>le</B> plan d'eau tandis que les ouvertures<B>27</B> sont situées au-dessus du plan d'eau.
De cette manière, lorsque le déplace ment angulaire des secteurs 34 et donc de la caisse <B>à</B> eau<B>25</B> atteint approximativement<B>1800</B> (fig. 4), la caisse<B>à</B> eau est située en grande partie au moins au-dessous du plan deau, elle -est pleine d'eau et ses ouvertures<B>27</B> et<B>28</B> sont dirigées vers<B>le</B> haut. Cette caisse<B>à</B> eau ne peut donc -pas se vider et elle consti tue dès cet instant le ballast destiné<B>à</B> équilibrer la poussée due<B>à</B> l'immersion de la cabine étanche.
Lorsque les ressorts spiraux sont bandés au maxi mum par un déplacement angulaire subséquent des secteurs 34, la came 44 portée par la face latérale de chaque secteur 34 repousse la lame, ressort<B>33</B> en direction du corps<B>13</B> correspondant ce qui a pour effet de déverrouiller les leviers<B>31</B> qui sont dès lors libres de pivoter autour<B>de</B> l'axe<B>15.</B> Puis simultané ment la face frontale de la came 44 prend appui sur la tranche du levier<B>31</B> correspondant. Dès lors au cun déplacement angulaire relatif dans le sens de la flèche f ne peut avoir lieu entre les secteurs 34 et les leviers<B>31</B> correspondants.
L'enroulement subséquent des câbles 48 sur leurs treuils T respectifs provoque, par traction sur l'ex trémité libre 21 du bras de levier 20 de chaque pa- Tallélogramme, déformable, le pivotement des bras<B>18</B> de ces parallélogrammes autour des tourillons<B>19</B> hors de leur position de repos dans le sens de la flèche<B>f.</B> Ce déplacement angulaire du bras<B>18</B> pro voque nécessairement un déplacement angulaire ana logue, du bras 14 de chaque parallélogramme défor- mable autour de l'axe<B>15</B> ce qui provoque Pimmer- sion de la cabine étanche<B>1,
</B> celle-ci restant parallèle <B>à</B> elle-même lors de ce déplacement grâce<B>à</B> l'action des parallélogrammes déformables.
Simultanément le support 47 fixé rigidement au bras<B>18,</B> entraîne, lors de la rotation de ce bras<B>18,</B> <B>le</B> levier<B>31</B> correspondant, en rotation autour de Paxe <B>15,</B> au moyen de la bielle 46.
Cette rotation des leviers<B>31</B> autour des axes<B>15</B> dans le sens de la flèche<B>f</B> provoque un déplacement vers<B>le</B> haut de l'axe<B>29</B> et donc<B>de</B> la caisse<B>à</B> eau<B>25.</B>
Au fur et<B>à</B> mesure que la cabine<B>1</B> est immergée, la caisse<B>à</B> eau, soit le ballast, est élevé partiellement au-dessus du plan d'eau de manière<B>à</B> compenser la poussée ascendante provoquée par l'immersion de la cabine.
La configuration de la liaison mécanique entre les leviers<B>31</B> et les bras<B>18,</B> est telle, grâce au rap port existant entre les distances séparant les points d'attaches de la bielle 46 de raxe <B>15</B> et du tourillon <B>19</B> respectivement d'une part et<B>à</B> l'inclinaison initiale des leviers<B>31</B> par rapport aux bras<B>18</B> d'autre part, que la vitesse du déplacement du ballast dans le sens vertical est, pour une vitesse angulaire uniforme des bras<B>18,</B> d'abord rapide jusqu'à ce que la cabine soit <U>immergée</U> puis lente pendant toute la course de cette cabine,effectuée sous l'eau.
De cette façon le ballast <B>25</B> est élevé rapidement au-dessus du plan d7eau au début de la rotation des bras<B>18,</B> correspondant<B>à</B> l'immersion de la cabine<B>1,</B> de manière<B>à</B> compenser immédiatement la poussée vers le haut due<B>à</B> l'im mersion de la cabine. Puis lors du déplacement an gulaire subséquent des bras<B>18</B> correspondant<B>à</B> la descente de la cabine jusqu'à la profondeur désirée, la caisse<B>à</B> eau n'est pratiquement plus surélevée, la valeur de la poussée, exercée par la cabine<B>1</B> im mergée restant pratiquement constante.
Par contre pendant,c-ette seconde phase de l'immersion de la ca bine étanche, le ballast<B>25</B> se déplace pratiquement parallèlement au plan d'eau vers ravant, donc de manière<B>-à</B> se rapprocher de la verticale suivant la quelle la poussée ascensionnelle de la cabine s'exerce.
Le déplacement angulaire des bras<B>18</B> se pour suit (fig. <B>5)</B> jusqu'au moment où la cabine a atteint sa position d'immersion la plus profonde, pour la quelle les bras<B>18</B> et 14 des parallélogrammes d6for- mables forment encore -un certain angle avec une direction perpendiculaire au plan d#eau. Dans cette position, la cabine<B>1</B> est située approximativement sous la caisse<B>à</B> eau<B>25</B> et cette dernière se trouve entre les manches<B>à</B> air<B>7.
A</B> -,cet instant un contact de fin de course, monté sur -les treuils, arrête le mo teur des treuils et provoque simultanément raction- nement d7un frein électromagnétique immobilisant les tambours des treuils T dans leur position angulaire. <B>E</B> est en effet nécessaire de prévoir un frein, car, si la tension du câble est relâchée, la cabine revient <B>à</B> la surface par l'action combinée de la pesanteur du ballast et<B>de</B> la poussée due<B>à</B> l'immersion<B>de</B> la cabine, les parallélogrammes n'étant pas tout<B>à</B> fait verticaux.
<B>Il</B> faut remarquer qu'au début<B>de</B> rimmersionde la -cabine, lorsque celle-ci n'#est pas encore située sous le ballast, raction conjuguée de la pesanteur du ballast et de la poussée de la cabine provoque un couple tendant<B>à</B> faire basculer<B>le</B> submersible vers l'arrière, c'est pourquoi la grande partie de la por tance (,partie centrale<B>9)</B> du flotteur 2 est concentrée vers l'arrière du submersible de sorte qu'un faible basculement du flotteur dans le sens contraire<B>à</B> la flèche f permet d'équilibrer ce couple.
Ce couple de basculement devient très faible lorsque la cabine est en position d'immersion extrême puisque le ballast ,est alors situé pratiquement au-,dessus de la cabine.
Lorsque le ou les passagers désirent remonter<B>à</B> la surface ils libèrent progressivement le frein électro magnétique au moyen d#un des leviers<B>6</B> relâchant ainsi les câbles 48 ce qui permet aux bras<B>18</B> et 14 <B>de</B> pivoter dans le sens contraire de la flèche<B>f</B> sous l'action du couple provoqué par la pesanteur du bal- lastet la poussée<B>de</B> la cabine.
Lorsque la cabine est<B>à</B> nouveau hors de l'eau (fig. 4), les ressorts spiraux<B>35</B> font pivoter les sec teurs 34 en direction inverse de la flèche<B>f</B> provo quant tout d'abord le verrouillage des leviers<B>31</B> par les crochets<B>32</B> puis entraînent dans leur mouvement la caisse<B>à</B> eau, les ergots<B>39</B> prenant appui sur les organes de butée<B>30.</B> Au cours de cette rotation, la caisse<B>à</B> eau se vide pour arriver enfin en position de repos (fig. <B>3)</B> pour laquelle elle est située en grand-, partie au moins au-dessus du plan d'eau et ses ouvertures<B>27, 28</B> sont dirigées vers le bas.
Dès cet instant, les passagers peuvent ouvrir<B>le</B> couvercle de la icabine <B>1</B> et sortir de celle-ci. En position de repos le submersible est léger, le ballast étant pratiquement inexistant puisque la caisse<B>à</B> eau est vide, ce qui facilite grandement d'une part ses évolutions en surface et d'autre part sa manutention <B>à</B> terre.
En outre, les leviers<B>31</B> étant verrouillés, aucun déplacement relatif de la cabine ou de la caisse<B>à</B> eau par rapport au flotteur 2 n'est possible ce qui facilite également la manutention d'un -tel submersi- blé.
Les principaux avantages du submersible décrit par rapport aux bateaux existants de ce genre sont les suivants<B>:</B> <B>1.</B> L'action combinée du poids du ballast et de la poussée ascensionnelle de la cabine<B>"</B> mergée tend continuellement<B>à</B> replacer le submersible en position de repos, c'est-à-dire avec la cabine hors de l'eau. Ceci représente une sécurité supplémen taire, en effet si lors dun accident les câbes venaient<B>à</B> être sectionnés, la cabine serait alors automatiquement remontée<B>à</B> la surface sans l'aide d'aucun apport extérieur d'énergie. 2.
En position<B>de</B> repos, toutes les parties mobiles du submersible (cabine, ballast, paralliélogram- mes d6formables) sont verrouillées les -unes aux autres empêchant ainsi tout déplacement relatif de ces parties mobiles les unes par rapport aux autres. Ceci facilite grandement la manutention <B>à</B> terre du submersible.
<B>3.</B> Le ballast est constitué par une caisse<B>à</B> eau qui est vide en position de repos du submersible per mettant de réaliser un submersible<B>à</B> faible tirant d'eau lorsqu'il est en surface, ce qui facilite grandement ses évolutions et également sa manu tention en réduisant son poids.
4. Le remplissage<B>de</B> cette caisse<B>à</B> eau se fait au tomatiquement par rotation de<B>1800</B> de celle-ci, aucun moyen de remplissage ou ide vidange du ballast ne sont nécessaires.
<B><I>5.</I></B> La caisse<B>à</B> eau située au-dessus de la cabine lorsque celle#ci est immergée, constitue une pro tection pour celle-ci ainsi qu'un pare,soleil pour les passagers.
<B>6.</B> La forme -en<B>U</B> du flotteur garantit une bonne stabilité tout -en permettant de compenser par un faible basculement vers l'arrière seulement le couple,<B>dû</B> au ballast et<B>à</B> la cabine au début de l'immersion de celle-ci.
<B>7.</B> La disposition des câbles est telle que, ceux-ci sont pratiquement entièrement hors de l'eau ce qui prolonge leur durée d'utilisation.
<B>8.</B> La forme spéciale donnée aux bras<B>18</B> des paral lélogrammes déformables assure une très grande rigidité<B>à</B> la liaison flotteur-cabine.
<B>9.</B> Tous les éléments mécaniques et électriques ainsi que les organes de propulsion, d'immersion et de direction sont fixés sur l'engin, offrant ainsi une grande facilité d#exécution et d'entretien ainsi qu'un bon rendement.
La forme des différentes parties constitutives du submersible, flotteur, cabine, ballast et parall6lo- grammes déformables pourrait être différente<B>;</B> en outre, les trois moteurs électriques pourraient être remplacés par un seul moteur et des dispositifs d'ac couplement. De même le ou les moteurs électriques pourraient être remplacés par unmoteur <B>à</B> explosion par exemple.
Dans une autre forme d'exécution non illustrée, le ballast, c'est-à-dire la caisse #à eau pourrait être pivotée sur un arbre solidaire des corps<B>13</B> du flot teur 2. Dans une telle forme d'exécution le flotteur bascule vers l'arrière lorsde l'immersion de la cabine de manière<B>à</B> sortir la caisse<B>à</B> eau hors<B>de</B> l'eau en vue de compenser la poussée ascensionnelle de la cabine.
Dans une autre variante encore, le ballast pour rait être constitué parles parties avant des corps<B>13.</B> Dans ce cas, chacune des parties avant des corps<B>13</B> serait aménagée en caisse<B>à</B> eau, comportant un com partiment pouvant être rempli d'eau pour former le ballast. Dans une telle forme d'exécution, la vidange de la caisse<B>à</B> eau constituant le ballast n'est<B>plus</B> automatiquement effectue#e lors de chaque remontée de la cabine mais cette vidange est effectuée manuel lement lorsque<B>le</B> submersible est sorti de l'eau.
Dans une autre forme d'exécution non illustrée le ballast pourrait être pivoté ou fixé rigidement sur un axe solidaire des bras de leviers des parallélo grammes d6formables. <B>De</B> cette façon le ballast ise déplace uniformément lorsque la cabine se déplace uniformément.
Dans une autre variante non illustrée, le flotteur 2 pourrait être rempli d'une matière synthétique al véolée, c'est-à-dire comprenant dans sa masse une multitude d'espaces fermés -et étanches. Ces matières synthétiques alvéolées sont très légères et ne dimi nuent pratiquement pas la portance<B>de</B> l'engin. Par contre un tel engin rempli ide matière synthétique al véolée présente une très grande s6curité, en effet sa portance n'est pratiquement pas affectée en cas de collision par exemple, puisqu'il est subdivisé en une infinité de<B> </B> compartiments étanches<B> </B> et que seuls quelques-uns sont touchés lors d'un accident.
Pleasure submersible The present invention relates to a pleasure submersible comprising a sealed cabin equipped with maneuvering means for controlling its immersion and its ascent <B> to </B> the surface and a safety device consisting of on the one hand by a device intended <B> to </B> remain at least partially above the body of water and on the other hand at least one deformable parallelogram connecting said watertight cabin <B> to </B> this device ,
characterized by the fact that it comprises a ballast mechanically connected on the one hand to <B> to </B> the machine and on the other hand to the deformed parallelogram and an angular displacement of the latter out of its position <B> of </B> simultaneously causes on the one hand the submersion of the sealed cabin and on the other hand a displacement of the ballast upward and in the direction of the upward thrust of the sealed cabin so that said thrust is balanced by the weight of the ballast.
The accompanying drawing illustrates schematically and <B> by </B> by way of example one embodiment of the pleasure submersible according to the invention.
Fig. <B> 1 </B> is a side view, some parts broken away and others seen in section. Fig. 2 is a plan view, some parts being broken away and others, seen in section.
Fig. <B> 3 </B> is a partial view illustrating in particular the position of the ballast and the deformable parallelograms when the cabin floats on the water, some parts being torn off and others pulled back.
Fig. 4 illustrates the position of the ballast and the deformable parallelograms just before the start of submersion <B> of </B> the sealed cabin, some parts being torn off and others removed.
Fig. <B> 5 </B> illustrates the position of the ballast and the deformable parallelograms when the watertight cabin is submerged <B> to </B> its maximum depth, some parts being torn off and others removed.
In the embodiment illustrated, the recreational submersible comprises a sealed cabin <B> 1 </B> and a safety device consisting of a device 2 and two deformable parallelograms connecting said sealed chamber <B> 1 to < / B> the machine 2.
The watertight cabin <B> 1 </B> contains a passenger compartment <B> 3 </B> fitted with a seat 4 for passengers and has an opening sealed by a cover <B> 5 </ B > of which - at least part - is transparent. This cover is hinged on the watertight cabin <B> 1 </B> by means of hinges allowing passengers to enter this cabin. A locking device actuated from inside the cabin applies the perimeter of the cover <B> 5 </B> to a seat made in the sealed cabin <B> 1 </B> and provided with a seal so <B > that </B> each element of the <B> per- </B> riphérie of the cover <B> 5 </B> is clamped against said seal with the same pressure.
Maneuvering means constituted in the example illustrated by levers <B> 6 </B> controlling electric switches are arranged <B> inside </B> the interior of this passenger compartment <B> 3 </B> and allow passengers to control on the one hand the immersion and ascent <B> to </B> the surface of the sealed cabin and on the other hand the various maneuvers of forward, backward and change direction of the submersible.
Two <B> air </B> sleeves <B> 7 </B> open on either side of the cover <B> 5 </B> in the passenger compartment <B> 3 </B> and present tent a sufficient length to connect this interior <B> 3 to </B> the open air above the water level when the cabin <B> 1 </B> is submerged <B> to </B> its maximum depth. <B> At </B> their upper end, these <B> to </B> air handles have a <B> 8 </B> mirror placed <B> at </B> 450 by ratio <B> to </B> the axis of these sleeves <B> to </B> air <B> 7.
A </B> inside the cockpit is placed a mirror (not shown) <B> near </B> the opening of each of the <B> air </B> sleeves allowing the passengers <B> to </B> see the exterior images returned by the mirrors <B> 8 </B> -in the sleeves <B> to </B> air <B> 7. </B> These sleeves <B> to </B> air <B> 7 </B> therefore also serve as peri scope allowing passengers to navigate when the cabin is submerged.
The machine 2 consists of a float divided into several watertight compartments and having, seen in plan, the general shape of a <B> U. </B>
The rear part of the submersible, formed by the middle portion <B> 9 </B> of the <B> U </B> of the float 2 has a large approximately rectangular surface. A longitudinal section through this rear part <B> 9 </B> of the float shows that the thickness of this float increases towards the rear.
This rear central part <B> 9 </B> of the float carries, on the one hand, propulsion members constituted by a <B> water </B> wheel <B> 10 </B> rotated by an electric motor & actuation housed in a casing <B> 11 </B> disposed on the central part <B> 9 </B> of the float 2, and on the other hand of the steering organs constituted by a rudder 12 driven in its angular movements by an electric motor, not shown, also placed <B> inside </B> inside the box <B> 11. </B>
In addition, this rear central part <B> 9 </B> of float 2 still carries immersion members constituted by a third electric motor also housed in the box <B> 11 </B> driving two T dis winches. placed <B> at </B> proximity to the lateral edges <B> of </B> this central part <B> 9. </B>
Each of the lateral parts of the float 2 is constituted by a tapered body <B> 13 </B> extending forward beyond the central part <B> 9 </B> and having a height greater than that of said central part <B> 9. </B>
Each of these three parts <B> (9, 13) </B> of the float 2 is subdivided into sealed boxes to increase the safety of the submersible. Indeed, it could happen, during a collision with another boat for example, that the float 2 is damaged and even perforated. Under these conditions, only one of the watertight compartments can be filled with water and the others still have sufficient lift to ensure the maintenance <B> at </B> the surface of the water of the submersible.
In addition, the lift of this float 2 -is sufficient to support the total weight of the submersible even when, following an accident, the cabin <B> 1 </B> is completely filled with water. This confers practically absolute operational safety on the submersible, which is obviously essential for such pleasure boats which are intended <B> -to </B> to be hired: on public beaches.
In the example illustrated, the sealed cabin <B> 1 </B> is mechanically connected to the float 2 by means of <B> </B> two deformable parallelograms arranged <B> on </B> either side of this cabin and between the two bodies <B> 13 </B> of the float 2.
These two parallelograms are identical and each comprise a first arm 14 pivoted on the one hand on an axis <B> 15 </B>, one of the ends of which is integral with <B> </B> the internal side wall <B > 16 </B> one of the bodies <B> 13 </B> of the float 2 and on the other hand on a triangular fastening part <B> 17 </B> rigidly fixed <B> to </ B > the box <B> 1. </B> The second arm <B> 18 </B> of each of these deformable parallel lograms is pivoted on the one hand on a pin <B> 19 </B> fixed rigidly <B> to </B> the internal wall <B> 16 </B> of one of the bodies <B> 13 </B> of the float 2 and on the other hand on the triangular fixing part <B> 17 . </B> These two arms 14 and <B> 18 </B> are parallel to each other <B> so </B> so that <B> </B> the distance between the axis <B> 15 < / B> and the journal <B> 19 </B> is equal <B> to </B> that separating the pivot points of these
arm on the attachment <B> 17. </B>
One of the arms of each deformable parallelogram, in the example illustrated the arm <B> 18 </B> is extended beyond its pivot point on the float 2 by a lever arm 20.
In the example illustrated, this lever arm 20 has the general shape of an L and its free end 21 is connected by means of a connecting member 22 <B> to </B> the free end 21 of the arm. lever 20 of the other deformable parallelogram and by means of a reinforcing member <B> 23 at </B> the end of the corresponding arm <B> 18 </B> pivoted on the fixing part <B> 17. </B> A spacer 24 further connects the arm <B> 18 </B> and the reinforcing member <B> 23 </B> of each deformable parallel logramme.
The arm <B> 18, </B> the lever arm 20,]! Reinforcing member <B> 23 </B> and the spacer 24 <B> </B> of </B> each deformable parallelogram constitute a trian system. - gulated very rigid and able to withstand <B> </B> great efforts.
The pleasure submersible according to the invention. is also provided with a ballast mechanically connected on the one hand <B> to </B> the machine and & on the other hand to deformable parallelograms and which -is constituted, in the embodiment illustrated, by a body <B > to </B> water <B> 25 </B> a volume sufficient to contain a volume of water corresponding approximately to the weight of a volume of water equal to the volume of the sealed cabin less the value of the maximum payload is the weight of two average people, <B> so <B> to </B> be able to compensate by its gravity for the thrust exerted upwards by the said cabin <B> 1 < / B> when it is submerged.
This <B> water </B> box <B> 25 </B> has an approximately rectangular shape and is provided on its underside 26 with openings <B> 27, 28 </B> located respectively <B> at </B> proximity to the two opposite lateral sides of this lower face <B> 26. </B>
This <B> water </B> box <B> 25 </B> is rotated freely around! # An axis <B> 29 </B> disposed <B> at </B> close to the lower face <B> 26 </B> of this <B> water </B> body and extending transversely through it. This axis <B> 29 </B> is offset with respect to the transverse plane of symmetry of the <B> to </B> water body so <B> to </B> that it tends <B> to </B> rotate in the direction of the arrow <B> f </B> around this axis <B> 29 </B> under the action of its own weight.
In the rest position, i.e. when the tank is not submerged, the <B> to </B> -water body is empty and is located for the most part at least above the plane of water. The <B> water </B> box <B> 25 </B> comprises two stop members <B> 30 </B> arranged <B> at </B> near each of the ends of the axis <B> 29 </B> and rigidly fixed to each of the adjacent side walls on the longitudinal side of the underside <B> 26. </B>
This <B> water </B> box is placed between the two bodies <B> 13 </B> of the float 2, <B> at </B> near the front end of the latter and placed symmetrically by rap port to the plane longitudinal symmetry of the submersible. Each of the ends of the axis, <B> 29 </B> is pivoted in one end of a lever <B> 31 </B> itself pivoted at an intermediate point on the axis <B > 15. </B>
In the rest position corresponding <B> to </B> the state of the submersible when the watertight cabin <B> 1 </B> is not submerged, the levers <B> 31 </B> are locked in their angular position with respect to the bodies <B> 13 </B> by means of <B> </B> hooks <B> 32 </B> made in the free end of the leaf spring <B> 33 </B> fixed by their other ends to the internal faces of the bodies <B> 13 </B> respectively. In this locked position the levers <B> 31 </B> form an angle approximately equal to <B> to </B> 45,) with respect to <B> to </B> a horizontal.
For this rest position, the free end of an arm <B> 36, </B> integral with the levers <B> 31 </B> respectively and disposed <B> at </B> right angles to < B> at </B> these <B> at </B> near their end pivoted on the axis <B> 29, </B> rests on a fixed stop <B> 37 </B> rigidly on the arms <B> 18 of. </B> deformable parallelograms <B> at </B> the location of their joints on the bodies <B> 13 </B> of the float 2.
Sectors 34 are pivoted on the axis <B> 29 </B> between the <B> à </B> water box <B> 25 </B> and each of the levers <B> 31. </ B> Each of these sectors 34 is connected <B> to </B> this axis <B> 29 </B> by a spiral spring <B> 35 </B> tending <B> to </B> maintain it in position <B> of </B> rest, illustrated <B> to </B> in fig. <B> 3. </B>
Each of these sectors 34 carries a radial lug <B> 39 </B> cooperating in the rest position, illustrated <B> to- </B> in FIG. <B> 3, </B> with one of the stop members <B> 30 </B> carried by the <B> water </B> box.
The force of the <B> 35 </B> spiral springs maintains, against the action of gravity, the <B> water </B> body in a horizontal rest position, defined by support surfaces 40, carried by arms 41 rigidly fixed to the arms <B> 18 </B> of deformable parallelograms, against which abut the stop members <B> 30 </B> of the <B> water </B> body .
Each sector 34 has on its periphery a groove 42 terminated <B> at </B> one of its ends by a <B> fixing </B> member 43. In addition, a cam 44 is placed on the external face of each sector 34 serving <B> to </B> a function described later.
The end 45 <B> of </B> each lever <B> 31 </B> is connected by means of a connecting rod 46 <B> to </B> a support 47 fixed rigidly on the arm <B > 18 </B> of the corresponding deformable parallelogram, between its pivot points on the float 2 and the fixing part <B> 17. </B> The distance separating the support 47 from the journal <B> 19 </ B > is greater <B> than </B> that separating the end 45 of the lever <B> 3 1 - of </B> the axis <B><I>15.</I> </B> A flexible non-elastic member, for example a cable 48 is fixed by one of its ends <B> to </B> the fastening member 43 of each sector 34 and then disposed in the groove 42 thereof,
wound around a pulley 49 pivoted on the corresponding axis <B> 15 </B> then around a pulley <B> 50 </B> pivoted on the end 21 of the corresponding lever arm 20 then finally around a return pulley <B> 51 </B> pivoted on the front part of the corresponding body <B> 13 </B> and is fixed by its other end on the corresponding T winch. This cable is always, whatever the position <B> of </B> the cabin, waterproof, located for the most part out of the water. Indeed, only the length of -this cable wound on the sectors 34 -is, in the rest position of the submersible, located in the water.
The operation of the pleasure submersible described is as follows <B>: </B> To submerge the watertight cabin <B> 1 </B> of the submersible <B> from </B> from its rest position, illustrated in fig. <B> 1 to 3 </B> the operator or the passenger, starts the third electric motor using one of the levers <B> 6 </B> located in the cabin <B> 1 </ B > causing the T winches to operate in a direction such that the cables 48 wind up on said winches.
The winding of these cables 48 on the respective winches T causes an angular displacement of the sectors 34 against the action of the spiral springs <B> 35. </B> The <B> water </B> box <B> 25 , </B> which tends <B> to </B> tilt by its own weight in the direction of the arrow f, follows this angular movement, the stop members <B> 30 </B> remaining in contact with the radial lugs <B> 39 </B> of sectors 34. <B> During this angular displacement the opening <B> 28 </B> of the <B> water </B> body <B> 25 </B> is located below <B> the </B> body of water while the openings <B> 27 </B> are located above the body of water.
In this way, when the angular displacement of the sectors 34 and therefore of the <B> water </B> body <B> 25 </B> reaches approximately <B> 1800 </B> (fig. 4), the <B> water </B> box is located for the most part at least below the body of water, it is full of water and its openings <B> 27 </B> and <B> 28 </ B> are directed to <B> the </B> top. This <B> water </B> box cannot therefore be emptied and from that moment it constitutes the ballast intended <B> to </B> balance the thrust due <B> to </B> the immersion of the watertight cabin.
When the spiral springs are loaded to the maximum by a subsequent angular displacement of the sectors 34, the cam 44 carried by the lateral face of each sector 34 pushes the leaf, spring <B> 33 </B> towards the body <B> 13 </B> corresponding which has the effect of unlocking the levers <B> 31 </B> which are therefore free to pivot around <B> of </B> the axis <B> 15. </ B > Then simultaneously the front face of the cam 44 is supported on the edge of the corresponding lever <B> 31 </B>. Consequently, relative angular displacement in the direction of arrow f cannot take place between the sectors 34 and the corresponding levers <B> 31 </B>.
The subsequent winding of the cables 48 on their respective winches T causes, by traction on the free end 21 of the lever arm 20 of each deformable parcel, the pivoting of the <B> 18 </B> arms of these. parallelograms around the journals <B> 19 </B> out of their rest position in the direction of the arrow <B> f. </B> This angular displacement of the arm <B> 18 </B> necessarily causes a analogous angular displacement of the arm 14 of each deformable parallelogram about the axis <B> 15 </B> which causes the submersion of the sealed cabin <B> 1,
</B> the latter remaining parallel <B> to </B> itself during this displacement thanks <B> to </B> the action of the deformable parallelograms.
Simultaneously the support 47 rigidly fixed to the arm <B> 18, </B> drives, during the rotation of this arm <B> 18, </B> <B> the </B> lever <B> 31 </ B> corresponding, in rotation around the axis <B> 15, </B> by means of the connecting rod 46.
This rotation of the levers <B> 31 </B> around the axes <B> 15 </B> in the direction of the arrow <B> f </B> causes a movement towards <B> the </B> up from the <B> 29 </B> axis and therefore <B> from </B> the <B> to </B> water <B> 25 </B> box.
As the <B> 1 </B> cabin is submerged, the <B> water </B> body, or ballast, is raised partially above the plane of water so <B> to </B> compensate for the upward thrust caused by the immersion of the cabin.
The configuration of the mechanical connection between the levers <B> 31 </B> and the arms <B> 18, </B> is such, thanks to the ratio existing between the distances separating the attachment points of the connecting rod 46 of axis <B> 15 </B> and of the journal <B> 19 </B> respectively on the one hand and <B> to </B> the initial inclination of the levers <B> 31 </B> by relative to the arms <B> 18 </B> on the other hand, that the speed of movement of the ballast in the vertical direction is, for a uniform angular speed of the arms <B> 18, </B> firstly rapid up to 'so that the cabin is <U> submerged </U> then slow throughout the entire travel of this cabin, carried out underwater.
In this way the ballast <B> 25 </B> is quickly raised above the water plane at the start of the rotation of the arms <B> 18, </B> corresponding <B> to </B> the immersion of the cabin <B> 1, </B> so as <B> to </B> immediately compensate for the upward thrust due <B> to </B> the immersion of the cabin. Then during the subsequent angular displacement of the arms <B> 18 </B> corresponding <B> to </B> the descent of the cabin to the desired depth, the body <B> to </B> water n It is practically more elevated, the value of the thrust exerted by the immersed <B> 1 </B> cabin remaining practically constant.
On the other hand, during this second phase of the immersion of the watertight tank, the <B> 25 </B> ballast moves practically parallel to the body of water forwards, so <B> -à < / B> approach the vertical according to which the upward thrust of the cabin is exerted.
The angular displacement of the <B> 18 </B> arms follows (fig. <B> 5) </B> until the cabin has reached its deepest immersion position, for which arms <B> 18 </B> and 14 deformable parallelograms still form a certain angle with a direction perpendicular to the water plane. In this position, the cabin <B> 1 </B> is located approximately under the <B> to </B> water body <B> 25 </B> and the latter is between the handles <B> to < / B> air <B> 7.
At this instant, a limit switch, mounted on the winches, stops the winch motor and simultaneously causes the actuation of an electromagnetic brake immobilizing the winch drums T in their angular position. <B> E </B> is indeed necessary to provide a brake, because, if the cable tension is released, the cabin returns <B> to </B> the surface by the combined action of the weight of the ballast and <B> of </B> the thrust due <B> to </B> the immersion <B> of </B> the cabin, the parallelograms not being completely <B> to </B> made vertical.
<B> It </B> should be noted that at the start of <B> of </B> immersion of the cabin, when it is not yet located under the ballast, the combined reaction of the weight of the ballast and of the thrust of the cabin causes a torque tending <B> to </B> tilt <B> the </B> submersible backwards, which is why the large part of the lift (, central part < B> 9) </B> of float 2 is concentrated towards the rear of the submersible so that a slight tilting of the float in the opposite direction <B> to </B> the arrow f makes it possible to balance this torque.
This tilting torque becomes very low when the cabin is in the extreme immersion position since the ballast is then located practically above the cabin.
When the passenger (s) wish to return <B> to </B> the surface, they gradually release the electromagnetic brake by means of one of the levers <B> 6 </B> thus releasing the cables 48 which allows the arms < B> 18 </B> and 14 <B> to </B> pivot in the opposite direction of the arrow <B> f </B> under the action of the torque caused by the weight of the ballast and the thrust < B> of </B> the cabin.
When the cabin is <B> to </B> out of the water again (fig. 4), the spiral springs <B> 35 </B> rotate the sectors 34 in the opposite direction of the arrow <B> f </B> provo as for first the locking of the levers <B> 31 </B> by the hooks <B> 32 </B> then lead in their movement the body <B> to </B> water , the lugs <B> 39 </B> resting on the stop members <B> 30. </B> During this rotation, the <B> water </B> box empties to finally arrive in rest position (fig. <B> 3) </B> for which it is located largely, part at least above the body of water and its openings <B> 27, 28 </B> are directed down.
From this moment, passengers can open <B> the </B> cover of the icabine <B> 1 </B> and exit it. In the rest position, the submersible is light, the ballast being practically non-existent since the <B> water </B> body is empty, which greatly facilitates on the one hand its evolutions on the surface and on the other hand its handling <B > to </B> land.
In addition, the levers <B> 31 </B> being locked, no relative movement of the cabin or of the <B> water </B> body relative to the float 2 is possible, which also facilitates handling. of a -such submersible.
The main advantages of the submersible described over existing boats of this type are as follows <B>: </B> <B> 1. </B> The combined action of the weight of the ballast and the upward thrust of the cabin <B> "</B> merged continuously tends <B> to </B> return the submersible to the rest position, that is to say with the cabin out of the water. This represents an additional safety, in fact if during an accident the cables were to <B> to </B> be cut, the cabin would then be automatically raised <B> to </B> the surface without the aid of any external energy input. .
In the <B> rest </B> position, all the moving parts of the submersible (cabin, ballast, deformable parallelograms) are locked to each other, thus preventing any relative movement of these moving parts with respect to each other. . This greatly facilitates the <B> on </B> land handling of the submersible.
<B> 3. </B> The ballast is made up of a <B> water </B> box which is empty in the submersible rest position, making it possible to create a <B> </B> low draft submersible of water when it is on the surface, which greatly facilitates its evolutions and also its handling by reducing its weight.
4. The filling <B> of </B> this <B> with </B> water box is done automatically by rotating <B> 1800 </B> of this one, no means of filling or draining ballast are not required.
<B><I>5.</I> </B> The <B> water </B> box located above the cabin when # it is submerged, constitutes protection for the latter as well than a sunshade for passengers.
<B> 6. </B> The -en <B> U </B> shape of the float guarantees good stability while making it possible to compensate by a slight tilting backwards only the torque, <B> due < / B> to the ballast and <B> to </B> the cabin at the start of its submersion.
<B> 7. </B> The arrangement of the cables is such that they are practically completely out of the water, which prolongs their useful life.
<B> 8. </B> The special shape given to the <B> 18 </B> arms of the deformable parallelograms ensures very great rigidity <B> to </B> the float-cabin connection.
<B> 9. </B> All the mechanical and electrical components as well as the propulsion, immersion and steering components are fixed to the machine, thus offering great ease of execution and maintenance as well as a good yield.
The shape of the different constituent parts of the submersible, float, cabin, ballast and deformable parallels could be different <B>; </B> in addition, the three electric motors could be replaced by a single motor and ac devices. coupling. Likewise, the electric motor (s) could be replaced by a <B> explosion </B> motor for example.
In another embodiment, not illustrated, the ballast, that is to say the water box, could be pivoted on a shaft integral with the bodies <B> 13 </B> of the float 2. In such a case. embodiment the float tilts backwards during the immersion of the cabin so as <B> to </B> take the body <B> to </B> water out of <B> from </B> the water in order to compensate for the upward thrust of the cabin.
In yet another variant, the ballast could be formed by the front parts of the bodies <B> 13. </B> In this case, each of the front parts of the bodies <B> 13 </B> would be fitted out as a body <B > water </B>, comprising a compartment that can be filled with water to form the ballast. In such an embodiment, the emptying of the <B> water </B> body constituting the ballast is <B> no longer </B> automatically carried out during each ascent of the cabin, but this emptying is performed manually when <B> the </B> submersible is out of the water.
In another embodiment, not illustrated, the ballast could be pivoted or rigidly fixed on an axis integral with the lever arms of the deformable parallelograms. <B> From </B> this way the ballast is moving evenly as the cabin moves evenly.
In another variant, not illustrated, the float 2 could be filled with a honeycomb synthetic material, that is to say comprising in its mass a multitude of closed and sealed spaces. These synthetic honeycomb materials are very light and hardly reduce the <B> </B> lift of the machine. On the other hand, such a machine filled with spiraled synthetic material presents a very great safety, in fact its lift is practically not affected in the event of a collision for example, since it is subdivided into an infinity of <B> </B> watertight compartments <B> </B> and that only a few are affected in an accident.